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Sistemas de Potencia

Control de la Frecuencia en sistemas de Potencia


Toda diferencia entre potencia consumida y potencia generada crea una variacin
en la frecuencia que es producto de la variacin en la velocidad producida por la
diferencia entre el par resistente y el par motor de las unidades generadoras. En
este caso, si las vlvulas de admisin de vapor (o agua en el caso de centrales
hidroelctricas) no se modifican, se llegar a un nuevo estado de equilibrio con un
nuevo valor de frecuencia distinto del valor nominal.
Adems:

Un aumento de frecuencia produce un aumento del par resistente y una


disminucin del par motor de las turbinas.

Una disminucin de la frecuencia, produce una disminucin del par resistente


y un aumento del par motor de las turbinas.

El nuevo estado de equilibrio alcanzado se expresa mediante el Coeficiente de


Pe
Amortiguamiento del sistema: D =
, en donde Pe es la variacin de la carga
f
elctrica y f la variacin de la frecuencia. Siendo la variacin de la frecuencia en
funcin de la potencia elctrica una recta (fig. 1).

Si no existe regulacin automtica de la turbina, una variacin de la carga elctrica


Pe
producir una variacin de frecuencia f =
.
D
El valor del Coeficiente de Amortiguamiento, vara de acuerdo al tipo de turbina.
En un sistema de potencia grande, D puede tener valores bajos y la f puede ser
inadmisible, por lo que se hace necesario contar con sistemas de regulacin que
acten sobre las vlvulas de admisin de las turbinas, en el sentido de corregir la
variacin de la frecuencia.
Naturaleza de las Variaciones de Carga
Aunque es factible preveer con antelacin la variacin de la carga, en la fig. 2 se
muestra la variacin horaria a lo largo de un da de una carga predominantemente
comercial residencial, y si bien la forma de la distribucin de la carga no difiere
mucho de este modelo, no se puede eliminar el carcter aleatorio de las variaciones.
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Si no existe un sistema de regulacin automtica, la accin sobre las vlvulas de


admisin la deben realizar tcnicos por lo que las variaciones de carga pueden
provocar errores debidos a:
1. No previsin de la variacin de la demanda.
2. Carcter aleatorio de la conexin-desconexin de cargas individuales. Esto se
atena mucho cuando la carga total del sistema es mucho mayor que las cargas que
se modifican.
Regulacin Primaria
Las turbinas estn provistas de reguladores de velocidad automticos que actan
sobre la admisin cuando se aparta de la velocidad sincrnica, a este tipo de
regulacin se la llama Regulacin Primaria. Esta accin sobre la velocidad es en
f
realidad una regulacin de la frecuencia, ya que: N = , donde N es la velocidad
p
angular, f, la frecuencia y p es el nmero de pares de polos.
Caractersticas de los reguladores de velocidad: el ms bsico es el regulador
Asttico, creado por Watt para las mquinas de vapor.

Consta de contrapesos esfricos que giran en sincronismo con la turbina unidos al


brazo del regulador en el punto M. Mientras la velocidad es constante las esferas
permanecen en equilibrio, al variar la velocidad, estas esferas suben o bajan por la
accin de la fuerza centrfuga moviendo el brazo del regulador quien controla un
servomotor (eje unido al punto G del brazo), haciendo que se abra o cierre la vlvula
de admisin de vapor. Luego de varias oscilaciones, se logra un punto de equilibrio
en la nueva velocidad.
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Este tipo de regulador es muy inestable, por lo que se le aade un retroalimentador


que aumenta la sensibilidad (fig. 4).

