Anliseemfrequncia

por
ChedasSampaio
Fevereiro2015
1
Anliseemfrequncia

ESTRUTURADAAPRESENTAO
Quantificaodavibrao
Vibraoperidica
Anliseemfrequncia

2
Anliseemfrequncia

QUANTIFICAODAVIBRAO

3
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
Comoquantificaravibrao?

xt
2

10

4
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
PICO
Uma forma ser obviamente medir a maior amplitude de
vibrao ou PICO.
xt
pico

10

Massersuficiente?

5
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
PICO
Vejamos estas duas vibraes:
20

A
Pico=19.3
0

20

20

B
Pico=16.4
0

20

6
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
PICO
Vejamos estas duas vibraes:
20

A
Pico=19.3
0

DefactoAapresentaumpicosuperior.Mas,tambmverdadequeB
apresentavaloressuperioresamaiorpartedotempo.
20

20

B
Pico=16.4
0

Ento,comotraduzirestasituao?
20

7
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
RMS
A soluo est no Root Mean Square ou valor eficaz:
N 1

1 2
RMS
x (t )dt

T0

ou

RMS

xi

i0

x( t )

2
t
8
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
RMS
A soluo est no Root Mean Square ou valor eficaz:
N 1

RMS

i0

xi

x0 2

+x12

+x22

...+xi2

...+xN12

N
2

xi

x0 x1

xN1

x2
x( t )

t[s]
1

T
t
9
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
RMS
Voltando ao nosso exemplo:
20

RMS=6.9

Pico=19.3

20

20

RMS=7.8

Pico=16.4

N 1

20

Anliseemfrequncia

RMS

i0

xi

N10

Quantificaodavibrao
Emqueunidadesdemedidasemediravibrao?

xt
2

10

11
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
Deslocamento
O deslocamento ser naturalmente a unidade mais bvia pois
aquela que mais se aproxima da ideia de oscilao em torno
de um ponto mdio. Mais vibrao pode significar, como do
senso comum, maiores amplitudes de deslocamento.
xt

xt m
2

10

12
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
Deslocamento
Mas, se a amplitude se mantiver e a frequncia aumentar
tambm costumamos considerar que h mais vibrao. Ento
como descrever esta situao?
xt
2

10

13
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
Velocidade
Basta derivar uma vez a funo deslocamento e, como
sabemos, obtmse a velocidade. A velocidade j contm
informao sobre a frequncia.
x t

x t mm/s
2

10

14
Anliseemfrequncia

Quantificaodavibrao
Acelerao
Se medimos velocidade tambm podemos medir a
acelerao. Esta obtmse derivando uma vez a velocidade e
duas vezes o deslocamento.

xt m/s2 ou g

xt
2

10

15
Anliseemfrequncia

VIBRAOPERIDICA

16
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica
A forma mais simples de vibrao a Vibrao Harmnica
que um caso particular de vibrao peridica.

Todas as outras formas de vibrao no so mais que a soma

de vibraes harmnicas.
17
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica propriedades
x(t ) X cos2ft
T

1
T

2 f
ou
x (0)

arccos

18
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
x(t ) X cos2ft
1derivada

x(t ) 2fX cos 2ft X cos2ft

2

2derivada

x(t ) 2f 2 X cos2ft X cos2ft

19
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
Para as amplitudes de pico e fases podemos tirar as seguintes
relaes:

x (t ) X cos2ft

X 2f X

x(t ) X cos2ft

2
X 2f X

X
2f

X
20
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
Graficamente a relao entre as trs unidades de medida,
para uma frequncia superior a 1 Hz, :
1

0.5
x( t )
x ( t )

x ( t )
0.5

2
t

4
21

Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica relaoentreunidadesdemedida
Deslocamento e acelerao para uma velocidade constante
de 0.001 mm/s:
10

Acel, Vel, Desl

1
0.1

0.001
2 f
0.001

1 10

0.001 2 f

1 10

9.8

1 10
1 10
1 10
1 10

0.01
3
4
5
6
7
8
1 10

1 10

0.01

0.1
1
f
Frequncia, Hz

10

100

1 10

22
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com a mesma frequncia
x1 (t ) X 1 cost x2 (t ) X 2 cost

x1 (t ) x2 (t ) X 1 cost X 2 cost cos sin t sin

X 1 X 2 cos cost X 2 sin sin t

X cos cost sin sin t
X cost

X 2 sin

com
X

X 1 X 2 cos X 2 sin
2

X 1 X 2 cos

e
X 2 sin

atan
X 1 X 2 cos

Trigonometria(frmulas)
23
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com a mesma frequncia
X cost

