UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE FURG

ESCOLA DE ENGENHARIA
COORDENAO DE CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA DE VIBRAES MECNICAS

TRABALHO EXPERIMENTAL DE UM SISTEMA VIBRATRIO SUBAMORTECIDO DE UM GRAU DE LIBERDADE

FELIPE SILVA COSWIG

RIO GRANDE - RS
2016

CONTEDO
1.

INTRODUO ............................................................................................................... 3

2.

REFERENCIAL TERICO ............................................................................................. 4

3.

DADOS INICIAIS DE PROJETO .................................................................................... 5

4.

EXPERIMENTO.............................................................................................................. 7

4.

3.1.

EIXO DE VIBRAO .............................................................................................................. 7

3.2.

RESULTADOS DO EXPERIMENTO ACELERAO X TEMPO ............................................... 7

3.3.

RESULTADOS DO EXPERIMENTO VELOCIDADE X TEMPO ................................................ 9

3.4.

RESULTADOS DO EXPERIMENTO POSIO X TEMPO .................................................... 10

MEMORIAL DE CLCULO .......................................................................................... 12

4.1.

DECREMENTO LOGARTMICO ........................................................................................... 12

4.2.

FATOR DE AMORTECIMENTO ............................................................................................ 12

4.3.

FREQUNCIA NATURAL ..................................................................................................... 13

4.4.

GRFICO TERICO POSIO X TEMPO .......................................................................... 14

5.

COMPARAO TERICA X EXPERIMENTAL .......................................................... 15

6.

CONSIDERAES FINAIS.......................................................................................... 16

7.

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 17

1. INTRODUO
Como forma de avaliao para composio da nota do primeiro bimestre
foi proposto um trabalho que consiste em realizar um experimento de um sistema
vibratrio sub-amortecido de um grau de liberdade com a finalidade de obter o
grfico POSIO X TEMPO do sistema e realizar a comparao do experimento
com a teoria.
Para realizao do experimento foi utilizado o acelermetro embutido do
telefone celular em conjunto com o software Acceleration para plataforma IOS. O
software fornece os valores da acelerao em relao ao tempo do sistema, e
atravs de integrao torna possvel conhecer os valores de velocidade e posio do
sistema.
Por fim, este trabalho servir para colocar em prtica as teorias adquiridas
em sala de aula na disciplina de Vibraes Mecnicas.

2. REFERENCIAL TERICO
O acelermetro um dispositivo usado para medir a acelerao prpria. A
acelerao prpria difere da acelerao (no sentido convencional de taxa de
mudana de velocidade) pois, est atrelada a sensao de peso medida em um
dado referencial. Um acelermetro incapaz de medir a acelerao de um objeto
em queda livre, por exemplo. A sensao de peso em um acelermetro em queda
livre no sol ou na lua nula embora a acelerao seja bastante diferente nesses
casos.
Acelermetros so dispositivos que podem funcionar a partir de diversos
efeitos fsicos e tem, portanto, uma ampla faixa de valores de acelerao que so
capazes de medir, logo tem uma gama de aplicaes bastante elevada. Esses
dispositivos so usados principalmente em sistemas de posicionamento, sensores
de inclinao, bem como sensores de vibrao. Uma aplicao bastante conhecida
de acelermetros so as telas de aparelhos celulares que se ajustam de acordo com
o ngulo que fazem em relao acelerao da gravidade.
Partindo da segunda lei de Newton, possvel construirmos vrios tipos
de acelermetros. Podemos visualizar o seu princpio de funcionamento se
imaginarmos um copo com gua at a metade. Se colocarmos o copo sobre uma
superfcie plana e empurrarmos para frente, desta forma o acelerando, notamos que
a gua se move em relao ao copo. Quanto mais forte for a acelerao, mais gua
se desloca em relao ao copo. Outro exemplo, rudimentar um lustre pendurado
em um trem, enquanto o trem acelera, freia ou faz uma curva possvel notar um
ngulo entre a linha que segura o lustre e a vertical.
Modelos muito mais sofisticados so produzidos atualmente. Sua
aplicao em larga escala na indstria automotiva promoveu a reduo do preo e
popularizao da tecnologia, que pode ser encontrada at em relgios de pulso,
alguns aparelhos de telefonia mvel e videogames.

3. DADOS INICIAIS DE PROJETO

Como forma de realizar o estudo o mais prximo com a realidade foi
construdo um modelo real baseado em uma viga com uma das extremidades
engastadas e uma extremidade livre em balano.
O modelo, mostrado na Fig. 1, foi construdo de forma bastante simples e
objetiva: utilizando uma base de madeira, uma viga de alumnio que fixada na
base atravs de parafusos para garantir uma boa fixao e um pedao de trena
posicionado prximo a extremidade livre da viga para tornar possvel conhecer o
deslocamento inicial que no experimento foi usado 5mm.

