Diseo mecnico del dosificador: Se pretende hacer un anlisis emprico analtico acerca de

la mecnica del producto y su interaccin con los dispositivos que se seleccionaron para formar el
dosificador.
Automatizacin del proceso: Basados en la norma GEMMA se disea el
proceso para llevar a
cabo una produccin ptima adems del respectivo tablero de control.
Diseo electrnico: Con un diseo ms enfocado al detalle se desarrolla un
hardware y un
firmware3
4.2.2 Parmetros de produccin. Como se mencion anteriormente el
principal objetivo es
garantizar una produccin continua a una velocidad aproximada entre 30 y 35
unidades por minuto,
entonces, si la mquina se disea para trabajar 8 horas diarias:
, capaces de interactuar con los sensores y actuadores de la mquina para
hacer realidad
el ciclo de automatizacin previsto.

Seleccin del actuador de apertura de vlvula de bola. Para poder llevar a cabo
la
secuencia de dosificado de la mezcla, no basta con el pistn dosificador ya que
para poder
succionar se necesita otro actuador que genere vacio mientras se realiza la
succin. Debido a esto
se hace necesario colocar una vlvula de paso libre (ya que el pistn pasa a
travs de ella) que
permanezca cerrada durante el proceso de succin y abierta en el proceso de
empuje del producto

hacia la banda (ver figura 23).

Dicha vlvula debe ser sanitaria y de bola (para garantizar el paso libre) y debe
ser accionada por
medio de un mando neumtico.
De acuerdo al diseo realizado con la tubera de 1 de dimetro, la vlvula
de bola es de este
mismo dimetro. Se implementa el actuador rotativo escogido segn hoja de
especificaciones
proporcionada por la compaa Automacion Vignola Industrial (ver anexo B).
Se selecciona un actuador DA de 52mm sugeridos por el fabricante para
vlvulas de 1 , con un
torque aproximado de 22 Nm (a 6 bar) y soporte de presiones neumticas de
hasta 8 bar.
Figura 24. Acople del actuador rotativo a la vlvula de bola.

4.3.7 Seleccin de accesorios neumticos. En la figura 25 se presenta el

diagrama neumtico
con los accesorios requeridos para el montaje.
Figura 25. Diagrama del circuito neumtico

Unidad de mantenimiento: Se usa con el fin de filtrar,

regular
y lubricar el aire que llega a las vlvulas. La presin
mxima de
trabajo del dispositivo es de 9 Bares y cuenta con un
manmetro

Figura 27. Vlvula mono.5-2 Airtac

Vlvulas Electro-neumticas: Es necesario usar

vlvulas 5-2, marca Airtac, debido a que los actuadores
seleccionados son de doble efecto. El retorno es por muelle
para facilitar el modo de accionamiento. Las vlvulas son
accionadas elctricamente con 12VDC, ver ficha tcnica
(Anexo C), modelo figura 27 y esquemtico figura 25.

Actuadores Rotativos: Para la apertura y cierre de las

vlvulas de bola sanitarias, se usan estos actuadores de doble
efecto que son capaces de emitir un giro de 90 asegurando la
apertura completa de la vlvula. Ver seccin 4.3.6. y figura 30.

Figura 30. Actuador rotativo

4.5.3 Estados GEMMA aplicados. Es

preciso que para procesos de
automatizacin industriales se
lleve a cabo un anlisis de
procedimientos de paradas y
puestas en marcha que sugiere la
gua
GEMMA.
La gua GEMMA procede de los trabajos llevados a cabo durante dos aos por
la ADEPA
(Agence natinale pour le DEveloppement de la Productique Applique
Iindustrie), agencia
nacional francesa para el desarrollo de la produccin aplicada a la industria.
Las siglas GEMMA
(Guide dEtude des Modes de Marches et dArrets) designan gua de estudio de
los modos de
marcha y paro. En el contexto de su creacin, en 1993, se concibe para que
est en
consonancia con las normas de seguridad de la Unin Europea. Bajo la norma
nacional
francesa UTE C 03-191, se complementa con la representacin GRAFCET y
pretende dar
cabida a una metodologa que incluya los modos de marcha y paro del control
secuencial13
Figura 42. Diagrama de estados.

.
Para la automatizacin de esta mquina es necesario prever todos los estados
posibles del proceso
y utilizar los procedimientos de parada y funcionamiento adecuados para
asegurar una produccin
cclica, pero con todas las garantas de seguridad. En la figura 42 se puede
apreciar el diagrama de
estados del proceso teniendo en cuenta los procedimientos A-D-F y el control
sin alimentar.

Segn la gua GEMMA los estados posibles que se seleccionan son:

A1: Es el estado en el que inicia la mquina (reposo).
A2: Esta parada solicitada se hace importante en el momento en el que se
requiera programar la

mquina para que pare en el momento en el que el operador considere la

produccin de cierta
cantidad de unidades.
A3: Parada en la que en cualquier estado de la mquina, se activa un pulsador
en modo de
PARADA (ver figura 42).
A6: En caso de que la mquina sea detenida en cualquier estado esta regresar
a su posicin
inicial.
F1: Estado en el que la mquina se encuentra en produccin normal, se activa
cuando se acciona el
pulsador MARCHA (ver figura 42).
D1: Estado de paro de emergencia solicitado por un operador en cualquier
momento.
4.5.4