OBJETIVOS

Determinar el valor del radio de giro k de un pndulo fsico respecto a su centro de

masa.
Determinar el valor de la aceleracin d gravedad local.

MARCO TEORICO
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo, como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su
posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rigido y con direccin contraria al desplazamiento y de esta forma llevar al
cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la
inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente
aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
Oscilacin: Oscilacin, en fsica, qumica e ingeniera, movimiento repetido de un
lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de equilibrio.
Periodo: Es el tiempo que tarda un ciclo u oscilacin y siempre es positivo pndulo
fsico Un pndulo fsico es cualquier pndulo real, que usa un cuerpo de tamao
finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la
masa se concentra en un punto.
Centro de gravedad: Punto de aplicacin de la fuerza peso en un cuerpo y que es
siempre el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo.
TEOREMA DE STEINER
En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del
momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de
inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la
distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el

segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo
momento sea conocido.
FUNDAMENTO
La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe:
IO=-mgxsin
Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O.
IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.
Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial
d^2/dt2+mgx/IOsin=
Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud
es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes
sin. La ecuacin diferencial se escribe entonces
d^2*/dt^2+mgx/IO*=0
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P
2=mgx/IO

P=2IO/mgx

Por el teorema de Steiner:

IO=IC+mx^2=mR^2+mx^2
R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la
varilla. El periodo se escribe
P=2R^2+x^2/gx
Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con
respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para
x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La
curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando
P respecto de x e igualando a cero.
dP^2/dx=4^(2*2gx2(R^2+x^2)g/g^2*x^2)=0xm=RPm=22R/g
Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el pndulo
compuesto oscile con dicho periodo.
Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo P,
obteniendo la ecuacin de segundo grado

x^2+(P^2*g/4^2)*x+R^2=0
La ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la
figura, las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la
curva (P en funcin de x).
De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado
x1+x2=P^2g/42 x1x2=R^2
Midiendo en la grfica x^1 y x^2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la
aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de inercia del
pndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa,
pesando en una balanza el pndulo y calculando R^2 mediante el producto de x^1
por x^2.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se apoyara el
pndulo fsico.
2. Ubicar el centro de masa del pndulo fsico (marcado con cro)
3. Colocar el el pndulo fsico sobre soporte del equipo y fijarlo con el soporte
graduable a 5 cm del centro de masaa de manera que la esfera este en la
parte inferior.
4. Desplazar la esfera a partir de su posicin de equilibrio angulos menores o
igulaes a 10 grados y soltar la esfera para producir un movimiento armonico
simple.
5. Registrar el valor del periodo T de oscilacin y la distancia b del eje de
rotacin al centro de masa.
6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar e
periodo T en cada paso.

DATOS
Datos medidos en cronmetros, donde cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones:

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

b(m)
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70

t1(s)
29,40
20,82
18,16
16,77
16,19
15,84
16,12
16,25
16,43
16,81
17,22
17,75
18,25
18,50

t2(s)
29,22
21,19
18,13
16,62
16,17
15,90
15,93
15,97
16,72
16,85
17,31
17,59
18,06
18,46

t3(s)
29,21
20,72
18,18
16,83
15,84
16,10
15,69
16,15
16,57
16,87
17,25
17,78
18,17
18,47

t4(s)
28,94
21,32
18,25
16,78
16,28
15,98
15,98
16,16
16,62
16,84
17,25
17,75
18,06
18,34

t5(s)
29,81
20,84
18,15
16,88
16,08
16,10
16,00
16,15
16,48
16,83
17,14
17,77
18,00
18,54

Datos sobre el pndulo fsico:

Masa Total

639,3 0,1 ( gr )

Dimetro De La Dimetro De La Longitud De La

Esfera
45,24 0,02 ( mm )

Vara

Vara

6,48 0,02 ( mm )

99,9 0,1 ( cm )

CALCULOS
A partir de la anterior tabla, realizamos la tabla donde
T

es el tiempo promedio y

es el periodo:
N

t [ s ]

b [ m]

T [s]

29,316

0,05

2,9316

20,978

0,10

2,0978

18,174

0,15

1,8174

16,776

0,20

1,6776

16,112

0,25

1,6112

15,984

0,30

1,5984

15,944

0,35

1,5944

16,136

0,40

1,6136

16,564

0,45

1,6564

10

16,840

0,50

1,6840

11

17,234

0,55

1,7234

12

17,728

0,60

1,7728

13

18,108

0,65

1,8108

14

18,462

0,70

1,8462

A partir de esta tabla, graficamos el comportamiento del periodo en funcin de la

distancia b.

