Actuadores Electroneumaticos SipartPS2

Operating Instructions Edition 05/2003
sipart ps2
Positionneur lectropneumatique
Posizionatore elettropneumatico
Posicionador electroneumtico
6DR5axb (a=0,1,2,3 / b=0,1,2) (Fran/Espa/Ital)
SIPART PS2
6DR50x0-xxxxx
6DR51x0-xxxxx
6DR52x0-xxxxx
6DR53x0-xxxxx
6DR50x1-xxxxx
6DR51x1-xxxxx
6DR52x1-xxxxx
6DR53x1-xxxxx
6DR50x2-xxxxx
6DR51x2-xxxxx
6DR52x2-xxxxx
6DR53x2-xxxxx
Edition 05/2003
Instructions de service
Positionneur lectropneumatique pour servomoteurs
linaires et fraction de tour
Franais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 3
Istruzioni de servizio
Posizionatore elettropneumatico per attuatori lineari e a rotazione
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pagina 45
Instrucciones de servicio
Posicionador electroneumtico para accionamientos lineal y de giro
Espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 87
SIPART PS2
A5E00074601-05
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Salvo modificaciones tnicas
SIPART PS2
A5E00074601-05
Sommaire
Page
1
1.1
1.2
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classification des consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
Etendue de livraison du positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils pour lutilisation du positionneur en environnement humide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils pour lutilisation de positionneurs exposs de fortes acclrations ou vibrations . . . . . . .
Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004-8V et
6DR4004-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004-8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
6
7
8
9
11
11
Modules optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Raccordement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
6
6.1
6.2
Raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection de lair de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etranglements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
16
16
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.4
Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prparatifs pour les servomoteurs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation automatique des servomoteurs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation manuelle de servomoteurs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation des servomoteurs fraction de tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dpannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
17
18
19
21
22
23
23
24
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Certificats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dclaration de conformit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM -- Approval Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CSA certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Drawing A5E00065622D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificat dessai de modle type CE TV 00 ATEX 1654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
27
27
27
27
28
Dpliant Brves instructions dutilisation SIPART PS2 6DR5xxx-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
SIPART PS2
A5E00074601-05
Consignes de scurit
1.1
Classification des consignes de scurit
DANGER
ATTENTION
AVERTISSEMENT
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des
blessures graves.
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou
des blessures graves.
signifie, lorsquil est accompagn dun triangle de danger, que la non-application des mesures
de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
AVERTISSEMENT
signifie, lorsquil nest pas accompagn dun triangle de danger, que la non-application des
mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.
IMPORTANT
signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut conduire un rsultat ou un tat non souhait.
REMARQUE
doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit,
sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la dodcumentation correspondante, la prise en compte de ces informations tant recommande pour les avantages qui
en dcoulent.
1.2
Introduction
Les prsentes instructions de service dcrivent les tapes fondamentales de montage, de raccordement et de
mise en service.
Les instructions de service ne remplace pas le manuel dutilisation du positionneur lectropneumatique SIPART
PS2. Le manuel contient des informations plus dtailles sur sa constitution, son fonctionnement et son utilisation.
Le manuel dutilisation peut tre command sous la rfrence
A5E00074630 (allemand)
A5E00074631 (anglais)
auprs de nos agence Siemens.
Utilisation sans danger
Cet appareil a quitt nos usines dans un tat parfaitement conforme aux normes de scurit. Pour le conserver
dans cet tat et pour assurer la scurit lors de lexploitation de lappareil, il importe de respecter les consignes
et les marques davertissement donnes dans ces instructions de service.
SIPART PS2
A5E00074601-05
Personnes qualifies
Au sens de ces instructions de service, les personnes qualifies sont des personnes qui sont familiarises avec
le montage, la mise en service et lexploitation de ce produit, et qui disposent dune qualification correspondant
leur activit, comme par exemple:
une formation, une instruction ou une autorisation permettant la mise sous tension et hors tension, la mise
la terre et le reprage des circuits lectriques, des appareils ou des systmes, en conformit avec les
normes de scurit en vigueur;
une formation ou une instruction conforme aux normes de scurit, permettant lentretien et lutilisation
dquipements de scurit;
une formation de premiers secours;
pour les appareils antidflagrants: une formation, une instruction ou une autorisation permettant lexcution
de travaux sur des circuits lectriques en atmosphre risque dexplosion.
AVERTISSEMENT
Seules des personnes qualifies sont autorises monter cet appareil et le mettre en service.
Lappareil est conu pour tre raccord des faibles tensions de fonction ou de protection.
La scurit lectrique est uniquement assure par les appareils dalimentation.
Les servomoteurs pneumatiques produisent des forces de pousse importantes. Pour viter des
dommages corporels, il est ncessaire de raliser le montage et la mise en service en respectant
rigoureusement les consignes de scurit.
Nous attirons expressment lattention sur lobservation des prescriptions de scurit pour les
installations en atmosphre risque dexplosion.
Le fonctionnement correct et sr de cet appareil prsuppose un transport, un stockage et un montage conformes

aux rgles de lart, ainsi quun service et un entretien rigoureux.
Etendue de livraison du positionneur

Positionneur, conformment la commande
Instructions de service francais / italien / espagnol (avec lappareil)
Dpliant Brves instructions dutilisation allemand et anglais (dans lappareil)
Montage
3.1
Gnralits
DANGER
Le positionneur et ses modules optionnels sont livrs en tant quunits spares et en diffrentes
excutions. Il existe des positionneurs et des modules optionnels pour lexploitation en zone
explosible et non explosible. Ces variantes dexcutions sont respectivement repres par une
plaque signaltique spcifique.
Il convient de sassurer de nassocier que des positionneurs et des modules optionnels homologus
pour le domaine dexploitation correspondant. Ceci sapplique en particulier lexploitation sre du
positionneur en zone risque dexplosion (zones 1 et 2). Les catgories dappareil (2 et 3) sont
respecter imprativement pour lappareil lui--mme ainsi que pour ses options.
PRUDENCE
Pour viter des dommages corporels ou des dommages mcaniques du positionneur/jeu de pices
de montage, le montage est excuter imprativement dans lordre suivant:
1.
Montage mcanique du positionneur
voir chapitre 3 (suivant la variante dexcution)
2.
Raccordement lectrique
voir chapitre 5, page 14
3.
Raccordement pneumatique
4.
Mise en service
SIPART PS2
A5E00074601-05
Il est aussi important de toujours veiller ce que leau ne pntre pas dans un botier ou dans un boulonnage
ouvert. Ceci peut arriver notamment lorsque le SIPART PS2 nest pas mont ni raccord immdiatement.
En gnral, le SIPART PS2 ne doit tre mis en service quavec de lair comprim sec. Utilisez cet effet un purgeur. En cas extrme, il est ncessaire dutiliser un appareil de schage supplmentaire. Ceci est particulirement
important lorsque le SIPART PS2 fonctionne de basses tempratures. Positionnez galement le slecteur dair
de balayage sur OUT (sur le bloc de vannes, au dessus des raccords pneumatiques).
Utilisez, pour les servomoteurs fraction de tour, une console suffisamment stable (p. ex. paisseur de tle >
4 mm avec renforts), et pour les servomoteurs linaires, le jeu de montage servomoteur linaire avec construction intgre.
3.1.1
Conseils pour lutilisation du positionneur en environnement humide
Ce point vous donne de prcieux conseils quant au montage et au fonctionnement du positionneur SIPART PS2
en environnement humide (pluies frquentes ou fortes ou/et condensation constante due un climat tropical)
dans le cas o le degr de protection IP 65 nest pas suffisant, notamment lorsque leau risque de geler.
Pour viter, en cas de mode de fonctionnement usuel, que de leau ne pntre dans lappareil (p. ex. via les ouvertures dvacuation dair) ou bien que laffichage soit illisible, ne pas reproduire la position de montage reprsente
dans la figure 1.
Figure 1
Positions de montage favorable et dfavorable
Si vous tre oblig de monter le SIPART PS2 dans une position dfavorable, il est possible de prvenir la pntration de leau en prenant des mesures supplmentaires.
PRUDENCE
Ne jamais nettoyer le SIPART PS2 avec un appareil haute pression car le degr de protection
IP65 ne suffit pas pour ce genre dapplication.
Les mesures supplmentaires ncessaires la prvention de pntration deau dpendent de la position de

montage choisie et requirent le cas chant:
-
Le vissage avec une bague dtanchit (p. ex. FESTO: CK 1 / 4PK6)

Un tuyau flexible denv. 20 30 cm (p. ex. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)
Une liaison de cbles (quantit et longueurs conformment aux prescriptions locales)
Procdure
-
Procder au perage de sorte ce que leau de pluie ou la condensation ne puissent couler le long des tuyaux
et goutter au niveau de la borne de raccordement du SIPART PS2.
Veiller ce que les joints des raccords lectriques soient bien fixs.
Vrifier que les joints du couvercle du botier ne soient pas endommags ou sales. Les remplacer ou nettoyer
si ncessaire.
Monter le SIPART PS2 de sorte ce que le dispositif dinsonorisation en bronze fritt au dessous de lappareil
soit mont vers le bas (position de montage verticale). Si cela est impossible, le dispositif dinsonorisation
doit tre remplac par un vissage adquat avec un tuyau flexible.
SIPART PS2
A5E00074601-05
Montage du vissage avec tuyau flexible
-
Dvisser le dispositif dinsonorisation en bronze fritt au niveau de lvacuation au dessous du botier.

Visser louverture pour vacuation dair dans le vissage cit ci-dessus.
Fixer le tuyau et vrifier quil est bien maintenu.
Fixer le tuyau flexible laide dun serre--cbles larmature de sorte ce que louverture soit oriente vers
le bas.
Vrifier que le tuyau ne soit pas courb et que lair puisse tre vacue sans problme.
3.1.2
Conseils pour lutilisation de positionneurs exposs de fortes acclrations ou

vibrations
De fortes acclrations peuvent survenir dans les armatures mcaniquement trs sollicites, comme au niveau
des clapets prsentant un jeu, des valves subissant dimportantes secousses ou vibrations ainsi quen cas de
coups de vapeur, qui peuvent tre bien au-del des donnes spcifiques. Dans ces cas extrmes, ceci peut
engendrer un drglement de laccouplement friction.
Pour faire face ces cas, le positionneur a t quip dun dispositif de blocage de laccouplement friction, dispositif qui permet dviter un drglage d aux causes ci--dessus. Le systme de rglage est accessible sous la roue
molete noire et reconnaissable la roue jaune munie de fentes. Le drglage du point zro et le systme de
rglage de laccouplement friction sont indiqus par des symboles sur une plaque additionnelle.
Procdure
Une fois le positionneur mont et entirement mis en service, vous pouvez rgler le couple de laccouplement
friction de la manire suivante :
-
Enfoncez un tournevis usuel denviron 4 mm de large dans une fente de la roue jaune.
Dplacez ensuite la roue jaune vers la gauche laide du tournevis jusqu ce quelle senclenche de manire
sensible. Le couple de laccouplement friction augmente alors.
Un accouplement friction fix est reconnaissable une fente denviron 1 mm de large entre la roue jaune
et la roue noire.
Si vous devez effectuer un rglage du point zro, par exemple aprs avoir remplac lentranement, rduisez
pralablement le couple en tournant la roue jaune vers la droite jusquen bute. Aprs le rglage du point
zro, vous pouvez de nouveau fixer laccouplement friction de la manire dcrite ci--dessus.
D--7 6181 Kar lsruhe
I P65
NEMA
Type 4x
SIPART PS2 i/p Posit ioner

6DR5010--0NG00--0AA0
Iw = 4...20mA O
Ta = --30 ... +80 C
p = 1,4 ... 7bar
F--Nr. N1--P212 --12 34567
Figure 2
Made in France
Iy
SIA
Alarm
module
module
module
Dispositif de blocage pour accouplement friction
SIPART PS2
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Mesure de parcours externe
Certaines applications sont aussi envisageables pour lesquelles les mesures dcrites ci-dessus ne suffisent pas.
Cest le cas p. ex. de vibrations constantes et importantes, de tempratures dutilisation leves ou trop basses
ou de radiations nuclaires.
Un montage spar de lunit de mesure du parcours et de celle de rglage peut viter ce problme. A cet effet
un lment universel est disponible, adapt aussi bien aux servomoteurs linaires que pour ceux fraction de
tour.
Les lments suivants sont ncessaires:
-
Lunit de mesure de parcours de rglage (rf. C73451-A430-D78). Celle-ci se compose dun botier SIPART
PS2 avec accouplement friction, potentiomtre et divers tampons borgnes et tamponnages intgrs.
Lunit de rglage, un positionneur SIPART PS2 selon le modle souhait.
La plaque--filtre CEM se trouve dans un set avec colliers de cbles, un passe cble vis M 20. Rf.
C73451--A430--D23. La plaque-filtre doit tre monte dans le positionneur SIPART PS2. La notice dinstallation livre avec la plaque-filtre illustre le montage des lments.
Un cble 3 ples pour raccorder les lments.
Ce kit de transformation doit toujours tre utilis avec lunit de rglage lorsqu la place de lunit de mesure de
parcours de rglage C73451-A430-D78, un potentiomtre (rsistance 10 kOhm) quelconque est mont au servomoteur.
3.2
Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004-8V et

6DR4004-8L
Le jeu de pices de montage servomoteur linaire IEC534 (3mm 35mm) comprend (numros, voir figure 3):
N
1
Pice
1
1
Dsignation
Cornire de fixation
NAMUR IEC 534
Etrier de liaison
Remarque
pice de fixation normalise pour la console de montage avec nervure, colonne
ou surface lisse.
guide le galet avec la broche dentranement et fait tourner le bras de levier
2
3
4
5
6
2
1
1
1
Pices de serrage
Broche dentranement
Galet
Levier NAMUR
7
8
9
10
11
12
13
14
2
4
2
6
6
2
1
1
Boulon en U
Vis six pans
Vis six pans
Bague--ressort
Rondelle en U
Rondelle en U
Ressort
Rondelle--ressort
montage de ltrier de liaison la tige du servomoteur

montage avec le galet (5) sur le levier (6)
montage avec la broche dentranement (4) sur le levier (6)
pour plages de course 3 mm 35 mm ;
pour plages de course > 35 mm 130 mm (non compris dans ltendue de livraison), levier 6DR4004--8L ncessaire en outre
uniquement pour des servomoteurs colonnes
M8 x 20 DIN 933--A2
M8 x 16 DIN 933--A2
A8 -- DIN 127--A2
B 5,4 -- DIN 125--A2
B 6,4 -- DIN 125--A2
VD--115E 0,70x11,3x32,7x3,5
A6 -- DIN 137A--A2
15
16
17
18
19
21
22
1
3
3
1
1
4
1
Rondelle de scurit
Bague--ressort
Vis six pans
Ecrou six pans
Ecrou carr
Ecrou six pans
Rondelle--guide
3,2 -- DIN 6799--A2

A6 -- DIN 127--A2
M6 x 25 DIN 933--A2
M6 -- DIN 934--A4
M6 -- DIN 557--A4
M8 -- DIN 934--A4
6,2x9,9x15x3,5
SIPART PS2
A5E00074601-05
3.2.1
Montage
(voir figure 3, page 10)

1.
Monter les pices de serrage (3) sur la tige du servomoteur, avec les vis six pans (17) et les bague--ressorts
(16).
2. Glisser ltrier de liaison (2) dans les fraisures des pices de serrage. Rgler la longueur voulue et serrer
les vis de faon ce que ltrier de liaison puisse encore coulisser.
3. Le centre de la tige (4) est ajust sur le servomoteur la valeur donne par la course ou la prochaine graduation suprieure. La mme valeur peut tre ensuite dfinie la mise en service dans le paramtre 3.YWAY
pour afficher aprs linitialisation le parcours de rglage en mm.
4. Amener le levier jusqu la bute de laxe du positionneur et le fixer laide dune vis tte cylindrique (17).
5. Monter la cornire de fixation (1) sur la face arrire du positionneur, avec deux vis six pans (9), une bague-ressort (10) et une rondelle en U (11).
6. Le choix des trous est fonction de la largeur de larcade du servomoteur. Le galet (5) doit se placer dans
ltrier de liaison (2) aussi prs que possible de la tige, sans toutefois toucher les pices de serrage.
7. Tenir le positionneur avec la cornire de fixation sur le servomoteur de manire que la broche (4) soit amene
dans ltrier de liaison (2).
8. Serrer les vis de ltrier de liaison.
9. Prparer les pices de montage suivant le type de servomoteur.
-- nervure: vis six pans (8), rondelle (11) et rondelle--ressort (10).
-- surface lisse: 4 vis six pans (8) avec rondelle (11) et rondelle--ressort (10).
-- colonnes: 2 boulons en U (7), 4 crous six pans (21) avec rondelle (11) et bague--ressort (10).
10. Fixer le positionneur larcade laide des pices prpares.
REMARQUE
Rgler la hauteur du positionneur de faon que la position horizontale du levier soit atteinte au
milieu de la course. Pour ce faire, il est possible de sorienter lchelle du levier du servomoteur.
En tous cas, sassurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course.
SIPART PS2
A5E00074601-05
17
16
12
16
19
18
6
17
14
22
13
1)
2)
10
12
15
45
11
9
1
11
3)
10
1
11
10
8
10
8
11
Montage sur
arcade
surface lisse
Montage sur
arcade nervure
11
10
Montage sur
arcade colonnes
7
21
4)
le cas chant
Figure 3
10
Montage (servomoteur linaire)
SIPART PS2
A5E00074601-05
3.3
Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004-8D
Le jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour comprend (numros, voir figure 4, page 12):
N
2
3
4
4.1
4.2
14
15
16
Pice
1
1
1
8
1
4
4
1
17
18
19
1
1
1
3.3.1
Dsignation
Roue daccouplement
Entranement
Etiquette
Echelle
Aiguille de repre
Vis six pans
Rondelle de scurit
Vis tte cylindrique
Remarque
montage sur larbre de transmission de position du SIPART PS2
montage sur le bout darbre du servomoteur
indication de la position du servomoteur, comprend: 4.1 et 4.2
diffrentes graduations
point de rfrence pour lchelle (autocollant)
DIN 933 -- M6 x 12
S6
DIN 84 -- M6 x 12
Rondelle
Vis six pans creux
Cl six pans creux
DIN 125 -- 6,4

monte avec la roue daccouplement
pour la pice18
Montage

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Placer la console de montage VDI/VDE 3845 ((9), spcifique du servomoteur, tendue de livraison du fournisseur du servomoteur) sur la face arrire du positionneur et la visser laide des vis six pans (14) et des
rondelles de scurit (15).
Coller laiguille de repre (4.2) sur la console de montage, au milieu du trou de centrage.
Pousser la roue daccouplement (2) jusquen bute sur larbre du positionneur, la retirer denviron 1 mm et
serrer la vis six pans creux (18) avec la cl six pans creux fournie.
Placer lentranement (3) sur le bout darbre du servomoteur et le visser avec la vis tte cylindrique (16)
et la rondelle (17).
Placer avec prcaution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur, de manire ce que
lergot de la roue daccouplement sinsre dans lentranement.
Placer lensemble positionneur/console de montage de manire centre par rapport au servomoteur et
serrer les vis.
(Les vis ne font pas partie de ltendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur!)
Aprs avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7, page 17: amener le servomoteur en position de
fin de course et coller lchelle (4.1) selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue
daccouplement (2). Lchelle est autocollante!
SIPART PS2
A5E00074601-05
11
4.2
15
9
14
2
18
9
1)
2)
16
17
3
3)
2
4.1
0% 20 40 60 80 100%
4)
Figure 4
12
5)
Montage (servomoteur fraction de tour)
SIPART PS2
A5E00074601-05
Modules optionnels

-
Dvisser le couvercle du botier.

Dvisser le couvercle de la carte (1).
Module Jy: Introduire le module Jy (3) dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim suprieure,
tablir la liaison lectrique laide des cbles plats (6) fournis.
Module alarme: Introduire le module dalarme (4) dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim
suprieure du container, tablir la liaison lectrique laide des cbles plats (5) fournis.
Module SIA (module dalarme -- initiateur de coupure)
1. Oter tous les raccords lectriques de la carte lectronique de base (2).
2. Dvisser les deux vis de fixation (2.1) de la carte lectronique de base.
3. Dcliqueter la carte lectronique de base des quatre fixations en la courbant avec prcaution
4. Introduire le module SIA (7) dans les connecteurs de la carte de circuit imprim suprieure du container,
du haut vers le bas.
5. Pousser le module SIA denv. 3 mm vers la droite dans le connecteur de la carte de circuit imprim du
container.
6. Visser la vis spciale (7.1) au travers du module SIA dans laxe du positionneur (Couple de serrage:
2 Nm).
PRUDENCE
Ce que les tiges enfonces dans la rondelle dajustage soient ajustes de sorte ce quelles nentrent pas en contact avec la vis spciale. La rondelle dajustage et la vis spciale doivent tre
tournes simultanment pour que la tige sintroduise correctement dans la vis spciale. Le module
SIA peut tre endommag en cas de non observation.
7.
Le couvercle disolation (10) doit tre mont au dessus du module SIA, au dessous de la surface dappui
de la carte lectronique de base la paroi du container. Les encoches du couvercle disolation doivent
tre introduites dans les emplacements prvus cet effet sur la paroi du container. Monter le couvercle
disolation sur le module SIA en pliant avec prcaution la paroi du container.
8. Encliqueter de nouveau la carte lectronique de base aux quatre fixations et la fixer nouveau laide
des deux vis de fixation (2.1).
9. Etablir la liaison lectrique entre la carte lectronique de base et les modules optionnels laide des
cbles plats fournis et relier la carte lectronique de base au potentiomtre laide du cble de potentiomtre.
10. Fixer le couvercle fourni pour le sous-ensemble la place du modle standard laide des deux vis.
11. Slectionner parmi le lot dtiquettes fournies, les tiquettes qui sont dj prsentes sur le modle
standard du couvercle du sous-ensemble. Coller les tiquettes slectionnes correspondant au
modle standard sur le couvercle du sous-ensemble mont.
12. Etablir les liaisons lectriques.
Dfinir les valeurs seuils:
13. Placer le servomoteur sur la premire position mcanique souhaite.
14. Ajuster manuellement la rondelle dajustage suprieure (pour bornes de sortie 41--42) jusqu ce que
le niveau de sortie change.
15. Placer le servomoteur sur la seconde position mcanique souhaite.
16. Ajuster manuellement la rondelle dajustage infrieure (pour bornes de sortie 51--52) jusqu ce que
le niveau de sortie change.
REMARQUE
En continuant tourner la rondelle dajustage au del du seuil de commutation jusquau prochain
seuil, il est possible de dfinir la position High--Low ou Low--High.
SIPART PS2
A5E00074601-05
13
Raccordement lectrique
(voir figure 10 21, page 130 135)
Raccordement lectrique:
bornes vis 2,4
Passage de cble:
M20 x 1,5
Plage de signal
Consigne w:
4 20 mA
0/4 20 mA
pour montage 2 fils

pour montage 3 ou 4 fils
nergie auxiliaire UH: 18 V 35
Lintrieur du botier en plastique est mtallis afin daccrotre la compatibilit lectromagntique (CEM) vis vis
des rayonnements haute frquence. Cet cran est reli lectriquement aux douilles filetes reprsentes sur la
figure 5.
Attention, cette protection peut uniquement agir si au moins une de ces douilles est relie des armatures mises
la terre par des pices de montage conductrices (nues).
Ecrant
Figure 5
Platine
AVERTISSEMENT
Pour des raisons de scurit, ne raccorder lnergie auxiliaire pneumatique aprs le montage, que,
un signal lectrique tant appliqu, si le positionneur est mis en mode de commande P -- fonctionnement manuel (tat de livraison, voir dpliant Brves instructions dutilisation).
ATTENTION
Veiller la qualit de lair! Air industriel sans brouillards dhuile, teneur en solide < 30 m, point de
condensation 20 K sous la temprature ambiante la plus basse.
Les raccords pneumatiques se trouvent sur le ct droit du positionneur (Figure 6).

14
SIPART PS2
A5E00074601-05
Pression de rglage Y1 pour servomoteurs simple et double effet

Arbre de retour
Alimentation en air PZ
Pression de rglage Y2 pour servomoteurs double effet
Evacuation E avec amortisseur de bruit sur la partie infrieure de lappareil
Figure 6
De plus, des raccords pneumatiques se trouvent au dos du positionneur pour un montage intgratif dans le cas
de servomoteurs linaires simple effet:
-
Pression de rglage Y1
Evacuation dair E
Ces raccords sont ferms par des vis la livraison.

