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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil


Departamento Acadmico de Estructuras
CURSO: DINMICA
TEMA: IMPULSO Y MOMENTO
Profesor: Ing. Fernando Lzares

IMPACTO
El impacto ocurre cuando dos cuerpos colisionan (chocan)
durante un intervalo de tiempo muy breve, provocando que
se ejerza una fuerza (impulsiva) relativamente grande entre
ambos cuerpos.
Existen dos tipos: impacto central e impacto oblicuo.

Plano de contacto
A
B
VA

Lnea de
VB impacto

IMPACTO CENTRAL
Ocurre cuando la direccin del
movimiento de los centros de
masa de dos partculas en colisin
se encuentra sobre una lnea recta
y atraviesa los centros de masa
de cada partcula. Esta lnea se
llama LINEA DE IMPACTO

El mtodo de anlisis de los mecanismos de impacto para dos partculas


se presenta a continuacin:
(vA)1 > (vB)1
B
A
y
Las partculas tienen los momentos
iniciales que aparecen en la figura.
Si (vA)1 > (vB)1 ocurrir colisin.

mA(vA)1

mB(vB)1

(a) Antes del impacto

P dt
Efecto de
A sobre B

B
- P dt
Efecto de
B sobre A

(b) Impulso de deformacin

Durante la colisin
El material de las partculas debe
considerarse DEFORMABLE y
no rgido, pasando entonces por
un periodo de deformacin,
ejercen entre s un IMPULSO
DE DEFORMACIN igual pero
de sentido opuesto.

V
Slo en el instante de MXIMA
DEFORMACIN ambas partculas
se desplazarn con una velocidad
comn V

(c) Deformacin mxima

Periodo de restitucin
El material de las partculas recuperar
R dt
- R dt su forma original o bien permanecer
deformado permanentemente, el
Efecto de
Efecto de IMPULSO DE RESTITUCIN igual
A sobre B
B sobre A pero de sentido opuesto llevar a las
partculas a separarse entre s
(d) Impulso de restitucin

P dt

Despus de la separacin, los


momentos finales de las partculas
son mostrados en la figura en donde

(vA)2 < (vB)2

>

R dt

(vA)2 < (vB)2


A

B
mA(vA)2

mB(vB)2

(e) Despus del impacto

En la mayora de los problemas, se conocen las velocidades iniciales de


las partculas pero ser necesario determinar las velocidades finales

(vA)2 y (vB)2. Durante el movimiento se conserva el momento del


sistema de partculas ya que durante la colisin (choque) se cancelan los
impulsos internos de deformacin y restitucin. Teniendo en cuenta las
figuras (a) y (e), se requiere que:

mA(vA)1 + mB(vB)1 = mA(vA)2 + mB(vB)2


Para obtener una segunda ecuacin
para poder despejar (vA)2 y (vB)2,
se aplica el principio del impulso y
el momento a cada partcula.
Considerando las figuras (a), (b) y
(c) se tiene la fase de deformacin
de la partcula A.

mA(vA)1 - P dt = mAv

Para la fase de restitucin,


considerando las figuras (c), (d) y (e)

La relacin entre el impulso de


restitucin y de deformacin se
conoce como coeficiente de
restitucin,

R dt

e=

v - (vA)2
(vA)1 - v

P dt

De la misma manera,
estableciendo
partcula B

mAv - R dt = mA(vA)2

e para la

R dt

e=
P dt

(vB)2 - v
v - (vB)1

Despejando v de las dos ecuaciones,


el coeficiente de restitucin se expresa
en funcin de las velocidades inicial y
final de las partculas

(vB)2 - (vA)2

e = (v

A)1

- (vB)1

OJO CON LOS SIGNOS !

El coeficiente de restitucin es igual a la relacin de las velocidades


relativas de separacin de las partculas un instante despus del impacto
(vB)2 - (vA)2 a la velocidad relativa de acercamiento de las partculas
un instante antes del impacto (vA)1 - (vB)1.

De manera experimental, se ha determinado que el valor de depende


de la velocidad del impacto, el tamao y forma de los cuerpos en
colisin. El valor de
la siguiente manera:

e vara de 0 a 1, fsicamente se debe interpretar de

e=

IMPACTO ELSTICO (
1): Si la colisin es perfectamente
elstica, el impulso de deformacin es igual en magnitud al impulso de
restitucin (no realista)
P dt

R dt

e=

IMPACTO PLSTICO (
0): El impacto es inelstico o plstico.
No existe impulso de restitucin, despus de la colisin las partculas se
acoplan (se pegan), movindose con una velocidad comn.

V
R dt

0
A

(c) Deformacin mxima

(VB)2

(VA)2
A

Lnea de
impacto

IMPACTO OBLICUO
La partculas se separan entre s
con velocidades de direccin y
magnitud desconocidas.

(VB)1

(VA)1

Plano de contacto

mA(vAy)2

mA(vAx)1
A

mA(vAx)2

F dt

mA(vAy)1

mB(vBy)2

B
mB(vBy)1

mB(vBx)1

F dt

mB(vBx)2

mA(vAy)2
mA(vAx)1
A

mA(vAx)2

F dt

mA(vAy)1

mB(vBy)2

x
B

mB(vBx)1

F dt

mB(vBx)2

mB(vBy)1
IMPACTO OBLICUO
Las fuerzas impulsivas de deformacin y restitucin slo actan en
la direccin X
-Se conserva el momento del sistema sobre la lnea de impacto

m(vx)1 = m(vx)2
-El coeficiente de restitucin e se aplica sobre la lnea de impacto.
-El momento de la partcula A se conserva sobre el eje Y.
-El momento de la partcula B se conserva sobre el eje Y.