UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-FACULTAD DE

ING QUIMICA

1 Resumen de las ideas clave

En este artculo se presentan los conceptos bsicos sobre sistemas de ecuaciones
diferenciales que ha de tener presente un ingeniero ante la necesidad de
valorar modelos de procesos ambientales y/o qumicos.
Se centra sobre una visin general de la resolucin de sistemas que implican sistemas
de:

Ecuaciones algebraicas lineales y no lineales

EDO
EDP

2 Introduccin
Los sistemas de ecuaciones diferenciales son elementos habituales en los clculos
desarrollados por ingenieros. En particular, son frecuentes en los modelos matemticos
de procesos qumicos y ambientales.
En esta introduccin se describe la Utilidad del artculo, los conocimientos
previos necesarios, los objetivos, el esquema de contenidos y la secuencia de
aprendizaje que se propone.

2.1 Utilidad
Al acabar este artculo, el alumno sabr reconocer distintas estrategias de clculo
numrico y analtico de inters en la resolucin de problemas y procesos estacionarios
y dinmicos

2.2 Conocimientos previos

Para obtener el mayor beneficio de este artculo docente, es necesario tener
conocimientos bsicos de clculo.

2.3 Secuencia de aprendizaje

Inicialmente se
aprender la importancia de los mtodos numricos en la
ingeniera en general y en la simulacin de procesos en particular. Posteriormente, se
estudiar su aplicacin en la resolucin de modelos de inters en la ingeniera
ambiental y qumica.

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2.4 Esquema de contenidos

A continuacin, se presenta el esquema de los contenidos de este artculo
docente.

Figura 1. Esquema de contenidos

3 Objetivos
Una vez el alumno estudie con detenimiento este artculo docente, ser capaz de
reconocer algunos mtodos matemticos de aplicacin directa en la
simulacin de procesos dinmicos y en el estado estacionario.

4 Sistemas de ecuaciones
Los sistemas de ecuaciones ms frecuentes en la ingeniera pueden clasificarse en dos
grupos: sistemas en estado estacionario y sistemas dinmicos.
En los sistemas en el estado estacionario se busca definir la configuracin de sistemas
cuya solucin no vara con el tiempo.
Para el caso de los sistemas dinmicos, se pretende conocer la evolucin de los
mismos con el tiempo a partir del conocimiento que se tenga en el mismo en un
momento inicial.
Como es sabido, la mayora de los modelos de procesos ambientales y/o qumicos
se formulan partiendo del establecimiento de los balances de materia y energa.
Como resultado de todo ello se obtienen ecuaciones algebraicas, ecuaciones
diferenciales, ecuaciones integrales o una combinacin de ellas. Las soluciones para
estas ecuaciones requieren de la
aplicacin de mtodos analticos y
mtodos numricos.
El anlisis numrico o clculo numrico es la rama de las matemticas que se
encarga de disear algoritmos para, a travs de nmeros y reglas matemticas
simples, simular procesos matemticos ms complejos aplicados a procesos del mundo
real.

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El anlisis numrico cobra especial importancia con la llegada de los ordenadores. Los
ordenadores son tiles para clculos matemticos extremadamente complejos,
pero en ltima instancia, operan con nmeros binarios y operaciones matemticas
simples.
Existen distintos software especializados para realizar este tipo de tratamientos
matemticos. Por ejemplo, Matlab utiliza mtodos matemticos y numricos
previamente programados. Los ingenieros pueden resolver problemas de ingeniera
usando este software sin conocer con exactitud los mtodos utilizados. No obstante,
conocerlos con algo de detalle es imprescindible. Scilab tambin es un buen ejemplo
de este tipo de software; su potencia semejante a la del conocido Matlab,
su similitud en el lenguaje de programacin y su licencia gratuita, hacen de Scilab
una excelente alternativa.
La siguiente figura, relaciona distintas reas de la ingeniera
herramientas matemticas habituales que se aplican en cada una de ellas.

Figura 2. Relacin entre reas de la ingeniera y las herramientas matemticas

con las

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5 Mtodos de resolucin de sistemas

Existen distintos mtodos de clculo para resolver modelos matemticos. En
este artculo, se renen las caractersticas de los mtodos ms utilizados para el
anlisis y la simulacin de los modelos ms frecuentes.
En la siguiente tabla se define, desde el punto de vista matemtico, la tipologa
de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones para el modelado de sistemas de
inters en la ingeniera ambiental y la ingeniera qumica.
Tabla 1. Tipologa de ecuaciones diferenciales y su aplicacin en ingeniera ambiental y
qumica.
Tipo
EDO Condiciones Iniciales