Figura 1 Modelo real utilizado para o experimento

A viga possui um comprimento de 400mm, uma largura de 16mm e uma

espessura de 5mm. Valores mostrados na Fig. 2.

Figura 2 Dimenses da viga do modelo real

Na extremidade livre da viga foi posicionado o acelermetro, e o arranjo

completo do experimento mostrado na Fig. 3.

Figura 3 Arranjo final do Experimento

4. EXPERIMENTO
3.1. EIXO DE VIBRAO

Antes de comear o experimento devemos saber qual eixo ser utilizado

para coletar os dados do acelermetro. Para isso necessrio conhecer a forma
com que o programa Acceleration trabalha conforme mostra a Fig. 4.

Figura 4 - Eixos de vibrao

No diagrama mostrado na Fig. 4 possvel ver claramente que o eixo que

interessa ao experimento o eixo Z.
Aps o conhecimento do eixo possvel dar seguimento com o estudo.
3.2. RESULTADOS DO EXPERIMENTO ACELERAO X TEMPO
A vibrao no eixo z foi considerada nos clculos da equao do
movimento de um sistema sub-amortecido, por utilizar o celular no sentido
horizontal.
Inicialmente o aplicativo fornece dados de acelerao em relao ao
tempo e os valores so apresentados na Tab. 1.
Vale ressaltar que o aplicativo Acceleration fornece os valores de
acelerao em relao fora g, portanto os dados da Tab.1 so os valores
fornecidos pelo aplicativo multiplicados pelo valor da gravidade (9,81/ 2 ).

Tabela 1 - Valores obtidos no experimento

TEMPO ACELERAO TEMPO ACELERAO TEMPO ACELERAO TEMPO ACELERAO
0

12,34306953

3,5

-2,85258123

0,1

12,28782942

3,6

-1,96926921

0,2

9,53699751

3,7

1,33914348

0,3

-2,88431658

3,8

0,4

-7,67136114

3,9

0,5

-9,43065711

0,6

-9,50640012

0,7

5,28254766

0,8

-0,38107926

10,5

0,20824668

7,1

-0,8090307

10,6

-0,19111842

7,2

-0,53345799

10,7

-0,22869072

2,35613637

7,3

-0,06703173

10,8

-0,19111842

1,95735987

7,4

0,81598599

10,9

0,14134248

0,65476845

7,5

0,80685288

11

0,31258584

4,1

-0,79002873

7,6

0,63575667

11,1

0,28369539

4,2

-2,20652406

7,7

-0,23856939

11,2

0,18968616

7,90779195

4,3

-1,76943951

7,8

-0,59033637

11,3

0,01739313

0,9

8,36433954

4,4

0,74024298

7,9

-0,45711657

11,4

-0,17241075

2,14716375

4,5

1,69061616

-0,06763014

11,5

-0,11508111

1,1

-2,09246319

4,6

2,06169903

8,1

0,31242888

11,6

0,12247785

1,2

-7,26360849

4,7

0,82616877

8,2

0,69293916

11,7

0,22725846

1,3

-6,18001551

4,8

-0,32419107

8,3

0,54115884

11,8

0,29326995

1,4

-3,41346798

4,9

-1,81674333

8,4

-0,20039868

11,9

0,17966034

1,5

4,16198079

-1,5405624

8,5

-0,40038534

12

0,03670902

1,6

5,93982747

5,1

-0,75245643

8,6

-0,50456754

12,1

-0,1438146

1,7

3,69733995

5,2

1,19634912

8,7

-0,14366745

12,2

-0,1144827

1,8

0,62692767

5,3

1,59586137

8,8

0,24612309

12,3

-0,01089891

1,9

-2,24469477

5,4

0,76030443

8,9

0,57873114

12,4

0,20824668

-5,12546013

5,5

-0,06807159

0,47424483

12,5

0,24597594

2,1

-3,82196619

5,6

-0,85633452

9,1

0,28384254

12,6

0,13206222

2,2

1,87099263

5,7

-1,21813713

9,2

-0,31461651

12,7

0,04688199

2,3

3,73506921

5,8

-0,67640931

9,3

-0,37178919

12,8

-0,10564389

2,4

4,49488314

5,9

0,87331563

9,4

-0,06732603

12,9

-0,07735185

2,5

1,67220279

1,29139821

9,5

0,18908775

13

0,0181485

2,6

-0,60979941

6,1

1,27269054

9,6

0,38862315

13,1

0,17007597

2,7

-3,87959994

6,2

0,05616225

9,7

0,41736645

13,2

0,22725846

2,8

-3,44221128

6,3

-0,59977359

9,8

0,23684283

13,3

0,11289348

2,9

-1,97810802

6,4

-0,98940717

9,9

-0,24815376

13,4

0,07502688

2,2799421

6,5

-0,60994656

10

-0,3054834

13,5

-0,03903399

3,1

3,32566848

6,6

-0,06747318

10,1

-0,06792444

13,6

-0,06732603

3,2

2,06154207

6,7

0,96852168

10,2

0,16079571

13,7

-0,0194238

3,3

0,26497791

6,8

1,02540006

10,3

0,30314862

13,8

0,17052723

3,4

-2,81486178

6,9

0,15062274

10,4

0,34117218

13,9

0,1889406

De posse desses resultados, foi plotado um grfico ACELERAO X

TEMPO no software Excel conforme mostra a Fig. 5.