uma vibrao harmnica com a mesma frequncia

24
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com diferentes frequncias
x1 (t ) X cost x2 (t ) X cos t

x1 (t ) x2 (t ) X cost X cos t

X cost cos t X cost cost t

X cost cost cost sin t sin t
X 1 cost cost sin t sin t

2

X 2 cos t cost sin t 2 sin t cos t
2 2
2


2 X cos t cos t cost sin t sin t
2 2
2

2 X cos t cos t
2
2

Trigonometria(frmulas)

no uma vibrao harmnica

25
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica somadeduasvibraesharmnicas
Soma de duas vibraes com diferentes frequncias

2 X cos t cos t
2
2

quando

Batimento

f b f 2 f1

2
2 2

Anliseemfrequncia

26

Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
Uma vibrao harmnica pode ser representada por um
vector rotativo no Plano de Argand (Plano dos Nmeros
Complexos):

27
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
Uma vibrao harmnica pode ser representada por um
vector rotativo no Plano de Argand (Plano dos Nmeros
Complexos):
Im
X

Xe j t

Re

Foi Euler que demonstrou:

junidadeimaginria

Xe j t X cost jX sin t
projecoreal

projecoimaginria
28

Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial

j t
Unidades de medida:
X t Xe

j t
d
X t X t jXe
dt

X t jX t

2
j t
d
2
X t
X t Xe
2
dt
Im
X t

X t 2 X t

X t

1derivada

2derivada

X t

Re
29
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
Unidades de medida:

j t
X t Xe

X t Re X t X cost

X t jX t X t Re X t X cos t
2

X t 2 X t X t Re X t 2 X cost
Im
X t

X t

Deslocamento

Velocidade

Acelerao

X t

Re
30
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoharmnica representaovectorial
A soma de vibraes harmnicas com a mesma frequncia
muito mais fcil usando vectores:
x1 (t ) X 1 cost x2 (t ) X 2 cost
x1 (t ) x2 (t ) X cost

X 1 X 2 cos 2 X 2 sin 2

e
X 2 sin

atan
X 1 X 2 cos

j t
X t Xe

X 2 t

X 1 t

Im

Re
31
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Vibraoperidica

32
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Tempoversusfrequncia

FF=1/

Frequncia
fundamental
(FF)

33
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Tempoversusfrequncia

34
Anliseemfrequncia

Vibraoperidica
Tempoversusfrequncia
Mesma
informao

Tempo
2:00
2:40
3:20
4:00
4:40
5:20
6:00

11 12 1
10
2
3
9
4
8
7 6 5

Frequncia (Perodo)
todos 0:40
Fase
1 comboio 2:00

35
Anliseemfrequncia

ANLISEEMFREQUNCIA

36
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Objectivo
O objectivo da Anlise em Frequncia a determinao das
harmnicas (amplitude, frequncia e fase) que compem o
sinal. Desta forma possvel saber quais as frequncias mais
importantes (maiores amplitudes) presentes no sinal em
anlise.
A Anlise em Frequncia tem mltiplas aplicaes como as
Comunicaes, a Acstica, o Diagnstico de Avarias de
mquinas rotativas, a Deteco de Dano em estruturas, etc...

37
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
TransformadasdeFourier
Segundo Joseph Fourier (17681830), qualquer funo
complexa, peridica ou no peridica, pode ser decomposta
numa srie de componentes harmnicas de diferentes
frequncias. Esta tcnica baseiase nas conhecidas
Transformadas de Fourier :
Xf

xt

j 2ft

x
t
e
dt

j 2ft

X
f
e
df

38
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
As Transformadas de Fourier assumem no processamento de
sinal digital a seguinte forma:

Xf

xt

j 2ft

x
t
e
dt

N 1

xe
i 0

j 2ft

X
f
e
df

1
Xk
N

2ik
N

N 1

xi X k e

2ik
N

i 0

i 0..N 1

k 0..N 1
Anliseemfrequncia

39

Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
... sendo conhecidas como Transformadas Discretas de
Fourier, ou DFT (discrete fourier transforms).

