Curso Taller Arduino (Parte 4) PDF

CURSO TALLER
ARDUINO BSICO
Carlos Prez
www.TecBolivia.com
2016 WWW.TECBOLIVIA.COM
jueves, 25 de Febrero de 2016
SHIELDS ARDUINO
Curso Taller Arduino Bsico
SHIELDS
Las placas Shield son tarjetas
que expanden el hardware del

Arduino
Existen diferentes tipos de
Shields, cada uno de ellos se usa
de una manera diferente.
Estos se colocan directamente
sobre el Arduino.
Se pueden seguir utilizando
aquellos puertos que el Shield
no utiliza.
PANTALLA LCD 16X2

PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO

LCD (Liquid Crystal Display)
Utiliza una sustancia lquida atrapada entre 2 placas de vidrio,
haciendo que al aplicar una corriente elctrica a una zona

especfica, esta se vuelva opaca y contraste con la
iluminacin trasera
PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO

Algunos tiene backlight (luz de fondo), que puede ser
fluorescente o LED.
Vienen en una gran cantidad de configuraciones distintas,
8x1 (1 fila, 8 caracteres), 16x4, 20x4
PINOUT
PINOUT
Pin 1: GND
Pin 2: VCC (3.3 o 5V)
Pin 3: Ajuste de contraste. Se conecta a un potencimetro.
Pin 4: RS (seleccin de registro: RS=0 registro de
instruccin, RS=1 registro de datos).
Pin 5: RW (Registro de lectura/escritura: RW=0 escritura,
RW=1 lectura).
PINOUT
Pin 6: Enable. Habilita o deshabilita el LCD..
Pin 7 Pin 14: Bus de datos del LCD
Pin 15 Pin16: nodo y Ctodo del led de Backlight.
ARDUINO CON LCD 16X2
10
ARDUINO SHIELD CON LCD 16X2 Y TECLADO
11
12

Los botones del teclado en el
Arduino estn conectados de

manera que puedan variar el
valor del ADC
Los valores del ADC son:
< 50 para RIGHT
< 195 para UP
< 380 para DOWN
< 555 para LEFT
< 790 para SELECT
13

La siguiente funcin devuelve un nmero de acuerdo al botn que ha sido
presionado.
int botonPresionado() {
int lectura = analogRead(0);
if (lectura < 50)
return RIGHT;
if (lectura < 195)
return UP;
if (lectura < 380)
return DOWN;
if (lectura < 555)
return LEFT;
if (lectura < 790)
return SELECT;
if (lectura > 1000 || lectura < 0) return NONE;

}
14
LIBRERA LIQUIDCRYSTAL
LiquidCrystal(): Asocia los pines de control de una pantalla LCD
LiquidCrystal lcd(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
En el caso del Shield de Arduino directamente se utiliza la lnea:

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
15
begin(): Determina las dimensiones del LCD
lcd.begin(columnas, filas)
clear(): Lmpia la pantalla y fija el cursor en la posicin (0,0)

lcd.clear()
home(): Fija el cursor en la posicin (0,0)

lcd.home()
setCursor(): Fija la posicin del cursor

lcd.setCursor(columnas, filas)
16
write(): Escribe un caracter (char) en el display
lcd.write(data)
print(): Imprime un texto en pantalla
lcd.print(data)
cursor() y noCursor(): Muestra y quita el cursor como una lnea subrayada
lcd.cursor()
lcd.noCursor()
blink() y noBlink(): Muestra el cursor parpadeante
lcd.blink()
lcd.noBlink()
17
display() y noDisplay(): Activa y desactiva el display
lcd.display()
lcd.noDisplay()
scrollDisplayLeft() y scrollDisplayRight(): Desplazar el texto un caracter

autoscroll() y noAutoscroll(): Inicia y detiene el desplazamiento automtico.
leftToRight() y rightToLeft(): Direccin de escritura, por defecto izq. a der.
18
createChar(): Crea un caracter personalizado de 5x8 pixeles con un nmero
asignado de 0 a 7, que se especifica en la funcin write().
lcd.createChar(num, data)
byte armsDown[8] = {
0b00100,
0b01010,
0b00100,
0b00100,
0b01110,
0b10101,
0b00100,
0b01010
};
El siguiente enlace tiene un programa que genera caracteres para el Arduino:
http://gotencool.com/lcdchar/
19
PREGUNTAS
CURSO TALLER ARDUINO BSICO
20
TECLADO MATRICIAL
21
TECLADO MATRICIAL
Su disposicin en forma de matriz facilita el uso de cada tecla.
La cantidad de pines depende del nmero de filas y columnas.
2014 RAL LVAREZ TORRICO - WWW.TECBOLIVIA.COM
TECLADO MATRICIAL: 3X4 & 4X4
LIBRERA KEYPAD
La librera keypad se puede descargar del siguiente enlace:
playground.arduino.cc/code/Keypad
La carpeta de la librera debe ser instalada en la direccin
donde se instal el IDE de Arduino:

..\Arduino\libraries\
MATRIZ
Se puede crear arrays de ms dimensiones (matrices).
En una matriz cuadrada es un array en otro array donde se
declara primero la fila luego la columna:
char letras[2][3] = {{'a','b','c'}, {'d','e','f'}};

Esto es:
=
El acceso a la matriz es el mismo que el acceso al array.
OBJETO KEYPAD
const byte ROWS = 4;
// Nmero de filas
const byte COLS = 4;
// Nmero de columnas
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
// 1ra 2da 3ra 4ta filas
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
// 1ra 2da 3ra 4ta columnas
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);

LIBRERA KEYPAD
char getKey():
Devuelve el valor tipo caracter de la tecla presionada,
definida en la matriz del objeto de tipo keypad

{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
CIRCUITO KEYPAD
CUSTOM KEYPAD
#include <Keypad.h>
int num;
// Variable para guardar el caracter convertido en nmero entero
const byte ROWS = 4;
// Nmero de filas
const byte COLS = 3;
// Nmero de columnas
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5};
byte colPins[COLS] = {4, 3, 2};
// Pines de entrada filas

// Pines de entrada columnas
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);

CUSTOM KEYPAD
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
char customKey = customKeypad.getKey();
num = customKey '0';
if (customKey){
// Caracter en entero
// Si hay caracter se imprime
Serial.println(customKey);
}
}
PREGUNTAS
CURSO TALLER ARDUINO BSICO
31
NOTA
Los materiales grficos distribuidos en el Curso de Robtica Educativa
son para uso exclusivo de los alumnos, queda terminantemente

prohibido copiar el material a terceros o publicarlos por cualquier
medio visual incluyendo la Internet. Queda tambin terminantemente
prohibido el uso de los materiales en otros cursos y talleres no
relacionados con TecBolivia.com bajo pena de no ser aceptados
nuevamente en futuros talleres y cursos organizados por TecBolivia.com
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que expanden el hardware del

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PANTALLA LCD 16X2

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PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO

haciendo que al aplicar una corriente elctrica a una zona

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PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO

8x1 (1 fila, 8 caracteres), 16x4, 20x4

jueves, 25 de Febrero de 2016

jueves, 25 de Febrero de 2016

instruccin, RS=1 registro de datos).

Pin 5: RW (Registro de lectura/escritura: RW=0 escritura,

jueves, 25 de Febrero de 2016

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ARDUINO CON LCD 16X2

jueves, 25 de Febrero de 2016

ARDUINO SHIELD CON LCD 16X2 Y TECLADO

jueves, 25 de Febrero de 2016

ARDUINO SHIELD CON LCD 16X2 Y TECLADO

jueves, 25 de Febrero de 2016

ARDUINO SHIELD CON LCD 16X2 Y TECLADO

Arduino estn conectados de

jueves, 25 de Febrero de 2016

ARDUINO SHIELD CON LCD 16X2 Y TECLADO

if (lectura < 195)

if (lectura < 380)

if (lectura < 555)

if (lectura < 790)

if (lectura > 1000 || lectura < 0) return NONE;

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LiquidCrystal lcd(rs, enable, d4, d5, d6, d7)

LiquidCrystal lcd(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)

En el caso del Shield de Arduino directamente se utiliza la lnea:

jueves, 25 de Febrero de 2016

clear(): Lmpia la pantalla y fija el cursor en la posicin (0,0)

home(): Fija el cursor en la posicin (0,0)

setCursor(): Fija la posicin del cursor

jueves, 25 de Febrero de 2016

print(): Imprime un texto en pantalla

cursor() y noCursor(): Muestra y quita el cursor como una lnea subrayada

blink() y noBlink(): Muestra el cursor parpadeante

jueves, 25 de Febrero de 2016

scrollDisplayLeft() y scrollDisplayRight(): Desplazar el texto un caracter

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asignado de 0 a 7, que se especifica en la funcin write().

El siguiente enlace tiene un programa que genera caracteres para el Arduino:

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declara primero la fila luego la columna:

char letras[2][3] = {{'a','b','c'}, {'d','e','f'}};

El acceso a la matriz es el mismo que el acceso al array.

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