EDO Condiciones frontera

EDP 1 variable independiente
EDP 2 variables independiente
EDP 3 variables independiente
EDP Elpticas

Modelo
Cintica qumica
Reactores de mezcla perfecta
Flujo Pistn
Transmisin de calor en una direccin
Difusin de materia en una direccin
Transmisin de calor en una direccin
Difusin de materia en una direccin
Transmisin de calor en dos direcciones
Transmisin de calor en dos direcciones
Transmisin de calor en dos direcciones
Transmisin de calor en dos direcciones
Transmisin de calor en varias direcciones
Transmisin de calor en varias direcciones

Estado
Dinmico
Dinmico
Estacionario
Estacionario
Estacionario
Dinmico
Dinmico
Dinmico
Dinmico
Dinmico
Dinmico
Estacionario
Estacionario

EDO Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

EDP Ecuaciones en Derivadas Parciales

Este artculo, se centra sobre una visin general de la resolucin de sistemas que
implican sistemas de:

Ecuaciones algebraicas lineales y no lineales

EDO
EDP

La siguiente tabla, muestra una relacin entre los mtodos matemticos y los procesos
y sistemas a simular.
Tabla 2. Relacin habitual entre mtodos matemticos y procesos de la ingeniera.
Mtodo
Ecuaciones algebraicas lineales

Sistema a simular
Simulacin del proceso de fabricacin de amoniaco
Transmisin de calor en un conducto

EDO lineales y no lineales

Fermentador
Reactores Qumicos
Transmisin de calor en un cilindro
Reacciones qumicas en sedimentos
Dispersin de contaminantes en la atmsfera

Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (tiempo

y una o dos dimensiones espaciales)

5.1 Ecuaciones algebraicas lineales

Los balances de materia y energa requieren, en muchos casos, plantear sistemas de
ecuaciones lineales algebraicas que, de forma analtica o iterativa, permitan su
resolucin.

Conviene recordar que, en general, un sistema con m ecuaciones lineales y

n
incgnitas puede ser escrito en forma normal como:

Ecuacin 1. Sistema de ecuaciones lineales

Donde xi son las incgnitas y los nmeros aij son los coeficientes del sistema. Es posible
reescribir el sistema separando con coeficientes con notacin matricial:

Ecuacin 2. Sistema de ecuaciones lineales

Representando cada matriz con una nica letra, el sistema quedara representado
por:

Ecuacin 3. Sistema de ecuaciones lineales

Donde A es una matriz m por n, x es un vector columna de longitud n y b es otro vector

columna de longitud m. El sistema de eliminacin de Gauss-Jordan se aplica a
este tipo de sistemas, sea cual sea el cuerpo del que provengan los coeficientes.
Resolver un sistema de ecuaciones lineales es encontrar todas sus soluciones. Existen
diversos mtodos analticos para ello:

Igualacin
Sustitucin
Reduccin
Gauss
Mtodo de la Matriz Inversa
Regla de Cramer

Un caso particular en este tipo de sistemas de inters en procesos es cuando se quiere

calcular los flujos en un proceso con retroalimentacin.

Actividad 1:
Entra en los hipervnculos de cada mtodo analtico para
repasar la base de los mismos.

5.2 Ecuaciones algebraicas no lineales

Las ecuaciones algebraicas no lineales, al igual que las lineales, son de uso frecuente
en la descripcin de procesos.
Por ejemplo, para calcular la concentracin de las especies involucradas en
un equilibrio, es necesario resolver un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.
Con el fin de ilustrar su aplicacin, se presentan las siguientes reacciones que forman
parte de un sistema en equilibro en el que participan cuatro especies: A, B, C y D.

Ecuacin 4. Ejemplo: proceso con reacciones simultneas

Sean x1 y x2 las conversiones de las reacciones anteriores, entonces:

Ecuacin 5. Ejemplo

As se obtiene un sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas que puede ser

definido como un sistema de ecuaciones algebraicas no lineal.
De forma genrica, el sistema de ecuaciones puede escribirse como:

Ecuacin 6. Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales

Para estos casos, se requieren de soluciones numricas o grficas para obtener el valor
de las variables que satisfacen el sistema. Existen varios mtodos iterativos aplicables
como son, entre otros, el mtodo de sustitucin y el mtodo de NewtonRaphson, perfectamente aplicable al ejemplo anterior.

5.3 Sistemas de EDO lineales

Los sistemas ms sencillos se definen con sistemas de ecuaciones o ecuaciones lineales
de.primer.orden.

Por ejemplo, al estudiar el balance de materia de un reactor con volumen constante,

se obtiene una ecuacin diferencial lineal de primer orden. En esta ocasin, A se
transforma en B.