La sortie pour vacuation dair E peut tre utilise pour la prvention de la corrosion en projetant de lair sec dans
la zone de captage ou de ressorts.
Procdure:
-
Le cas chant, raccorder les manomtres pour lalimentation en air et la pression de rglage.
Raccordement par taraudages G 1/4 DIN 45141 bzw. 1/2-14 NPT nach ANSI/ASME B1.20.1 -- 1983:
PZ
alimentation en air 1,4 7 bar
Y1
pression de rglage 1 pour servomoteurs simple et double effet
Y2
pression de rglage 2 pour servomoteurs double effet
E
vacuation dair (le cas chant retirer lamortisseur de bruit)
Position de scurit en cas de perte de lnergie lectrique auxiliaire:

simple effet: Y1
purg
double effet: Y1
pression de rglage maximale (alimentation en air)
Y2
purg
Raliser le branchement des pressions de rglage Y1 et Y2 (uniquement dans le cas de servomoteurs

double effet) en fonction de la position de scurit souhaite.
Raccorder lair dalimentation PZ.
REMARQUE
Pour que les servomoteurs sous laction dun ressort puissent exploiter le parcours de rglage
maximal admissible, la pression dalimentation doit tre suffisamment importante et donc plus
grande que la pression maximale ncessaire la sortie du servomoteur.
SIPART PS2
A5E00074601-05
15
6.1
Slection de lair de balayage
Le slecteur dair de balayage est accessible, en cas de botier ouvert, au dessus de la borne de raccords pneumatiques du bloc de vannes (Figure 7). En position IN, lintrieur du botier peut tre nettoy et sch avec de lair
propre et sec en trs petite quantit. En position OUT lair de balayage est directement achemin vers lextrieur.
Figure 7
Slecteur dair de balayage au bloc de vannes, vue du positionneur du ct des raccords, avec
couvercle ouvert
6.2
Etranglements
Pour augmenter les dures de rglage lors de servomoteurs rapides, le dbit dair peut tre rduit via les tranglements Y1 et Y2 (seulement en cas de vannes double effet) (Figure 8). On rduit le dbit dair en tournant vers
la droite jusqu le fermer. Pour rgler les tranglements, il est recommand de les fermer puis de les rouvrir progressivement (voir initialisation RUN3). Dans le cas des vannes double action, sassurer que les deux papillons
sont rgls de manire approximativement identique.
Six pans creux 2,5 mm
Y1 Y2
Figure 8
16
Etranglements
SIPART PS2
A5E00074601-05
Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation)
Du fait de la diversit de ses applications possibles, il est ncessaire dadapter individuellement le positionneur
au servomoteur (initialisation), une fois le montage effectu. On peut procder de 3 manires diffrentes:
-
Initialisation automatique
Cette initialisation a lieu automatiquement. Le positionneur mesure ainsi dans lordre le mode de fonctionnement, le parcours dajustage ou langle dinclinaison, les dures de rglage et adapte le paramtre de rglage
au comportement dynamique du servomoteur.
Initialisation manuelle
Le parcours dajustage ou langle dinclinaison du servomoteur peuvent tre rgls manuellement, les autres
paramtres sont mesurs automatiquement par initialisation automatique. Vous avez besoin de cette fonction en cas de faibles butes.
Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)

BPour les appareils fonction HART, les donnes dinitialisation dun positionneur peuvent tre releves et
transmises un autre positionneur. Ceci permet de remplacer un appareil dfaillant sans devoir interrompre
un process en cours par une initialisation.
Il suffit de rgler trs peu de paramtres sur le positionneur avant linitialisation. Les paramtres restants sont
prrgls de telle manire quils ne ncessitent normalement aucune modification. Si vous respectez les points
ci--aprs, la mise en service se droulera sans aucun problme.
REMARQUE
vous retournez au paramtre prcdent en appuyant simultanment sur les touches
7.1
1.
et
Prparatifs pour les servomoteurs linaires

Montez le positionneur laide du jeu de pices de montage correspondant (voir chapitre 3.2, page 8).
REMARQUE
La position du commutateur de transmission dans le positionneur et sur la page 43 du dpliant
Brves instructions dutilisation, point 7 de la figure Vue dappareil, est trs importante.
2.
3.
4.
5.
6.
Course
Levier
Rglage du commutateur de transmission
5 20 mm
court
33 (c..d. en bas)
25 35 mm
court
90 (c..d. en haut)
40 130 mm
long
90 (c..d. en haut)
Poussez la broche dentranement (4, figure 3 (page 10) 2) sur le levier (6, figure 3, 2) la position dchelle
correspondant la course nominale, ou la position dchelle suprieure la plus proche. Vissez la broche
dentranement laide de lcrou (18, figure 3, 2).
Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le positionneur en nergie auxiliaire pneumatique (voir chapitre 6, page 14).
Raccordez une source de courant ou de tension adquate (voir figure 10 21, page 130 135).
Le positionneur se trouve prsent en mode de fonctionnement P--fonctionnement manuel. La ligne
suprieure de lafficheur indique la tension courante du potentiomtre (P) en pourcent, par ex.: P37.5, et
la ligne infrieure affiche NOINI en clignotant :
Contrlez le libre dplacement mcanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le servomoteur laide des touches
et
pour lamener la position de fin de course correspondante.
REMARQUE
Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonce la touche du sens de
course active la premire et en appuyant en outre sur lautre touche directionnelle.
SIPART PS2
A5E00074601-05
17
7.
Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier. Lafficheur doit indiquer une valeur
entre P48.0 et P52.0. Dans le cas contraire, modifiez le rglage de laccouplement friction (8, figure 9 )
jusqu ce que lafficheur indique P50.0 en position horizontale du levier. Le positionneur pourra dterminer
la course de manire dautant plus prcise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur.
7.1.1
Initialisation automatique des servomoteurs linaires
Lorsque vous tes parvenus manoeuvrer correctement le servomoteur, laissez--le en position mdiane et
dmarrez linitialisation automatique :
pendant plus de 5 s. Vous passez en mode de configu-
1.
Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement

ration. Affichage:
2.
Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche

Affichage:
ou
REMARQUE
Cette valeur doit imprativement correspondre au rglage du commutateur de transmission par
engrenage (7, dpliant Brves instructions dutilisation) (33 ou 90).
3.
A laide de la touche de mode de fonctionnement

Affichage:
, passez laffichage suivant :
Il nest ncessaire de rgler ce paramtre quau cas o vous dsirez, la fin de la phase dinitialisation,
obtenir laffichage en mm de la valeur totale de la course calcule. Pour cela, choisissez sur lafficheur une
valeur gale celle du rglage de la broche dentranement, sur lchelle du levier.
4.

Affichage:
5.
Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche

Affichage:
pendant plus de 5 s.
Pendant linitialisation, la ligne infrieure de lafficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5.
REMARQUE
Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.
18
SIPART PS2
A5E00074601-05
Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :
En appuyant brivement sur la touche
, vous obtenez laffichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement

pendant plus de
5 s. Aprs environ 5 s, la version logicielle est visualise. Lorsque vous relchez la touche de mode de fonctionnement, lappareil est en mode manuel.
Si vous dsirez rglez dautres paramtres, reportez--vous au dpliant Brves instructions dutilisation ou au
manuel.
Vous pouvez galement dmarrer une autre initialisation tout moment, partir du mode manuel ou automatique.
7.1.2
Initialisation manuelle de servomoteurs linaires
Cette fonction permet dinitialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la bute
darrt. La position dorigine et finale du parcours de rglage est rgle manuellement. Les tapes courantes de
initialisation (optimisation des paramtres de rgulation) se droulent de la mme manire que pour linitialisation
automatique.
Droulement de linitialisation manuelle aux servomoteurs linaires
1.
Procder aux prparatifs pour servomoteurs linaires conformment au chapitre 7.1, page 17. Vrifier
manuellement le parcours de rglage afin que la mesure du potentiomtre affiche se situe entre P5.0 et
P95.0.
2.
Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement

apparat.
Affichage :
3.
Passer au second paramtre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement

Affichage:
ou laffichage
pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configuration
REMARQUE
Cette valeur doit correspondre avec la position du slecteur du multiplicateur (33_ ou 90).
4.
Passer laide de la touche de mode de fonctionnement

Affichage:
laffichage suivant :
Ce paramtre ne doit tre rgl que si vous dsirez afficher la course totale mm en fin de phase initialisation.
Slectionner ensuite lcran la mme valeur que celle rgle sur la graduation du levier pour la tige dentranement, ou la prochaine graduation suprieure pour interposition.
5.
Passer lcran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement
Affichage:
SIPART PS2
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19
6.
Lancer linitialisation en maintenant la touche dincrmentation appuye pendant plus de 5 s.

Affichage:
7.
Lcran change au bout de 5 s:

Affichage:
laffichage de la mesure du potentiomtre est reprsent ici et ci-dessous titre indicatif).

Amener le servomoteur laide des touches dincrmentation (+) et de dcrmentation (--) dans la position
que vous dsirez dfinir en premier lieu comme position de bute. Appuyer ensuite sur la touche de mode
de fonctionnement . La position actuelle est ainsi considre comme bute 1 et on peut procder ltape
suivante.
REMARQUE
Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de bute slectionne se trouve en dehors de la plage de mesure admissible. Il est possible de remdier lerreur
de diffrentes manires :
S Ajuster laccouplement friction jusqu ce que OK apparaisse et appuyer de nouveau sur la
touche de mode de fonctionnement, ou
S Dplacer avec les touches dincrmentation ou de dcrmentation la position de la bute, ou
S Interrompre linitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuite
passer en mode manuel statique et corriger le parcours de rglage et la mesure du parcours
conformment ltape 1.
8.
Lorsque ltape 7 est termine correctement, lcran suivant apparat:

Affichage:
Amener le servomoteur laide des touches dincrmentation(+) et de dcrmentation(--) dans la position

que vous dsirez dfinir en tant que seconde position de bute. Appuyer ensuite sur la touche de mode de
fonctionnement
. La position actuelle est ainsi considre comme position de bute 2.
REMARQUE
Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de bute slectionne se trouve en dehors de la plage de mesure admissible, ou la plage trop petite. Il est possible de remdier lerreur de diffrentes manires:
S Dplacer avec les touches dincrmentation ou de dcrmentation la position de la bute, ou
S Interrompre linitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuite
passer en mode de fonctionnement P et corriger le parcours de rglage et la mesure du parcours
conformment ltape 1.
REMARQUE
Le message Set Middl indique quil faut amener larc du levier lhorizontale laide des
touches dincrmentation et de dcrmentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonctionnement. Le point de rfrence et la correction du sinus des servomoteurs linaires sont ainsi
rgls.
9.
20
Le reste de linitialisation est partir de l automatique. RUN1 RUN5 saffichent lun derrire lautre
sur la dernire ligne de lcran. Lorsque linitialisation est termine correctement, lcran suivant apparat:
Affichage:
SIPART PS2
A5E00074601-05
La course mesure apparat en mm sur la premire ligne si la longueur du levier a t dfinie avec le paramtre 3.YWAY.
En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement , 5.INITM apparat de nouveau sur
la dernire ligne. Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration.
pendant plus
Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement
de 5 s. Ltat du logiciel apparat au bout de 5 secondes. En relchant la touche de mode de fonctionnement,
lappareil passe en mode manuel.
7.2
Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour
REMARQUE
Trs important: mettez le commutateur de transmission sur le positionneur (7, dpliant Brves
instructions dutilisation) sur 90 (angle de positionnement usuel pour les servomoteurs fraction
de tour).
1.
2.
3.
4.
5.
Montez le positionneur laide du jeu de pices de montage correspondant (voir chapitre 3.3, page 11).
Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le positionneur en nergie auxiliaire pneumatique (voir chapitre 6, page 14).
Raccordez une source de courant ou de tension adquate (voir figure 10 21, page 130 135).
Le positionneur se trouve prsent en mode de fonctionnement P--fonctionnement manuel. La ligne
suprieure de lafficheur indique la tension courante du potentiomtre (P) en %, par ex.: P37.5, et la ligne
infrieure affiche NOINI en clignotant :
Contrlez le libre dplacement mcanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le servomoteur laide des touches
et
pour lamener la position de fin de course correspondante.
REMARQUE
Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonce la touche du sens de
course active la premire et en appuyant en outre sur lautre touche directionnelle.
SIPART PS2
A5E00074601-05
21
7.2.1
Initialisation des servomoteurs fraction de tour
Lorsque vous tres parvenu parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur, laissez--le
en position mdiane et dmarrez linitialisation automatique :
pendant plus de 5 s. Vous passez en mode de configu-
1.
Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement

ration.
Affichage:
2.
Rglez le paramtre sur turn laide de la touche

Affichage:
3.
Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche

Ce paramtre est rgl automatiquement sur 90.
Affichage:
4.

Affichage:
5.
Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche

Affichage:
pendant plus de 5 s.
Pendant linitialisation, la ligne infrieure de lafficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5.
REMARQUE
Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.
Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :
La valeur suprieure indique langle de rotation total du servomoteur (par exemple 93,5).
En appuyant brivement sur la touche
, vous obtenez laffichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement

pendant plus de
5 s. Aprs environ 5 s, la version logicielle est visualise. Lorsque vous relchez la touche de mode de fonctionnement, lappareil est en mode manuel.
Si vous dsirez rglez dautres paramtres, reportez--vous au dpliant Brves instructions dutilisation ou au
manuel.
Vous pouvez galement dmarrer une autre initialisation tout moment, partir du mode manuel ou automatique.
22
SIPART PS2
A5E00074601-05
7.2.2
Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour
Cette fonction permet dinitialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la bute. La
position dorigine et finale du parcours de rglage est rgle manuellement. Les tapes courantes dinitialisation
(optimisation des paramtres de rgulation) se droulent de la mme manire que pour linitialisation automatique.
Droulement de linitialisation manuelle aux servomoteurs fraction de tour
1.
Procder aux prparatifs pour servomoteurs fraction de tour conformment au chapitre 7.2, page 21.
Vrifier manuellement le parcours de rglage afin que la mesure du potentiomtre affiche se situe entre
P5.0 et P95.0.
2.
Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement

apparat.
Affichage:
3.
Rgler le paramtre YFCT sur turn au moyen de la touche de dcrmentation (--).

Affichage:
4.
Passer au second paramtre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement

Affichage:
pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configuration
REMARQUE
Vrifier que le slecteur du dmultiplicateur se trouve 90!
5.
Passer en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement

Affichage:
lcran suivant:
Les tapes suivantes sont identiques aux tapes 6) 9) pour linitialisation de servomoteurs linaires.
Aprs que linitialisation soit correctement termine, linclinaison mesure apparat en degrs sur lcran du
dessus.
En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement , 5.INITM apparat de nouveau sur
la dernire ligne. Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration.
Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement
pendant plus
de 5 s. Ltat du logiciel apparat au bout de 5 secondes. En relchant la touche de mode de fonctionnement,
lappareil passe en mode manuel.
7.3
Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)
Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans procder la phase dinitialisation. Ainsi il est
possible de remplacer un positionneur sur une installation en marche dans le cas o une initialisation automatique
ou manuelle nest pas ralisable sans perturber le process.
REMARQUE
Une initialisation (automatique ou manuelle) doit cependant tre effectue ds que possible car
cest une condition imprative pour que le positionneur soit optimis aux proprits mcaniques et
dynamiques du servomoteur.
SIPART PS2
A5E00074601-05
23
La transmission des donnes du positionneur dfectueux lappareil de rechange a lieu via une interface de
communication HART.
Procder aux tapes suivantes afin de remplacer le positionneur:
1.
Lire et enregistrer les paramtres et les donnes initialisation (donnes initialisation) de lappareil remplacer avec le PDM ou communicator HART. Cette tape nest pas ncessaire si lappareil a t paramtr
avec le PDM et si les donnes ont dj t enregistres.
2.
Fixer le servomoteur dans sa position actuelle (mcaniquement ou pneumatiquement).
3.
Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur remplacer lcran. En cas de
dfaillance lectronique, mesurer la position actuelle au servomoteur ou la vanne.
4.
Dmonter le positionneur. Monter laxe de levier du positionneur sur lappareil de remplacement. Monter
lappareil de rechange sur larmature. Ramener le slecteur du multiplicateur dans la mme position que
lappareil dfectueux. Entrer les donnes de lappareil et dinitialisation depuis le PDM ou manuellement.
5.
Si la valeur effective affiche ne correspond pas la valeur releve pour le positionneur dfectueux, ajuster
la valeur correcte laccouplement friction.
6.
Le positionneur est maintenant prt tre mis en service.

Sans initialisation propre, il est possible que le servomoteur perde en prcision et en comportement dynamique. Notamment la position des butes dures et de fait les donnes dentretien peuvent diverger. Cest pourquoi une initialisation doit tre effectue la prochaine occasion.
7.4
Dpannage
Aide pour diagnostic

Tableau
voir
Dans quel mode de fonctionnement apparat lerreur ?
Initialisation
Fonctionnement manuel ou automatique
Dans quel environnement ou sous quelles conditions apparat lerreur ?
Milieu humide (p. ex. fortes pluies ou condensation permanente)
Armature vibrante (oscillante)
Exposition aux coups et chocs (p. ex. choc de vapeur ou jeu aux clapets)
Air comprim humide (mouill)
5
2
Air comprim impropre (charg de particules de matires solides)
3
2
Quand apparat lerreur ?
Constamment (reproductible)
De temps autres (non reproductible)
Gnralement aprs une certaine dure de fonctionnement
Description de lerreur
Le SIPART PS2 reste bloqu en

RUN 1
Cause(s) possible(s)

RUN 2
24
Initialisation lance en fin de course

et
Temps de raction de max. min.
dpass
Pression du rseau non raccorde
ou trop basse
Le slecteur du dmultiplicateur et
le paramtre 2 (YAGL) ainsi que la
course relle ne concident pas
Course mal positionne au levier
Vanne(s) pizo-lectrique(s) ne
commute(nt) pas (voir tableau 2)
Mesures de dpannage
Temps de raction ncessaire

jusqu 1 min.
Ne pas lancer linitialisation en fin
de course
Contrler la pression du rseau
Vrifier les configurations :
Voir le dpliant du manuel dutilisation : Figure Vue de lappareil (7)
et paramtres 2 et 3
Vrifier la course au levier.
Voir tableau 2
SIPART PS2
A5E00074601-05

RUN 3
Dure de rglage du servomoteur
trop longue
Mesures de dpannage
Bobine darrt compltement ouverte et/ou valeur seuil pour haute
pression PZ (1)
Utiliser si besoin une pompe intermdiaire
SIPART PS2 reste bloqu en

RUN 5 et ne parvient pas au
FINISH (temps dattente > 5 min)
Jeu dans le systme positionneur -servomoteur -- armature
Servomoteur fraction de tour :

vrifier que la vis sans tte de la
roue daccouplement soit bien
visse
Servomoteur linaire :
Vrifier que le levier soit bien fix
larbre de positionnement
Corriger si besoin le jeu entre le
servomoteur et larmature
Tableau 1
Mesures de dpannage
Affichage clignotant CPU test

(env. toutes les 2 sec) au SIPART
PS2
La(les) vanne(s) pizo-lectrique
ne commute(nt) pas
Le servomoteur ne peut se dplacer que dans une seule direction
en mode manuel ou automatique
Eau dans le bloc de vannes (air

comprim humide)
La dfaillance peut tre limine

dans un premier stade en procdant une mise en service avec air
comprim sec (soit plage de temprature 50 70C)
Le cas chant : rparation au CSC
(addresse voir page 26)
Humidit dans le bloc de vannes
La(les) vanne(s) pizo--lectrique(s) ne commute(nt) pas (petit

clic perceptible en appuyant sur
la touche + ou -- en mode manuel)
Vis entre le couvercle et le bloc de

vannes non serres ou couvercle
coinc
Serrer les vis fond ou dcoincer le

couvercle si besoin
Impurets (copeaux, particules)

dans le bloc de vannes
Rparation au CSC1) ou nouvel appareil intgrant un filtre fin, remplaable et lavable
Dpts sur contact(s) entre la plaque lectronique et le bloc de vannes ventuellement enlevs par
frottement et sollicitation constante
ou fortes vibrations
Nettoyer toutes les surfaces de

contact lalcool
Tableau 2
Mesures de dpannage
Le servomoteur est bloqu
Pression dair <1,4 bar
Rgler la pression dair dalimentation >1,4 bar
La(les) vanne(s) pizo-lectrique(s) ne commute(nt) pas (pas

de clic
clic perceptible en appuyant
sur la touche + ou -- en mode manuel)
Vanne(s) dtranglement ferme

(vis sur la bute de droite)
Ouvrir la vis dtranglement en tournant vers la gauche (voir dpliant,

Figure Vue dappareil (6))
Impurets dans le bloc de vannes
Rparation au CSC1) ou nouvel

appareil intgrant un filtre fin, amovible et lavable
Vanne pizo-lectrique commute

constamment en mode automatique stationnaire (valeur de consigne constante) et en mode manuel
Fuite pneumatique dans le systme

positionneur -- servomoteur.
Lancer le test de fuite en RUN 3
(initialisation) !!!
Eliminer la fuite au servomoteur

et/ou dans la conduite dalimentation
En cas de servomoteur intact et de
conduites dalimentation tanches,
rparation du SIPART PS2 au
CSC1) ou nouvel appareil
Impurets dans le bloc de vannes

(voir ci-dessus)
voir ci-dessus
Tableau 3
SIPART PS2
A5E00074601-05
25
Les deux vannes pizo--lectri

ques commutent constamment
lune aprs lautre en mode automatique stationnaire (valeur de
consigne constante) et en mode
manuel, servomoteur balance aux

environs dune valeur moyenne
Mesures de dpannage
Frottement statique de la bote

garniture de larmature, entranement trop important
Jeu dans le systme positionneur -servomoteur -- armature
Entranement trop rapide
Le SIPART PS2 namne pas

larmature jusqu la bute
(20 mA)
Pression dalimentation trop faible

Charge du rgulateur dalimentation ou de la sortie du systme trop
faible
Rduire le frottement statique ou

augmenter la zone morte (paramtre dEBA) jusqu ce que le balancement sarrte.
Servomoteur fraction de tour :
Vrifier que la vis sans tte de la
roue daccouplement soit bien
visse
Servomoteur linaire :
Vrifier que le levier soit bien fix
larbre de positionnement
liminer si besoin le jeu entre le
servomoteur et larmature
Augmenter les dures de rglage
grce aux vis dtranglement
En cas de courtes dures de rglage, augmenter la zone morte
(paramtre dEBA) jusqu ce que le
balancement sarrte.
Augmenter la pression dalimentation
Arrter temporairement le transformateur de charge
slectionner le mode de fonctionnement 3/4
Tableau 4
Mesures de dpannage
Le point zro se drgle occasionnellement (> 3 %)
Les acclrations dues aux sollicitations des coups et chocs sont si fortes que laccouplement friction se
drgle (p. ex. lors de coups de vapeur dans les conduites de vapeur)
Eliminer lorigine des chocs

Rinitialiser le positionneur
Extension du systme via le CSC1):
intgration dun accouplement
friction renforc (rf.
C73451-A430-D14)
Pas de fonctionnement de
lappareil : ni daffichage
Energie lectrique auxiliaire insuffisante
Vrifier lnergie lectrique auxiliaire
Serrer les vis fond et sceller avec

du vernis
Rparation par le CSC1)
Prvention : monter le SIPART PS2
sur une jointure caoutchouc--mtal
En cas de fortes sollicitations permanentes dues des vibrations (oscillations), il

se peut que:
les vis des bornes de raccordement

lectrique se dvissent
les bornes de raccordement lectriques et/ou les composants lectroniques ne soient spar
Tableau 5
1)
Adresse du CSC (service aprs--vente)
Siemens Production
Automatisation S. A. CSC
1, chemin de la Sandlach
B. P. 189
F--67506 Haguenau CEDEX
-- France -Tel. 0033--38890--6677
Fax 0033--38890--6688
e-mail: Hotline.ADPA1--2@khe.siemens.de
26
SIPART PS2
A5E00074601-05
Certificats
Le positionneur SIPART PS2 en version standard avec les options adquates est admissible pour le fonctionnement en zone 1 en tant que EEx ia/ib (voir certification dessai de modle type CE) ou en zone 2 en tant
que Ex n (voir certificat de conformit).
8.1
AVERTISSEMENT
Etant donn quen cas derreur durant lexploitation du positionneur et de ses options en zone 2 les
valeurs maximales du fonctionnement nominal risquent dtre dpasses, toute exploitation
ultrieure de appareil et de ses options en zone 1 est dfinitivement proscrite.
Dclaration de conformit
voir page 138
8.2
Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X
En anglais: voir page 140

Original allemand : voir page 159
8.3
FM -- Approval Report
voir page 143
8.4
CSA certificate
voir page 146
8.5
Control Drawing A5E00065622D
voir page 149
SIPART PS2
A5E00074601-05
27
8.6
Certificat dessai de modle type CE TV 00 ATEX 1654
Original allemand : voir Annexe, p. 159
28
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
29
30
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
31
32
SIPART PS2
A5E00074601-05
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SIPART PS2
A5E00074601-05
33
1re Extension
au
Certificat dessai de modle type CE no TV 00 ATEX 1654
de la socit :
Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)

stliche Rheinbrckenstrae 50
Le positionneur lectropneumatique SIPART PS2 Typ 6DR5***--*****--**** comprenant les modules dcrits ci-dessous peut tre dsormais fabriqu selon les documents dessai prsents dans le rapport dessai.
Options:
Module dalarme
Module SIA
Module Iy
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre)
6DR4004--6A
6DR4004--6G
6DR4004--6J
C73451--A430--L8
Les modifications portent sur la structure interne de divers modules et du module de base ; de plus, quelques
caractristiques lectriques ont t modifies.
Toutes les autres caractristiques restent inchanges pour cette 1re extension ; elles sont nouveau dcrites
ci--aprs.
Lutilisation du positionneur avec loption Module Iy est autorise uniquement pour les classes de tempratures
T4 -- T1.
Le tableau ci--aprs indique la plage de tempratures admissibles en fonction de la classe de tempratures:
Classe de tempratures Plage de tempratures
ambiantes admissibles
T6
T5
T4 -- T1
--30 _C 50 _C
--30 _C 65 _C
--30 _C 80 _C
Caractristiques lectriques
Appareil de base:
Montage 2 fils sans HART
pour 6DR50**--*****--****
Sous--ensemble plat --L250
Energie auxiliare/Courant de commande 4--20 mA
en montage en srie
(bornes 6+ et 7/8)
en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC

EEx ib IIC
uniquement pour le raccordement des circuits
lectriques scurit intrinsque certifis
Valeurs maximales:
Ui = 30
V
li = 100 mA
Pi =
1 W
Page1/5
34
SIPART PS2
A5E00074601-05
1re Extension au Certificat dessai de modle type CE no TV 00 ATEX 1654
capacit interne efficace
inductance interne efficace
Ci = 22 nF
Li = 0,12 mH
Montage 2 fils avec HART

pour 6DR52**--*****--****
Energie auxiliare / Courant de commande 4--20 mA en type de protection scurit intrinsque EEx ia IIC
en montage en srie
EEx ib IIC
(bornes 3+ et 7/8,
pont entre 4/5 -- 6)
Valeurs maximales:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 W
Pi =
Ci = 7 nF
Li = 0,24 mH
Montage 3/4 fils avec HART
pour 6DR52**--*****--****
Energie auxiliare 18--30 V
(bornes 2+ et 4/5)
et
courant de command 4--20 mA
(bornes 6+ et 7/8)
Energie auxiliare et courant de
commande isolation galvanique
ou sans isolation galvanique
(bornes 4/5 -- 7/8)
Entre binaire
Sous--ensemble plat --L200 et --L250
(bornes 9 et 10)
en type de protection scurity intrinsque

EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valeurs maximales par circuit de courant:

30 V
Ui =
100 mA
li =
1 W
Pi =
Ci = 22 nF
Li = 0,12 mH
ponte ou raccordement un contact de commande
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SIPART PS2
A5E00074601-05
35
Options
Module dalarme Type 6DR4004--6A:
Circuits de sortie binaries
en type de protection scurit intrinsque
(bornes 31 et 32,
bornes 41 et 42,
bornes 51 et 52)
avec une isolation galvanique
sre entre elles
Circuits de sortie binaries

(bornes 11 et 12,
bornes 21 et 22 (pont))
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valeurs maximales:
Ui = 15,5 V
25 mA
Ii =
64 mW
Pi =
capacit interne efficace Ci = 5,2 nF
Linductance interne efficace est ngligeable.
EEx ia IIC
EEx ib IIC
avec une isolation galvanique sre

par rapport aux sorties binaires et
lappareil de base,
activation galement possible par un
pont
(il ny a alors pas disolation
galvanique de lappareil de base)
Linductance et la capacit internes efficaces sont

ngligeables.
Module SIA Type 6DR4004--6G:

Sortie binaires (message derreur)
en type de protection securit intrinsque
(bornes 31 et 32)
Valeurs maximales:
Ui = 25,2 V
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valeurs maximales:
Ui = 15,5 V
25 mA
li =
64 mW
Pi =
capacit interne efficace Ci = 5,2 nF
Linductance interne efficace est ngilgeable.
Page 3/5
36
SIPART PS2
A5E00074601-05
Sortie binaries (initiateurs de coupure) en type de protection scurity intrinsque
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valeurs maximales:
Ui = 15,5 V
li =
25 mA
64 mW
Pi =
Ci = 41 nF
Li = 100 H
(bornes 41 et 42,
bornes 51 et 52)
Module Iy Type 6DR4004--6J:

Utilisable uniquement avec les classes de tempratures T4 -- T1
Sortie de courant
EEx ia IIC
EEX ib IIC
(bornes 61 et 62)
isolation galvanique sre de
loption Alarme et
de lappareil de base
Valeurs maximales:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 mW
Pi =
Ci = 11 nF
Linductance interne efficace est ngilgeable.
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre) Type C73451--A430--L8:

