INTRODUO

1.1 escopo
A mquina de m permanente (AFPM) axial fluxo termo
neste livro refere-se apenas para mquinas de m
permanente (PM) com rotores do tipo de disco. Outras
topologias de mquina AFPM, por exemplo, mquinas de
transversal fluxo, no foram consideradas. Em princpio, o
projeto eletromagntico de mquinas AFPM semelhante
ao seu radial fluxo PM (RFPM) homlogos com rotores
cilndricos. No entanto, a mim chanical design, anlise
trmica e processo de montagem so mais complexos.
1.2 caractersticas
A mquina AFPM, tambm chamada a mquina de
disco tipo, uma atraente alternativa mquina cilndrica
RFPM devido sua forma de discos, construo
compacta e alta densidade de potncia. AFPM motores
so particularmente adequados para veculos elctricos,
bombas, ventiladores, controle de vlvula, centrfugas,
mquinas-ferramenta, robs e equipamentos industriais.
O rotor de grande dimetro com sua alta mo mento de
inrcia pode ser utilizado como um volante. Mquinas
AFPM tambm podem operar como pequenos geradores
mdio. Desde que um grande nmero de plos pode ser
acomodado, estas mquinas so ideais para aplicaes
de baixa velocidade, como por exemplo, unidades de
trao eletromecnica, talhas ou geradores elicos.
O perfil do tipo de disco nico do rotor e estator de
mquinas AFPM torna possvel gerar desenhos diversos
e intercambiveis. Lombos de ma AFPM podem ser
projetados como abertura de ar nico ou Mltiplo ar
lacunas mquinas, com armadura ranhurada, slot ou at
mesmo totalmente sem ferro. Mquinas de baixa potncia
AFPM frequentemente so concebidas como mquinas
com enrolamentos slot less e PMs de superfcie.

 medida que aumenta a potncia das mquinas AFPM, a

superfcie de contato entre o rotor e o eixo
proporcionalmente o poder torna-se menor.
Tabela 1.1. Especificaes de disco de dupla face tipo
AFPM sem escova servo motores manufac tured por E.
Bautz GmbH, Weiterstadt, Alemanha
Cuidadosa ateno deve ser dada para o design da
articulao mecnica do rotor-eixo como esta
geralmente a causa das falhas das mquinas do tipo de
disco.
Em alguns casos, os rotores so incorporados em
componentes de transmisso de energia para optimizar o
nmero de peas, volume, massa, transferncia de
potncia e o tempo de montagem. Para veculos eltricos
(EVs) com motores rodas built-in, o pagamento um
sistema de acionamento electromecnico de pler sim,
maior eficincia e menor custo. Rotores de dupla funo
tambm podem aparecer em bombas, elevadores,
ventiladores e outros tipos de maquinaria, trazendo novos
nveis de desempenho para estes produtos.
Maioria dos aplicativos usam a mquina AFPM como
um capital. motor sem escova. Codificadores de pt,
resolvedores ou outros sensores de posio do rotor,
portanto, so uma parte vital da escova menos motores
de disco.
Tabela 1.1 mostra as especificaes da AFPM sem escova
servomotores Pontuao: at 2.7 kW, fabricado por E.
Bautz GmbH, Weiterstadt, Alemanha.
1.3 desenvolvimento de mquinas AFPM
A histria de mquinas eltricas, revela que as
primeiras mquinas eram mquinas de fluxo axial (M.
Faraday, 1831, annimo inventor com iniciais P.M., 1832,