En lugar de fijar el punto A del mecanismo de trasmisin se lo une al mbolo del


servomotor. Si la carga aumenta, disminuye la velocidad y el punto M sube y hace
subir el punto G, el mecanismo desplaza el mbolo del servomotor y abre la vlvula
de admisin estyo hace que el punto A baje y tambin el G. Cuando llega a su
posicin original, el servomotor deja de actuar y se llega al equilibrio para una nueva
posicin del punto M o sea para una frecuencia inferior a la original.
Estatismo (Speed Droop)

La fig. 4 muestra el grfico caracterstico de la variacin de la velocidad (frecuencia)


en funcin de la potencia de la turbina es, aproximadamente, una recta.
El punto A corresponde al funcionamiento sin carga y el B al funcionamiento a plena
carga. Se define como Estatismo (Speed Droop) de un regulador de velocidad al
cambio de velocidad angular que se observa al pasar del funcionamiento en vaco al
N0 N
funcionamiento a plena carga: R =
, siendo: N0 = velocidad en vaco; N =
NR
velocidad a plena carga; NR = velocidad nominal. El estatismo est dadopor la
N0 N
100
N N
NR
AC N
=
=
= 0
tangente de : Tg =
PR
NR
BC P
100
PR

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La

variacin para pasar de carga cero a un estado cualquiera ser:


N0 N'
100
NR
P N N'
R = Tg =
= R 0
y como la velocidad es proporcional a la
P'
P'
NR
100
PR
f0 f PR f0 f '
=

frecuencia: R =
.
fR
P'
fR
Otra forma de definir la caracterstica de la regulacin es por medio de la Energa
Reguladora la cual es la relacin que hay entre la variacin de la potencia y la
variacin de la frecuencia, de manera que a un aumento de potencia generada,
corresponde una disminucin de la frecuencia.
Si consideramos el cambio de cero a plena carga:
PR KW
P = PR y f = f0 = R fR K =
, la energa reguladora suele
R fR Hz
expresarse como el cambio de potencia en % por cada dcimo de ciclo. Pasando de
100
cero a plena carga; P = 100% K =
y por dcimo de ciclo:
f0 f
K 0,1 =

100
10
10 % P
=
y como f0 f = R fR K 0,1 =
10 ( f0 f ) ( f0 f )
R fR 0,1Hz

Ejemplos
Una unidad est funcionando a PR = 40 MW con una frecuencia f = 50 Hz, la
1%
caracterstica del regulador es:
. Suponer una carga resistiva (independiente
0,1 Hz
de la frecuencia), o sea con una caracterstica paralela al eje de las ordenadas.

Las dos caractersticas se interceptan en el punto 1 indicando que la generacin es


igual a la carga conectada. Si se incrementa la carga a 40,4 MW el nuevo punto de
equilibrio ser el 2 y la frecuencia 49,1 Hz.
Supongamos una carga variable con la frecuencia (fig. 7) con las condiciones de
carga e incremento de carga anterior.

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El incremento de la carga hace que se desplace la caracterstica paralelamente a si


misma hasta el punto 1 lo que produce un desequilibrio que luego de un transitorio
se estabiliza en el punto 2 sobre la caracterstica del regulador, haciendo que la
unidad quede funcionando a 40,24 MW y 49,94 Hz.

Regulacin Secundaria
Como se vio, con la regulacin primaria una variacin de carga siempre produce una
variacin de frecuencia, para restablecerla al valor nominal se usa un regulador de
velocidad llamado Dispositivo de Reajuste.

Este regulador produce un desplazamiento paralelo de la caracterstica frecuenciapotencia.


Ejemplo:
Suponer que la mquina del ejemplo anterior est trabajando con su nueva relacin
de equilibrio a 40,28 MW y 49,94 Hz
El Dispositivo de Reajuste hace que el nuevo punto de equilibrio sea 1 que
corresponde a una generacin de 40,4 MW pero a 50 Hz (fig. 9)

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El Estatismo se representa por la tg , considerando la variacin de velocidad por


N0 N'
NR
, en donde:
pasar de carga cero a plena carga para MM' : R = tg
P
PR
R = estatismo
N0 = velocidad a carga cero
N = Velocidad correspondiente a la potencia P
NR = Velocidad nominal

Para NN' :

N0 N'
+ A
NR
R = tg
, P es la potencia correspondiente a la velocidad
P'
PR

N,despejando de la ecuacin anterior:

N N'
P
P' = 0
+ A R
NR
R

frecuencia es proporcional a la velocidad, queda:

y como la

f f'
P
P' = 0
+ A R
fR
R

, que es

la potencia generada cuando la mquina trabaja a f.