Potentiomtre externe
EEx ia IIC
EEX ib IIC
liaison galvanique avec lappareil de baseuniquement pour le raccordement des circuits
Valeurs maximales:
5 V
Uo =
lo = 100 mA
Po = 33 mW
capacit externe maximale admissible Co = 1 F
inductance externe maximale admissible Lo = 1 mH
Consigue dinstallation:
Le botier en plastique de lappareil de base Type 6DR5**0--*****--**** doit tre

protg contre les charges lectrostatiques dangereuses.
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SIPART PS2
A5E00074601-05
37
(16)
Les documents relatifs lessai sont rfrencs dans le rapport dessai no PX 14510.
(17)
Condition particulire
nant
(18)
Exigences fondamentales de scurit et de sant

pas dexigences
TV Hannover/Sachsen--Anhalt e.V.
TV CERT--Zertifizierungsstelle
Am TV 1
D--30519 Hannover
Hannovre, le 20.12.2000
Le directeur
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38
SIPART PS2
A5E00074601-05
2me EXTENSION
au
Certificat dessai de modle type CE n_ TV 00 ATEX 1654
de la socit : Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)

stliche Rheinbrckenstrasse
D--76187 Karlsruhe
Les positionneurs lectropneumatiques de la srie SIPART PS2 sont complts par un appareil de base avec
raccordement Profibus, type 6DR55**--*****--****, qui peut galement tre utilis avec les options dsignes ci-aprs.
Options :
Module dalarme
Module SIA
Module Iy
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre)
6DR4004--6A
6DR4004--6G
6DR4004--6J
C73451--A430--L8
Des petites modifications ont en outre t apportes au botier des positionneurs, au module dalarme et au module Iy.
Toutes les autres caractristiques restent inchanges pour cette 2me extension.
Caractristiques lectriques
Appareil de base :
Appareil Profibus
pour 6DR55**--*****--****
Sous--ensemble plat --A5E00095037
Circuit lectrique du bus
(bornes 6 et 7)

ou EEx ib IIC
Valeurs maximales :
Alimentation FISCO
groupe de gaz IIC ou IIB
Barrire
groupe de gaz IIC ou IIB
UI
17,5 V
24 V
II
380 mA
200 mA
PI
5,32 W
1,2 W
La capacit interne efficace est ngligeable.

inductance interne efficace Li = 8 mH
Entre binaire
(bornes 9 et 10)
ponte ou raccordement un contact de commande
liaison galvanique avec le

circuit lectrique du bus
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SIPART PS2
A5E00074601-05
39
2me Extension au Certificat dessai de modle type CE n_ TV 00 ATEX 1654
Entre Safe
(bornes 81 et 82)
isolation galvanique
du circuit lectrique du bus et
de lentre binaire

EEx ib IIC
Valeurs maximales :
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
La capacit et linductance internes efficaces sont ngligeables.
Option
FBG pour dtecteur externe (potentiomtre) Type C73451--A430--L8 :
Potentiomtre externe
liaison galvanique avec
lappareil de base

EEx ib IIC
Valeurs maximales en cas dalimentation par lappareil de base
ci--dessus (variante Profibus) :
Uo = 5 V
Io = 75 mA, statique
Io = 160 mA, brivement
Po = 120 mW
capacit externe maximale admissible Co = 1 F
inductance externe maximale admissible Lo = 1 mH
Les documents relatifs lessai sont rfrencs dans le rapport dessai n_ 02 YEX 142409a.
TV Hannover/Sachsenanhalt e.V.
Am TV 1
D--30519 Hannover
Hanovre, le 12.04.2002
Le directeur
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40
SIPART PS2
A5E00074601-05
3me EXTENSION
au
Certificat dessai de modle type CE n_ TV 00 ATEX 1654
de la socit :

D--76187 Karlsruhe
Les positionneurs lectropneumatiques de la srie SIPART PS2 peuvent continuer dtre fabriqus selon les
documents prsents dans le rapport dessai.
Les modifications portent sur la structure interne.
Les caractristiques lectriques et toutes les autres caractristiques sont inchanges pour cette extension.
Les documents relatifs lessai sont rfrencs dans le rapport dessai n_ 03 YEX 550376.
TV NORD CERT GmbH & Co. KG

Am TV 1
D--30519 Hannover
Tl. : 0511 986--1470
Fax. : 0511 986--2555
Hanovre, le 25.02.2003
Le directeur
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SIPART PS2
A5E00074601-05
41
42
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2 6DR5xxx-xx

ATTENTION: Observer imprativement
Dpliant "Brves instructions d'utilisation" les consignes de scurit
o
qui figurent dans le mode d'emploi!
(N de rf. A5E00074612-02)
Vue d'appareil (couvercle ouvert)

14
33 O
90
2
18 ...
30V 3
4
5
10
6
7
8
9
BE1
10
6
7
8
9
15
90
13
3/4W
2
3
4
5
0/4 ... 20mA
4 ... 20mA
2W
90o
o
33
33
12
6.1
11
10
6.2
6
*) pour les servomoteurs double effet
Changement de mode de fonctionnement

P-fonctionnement
manuel
Modifier la position
avec
1.)
Rglage du
potentiomtre [%]
ou
Slectionner paramtre
Modifier la valeur
avec
Manuel
Modifier le rglage
avec
PRST
>5s
>5s
>5s
Code d'erreur
>2s
1x
1x
Code d'erreur
Consigne [%]
Diagnostic
Valeur du
diagnostic
>2s
Numro du
diagnostic
Nome du diagnostic
>2s
acquitter avec
Vrifier l'tranglement (6) et
l'ouvrir le cas chant.
Redmarrer l'initialisation.
simultanment
simultanment
Bande de tolrance
down dpasse par
le haut ou par le
bas.
>5s
Signification
commuter l'engrenage (7).

continuer avec:
ou rgler l'accouplement
friction jusqu' affichage de
puis simplement
continuer avec
Fraction de tour
Pour servomoteur linare:

Si l'accouplement
Rgler le lever en position
friction a t
verticale avec:
et
drgl
acquitter avec
>5 s
Les tapes suivantes s'effectuent

automatiquement.
Bande de tolrance
up dpasse
>2s
Rgler, sur le levier, la plus

proche valeur suprieure de
la course.
>5s
Nom du paramtre
Position [%]
Le servomoteur ne
se dplace pas
Mesure prendre
Positionner le servomoteur dans

la plage de travail avec
Appuyer sur
2.)
Consigne [%]
Automatique
simultanment
Signification
continuer avec
Numro du
paramtre
Position [%]
simultanment
Linaire
(Les valeurs en gris de la premire ligne sont des exemples.)
avec
Valeur du
paramtre
Affichage
Etape
non initialis
Configuration
Signalisations possibles
Premire mise en service automatique ( partir du rglage d'usine)

Display
Mode de fonct.
Configuration
1 Entre: alimentation en air

2 Sortie: pression
de rglage Y1
3 Display
4 Sortie: pression
de rglage Y2 *)
5 Touches de commande
6 Etranglement Y1
6.1 Etranglement Y1 *)
6.2 Etranglement Y2 *)
7 Commutateur de
transmission par
engrenages
8 Amortisseur de bruit
9 Rglage de l'accouplement friction
10 Bornes de raccordement appareil de base
11 Bornes de raccordement modules optionnels
12 Tampons borgnes
13 Passe-cble vis
14 Plaques bornes sur
couvercle
15 Commutateur d'air
de balayage
3.)
Le sens d'action est dtermin.
4.)
Contrle de la course et ajustage du point

zro et de la course (bute bute).
5.)
Dtermination du temps de positionnement,

affichage du temps down (dxx.x), up (uxx.x);
Arrt avec
La touche
provoque la mesure de fuite.
6.)
Dtermination des incrments de position

minimaux.
7.)
Optimisation du comportement en
rgime transitoire.
8.)
Initialisation acheve (course en mm pour

servomoteurs linaires, angle de rotation
pour servomoteurs fraction de tour).
continuer avec:
En outre, pour les servomoteurs

fraction de tour:
Rgler l'aide de
affichage de
jusqu'
continuer avec:
acquitter avec
Fourchette up-down Rgler, sur le levier, la plus
dpass par le bas proche valeur infrieure de
la course.
Le servomoteur ne
bouge pas, les
dures de rglage
sont modifiables.
Augmenter le temps de positionnement l'aide de

l'tranglement.
continuer avec:
autres signalisations: voir manuel
ou
Nom du paramtre
Display
Valeur du paramtre
Angle de rotation nominal du compte rendu de position
1)
90
33
Rgler le commutateur de transmission par

engrenages (7) en consquence (voir vue de l'appareil)
Plage de course (rglage optional)
3.YWAY
OFF
5 | 10 | 15 | 20
(levier court 33)
Si utilis, doit correspondre la transmission du

bras de levier rgle sur le servomoteur.
2)
Unit
Rglage d'usine
turn ( fraction de tour)

WAY (linaire)
LWAY (linaire sans correction
sinusoidale)
ncSt ( fraction de tour avec NCS)
-ncSt (dto.,direction de
fonctionnement inverse)
ncSL (linare avec NCS)
Type de servomoteur
1.YFCT
2.YAGL
Fonction
L'entranement doit tre rgl sur la valeur de la

course de l'actionneur, ou, si celle-ci n'est pas
disponible sur l'chelle sur la valeur d'chelle
directement supreure.
WAY
degr
33
mm
OFF
25 | 30 | 35
(levier court 90)
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(levieur long 90)
Initialisation (automatique)
noini | no / ###.# | Strt
no
5.INITM
Initialisation (manuel)
no
6.SCUR
Plage de courant de consigne
4.INITA
0 20mA
4 20mA
0 MA
4 MA
4 MA
augmentant
diminuant
riSE
FALL
riSE
7.SDIR
Sens de la consigne
8.SPRA
Consigne split range, dbut
0,0 100,0
0,0
9.SPRE
Consigne split range, fin
0,0 100,0
100
10.TSUP
Rampe de consigne OUVERTE
Auto
0 400
11.TSDO
Rampe de consigne FERMEE
0 400
linaire
pourcentage 1: 25, 1:33, 1:50
invers pourcentage 25:1, 33:1, 50:1
librement rglable
Fonction de consigne
34.DEBA
Bande morte du rgulateur
35.YA
Limitation de la grandeur de sortie, dbut
36.YE
Limitation de la grandeur de sortie, fin
37.YNRM
Normalisation de la grandeur
de sortie
38.YDIR
Sens d'action de la valeur d'ajustage

pour l'affichage
0,0 100,0
100,0
riSE
no
uP
do
uP do
no
Fonction de l'entre binaire BE 2

sans
uniquement signalisation
manoeuvrer vanne sur YE
manoeuvrer vanne sur YA
verrouiller dplacement
sans
A1=Min, A2=Max
A1=Min, A2=Min
A1=Max, A2=Max
0,0 100,0
0,5
0,0 100,0
99,5
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
ouverture
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
OFF
OFF
OFF
-on
-uP
-doWn
-StoP
ouverture
Fonction de l'entre binaire BE 1

sans
uniquement signalisation
verrouillage config.
verrouillage config. et manu.
manoeuvrer vanne sur YE
manoeuvrer vanne sur YA
verrouiller dplacement
Fonction alarme
sans
en haut
en bas
en haut et en bas
Valeur pour fermeture tanche en haut
5)
0,0
riSE
FALL
Valeur pour fermeture tanche en bas
44.AFCT
Auto
augmentant
diminuant
41.YCUP
4)
MPOS
40.YCDO
43.BIN2
0.0
5.0
etc. jusqu'
95.0
100.0
MPOS
FLOW
Fermeture tanche
4)
Auto
0,1 10,0
0,0 100,0
Lin
mcanique
dbit
39.YCLS
42.BIN1
0,0 100,0
fermeture
(par exemple)
Noeuds d'interpolation pour la consigne 0%

5%
etc. jusqu'
95%
100%
fermeture
3)
1 - 50
n1 - 50
OFF
OFF
normal
13.SL0
14.SL1
etc. jusqu'
32.SL19
33.SL20
1- 25
n1 - 25
OFF
invers
12.SFCT
Lin
1 - 33
n1 - 33
FrEE
0,0 100,0
10,0
46.A2
Seuil de raction alarme 2
0,0 100,0
90,0
47. FCT
Fonction sortie signalisation

de dfaut
Dfaut + non automatique
Dfaut + non automatique + BE
("+" signifie combinaison logique OU)
Auto
48. TIM
Temps de surveillance pour signalisations de

dfaut erreur de rglage
49. LIM
Seuil de dclenchement pour message d'erreur

erreur de rglage
50. STRK
Seuil pour l'intgrale de parcours
51. DCHG
Seuil pour changement de direction
52. ZERO
Seuil pour contrle de bute en bas
53. OPEN
Seuil pour contrle de bute en haut
Auto
0 100
Auto
0,0 100,0
OFF
1 1.00E9
OFF
1 1.00E9
OFF
0,0 100,0
OFF
0,0 100,0
OFF
0,0 10,0
54. DEBA
Seuil pour contrle de zone morte
55.PRST
Preset (rglage d'usine)

"no"
rien n'est activ
"Strt" dmarrage du rglage d'usine
"oCAY" Affichage aprs activation de touche: 5 s
ATTENTION: Preset entrane "NO INI
1) avec "turn", il n'est pas possible de rgler 33

2) le paramtre n'apparat pas si 1.YFCT=turn
3) les noeuds d'interpolation n'apparaissent que pour 12.SFCT = FrEE
invers
5)
normal
Seuil de raction alarme 1
45.A1
4) Ouverture:
Auto
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
no
Strt
oCAY
action avec commutateur ouvert ou niveau bas

Fermeture:
action avec commutateur ferm ou niveau haut
5) Normal signifie: niveau haut sans dfaut
Invers signifie: niveau bas sans dfaut
Rglage
client
Indice
Pagina
1
1.1
1.2
Avvertenza relative alla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Classificazione delle avvertenze di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
46
46
Dotazione standard del posizionatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per luso di posizionatori in ambienti bagnati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per luso di posizionatori esposti a forti accelerazioni o a vibrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004-8V e 6DR4004-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004-8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
48
49
50
51
53
53
Moduli opzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6
6.1
6.2
Collegamenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutazione aria di risciacquo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parzializzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
58
58
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.4
Messa in servizio (vedi pieghevole Uso in sintesi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparazioni per attuatori a spinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inizializzazione di attuatori a spinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inizializzazione manuale di attuatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparativi per attuatori a rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inizializzazione di attuatori a rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminazione disturbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
59
60
61
63
64
65
65
66
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Certificati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dichiarazione di conformit CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FM -- Approval Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CSA certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Drawing A5E00065622D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificato di collaudo campione CE TV 00 ATEX 1654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
69
69
69
69
69
70
Pieghevole Uso in sintesi SIPART PS2 6DR5xxx-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
SIPART PS2
A5E00074601-05
45
Avvertenza relative alla sicurezza
1.1
Classificazione delle avvertenze di sicurezza
PERICOLO DI MORTE
PERICOLO
Pericolo di morte indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza provocher la morte o gravi lesioni alle persone.
Pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare
la morte o gravi lesioni alle persone.
AVVERTENZA
Avvertenza (con il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare leggere lesioni alle persone.
AVVERTENZA
Avvertenza (senza il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive
misure di sicurezza pu provocare danni materiali.
ATTENZIONE
Attentzione indica che possono subentrare effetti o stati indesiderati qualora non vengano
osservate le rispettive misure di sicurezza.
NOTA
uninformazione importante sul prodotto, sulluso dello stesso o su quelle parti della documentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione, losservanza della quale viene
raccomandata per una possibilie utilit.
1.2
Introduzione
In le presenti istruzioni de servizio sono descritte le operazioni fondamentali per il montaggio, il collegamento e
la messa in servizio.
Le istruzioni de servizio non sostituiscono il manuale per il posizionatore elettropneumatico SIPART PS2. Il
manuale dellapparecchiatura contiene informazioni pi dettagliate sulla costruzione, il funzionamento e lutilizzo.
Il manuale pu essere ordinato presso una delle filiali Siemens, indicando il numero di ordinazione
A5E00074630 (tedesco)
A5E00074631 (inglese).
Funzionamento sicuro
Lapparecchiatura descritta stata spedita dopo essere stata controllata e collaudata anche dal punto di vista della
sicurezza. Al fine di conservare tale stato e garantire un funzionamento sicuro dellapparecchio si devono osservare le note e le avvertenze riportate in queste istruzioni de servizio.
46
SIPART PS2
A5E00074601-05
Personale qualificato
In relazione a queste istruzioni de servizio, per personale qualificato si intende persone in grado di eseguire il montaggio e la messa in servizio e di provvedere al funzionamento di questo prodotto. Persone che per lattivit svolta
possiedono opportune qualificazioni, come per es.:
istruzione o preparazione ovvero autorizzazione ad eseguire collegamenti, la messa a terra e la marcatura
di circuiti elettrici e apparecchiature o sistemi secondo gli standard di sicurezza in vigore;
istruzione o preparazione secondo gli standard di sicurezza in vigore per la manutenzione e luso di adeguate
attrezzature di sicurezza;
addestramento in pronto soccorso;
per le apparecchiature con protezione antideflagrante: istruzione o preparazione ovvero autorizzazione ad
eseguire lavori su circuiti elettrici in impianti con pericolo di esplosione.
AVVERTENZA
Lapparecchiatura pu essere montata e messa in servizio solo da personale qualificato.
Lapparecchiatura studiata per il collegamento a tensione di funzionamento e di alimentazione
inferiore ai 42 V.
La sicurezza elettrica dipende esclusivamente dalle apparecchiature che alimentano il posizionatore.
Gli attuatori pneumatici forniscono una notevole spinta. Pertanto per evitare lesioni il montaggio e la
messa in servizio vanno eseguiti osservando scrupolosamente le vigenti norme di sicurezza.
Si fa espresso invito al rispetto delle norme di sicurezza per gli impianti con pericolo di esplosione.
Il funzionamento ineccepibile e sicuro di questa apparecchiatura presuppone che il trasporto avvenga in modo
adeguato, che limmagazzinamento, linstallazione e il montaggio siano effettuati a regola darte e che lutilizzo
e la manutenzione avvengano con la necessaria accuratezza.
Dotazione standard del posizionatore

Posizionatore come da numero di ordinazione
Istruzioni de servizio in lingua francese / italiana / spagnola (fornite con lapparecchiatura)
Pieghevole Uso in sintesi in lingua inglese (allinterno dellapparecchiatura)
Montaggio
3.1
Generalit
PERICOLO
Il posizionatore e i relativi moduli opzionali vengono forniti quali unit separate e in varie versioni.
Sono disponibili posizionatori e moduli opzionali destinati ad essere utilizzati in atmosfera
potenzialmente esplosiva e non. Ogni versione contrassegnata da una specifica targhetta.
Nellabbinamento dei componenti deve essere garantito che vengano abbinati esclusivamente
posizionatori e moduli opzionali approvati per il rispettivo campo di applicazione. Ci vale in
particolare per il funzionamento sicuro del posizionatore in atmosfera suscettibile di trasformarsi in
atmosfera esplosiva (zone 1 e 2). Si devono tassativamente osservare le categorie (2 e 3)
dellapparecchio stesso, nonch quelle dei relativi moduli opzionali.
PRUDENZA
Allatto del montaggio si deve rispettare tassativamente la seguente sequenza per evitare lesioni
alle persone o danni meccanici al posizionatore e agli accessori di montaggio:
1.
Montaggio meccanico del posizionatore
Vedi capitolo 3 (a seconda delle versione)
2.
Collegamento dellalimentazione elettrica
Vedi capitolo 5, pagina 56
3.
Collegamento dellalimentazione pneumatica Vedi capitolo 6, pagina 56
4.
Messa in servizio
SIPART PS2
A5E00074601-05
Vedi capitolo 7, pagina 59

47
Inoltre necessario fare in modo che in un alloggiamento o in un avvitamento aperti non possa entrare acqua.
Ci pu avvenire per esempio se il SIPART PS2 non viene montato e collegato subito nel luogo previsto.
Generalmente vale che il SIPART PS2 deve essere fatto funzionare esclusivamente con aria compressa asciutta.
Utilizzate dunque i comuni separatori dacqua. In casi estremi pu essere necessario disporre di un essiccatore
supplementare. Ci particolarmente importante se il SIPART PS2 viene utilizzato a temperature ambientali
basse. Portate il commutatore dellacqua di risciacquo (che si trova sul blocco valvole, al di sopra degli attacchi
pneumatici) sulla posizione OUT.
Nel caso di attuatori a rotazione utilizzate una consolle sufficientemente stabile (p. es. con spessore della lamiera
> 4 mm con nervature di irrigidimento) e nel caso di attuatori a spinta il set di montaggio Attuatore a spinta o
lespansione integrata.
3.1.1
Indicazioni per luso di posizionatori in ambienti bagnati
La presente informazione offre importanti indicazioni per il montaggio e luso del posizionatore SIPART PS2 in
ambienti bagnati (pioggia frequente e intensa o/e permanente rugiada tropicale) nella quale il tipo di protezione
IP 65 non pi sufficiente e in maniera particolare se vi il pericolo che lacqua congeli.
Per evitare che durante il funzionamento normale lacqua possa infiltrarsi nellapparecchio (p. es attraverso le
aperture di aerazione) o che il display diventi poco leggibile, vi preghiamo di evitare le posizioni di montaggio svantaggiose riportete in figura 1.
Figura 1
Posizioni di montaggio vantaggiose e svantaggiose
Se le condizioni locali costringono ad usare il SIPART PS2 in una posizione o disposizione sfavorevole potete
evitare linfiltrazione di acqua adottando determinati provvedimenti supplementari.
PRUDENZA
Non pulite mai il SIPART PS2 utilizzando una idropulitrice, in quanto la protezione IP65 non sufficiente per tale tipo di lavaggio.
I provvedimenti supplementari contro linfiltrazione di acqua dipendono dalla disposizione di montaggio scelta ed
possibile che abbiate bisogno di quanto segue:
-
Avvitaggio con anello di tenuta (p. es. FESTO: CK --1 / 4--PK--6)

Tubo di plastica lungo ca. 20 -- 30 cm (p. es. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)
Fascette fissacavo (numero e lunghezza a seconda delle necessit)
Procedimento
-
48
Eseguire la posa delle tubazioni in maniera tale che lacqua piovana e la condensa che scorrono lungo i tubi
possano gocciolare davanti alla barra di collegamento del SIPART PS2.
Controllare che le guarnizioni degli attacchi elettrici si trovano correttamente in sede.
Controllare che la guarnizione nel coperchio dellalloggiamento non sia danneggiata o sporca. In caso di necessit pulirla o sostituirla.
Se possibile montare il SIPART PS2 in maniera tale che il silenziatore in bronzo sinterizzato posizionato sul
fondo dellalloggiamento sia rivolto verso il basso (posizione di montaggio verticale). Se ci non dovesse
essere possibile il silenziatore deve essere sostituito con un tubo di plastica utilizzando un idoneo avvitaggio.
SIPART PS2
A5E00074601-05
Montaggio dellavvitaggio con tubo di plastica
-
Svitate il silenziatore in bronzo sinterizzato dallapertura di aerazione che si trova sul lato inferiore dellalloggiamento.
Avvitate nellapertura di aerazione lavvitaggio di cui sopra.
Montate il tubo di plastica di cui sopra nellavvitaggio e controllate che si ben fissato.
Fissate il tubo di plastica allarmatura con una fascetta fissacavo in maniera tale che lapertura sia rivolta
verso il basso.
Assicuratevi che il tubo non presenti nessuna piegatura e che laria di scarico possa uscire senza difficolt.
3.1.2
Indicazioni per luso di posizionatori esposti a forti accelerazioni o a vibrazioni
Su armature esposte a notevoli sollecitazioni meccaniche, come p. es. serrande ad improvvisa attuazione, valvole
esposte a scossoni o a forti vibrazioni o nel caso di colpi di vapore vengono generate intense forze di accelerazione che possono ampiamente oltrepassare i dati di specifica. In casi estremi possibile che la regolazione del
giunto a frizione possa essere compromessa.
Per questi casi lattuatore equipaggiato con un dispositivo di bloccaggio del giunto a frizione, che previene uno
spostamento in seguito agli influssi summenzionati. Il dispositivo di regolazione accessibile sotto la rotellina zigrinata nera e riconoscibile nella ruota gialla scanalata. In una targhetta supplementare sono indicati lo spostamento del punto dorigine e le possibilit di regolazione del giunto a frizione con rispettivi simboli.
Procedimento
Dopo aver montato e completamente messo in funzione lattuatore potete regolare la coppia nel giunto a frizione
nel modo seguente:
-
inserire un comune cacciavite largo 4mm in una fessura della ruota gialla.
spostate a questo punto la ruota gialla col cacciavite, finch non scatta sensibilmente in posizione. In tal
modo aumenta la coppia del giunto a frizione.
un giunto a frizione fissato riconoscibile da una fessura larga allincirca 1mm tra la ruota gialla e quella nera.
qualora sia richiesto uno spostamento del punto dorigine, ad esempio dopo un cambio dellazionamento,
sar opportuno ridurre prima la coppia girando la ruota gialla in senso antiorario. Dopo la regolazione del
punto dorigine potete nuovamente fissarle il giunto a frizione come descritto sopra
I P65
NEMA
Type 4x

6DR5010--0NG00--0AA0
Iw = 4...20mA O
Ta = --30 ... +80 C
p = 1,4 ... 7bar
F--Nr. N1--P212 --12 34567
Figura 2
Made in France
Iy
SIA
Alarm
module
module
module
Dispositivo di bloccaggio del giunto a frizione
SIPART PS2
A5E00074601-05
49
Rilevazione esterna di spostamento
possibile trovarsi confrontati ad applicazioni in cui i provvedimenti sopra descritti non sono sufficienti. Ci avviene p. es. in caso di vibrazioni intense e continue, temperature ambiente troppo alte o troppo basse cosccome
in caso di radiazioni.
In tal caso necessario montare separatamente il rilevatore di spostamento e lunit di regolazione. A tal fine
disponibile un componente universale idonea sia per attuatori a spinta che per attuatori a rotazione.
necessario quanto segue:
Lunit di rilevazione spostamento (numero dordinazione C73451--A430--D78). Essa composta da un allooggiamento SIPART SP2 con giunto di frizione integrato, potenziometro cosccome vari tappi cechi e guarnizioni.
- Lunit di regolazione, un posizionatore SIPART--SP2 in esecuzione a piacere.
- La piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica, essa si trova in un set insieme alle fascette per cavi
cosccome un avvitaggio cavi M--20 ed ha il numero di ordinazione Bestellnummer C73451--A430--D23. La
piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica deve essere montata allinterno del posizionatore SIPART SP2. Le istruzioni di installazione fornite insieme alla piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica descrive il montaggio dei componenti.
- Un cavo a tre poli per il collegamento dei componenti.
Questo kit di ampliamento deve essere sempre usato con lunit di regolazione se al posto dellunit di rilevazione
spostamento C73451--A430--D78 si prevede di usare un potenziometro montato sullazionamento (resistenza
10 kOhm).
-
3.2
Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004-8V e 6DR4004-8L
La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore lineare IEC 534 (da 3 mm a 35 mm) comprende
(per i numeri delle posizioni vedi figura 3, pagina 52):
Pos.
1
2
3
4
5
6
1
2
1
1
1
Denominazione
Angolare di fissaggio NAMUR IEC 534
Staffa di trascinamento
Morsetto
Perno di trascinamento
Rullo
Leva NAMUR
7
8
2
4
Cavallotto
Vite a testa esagonale
Nota
Elemento standardizzato per il fissaggio a struttura con nervatura, montante
o superficie di appoggio piana
Guida il rullo con il perno di trascinamento e ruota il braccio di leva
Per bloccare la staffa (2) a contatto dellalbero dellattuatore
Va montato con il rullo (5) sulla leva (6)
Va montato con il perno di trascinamento (4) sulla leva (6)
Per corse da 3 mm a 35 mm
Per corse > 35 mm fino a 130 mm (non in dotazione) ist Hebel 6DR4004--8L
zustzlich erforderlich
Solo per attuatori con montanti
M8 x 20 DIN 933--A2
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
2
6
6
2
1
1
1
3
3
1
1
4