Linealizacion de la curva T=T(b)

N

T 2 b [ s2 m ]

b2 [ m 2 ]

0,4297

0,0025

0,4401

0,01

0,4954

0,0225

0,5629

0,04

0,6490

0,0625

0,7665

0,09

0,8897

0,1225

1,0415

0,16

1,2346

0,2025

10

1,4179

0,25

11

1,6336

0,3025

12

1,8857

0,36

13

2,1313

0,4225

14

2,3859

0,49

Grafica de b2 en funcin de T2b:

La ecuacin de ajuste para la grfica es: Y = A+ Bx

Utilizando el mtodo de mnimos cuadrados:

b2

= nA + B

T 2b

bb

=A

T
( 2 b)2
+B

x2

y2

xy

15,9638

2,5375

23,81976878

0,79804375

4,27137625

2,5375

14A + 15,9638 B.

4,27137625 = 15,9638 A + 23,81976878 B

Para eliminar A y tener el valor de B se multiplica la primera ecuacin por
(1,140271429) .

-2,893438751 = 15,9638 A - 18,20306504 B

4,27137625 = 15,9638 A + 23,81976878 B

1,377937499 = 5,61670374 B
B= 0,2453284992

A=

b2B T 2 b = 2,53750,2453284992(15,9638)
n

14

A= 0,09849107825
di2=

y 22 A y2 B xy +n A 2 +2 AB x+ B2 x 2

5
di2= 7,45364005310

=n x 2( x ) =78,63385248

A=

2 x2
=1,371695074103

di 2

6
=
=6,21136671110
2

n2

B=

2 n
=1,051605445103

A= [0,0985 1,3717103 ] 1,39

B=[ 0,2453 1,0516103 ] 0,43

RESULTADOS
2

La ecuacin de ajuste del modelo escogido es:

b=

g
2
2
b T k
2
4

Resultado de la aceleracin de la gravedad

g=4 2 B=4 2 ( 0,2453 )=9,6841

g=( 9,684 0,042 )

g=

| Bg | =0,04151571891
B

[ ]

m
0,43
2
s

Resultado del radio de giro

A=k 2

k = A

k =0,3138328827

|Ak |= 21A =1,593204624

k =

(|

| )

k
=2,185390935103
A A

k =( 0,3138 2,1854103 ) 0,7

CONCLUSIONES
El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra
conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
Como resultado de la gravedad se obtuvo un resultado distinto al de la
experimentacin del pndulo simple.
En un pndulo fsico, cuanto mas se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 10 grados,
para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un
M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la
barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en
clases.
Como resultado de el radio de giro nos dio un valor. K=

RECOMENDACIONES
Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de
cumplir sus oscilaciones.
Es necesario tener un buen calculo de el grado mediante el transportador en el
experimento ,pero en nuestro caso no pudo haber sido exacto ya que no contbamos
con uno bueno.
Para que los resultados sean ms precisos se recomienda tener en cuenta las masas
de los huecos de la barra.

CUESTIONARIO
1.- Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la
aceleracin de la gravedad del pndulo simple respecto al pndulo fsico.
gs =10,00[m/s2 ]

R- Sea la gravedad del pndulo simple

y la del pndulo fsico

gf =9,68 [m/s ]
g=

g sg f
100=3.31%
gf

La diferencia es de 3.31% respecto de la gravedad simple con la fsica

2.- Calcular tericamente el momento de inercia del pndulo fsico respecto a
su centro de masa.
R-

I a=I g +m d

3.- Calcular experimentalmente el momento de inercia del pndulo fsico

respecto a su centro de masa.
R- El momento de inercia est dada por
I cm=M k
4.- Demostrar que:

k 2=b1 b2 , donde k es el radio de giro y

puntos conjugados.
T b =T b
1

k 2+ b12
k 2+ b22
2
=2
g b1
g b2
k 2 +b12 k 2 +b22
=
g b1
g b2
b2 (k 2+ b12)=b1 (k 2+b22)
k 2 b2k 2 b1=b 1 b22b2 b12

b1

b2

son

k 2 ( b2 b1 )=b1 b2 (b2b1)
2

k =b1 b2

5.- Demostrar que la longitud equivalente para el pndulo fsico est dada por:
L=b 1+ b2 ,donde b1 Y b2

son puntos conjugados.

k 2 +b12
L
2
=2
g
g b1

2
2
L k +b 1
=
g
g b1

b1 b2 +b12
L=
b1
L=

b1 (b 1+ b2)
b1

L=b 1+ b2

BIBLIOGRAFIA
http://www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html
https://es.scribd.com/doc/5810824/Informe-Pendulo-fisico
http://www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/pdf/3601056.
pdf