Ecuacin 7. Ejemplo

Figura 3. Ejemplo: reactor de volumen constante

Dnde E denota la corriente de entrada con caudal QE y S la corriente de salida con

caudal QS. Co es la concentracin inicial del producto B y C(t) es la concentracin de
B en el reactor que vara con el tiempo.
El balance de materia resulta una ecuacin lineal de primer
orden:

Ecuacin 8. Balance de materia del ejemplo

Los algoritmos de resolucin de Sistemas de EDOs implican la evaluacin explcita de

las derivadas y el avance paso a paso en el tiempo o espacio sin necesidad de
recurrir a procedimientos iterativos.
Existen dos mtodos de clculo numrico para
muy difundidas y fciles de usar. Estos son:

resolver

estas

ecuaciones

El Mtodo de Euler
El Mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden

5.4 Sistemas de EDO no lineales

Cuando se trabajan con ecuaciones que describen procesos de difusin con
reaccin qumica en el estado estacionario, es necesario resolver ecuaciones del
siguiente tipo:

d2
=kc
d x2

Ecuacin 9. Ejemplo: EDO no lineal

dc
( x ) =0, c ( R ) =CO
dx

Con las condiciones de contorno:

Se trata de EDO no lineales que requieren de resoluciones numricas. Existen
mtodos numricos
basados en las
diferencias
finitas
que
permiten la
discretizacin de la variable espacial y la resolucin de estas ecuaciones.
Otro ejemplo de ecuaciones no lineales es la resultante del modelado de la conducta
en estado estacionario de una especie A en un reactor de flujo pistn donde no hay
dispersin axial. Para este caso, el modelo se define en forma de ecuacin diferencial
con una variable dependiente (CA) y una variable independiente (z) sobre la cual se
dispersa radialmente la especie. La
CA
vendr determinada por las
condiciones iniciales de la variable dependiente (z=0).

dC A
=k C 2 conC A ( z=0 ) =C A 0
dz
Ecuacin 10. Ejemplo de EDO no lineal

Estos sistemas de
ecuaciones
independientemente de su orden.

se

denominan

EDO

con

valor

inicial,

5.5 Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, aquellas que relacionan la
variacin de una variable en funcin de varias variables independientes, tambin son
habituales en el mbito de la ingeniera qumica y ambiental.
Por ejemplo, la ecuacin la transmisin de calor para un slido se puede describir
como sigue:

2 T 2 T 2 T e gen
+
+
=
=0
k
x2 y2 z2
Ecuacin 11. Ecuacin de transmisin de calor genrica

En estado transitorio, sin generacin de calor, la ecuacin puede reordenarse como:

2 T 2 T 2 T 1 T
+ 2+ 2=
2
x y z t
Ecuacin 12. Ejemplo: Ecuacin de transmisin de calor en estado transitorio sin generacin de
calor

En estado estacionario, sin generacin de calor, la ecuacin puede reordenarse

segn:

2 T 2 T 2 T
+
+
=0
x2 y2 z2
Ecuacin 13. Ecuacin de transmisin de calor en estado estacionario sin generacin de calor.

Como ejemplo especfico de aplicacin de estas ecuaciones podra considerarse una

pared de longitud L, en estado transitorio. En este caso, la ecuacin correspondiente
quedara simplificada de la siguiente forma:

2 T 1 T
=
, 0< x<L , t> 0
x 2 t

Ecuacin 14. Caso particular en estado transitorio sin generacin de calor para una pared L.

Se trata de un sistema definido por una EDP con una variable dependiente y una
condicin de frontera. En este caso el mtodo de diferencias finitas puede ser
aplicado para transformar la ecuacin diferencial en un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden con el tiempo como nica variable dependiente.
De igual manera si se considera una simetra que implique dos o tres ejes de
transmisin de calor, la ecuacin se transforma en una EDP con dos o tres condiciones
de frontera respectivamente.

6 Cierre
En ingeniera ambiental e ingeniera qumica es frecuente encontrar modelos basados
en ecuaciones diferenciales que requieren de mtodos numricos para su resolucin.
Las herramientas que el usuario tiene a su disposicin para afrontar la resolucin
numrica de estos sistemas es el uso de software donde computar las soluciones. Entre
los ms usados se encuentran Matlab y Scilab.

7 Bibliografa
Bruce A. Finlayson, Introduction to Chemical Engineering Computing, pg. 307-310.
N.J. Scenna et al., "Modelado, simulacin y optimizacin de Procesos qumicos",
Capitulo III,
Disponible en:
http://www.edutecne.utn.edu.ar/modelado-proc-quim/modelado-proc-quim.pdf
O. Levenspiel, "Flujo de Fluidos. Intercambio de calor", Editorial reverte, 1993. Captulo II.