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f f
P
P' ' = 0 R + A R
fR
R
El Dispositivo de Regulacin permite actual sobre A, si consideramos constante a la
frecuencia (Ej. Un sistema muy grande donde la variacin de la generacin de una
P
P = A R
unidad, no altera la frecuencia del sistema).
R
Si la mquina trabaja a frecuencia nominal, f = fR :

Regulacin de un sistema con varias unidades Generadoras


Para simplificar se supone un sistema con 2 unidades conectadas en paralelo.

La unidad 1 tiene un estatismo R = 16%


10
10
%
K1 =
=
= 1,25
(Energa reguladora de la unidad 1)
R fR 0,16 50
0,1Hz
La unidad 2 tiene un estatismo R = 8%
10
10
%
K2 =
=
= 2,5
(Energa reguladora de la unidad 2)
R fR 0,08 50
0,1Hz
El sistema est en equilibrio a f = 50 Hz con U 1 generando G1 y U2 generando G2
(puntos 1 en la fig. 11).
Se produce un aumento de la carga que causa un f. (Suponer cargas con energa
reguladora cero, o sea, no sensibles al cambio de frecuencia). Pasado el transitorio,
se llega a otro punto de equilibrio con f = 50 - f (puntos 2 en la fig. 11)
La U1 increment su generacin G1 = G1 G1
La U2 increment su generacin G2 = G2 G2
Siendo G = G1 + G1
Puede verse que la unidad con mayor estatismo toma un incremento de carga
menor.
Supongamos que de acuerdo al programa de operacin econmica la generacin de
U2 debe mantenerse fija y la U 1 debe absorber los cambios de carga. Para eso, debe
actuarse sobre el dispositivo regulador de U 1 de manera de restablecer la frecuencia
de 50 Hz haciendo que la caracterstica de esta mquina se desplace paralela a si
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misma hasta el punto 3. Como sobre U 2 no se acta, esta se mantiene funcionando


en el punto 1 y toda la variacin de carga la absorbe U 1.
Suponer que el sistema est
operando a 60 Hz alimentando a
Ejemplo:
una carga de 200 MW y que
solo se dispone de regulacin
primaria.
1 - Despreciando la variacin de la carga con la frecuencia, calcular:
a)
b)
c)
d)

La energa reguladora de U1
La energa reguladora de U2
El nuevo valor de la frecuencia si P = 25 MW
Qu parte del aumento de la carga toma cada mquina?

2 - Repetir el problema teniendo en cuenta la variacin de la carga con la frecuencia


MW
que est expresada por el coeficiente de amortiguamiento del sistema: D = 3,75
Hz
PR1
100
MW
=
= 33,3
1a) K 1 =
R1 fR 0,05 60
Hz
b) K 2 =

c) f =

PR2
250
MW
=
= 104
R 2 fR 0,04 60
Hz
P
25
=
= 0,182 Hz
K1 + K 2
33,3 + 104

d) El aumento de la carga se reparte:


P1 = f K 1 = 0,182 33,3 = 6 MW
P2 = f K 2 = 0,182 104 = 19 MW
25 MW
2-

P
25
=
= 0,1775 Hz
K1 + K 2 + D
33,3 + 104 + 3,75
f ' = 60 0,1775 = 59,8225 Hz
f' =

El aumento de la carga se reparte:


P'1 = f 'K 1 = 0,1775 33,3 = 5,915 MW
P' 2 = f 'K 2 = 0,1775 104 = 18,460 MW
24,275 MW
El aumento real de la carga fue de 24,275 MW y no de 25 MW.