DFTDirecta
tempo frequncia

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

DFTInversa
frequncia tempo

2ik
N

N 1

xi X k e

2ik
N

i 0

40
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
a DFT que permite o clculo do espectro de frequncia a
partir do sinal no tempo:

SinalnoTEMPO

SinalnaFREQUNCIA

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

41
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
TransformadasdiscretasdeFourier
... ou a reconstituio do sinal no tempo a partir do espectro:

SinalnoTEMPO

SinalnaFREQUNCIA
N 1

xi X k e

2ik
N

i 0

42
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

Sinalnotempoamostrado

43
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

T
2

Inciodotempodeamostragem

Tempodeamostragem
Fimdotempodeamostragem
44
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
Notaimportante:o
matemtica da DFT directa:
tempodeamostragem

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

terminanoinstanteN
cujaamostrano
contabilizada

2ik
N

x1
Amostra0
Ntotaldeamostras
(normalmenteuma
potnciade2por
i=
conveninciaerapidez
doalgoritmodeclculo
nocomputador)

x2

x3

x(t)

xi
xN2

xN1

x0

0 123
T [s]
Anliseemfrequncia

N2 N1

t[s]

T
s
i
N 45

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

EquaodeEuler

ze j z cos jz sin

46
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Demonstrao da Equao de Euler:

Comoaderivadanula,f(x)=constante,comoconhecemosf(0)

Multiplicandoambososladosdaequaopor

e ix
cqd
47

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Vejamos o significado de cada varivel da expresso
matemtica da DFT directa:

1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

logo,osomatriodeN nmeroscomplexosumnmero
complexo...

48
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Este nmero complexo pode representar um vector girante velocidade

k que no instante t=0 da aquisio estava na posio angular k (fase):
Imag

Xk

k
Real
PlanodeArgand
49

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Ora um vector girante tem projeco imaginria de:

Im X k X k sin( k t k )
Imag

Xk

k t k
Real
PlanodeArgand
50

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

e tem projeco real de:

Re X k X k cos( k t k )
Imag

Xk

k t k
Real
PlanodeArgand
51

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Imaginrio
X k sin( k t k )

Real
X k cos( k t k )
52
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Se analisarmos a DFT de qualquer sinal real verificamos que cada

nmero complexo tem o seu conjugado, ou seja,

X N k X k

Qual ser o significado destes dois complexos conjugados?

53
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Se analisarmos a DFT de qualquer sinal real verificamos que cada

nmero complexo tem o seu conjugado, ou seja,

X N k X k

Qual ser o significado destes dois complexos conjugados? O que

acontece se os somarmos?

Re X

Im X Im X j
Re X 0 j 2 Re X

X k X k Re X k Re X k
*

54
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Ou seja:
Imaginrio
0 sin( k t k )

Real
2 X k cos( k t k )
55
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

X k Re X k Im X k j

Em concluso, cada par de nmeros complexos conjugados, obtidos pela

DFT, representa uma harmnica presente no sinal cuja amplitude (pico)
e fase so dados por:
2 Xk 2

Re X k

Im X k

Im X k

k atan
Re X k

56
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

Observando a expresso da DFT vemos que k varia de 0 at N1, ou seja,

calculamos N harmnicas presentes no sinal x.
Destas N harmnicas, a correspondente a k=0 representa a componente
contnua do sinal e a k=N/2 representa por si s uma harmnica pois
um valor real.
E como sabemos qual a frequncia de cada uma das harmnicas
presentes no sinal?
57
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
1
Xk
N

N 1

xe
i 0

2ik
N

Tal como no tempo, tambm em frequncia o sinal discreto com N

componentes (k=0..N1). Se o sinal adquirido em T segundos tornase bvio
que a frequncia mais pequena que pode ser identificada 1/T hertz. Esta
frequncia corresponder a k=1. Assim, as restantes frequncias do espectro
sero dadas por k/T:
1

k 2f k 2k

No tempo, o intervalo entre amostras :

(resoluonotempo)

dt

T
s
N

Na frequncia, o intervalo entre componentes :

(resoluonafrequncia)

rad/s

1
df Hz
T
58

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Como sabemos que a componente k=0 corresponde componente contnua
f=0, a componente k=N/2 harmnica de frequncia f=df N/2 e as restantes
com os respectivos pares conjugados s (N/2)1 harmnicas, o espectro ter
ento (N/2)+1 linhas de frequncia igualmente espaadas de df hertz. Isto
claro, contando com a frequncia 0 hz.
ComponentesdaDFT

1 2

pares conjugados

Componentesdoespectro
0

1 2

N
2

N k

N 3 N 2

N 1

N
2
59
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Ento, para obtermos o espectro de frequncia, s precisamos de
calcular as primeiras N 1 componentes de X k
2

1
Xk
N

N 1

xi e

2ik
N

i 0

k 0..