w. Ritchie, 1833, B. Jacobi, 1834). No entanto, logo aps

a 1. Davenport (1837) reivindicou a primeira patente [66]
para uma mquina de fluxo radial, ra convencional dial
mquinas de fluxo tem sido amplamente aceito como a
configurao convencional para mquinas elctricas [30,
49].
O primeiro prottipo funcional primitivo de uma mquina de
fluxo axial j gravou disco de M. Faraday (1831) - consulte
numrica exemplo 1.1. A construo do tipo de disco de
mquinas eltricas tambm aparece em patentes de N.
Tesla, por exemplo, E.U. patente n 405 858 [225]
intitulado eletro-magntica Motor e publicado em 1889
(figo. 1.1). as razes para a mquina de fluxo axial do
shelving foram multi dobra e podem ser resumidas como
segue:
fora de atrao magntica forte axial (normal) entre o
estator e o rotor;
dificuldades de fabricao, tais como slots de corte
em ncleos laminados e outros mtodos de fazer
ncleos do estator entalhados;
altos custos envolvidos na fabricao dos ncleos do
estator laminado;
dificuldades na montagem da mquina e mantendo a
abertura de ar uniforme.
Embora, o primeiro sistema de excitao
do PM foi aplicado a mquinas eltricas,
to cedo como a dcada de 1830, a m
qualidade
dos
materiais
magnticos
duros em breve discour com idade sua
utilizao. A inveno de Alnico em 1931,
ferrite de brio na dcada de 1950 e
especialmente o terras raras neodmioferro-boro (NdFeB) material (anunciado
em 1983) fizeram um retorno da PM
sistema de excitao possvel.

Geralmente acredita-se que a disponibilidade de

materiais de alta energia PM (especialmente terra rara
PMs) a principal fora motriz para explorao de novas
topologias de mquina PM e assim reviveu mquinas
AFPM. Preos de terra rara PMs tm vindo a seguir
uma curva descendente na ltima dcada do sculo XX,
com uma queda acentuada nos ltimos trs anos. Uma
recente pesquisa de mercado mostra que os PMs de
NdFeB pode ser comprado no Extremo Oriente por
menos de 20 U.S.$ por quilograma.
Com a
disponibilidade de materiais de PM mais acessveis,
mquinas AFPM podem playa papel mais importante no
futuro prximo.
Figura 1.1.
A patente de electro-magntica motor com
rotor de disco de acordo com N. Tesla
1.4 tipos de axial flux mquinas PM
Em princpio, cada tipo de uma mquina de fluxo radial
deve ter seu correspondem a verso de fluxo axial (tipo
disco) ing. Na prtica, mquinas do tipo disco so limitadas
para os seguintes trs tipos:

Mquinas
comutador
Washington.;

de
PM

PM DC sem escova
mquinas sncronas;

mquinas
de induo
Semelhante ao seu homlogo RFPM, a AFPM d.c.
mquina de comutador usa PMs para substituir o
sistema de excitao de campo eletromagntico. O rotor

(arma ture) pode ser projetado como um rotor de ferida

ou rotor enrolamento impresso.
Figura 1.2. AFMPM 8-plo d.c. comutador do motor com
enrolamento de rotor impresso: (a) estator com PMs, (b)
seo transversal, enrolamentos (c) o rotor (armadura) e
escovas, (d) a construo de 2 p = 8 enrolamento com 145
bares. 1 - rotor com dupla face impressa sinuosas, 14:00, 3
- escovas.
No rotor de ferida, o enrolamento da armadura feito
de fios de cobre e moldado com resina. O comutador
semelhante ao que do tipo convencional, ou seja, pode
ser qualquer um comutador cilndrica ou radial.
A armadura de disco tipo impresso enrolamento do
motor mostrada na Fig. 1.2. O rotor (armadura) no
tem um ncleo ferromagntico e seu enrolamento
semelhante para o enrolamento de onda de Washington
convencional. mquinas de comutador. As bobinas so
estampadas a partir de pedaos de folha de cobre e em
seguida soldadas, formando uma onda sinuosa. Quando
este motor foi inventado por J. Henry Baudot [16], a
armadura foi feita utilizando um mtodo semelhante pelo
qual circuito impresso placas so fabricadas. Portanto,
este chamado o impresso enrolamento do motor. O
fluxo magntico de um DC impresso enrolamento
comutador do motor com uma abertura de ar grande
pode ser produzido usando ms de Alnico rentveis com
alta remanncia.
AFPM d.c. comutador motores so ainda uma escolha
verstil e econmica para certos industrial, automotiva
e aplicaes domsticas tais como ventiladores, soprar
ers, pequenos EVs, poder ferramentas, aparelhos, etc.
Praticamente, DC sem escova e mquinas de corrente
alternada sncrono tem quase a mesma estrutura, porm
sua teoria e princpios de operao so um pouco