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Estatismo y Energa Reguladora de un Sistema


Dado un sistema alimentado por varias unidades en paralelo todas provistas de un
regulador de velocidad y con el dispositivo de ajuste en una posicin fija, una
variacin de la carga provocar una variacin de la frecuencia; la amplitud de esta
variacin ser funcin del Estatismo individual de los diversos reguladores primarios
y del coeficiente de amortiguamiento del sistema.
El Estatismo del sistema (RS) es:
f f0 f '
f
fR
P
P f f'
RS = R =
= R 0
y la energa reguladora del sistema: K =
. En
P
P
f
P
fR
PR
PR
PR
funcin del estatismo: K S =
R S fR
Generalmente el amortiguamiento del sistema puede despreciarse y la Energa
Reguladora del sistema es igual a la suma de las energas reguladoras de las
unidades individuales.
K S = K 1 + K 2 + ... + K n ;
RS =

PR
PR1
PR 2
PRn
=
+
+ ... +
R S fR R1 f1 R 2 f 2
R n fn

PR
PR1 PR2
P
+
+ ... + Rn
R1 R 2
Rn

Ejemplo:
Un sistema tiene una carga de 1000 MW a 60 Hz, todas las turbinas tienen la vlvula
de admisin totalmente abierta, o sea que los reguladores de velocidad no pueden
responder para frecuencias inferiores a 60 Hz.
Sale del sistema una unidad de 50 MW y la frecuencia baja a 58,5 Hz. Para
normalizar la situacin el operador manda desconectar una subestacin que
alimenta una carga de 56 MW a 60 Hz.
Suponiendo que el resto de las cargas no vara y que los reguladores de velocidad
pueden actuar para frecuencias mayores a 60 Hz, determinar:
1 - Amortiguamiento del sistema
2 - Estatismo del conjunto de las unidades restantes para frecuencias superiores a
60 Hz expresado en pu para una base de 1000 MW.
P
50
MW
=
= 33,3
f 60 58,5
Hz
2 La variacin de la frecuencia al eliminar la carga de 56 MW, es la que
corresponde a una baja en la carga de 6 MW, o sea, si al eliminar una generacin de
50 MW se redujo en 1,5 Hz la frecuencia, al eliminar una carga de 56 MW es como
que se aumenta la generacin en 6 MW, respecto del estado original de servicio,
6 1,5
= 0,18 Hz y f ' = 60,18 Hz
por lo tanto: f =
50
1- D=

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P
P
56 50
MW
KS =
D=
33,3 = 66,7
:
D + KS
f
60,18 60
Hz
Conociendo KS puede calcularse el Estatismo:
PR
1000
RS =
=
= 0,25 0 1
K S fR 66,7 60
Adems: f =

Accin de la Regulacin Secundaria para lograr el Despacho Econmico


Se aplica el mtodo de los costos incrementales para analizar cmo puede
redistribuirse la carga entre las distintas centrales de manera de obtener el mnimo
costo de produccin.

Partimos de un estado de equilibrio con una generacin total T1 a una frecuencia de


50 Hz, correspondiente a los puntos 1 en todas las curvas.
Al valor de generacin T1 le corresponde 1 en la curva de costos incrementales
total, este costo incremental en la curva II, da una generacin D1 que coincide con
la generacin G1 de la curva f P de la unidad Un para una frecuencia de 50 Hz.
Si se aumenta la carga del sistema a T2 (punto 2 en la curva IV), se establece un
nuevo estado de equilibrio a una f2 ms baja, para esta frecuencia, la generacin de
la Un es G2.
La generacin T2 corresponde a un 2 total que es el mismo 2 que en la Un la que
genera una potencia D 2 G 2 .
La regulacin primaria reparti la carga entre las distintas unidades del sistema de
acuerdo con el estatismo de cada mquina, este reparto de potencia, no
necesariamente debe coincidir con la distribucin ms econmica. Para restablecer
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la frecuencia a su valor normal y para optimizar y para optimizar la distribucin se


debe actuar sobre el dispositivo de reajuste de cada unidad.
Esto hace que la recta f P se desplace paralela a s misma hasta el punto 2
definido por un 2 que corresponde a D2 y a una frecuencia de 50 Hz.
Actuando sobre la regulacin secundaria se logra restablecer la frecuencia y
redistribuir la carga en forma ms econmica.

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