N
2

2 00
2 10
2 20
2 ( N 1) 0
j
j
j
j

N
N
N
N
x0 e

x1e
x2 e
... x N 1e

2 01
2 11
2 21
2 ( N 1)1
j
j
j
j

1
N
N
N
N

x1e
x2 e
... x N 1e
X 1 x0 e

1
X0
N

1
Xk
N

2 0 k
2 1k
2 2 k
2 ( N 1) k
j
j
j
j

N
N
N
N
x0 e

x
e
x
e
...
x
e
1
2
N

60

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
O espectro de frequncia ser, ento:

1
Xk
N

N 1

xi e

2ik
N

k 0..

i 0

N
2

2|X2|
|X0|

2|XN/2|

2|X3|

2|X1|

f max
k=0

1
df
T

N 1
2T

N/2

f [Hz]

1
k [ Hz ]
T
61

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Resumindo, ao adquirirmos um sinal, temos de definir o perodo de
amostragem, T , e o nmero de amostras, N, dessa aquisio.
Com estes dois parmetros definidos ficamos logo a saber que o nosso
espectro ter N/2+1 frequncias, que a 1, diferente de zero, 1/T hz, a
ltima (N/2)(1/T) e todas sero espaadas de 1/T hz.

SinalnoTEMPO

SinalnaFREQUNCIA
62
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
Assim as amplitudes das componentes harmnicas que
existirem no sinal coincidentes com k(1/T) aparecero no
espectro, enquanto que as no coincidentes se dividiro pelas
frequncias do espectro mais prximas.

SinalnoTEMPO

SinalnaFREQUNCIA
63
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3

Frequncia
1
2
3

Adquiramos este sinal durante T=3 s e com

N=256 amostras.
Como T=3 s e N=256 amostras, o espectro
de frequncia ter N/2=128 frequncias,
espaadas de df=1/T=0.333 Hz e a primeira
frequncia ser 1/T=0.333 Hz:

Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

128

Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
64

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3

Frequncia
1
2
3

Podemos vr que o espectro tem as linhas

de frequncia exactas do nosso sinal:
Logo, aplicando a DFT, o espectro de
frequncia apresentar com rigor a
composio harmnica deste.

Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

128

Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
65

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3

Frequncia
1
2
3

Fase
/3
/6
/3

1
T

66
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos outro sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3

Frequncia
1.2
2.4
3.6

Adquiramos este sinal durante T=3 s e com

N=256 amostras.
Como T=3 s e N=256 amostras, o espectro
de frequncia ter N/2=128 frequncias,
espaadas de df=1/T=0.333 Hz e a primeira
frequncia ser 1/T=0.333 Hz:

Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

128

Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
67

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3

Frequncia
1.2
2.4
3.6

As linhas do espectro sero as mesmas do

exemplo anterior e, como podemos vr,
nenhuma coincide exactamente com as
frequncias do sinal amostrado.
A consequncia disto o espectro seguinte:

Fase
/3
/6
/3
N de ordemda
frequncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

128

Linha do
espectro (Hz)
0.333
0.667
1
1.333
1.667
2
2.333
2.667
3
3.333
42.667
68

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
Suponhamos um sinal constitudo pelas seguintes harmnicas:
Amplitude
1
0.5
3

Frequncia
1.2
2.4
3.6

Fase
/3
/6
/3

1
T

69
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta
EXEMPLO
de notar que as componentes do sinal aparecem nas linhas do
espectro mais prximas de 1.2, 2.4 e 3.6, ou sejam 1.333, 2.333 e 3.667,
respectivamente. Aparecem muitas componentes falsas de amplitude
reduzida. Tambm, as amplitudes do EF so mais pequenas que as do
sinal. como se cada componente derretesse para as vizinhas. Este
problema conhecido como leakage.