diferentes de dif [96, 112, 172]. A principal diferena a

forma da onda atual operao (Fig. 1.3), ou seja:
a mquina brushless DC gera uma forma de onda
trapezoidal de EMF e operada com uma forma de
onda atual linha retangular (tambm chamada de uma
mquina de onda quadrada);
Figura 1.3. Formas de onda atuais para mquinas sem
escova AFPM: onda quadrada (uma) mquina de onda
senoidal (b).
a mquina de corrente alternada sncrono gera uma
onda senoidal de EMF e operada com correntes de
sin e wave (tambm chamadas de uma mquina de
onda senoidal).
difcil de fabricar um rotor laminado com gaiola de
enrolamento para uma mquina de induo de disco tipo
[148]. Se o enrolamento de gaiola substitudo com um
disco de homogneo no-magntico de alta condutividade
(Cu ou AI) ou disco de ao revestido com uma camada de
cobre, o desempenho da mquina drasticamente se
deteriora. Portanto, h pouco interesse em mquinas de
induo de tipo disco at agora [148, 238].
1,5 topologias
geometrias

de

De um ponto de vista da construo, mquinas AFPM

sem escova podem ser de assinado como face nica ou
dupla face, com ou sem entalhes da armadura, com ou
sem ncleo da armadura, com rotores de PM internos
ou externos, com superfcie PMs montados ou interiores
e como nico estgio ou mquinas multi-estgio.
No caso de configuraes de dupla face, ou o externo do
estator ou ex rotor ternal arranjo pode ser adotado. A
primeira opo tem a vantagem de utilizar menos PMs em

detrimento da utilizao de enrolamento pobre, enquanto o

outro considerado como uma topologia de mquina
particularmente vantajoso [34]. As diversas topologias de
mquinas sem escova AFPM podem ser classificadas da
seguinte forma:

mquinas AFPM
simplex
com
estator
com
fenda (Fig. l.4a)
com estator slotless
com plos salient estator
mquinas AFPM
dupla face
com estator interno (Fig. Laboratrio)
* com o estator com fenda
* com estator slotless
com estator de ncleo de ferro
com estator coreless (figo. Rapaz)
sem ncleos do rotor e o estator

Figure 1.4. Basic topologies of MOFPA machines: (a)

single-sided slotted machine, (b) double sided machines
with internal slotless stator and rotor, twin PM (c) double
sided machine with slotted stator and internal PM rotor,
(d) double-sided coreless motor with internal stator. 1stator core, 2-stator winding, 3-rotor, 4-PM, 5-6-bearing
frame, 7-shaft.
* com estator plo saliente (Fig. 1.5)
com rotor interno (Fig. l.4C)
* com estator entalhado
* com estator slotless
* com estator plo saliente (Fig. 1.6)
mquinas AFPM multi-estgio
(multidisc) (Fig. 1.7)

Figura 1.5. Dupla face AFPM sem escova mquina interno

salient-plo estator e rotor externo gmeo [170]: (a)
construo; (b) estator; (c) rotor. 1 - PM, plo de estator rotor apoio disco de ao, 3 - 2, 4 - bobina do estator.
A abertura de ar da mquina AFPM armadura ranhurada
relativamente pequena.
A densidade do fluxo
magntico significa a lacuna de ar diminui sob cada slot
de abertura devido ao aumento da relutncia.
A
variao da densidade do fluxo magntico mdia
causada por aberturas de encaixe corresponde a um
aumento fictcio do entreferro [111]. A relao entre
fictcia g' e g de lacuna de ar fsico expresso com a
ajuda de Carter coeficiente kc > 1, ou seja,
g' =gkc
t1
t 1g
4 b 14
b14
b 14
=
arctan
ln 1+

2g
2g
2g
kc=

( )

( )