Figura 5 - Grfico Acelerao x Tempo

3.3. RESULTADOS DO EXPERIMENTO VELOCIDADE X TEMPO

A partir dos dados obtidos pelo software Acceleration possvel tambm

obter os valores de VELOCIDADE X TEMPO conforme mostra a Fig. 6.

Figura 6 - Grfico Velocidade x Tempo

3.4. RESULTADOS DO EXPERIMENTO POSIO X TEMPO

Por fim apresentado, na Fig. 7, o grfico do experimento POSIO X
TEMPO.

Figura 7 - Grfico Posio x Tempo

4. MEMORIAL DE CLCULO
Segundo os dados obtidos no experimento, se calculou, usando as
frmulas que sero apresentadas em sequncia, a Equao do Movimento, da qual
foi utilizada para a obteno dos dados e grficos tericos. Isso tudo aps ter
convico que o sistema sub-amotecido, j que o Fator de Amortecimento
aproximadamente igual a 0.087, que foi constatado aps o calculo do Decremento
Logartmico e substitudo na frmula do Fator de Amortecimento.

4.1. DECREMENTO LOGARTMICO

Figura 8 - Decremento logartmico

1
0,123430695
=
= 0,3891173601
2
0,083643395

4.2. FATOR DE AMORTECIMENTO

(2)2 + 2

= 0,08724819166

4.3. FREQUNCIA NATURAL

Na sequncia foi retirado do grfico um perodo de 0,9 segundo, e em

seguida calculado a Frequncia Natural e Frequncia Amortecida, usando as
frmulas abaixo:

Figura 9 - Frequncia natural

= 2 =

2
= 6,98 [/]

= 1 2 = 6,67 [/]

Com uma Frequncia Natural = 6,98 [/] e com uma Frequncia

Natural Amortecida = 6,67 [/], calculamos o ngulo de Fase e a Amplitude de
Vibrao, com as frmulas abaixo, onde a Velocidade Inicial = 0 m/s e Posio
Inicial = 0,12343m

0 + 0
= 1 (
) = 0,091[]
0 1 2
2

0 + 0
= (
) + 02 = 0,163[]
2
1
Por fim, com os resultados de ngulo de Fase = 0,091[] e Amplitude
de Vibrao = 0,163[], e usando o arranjo abaixo obtemos a Equao de
Movimento.
() = 0,163 0,609 cos(6,67 0,091) []

4.4. GRFICO TERICO POSIO X TEMPO

Com a equao do movimento foi criado em Excel um grfico terico com
os valores obtidos conforme mostrado na Fig. 10.

Figura 10 - Grfico terico da Posio x Tempo

5. COMPARAO TERICA X EXPERIMENTAL

Para melhor compreender a relao entre o trabalho experimental e a
teoria foram sobrepostos os grficos para comparar a similaridade entre eles,
conforme pode ser visto na Fig. 11.

Figura 11 - Comparao entre resultado experimental e terico

Comparando as curvas possvel notar bastante similaridade entre elas,

principalmente nas primeiras oscilaes. Sendo assim o estudo pode ser
considerado satisfatrio.

6. CONSIDERAES FINAIS
No presente trabalho foi realizada uma comparao do comportamento de
um experimento real e o comportamento terico de um sistema sub-amortecido de
um grau de liberdade.
Constatou-se que houve uma queda de amplitude em funo do tempo
maior no grfico terico em relao ao experimento. Porm tal diferena pode ser
justificada, j que o experimento foi realizado fora de um laboratrio e de forma bem
simples.
Entretanto, Comparando as curvas possvel notar bastante similaridade
entre elas, principalmente nas primeiras oscilaes. Sendo assim o estudo pode ser
considerado satisfatrio.
Por fim, este trabalho teve seu objetivo alcanado, pois possibilitou um
aprendizado dentro do segmento de vibraes mecnicas, tambm proporcionou
uma iniciao a possveis problemas que iremos encontrar quando nos formarmos
profissionais.
O verdadeiro profissional no aquele que s tem a prtica ou s a
teoria, mas sim aquele que tem a teoria aplicada com a prtica, o tcnico tem a
capacidade de resolver dos problemas simples aos mais complexos.

7. BIBLIOGRAFIA
http://www.if.ufrj.br/~pef/producao_academica/dissertacoes/2013_Leonardo_Vieira/experimentos
_acelerometro.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B4metro
http://www.tecmundo.com.br/curiosidade/2652-o-que-e-um-acelerometro-.htm