70
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta.ClculodoRMS
Relembrando o Valor Eficaz ou RMS altura de introduzir a sua forma de
clculo a partir do espectro de frequncia:

SinalnoTEMPO
N 1

RMS

xi

SinalnaFREQUNCIA
N /2

RMS

i o

X0

2 X

k 1

2
71

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
DFTdirecta.ClculodoRMS
DEMONSTRAO
Por definio, a mdia quadrtica de um sinal harmnico contnuo
dada por:
2
2
T
T
1
1
MQ lim xt dt lim A sin t dt
0
0

T
T
1
t sin 2t
lim A

2
4

T
T

A2 sin 2T A2

lim

T 4 2
T 2

Logo RMS MQ

A2
0.707 A
2

Como o sinal composto por (N/2)+1 harmnicas:

N /2

RMS

Ak

k o

2
cqd
72

Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
Vimos como se calcula a DFT ou o espectro de frequncia de um sinal.
Cada uma das N/2+1 linhas do espectro calculada pela expresso:
2 0 k
2 1k
2 2 k
2 ( N 1) k
j
j
j
j

N
N
N
N
x0 e

x
e
x
e
...
x
e
1
2
N

...ou seja, necessrio efectuar N multiplicaes e N somas para

calcular cada amplitude de cada linha do espectro. Como so N/2+1
linhas, ao todo so (N/2+1)*N*N operaes, o que muito quando
pensamos em N=1024 ou superior.

1
Xk
N

73
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
Nos anos 60 desenvolveuse um algoritmo matemtico que permitiu
calcular a DFT de forma muito mais rpida. A esse algoritmo chamouse
TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER ou FFT (fast fourier transform).
Hoje todos os analisadores de vibraes implementam esta tcnica.
Falar em DFT ou FFT passou a significar o mesmo.

74
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
FastFourierTransform

FFT

SinalnoTEMPO

SinalnaFREQUNCIA

IFFT
A Fast Fourier Transform permite determinar quais as harmnicas
(amplitude, frequncia e fase) que compem a vibrao medida. 75
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
FastFourierTransform
A FFT, pelo facto de se aplicar a sinais temporais discretos, introduz
alguns erros que de alguma forma deturpam a verdade dos valores
obtidos no espectro de frequncia.
A compreenso destes erros fundamental para percebermos o
verdadeiro significado do espectro obtido. Existem trs erros
conhecidos por:
Aliasing
Windowing ou leakage
Picket fence effect

76
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Claude Shannon e Harry Nyquist provaram que, para no se perder a
informao contida num sinal amostrado, necessrio que a frequncia
de leitura ou amostragem (N de leituras/Perodo de amostragem) seja
pelo menos o dobro da maior frequncia de interesse contida no sinal. A
esta frequncia usual chamarse frequncia de Nyquist:

N
f a 2 f max f Nyquist
T

77
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Vejamos o seguinte exemplo. Suponhamos que pretendemos
adquirir um sinal que por acaso s tem uma frequncia de 4
hz:
fsinal=4hz

0.2

0.4

0.6

0.8

78
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Se a frequncia de amostragem, fa, for igual frequncia do
sinal, pensaremos que o sinal medido contnuo:
fa=4hz

fsinal=4hz

0.2

0.4

0.6

0.8

79
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Se a frequncia de amostragem, fa, for superior frequncia mxima do
sinal mas inferior ao seu dobro (freq.Nyquist), pensaremos que o sinal
medido tem uma frequncia inferior verdadeira:
fa=6hz

fsinal=4hz

0.2

0.4

0.6

0.8

80
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Se a frequncia de amostragem, fa, for igual ou superior ao dobro da
frequncia mxima do sinal (freq.Nyquist), ento sim obteremos uma
leitura correcta da frequncia presente:
fa=8hz

fsinal=4hz

0.2

0.4

0.6

0.8

81
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Por aliasing, entendese o erro de confundir uma frequncia
mais alta por outra mais pequena. Este erro s acontece
quando a frequncia de amostragem inferior frequncia
de Nyquist (2x fmxima presente no sinal).

82
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Nos analisadores espectrais, ou colectores de dados, evitase este erro
com um filtro analgico passabaixa. Como o filtro no evita a
atenuao de algumas frequncias um pouco antes da frequncia limite,
por causa do efeito de rolloff, usual a apresentao das primeiras
N/2.56 linhas de frequncia e no as N/2 anteriormente referidas.
rolloff

Filtropassabaixaideal

Filtropassabaixareal
83
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Assim, para as seguintes amostragens calculase o nmero de linhas de
frequncia dos EF FFT:
N=2048 linhas de frequncia=2048/2.56=800
N=1024 linhas de frequncia=1024/2.56=400

84
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Aliasing
Nos analisadores espectrais, quando se pretende definir um espectro
FFT, no se costuma escolher o perodo de amostragem, T, mas sim a
frequncia mxima, fmx, e o nmero de amostras, N:
Namostras,N

1024

2048

Freq.mx,fmx

500Hz

1000Hz

Nlinhasespectro, N/2.56

400

800

Resoluoemfrequncia,
df=fmx/(N/2.56)

1.25Hz

1.25Hz

Perododeamostragem, T

0.8s

0.8s

Frequnciadeamostragem,fa=N/T

1280Hz

2560Hz

Resoluo notempo,dt=T/(N1)

0.00078s 0.00039s

85
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
Na prtica nada nos garante que, quando medimos uma
vibrao, o perodo de amostragem escolhido coincida com
um nmero inteiro de ciclos. Alm disso, a vibrao real das
mquinas normalmente composta por variadas
contribuies a diferentes frequncias e fases.