Figure 1.6.
Double-sided MOFPA brushless
machine with three-phase, 9-salient pole stator
coil external and 8-pole internal rotor. I-PM, 2stator backing disc, 3-ferromagnetic stator pole, 4stator coil.
onde t1 o passo de entalhe mdio e b14 a largura da
abertura de slot.
Para mquinas AFPM com enrolamentos slatless o
entreferro muito maior e igual a desminagem
mecnica mais a espessura de todos os materiais nomagnticos ma (enrolamento, isolao, envasamento,
estrutura de apoio) que passada pelo fluxo magntico
principal. Uma vez que no existem vagas, Carter
coeficiente kc = 1. Em comparao com um

enrolamento com fenda convencional, o enrolamento

de armadura slotless tem vantagens tais como
montagem simples estator, eliminao do cogging
torque e reduo de perdas de superfcie do rotor,
saturao
magntica
e
rudo
acstico.
As
desvantagens incluem o uso de mais material de PM,
baixa de enrolamento em ductances, s vezes
causando problemas para motores alimentados por
inversor e eddy significativa perdas da corrente em
condutores slotless [45].
Em dupla face, plos salient AFPM sem escova
mquina mostrada na Fig. l.5, as bobinas do estator
com parmetros concentrados so enrolados em
postes de inated lam axialmente. Para obter um motor
de partida trifsico, o nmero de plos do estator deve
ser diferente do nmero de plos do rotor, por exemplo
12 plos do estator e 8 plos do rotor [160, 161, 170].
Fig. 1.6 mostra uma mquina AFPM dupla face com
estatores externo plo saliente e rotor interno da PM.
Existem nove bobinas do estator e oito plos do rotor
para uma mquina AFPM trifsico.
Dependendo da aplicao e do ambiente operacional,
estatores slotless podem ter ncleos ferromagnticos ou
ser completamente coreless. Estator descuidado configuraes eliminam qualquer material ferromagntico do
estator (armadura) sistema, tornando o eddy associado
atual e perdas do ncleo de histerese inexistente. Este
tipo de configurao tambm elimina foras de atrao
magntica axial o entre o estator e o rotor no estado de
zero-corrente. interessante que slotless mquinas AFPM
so geralmente classificadas de acordo com seus arranjos
de enrolamento e bobina de formas, ou seja, formas
toroidais, trapezoidais e octeno [34, 45, 79].
Figura 1.7. Multi-disco descuidado AFPM na mquina com
trs estatores descuidados e quatro unidades de rotor de
PM: enrolamento, 2--unidade de rotor, 4 - PM, 3 - 1 - do
estator, eixo - rolamento, 5 - 4 do quadro.

1.6
axial
campo
excitado por PMs

magntico

Uma mquina AFPM dupla face com duplo rotor PM em

sistema de ordenada retangular co xyz mostrada na Fig.
1.8. supondo que o raio de curvatura maior do que o
campo de plo e os eixos de centro dos plos opostos do
rotor so deslocados por uma distncia linear;: r; o, o
componente normal da densidade do fluxo magntico na
superfcie do rotor pode ser descrito no sistema xyz
estacionria coor dinate pelas seguintes equaes:
at z=0.5 d

Bmz 1 ( x , t )=Bo bv cos vt vx

2
v=1
at z=0.5 d

Figura 1.8.
Gmeo-estator verso AFPM mquina no
sistema de coordenadas cartesianas.

Bmz 2 ( x , t )=Bo bv cos vt v ( xxo )

2
v=1
onde Eo o valor do componente normal no eixo do Plo
Norte, centro e

v=v
t
4

1
1
1

+6

cosh sin v cos ( vbt )

c p+ v
v b t v
2

( )

( )

Figure 1.9.
Distribution of the normal component of the
magnetic flux density according to eqns (1.4), (1.5) and
(1.8) is 7 = 0.04 m, b., = m m, And = 0.6 T, t = 0, = 0;); 0.57:
(a) = 0, (b) a = O.S.