Rondella elastica
Rondella
Rondella
Molla
Rosetta elastica
Rosetta di sicurezza
Rondella elastica
Dado esagonale
Dado quadro
Dado esagonale
M8 x 16 DIN 933--A2
A8 -- DIN 127--A2
B 5,4 -- DIN 125--A2
B 6,4 -- DIN 125--A2
VD--115E 0,70x11,3x32,7x3,5
A6 -- DIN 137A--A2
3,2 -- DIN 6799--A2
A6 -- DIN 127--A2
M6 x 25 DIN 933--A2
M6 -- DIN 934--A4
M6 -- DIN 557--A4
M8 -- DIN 934--A4
22
Rondella di guida
6,2x9,9x15x3,5
50
Q.t
1
SIPART PS2
A5E00074601-05
3.2.1
Operazioni di montaggio
(vedi figura 3, pagina 52)

1.
2.
Fissare i morsetti (3) con le viti a testa esagonale (17) e le rondelle elastiche (16) allalbero dellattuatore.
Infilare la staffa di trascinamento (2) nelle cave fresate dei morsetti. Regolare la lunghezza occorrente e serrare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento.
3. Il centro della spina (4) viene impostata sul valore del campo di corsa indicato sullattuatore o sul valore di
scala successivo. Lo stesso valore pu essere successivamente essere impostato al momento della messa
in servizio sotto il parametro 3.YWAY, al fine di indicare in mm il percorso di posizionamento dopo linizializzazione.
4. Spingere la leva sullasse del posizionatore (17) sino alla battuta e fissarla per mezzo della vite cilindrica.
5. Montare langolare di fissaggio (1) con due viti a testa esagonale (9) sul lato posteriore del posizionatore,
interponendo la rondella elastica (10) e la rondella (11) .
6. La fila di fori va scelta secondo la larghezza del giogo dellattuatore. Limpegno del rullo (5) nella staffa (2)
deve avvenire il pi vicino possibile allalbero, ma senza che esso venga a contatto dei morsetti.
7. Collocare il posizionatore con langolare di fissaggio sullattuatore in modo che il perno (4) venga guidato
allinterno della staffa di trascinamento (2).
8. Serrare a fondo le viti di bloccaggio della staffa di trascinamento.
9. Preparare i particolari di montaggio occorrenti in funzione del tipo di attuatore.
-- Attuatore con nervatura: vite a testa esagonale (8), rondella (11) e rondella elastica (10).
-- Attuatore con superficie di appoggio piana: quattro viti (8) con rondella (11) e rondella elastica (10).
-- Attuatore con montanti: 2 cavallotti (7), 4 dadi esagonali (21) con rondella (11) e rondella elastica (10).
10. Fissare il posizionatore al giogo, usando i particolari di montaggio preparati in precedenza.
AVVISO
Facendo ci regolare laltezza del posizionatore in modo che la posizione orizzontale della leva
venga raggiunta possibilmente a met corsa. A tale scopo ci si pu orientare in base alla scala
graduata dellattuatore. In ogni caso deve essere garantito che durante la sua corsa la leva passi
per la posizione orizzontale.
SIPART PS2
A5E00074601-05
51
17
16
12
16
19
18
6
17
14
22
13
1)
2)
10
12
15
45
11
9
1
11
3)
10
1
11
10
8
11
10
Montaggio su
giogo con superficie di appoggio
piana
Montaggio su giogo
con nervatura
11
10
Montaggio su
giogo con montanti
7
21
4)
in caso di necessit
Figura 3
52
Sequenza di montaggio (attuatore lineare)
SIPART PS2
A5E00074601-05
3.3
Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004-8D
La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore a rotazione comprende (per i numeri delle posizioni vedi figura 4, pagina 54):
Pos.
2
Q.t
1
3
4
4.1
4.2
1
1
8
1
14
15
16
17
18
4
1
1
1
19
3.3.1
Denominazione
Ruota di giunto
Trascinatore
Targhetta multipla
Scala graduata
Marcatura dellindicatore
Rosetta di sicurezza
Vite a testa cilindrica
Rondella
Vite senza testa con
esagono incassato
Chiave per viti con
esagono incassato
Nota
Va montata sullalberino di ritrasmissione della posizione del
SIPART PS2
Va montato sul codolo dellattuatore
Indica la posizione dellattuatore; costituita da: 4.1 e 4.2
Riporta differenti graduazioni
Punto di riferimento per la scala graduata (autoadesiva)
DIN 933 -- M6 x 12
S6
DIN 84 -- M6 x 12
DIN 125 -- 6,4
Premontata con la ruota di giunto
Per la pos. 18
Operazioni di montaggio

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Posizionare lelemento di montaggio VDI/VDE 3845 ((9), specifico dellattuatore, volume di fornitura del costruttore dellattuatore) sul lato posteriore del posizionatore e fissarlo con le viti a testa esagonale (14) e le
rosette di sicurezza (15).
Incollare la marcatura dellindicatore (4.2) sullelemento di montaggio, in modo che sia centrato rispetto al
foro di centraggio.
Infilare la ruota di giunto (2) fino al fermo sullasse del posizionatore, tirarla indietro di 1 mm circa e bloccarla
in posizione agendo sulla vite senza testa con esagono incassato (18) con lapposita chiave (in dotazione).
Posizionare il trascinatore (3) sul codolo dellattuatore e fissarlo con la vite a testa cilindrica (16) e la rondella
(17).
Collocare con cautela il posizionatore con lelemento di montaggio sullattuatore, in modo che il perno della
ruota di giunto vada ad impegnarsi nel trascinatore.
Centrare il complessivo posizionatore/elemento di montaggio sullattuatore e avvitarlo.
(Le viti di fissaggio non sono comprese nella dotazione standard, ma fanno parte dellelemento di montaggio
dellattuatore!)
Dopo avere concluso la messa in servizio come descritto nel capitolo 7, pagina 59: portare lattuatore in posizione di fine corsa e incollare la scala graduata (4.1) sulla ruota di giunto (2) in funzione del senso di rotazione
ovvero del campo di rotazione. La scala graduata autoadesiva!
SIPART PS2
A5E00074601-05
53
4.2
15
9
14
2
18
9
1)
2)
16
17
3
3)
2
4.1
0% 20 40 60 80 100%
4)
Figura 4
54
5)
Sequenza di montaggio (attuatore a rotazione)
SIPART PS2
A5E00074601-05
Moduli opzionali

-
Svitare il coperchio della custodia.

Svitare il coperchio di protezione dei moduli (1).
Modulo Jy: Spingere il modulo Jy (3) nelle guide inferiori del circuito stampato del container e realizzare
i collegamenti elettrici usando il cavo piatto (6) fornito.
Modulo di allarme: Spingere il modulo di allarme (4) nelle guide superiori del circuito stampato del container
e realizzare i collegamenti elettrici usando il cavo piatto (5) fornito.
Modulo SIA (modulo di allarme iniziatore fessura)
1. Staccate tutti i collegamenti elettrici del gruppo elettronico principale (2).
2. Allentate le due viti di fissaggio (2.1) del gruppo elettronico di base.
3. Piegando con premura le quattro sedi sganciare il gruppo elettronico principale.
4. Infilate il modulo SIa (7) dallalto sino alla guida superiore del circuito stampato del container.
5. Spingete il modulo SIA nella guida del circuito stampato del container di ca. 3 mm verso destra.
6. Avvitare la vite speciale (7.1) attraverso il modulo SIA nellasse del posizionatore osservando la seguente indicazione (Coppia di serraggio: 2 Nm).
PRUDENZA
Le spine inserite nel cuscinetto del disco di posizionamento devono essere allineate con la vite speciale prima che entrino a contatto. Durante lulteriore avvitamento devono essere ruotati contemporaneamente il cuscinetto del disco di posizionamento e la vite speciale, in maniera che le spine entrino nella vite speciale. In caso di inosservanza, il modulo SIA pu venire danneggiato.
7.
Posizionare la copertura isolante (10) alla parete del container facendola passare sul modulo SIA da
un lato sotto alla superficie di appoggio del gruppo elettronico di base. I ritagli presenti nella copertura
isolante devono inserirsi nei relativi divisori della parete del container. Appoggiare la copertura isolante
sul modulo SIA piegando con premura le pareti del container.
8. Agganciate il gruppo elettronico principale nelle quattro sedi e riavvitate il gruppo elettronico principale
usando le due viti di fissaggio (2.1).
9. Realizzate tutti i collegamenti elettrici fra il gruppo elettronico principale e i dispositivi opzionali usando
i cavi piatti forniti e quello fra il gruppo elettronico principale e il potenziometro utilizzando il cavo del
potenziometro.
10. Fissate la copertura fornita dei gruppi costruttivi al posto della versione standard utilizzando a tal fine
entrambe le viti.
11. Scegliete nel set di targhette fornito le targhette corrispondenti a quelle gi presenti sulla versione standard della copertura dei gruppi costruttivi. Incollate le targhette selezionate sulla copertura dei gruppi
costruttivi appena montata in maniera corrispondente alla versione standard.
12. Ricreate i collegamenti elettrici.
Impostazione delle due soglie:
13. Portate lattuatore sulla prima posizione meccanica desiderata.
14. Regolate manualmente il disco superiore di posizionamento (per i morsetti di uscita 41--42) sino a che
il livello di uscita cambia.
15. Portate lattuatore sulla seconda posizione meccanica desiderata.
16. Regolate manualmente il disco inferiore di posizionamento (per i morsetti di uscita 51--52) sino a che
il livello di uscita cambia.
AVVISO
Ruotando il disco di posizionamento oltre il punto di commutazione sino al successivo punto di
commutazione potete impostare una commutazione High-Low oppure Low-High.
SIPART PS2
A5E00074601-05
55
Collegamento elettrico
(vedi figura 10 a 21, pagina 130 a 135)

Collegamento elettrico:
Pressacavo:
Campo del segnale
Setpoint w:
4 a 20 mA
0/4 a 20 mA
morsetti a vite 2,5 mm2

M20 x 1,5
in caso di collegamento a 2 fili

in caso di collegamento a 3 o a 4 fili
tensione di alimentazione UH: da 18 V a 35 V
Per aumentare la compatibilit elettromagnetica rispetto alla radiazione ad alta frequenza, linvolucro in plastica
metallizzato internamente. Questa schermatura collegata in maniera conducente con le bussole filettate raffigurate in figura 5.
Fate attenzione che tale protezione pu diventare efficace solamente se collegate per mezzo di componenti conduttori (lucidi) almeno una di tali bussole con armature collegate a terra.
Schirm
Schermatura
Figura 5
Piastra di fondo
Collegamenti pneumatici
PRUDENZA
Per motivi di sicurezza dopo il montaggio lalimentazione pneumatica pu essere inserita
esclusivamente se, a segnale elettrico applicato, il posizionatore si trova nella modalit di comando
P--Funzionamento in manuale (Lieferzustand, vedi pieghevole Uso in sintesi).
AVVISO
Prestare attenzione alla qualit dellaria! Aria compressa non grassa, particelle solide < 30 m,
punto di rugiada di 20 K inferiore alla pi bassa temperatura ambiente.
Gli attacchi pneumatici si trovano sul lato destro del posizionatore (figura 6).
56
SIPART PS2
A5E00074601-05
Aria di comando Y1 negli attuatori a semplice e a doppio effetto

Albero di feedback
Aria di alimentazione PZ
Aria di comando Y2 negli attuatori a doppio effetto
Uscita scarico aria E con silenziatore sul lato inferiore dellapparecchio
Figura 6
Inoltre sul retro del posizionatore vi sono degli attacchi pneumatici per il montaggio integrato nel caso di attuatori
lineari a semplice effetto:
-
Pressione di comando Y1
Uscita aria di scarico E
Allo stato di fornitura questi attacchi sono chiusi per mezzo di viti.
Luscita dellaria di scarico E del vano di dispersione del vano di derivazione cosccome della camera della molla
pu essere provvista di aria secca per la protezione contro la corrosione.
Procedimento
-
Collegare leventuale blocco manometri per laria di alimentazione e laria di comando.

Attacchi con filettatura interna G 1/4 DIN 45141 bzw. 1/2-14 NPT nach ANSI/ASME B1.20.1 -- 1983:
PZ
Aria di alimentazione da 1,4 a 7 bar
Y1
Aria di comando 1 per attuatori a semplice e a doppio effetto
Y2
Aria di comando 2 per attuatori a doppio effetto
E
Uscita aria di scarico (se necessario rimuovere il silenziatore)
Posizione di sicurezza in caso di caduta dellalimentazione elettrica:

a semplice effetto: Y1 Pressione scaricata
a doppio effetto:
Y1 Pressione di comando (pressione dellaria di alimentazione) max.
Y2 Pressione scaricata
Collegare laria di comando ai raccordi Y1 o Y2 (solo negli attuatori a doppio effetto) in funzione della posizione di sicurezza desiderata.
Collegare laria di alimentazione al raccordo PZ.
AVVISO
Per fare in modo che attuatori pneumatici precaricati possano sfruttare in maniera affidabile il percorso di posizionamento massimo possibile la pressione di alimentazione deve essere sufficientemente grande rispetto alla pressione finale massima necessaria dellattuatore.
SIPART PS2
A5E00074601-05
57
6.1
Commutazione aria di risciacquo
Ad alloggiamento aperto, al di sopra della barra di collegamento pneumatica sul blocco valvole possibile accedere al commutatore dellaria di risciacquo (figura 7). Nella posizione IN linterno dellalloggiamento viene sciacquato con una piccola quantit di aria per strumenti pulita ed asciutta. Nella posizione OUT laria di risciacquo
viene condotta direttamente verso lesterno.
Figura 7
Commutatore dellaria di risciacquo sul blocco valvola, vista del posizionatore sul lato di collegamento
pneumatico a coperchio aperto
6.2
Parzializzazione
Per permettere di maggiorare i tempi di posizionamento anche in caso di attuatori rapidi possibile ridurre la portata daria (figura 8) usando i parzializzatori Y1 ed Y2 (solo per valvole a doppio effetto). Ruotando verso destra
la portata viene ridotta sino alla sua completa chiusura. Per regolare le valvole parzializzatrici si raccomanda di
ciuderle e di aprirle poi lentamente (vedi linizializzazione RUN3). Nel caso di valvole a doppia azione bisogna fare
attenzione che i due induttori siano regolati in maniera pressoch uguale.
Chiave esagonale a brugola 2,5 mm
Y1 Y2
Figura 8
58
Parzializzazione
SIPART PS2
A5E00074601-05
Messa in servizio (vedi pieghevole Uso in sintesi)
In considerazione delle molteplici possibilit di impiego, il posizionatore dopo il montaggio deve essere adattato
individualmente al rispettivo attuatore (inizializzato). Questa inizializzazione pu avvenire in tre modi differenti:
-
Inizializzazione automatica
Linizializzazione avviene automaticamente. Durante essa il posizionatore determina in successione fra laltro il senso di azione, lo spostamento o langolo di rotazione, i tempi di attuazione dellattuatore ed adatta
i parametri di regolazione al comportamento dinamico dellattuatore.
Inizializzazione manuale
Lo spostamento o langolo di rotazione dellattuatore possono essere regolati manualmente, i parametri rimanenti, come nel caso dellinizializzazione automatica, vengono determinati autonomamente. Questa funzione necessaria in caso di battute di finecorsa morbide.
Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore)

Negli apparecchi dotati di funzione HART i dati di inizializzazione di un posizionatore possono essere letti
e copiati in un altro posizionatore. Ci permette di sostituire un apparecchio difettoso senza dover interrompere per linizializzazione un processo in corso.
Prima dellinizializzazione si devono indicare al posizionatore solo pochi parametri. Gli altri sono preimpostati in
modo che, in caso normale, non debbano essere modificati. Rispettando le indicazioni seguenti non si incontreranno problemi nella messa in servizio.
AVVISO
per passare al parametro successivo premere contemporaneamente i tasti
7.1
1.
Preparazioni per attuatori a spinta

Montare il posizionatore con la serie di montaggio adeguata (vedere capitolo 3.2, pagina 50).
AVVISO
A tal fine particolarmente importante la posizione del commutatore di trasmissione nellattuatore
ed osservare alla pagina 85 nel piegevole Uso in sintesi, punto 7 nella figura Vista frontale
dellapparecchiatura:
2.
3.
4.
5.
6.
Corsa
Leva
Posizione del commutatore rapporto di trasmissione
da 5 20 mm
corta
33 (cio in basso)
da 25 35 mm
corta
90 (cio in alto)
da 40 130 mm
lunga
90 (cio in alto)
Spingere il trascinatore (4, figura 3 (pagina 52), 2) sulla leva (6, figura 3, 2) sulla posizione della scala corrispondente alla corsa nominale o sulla posizione immediatamente successiva e avvitare il trascinatore con
il dado (18, figura 3, 2).
Collegare lattuatore e il posizionatore alle tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con lenergia
pneumatica ausiliaria (vedere capitolo 6, pagina 56).
Collegare una fonte di corrente o di tensione adeguate (vedi figura 10 a 21, pagina 130 a 135).
Il posizionatore si trova ora nella modalit di comando P -- funzionamento in manuale. Sulla riga superiore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in percentuale, ad esempio:
P37.5 mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI:
Verificare la corsa libera della parte meccanica nellintero ambito di regolazione, muovendo lattuatore con
e
e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente.
i tasti
AVVISO
per spostare velocemente lattuatore, premere laltro tasto direzionale, tenendo premuto contemporaneamente il tasto direzionale selezionato per primo.
SIPART PS2
A5E00074601-05
59
7.
Posizionare ora lattuatore con la leva in posizione orizzontale. Sul display dovrebbe comparire un valore
compreso fra P48.0 e P52.0. In caso contrario regolare il giunto a frizione (8, figura 9) fino a quando con la
leva in posizione orizzontale non viene visualizzato il valore P50.0. Quanta maggiore lesattezza con
la quale centrate questo valore, tanto maggiore sar la precisione con cui il posizionatore potr determinare
il percorso.
7.1.1
Inizializzazione di attuatori a spinta
Se lattuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete immediatamente allinizializzazione automatica:
per pi di 5 s. Siete cos nella modalit di comando Configurare.
1.
Premere il tasto modalit di comando

Indicazione:
2.
Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalit di comando

Indicazione:
o indicazione:
AVVISO
Questo valore (33 oppure 90) deve assolutamente corrispondere alla registrazione del commutatore rapporto di trasmissione (7, pieghevole Uso in sintesi)
3.
Premere ancora il tasto modalit di comando

Indicazione:
e sul display verr visualizzato il seguente messaggio:
Questo parametro deve essere impostato solo se alla fine della fase di inizializzazione stata visualizzata
la corsa totale rilevata in mm. Per far ci selezionare sul display lo stesso valore su cui avete posizionato
il trascinatore sulla scala della leva.
4.
Premere ancora il tasto modalit di comando

Indicazione:
5.
Avviare linizializzazione premendo il tasto

Indicazione:
e sul display verr visualizzato il seguente messaggio:
per pi di 5 s.
Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito allaltro da RUN1 a RUN5.
AVVISO
Il processo di inizializzazione, a seconda dellattuatore, pu durare fino a 15 minuti.
60
SIPART PS2
A5E00074601-05
Il processo di inizializzazione concluso quando sul display compare il seguente messaggio:
Premendo brevemente il tasto modalit di comando
sul display compare il seguente messaggio:
Per uscire dalla modalit di comando Configurare premere il tasto modalit di comando
per pi di 5 s. Dopo
circa 5 s viene visualizzata la versione software. Dopo aver lasciato il tasto modalit di comando lapparecchiatura
si trova nella modalit di funzionamento in manuale.
Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dellapparecchiatura.
Uninizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia nella modalit di funzionamento in
manuale che in automatico.
7.1.2
Inizializzazione manuale di attuatori lineari
Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che lattuatore debba essere forzato nelle
estreme posizioni di finecorsa. Le posizioni iniziali e finali di spostamento vengono impostate manualmente. I rimanenti passi dellinizializzazione (ottimizzazione dei parametri del regolatore) avvengono automaticamente allo
stesso modo dellinizializzazione automatica.
Svolgimento dellinizializzazione manuale di attuatori lineari
1.
Eseguite i preparativi per attuatori lineari come riportato al capitolo 7.1, pagina 59. Assicuratevi soprattutto,
eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa, che la posizione indicata
dal potenziometro si trovi allinterno del campo ammissibile fra P5.0 e P95.0.
2.
Premete il tasto modalit di comando

di configurazione. Indicazione:
3.
Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando

Indicazione:
o indicazione:
per oltre 5 secondi. In tale maniera vi porterete nel modo di esercizio
AVVISO
Questo valore deve corrispondere esattamente allimpostazione del commutatore di demoltiplicazione del riduttore (33_ o 90)
4.
Con il tasto modalit di comando

Indicazione:
passate ora alla seguente indicazione:
Questo parametro deve essere impostato solamente se al termine della fase di inizializzazione desiderate
che venga visualizzata lintera corsa determinata in mm. A tal fine selezionate nellindicatore lo stesso valore
di quello su cui avete impostato la spina di trascinamento sulla scala che si trova sulla leva oppure il valore
successivo in caso di posizioni intermedie.
5.
Premendo due volte il tasto modalit di comando

Indicazione:
SIPART PS2
A5E00074601-05
61
6.
Fate partire linzializzazione premendo il tasto incrementale per oltre 5 secondi.

Indicazione:
7.
Dopo 5 secondi lindicatore mostra quanto segue:

Indicazione:
(Lindicazione della posizione del potenziometro viene rappresentata qui e di seguito a puro scopo esemplificativo).
Con il tasto incrementale (+) e (--) portate lattuatore nella posizione che desiderate definire come prima posizione di finecorsa. Premete poi il tasto modalit di comando
. In tale maniera la posizione attuale viene
accettata quale posizione finale 1 passando poi al passo successivo.
AVVISO
Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE, la posizione finale scelta si
trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile. Lerrore pu essere corretto in differenti
modi:
S Regolate il giunto a frizione sino a che compare OK e ripremete il tasto modalit di comando
oppure o
S portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di unaltra posizione di finecorsa oppure o
S annullate linizializzazione premendo il tasto modalit di comando. Dovete poi commutare nel modo
manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come descritto al passo 1.
8.
Se il passo 7 stato concluso con successo compare la seguente indicazione:

Indicazione:
Con il tasto incrementale (+) e (--) portate lattuatore nella posizione che desiderate definire come seconda
posizione di finecorsa. Premete poi il tasto modalit di comando
accettata come posizione di finecorsa 2.
. In tale maniera la posizione attuale viene
AVVISO
Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE, la posizione finale scelta si
trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile o il campo di misura troppo stretto. Lerrore
pu essere corretto in differenti modi:
S portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di unaltra posizione di finecorsa oppure o
S annullate linizializzazione premendo il tasto modalit di comando. Dovete poi commutare nel modo
manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come descritto al passo 1.
AVVISO
Se compare il messaggio Set Middl bisogna portare in posizione orizzontale il braccio della leva
premendo poi il tasto modalit di comando. In tale maniera viene impostato il punto di riferimento
della correzione sinusoidale per attuatori lineari.
9.
62
Il resto dellinizializzazione avviene ora automaticamente. Nella riga inferiore compaiono in successione da
RUN1 a RUN5. In caso di conclusione positiva dellinizializzazione compare la seguente indicazione:
Indicazione:
SIPART PS2
A5E00074601-05
Nella 1a riga compare inoltre la corsa determinata in mm, nel caso che sia stata specificata la lunghezza
della leva per mezzo del parametro 3.YWAY.
Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando
nella riga inferiore ricompare 5.INITM. In
tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione.
Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto modalit di comando
per oltre
5 secondi. Dopo ca. 5 secondi viene indicata la versione del software. Dopo aver rilasciato il tasto modalit
di comando lapparecchio si trova in esercizio manuale.
7.2
Preparativi per attuatori a rotazione
AVVISO
Particolarmente importante: nel posizionatore portate il commutatore rapporto di trasmissione
(7, pieghevole Uso in sintesi) nella posizione 90 (angolo di regolazione usuale per attuatori a rotazione).
1.
Montare il posizionatore con la serie di montaggio corrispondente (vedere capitolo 3.3, pagina 53)
2.
Collegare attuatore e posizionatore con le tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia
ausiliaria pneumatica (vedere capitolo 6, pagina 56).
3.
Collegare una fonte di corrente o tensione adatta (vedi figura 10 a 21, pagina 130 a 135)
4.
Il posizionatore ora si trova nella modalit di comando P--funzionamento in manuale. Nella riga superiore
del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in %, ad esempio P37.5 mentre sulla
riga inferiore lampeggia NOINI:
5.
Verificare la corsa libera della parte meccanica nellintero ambito di regolazione, spostando lattuatore con
i tasti
e
e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente.
AVVISO
Per spostare rapidamente lattuatore, premere laltro tasto direzionale, tenendo premuto contemporaneamente il tasto direzionale selezionato per primo.
SIPART PS2
A5E00074601-05
63
7.2.1
Inizializzazione di attuatori a rotazione
Se lattuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete allinizializzazione automatica.
per pi di 5 s. Siete cos nella modalit di comando Configurare.
1.
Premere il tasto modalit di comando

Indicazione:
2.
Impostare il parametro con il tasto

Indicazione:
3.
Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalit di comando

Questultimo impostato automaticamente su 90.
Indicazione:
4.
Passare con il tasto modalit di comando

Indicazione:
al indicazione successivo:
5.
Avviare linizializzazione premendo il tasto

Indicazione:
per pi di 5 s.
su turn
Durante il processo di inizializzazione in basso sul indicazione compaiono uno di seguito allaltro da RUN1 a
RUN5.
AVVISO
Il processo di inizializzazione, a seconda dellattuatore, pu durare fino a 15 minuti.
Il processo di inizializzazione concluso quando compare il seguente messaggio sul indicazione:
Il valore superiore indica lintero angolo di rotazione dellattuatore (esempio 93,5).

Premendo brevemente il tasto modalit di comando
compare il seguente messaggio sul indicazione:
Per uscire dalla modalit Configurare premere il tasto modalit di comando

per pi di 5 s. Dopo circa 5 s viene
visualizzata la versione software. Lasciando il tasto modalit di comando lapparecchiatura si trova nella modalit
di funzionamento in manuale.
Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dellapparecchiatura.
Uninizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia dal funzionamento in manuale che
dal funzionamento in automatico.
64
SIPART PS2
A5E00074601-05
7.2.2
Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione
Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che lattuatore debba essere forzato nelle
estreme posizioni di finecorsa. Le posizioni iniziali e finali del percorso di spostamento vengono impostate manualmente. I rimanenti passi dellinizializzazione (ottimizzazione dei parametri del regolatore) avvengono automaticamente allo stesso modo dellinizializzazione automatica.
Svolgimento dellinizializzazione manuale di attuatori a rotazione
1.
Eseguite i preparativi per attuatori a rotazione come riportato al capitolo 7.2, pagina 63. Assicuratevi soprattutto, eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa, che la posizione indicata dal potenziometro si trovi allinterno del campo ammissibile fra P50 e P95.0.
2.
Premete il tasto modalit di comando

di comando di configurazione.
Indicazione :
3.
Con il tasto decrementale (--) impostate il parametro YFCT su turn

Indicazione :
4.
Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando

Indicazione :
per oltre 5 secondi. In tale maniera vi porterete nel tasto modalit
AVVISO
Osservate che il commutatore di demoltiplicazione riduttore si trovi su 90!
5.
Premendo due volte il tasto modalit di comando

Indicazione :
I seguenti passi sono identici ai passi da 6) a 9) dellinizializzazione di attuatori lineari.