86
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
EXEMPLOS
Perodo de amostragem coincidente com um nmero inteiro de ciclos
(harmnica de amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz):
2

0.5

1
0

Anliseemfrequncia

10

20

30

40

87

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
EXEMPLOS
Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de
ciclos (harmnica de amplitude 1, fase 0 radianos e frequncia 8 hz):
2

1
0

0.5

10

20

30

40

88
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
EXEMPLOS
Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de
ciclos da harmnica de maior frequncia:
2

0.5

10

20

30

40

Como podemos vr, a no existncia de um nmero inteiro de ciclos no sinal

amostrado provoca no espectro FFT o aparecimento de falsas componentes de
frequncia assim como a amplitude frequncia verdadeira surge mais pequena. Este
efeito chamase windowing, ou efeito de janela.
89
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
A razo deste nome devese a que a parte amostrada do sinal seja como
a parte do sinal real que vimos atravs de uma janela:

90
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
O erro de windowing pode ser reduzido se escolhermos a janela
adequada. At aqui usmos a janela rectangular mas existem outras
janelas que, consoante o tipo de sinal, so aconselhadas pois reduzem
substancialmente os erros de windowing.
5

91
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
Uma das janelas mais usadas na medio de vibraes peridicas em
Manuteno a janela Hanning. O objectivo desta janela conseguir
que as amplitudes do espectro sejam mais prximas dos seus valores
verdadeiros e reduzir o nmero de componentes falsas do espectro.

gh g 1 cos

10

10

0.5

2 n dt

10

20

30

40

92
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)
No tempo verificase uma atenuao do sinal amostrado nos extremos
e, na frequncia, podemos constatar que a amplitude da maior
frequncia se aproximou mais do seu valor real (X=2) e o nmero de
falsas componentes diminuiu apesar das que restaram aumentarem em
amplitude.
5

10

93
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

94
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

95
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

96
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

97
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

98
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Windowing(leakage)

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

99
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Picketfenceeffect
O picket fence effect, ou efeito de cerca, um erro da FFT que
tem que ver com a amostragem na frequncia, ou seja, com a
escala de frequncia escolhida ou com o tempo de aquisio.
Se determinada frequncia do sinal no tem representao
exacta no espectro ento aparecer na linha mais prxima.
Este erro pode ser atenuado aumentando o tempo de
aquisio. Para no alterar a frequncia mxima do espectro
poder aumentarse o nmero de amostras na mesma
proporo do tempo.

100
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Picketfenceeffect
O seu nome advm do facto de que quando olhamos algo e temos uma
cerca de permeio, s conseguimos vr as partes que so visveis por
entre as tbuas que formam essa cerca. Ficamos pois com uma imagem
deformada da realidade. Quanto mais estreitas forem as tbuas melhor
ser a imagem pois teremos mais aberturas por onde espreitar.

101
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
Picketfenceeffect
Fazendo o paralelismo com a figura, as tbuas mais largas sero por
exemplo o caso de um perodo T=1 s que originar um espectro com as
frequncias 1,2,3,...Hz e as tbuas mais estreitas seria o caso de um
perodo T=5 s que originaria um espectro com as frequncias 0.2, 0.4,
0.6, 0.8, 1,...Hz.
Obviamente que neste ltimo
caso obteremos muito mais
pormenor do contedo em
frequncia do sinal. No entanto,
para um mesmo N o espectro do
sinal amostrado em 1 s seria 5
vezes mais largo que o espectro
do sinal amostrado em 5 s.

muro

102
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
ErrosdaDFT

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

103
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
ErrosdaDFT

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

104
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

105
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

106
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

107
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT Anliseemtemporeal

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

108
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT Anliseemtemporeal

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

109
Anliseemfrequncia

Anliseemfrequncia
AnalisadorFFT Anliseemtemporeal

(ref:Bruel&KjaerBA768311.28)

110
Anliseemfrequncia

FIM

111
Anliseemfrequncia