bt=

bp
2

No eqns acima (l.4), (1,5), (1,6), (l.7) e (1.8) v = V:c

a velocidade linear do rotor na direo x, n = 1TD /v
a velocidade de rotao em rev/s e o parmetro um
depende da forma da distribuio da componente
normal da densidade do fluxo magntico (Fig. l.9).
para o achatadas curva Ct = 0 e para a curva cncava
(armadura ou reao helica) 0 < um <::: 1. O
coeficiente b; de acordo com eqn (1.8) foram Obtido
em [93].
O dimetro mdio D do sistema de excitao de PM e
campo de plo mdio correspondente so:
D=0.5 ( Dout + Din ) .
onde Din o dimetro interno ofPMs, Dou.t o ofPMs
de dimetro exterior e p 2 o nmero de plos.
A anlise de campo eletromagntico em mquinas sem
escova AFPM tem sido discutido em, por exemplo, [90, 91,
250, 251].
1.7 PM de helica freio como a mais simples
mquina sem escova de AFPM
Um verso, PM animado helica freio com rotor de disco
tipo no magntico de alta condutividade uma das mais
simples mquinas AFPM sem escova (Fig. 1.8). Em um
freio helica o sistema de excitao PM est parado e o
condutor rotor gira em velocidade n. Eqns (1.4) para
(1.9) so vlidos, desde que o sistema de excitao PM
estacionrio e rotativa circuito eltrico (armadura) so
equivalentes para as rotao PMs e o circuito eltrico
estacionrio.
Presume-se que as correntes de eddy no disco condutor
no-magntico fluem somente na direo radial, ou seja, na
direo y (Fig. 1.8). assim, o vetor magntico A potenciais
em disco descrita pela seguinte equao escalar (anlise
2D):

a A my v a Amyv
+
= v A myz
ax
az
Onde:
v= j w v o r =( 1+ j ) k v
Em eqns (1,11) e (1.12) a condutividade eltrica (Y
depende a disco tem posio.
A permeabilidade
magntica relativa do paramagntico (AI) ou diamag netic
(Cu) materiais ILr::: 1;. A frequncia angular para maiores
harmnicos espao est de acordo com eqn (1. 7) ou
w v =2 f v
f v =vf
v =1,3,5
Soluo geral para eqn (1.10) pode ser gravada, por
exemplo, como

A my = sin wvt + vx A 1 v exp (k v z ) + A1 v exp(k v z )

2
v=1
Onde

1
a Rv =
2
1
a xv=
2

v 4 v
4+
+
kv
kv

v 4 v
4+

kv
kv

( )( )
( ) ( )

Desde que as correntes no disco fluem apenas no sentido

radial y, Emx = 0 Emz = 0 e Bmy = 0 para - O.5d:::; Z :::;
O.5D. usando o magntico vetor potencial V x A = B e a
equao de Maxwell o segundo V x E = - 8B/8t, os
restantes componentes eltricos e magnticos no disco
podem ser encontrados como.
Emy = j v Amy

j w v sin w v t + v x
v=1

B mx =

Amy
x

A 1 v exp (k v z ) + A2 v exp ( k v z)
2

A exp (k v z )+ A 2 v exp ( k v z ) ]
2 [ 1v
v=1
As constantes de integrao A1v e A2v pode ser
encontrado com base na igualdade dos componentes
normais da densidade do fluxo magntico no ar e no
disco em Z = O.5d e Z = - O.5d, ou seja,

k v sin w v t + v x

H um nico campo magntico rotativo para trs no

entreferro de um freio helica, para que os termos f3vx e f3v
(x - xo) em eqns (1.4) e (1.5) esto com o sinal +. Assim,
Porque sinh(2x) = sinh 2 x cosh x. Putting eqn (1.21) em
(1.18), (1.19) e (1.20), a soluo particular para eqn (1.10)
para Emy, Bmx e Bmz compo tes so
A impedncia de onda de superfcie para o espao v
harmnica calculada sobre a base ofeqns (1.22) e
(1.23)
Onde
A impedncia do disco para o v espao harmnico
onde Dout o dimetro exterior do PMs, Din o dimetro
interno dos PMs, T o campo de plo mdio (1.9) e kzv a
impedncia aumentar factor devido a correntes
circunferenciais (na direo x). O fator de aumento de
impedncia para a harmnica de v [62]

k zv =1+

v 0.5 ( Dout D )