Dopo aver concluso con successo linizializzazione sul display superiore compare il campo medio di rotazione in gradi.
nella riga inferiore ricompare 5.INITM. In
Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando
tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione.
Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto dei modi di esercizio per oltre 5 secondi. Dopo ca. 5 secondi viene indicata la versione del software. Dopo aver rilasciato il tasto modalit di
comando lapparecchio si trova in esercizio manuale.
7.3
Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore)
Con questa funzione avete la possibilit di mettere in servizio un attuatore senza dover eseguire la routine di inizializzazione. Ci permette per esempio di sostituire un posizionatore su di un impianto in funzione senza dover interromperne il funzionamento lddove non sia possibile eseguire una inizializzazione automatica o manuale.
AVVISO
Una inizializzazione (automatica o manuale) deve essere effettuata il pi presto possibile in quanto
solo in tale modo possibile adattare in maniera ottimale il posizionatore alle caratteristiche meccaniche e dinamiche dellattuatore.
SIPART PS2
A5E00074601-05
65
Il trasferimento dei dati dal posizionatore da sostituire allapparecchio di ricambio avviene tramite linterfaccia di
comunicazione HART.
Per la sostituzione di un posizionatore devono essere eseguiti i seguenti passi:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Leggere e salvare i parametri apparecchio e i dati di inizializzazione (determinati durante linizializzazione)

dellapparecchio da sostituire tramite PDM o HART-Communicator. Questo passo non necessario se
lapparecchio stato parametrizzato con PDM e se i dati sono gi stati salvati.
Fissare lattuatore nella sua posiziona attuale (meccanicamente o pneumaticamente).
Leggere dal display ed annotare lattuale valore reale di posizione del posizionatore da sostituire. Se lelettronica dovesse essere difettosa determinare la posizione attuale effettuando una misurazione sullattuatore
o sulla valvola.
Smontare il posizionatore. Montare il braccio della leva del posizionatore sullapparecchio di ricambio. montare lapparecchio di ricambio allarmatura. Portare il commutatore del riduttore sulla stessa posizione che
aveva sullapparecchio difettoso. Trasferire i dati dellapparecchio e i dati di inizializzazione dal PDM o
dallHandheld.
Se il valore reale indicato non corrisponde al valore annotato del posizionatore difettoso impostare il valore
corretto per mezzo del giunto a frizione.
Il posizionatore ora pronto allesercizio.
La precisione e il comportamento dinamico possono essere limitati rispetto ad una corretta inizializzazione.
Soprattutto la posizione delle battute rigide e i relativi dati di manutenzione possono mostrare delle differenze. Per tale motivo alla prossima occasione bisogna effettuare una regolare inizializzazione.
7.4
Eliminazione disturbi
Guida alla diagnosi

vedi
Tabella
In quale modo di esercizio si presenta lerrore?
Inizializzazione
Esercizio manuale ed automatico
1
2
In quale ambiente e sotto quali condizioni si presenta lerrore?
Ambiente bagnato (p. es. pioggia intensa o continua formazione di rugiada o condensa)
Armature vibranti (oscillanti)
Sollecitazioni da urto pi o meno intense (p. es. getti di vapore o serrande ad attuazione improvvisa)
Aria compressa umida (bagnata)
Aria compressa sporca (contaminata da particolati solidi)
2
2
5
2
2
Quando si presenta lerrore?
Sempre (riproducibile)
Sporadicamente (non riproducibile)
Solitamente dopo un certo tempo di funzionamento
Descrizione dellerrore (sintomatica)

Il SIPART PS 2 rimane fermo a
RUN 2.
66

RUN 2.
Possibili cause
Inizializzazione da finecorsa partita
e
tempo di reazione di max. 1 min.
non atteso
Rete di pressione non collegata o
troppo bassa
Il commutatore del riduttore e il parametro 2 (YAGL) cosccome la
corsa reale non corrispondono.
Corsa sulla leva mal regolata.
La valvola(e) piezoelettrica(e) non
commuta(no) (vedi tabella 2) .
1
5
2
Rimedio
Necessario attendere almeno 1 minuto.
Non far partire linizializzazione dal
finecorsa.
Assicurarsi della presenza di pressione di rete.
Controllare le impostazioni:
vedi le istruzioni duso, foglio
pieghevole: Figura Vista dellapparecchio (7) cosccome i parametri
2 e 3.
Controllare sulla leva limpostazione della corsa.
vedi tabella 2
SIPART PS2
A5E00074601-05
RUN 3.

RUN 5, non arriva a FINISH
(tempo di attesa > 5 min).
Possibili cause
Tempo di posizionamento attuatore
troppo alto
Gioco nel sistema
posizionatore--attuatore--armatura
Rimedio
Aprire completamente la valvola di
riduzione e/o pressione PZ (1) sul
valore massimo
ev. usare un booster
Attuatore a rotazione:
Controllare che il grano di arresto
della ruota del giunto sia ben stretto
in sede
Attuatore lineare:
Controllare che la leva sia ben
stretta sullalbero di posizionamento
Altrimenti eliminare il gioco fra lattuatore e larmatura
Tabella 1
Possibili cause
Nel display del SIPART PS 2 lampeggia CPU test (ca. ogni 2 sec).
La valvola piezoelettrica (o le valvole) non commuta(no).
Lattuatore non si lascia muovere o
si lascia muovere solo in una direzione sia in modo manuale che
automatico.
La valvola piezoelettrica (o le valvole) non commuta(no) (non si
sente nemmeno un lieve clic se in
modo manuale si preme sul tasto +
oppure --).
Rimedio
Nello stadio iniziale lerrore pu essere risolto mediante funzionamento con aria asciutta (eventualmente in cabina termica a 50 -70C)
70C).
Alternativamente: Riparazione nel
CSC 1)
Acqua nel blocco valvole (a causa

di aria compressa bagnata).
Umidit nel blocco valvole.
La vite fra la cappa di copertura e il

blocco valvole non stretta o la
cappa bloccata
Stringere la vite, ev. eliminare il

blocco.
Sporcizia nel blocco valvole

(trucioli, particolati)
Riparazione nel CSC1 o sostituire

con un nuovo apparecchio, vagli fini
anche sostituibili o pulibili
In caso di uso continuato e di forti

vibrazioni lattrito pu generare dei
depositi sui contatti fra la scheda
dellelettronica e il blocco valvola.
Pulire tutte le superfici di contatto

con dello spirito; event. piegare leggermente le molle di contatto del
blocco valvola.
Tabella 2
Descrizione dellerrore
(sintomatica)
Possibili cause
Rimedio
Lattuatore non si muove.
Pressione aria compressa < 1,4 bar
Impostare la pressione dellaria di

alimentazione su un valore
> 1,4 bar.
La valvola piezoelettrica (o le valvole) non commuta(no) (ma si

sente un lieve clic se in modo
manuale si preme sul tasto + opop
pure --).
Valvola(e) di riduzione chiuse

(vite(i) in battuta destra).
Sporcizia nel blocco valvola.
Aprire la vite (le viti) di regolazione

ruotandole verso sinistra (vedi
pieghevole, Figura Vista frontale
dellapparecchiatura (6).
Riparazione nel CSC1) o sostituire
con un nuovo apparecchio, vagli
fini anche sostituibili o pulibili.
Perdita pneumatica nel sistema

posizionatore--attuatore.
Far partire il test perdita in RUN3
(inizializzazione)!!!
Sporcizia nel blocco valvola (vedi

sopra).
In esercizio stazionario automatico

(valore di set costante) e in esercizio manuale una valvola piezoelet-
trica commuta senza pausa.
Eliminare la perdita nellattuatore

e/o nella tubazione di alimentazione.
In caso di attuatore intatto e di tubazione stagna:
Far riparare il SIPART PS 2 nel
CSC1) o sostituirlo con un nuovo
apparecchio.
vedi sopra
Tabella 3
SIPART PS2
A5E00074601-05
67
In esercizio stazionario automatico (valore di set costante) e in
esercizio manuale entrambe le
due valvole piezoelettriche
commutano sempre in alternanza
intorno ad un valore medio.
Possibili cause
Rimedio
Attrito di adesione del premistoppa

di armatura o attuatore troppo alto.
Gioco nel sistema

posizionatore--attuatore--armatura.
Attuatore troppo veloce.
Il SIPART PS 2 non porta

larmatura sino alla battuta
(a 20 mA).
Pressione di alimentazione troppo

bassa
Limpedenza del regolatore alimentante o delluscita di sistema
troppo bassa: Potenziale di impedenza necessario
Ridurre lattrito di adesione o innalzare la banda morta del SIPART

SP2 (parametro dEbA) sino a che il
movimento oscillante si ferma.
Attuatore a rotazione:
Controllare che il grano di arresto
della ruota del giunto sia ben stretto
in sede.
Attuatore lineare:
Controllare che la leva sia ben
stretta sullalbero di posizionamento.
Eliminare il gioco fra lattuatore e
larmatura.
Aumentare i tempi di posizionamento per mezzo delle viti di
regolazione.
Se serve un tempo di posizionamento rapido aumentare la banda
morta (parametro dEBA) sino a che
il movimento oscillante si ferma.
Aumentare la pressione di
alimentazione
Inserire un trasduttore di
impedenza
Selezionare esercizio a 3/4
conduttori
Tabella 4
Descrizione dellerrore
(sintomatica)
Possibili cause
Rimedio
Il punto di zero si sposta sporadicamente (> 3 %).
A causa di urti si vengono a gene

rare accelerazioni talmente alte che il
giunto a frizione viene sregolato (p.
es. nel caso di colpi di vapore nelle
tubazioni di vapore).
Eliminare le cause degli urti e dei

colpi.
Reinizializzare il posizionatore.
Sottoporre lapparecchio a trasformazione nel CSC1): Montare un giunto
a frizione rinforzato (no di ordinazione C73451-A430-D14).
Mancanza totale di funzionamento: nessun indicazione nel

di l
display.
Energia elettrica ausiliaria insufficiente
Controllare lenergia elettrica

ausiliaria.
Stringere le viti e bloccarla con

apposita vernice
Sottoporre lapparecchio a riparazione nel CSC1)
A scopo preventivo: Montare il
SIPART PS2 su metalli oscillanti
In caso di alta sollecitazione continuata

a causa di vibrazioni (oscillazioni) possibile:
Che le viti dei morsetti elettrici si

mollino.
Che i morsetti elettrici e/o dei
componenti elettronici si stacchino
dalla sede
Tabella 5
1)
Indirizzo del CSC (Customer Support Center)
Siemens Production
B. P. 189
-- France -Tel. 0033--38890--6677
Fax 0033--38890--6688
68
SIPART PS2
A5E00074601-05
Certificati
Il posizionatore SIPART PS2 verr normalmente omologato con i relativi dispositivi opzionali sia per luso in zona
1 come EEx ia/ib (vedi certificato di collaudo tipologico CE) che per luso in zona 2 come Ex n (vedi dichiarazione
di conformit).
8.1
AVVERTENZA
Dato che durante limpiego dellattuatore e dei relativi moduli opzionali nella Zona 2 in caso di guasto si possono superare i valori massimi previsti nel funzionamento normale, in un tempo successivo assolutamente vietato rimettere in servizio lapparecchiatura e i relativi moduli opzionali nella
Zona 1.
Dichiarazione di conformit CE
vedere pagina 138
8.2
in inglese: vedere pagina 140

tedesco originale: vedere pagina 159
8.3
vedere pagina 111
8.4
CSA certificate
vedere pagina 146
8.5
vedere pagina 149
SIPART PS2
A5E00074601-05
69
8.6
Certificato di collaudo campione CE TV 00 ATEX 1654
German Original: Appendice, p. 159
70
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
71
72
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
73
74
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
75
1a nota integrativa
al
Certificato di collaudo campione CE no TV 00 ATEX 1654
della ditta: Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)

D--76187 Karlsruhe
Il regolatore di posizione elettropneumatico SIPART PS2 Typ 6DR5***--*****--**** inclusi i moduli sotto nominati
pu essere prodotto in futuro anche in conformit alle documentazioni riportate sul rapporto di collaudo.
Opzioni:
Modulo di allarme
6DR4004--6A
Modulo SIA
6DR4004--6G
Modulo Iy
6DR4004--6J
FBG per sensore esterno (potentiometro) C73451--A430--L8
Le modifiche si riferiscono allesecuzione interna di diversi moduli e dellapparecchio di base; inoltre cambiano
anche alcuni dati elettrici.
Tutti i dati rimanenti valgono anche per questa 1a nota integrativa; essi vengono rielencati in seguito.
Luso dei posizionatore con il modulo Iy opzionale ammesso escluviamente per le classi di temperatura T4
-- T1.
Il campo di temperatura ammesso in funzione della classe di temperatura deducibile dalla seguente tabella:
Classe di temperatura
Campo di temperatura
ambiente ammissibile
T6
T5
T4 -- T1
da --30 _C a 50 _C
da --30 _C a 65 _C
da --30 _C a 80 _C
Dati elettrici
Apparecchio di base:
Circuito a 2 conduttori senza HART
per 6DR50**--*****--****
Gruppo piatto --L250
Energia ausiliaria/Corrente di
commando 4--20 mA
con tipo di protezione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC
in collegamento in serie
EEx ib IC
(morsetti 6+ e 7/8)
solo per il collegmento a circuiti elettrici a sicurezza
intrinseca certificati
Valori massimi:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 W
Pi =
Pagina 1/5
76
SIPART PS2
A5E00074601-05
1a nota integrativa al Certificato di collaudo campione CE no TV 00 ATEX 1654
Capacit interna efficace
Induttivit interna efficace
Circuito a 2 conduttori con HART
per 6DR52**--*****--****
Energia ausiliaria/Corrente di
commando 4--20 mA
in collegamento in serie
(morsetti 3+ e 7/8,
ponte fra 4/5 -- 6)
Ci = 22 nF
Li = 0,12 mH
con tipo di protezione a sicurezza intrinseca
EEx ia IIC
EEx ib IIC
solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezza

Valori massimi:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 W
Pi =
capacit interna efficace
Ci = 7 nF
induttivit interna efficace
Li = 0,24 mH
Circuito a 3/4 conduttori con HART

per 6DR52**--*****--****
Energia ausiliaria 18--30 V
(morsetti 2+ et 4/5)
EEx ib IIC
e
solo per il collegamento a circuiti elettrici a sicurezzai
corrente di commando 4--20 mA
(morsetti 6+ e 7/8)
Valori massimi per circuito:
V
Energia ausiliaria e corrente di comando
Ui = 30
100 mA
a separazione galvanica
li =
1 W
o punto di base comune
Pi =
(morsetti 4/5 -- 7/8)
Ci = 22 nF
Li = 0,12 mH
Entrata binaria
bypassata o collegamento a contatto di commutazione
Gruppo piatto --L200 et --L250
(morsetti 9 e 10)
Pagina 2/5
SIPART PS2
A5E00074601-05
77
Dispositivi opzionali
Modulo di allarme tipo 6DR4004--6A:
Circuiti elettrici ad uscita binaria
(morsetti 31 e 32,
morsetti 41 e 41,
morsetti 51 et 52)
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valori massimi:
Separati galvanicamente e in maniera Ui = 15,5 V
25 mA
sicura luno dallaltro
li =
64 mW
Pi =
Capacit interna efficace Ci = 5,2 nF
Linduttivit interna efficace trascurabile.
Circuito elettrico ad entrata binaria
(morsetti 11 e 12,
EEx ib IIC
morsetti 21 e 22 (ponte))
Separato galvanicamente e in maniera
sicuradalle uscite binarie e ,
Valori massimi:
dallapparecchio di basepu essere
Ui = 25,2 V
attivato anche tramite un ponte
(in tal caso nessuna separazione
Linduttivit interna efficace trascurabile
galvanica dallapparecchio di base)
Modulo SIA tipo 6DR4004--6G:
Uscita binaria (messaggio di disturbo) con tipo di protezione a sicurezza intrinseca
(morsetti 31 e 32)
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valori massimi:
Ui = 15,5 V
25 mA
li =
64 mW
Pi =
Capacit interna efficace Ci = 5,2 nF
Pagina 3/5
78
SIPART PS2
A5E00074601-05
Uscite binarie (iniziatori a fessura)

(morsetti 41 e 42,
morsetti 51 e 52)
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valori massimi per circuito:

Ui = 15,5 V
25 mA
li =
64 mW
Pi =
Ci = 41 nF
Li = 100 H
Modulo Iy tipo 6DR4004--6J:

Solo per luso classi di temperature T4 -- T1
Uscita di corrente
(morsetti 61 e 62)
Separato galvanicamente dal
dispositivo opzionale di allarme e
dallapparecchio di base
EEx ia IIC
EEX ib IIC
Valori massimi:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 mW
Pi =
Ci = 11 nF
FBG per sensore esterno (potentiometro) tipo C73451--A430--L8:

Potenziometre esterno
Colllegato galvanicamente
allapparecchio di base
EEx ia IIC
EEX ib IIC
Valori massimi:
5 V
Uo =
lo = 100 mA
Po = 33 mW
Capacit esterna massima ammessa Co = 1 F
Induttivit esterna massima ammessa Lo = 1 mH
Indicazione per il montaggio: Lalloggiamento in plastica dellapparecchio di base tipo 6DR5**0--*****--****

deve essere protetto da eventuali pericolosi cariche elettrostatiche.
Pagina 4/5
SIPART PS2
A5E00074601-05
79
1a nota integrativa al
Certificato di collaudo campione CE no TV 00 ATEX 1654
(16) La documentazione di collaudo elencata nel rapporto di collaudo no PX 14510.

(17) Condizioni particolari
nessuna
(18) Requisiti fondamentali di sicurezza e di sanit
nessun altro requisito
Am TV 1
D--30519 Hannover
Hannover, 20.12.2000
Pagina 5/5
80
SIPART PS2
A5E00074601-05
2a NOTA INTEGRATIVA
al
Certificato di collaudo campione CE no. TV 00 ATEX 1654
della ditta: Siemens AG, Automatisierungs-- und Antriebstechnik (A&D)

stliche Rheinbrckenstrasse 50
D--76187 Karlsruhe
Gli attuatori elettropneumatici della serie SIPART PS2 vengono ampliati con un apparecchio base provvisto di
collegamento PROFIBUS, tipo 6DR55******, che deve essere altrettanto utilizzato con le opzioni di seguito descritte.
Opzioni:
modulo dallarme
modulo SIA
modulo Ly
FBG per sensore esterno (potenziometro)
6DR4004--6A
6DR4004--6G
6DR4004--6J
C73451--A430--L8
Inoltre, nellalloggiamento degli attuatori, nel modulo dallarme e nel modulo Ly sono state apportate lievi modifiche.
Tutti gli ulteriori dati per questa 2a nota integrativa rimangono invariati.
Dati elettrici
Apparecchio base:
Apparecchio Profibus
in 6DR55**--*****--****
Gruppo costruttivo piano --A5E00095037
Circuito di corrente BUS
(morsetti 6 e 7)
con protezione antiaccensione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC

risp. EEx ib IIC
solo per il collegamento a circuiti di corrente a sicurezza intrinseca
certificati
Valori massimi:
Alimentatore FISCO
gruppo gas IIC oppure IIB
Barriera
gruppo gas IIC oppure IIB
Ui
17,5 V
24 V
Ii
380 mA
200 mA
Pi
5,32 W
1,2 W
La capacit interna efficace trascurabilmente bassa.

Induttivit interna efficace: Li = 8 mH
Ingressi binarioe
(morsetti 9 e 10)
cavallottato o collegamento al contatto di comando
galvanicamente collegato con

il circuito di corrente BUS
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SIPART PS2
A5E00074601-05
81
2a nota integrativa al certificato di collaudo campione CE no. TV 00 ATEX 1654
Ingresso safe:
(morsetti 81 e 82)
Circuito di corrente BUS
ed ingresso binario
con protezione antiaccensione a sicurezza intrinseca
EEx ia IIC
EEx ib IIC
per il collegamento a circuiti di

corrente a sicurezza intrinseca certificati
valori massimi:
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
La capacit ed induttivit interna efficace trascurabilmente bassa.
Opzione
FBG per sensore esterno (potenziometro) tipo C73451--A430--L8:
Potenziometro esterno
galvanicamente collegato
con lapparecchio base
con protezione antiaccensione a sicurezza intrinseca EEx ia IIC

EEx ib IIC
Valori massimi dalimentazione con lapparecchio base
summenzionato (variante Profibus)
Uo = 5 V
Io = 75 mA, statico
Io = 160 mA, a breve tempo
Po = 120 mW
massima capacit esterna ammessa Co = 1 F
massima induttivit esterna ammessa Lo = 1 mH
La documentazione di collaudo elencata nel rapporto di collaudo no. 02 VEX 142409a.
Am TV 1
D--30519 Hannover
Hannover, le 12.04.2002
Il dirigente
Pagina 2/2
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SIPART PS2
A5E00074601-05
3a nota integrativa
al
certificato di collaudo campione CE no. TV 00 ATEX 1654
della ditta:

D--76187 Karlsruhe
Gli attuatori elettropneumatici della serie SIPART PS2 anche in futuro possono essere costruiti in conformit
alle documentazioni elencate nel rapporto di collaudo.
Le modifiche riguardano la struttura interna.
I dati elettrici e tutte le ulteriori specifiche rimarranno invariati per questa nota integrativa.
La documentazione di collaudo elencata nel rapporto di collaudo no. 02 VEX 142409a.

Am TV 1
D--30519 Hannover
Tl. : 0511 986--1470
Fax. : 0511 986--2555
Il dirigente
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SIPART PS2
A5E00074601-05
83
84
SIPART PS2
A5E00074601-05

Pieghevole "Uso in sintesi"
ATTENZIONE: osservare assolutamente

le indicazioni tecniche di sicurezza
delle istruzioni de servizio
Configurazione
(A5E00074614-02)
Vista frontale dell'apparecchiatura (coperchio aperto)

14
2
3
4
5
33 O
90
18 ...
30V 3
4
5
10
6
7
8
9
BE1
10
6
7
8
9
15
90
13
3/4W
0/4 ... 20mA
4 ... 20mA
2W
90o
o
33
33
12
6.1
11
10
6.2
6
*) negli attuatori a doppio effetto
1 Ingresso: aria di
alimentazione PZ
2 Uscita: aria
di comando Y1
3 Display
4 Uscita: aria di commando
)
Y2 *
5 Tasti di comando
6 Strozzamento Y1
6.1 Strozzamento Y1 *)
6.2 Strozzamento Y2 *)
7 Commutatore rapporti di
trasmissione
8 Silenziatore
9 Morsettiera apparecchiatura base
10 Morsettiere moduli
opzionali
11 Commutatore aria di
lavaggio
12 Tappi cechi
13 Avvitaggio cavi
14 Targhetta morsetti
su coperchio
15 Commutatore aria di
lavaggio
Display
Configurazione
con
Selezionare il parametro
e modificare il valore
con
Manuale
Cambiare la posizione
con
Posizione del
potenziometro [%]
Valore del
parametro
>5s
simultaneamente
simultaneamente
>5s
3.)
>5s
>5s
Codice errori
Posizione [%]
>2s
1x
1x
Set point [%]

Valore del
diagnosi
>2s
Numero del
diagnosi
Nome del diagnosi
La banda di tolleranza down non

stata raggiunta o
stata superata.
Se stato reglato
il guinto a frizione
>2s
>2s
4.)
>5s
La banda di tolleranza up stata

superata
Determinazione dell'azione.
Determinazione e visualizzazione dei tempi di corsa

down (dxx.x), up (uxx.x);
Stop con
Premendo il tasto
si attiva la
misurazione delle perdite
6.)
Determinazione della durata minima degli

impulsi.
8.)
Commutare il rapporto di
trasmissione (7) continuare con:
oppure regolare il giunto a
frizione fino a quando sul display viene visualizzato
poi solo continuare con:

Con attuatore lineare:
Portare la leva di trascinamento in posizione verticale
agendo su
Continuare con:
Ottimizzazione della risposta.
Inizializzazione eseguita con successo

(corsa in mm nel caso di attuatori, angolo di
rotazione nel caso di attuatori a rotazione).
cont. con:
Impostare sulla leva il valore

di corsa immediatamente
maggiore.
Riavviare l'inizializzazione.
Negli attuatori a rotazione
inoltre possibile:
La regolazione mediante
fino a quando sul display viene
visualizzato
Verifica della corsa e taratura dello zero e

della corsa (battuta - battuta).
5.)
7.)
Controllare e aprire eventualmente lo strozzamento (6).
Confermare con:
Premere
>5s
Codice errori
Diagnosi
2.)
Confermare con:
fino a
I passi restanti si svolgono in automatico.
Nome del
parametro
Posizione [%]
L'attuatore non
si muove.
Misure
Portare l'attuatore nel campo

operativo con
Numero del
parametro
Set point [%]
Automatico
simultaneamente
Significato
Attuatore lineare
non inizializzato
(I valori grigi nella prima riga del display sono esemplificativi.)
Cambiare la posizione
con
simultaneamente
Attuatore a rotazione
PRST
P-Funzionamento
in manuale
Anzeige
Prima messa in servizio in automatico

(partendo dalle impostazioni di fabbrica)
Passo
Significato
1.)
Cambio della modalit di comando

