s^5 + 71.12 s^4 + 1459 s^3 + 1.523e004 s^2 + 5.

285e004 s + 55344
Sistem Lingkar Tertutup Setelah Pemasangan Kompensator
Ketinggalan
Transfer function:
461.2 s^2 + 1.476e004 s + 27672
---------------------------------------------------------------s^5 + 71.12 s^4 + 1459 s^3 + 1.569e004 s^2 + 6.761e004 s + 83016
(((((PID))))) K = 5
Sistem Lingkar Terbuka Setelah Pemasangan Pengendali
Proporsional Integral Diferensial
Transfer function:
6.189 s^4 + 162.7 s^3 + 2067 s^2 + 8788 s + 10000
------------------------------------------------s^5 + 25 s^4 + 306 s^3 + 1130 s^2 + 1500 s
Sistem Lingkar Tertutup Setelah Pemasangan Pengendali
Proporsional Integral Diferensial
Transfer function:
6.189 s^4 + 162.7 s^3 + 2067 s^2 + 8788 s + 10000
-----------------------------------------------------------s^5 + 31.19 s^4 + 468.7 s^3 + 3197 s^2 + 1.029e004 s + 10000
Outline TugasBesar
SistemKendaliTahun 2013
1. Deskripsi sistem
o
Fungsi alih lingkar terbuka
o
Fungsi alih lingkar tertutup
o
Fungsi alih antara kesalahan terhadap masukan
2. Performansisistemlingkarterbukadalam domain waktutanpapengendali
o Tipe sistem
o Koefesien kesalahan posisi
o Koefesien kesalahan kecepatan
o Koefesien kesalahan percepatan

3.

4.

5.

6.

o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan undak satuan

o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan laju satuan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan parabolik
o Plot grafik tanggapan kesalahan sistem
Performansisistemlingkartertutupdalam domain waktutanpapengendali
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan impulsa satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan undak satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan ramp satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan eksponensial
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
Performansisistemlingkarterbukadalam domain frekuensitanpapengendali
o Margin pengutan
o Frekuensi margin penguatan
o Margin fasa
o Frekuensi margin fasa
o Plot grafik diagram bode
Performansisistemlingkartertutupdalam domain frekuensitanpapengendali
o Lebar pita
o Magnitude puncak maksimum
o Frekuensi puncak maksimum
Performansikestabilansistemtanpapengendali
o Persamaan karakteristik
o Kriteria Routh
o Kriteria Hurtwith

7. Diagram tempat kedudukan akar tanpa pengendali

8. Kriteria perancangan dalam domain waktu dan domain frekuensi
9. Perancangan Pengendali dan Kompensator Dengan Pendekatan Tempat Kedudukan Akar
o Proporsional (P)
o Proporsional Integral (PI)
o Proporsional Diferensial (PD)
o Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Kompensator Mendahului
o Kompensator Ketinggalan
10. Performansisistemlingkarterbukadalam domain waktudenganpengendali
o Tipe sistem
o Koefesien kesalahan posisi
o Koefesien kesalahan kecepatan
o Koefesien kesalahan percepatan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan undak satuan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan laju satuan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan parabolik
o Plot grafik tanggapan kesalahan sistem
11. Performansisistemlingkartertutupdalam domain waktudenganpengendali
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan impulsa satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan undak satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan ramp satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan eksponensial
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap

12. Performansisistemlingkarterbukadalam domain frekuensidenganpengendali

o Margin pengutan
o Frekuensi margin penguatan
o Margin fasa
o Frekuensi margin fasa
o Plot grafik diagram bode
13. Performansisistemlingkartertutupdalam domain frekuensidenganpengendali
o Lebar pita
o Magnitude puncak maksimum
o Frekuensi puncak maksimum
14. Performansikestabilansistemdenganpengendali
o Persamaan karakteristik
o Kriteria Routh
o Kriteria Hurtwith
15. Diagram tempat kedudukan akar dengan pengendali
16. Perancangan Pengendali dan Kompensator Dengan Pendekatan Tanggapan Frekuensi
o Proporsional (P)
o Proporsional Integral (PI)
o Proporsional Diferensial (PD)
o Proporsional Integral Diferensial (PID)
o Kompensator Mendahului
o Kompensator Ketinggalan
17. Performansisistemlingkarterbukadalam domain waktudenganpengendali
o Tipe sistem
o Koefesien kesalahan posisi
o Koefesien kesalahan kecepatan
o Koefesien kesalahan percepatan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan undak satuan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan laju satuan
o Koefesien kesalahan mantap untuk masukan parabolik
o Plot grafik tanggapan kesalahan sistem
18. Performansisistemlingkartertutupdalam domain waktudenganpengendali
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan impulsa satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan undak satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum

 Waktu keadaan mantap

o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan ramp satuan
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
o Plot grafik tanggapan peralihan sistem terhadap masukan eksponensial
Waktu naik
Waktu puncak
Nilai puncak
Lewatan maksimum
Waktu keadaan mantap
19. Performansisistemlingkarterbukadalam domain frekuensidenganpengendali
o Margin pengutan
o Frekuensi margin penguatan
o Margin fasa
o Frekuensi margin fasa
o Plot grafik diagram bode
20. Performansisistemlingkartertutupdalam domain frekuensidenganpengendali
o Lebar pita
o Magnitude puncak maksimum
o Frekuensi puncak maksimum
21. Performansikestabilansistemdenganpengendali
o Persamaan karakteristik
o Kriteria Routh
o Kriteria Hurtwith
22. Kesimpulan