1.8 mquinas de AFPM contra mquinas RFPM

Em ritmo com a aplicao de novos materiais, inovao em
tecnologia de fabricao e melhorias nas tcnicas de
resfriamento, aumento da densidade de potncia (potncia
de sada por massa ou volume) da mquina eltrica foi

tornado possvel. Existe um limite inerente a este aumento

de fluxo radial convencional PM (RFPM) mquinas por
causa [27, 49, 96,153,177]:
o recurso de gargalo para o caminho de fluxo na raiz
do dente do rotor no caso de induo e Washington.
mquinas de comutador ou mquinas sem escova
com rotores externos (Fig. 1.10);
muito do ncleo do rotor em torno do eixo (garfo de
rotor) quase no utilizado como um circuito
magntico;
calor do enrolamento do estator transferido para o
ncleo do estator e para o quadro - h remoo de
calor pobre atravs da abertura de ar do estator, rotor
e eixo sem refrigerar o regime forado.
Estas limitaes so inerentemente ligadas com estruturas
de fluxo radial e no podem ser removidas facilmente, a
menos que uma nova topologia adotada. A mquina
AFPM, reconhecida como tendo uma maior densidade de
energia do que a mquina RFPM, mais compacta do que
suas contrapartes de fluxo radial [26,49,96, 153].
Figura 1.10.
mquina.

Topologias de (a) RFPM mquina b AFPM

Alm disso, uma vez que o dimetro interno do ncleo de

uma mquina AFPM aliado de usu muito maior que o
dimetro do eixo (ver fig. 1.4), melhor ventilao e
refrigerao podem ser esperados. Em geral, as
propriedades especiais de mquinas AFPM, que so
consideradas vantajosas sobre mquinas RFPM em certas
es applica, podem ser resumidas como se segue [48,
96]:
AFPM mquinas tm muito dimetro superior relao
do comprimento do mquinas RFPM;

 AFPM mquinas tm uma abertura de ar planar e um

pouco ajustvel;
capacidade de ser projetado para possuir uma maior
densidade de potncia com alguns economizando no
material do ncleo;
a topologia de uma mquina de AFPM ideal para
projetar uma mquina modular, em que o nmero dos
mesmos mdulos adaptado s exigncias de
potncia ou torque;
Quanto maior o dimetro exterior do ncleo, quanto
maior o nmero de plos que podem ser
acomodados, tornando as mquinas AFPM uma
escolha adequada para operaes de baixa
velocidade ou alta freqncia.
Consequentemente, mquinas do tipo AFPM so
particularmente adequadas para servo, trac o, gerao
distribuda e aplicaes especiais onde seus prop erties
oferecem vantagens distintas sobre os seus homlogos
RFPM convencionais.
Figura 1.11.
OfRFPM de comparao
desempenho e mquinas AFPM [214].

de

A comparao quantitativa entre tradicional RFPM

mquina e mquina de AFPM sempre difcil, como
pode levantar a questo da equidade dessa
comparao. Alguns publicados trabalho lidado com
investigaes quantitativas de RFPM e AFPM
configuraes
de
mquina
em
termos
de
dimensionamento e poder densidade equa es [8, 49,
121, 247]. Fig. l.L1 d a comparao de desempenho
entre uma mquina RFPM convencional e um nmero
de mquinas AFPM de diferentes
configuraes em cinco nveis de potncia diferentes [214],
que mostra que a mquina AFPM tem um volume menor e

menos massa de material ativa para uma determinada

potncia do que a mquina RFPM.
1.9 limitao de potncia de de mquinas AFPM
As mquinas sem escova de disco tipo energia gama
da AFPM agora de uma frao de um Watt a sub-MW.
medida que aumenta a potncia de sada da mquina
AFPM, a superfcie de contato entre o rotor e o eixo
torna-se menor em comparao com a potncia
nominal. mais difcil de projetar uma alta me chanical
integridade do rotor-eixo mecnico juno na faixa
superior do poder de sada. Uma soluo comum para a
melhoria da integridade mecnica da articulao do eixo
de rotor projetar uma mquina de multi-disco (vrios
estgios) (Fig. l.7).
Desde o dimensionamento da capacidade da AFPM torque
da mquina como o cubo do dimetro (ver eqn (2,94))
enquanto as mquinas RFPM ofa binrio escala como o
quadrado do dimetro vezes o comprimento, os benefcios
associados com geometrias de fluxo axial pode ser perdido
como o nvel de potncia ou a proporo geomtrica do
comprimento ao dimetro do motor aumentada [174]. A
transio ocorre perto do ponto onde o raio igual a duas
vezes o comprimento da mquina RFPM. Isto pode ser
uma considerao de projeto limitante para a potncia de
uma mquina de estgio nico disco conforme o nvel de
poder sempre pode ser aumentado por simplesmente
empilhamento de mquinas de disco no eixo da mesmo e
no mesmo recinto.
Exemplo numrico 1.1
Um disco de cobre com as suas dimenses, como mostrado
na Fig. 1.12 gira com a velocidade de 12 000 rpm entre
sapatos em forma de U laminado plo de um PM. Um
contato de ing deslizou consistindo de duas escovas
usado para coletar o gen atual eltrico erated por este
gerador homopolar primitivo: uma escova desliza no