Modo di funzion.
Messaggi possibili
proseguire con:
Confermare con:
La banda up-down Impostare sulla leva il valore
stata raggiunta
di corsa immediatamente
minore.
L'azionamento non
si muove, i tempi di
regolazione possono
essere modificati.
Modificare i tempi di
regolazione per mezzo
della reattanza
(o delle reattanze).
proseguire con:
Per altri messaggi consultare il manuale dell'apparecchio
Display
Parametro
1.YFCT
2.YAGL
Funzione
Valori parametro
turn (a rotazione)
WAY (lineare)
LWAY (lineare senza correzione
sinusoidale)
ncSt (attuatore a rotazione con NCS)
-ncSt (come sopra, ma a senso
di azione inverso)
ncSL (lineare con NCS)
Tipo di attuatore
Angolo di rotazione nom. della ritrasmissione del

segnale di posizione Impostare opportunamente il
commutatore del rapporto di trasmissione (7)
(vedi vista frontale dell'apparecchio).
1)
Campo di sollevamento (Impostazione

facoltativa).
Se utilizzato, deve corrispondere allo.
spostamento del braccio della leva impostato
sull'attuatore.
Impostare il trascinatore sul valore di sollevamento reale immediatamente superiore.
2)
3.YWAY
4.INITA
5.INITM
90
33
OFF
5 | 10 | 15 | 20
(leva corta 33)
Impostazione di fabbrica
WAY
Grad
33
mm
OFF
25 | 30 | 35
(leva corta 90)
40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(leva lunga 90)
Inizializzazione (automatico)
no
Inizializzazione ( manuale)
no
Campo di corrente del setpoint
6.SCUR
Unit
0 ... 20mA
4 ... 20mA
0 MA
4 MA
riSE
FALL
diretta
inversa
4 MA
riSE
7.SDIR
Carattere setpoint
8.SPRA
Setpoint split range Inizio
0,0 ... 100,0
0,0
9.SPRE
Setpoint split range Fine
0,0 ... 100,0
100
10.TSUP
Rampa del setpoint APERTO
Auto
0 ... 400
11.TSDO
Rampa del setpoint CHIUSO
0 ... 400
Funzione setpoint
Lin
1 - 33
n1 - 33
FrEE
lineare
direttamente proporzionale 1: 25, 1:33, 1:50
invers direttamente proporzionale 25:1, 33:1, 50:1
liberamente definibile
12.SFCT
1- 25
n1 - 25
1 - 50
n1 - 50
Lin
Punto del setpoint 0%
13.SL0
14.SL1
...
32.SL19
33.SL20
3)
5%
...
95%
100%
(esemplificativo)
0,0 a 100,0
0.0
5.0
...
95.0
100.0
34.DEBA
Banda morta del regolatore
Auto
0,1 ... 10,0
Auto
35.YA
Limitazione grandezza regolante Inizio
0,0 ... 100,0
0,0
36.YE
Limitazione grandezza regolante Fine
0,0 ... 100,0
39.YCLS
senza
solo segnalazione
bloccare configurazione
blocc. configuraz. e com. man.
manovrare valvola su YE
manovrare valvola su YA
bloccare movimento
senza
Funzione BE 2
solo segnalazione
manovrare valvola su YE
manovrare valvola su YA
bloccare movimento
4)
44.AFCT
5)
Allarmi Funzione
senza
A1=Min, A2=Max
A1=Min, A2=Min
A1=Max, A2=Max
0,0 ... 100,0
0,5
0,0 ... 100,0
99,5
contat. NA
43.BIN2
4)
no
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
on
uP
doWn
StoP
OFF
-on
-uP
-doWn
-StoP
OFF
-on
-uP
-doWn
-StoP
OFF
OFF
OFF
normale
42.BIN1
riSE
no
uP
do
uP do
contat. NA
Funzione BE 1
riSE
FALL
contat. NC
Valore per ermetizzazione in alto
38.YDIR
MPOS
contat. NC
41.YCUP
37.YNRM
100,0
MPOS
FLOW
invertito
40.YCDO
corsa mecc.
portata
Senso della grandezza di
diretta
regolazione per l'indicatore
inversa
Chiusura stagna a grandezza pilota
senza
solo super.
solo infer.
super. e infer.
Valore per ermetizzazione in basso
Normalizzazione grandezza reg.
OFF
45.A1
Banda morta: allarme 1
0,0 ... 100,0
10,0
46.A2
Banda morta: allarme 2
0,0 ... 100,0
90,0
Auto
invertito
5)
normale
47. FCT
Funzione segnalazione di errore
Tempo di sorveglianza per l'emissione delle

segnalazioni di errore Scartamento di regolazione
Soglia di reazione del messaggio di disturbo
"Scartamento di regolazione"
Auto
0 ... 100
Auto
0,0 ... 100,0
50. STRK
Soglia per integrale di percorso
51. DCHG
Soglia per cambio di direzione
52. ZERO
Soglia per controllo battute sotto
53. OPEN
Soglia per controllo battute sopra
54. DEBA
Soglia per controllo banda morta
OFF
1 ... 1.00E9
OFF
1 ... 1.00E9
OFF
0,0 ... 100,0
OFF
0,0 ... 100,0
OFF
0,0 ... 10,0
55.PRST
Preset (impostazione di fabbrica)

"no" nessuna funzione attiva
"Strt" Avvio impostazione di fabbrica
display 5 s dopo aver premuto il tasto "oCAY"
ATTENZIONE: Preset causa "NO INIT"
48. TIM
49. LIM
1) Se stato selezionato "turn" non possibile impostare 33

2) Il parametro non viene visualizzato se stato selezionato 1.YFCT=turn
3) I punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 8.SFCT = FrEE
Auto
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
no
Strt
oCAY
4) Contatto chiuso significa: azione solo con interruttore aperto o livello Low
5)
Contatto aperto significa: azione solo con interruttore chiuso o livello High
livello elevato senza disturbi
Normale significa:
livello basso senza disturbi
Invertito significa:
Impostazione
cliente
ndice
Pgina
1
1.1
1.2
Indicaciones tcnicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clasificacin de las consignas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
88
88
Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones para la utilizacin de los posicionadores en un entorno hmedo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones para la utilizacin de posicionadores sujetos a fuertes aceleraciones o vibraciones . .
Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004-8V y 6DR4004-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004--8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
89
90
91
92
93
95
95
Mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
6
6.1
6.2
Conexin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Conmutacin de aire de limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Vlvulas de estrangulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.4
Puesta en marcha (ver hoja plegada Operacin -- instrucciones

breves) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparaciones para el accionamiento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin de accionamientos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin manual de accionamientos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparaciones para el accionamiento de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin de accionamientos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copia de datos de inicializacin (cambio de posicionador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Certificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Declaracin de conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conformity Statement TV 01 ATEX 1786 X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
FM -- Approval Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
CSA certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Control Drawing A5E00065622D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Certificado de prueba de modelos -- CE TV 00 ATEX 1654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
101
101
102
103
105
106
107
107
108
Hoja plegada Operacin -- instrucciones breves SIPART PS2 6DR5xxx-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
SIPART PS2
A5E00074601-05
87
Indicaciones tcnicas de seguridad
1.1
Clasificacin de las consignas de seguridad

PELIGRO
Peligro indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la

muerte o lesiones corporales graves.
ADVERTENCIA
PRECAUCIN
Advertencia indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede

causar la muerte o lesiones corporales graves.
Precaucin (con tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar lesiones corporales.
PRECAUCIN
Precaucin (sin tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar daos materiales.
ATENCIN
Atencin indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar un resultado o estado no deseado.
NOTA
se trata de una informacin importante sobre el producto, la forma de manejar ste o la parte
correspondiente de la documentacin que se desea resaltar y cuyo respeto se recomienda
para mayor provecho.
1.2
Introduccin
Las instrucciones de servicio describe los pasos bsicos para el montaje, la conexin y la puesta en marcha.
Las instrucciones de servicio no reemplazan al manual del posicionador electroneumtico SIPART PS2. En el
manual encontrar ms informacin acerca del montaje, el funcionamiento y el manejo.
El manual del aparato puede solicitarse en nuestras oficinas bajo el siguiente nmero de pedido:
A5E00074630 (alemn)
A5E00074631 (ingls)
Funcionamiento sin peligro
Este aparato ha dejado nuestra fbrica en perfecto estado tcnico y de calidad. Para mantener dicho estado y
asegurar un funcionamiento sin inconvenientes se deben tener en cuenta las indicaciones y precauciones
indicadas en estas instrucciones de servicio.
88
SIPART PS2
A5E00074601-05
Personal calificado
En el sentido de estas instrucciones de servicio, el personal calificado son personas familiarizadas con el montaje,
la puesta en marcha y el funcionamiento de este producto. Adems deben poseer la capacidad profesional para
realizar dichos trabajos, p. ej.:
Formacin, instruccin o autorizacin para la conexin y desconexin, la identifiacin y puesta a tierra de
lazos de corriente, aparatos y sistemas segn las normas actuales de las tcnicas de seguridad
Formacin o instruccin en el uso y cuidado del equipamiento de seguridad segn las normas actuales de
las tcnicas de seguridad
Formacin en primeros auxilios
En aparatos con proteccin contra explosin: formacin, instruccin o autorizacin para trabajar con
circuitos elctricos de instalaciones con riesgo de explosin
Precaucin
El aparato debe ser montado y puesto en marcha slo por pesonal experimentado.
El aparato est diseado para tensiones de funcin y tensiones bajas de proteccin.
La seguridad elctrica est determinada nicamente por los aparatos de alimentacin.
En los accionamientos neumticos se generan grandes fuerzas de mando. Por ello, para evitar
lesiones, el montaje y la puesta en marcha deben realizarse teniendo especialmente en cuenta las
normas de seguridad.
En los casos de instalaciones con riesgo de explosin se encuentran las recomendaciones
pertinentes en forma explcita.
El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte, un almacenamiento y una

instalacin adecuados, as como una operacin y un mantenimiento cuidadosos.
Volumen de suministro
Posicionador segn el pedido
Instrucciones de servicio en franceses / italiano / espaol (adjuntas al aparato)
Hoja plegada Operacin -- instrucciones breves en alemn e ingls (en el aparato)
Montaje
3.1
Generalidades
PELIGRO
El posicionador y sus mdulos opcionales se suministran como unidades por separado y en
diferentes versiones. Se disponen de posicionadores y mdulos opcionales para el funcionamiento
en reas con o sin riesgo de explosin. Dichas versiones estn marcadas mediante un rtulo
especial correspondiente.
Al reunir varios componentes debe garantizarse que los posicionadores y los mdulos opcionales
utilizados estn autorizados para dicha rea de aplicacin; en especial para el funcionamiento
seguro del posicionador en reas cuya atmsfera pueda ser explosiva (zona 1 y 2). Para ello es
importante tener en cuenta las categoras del aparato mismo (2 y 3) y sus opciones.
CUIDADO
Para evitar lesiones o daos mecnicos en el posicionador/kit de montaje debe realizarse el
montaje en el siguiente orden:
1.
Montar el posicionador mecnicamente
vase captulo 3 (segn la versin)
2.
Conectar la alimentacin elctrica
vase captulo 5, pgina 98
3.
Conectar la alimentacin neumtica
4.
Realizar la puesta en marcha
SIPART PS2
A5E00074601-05
89
Adems, siempre debe cuidar que en una caja o unin atornillada abierta no penetre agua. Este puede ser por
ejemplo el caso cuando el SIPART PS2 no se termina de montar y conectar inmediatamente en el lugar.
En general el SIPART PS2 solamente debe funcionar con aire comprimido seco. Por esta razn, utilice el separador de agua usual. En casos extremos es incluso necesario un secador adicional. Esto es de especial importancia
cuando utiliza el SIPART PS2 a bajas temperaturas ambiente. Adicionalmente, coloque el conmutador de aire
de limpieza (en el bloque de vlvulas, por encima de las conexiones neumticas) en posicin OUT.
Para los accionamientos de giro utilice una consola robusta (p.ej. espesor de chapa > 4 mm con refuerzos) y para
accionamientos lineales el kit de montaje Accionamiento lineal o el elemento integrado.
3.1.1
Indicaciones para la utilizacin de los posicionadores en un entorno hmedo
Esta informacin le proporciona indicaciones importantes para el montaje y el servicio del posicionador SIPART
PS2 en un entorno hmedo (lluvia fuerte y frecuente y/o formacin permanente de roco en condiciones tropicales), para el cual el modo de proteccin IP 65 no es suficiente, y en particular cuando existe el peligro que el agua
pueda congelarse.
Para impedir que en servicio normal fluya agua al aparato (p.ej. a travs de los agujeros de aire de salida) o el
display no sea legible, debe evitar las posiciones de montaje desfavorables representadas en la Figura 1.
Figura 1
Posiciones de montaje favorables y desfavorables
Dado el caso que debido a las condiciones existentes est obligado a utilizar el SIPART PS2 en una posicin de
montaje desfavorable, con la ayuda de medidas adicionales puede evitar la penetracin de agua.
CUIDADO
Nunca limpie el SIPART PS2 con un equipo de alta presin ya que el modo de proteccin IP65 no
es suficiente para ello.
Las medidas adicionales necesarias contra la penetracin de agua dependen de la posicin de montaje seleccionada y usted puede necesitar adicionalmente:
-
Unin atornillada con anillo de empaquetadura (p.ej. FESTO: CK --1 / 4--PK--6)

Tubo flexible de aprox. 20 -- 30 cm (p.ej. FESTO: PUN-- 8X1,25 SW)
Sujetacables (nmero y longitud dependen de las particularidades del lugar)
Forma de proceder
-
90
Realizar el montaje de tubos de forma que el agua lluvia o condensada que fluye a travs de los mismos
pueda gotear antes de la regleta de conexin del SIPART PS2.
Controlar las juntas de las conexiones elctricas en cuanto a un asiento correcto.
Controlar la junta en la tapa de la caja en cuanto a deterioros y ensuciamiento. En caso de necesidad limpiar
o renovar.
En lo posible se debe montar el SIPART PS2 de forma que el insonorizador de bronce sinterizado en la parte
inferior de la caja indique hacia abajo (posicin de montaje vertical). Si esto no es posible, el insonorizador
debe reemplazarse por una unin atornillada con un tubo flexible de plstico apropiada.
SIPART PS2
A5E00074601-05
Montaje de la unin atornillada con tubo flexible de plstico
-
Desatornille el insonorizador de bronce sinterizado del agujero de aire de salida en la parte inferior de la caja.
Atornille en el agujero de aire de salida la unin arriba mencionada.
Monte el tubo flexible de plstico mencionado a la unin atornillada y controle su asiento firme.
Fije el tubo flexible de plstico a la robinetera con un sujetacables, de forma que la abertura indique hacia
abajo.
Asegrese que el tubo flexible no presente ningn doblez y el aire de salida pueda fluir sin obstculo.
3.1.2
Indicaciones para la utilizacin de posicionadores sujetos a fuertes aceleraciones o

vibraciones
En accesorios con elevadas solicitaciones mecnicas, como p.ej. vlvulas de mariposa, vlvulas bajo fuertes sacudidas o vibraciones, as como choques de vapor se presentan elevadas fuerzas de aceleracin que pueden
tener valores mucho mayores a los especificados. En casos extremos puede desajustarse el acoplamiento a friccin.
Para este caso el posicionador ha sido equipado con un dispositivo de retencin para el acoplamiento de friccin
con el cual se evita un desajuste a causa de las influencias arriba mencionadas. Al ajuste se tiene acceso por
debajo de la rueda moleteada de color negro y se reconoce en la rueda amarilla hendida. En un rtulo adicional
est marcado el ajuste de punto cero y la posibilidad de ajuste del acoplamiento de friccin.
Forma de proceder
Despus de montar el posicionador y colocarlo completamente en servicio puede ajustar el par del acoplamiento
de friccin como sigue:
-
Inserte un destornillador normal de aprox. 4 mm de ancho en una hendidura de la rueda amarilla.

Ahora ajuste hacia la izquierda la rueda amarilla con el destornillador hasta que encaje. Por medio de ello
aumenta el par del acoplamiento de friccin.
Un acoplamiento de friccin inmovilizado lo reconoce por una ranura de aprox. 1 mm entre la rueda amarilla
y la rueda negra.
En caso que se deba realizar un ajuste de punto cero, p. ej. despus de un cambio del accionamiento, reduzca antes el par por medio de un giro a la derecha hasta el tope de la rueda amarilla. Despus del ajuste
del punto cero puede volver a fijar el acoplamiento de friccin como se describi arriba.
I P65
NEMA
Type 4x

6DR5010--0NG00--0AA0
Iw = 4...20mA O
Ta = --30 ... +80 C
p = 1,4 ... 7bar
F--Nr. N1--P212 --12 34567
Figura 2
Made in France
Iy
SIA
Alarm
module
module
module
Direccin de ajuste para el acoplamiento de friccin
SIPART PS2
A5E00074601-05
91
Registro externo de recorrido
Pueden tambin existir casos para los cuales las medidas arriba mencionadas no son suficientes. Este es el caso
de por ejemplo fuertes y permanentes vibraciones, temperaturas ambiente elevadas o muy bajas, as como radiacin nuclear.
Aqu es til el montaje separado del registro de recorrido y la unidad de regulacin. Para ello se dispone de un
componente universal, apropiado tanto para accionamientos lineales como tambin accionamientos de giro.
Usted necesita lo siguiente:
La unidad de registro de recorrido (nmero de pedido C73451-A430-D78). Esta consta de una caja SIPART PS2 con acoplamiento a friccin integrado, potencimetro incorporado, as como diversos tapones
y juntas.
- La unidad de regulacin, un posicionador SIPART PS2 en cualquier ejecucin.
- La placa de filtro -- EMV (compatibilidad electromagntica), esta se encuentran en un juego junto con las
abrazaderas para cable, as como la unin atornillada para cables M--20, y tiene el nmero de pedido
C73451-A430-D23. La placa de filtro -- EMV debe montarse en el posicionador SIPART PS2. Las instrucciones de instalacin suministradas con la placa de filtro -- EMV le aclaran el montaje de los componentes.
- Un cable de 3 -- polos para conectar los componentes.
Este juego de reequipamiento para la unidad de regulacin se utiliza cuando en lugar de la unidad de registro
de recorrido C73451-A430-D78 se debe utilizar cualquier potencimetro montado al accionamiento (valor de resistencia 10 kOhm).
-
3.2
Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004-8V y 6DR4004-8L
El suministro del kit de montaje Accionamiento lineal IEC 534 (3 mm a 35 mm) incluye (ver figura 3, pgina 94):
N
1
Cantidad
1
1
Denominacin
Escuadra de fijacin NAMUR
IEC 534
Horquilla de conexin
Observaciones
Punto de conexin normalizado para la consola de montaje con
aleta, columna o superficie plana
Gua el rodillo con el buln y gira el brazo de palanca
2
3
4
5
6
2
1
1
1
Pieza de sujecin
Buln de arrastre
Rodillo
Brazo de palanca NAMUR
7
8
9
10
11
12
13
2
4
2
6
6
2
1
Abrazadera
Tornillo de cabeza hexagonal
Arandela de presin
Arandela en U
Arandela en U
Resorte
Montaje de la horquilla en el husillo del accionamiento

Montaje con el rodillo (5) en el brazo de palanca (6)
Montaje con el buln (4) en el brazo de palanca (6)
Para una carrera de 3 a 35 mm
Para carreras > 35 a 130 mm (no includo en el suministro) se requiere tambin el brazo de palanca 6DR4004--8L
Slo para accionamientos con columnas
M8 x 20 DIN 933--A2
M8 x 16 DIN 933--A2
A8 -- DIN 127--A2
B 5,4 -- DIN 125--A2
B 6,4 -- DIN 125--A2
VD--115E 0,70x11,3x32,7x3,5
14
15
16
17
18
19
21
22
1
1
3
3
1
1
4
1
Arandela elstica
Arandela de seguridad
Arandela de presin
Tuerca hexagonal
Tuerca cuadrada
Tuerca hexagonal
Polea conductora
A6 -- DIN 137A--A2
3,2 -- DIN 6799--A2
A6 -- DIN 127--A2
M6 x 25 DIN 933--A2
M6 -- DIN 934--A4
M6 -- DIN 557--A4
M8 -- DIN 934--A4
6,2x9,9x15x3,5
92
SIPART PS2
A5E00074601-05
3.2.1
Procedimiento de montaje
(ver figura 3, pgina 94)

1.
Montar las piezas de sujecin (3) en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal (17)
y las arandelas de presin (16).
2. Deslizar la horquilla de conexin (2) en las entalladuras de las piezas de sujecin. Ajustar la longitud
necesaria y fijar los tornillos de modo que la horquilla an se pueda mover.
3. El centro del pasador (4) se ajusta en el valor del intervalo de carrera indicado en el accionamiento, o en
el valor de escala superior adyacente. El mismo valor puede ajustarse ms tarde bajo el parmetro 3.YWAY,
para despus de la inicializacin visualizar el recorrido de regulacin en mm.
4. Empujar la palanca hasta el tope sobre el eje del posicionador y fijarla con el tornillo de cabeza cilndrica
(17).
5. Montar la escuadra de fijacin (1) con dos tornillos de cabeza hexagonal (9), arandelas de presin (10) y
arandelas en U (11), en la parte posterior del posicionador.
6. La lnea de perforaciones se elige segn el ancho del yugo del accionamiento. El rodillo (5) debe enganchar
en la horquilla (2) lo ms cerca al huso posible, pero sin tocar las piezas de sujecin.
7. Mantener el posicionador y la escuadra de fijacin en el accionamiento de tal manera que el buln de arrastre
(4) se introduzca en la horquilla de conexin (2).
8. Atornillar la horquilla de conexin.
9. Seleccionar las piezas de montaje segn el tipo de accionamiento.
-- Accionamiento acanalado: tornillo de cabeza hexagonal (8), arandela (11) y arandela de presin (10).
-- Acc. con superficie plana: cuatro tornillos (8) con arandela (11) y arandela de presin (10).
-- Acc. con columnas: dos abrazaderas (7), cuatro tuercas (21), arandela (11) y arandela de presin (10).
10. Fijar el posicionador al yugo con las piezas de montaje seleccionadas anteriormente.
INDICACIN
Ajustar la altura del posicionador de tal manera que el brazo de la palanca en posicin horizontal
alcance la mitad de la carrera. Para ello se puede tomar como orientacin la escala de la palanca
del accionamiento. Se debe garantizar en todo caso que la posicin horizontal del brazo de palanca
se encuentre dentro de la carrera.
SIPART PS2
A5E00074601-05
93
17
16
12
16
19
18
6
17
14
22
13
1)
2)
10
12
15
45
11
9
1
11
3)
10
11
10
8
10
8
11
Montaje en yugos
con superficie plana
Montaje en yugos
con aleta
11
10
Montaje en yugos
con columnas
7
21
4)
en caso necesario
Figura 3
94
Procedimiento de montaje (accionamiento lineal)
SIPART PS2
A5E00074601-05
3.3
Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004--8D
El suministro del kit de montaje Accionamiento de giro incluye (ver figura 4, pagina 96):
N
2
3
4
4.1
4.2
14
Cantidad
1
1
1
8
1
4
15
16
4
1
17
18
1
1
19
3.3.1
Denominacin
Rueda de acoplamiento
Tope de arrastre
Placa mltiple
Escala
Indice marcador
Tornillo de cabeza
hexagonal
Arandela de seguridad
Tornillo de cabeza
cilndrica
Arandela
Tornillo cilndrico con
hexgono hembra
Llave de macho
hexagonal
Observaciones
Montaje en el eje para el retroaviso de la posicin del SIPART PS2
Montaje en el fin de eje del accionamiento
Indicacin de la posicin del accionamiento, consta de: 4.1 y 4.2
Diferentes divisiones
Punto de referencia para la escala (etiqueta adhesiva)
DIN 933 -- M6 x 12
S6
DIN 84 -- M6 x 12
DIN 125 -- 6,4
premontado con la rueda de acoplamiento
para posicin 18
Procedimiento de montaje
(ver figura 4, pagina 96)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Poner la consola de montaje VDI/VDE 3845 ((9), especfica para el accionamiento, suministrada por el
fabricante del accionamiento) en la parte posterior del posicionador y atornillarla con los tornillos de cabeza
hexagonal (14) y las arandelas de seguridad (15).
Pegar el ndice marcador (4.2) sobre la consola de montaje en medio del agujero central.
Deslizar la rueda de acoplamiento (2) hasta el tope del eje del posicionador, retrocederla aprox. 1 mm y
atornillar el tornillo cilndrico con hexgono hembra (18) con la llave suministrada.
Poner el tope de arrastre (3) en el fin de eje del accionamiento y atornillarlo con el tornillo de cabeza cilndrica
(16) y la arandela (17).
Colocar el posicionador, ya montado en la consola, sobre el accionamiento de manera que el pasador de
la rueda de acoplamiento enganche el tope de arrastre.
Colocar la unidad posicionador/consola de montaje en el centro del accionamiento y atornillarla.
(los tornillos no forman parte del suministro del posicionador, sino del de la consola de montaje del
accionamiento!)
Al terminar la puesta en marcha segn lo indicado en el captulo 7, pgina 101): colocar el accionamiento
en la posicin final y pegar la escala (4.1) sobre la rueda de acoplamiento (2) en el sentido de rotacin o
bien en la carrera correspondiente. La escala es autoadhesiva!
SIPART PS2
A5E00074601-05
95
4.2
15
9
14
2
18
9
1)
2)
16
17
3
3)
2
4.1
0% 20 40 60 80 100%
4)
Figura 4
96
5)
Procedimiento de montaje (accionamiento de giro)
SIPART PS2
A5E00074601-05
Mdulos opcionales
(ver figura 9, pagina 129)

-
Desatornillar la tapa de la carcasa.

Desatornillar la cubierta de los mdulos (1).
Mdulo Jy: Insertar el mdulo Jy (3) en las guas de tarjetas inferiores del contenedor, establecer la
conexin elctrica con el cable plano (6) adjunto.
Mdulo de alarma: Insertar el mdulo de alarma (4) en las guas superiores de tarjetas del contenedor,
establecer la conexin elctrica con el cable plano (5) adjunto.
Mdulo SIA (Mdulo de alarma -- iniciador de fuga)
1. Retire las conexiones elctricas del sistema electrnico bsico (2).
2. Suelte los dos tornillos de fijacin (2.1) del sistema electrnico bsico.
3. Desenclave el sistema electrnico bsico con una flexin cuidadosa de las cuatro sujeciones.
4. Introduzca el mdulo SIA (7) por arriba hasta la gua superior de tarjetas del contenedor.
5. Desplace el mdulo SIA en la gua de tarjetas del contenedor aprox. 3 mm a la derecha.
6. Atornillar el tornillo especial (7.1) a travs del mdulo SIA en el eje del posicionador (Par de apriete:
2 Nm).
CUIDADO
Los pasadores encajados en el soporte del disco de ajuste deben alinearse poco antes del contacto
con el tornillo especial. Al seguir girando debe entonces girarse al mismo tiempo el soporte del
disco de ajuste y el tornillo especial para que los pasadores encajen en el mismo. En caso de inobservancia puede deteriorarse el mdulo-SIA
7.
Colocar la cubierta aislante (10) sobre el mdulo ISA y por debajo de la superficie de apoyo del sistema
electrnico bsico contra la pared del contenedor. Las entalladuras de la cubierta aislante deben
encajar en las correspondientes almas de la pared del contenedor. Apoyar la cubierta aislante sobre
el mdulo ISA doblando con cuidado las paredes del contenedor.
8. Encaje el sistema electrnico bsico en las cuatro sujeciones y atornllelo de nuevo con los dos tornillos
de fijacin (2.1).
9. Establezca todas las conexiones elctricas entre el sistema electrnico bsico y las opciones con los
cables planos adjuntos, y entre el sistema electrnico bsico y el potencimetro con el cable respectivo.
10. Fije con los dos tornillos la cubierta de los mdulos suministrada, en lugar de la versin estndar.
11. Separe del juego de rtulos adjuntos aquellos que ya existen para la cubierta de mdulos en la versin
estndar. Adhiera los rtulos seleccionados conforme a la versin estndar sobre la cubierta de
mdulos montada.
12. Establezca todas las conexiones elctricas.
Ajuste de los dos valores lmite:
13. Desplace el accionamiento a la 1a posicin mecnica deseada.
14. Ajuste manualmente el disco superior (para los bornes de salida 41--42) hasta cambiar el nivel de
salida.
15. Desplace el accionamiento a la 2a posicin mecnica deseada.
16. Ajuste el disco inferior (para los bornes de salida 51--52) manualmente hasta cambiar el nivel de salida.
INDICACIN
Si gira el disco de ajuste hasta el siguiente punto de cambio, puede ajustar un cambio High--Low
Low.
SIPART PS2
A5E00074601-05
97
Conexin elctrica
(ver figura 10 a 21, pgina 130 a 135)

Conexin elctrica:
Boquilla de paso:
Rango de seal
del valor de consigna w:
4 a 20 mA
0/4 a 20 mA
Bornas atornillables 2,5 mm2

M20 x 1,5
con conexin a 2 hilos

con conexin a 3 4 hilos
alimentacin UH: 18 V a 35 V
Para elevar la compatibilidad electromagntica (EMV) frente a la radiacin de alta frecuencia la caja de plstico
est metalizada en el interior. Este apantallado est conectado elctricamente con los manguitos roscados representados en la Figura 5.
Tenga en cuenta que esta proteccin solamente est activa cuando por lo menos uno de estos manguitos lo conecta por medio de piezas conductoras adosadas (bruidas) con la robinetera conectada a tierra.
Apantallado
Figura 5
Placa de fondo
Conexin neumtica
CUIDADO
Por razones de seguridad, despus del montaje, la alimentacin neumtica debe ser conectada solamente si en presencia de una seal elctrica el posicionador se encuentra en el nivel de operacin
P--servicio manual (versin suministrada, ver hoja plegada Operacin -- instrucciones breves).
ATENCIN
Tener en cuenta la calidad del aire! Aire industrial no lubricado, contenido de slidos < 30 m, punto
de condensacin de la presin 20 K por debajo de la menor temperatura ambiente.
Las conexiones neumticas se encuentran en el lado derecho del posicionador (Figura 6).
98
SIPART PS2
A5E00074601-05
Presin de ajuste Y1 con accionamientos de accin simple y doble

Arbol de retorno
Aire de alimentacin PZ
Presin de ajuste Y2 con accionamientos de accin doble
Salida de aire E con silenciador en la parte de abajo del aparato
Figura 6
Conexin neumtica
En la cara posterior del posicionador se encuentran adicionalmente conexiones neumticas para un montaje integral de accionamientos lineales de efecto simple:
-
Presin de regulacin Y1
Salida de aire E
En estado de suministro estas conexiones se encuentran cerradas por medio de tornillos.

