LE TIR OBLIQUE
Au chapitre 4, nous avons analys le mouvement de
chute libre des corps la surface de la Terre
lorsque la trajectoire est rectiligne, et nous avons
dcouvert que dans bon nombre de cas (lorsque les
frottements ont un effet ngligeable), le mouvement
pouvait tre considr comme uniformment
acclr, l'intensit de l'acclration tant g = 9,81
m/s2.
Dans ce chapitre, nous poursuivons l'tude de la
chute libre des corps, en considrant le cas plus
gnral o la trajectoire n'est plus ncessairement
rectiligne. Tel est le cas lorsqu'on lance une boule
de papier en direction de la corbeille ou une gomme
son voisin de classe. Pour qu'un objet lanc la
surface de la Terre adopte une trajectoire incurve,
dans un systme de rfrence (SR) donn, il suffit
de lui communiquer une vitesse initiale non verticale,
il faut le lancer obliquement (ou encore
horizontalement).
En prsence d'atmosphre,
l'tude d'un tel mouvement peut s'avrer trs
complexe : pensez au mouvement d'un avion en
papier, d'une balle de tennis lifte, ... Ainsi notre
tude portera sur les mouvements d'objets pour
lesquels on peut considrer que l'atmosphre a des
effets ngligeables.
Un tel mouvement est appel
tir oblique .
Si la vitesse initiale du tir est
horizontale, on parle de tir horizontal.
x(m)
0,23
0,77
1,29
1,79
2,33
2,83
3,46
y(m)
4,10
4,08
3,83
3,40
2,75
1,92
0,90
Reprsentons
graphiquement
la
composante
horizontale de la position de la bille en fonction du
temps, cd x(t).
x t =0,233,8 t (5.1)
Nous passons ici les dtails de la recherche de cette
loi et laissons au lecteur le soin de s'assurer
l'adquation
de
celle-ci
avec
les
valeurs
exprimentales.
Comparons la relation (5.1) la loi de la position dans
le cas d'un MRU, --d
x t =x 0v x0 t (5.2)
On en dduit que la coordonne initiale et la
composante initiale du vecteur vitesse de la balle
sont respectivement x0 =0,23 m et vx0 = 3,8 m/s.
Ensuite, reprsentons graphiquement la composante
verticale de la position de la bille.
a 2
y t = y 0v y0 t t
2
(5.4)
y t =4,10,46t5t
(5.3)
a x =0
(5.5)
v x t =v x0
(5.6)
x t = x 0v xOt
(5.7)
a y =g
(5.8)
v y t=v y0 gt
(5.9)
g 2
y t = y 0v yOt t
2
(5.10)
Remarques
Dans les lois (5.8) (5.10) la valeur +g (resp.
-g) est utilise pour l'acclration si l'axe OY
pointe vers le bas (resp. vers le haut).
a =0, g
v t = v0
at
r t = r0 vOt a
(5.12)
2
t
2
Exemple numrique
On tire un boulet de canon avec une vitesse de
21,0m/s. Langle form par le ft du canon et
lhorizontale est de 35. Dterminons la position et
la vitesses du boulet aux instants t = 0,5 s.
On choisit un repre tel que l'origine concide avec le
canon, l'axe OX est horizontal et l'axe OY vertical
pointe vers le haut.
Le vecteur position initiale est
r0=0,0m
La vecteur vitesse initiale est
v x t =v x0 17,2 m / s
v y t=v y0 gt 129,81t m / s
Les lois donnant l'volution dans le temps des
composantes du vecteur position sont
x t = x 0v x0t 17,2 t m
2
y t = y 0v y0t g
t
2
12t 4,91 t m
2
v x t=0,5 s17,2 m / s
v y t=0,5 s129,810,57,14 m / s
x t =0,5 s17,20,58,60 m
2
4. La trajectoire
4.1. Choix du systme de rfrence.
Considrons un tir oblique avec une vitesse initiale
note v0 et un angle du tir not . Choisissons un
repre tel que l'axe OX est horizontal, l'axe vertical
OY pointe vers le haut et l'origine concide avec
l'endroit du tir.
v y0
g 2
x 2 x =0
v x0
2 v xO
(5.17)
v y0
g
2 x=0
v x0 2 v xO
(5.18)
v y0
g
g
2 x=0 v y0
x=0
v x0 2 v xO
2 v xO
(5.19)
2 v x0 v y0
x=
g
x=v xOt
(5.13)
g 2
y=v yOt t
2
(5.14)
t=
x
v x0
(5.15)
P y=
v y0
g 2
x 2 x
v x0
2 v xO
d=
2 v 0 sin cos
g
(5.20)
(5.21)
v sin 2
d= 0
g
(5.22)
(5.16)
y s=
b xc a
b b 4ac
x s ; y s=
;
2a
4a
(5.23)
5. Le tir horizontal
Un tir horizontal est un cas particulier du tir oblique
pour lequel la composante verticale de la vitesse
initiale est nulle.
Un systme de rfrence (figure 5.9) tel que l'axe
horizontal OX pointe dans le direction du tir, l'axe
OY vertical pointe vers le bas et l'origine concide
avec l'endroit du tir permet une criture simplifie
des lois.
a=
v
g
, b= y0 , c=0
2
v x0
2v x0
(5.24)
x s ; y s=
v x0 v yO v y0
;
g
2g
(5.25)
v sin 2 v 0 sin
x s ; y s= 0
;
2g
2g
(5.26)
a x =0
v x t=v 0
a y= g
v y t =gt
x t =v 0t
g 2
y t = t
2
(5.27)
d=
2
0
P y=
g 2
x
2
2 v0
(5.28)
d =v 0
2h
g
(5.29)