dimetro externo Dout = 0,232 m e a segunda escova est

localizada diretamente abaixo de um dos plos em ofO.5Din
a distncia = 0,03 m do eixo do disco. A densidade do fluxo
magntico remanente de NdFeB PM B; = 1,25 T,
coercitividade ele = 950000 objectivo e altura 2 hM =
0,016 m. A espessura do disco d = 0,005 m, entreferro
unilateral 9 = 0,0015 m e a largura do plo bp = 20 mm.
A permeabilidade magntica relativa do ncleo laminado
llor = 1000 e a condutividade do disco um = 57 x 106 Sim
a 20 C. O comprimento do caminho fluxo no ncleo
laminado lFe = 0,328 m. Find:
(a) a densidade de fluxo magntico a lacuna de ar; (b) o
EMF entre escovas;
(c) a corrente, se a resistncia da linha R;
RL = 0.02 O.
0.001 0 e resistncia de carga.
Figura 1.12.
Disco de Faraday: um disco condutor
nonmagnetic, girando em um campo magntico
estacionrio de acordo com o exemplo numrico 1.1.
O fluxo magntico franja efeito a lacuna de ar, a
variao de magntico por meability com a intensidade
do campo magntico no ncleo laminado e queda de
tenso do pincel so negligenciados..
Soluo
Este um homopolar tipo gerador d.c., conhecido como
disco de Faraday e pode ser usado como uma fonte de
corrente, por exemplo, para a eletrlise.
(a) Densidade do fluxo
magntico na abertura
de ar
A permeabilidade magntica relativa do recolhimento
1 B
1
1.250
rrrec =
=
=1.047
6
o H 0.4 10 9500000

A densidade do fluxo magntico no fator ar de gap e

saturao do circuito magntico pode ser encontrada com
base na lei de Kirchhoff tenso magntica, ou seja
Br
Bg
B
2hm=
2 hm+ g 2 g + H Fe l Fe
o rrec
o rrec
o
Br
Bg
B
2hm=
2 hm+ g 2 g k sat
o rrec
o rrec
o
onde o factor de saturao do circuito magntico
l Fe
l Fe
k sat =1+
=1+
=1.042
2 r ( g+0.5 d )
2 1000 ( 0.0015+ 0.5 0.005 )
Assim, a densidade magntica do fluxo ar lacuna
Br
B g=
1+ ( g+0.5 d ) k sat rrec / h m
1.25

=0.809 T
1+ ( 0.0015+ 0.5 0.005 ) 1.0421000 /0.008

(b) EMF entre escovas

Desde que eu / l = se x B ~ ou dE = Bgvdr onde v = vx =
27fTn a velocidade linear, r o raio do disco e n a
velocidade de rotao em revis, dE = Bg (21frn) dr. Assim
(c) Corrente, se a resistncia de linha for Rz = 0,001 n e
carga de resistncia RL = 0,02 n.
Negligenciar o efeito de franja atual no disco, a
resistncia do disco para a corrente induzida a 20 C
0.5 ( D out D )
0.5 ( 0.2320.06 )
Rd
=
=0.0000151
6
db p
57 10 0.005 0.02
A corrente

