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Sistemas Hidrulicos

Unidad IV

SISTEMAS HIDRULICOS

1.

SISTEMAS HIDRULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos que elementos conforman un circuito oleohidrulico elemental de
accionamiento manual pero de uso muy comn:

Multiplicador de fuerzas
Hidrulico.

Figura 4.1 Sistema Bsico.

Multiplicador de fuerzas
mecnico y multiplicador de
fuerzas hidrulico.

Figura 4.2 Sistema con Palanca.

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Utilizando vlvulas
antiretorno.

Figura 4.3 Sistema para sostener la carga y desplazarse

en forma continua.

Permite el retorno del pistn

de simple efecto debido a su
propio peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema tpico de
una gata hidrulica.
Figura 4.4 Sistema con vlvula de descarga.

Sistema muy frecuente, con

vlvula limitadora de presin
o vlvula de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Figura 4.5 Sistema con vlvula limitadora de presin.

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La carga asciende tanto con

la carrera de arriba hacia
abajo como con la carrera de
abajo hacia arriba de la
bomba manual.

Figura 4.6 Sistema con bomba de pistn de doble efecto.

El

SISTEMA HIDRULICO, tiene:

Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto.
Vlvula de control de mxima presin (vlvula limitadora de presin).
Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado
por muelles.
Actuador: pistn de doble efecto.

Figura 4.7

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Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:

Figura 4.8

Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:

Figura 4.9

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2.

Sistemas Hidrulicos

SISTEMA HIDRULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada
por un motor elctrico o un motor de combustin interna (motores gasolineros o
petroleros) para obtener un flujo continuo de caudal tendremos un sistema
hidrulico bsico como el que se muestra a continuacin:

Figura 4.10

3.

REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO

El circuito mostrado anteriormente (Figura 4.10) se representa simblicamente
de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura 4.11):

Figura 4.11

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Esquemticamente (Figura 4.12):

Con la vlvula accionada para que el pistn salga.

Figura 4.12

4.

PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

Un sistema hidrulico tiene las siguientes partes:
BOMBA:
Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La
energa mecnica es el movimiento rotacional que entrega el motor elctrico
al eje de la bomba y la energa de fluido bsicamente esta constituida por
presin y caudal.
CONTROL DE PRESIN Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las vlvulas limitadora de presin y la vlvula
distribuidora 4/3. La vlvula de estrangulamiento y la vlvula check.
ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en
energa mecnica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que
realiza un trabajo).

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5.

Sistemas Hidrulicos

FLUJO ENERGTICO
Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un
sistema hidrulico:
1.
2.
3.

TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA HIDRULICA.

CONTROL DE LA ENERGA HIDRULICA.
TRANSFORMACIN DE LA ENERGA HIDRULICA EN ENERGA MECNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Figura 4.13

6.

POR QU LOS CAMBIOS ENERGTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
Por qu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica
(de fluido) y luego nuevamente a energa mecnica?
1.

Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad

angular pero bajo torque:
El motor elctrico sncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres
posibilidades:
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Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes,

poleas fajas, etc.
Controlador electrnico de velocidades.
Sistemas hidrulicos.
2.

7.

Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se

requiere velocidades lineales.
Para la transformacin tenemos:
Rueda dentada, cremallera.
Cadenas, fajas.
Sistemas hidrulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa
considerando las siguientes ventajas:
Flexibilidad mecnica.
Fcil control.
Alta potencia transmitida.
Adems debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad I.

EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO

Tambin debemos considerar que estos cambios energticos estn asociados a
una degradacin de la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de
calor, cuya cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total de un
sistema hidrulico.

SISTEMA HIDRAULICO

= [0,60...0,75]

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de

la eficiencia total del sistema hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40%,
pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.

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8.

Sistemas Hidrulicos

POTENCIA ELCTRICA, HIDRULICA Y MECNICA

Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa
(Tome en cuenta que la Energa es el producto de la Potencia por el tiempo).

P=

E
t

Es importante conocer su evaluacin en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es elctrico:
La potencia (elctrica) que recibe el motor elctrico ( monofsico ) esta dado
por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 = U .I .Cos

Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 = 3.U .I .Cos

Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:

.

P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA= m .PoderCalorifico

Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
(Es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin
interna).

PRECIBE BOMBA = M E . E

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La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA

BOMBA es:

PENTREGABOMBA = p1.Q1
Para casos prcticos:

P RECIBE

MOTOR

COMBUSTION

600

INTERNA

PMOTOR COMBUSTION INTERNA

= m . Poder C alorifico
EQUIMICA

bar
Q /min
P Kw

EOLEOHIDRAULICA

P=

PENTREGA

EMECANICA

EELECTRICA

PRECIBE

BOMBA

= M E . E

MOTOR ELECTRICO 1

= U .I .Cos
PRECIBE

PRECIBE

PMOTOR ELECTRICO

MOTOR ELECTRICO 3

= 3.U .I .Cos

Figura 4.14

La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA

SISTEMA

DE CONTROL

= p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

P RECIBE

EL ACTUADOR

62

= p .Q 2

BOMBA

= p1 .Q1

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La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:

PENTREGA

CILINDRO

= F .v

La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

PENTREGA

MOTOR

HIDRAULICO

= M A .

Emecnica

p2

Eoleohidrulica

Q2

Potencia que entrega

cilindro

PRECIBE EL ACTUADOR = p.Q2

PENTREGA

p3

PRECIBE

EL ACTUADOR

CILINDRO

= F .v

p2

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p2 .Q2

Eoleohidrulica

Q2

Emecnica

= p .Q 2
Potencia que entrega
motor oleohidrulico

p3

PENTREGA

Figura 4.15

63

MOTOR HIDRAULICO

= M A . A

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9.

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EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:

BOMBA

SISTEMA

CONTROL

HIDRAULICO

ACTUADOR

PENTREGA
P RECIBE

BOMBA

PENTREGA

SISTEMA

BOMBA

CONTROL

PENTREGA

P ENTREGA
P RECIBE

HIDRULICO

BOMBA

ACTUADOR
ACTUADOR

Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente

diagrama de SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDRO
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO

M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA

Figura 4.16

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Sistemas Hidrulicos

Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1.
2.

Calcular la presin p (bar).

Calcular el torque M de un motor (N m).

250 bar
Q = 10 GPM

V . A. = 50 cm 3 / rev.

220 V
25 HP

MOTOR = 85%

TBOMBA = 90 %

n = 1800 rpm

M ( N-m )
TORQUE

10 bar

Figura 4.17

Solucin:
1.

Clculo de la presin:

BOMBA =

PBOMBA
PMOTOR

PMOTOR = 25 HP
PBOMBA =

p*Q
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

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Clculo del torque:

MOTOR =

PMOTOR
PHIDRAULICA

p * Q
600
PMOTOR = M *
PHIDRAULICA =

2 * * n
60
Q
n=
= 757 rpm
V . A.

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N m.

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