A tenso terminal V = I X RL = 325 x 0.02 = 6,5 V e a

linha de queda de tenso 6.V = I X Rl = 325 x 0,001 =
0,325 V.
Exemplo
numrico 1.2
Encontrar a impedncia do disco de alumnio de um freio
de corrente eddy dupla face temperatura ambiente 20
C. O dimetro interno das POM Din = 0,14 m, o
dimetro externo das POM Dout = 0.242, espessura do
disco d = 3 mm, nmero de plos 2 p = 16 e velocidade n
= 3000 rpm. Assumir a condutividade do alumnio (J =
30 X 106 S/m a 20 C e sua relativa permeabilidade
magntica ULr ~ 1.
Soluo
O dimetro mdio do disco
D=0.5 ( D + Dout )=0.5 ( 0.14+0.232 )=0.191m
O campo de plo mdio
D 0.191
=
=
=0.037 m
2p
16
A frequncia e a frequncia angular da corrente no disco
para fundamental espao harmnico v = 1
300
f = pn=8
=400 Hz
60
=2 f =2 400=2513.31 /s
O fator de atenuao para o fundamental do espao
harmnico 1 / = 1 do elec campo tromagnetic no disco de
acordo com eqn (1.12)
2513.3 0.4 106 1.0 30 106
k=
=217.661 /m
2

Os coeficientes de acordo com eqns (1.6), (1,16), (1.17),

(1,26), (1, 27) e (1,28) para 1 / = 1, so respectivamente


=84.865/1/m
0.037
84.865 4
84.865 2
4+
+
=1.038
217.66
217.66
1
aR=
2
4
84.865
84.865 2
4+

=0.964
217.66
217.66
1
ax =
2
sinh ( 1.038 217.66 0.003 )
Ar=
=1.699
cosh ( 1.038 217.66 0.003 )cos ( 0.964 217.66 0.003)
=

) (

) (

A x=

sin ( 0.964 217.66 0.003 )

=1.369
cosh ( 1.038 217.66 0.003 )cos ( 0.964 217.66 0.003)

Figure 1.13. Resistance and reactance of the copper disc

for higher space harmonics v accord ing to Numerical
example 1.2.
Ar=

0.964
=0.961
0.5 ( 1.038 2+ 0.9642 )

1.038
=1.035
0.5 ( 1.038 2+ 0.9642 )
A impedncia de superfcie onda para voc: I de acordo
com eqn (1,25)
Ar=

o fator de aumento de impedncia devido a correntes

circunferenciais (no x-direc o) de acordo com eqn (1,30)
A impedncia de disco por plo para o v harmnica
fundamental espao = 1 ac cording para eqn (1,29)
A resistncia de disco R; e reatncia Xu para maior espao
harmnicos v > 1 plotada na Fig. 1.13.
Exemplo numrico 1.3

Estime o custo de materiais de uma fase 3, 2S0 kW,

mquina AFPM sem escova 2300 rpm. O estator interno
no tem qualquer ncleo ferromagntico. O gmeo-tipo
rotor externo (Fig. l.4D) consiste de PMs de NdFeB
sinterizados (40 plos) colados a dois discos de ao
slidos. A massa da is'mcu de condutores de cobre do
estator = lS.7 kg, massa do estator (incluindo encapsu
lation) de isolamento do enrolamento rnins = 1.S7 kg,
massa ofPMs ' mpM = 32,1 kg, a massa do ncleo do
rotor gmeo m-; = 50,8 kg (dois discos) e a massa do
eixo ' msh = 48,5 kg. o custo de materiais em
dlares americanos por quilograma: tor Cominicao
cobre CCu = 5,51, Cin.s de materiais isolantes = 7.00,
sinterizado ms de NdFeB CPM = 20,00 e carbono ao
Csteel = 0.65. O custo do frame, final discos (sinos) e
rolamentos C] = $164,00. O custo dos componentes
que esto dependentes da geometria da mquina
(codificador leva terminal, terminais, placa de
identificao) Co = $140,00.
Coeficientes, tendo em conta a produo e utilizao de
ao para o ncleo do eixo e rotor (discos de ao) so as
seguintes:
total de volume da barra de ao para o volume
do eixo, kush = 1,94
coeficiente de tendo em conta o custo de usinagem
do eixo, kmsh = 2.15
total volume de placa de ao para o volume dos
discos do rotor, kur = 2.1
coeficiente de tendo em conta o custo de usinagem
dos discos do rotor de ao, kmr = lustrador
Soluo
O custo do enrolamento cobre

O custo do isolamento e encapsulamento

O custo de PMs
O custo do ncleo do rotor (dois discos de ao)
O custo do eixo
Custo total dos materiais