La salida de aire E se puede prever para recubrir el rea de medicin, as como la cmara de muelles, con aire
seco para instrumentos para evitar as la corrosin.
Forma de proceder:
-
En caso necesario, conectar el bloque de manmetros para la presin del aire de alimentacin y la presin
de ajuste.
Conexin a travs de rosca interior G 1/4 DIN 45141 bzw. 1/2-14 NPT nach ANSI/ASME B1.20.1 -- 1983:
PZ
Aire de alimentacin 1,4 a 7 bar
Y1
Presin de ajuste 1 para accionamientos de simple y doble efecto
Y2
Presin de ajuste 2 para accionamientos de doble efecto
E
Salida del aire (en caso necesario, retirar el silenciador)
Posicin de seguridad en caso de fallo de la alimentacin elctrica:

simple efecto
Y1 Expulsa el aire
doble efecto
Y1 Mx. presin de ajuste (presin del aire de alimentacin)
Y2 Expulsa el aire
Conectar la presin de ajuste Y1 o Y2 (slo en accionamientos de doble efecto) segn la posicin de

seguridad deseada.
Conectar el aire de alimentacin PZ.
INDICACIN
Para que los accionamientos neumticos bajo carga elstica puedan utilizar de forma fiable el recorrido de ajuste mximo posible, la presin de alimentacin debe ser mayor que la presin final
necesaria del accionamiento.
SIPART PS2
A5E00074601-05
99
6.1
Conmutacin de aire de limpieza
Con la caja abierta, por encima de las regletas de conexin neumtica en el bloque de vlvulas, se tiene acceso
al conmutador de aire de limpieza (Figura 7). En la posicin IN el interior de la caja se limpia con pequeas cantidades de aire para instrumentos seco y limpio. En la posicin OUT se conduce el aire de limpieza directamente al
exterior.
Figura 7
Conmutador de aire de limpieza en el bloque de vlvulas, vista del posicionador del lado de
conexiones neumticas con la tapa abierta
6.2
Vlvulas de estrangulacin
Para aumentar los tiempos de ajuste en accionamientos rpidos se puede reducir el flujo de aire con las vlvulas
de estrangulacin Y1 y Y2 (solamente para vlvulas de doble efecto) (Figura 8). Girando a la derecha se reduce
el flujo de aire hasta bloquearlo. Para ajustar las vlvulas de estrangulacin se aconseja cerrarlas y despus abrirlas lentamente (ver inicializacin RUN 3). En las vlvulas de doble efecto se debe tener en cuenta que ambas
vlvulas de estrangulacin se ajusten aproximadamente igual.
Hexgono interior 2,5 mm
Y1 Y2
Figura 8
100
Vlvulas de estrangulacin
SIPART PS2
A5E00074601-05
Puesta en marcha (ver hoja plegada Operacin -- instrucciones

breves)
Ya que el posicionador tiene tantos usos, es necesario su adaptacin (inicializacin) individual al accionamiento
correspondiente, despus de haberse efectuado su montaje. Diese Initialisierung kann auf 3 verschiedene Weisen geschehen:
-
Inicializacin automtica
La inicializacin tiene lugar de forma automtica. Para ello, el posicionador determina uno tras otro el sentido
de accin, el recorrido de ajuste o el ngulo de giro, los tiempos de ajuste del accionamiento, y adapta los
parmetros de regulacin al comportamiento dinmico del accionamiento.
Inicializacin manual
El recorrido de ajuste o el ngulo de giro del accionamiento puede ajustarse manualmente, los dems parmetros se determinan de forma automtica al igual que para la inicializacin automtica. Esta funcin usted
la necesita para topes finales blandos.
Copia de valores de inicializacin (cambio de posicionador)

En los aparatos con funcin HART puede leer los datos de inicializacin de un posicionador y copiarlos a
otro posicionador. Esto facilita el cambio de un aparato defectuoso sin tener que interrumpir el proceso en
curso a causa de una inicializacin.
Antes de la inicializacin deben escribirse unos pocos parmetros. Los dems parmetros estn preajustados
de tal forma que en caso normal no es necesario su modificacin. La puesta en marcha se puede efectuar sin
problema alguno si se tienen en cuenta los siguientes puntos.
INDICACIN
El parmetro anterior se obtiene oprimiendo simultneamente las teclas
7.1
1.
Preparaciones para el accionamiento lineal

Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver capitulo 3.2, pgina 92).
INDICACIN
Para ello es especialmente importante el ajuste del conmutador de relacin de engranaje en el posicionador y en la pgina 127 en la hoja plegada Operacin -- instrucciones breves, punto 7 en la
Figura Vista del aparato
2.
3.
4.
5.
6.
Carrera
Palanca
Posicin del conmutador de la transmisin del engranaje
5 a 20 mm
corta
33 (es decir, abajo)
25 a 35 mm
corta
90 (es decir, arriba)
40 a 130 mm
larga
90 (es decir, arriba)
Coloque el buln de arrastre (4, figura 3 (pgina 94), 2) sobre el brazo de palanca (6, figura 3, 2) en el valor
correspondiente a la carrera nominal o en el siguiente valor en orden ascendente y atornllelo con una tuerca
(18, figura 3, 2).
Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumticos y alimente el posicionador
con la energa auxiliar neumtica (ver capitulo 6, pagina 98).
Conecte una fuente de tensin o de corriente apropiada (ver figura 10 a 21, pgina 130 a 135).
El posicionador se encuentra ahora en el modo de operacin P--Servicio manual. En la lnea superior
aparece la tensin actual del potencimetro (P) en porcentaje, p. ej.: P37.5, y en la lnea inferior parpadea
la indicacin NOINI:
Compruebe el movimiento libre de la mecnica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento

con las teclas
y
y llevndolo a la posicin final correspondiente.
SIPART PS2
A5E00074601-05
101
INDICACIN
El accionamiento tambin se puede graduar rpido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de
sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada.
7.
Coloque el accionamiento de tal manera que el brazo de palanca se encuentre en posicin horizontal. La
pantalla debe indicar un valor entre P48.0 y P52.0. De lo contrario, ajuste el acoplamiento a friccin (8, figura
9, pgina 129) hasta que con el brazo de palanca en posicin horizontal la pantalla indique P50.0. Entre
ms exacto sea este valor, ms exacto puede determinar el posicionador la carrera.
7.1.1
Inicializacin de accionamientos lineales
Cuando el accionamiento se pueda graduar correctamente, colquelo en una posicin media y comience la
visualizacin automtica:
por ms de 5 s. Con ello se accede al modo de operacin
1.
Oprima la tecla del modo de operacin

Configurar.
Visualizacin:
2.
Conmute al segundo parmetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operacin
Visualizacin:
INDICACIN
Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisin del engranaje
(7, hoja plegada Operacin -- instrucciones breves) (33 90).
3.
Continue con la tecla del modo de operacin

Visualizacin:
Este parmetro se ajusta nicamente si se desea que la carrera total determinada sea indicada en mm, al
terminar la fase de inicializacin. Para ello se debe seleccionar el mismo valor que el ajustado en la escala
del brazo de palanca donde se ha posicionado el buln de arrastre.
4.

Visualizacin:
5.
Comience la inicializacin oprimiendo la tecla

Visualizacin:
por ms de 5 s.
Durante el proceso de inicializacin aparacen en la lnea inferior las visualizacines RUN1 a RUN5.
INDICACIN
El proceso de inicializacin depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
102
SIPART PS2
A5E00074601-05
El proceso de inicializacin ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizacin:
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operacin
aparece la siguiente visualizacin:
Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin
por ms de 5 s. Al
transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se
encontrar en servicio manual.
Si desea ajustar otros parmetros utilice la hoja desplegada Operacin -- instrucciones breves o el manual del
aparato.
La visualizacin sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automtico.
7.1.2
Inicializacin manual de accionamientos lineales
Con esta funcin puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes
finales. La posicin inicial y final del recorrido se ajustan manualmente. Los dems pasos de la inicializacin (optimizacin de los parmetros de regulacin) se realizan de igual formal que en la inicializacin automtica.
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos lineales
1.
2.
3.
Realice los preparativos para accionamientos lineales conforme al capitulo 7.1, pgina 101. Asegure, especialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total, que la posicin del potencimetro
visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5.0 y P95.0.
Pulse la tecla de modos de servicio por ms de 5 s. Con ello tiene acceso al modo de servicio Configuracin.
Visualizacin:
Conmute al segundo parmetro pulsando brevemente la tecla de modos de servicio.

Visualizacin:
o la visualizacin
INDICACIN
Este valor debe incondicionalmente coincidir con el ajuste del conmutador de la transmisin del
engranaje (33_ o 90)
4.
5.
Con la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin:

Visualizacin:
Estos parmetros los debe ajustar solamente cuando al final de la fase de inicializacin desea expresar en
mm la carrera total determinada. Para ello, seleccione en la visualizacin el mismo valor en el cual ha ajustado el pasador de arrastre en la escala de la palanca o para posiciones intermedias el valor siguiente superior.
Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
SIPART PS2
A5E00074601-05
103
6.
Arranque la inicializacin pulsando la tecla incremental por ms de 5 s.

Visualizacin:
7.
Despus de 5 s la visualizacin cambia a:

Visualizacin:
(La visualizacin de la posicin del potencimetro se representa aqu, y a continuacin, solamente a manera
de ejemplo)
Ahora, con la tecla de incremento (+) y la tecla de decremento (--) desplace el accionamiento a la primera
posicin final que desea definir . Luego pulse la tecla de modos de servicio. Con ello se acepta la posicin
actual como posicin final 1 y se conmuta al siguiente paso.
INDICACIN
En el caso de que en la lnea inferior se visualice el mensaje RANGE, la posicin final seleccionada se encuentra fuera del intervalo de medicin admisible. Usted tiene varias posibilidades para
corregir el error:
S Ajuste el acoplamiento a friccin hasta que se visualice OK y pulse de nuevo la tecla de modos
de servicio, o
S Aproxmese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posicin final o
S Interrumpa la inicializacin pulsando la tecla de modos de servicio. Usted debe cambiar al servicio
manual -- P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulacin y el registro del recorrido.
8.
Cuando el paso 7 tuvo xito aparece la siguiente visualizacin:

Visualizacin:
Ahora, desplace el accionamiento con la tecla de incremento (+) y la tecla de decremento (--) a la posicin
que desea definir como segunda posicin final. Luego pulse la tecla de modos de servicio. Por medio de
ello se acepta la posicin actual como posicin final 2.
INDICACIN
En el caso de que en la lnea inferior se visualice el mensaje RANGE, la posicin final seleccionada se encuentra fuera del intervalo de medicin admisible o el rango de medicin es demasiado
pequeo. Usted tiene varias posibilidades para corregir el error:
S Aproxmese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posicin final, o
S Interrumpa la inicializacin pulsando la tecla de modos de servicio. Usted debe cambiar al servicio
manual -- P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulacin y el registro del recorrido.
INDICACIN
En el caso que se visualice el mensaje Set Middl se debe desplazar el brazo de la palanca a la
posicin horizontal con la ayuda de la tecla de incremento y la tecla de decremento, y a continuacin debe pulsarse la tecla de modos de servicio. Por medio de ello se ajusta el punto de referencia
de la correccin sinusoidal para accionamientos lineales.
9.
104
El resto de la inicializacin transcurre de forma automtica. En la lnea inferior de la visualizacin aparece

uno tras otro RUN1 hasta RUN5. En caso de terminar con xito la inicializacin aparece la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
SIPART PS2
A5E00074601-05
En la 1a lnea aparece adicionalmente la carrera determinada expresada en milmetros, en caso que la longitud de palanca ajustada se introdujo con el parmetro 3.YWAY.
Despus de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio
se visualiza de nuevo en la ltima lnea
5.INITM. As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar.
ms de 5 segundos.
Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio
Despus de aprox. 5 segundos se visualiza la versin de software. Despus de soltar la tecla de modos de
servicio el aparato se encuentra en servicio manual.
7.2
Preparaciones para el accionamiento de giro
INDICACIN
Muy importante: Coloque el conmutador de transmisin del engranaje (7, hoja plegada Operacin
-- instrucciones breves) en posicin de 90 (ngulo de giro normal para el accionamiento de giro).
1.
2.
3.
4.
5.
Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver capitulo 3.3, pgina 95).
Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumticos y alimente el posicionador
con la energa auxiliar neumtica (ver capitulo 6, pagina 98).
Conecte una fuente de tensin o de corriente apropiada (ver figura 10 a 21, pgina 130 a 135).
El posicionador se encuentra ahora en el modo de operacin P--Servicio manual. En la lnea superior
aparece la tensin actual del potencimetro (P) en porcentaje, p. ej.: P37.5, y en la lnea inferior parpadea
la indicacin NOINI:
Compruebe el movimiento libre de la mecnica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento

con las teclas
y
y llevndolo a la posicin final correspondiente.
INDICACIN
El accionamiento tambin se puede graduar rpido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de
sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada.
SIPART PS2
A5E00074601-05
105
7.2.1
Inicializacin de accionamientos de giro
Cuando el margen de ajuste del accionamiento se pueda graduar correctamente, colquelo el accionamiento en
una posicin media y comience la inicializacin automtica:
por ms de 5 s. Con ello se obtiene al modo de operacin
1.
Oprima la tecla del modo de operacin

Configurar.
Visualizacin:
2.
Ajuste el parmetro con la tecla

Visualizacin:
3.
Conmute al segundo parmetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operacin
Este parmetro ha sido ajustado a 90 automticamente.
Visualizacin:
4.

Visualizacin:
5.
Comience la inicializacin oprimiendo la tecla

Visualizacin:
en turn
por ms de 5 s.
Durante el proceso de inicializacin aparacen en la lnea inferior las indicaciones RUN1 a RUN5.
INDICACIN
El proceso de inicializacin depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
El proceso de inicializacin ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizacin:
El valor de arriba indica el ngulo de giro completo del accionamiento (ejemplo 93,5).
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operacin
aparece la siguiente visualizacin:
Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin
por ms de 5 s. Al
transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se encontrar en servicio manual.
Si desea ajustar otros parmetros utilice la hoja desplegada Operacin -- instrucciones breves o el manual del
aparato.
La inicializacin sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automtico.
106
SIPART PS2
A5E00074601-05
7.2.2
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios
Con esta funcin puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes
finales. La posicin inicial y final del recorrido se ajustan manualmente. Los dems pasos de la inicializacin (optimizacin de los parmetros de regulacin) se realizan al igual que en la inicializacin automtica.
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios
1.
Realice los preparativos para accionamientos giratorios conforme al captulo 7.2, pgina 105. Asegure, especialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total, que la posicin del potencimetro
visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5.0 y P95.0.
2.
Pulse la tecla de modos de servicio

cin.
Visualizacin:
3.
Ajuste con la tecla (--) de decremento el parmetro YFCT en turn

Visualizacin:
4.
Pulsando brevemente la tecla de modos de servicio conmute al segundo parmetro.

Visualizacin:
por ms de 5 s. Con ello tiene acceso al modo de servicio Configura-
INDICACIN
Observe que el conmutador de transmisin del engranaje se encuentre en la posicin 90!
5.
Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin:
Visualizacin:
Los pasos siguientes son idnticos a los pasos 6) hasta 9) para la inicializacin de accionamientos lineales.
Despus de una exitosa inicializacin se visualiza en el display superior el intervalo de giro determinado expresado en grados.
Despus de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima lnea
5.INITM. As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar.
Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio ms de 5 segundos.
Despus de aprox. 5 segundos se visualiza la versin de software. Despus de soltar la tecla de modos de
servicio el aparato se encuentra en servicio manual.
7.3
Copia de datos de inicializacin (cambio de posicionador)
Con esta funcin tiene la posibilidad de colocar en servicio un posicionador sin ejecutar la rutina de inicializacin.
Esto permite por ejemplo el cambio de un posicionador en una instalacin en marcha, para la cual la inicializacin
automtica o manual no se puede realizar sin perturbar el proceso.
INDICACIN
Una inicializacin (automtica o manual) se debe ejecutar lo ms pronto posible, ya que slo as se
adapta el posicionador de forma ptima a las propiedades mecnicas y dinmicas del accionamiento.
SIPART PS2
A5E00074601-05
107
La transmisin de datos del posicionador a reemplazar al aparato de repuesto tiene lugar a travs de la interfaz
de comunicacin HART.
Para el cambio de un posicionador se deben realizar los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.
Leer y memorizar con el comunicador PDM o HART los parmetros y los datos de inicializacin (determinados en la inicializacin) del aparato a cambiar . Este paso no es necesario cuando el aparato fue parametrizado con PDM y los datos ya han sido memorizados.
Fijar el accionamiento en su posicin actual (de forma mecnica o neumtica).
Leer y anotar del display el valor de ajuste actual del posicionador a cambiar. En el caso de que el sistema
electrnico est defectuoso, determinar el ajuste actual a travs de la medicin en el accionamiento o en
la vlvula.
Desmontar el posicionador. Montar el brazo de palanca del posicionador en el aparato de repuesto. Montar
el aparato de repuesto a la robinetera. Colocar el conmutador del engranaje en la misma posicin que para
el aparato defectuoso. Copiar los datos del aparato y los datos de inicializacin del PDM o del Handheld.
5.
En caso que el valor real visualizado no coincida con el valor anotado del posicionador defectuoso, ajustar
el valor correcto con el acoplamiento a friccin.
6.
El posicionador ahora se encuentra en disposicin de servicio.

La precisin y el comportamiento dinmico pueden estar limitados en comparacin al caso de una correcta
inicializacin. Especialmente la posicin de los topes duros y los datos de mantenimiento dependientes de
ello pueden presentar desviaciones. Por esa razn en la siguiente oportunidad se debe realizar una inicializacin.
7.4
Eliminacin de fallos
Gua de diagnstico
Ver la
Tabla
En qu modo de servicio se presenta el fallo?
Inicializacin
Servicio manual y servicio automtico
1
2
En qu entorno y bajo qu condiciones de borde se presenta el fallo?
Entorno hmedo (p.ej. lluvia fuerte o formacin continua de roco)
Robineteras en vibracin
Solicitacin de choque (p.ej. choques de vapor o chapaletas defectuosas)
Aire comprimido hmedo
Aire comprimido sucio (con partculas slidas)
2
2
5
2
2
Cundo se presenta el fallo?
Permanente (reproducible)
Espordico (no reproducible)
En la mayora de los casos despus de cierto perodo de servicio
Descripcin del fallo
SIPART PS 2 permanece en
RUN 1.
Posible(s) causa(s)
RUN 2.
108
Comienzo de inicializacin desde

posicin final y
No se esper el tiempo de reaccin
de mx. 1 min.
Presin de la red sin conectar o demasiado baja.
Conmutador del engranaje y el
parmetro 2 (YAGL), as como la
carrera real no corresponden entre
s.
Carrera ajustada en la palanca de
forma incorrecta.
Piezo--vlvula(s) no se activa(n)
(ver la tabla 2).
1
5
2
Ayuda
Es necesario un tiempo de espera

de hasta 1 min.
No comenzar la inicializacin
desde una posicin final.
Asegurar la presin de la red.
Controlar los ajustes:>
Ver las instrucciones de servicio -hoja plegada Figura Vista del aparato (7) as como parmetro 2 y 3.
Controlar el ajuste de carrera en la
palanca.
Ver la tabla 2
SIPART PS2
A5E00074601-05
Posible(s) causa(s)
RUN 3.
Tiempo de ajuste del accionamiento demasiado grande.
RUN 5, no llega hasta FINISH
(tiempo de espera > 5 min).
Juego en el sistema posicionador

-- accionamiento -- robinetera.
Ayuda
Abrir completamente la vlvula de
estrangulacin y/o presin PZ(1) en
su valor mximo.
Utilizar eventualmente un Booster.
Accionamiento giratorio
Controlar el asiento firme del tornillo prisionero de la rueda del
acoplamiento.
Accionamiento lineal:
Controlar el asiento firme de la palanca en el rbol del posicionador.
En caso contrario, eliminar el juego
entre accionamiento y la
robinetera.
Tabla 1
Posible(s) causa(s)
En SIPART PS 2 se ilumina intermi-

tentemente en el display CPU test
(aprox cada 2 seg.).
La(s) piezo--vlvula(s) no se
activa(n).
El accionamiento en servicio ma
nual y automtico no se puede mover o solamente en una direccin.
La(s) piezo--vlvula(s) no se
activa(n) (tampoco se escucha un

suave clic, cuando en servicio
manual se pulsa la tecla + --).
Ayuda
Agua en el bloque de vlvulas (a

causa de aire comprimido hmedo)
Humedad en el bloque de vlvulas
En el estado inicial el fallo se elimina continuando el servicio con

aire comprimido seco (dado el caso
en armario trmico a 50 -- 70C).
En caso contrario: Reparacin en el
CSC1)).
Tornillo entre la cubierta y el bloque

de vlvulas no est bien apretado o
la cubierta est bloqueada
Apretar el tornillo, eventualmente

eliminar el bloqueo.
Suciedad en el bloque de vlvulas

(virutas, partculas)
Por abrasin bajo carga permanente debido a fuertes vibraciones

pueden presentarse acumulaciones en el(los) contacto(s) entre la
placa del sistema electrnico y el
bloque de vlvulas.
Reparacin en el CSC1) o nueva

criba fina integrada al aparato, intercambiable y con posibilidad de
limpieza.
Limpiar todas las superficies de
contacto con alcohol; Eventualmente doblar un poco los muelles
de contacto del bloque de vlvulas.
Tabla 2
Accionamiento sin movimiento
Posible(s) causa(s)
Ayuda
Aire comprimido < 1,4 bares
Ajustar el aire de alimentacin en

un valor > 1,4 bares
La(s) piezo--vlvula(s) no se ac
tiva(n) (sin embargo se escucha
un suave clic,
clic , cuando en servicio
manual se pulsa la tecla + --)
Vlvula(s) de estrangulamiento
cerrada(s) (tornillo(s) en el tope derecho)
Tornillo(s) de estrangulamiento (ver

plegada, Figura Vista del aparato
(6) girando a la izquierda
En servicio automtico estaciona-

rio (valor nominal constante) y en
servicio manual una piezo--vlvula
se activa de forma continua
Fuga neumtica en el sistema posi-

cionador -- accionamiento Iniciar la
prueba de fuga en RUN 3 (inicializacin)!
Reparacin en el CSC1) o nueva

criba fina integrada al aparato, intercambiable y con posibilidad de
limpieza
Eliminar la fuga en el accionamiento y/o en el conducto de alimentacin.
Para un accionamiento en perfecto
estado y un conducto de alimentacin hermtico:
reparacin del SIPART PS 2 en
CSC1) o un nuevo aparato

(ver arriba)
Ver arriba
Tabla 3
SIPART PS2
A5E00074601-05
109
Posible(s) causa(s)
En servicio automtico estaciona-

rio (valor nominal constante) y en
servicio manual ambas piezo-vlvulas se activan alternamente
de forma continua, el acciona
miento oscila alrededor de un valor medio
Ayuda
Friccin del casquillo de freno de la

robinetera o del accionamiento es
demasiado grande
Juego en el sistema posicionador

-- accionamiento -- robinetera
Accionamiento demasiado rpido
SIPART PS 2 no desplaza la
robinetenera hasta el tope (para
20 mA)
Presin de alimentacin demasiado baja

Carga aparente del regulador alimentado o salida del sistema es
demasiado baja
Reducir la friccin o aumentar la

zona muerta de SIPART PS2
(parmetro dEbA) hasta parar el
movimiento oscilatorio
Accionamiento giratorio:
Controlar el asiento firme del tornillo prisionero de la rueda del acoplamiento
Accionamiento lineal:
Controlar el asiento firme de la palanca en el rbol del posicionador
Eliminar el juego entre accionamiento y robinetera
Aumentar los perodos de ajuste
por medio de los tornillos de estrangulacin
Cuando es necesario un perodo
de ajuste ms rpido, aumentar la
zona muerta (parmetro dEBA)
hasta parar el movimiento oscilatorio
Elevar la presin de alimentacin
Conectar de forma intermedia un
transductor de carga aparente
Seleccionar servicio de conductor
3/4
Tabla 4
Punto cero se desajusta de

forma espordica (> 3 %)
Fallo total del funcionamiento

del aparato ninguna visualizacin en el display
Posible(s) causa(s)
Ayuda
Debido a solicitacin de choque se

generan elevadas aceleraciones que
pueden desajustar el acoplamiento a
friccin (p.ej. en el caso de choques
de vapor en la tubera)
Energa elctrica auxiliar no es suficiente
Controlar la energa elctrica auxiliar
Soltar los tornillos de los bornes
elctricos de conexin
Soltar por sacudidas los bornes elc-
tricos de conexin y/o los compo
nentes electrnicos
Apretar los tornillos y asegurarlos

con pintura de sellar
Reparacin en CSC1)
Como prevencin: Montar el SIPART
PS 2 sobre piezas de caucho--metal
Eliminar las causas de la solicitacin

por choque
Inicializar de nuevo el posicionador
Reequipamiento en CSC1):
Montar un acoplamiento a friccin
reforzado (No de pedido
C73451-A430-D14)
Una levada solicitacin permanente por

vibraciones (oscilaciones) puede:
Tabla 5
1)
Direccin del CSC (Customer Support Center)
Siemens Production
B. P. 189
-- France -Tel. 0033--38890--6677
Fax 0033--38890--6688
110
SIPART PS2
A5E00074601-05
Certificados
El posicionador SIPART PS2 con las opciones correspondientes se autoriza de forma estndar tanto para el servicio en la zona 1 como EEx ia/ib (ver el certificado de prueba de modelos -- CE) como tambin en la zona 2 como
Ex n (ver la declaracin de conformidad).
8.1
ADVERTENZA
Al utilizar el posicionador y sus opciones en la zona 2 puede presentarse un fallo que sobrepasa los
valores de cresta del servicio normal. Debido a ello, dicho aparato Ex n y sus opciones no deben
ser empleados nunca ms en la zona 1.
Declaracin de conformidad CE
Ver la pgina 138
8.2
En Ingls: ver la pgina 140

Original en alemn: ver la pgina 159
8.3
Ver la pgina 143
8.4
CSA certificate
Ver la pgina 146
8.5
Ver la pgina 149
SIPART PS2
A5E00074601-05
111
8.6
Certificado de prueba de modelos -- CE TV 00 ATEX 1654
Original alemn: voir Anexo, p. 159
112
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
113
Pgina 3/6
114
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
115
116
SIPART PS2
A5E00074601-05
Pgina 6/6
SIPART PS2
A5E00074601-05
117
1_ suplemento
del
Certificado de prueba de modelos -- CE N_ TV 00 ATEX 1654
de la empresa:

D--76187 Karlsruhe
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 Typ 6DR5***--*****--**** ***--*****--****, con inclusin de los
mdulos abajo enumerados, puede fabricarse tambin de conformidad con los documentos de prueba listados
en el informe sobre las pruebas.
Opciones:
Mdulo de alarma 6DR4004--6A

Mdulo SIA
6DR4004--6G
Mdulo Iy
6DR4004--6J
Mdulo plano para sensor externo (potencimetro) C73451--A430--L8
Las modificaciones tienen que ver con la construccin interna de diversos mdulos y del dispositivo bsico;
se modifican adems algunos datos elctricos.
Todos los dems datos, que se enumeran a continuacin, permanecern sin cambio para este primer suplemento.
La utilizacin del posicionador con la opcin mdulo--Iy est permitida solamente para las clases de temperatura T4 -- T1.
El intervalo de temperatura admisible en dependencia a la clase de temperatura se puede tomar de la siguiente
tabla:
Clase de temperatura
Intervalo de temperatura ambiente admisible
T6
T5
T4 -- T1
--30 _C hasta 50 _C
--30 _C hasta 65 _C
--30 _C hasta 80 _C
Datos elctricos
Aparato bsico:
Circuito 2 conductores sin HART
para 6DR50**--*****--****
Mdulo plano --L250
Energa auxiliar / corriente de
mando 4--20 mA:
Tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
en serie
EEx ib IIC
(bornes 6+ et 7/8)
Solamente para la conexin a un circuito de seguridad
intrnseca certificada
Valores mximos:
Ui = 30 V
li =100 mA
Pi = 1 W
Pgina 1/5
118
SIPART PS2
A5E00074601-05
1_ suplemento del Certificado de prueba de modelos -- CE No TV 00 ATEX 1654
Capacidad efectiva interna

Inductividad efectiva interna
Ci = 22 nF
Li = 0,12 mH
Circuito 2 conductores con HART

para 6DR52**--*****--****
Mdulo plano --L200
Energa auxiliar / corriente de mando 4--20 mATipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC
en serie
EEx ib IIC
(bornes 3+ y 7/8,
puente entre 4/5 -- 6)
Valores mximos:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 W
Pi =
Ci = 7 nF
Inductividad efectiva interna Li = 0,24 mH
Circuito 3/4 conductores con HART

para 6DR52**--*****--****
Mdulo plano --L200
Energa auxiliar 18--30 V
Tipo de proteccin Seguridad intrnseca
EEx ia IIC
(bornes 2+ y 4/5)
EEx ib IIC
y
corriente de mando 4--20 mA
(bornes 6+ y 7/8)
Valores mximos por cada circuito:
30 V
Energa auxiliar y corriente de mando Ui =
100 mA
separados o no separados
li =
1 W
galvnicamente
Pi =
(bornes 4/5 -- 7/8)
Ci = 22 nF
Inductividad efectiva interna Li = 0,12mH
Entrada binaria
puenteada o conectada al contacto de conmutacin
Mdulo plano --L200 y --L250
(bornes 9 y 10)
Pgina 2/5
SIPART PS2
A5E00074601-05
119
Opciones
Mdulo de alarma Tipo 6DR4004--6A:
Circuito de salida binaria
(bornes 31 y 32,
bornes 41 y 42,
bornes 51 y 52)
Separados galvnicamente
entre s
Circuito de entrade binaria

(bornes 11 y 12,
bornes 21 y 22 (puente))
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valores mximos:
Ui = 15,5 V
25 mA
li =
64 mW
Pi =
Capacidad efectiva interna Ci = 5,2 nF
La inductividad efectiva interna es despreciable.
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Separados galvnicamente de las

salidas binarias y el aparato bsico,
puede activarse a travs de un
puente (en ese caso ninguna
separacin galvnica del aparato
bsico)
Valores mximos:
Ui = 25,2 V
La capacidad e inductividad efectiva interna es
despreciable.
Mdulo SIA Tipo 6DR4004--6G:

Salida binaria (mensaje de fallo)
(bornes 31 y 32)
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valores mximos:
Ui = 15,5 V
25 mA
li =
64 mW
Pi =
Capacidad efectiva interna Ci = 5,2 nF
Pgina 3/5
120
SIPART PS2
A5E00074601-05
1_ suplemento del de prueba de modelos -- CE No TV 00 ATEX 1654
Salidas binarias (iniciadores de fuga)

(bornes 41 y 42,
bornes 51 y 52)
EEx ia IIC
EEx ib IIC
Valores mximos:
Ui = 15,5 V
25 mA
li =
64 mW
Pi =
Ci = 41 nF
Inductividad efectiva interna Li = 100 H
Mdulo Iy Tipo 6DR4004--6J:

Solamente para la utilizacin en las clases de temperatura T4 -- T1
Salida de corriente
EEx ia IIC
EEX ib IIC
(bornes 61 y 62)
Separado galvnicamente de la
opcin -- alarma y del aparato bsico
Valores mximos:
30 V
Ui =
100 mA
li =
1 mW
Pi =
Ci = 11 nF
Mdulo plano para sensor externo (potencimetro) Tipo C73451--A430--L8:

Potencimetro externo
Conectado galvnicamente con el
aparato basico
Inidcacin de montaje:
EEx ia IIC
EEX ib IIC

Valores mximos:
5 V
Uo =
lo = 100 mA
Po = 33 mW
Capacidad externa mxima permitida Co = 1 F
inductividad externa mxima permitida Lo = 1 mH
La caja de plstico del aparato bsico Tipo 6DR5**0--*****--**** se debe proteger

contra cargas electrostticas.
Pgina 4/5
SIPART PS2
A5E00074601-05
121
(16) La documentacin de prueba se lista en el informe No PX 14510.

(17) Condicin especial
Ninguna
(18) Exigencias bsicas de seguridad y de proteccin de la salud
Ninguna adicional
Am TV 1
D--30519 Hannover
Hannover 20.12.2000
Pgina 5/5
122
SIPART PS2
A5E00074601-05
2o suplemento
del
certificado de prueba de modelos CE No. TV 00 ATEX 1654
La empresa:
Siemens AG, Automatizacin y Tcnica motriz (A&D)

D--76187 Karlsruhe
El posicionador electroneumtico de la serie SIPART PS2 se ampla en un aparato bsico con conexin Profibus,
tipo 6DR55**--*****--****, que puede ser utilizado con la siguiente lista de opciones.
Opciones: Mdulo de alarma
Mdulo SIA
Mdulo Iy
FBG para sensor externo (potencimetro)
6DR4004--6A
6DR4004--6G
6DR4004--6J
C73451--A430--L8
Adicionalmente, en la caja del posicionador, en el mdulo de alarma y en el mdulo ly se ejecutaron pequeas

modificaciones.
Todos los dems datos permanecen sin modificar para este 2o suplemento
Datos elctricos
Aparato bsico:
Aparato Profibus
para 6DR55**--*****--****
Mdulo plano --A5E00095037
Circuito Bus
(bornes 6 y 7)

o EEx ib IIC
solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Valores mximos:
Equipo de alimentacin FISCO
Grupo de gases IIC o IIB
Barrera
Grupo de gases IIC o IIB
UI
17,5 V
24 V
II
380 mA
200 mA
PI
5,32 W
1,2 W
Capacidad efectiva interna es despreciable

Inductividad efectiva interna Li = 8 mH
Entrada binaria
(bornes 9 y 10)
puenteada o conectada al contacto de conmutacin
Conectada galvnicamente
con el circuito Bus
Pgina 1/2
SIPART PS2
A5E00074601-05
123
2o suplemento del certificado de prueba de modelos CE No. TV 00 ATEX 1654
Entrada Safe
(bornes 81 y 82)
Separada galvnicamente del circuito
BUS y de la entrada binaria
en tipo de proteccin Seguridad intrnsecaEEx ia IIC

EEx ib IIC
solamente para la conexin a un circuito de seguridad
Valeurs maximales :
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
La capacidad efectiva interna y la inductividad efectiva son
despreciables.
Opcin
FBG para sensor externo (Potencimetro) Tipo C73451--A430--L8:
Potencimetro externo
Conectado galvnicamente
el aparato bsico
en tipo de proteccin Seguridad intrnseca EEx ia IIC

EEx ib IIC
Valores mximos para alimentacin a travs del con aparato
bsico arriba mencionado (versin Profibus)
Uo = 5 V
Io = 75 mA, esttica
Io = 160 mA, temporal
Po = 120 mW
Capacidad externa mxima admisible Co = 1 F
Inductividad externa mxima admisible Lo = 1 mH
La documentacin de prueba se lista en el informe No. 02 YEX 142409a
Am TV 1
D--30519 Hannover
Director
Pgina 2/2
124
SIPART PS2
A5E00074601-05
3er suplemento
del
certificado de prueba de modelos CE No. TV 00 ATEX 1654
La empresa:
Siemens AG, Automatizacin y Tcnica motriz (A&D)

D--76187 Karlsruhe
Los posicionadores electroneumticos de la serie SIPART PS2 pueden en el futuro fabricarse tambin de
acuerdo a las documentaciones listadas en el informe de pruebas.
Las modificaciones corresponden a la estructura interior.
Los datos elctricos y todos los dems datos permanecen vigentes para este suplemento.
La documentacin de prueba est listada en el informe de prueba No. 03 YEX 550376.

Am TV 1
D--30519 Hannover
Tl. : 0511 986--1470
Fax. : 0511 986--2555
Director
Pgina 1/1
SIPART PS2
A5E00074601-05
125
126
SIPART PS2
A5E00074601-05
ATENCION: Se deben observar las

indicaciones tcnicas de seguridad
Hoja plegada "Operacin instrucciones breves" (A5E00074613-02) contenidas en las instrucciones de
Vista del aparato (con la tapa abierta)

14
33 O
90
18 ...
30V 3
4
5
10
6
7
8
9
10
1
BE1
6
7
8
9
15
90
13
2
3
4
5
90o
3/4W
0/4 ... 20mA
4 ... 20mA
2W
servicio!
o
33
33
12
6.1
11
10
6.2
6
*) en accionamientos de doble efecto
1 Entrada: aire de
alimentacin PZ
2 Salida: presin de
ajuste Y1
3 Pantalla
4 Salida: presin de
ajuste Y2 *)
5 Teclas demanejo
6 Obturador Y1
6.1 Obturador Y1 *)
6.2 Obturador Y2 *)
7 Conmutador de la transmisin del engranaje
8 Retirar el silenciador
9 Rueda para el acoplamiento del friccin
10 Bornas de conexin
aparato bsico
11 Bornas de conexin
mdulos opcionales
12 Tapones
13 Racor atornillado para
cable
14 Rotulo de bornes sobre
la tapa
15 Conmutador del aire de
barrido
1.)
Manual
Accionamiento
lineal
>5s
2.)
Variar la posicin
con
Nmero del
parmetro
>5s
Nombre del
parmetro
Posicin [%]
>5s
>5s
Cdigo de error
Valor de
consigna [%]
Automtico
Posicin [%]
>2s
1x
1x
Cdigo de error
Valor de
consigna [%]
Diagnstico
Valor de
diagnstico
>2s
Nmero de
diagnstico
Nombre de diagnstico
simultaneamente
>5s
no realizar inicializacin
Parameter whlen
Variar la valore
con
El accionamiento
no se mueve.
Medidas a seguir
Acusar con:
Verificar obturador (6) y dado
es caso abrirlo.
Mover el accionamiento en el
margen de trabajo con
Arrancar de nuevo la inicializacin.
simultaneamente
Accionamiento
de giro
Valor del parmetro
simultaneamente
Significado
hasta
Posicin del
potencimetro [%]
>2s
>2s
(Los valores en gris en la lnea superior de la pantalla son ejemplos.)
con
simultaneamente
Paso
PRST
Configurar
Pantalla
Conmutar el engranaja (7)

Se sobrepas la
banda de tolerancia continuar con:
de "Abajo".
o desplazar el acoplamiento
a friccin hasta la pantalla:
(partiendo del ajuste de fbrica)
Pantalla
Modo de operacin
Variar la posicin
con
Posibles avisos
Primera puesta en marcha automtica
Cambiar el nivel de operacin
P servicio manual
Configurar
Significado
Si se desplaz el
acoplamiento a
friccin
despus slo
continuar con:
Para accionamiento lineal:
Poner la palanca de conexin
en posicin vertical
utilizando
continuar con:
Acusar con:
Oprimir > 5 s
Los dems pasos transcurren
automticamente.
Ajustar en la palanca el nmero

Se sobrepas la
de carreras que le sigue en
banda de tolerancia forma ascendente.
de "Arriba".
Arrancer de nuevo la inicializacin.
3.)
Determinar el sentido de actuacin.
En accionamientos de giro
tambin se puede:
4.)
Control de la carrera y ajuste del punto cero

y del desplazamiento (tope - tope)
Desplazar con
la pantalla:
5.)
Determinacin y indicacin del tiempo de ajuste

abajo (dxx.x), arriba (uxx.x);
Stop con:
Al oprimir la tecla
prida por fuga.
se realiza la medicin de
6.)
Determinacin de los incrementos de

desplazamiento mnimos.
7.)
Optimizacin del comportamiento

oscillatorio.
8.)
La inicializacin termin con xito (carrera en

mm para accionamientos lineales, ngulo de
giro para accionamientos de giro).
cont. con:
Se sobrepas el
margen "arriba abajo"
El accionamiento
est bloqueado,
tiempos de ajuste
regulables.
hasta
continuar con:
Acusar con:
Ajustar en la palanca el nmero
de carreras que le sigue en
forma descendente.
Arrancar de nuevo la inicializacin.
Aumentar el tiempo de ajuste
por medio del obturador.
continuar con
Otros avisos v. manual del aparato.
Nombre del parmetro

1.YFCT
2.YAGL
Funcin
Pantalla
Tipo de accionamiento
Angulo nominal de giro del retroaviso

Ajustar correctamente el conmutador de la
transmisin del engranaje (7)
(vase vista del aparato)
1)
2)
3.YWAY
Unidad
Valores del parmetro

turn (accionamiento de giro)
WAY (accionamiento lineal)
LWAY (accionamiento lineal
sin correccin de seno)
ncSt (accionamiento giratorio con NCS)
-ncSt (d. efecto inverso)
ncSL (accionamiento lineal
con NCS)
90
33
OFF
Rango de carrera (Ajuste opcional)
Ajuste de fbrica
WAY
grados
33
mm
OFF
5 | 10 | 15 | 20
Si se utiliza, el valor debe corresponder con la

carrera ajustada en el accionamiento
(palanca corta 33)

25 | 30 | 35
El tope de desplazamiento debe ser ajustado al

(palanca corta 90)
valor de la carrera del accionamiento. Si dicho
valor no aparece en la escala al siguiente valor 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130
(palanca larga 90)
en orden ascendente.
4.INITA
5.INITM
Inicializacin (automtica)
no
Inicializacin (manual)
no
0 a 20mA
4 a 20mA
0 MA
4 MA
riSE
FALL
6.SCUR
Margen de corriente
7.SDIR
Sentido del valor de consigna
8.SPRA
Valor de consigna split range, inicio
0,0 a 100,0
9.SPRE
Valor de consigna split range, fin
0,0 a 100,0
10.TSUP
Rampa del valor de consigna ABIERTO
Auto
0 a 400
Rampa del valor de consigna CERRADO

lineal
Funcin del valor de consigna
porcentual 1: 25, 1:33, 1:50
invers porcentual 25:1, 33:1, 50:1
libremente ajustable
Puntos de apoyo del valor
0%
de consigna en
5%
etc. hasta
95%
100%
0 a 400
11.TSDO
12.SFCT
13.SL0
14.SL1
etc. hasta
32.SL19
33.SL20
3)
(por ejemplo)
hacia arriba
hacia abajo
1- 25
n1 - 25
4 MA
riSE
Lin
1 - 33
n1 - 33
FrEE
1 - 50
n1 - 50
0,0
100
Lin
0.0
5.0
0,0 a 100,0
etc. hasta
95.0
100.0
34.DEBA
Zona muerta del posicionador
Auto
0,1 a 10,0
Auto
35.YA
Lmite de la magnitud de ajuste, inicio
0,0 a 100,0
0,0
36.YE
Lmite de la magnitud de ajuste, fin
0,0 a 100,0
40.YCDO
Valor para cerrar hermticamente, abajo
41.YCUP
Valor para cerrar hermticamente, arriba

sin
slo aviso
bloquear configuracin
bloquear config. y manual
poner la vlvula en YE
poner la vlvula en YA
bloquear el movimiento
sin
Funcin del BE 2
slo aviso
poner la vlvula en YE
poner la vlvula en YA
bloquear el movimiento
sin
Funcin de la alarma
A1=Mn, A2=Mx
A1=Mn, A2=Mn
A1=Mx, A2=Mx
riSE
FALL
riSE
no
uP
do
uP do
no
0,0 a 100,0
0,5
0,0 a 100,0
99,5
5)
45.A1
46.A2
47. FCT
5)
48. TIM
49. LIM
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
OFF
OFF
OFF
OFF
-on
-uP
-doWn
-StoP
OFF
Umbral de disparo, alarma 1
0,0 a 100,0
10,0
Umbral de disparo, alarma 2
0,0 a 100,0
90,0
Auto
Funcin de salida del aviso de perturbacin

Perturbacin + no automtico
Perturbacin + no automtico + BE
("+" significa operacin lgica O)
Tiempo de supervisin para la puesta del aviso
de perturbacin Desviacin de regulacin
Umbral de reaccin del mensaje de fallo
"Desviacin de regulacin"
50. STRK
Valor lmite para la integral de recorrido
51. DCHG
Valor lmite para el cambio de direccin
52. ZERO
Valor lmite para la supervisin de tope abajo
53. OPEN
Valor lmite para la supervisin de tope arriba
invertido
44.AFCT
cont. abierto
4)
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
normal
43.BIN2
4)
OFF
normal
42.BIN1
cont.
abierto
Funcin del BE 1
cont.
cerrado
39.YCLS
MPOS
cont.
cerrado
38.YDIR
100,0
MPOS
FLOW
invertido
37.YNRM
Normalizacin de la magnitud
mecnico
de ajuste
caudal
Sentido de efecto de las magnitudes hacia arriba
hacia abajo
de ajuste para la visualizacin
sin
Cerrar hermticamente la
slo arriba
magnitud de ajuste
slo abajo
arriba y abajo
Auto
0 a 100
Auto
0,0 a 100,0
OFF
1 a 1.00E9
OFF
1 a 1.00E9
OFF
0,0 a 100,0
OFF
0,0 a 100,0
OFF
0,0 a 10,0
Valor lmite para la supervisin de la zona

54. DEBA
muerta
Preset (ajuste de fbrica)
"no" no est nada activado
no
Strt
"Strt" arranque del ajuste da fbrica
55.PRST
oCAY
Indicacin al oprimir la tecla durante 5 s: "oCAY"
ATENCION: Preset activa "NO INIT"
5) Contacto cerrado significa:
1) Si se ha seleccionado "turn" no se puede ajustar 33
2) El parmetro no aparece, si se ha seleccionado 1.YFCT=turn
Contacto abierto significa:
6) Normal significa:
3) Los puntos de apoyo aparecen slo con la seleccin 8.SFCT = FrEE
Invertido significa:
Auto
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Ajuste de usuario
Annexe
Appendice
Anexo
Installation des options
Installazione dei moduli opzionali
Montaje de las opciones
6
1.1
2.1
2.1
1.1
10
4
7.1
1 Couvercle de la carte
1.1 Vis de fixation
2 Carte lectronique de base
2.1 Vis de fixation
3 Module Jy avec cble plat (6)
4 Module dalarme
avec cble plat (5)
7 Modules SIA
7.1 Vis spciale
8 Rglage de laccouplement
friction
9 Commutateur de transmission
par engrenages
10 Couvercle disolation
Figure 9
Figura 9
Figura 9
1 Coperchio dei moduli

1.1 Viti di fissaggio
2 Gruppo elettronico principale
2.1 Viti di fissaggio
3 Modulo Jy con cavo piatto (6)
4 Modulo di allarme
con cavo piatto (5)
7 Modulo SIA
7.1 Vite speciale
8 Manopola regolazione guinto
a frizione
9 Commutatore rapporto di
trasmissione
10 Copertura isolante
1 Cubierta de la tarjeta
1.1 Tornillos de sujecin
2 Sistema electrnico bsico
2.1 Tornillos de sujecin
3 Mdulo Jy con cable plano (6)
4 Mdulo de alarma
con cable plano (5)
7 Mdulo SIA
7.1 Tornillo especial
8 Rueda para el desplazamiento
del acoplamiento del embrague
9 Commutador de la transmisin
del engranaje
10 Cubierta aislante
Installation des modules optionnels

Installazione dei moduli opzionali
Montaje de las opciones
SIPART PS2
A5E00074601-05
129
Raccordement lectrique de lappareil de base

Collegamento elettrico dellapparecchiatura base
Conexin elctrica del aparato bsico non
4 ... 20 mA
6
7
8
9
10
HART-Communicator
E
A
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
6DR5010-xNxxx
6DR5020-xNxxx
6DR5011-xNxxx
6DR5110-xNxxx
6DR5120-xNxxx
6DR5111-xNxxx
Uniquement
Solo per
Solamente para
6DR5110-xNxxx
6DR5120-xNxxx
6DR5111-xNxxx
Figure 10 Montage 2 fils, non ex

Figura 10 Collegamento a 2 fili, non es
Figura 10 Conexin a 2 hilos, non ex
Atmosphre sans risque

dexplosion
Area non pericolosa
Zona sin riesgo de explosin
+
EEx
Atmosphre risque dexplosion zone 1 ou zone 2

Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2
Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosin
4... 20 mA
J
Pour source dalimentation
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione a
sicurezza intrinseca
Fuente de alimentacin de
seguridad intrnseca
6
7
8
9
10
E
A
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
6DR5010-xExxx
6DR5020-xExxx
6DR5011-xExxx
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Figure 11 Montage 2 fils, EEx i, EEx n

Figura 11 Collegamento a 2 fili, EEx i, EEx n
Figura 11 Conexin a 2 hilos, EEx i, EEx n
130
SIPART PS2
A5E00074601-05
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
2
3
4
5
4 ... 20 mA
6
7
8
9
10
6DR5310-xNxxx
6DR5320-xNxxx
A
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
Figure 12 Montage 2 fils, non ex

Figura 12 Collegamento a 2 fili, non es
Figura 12 Conexin a 2 hilos, non ex
18 ... 35 V
+
*)
0/4 ... 20 mA
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
2
3
4
5
*)
6
7
8
9
10
6DR5310-xNxxx
6DR5320-xNxxx
A
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
*) Uniquement pour montage 3 fils
Solo per collegamento a 3 fili
Solamente para conexin a 3 hilos
Figure 13 Montage 3/4 fils, non ex

Figura 13 Collegamento a 3/4 fili, non es
Figura 13 Conexin a 3/4 hilos, non ex
SIPART PS2
A5E00074601-05
131

Atmosphre sans
risque dexplosion
Area non pericolosa
Zona sin riesgo de
explosin
+
EEx
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
2
3
4
5
4 ... 20 mA
J
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione a sicurezza intrinseca
Fuente de alimentacin de seguridad intrnseca
6
7
8
9
10
6DR5210-xExxx
6DR5220-xExxx
6DR5211-xExxx
A
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
HART-Communicator
Figure 14 Montage 2 fils, EEx i, EEx n

Figura 14 Collegamento a 2 fili, EEx i, EEx n
Figura 14 Conexin a 2 hilos, EEx i, EEx n
Atmosphre sans
risque dexplosion
Area non pericolosa
Zona sin riesgo de
explosin
EEx

18 ... 30 mA
+
*)
0/4 ... 20 mA
U
EEx
J
scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione
a sicurezza intrinseca
seguridad intrnseca
Positionneur
Posizionatore
Posicionador
2
3
4
5
*)
6
7
8
9
10
6DR5210-xExxx
6DR5220-xExxx
6DR5211-xExxx
A
Entre binaire 1
Entrata binaria 1
Entrada binaria 1
HART-Communicator
*) Uniquement pour montage 3 fils
Solo per collegamento a 3 fili
Solamente para conexin a 3 hilos
Figure 15 Montage 3/4 fils, EEx i, EEx n

Figura 15 Collegamento a 3/4 fili, EEx i, EEx n
Figura 15 Conexin a 3 4 hilos, EEx i, EEx n
132
SIPART PS2
A5E00074601-05
Raccordement lectrique des options

Collegamento elettrico dei moduli opzionali
Conexin elctrica de las opciones
61
62
UH
E
J
Module Jy
Modulo Jy
Mdulo Jy
6DR4004-8J
Figure 16 Module Jy, non ex
Figura 16 Modulo Jy, non es
Figura 16 Mdulo Jy, non ex
Atmosphre sans risque dexplosion
Area non pericolosa
EEx
UH
U
J
+

61
62
E
J
Module Jy
Modulo Jy
Mdulo Jy
6DR4004-6J

scurit intrinsque
Sorgente di alimentazione a
sicurezza intrinseca
seguridad intrnseca
Figure 17 Module Jy, EEx i, EEx n
Figura 17 Modulo Jy, EEx i, EEx n
Figura 17 Mdulo Jy, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05
133
Module dalarme
Modulo di allarme
Mdulo de alarma
6DR4004-8A
+13 V
+
11
12
+4,5 V
21
22
1
+
3V
1K
+
24 V
31
32
24 V
41
42
24 V
51
52
Message derreur
Messaggio di disturbo
Mensaje de fallo
1K
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
1K
BE2
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
Figure 18 Module dalarme, non ex

Figura 18 Modulo di allarme, non es
Figura 18 Mdulo de alarma, non ex
Module dalarme
Modulo di allarme
Mdulo de alarma
6DR4004-6A
+
25.2 V
EEx
Amplificateur de commutation scurit intrinsque
selon EN 50227
Amplificatore di commutazione a sicurezza intrinseca secondo EN 50227
Amplificador de conmutacin de seguridad
intrnseca conforme a
EN 50227
11
12
1
+ 3V
21
22
2K1
+
EEx
8,2 V
31
32
8,2 V
41
42
EEx
8,2 V
51
52

Area non pericolosa
10K
2K1
+
EEx
10K
2K1
BE2
10K
Message derreur
Mensaje de fallo
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2

Figure 19 Module dalarme, EEx i, EEx n

Figura 19 Modulo di allarme, EEx i, EEx n
Figura 19 Mdulo de alarma, EEx i, EEx n
134
SIPART PS2
A5E00074601-05
Module SIA
Modulo SIA
Mdulo SIA
6DR4004-8G
2K1
Message derreur
Mensaje de fallo
8,2 V
31
32
8,2 V
41
42
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
8,2 V
51
52
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
10K
Figure 20 Module SIA, non ex

Figura 20 Modulo SIA, non es
Figura 20 Mdulo SIA, non ex
Module SIA
Modulo SIA
Mdulo SIA
6DR4004-6G
Amplificateur de commutation scurit intrinsque
selon EN 50227
Amplificatore di commutazione a sicurezza intrinseca secondo EN 50227
Amplificador de conmutacin de seguridad
intrnseca conforme a
EN 50227
2K1
+
EEx
31
32
8,2 V
41
42
Valeur seuil A1
Soglia A1
Valor lmite A1
8,2 V
51
52
Valeur seuil A2
Soglia A2
Valor lmite A2
+
EEx
+
EEx

Area non pericolosa
Message derreur
Mensaje de fallo
8,2 V
10K

Figure 21 Module SIA, EEx i, EEx n

Figura 21 Modulo SIA, EEx i, EEx n
Figura 21 Mdulo SIA, EEx i, EEx n
SIPART PS2
A5E00074601-05
135
Conexin neumtica
90
25 30 35
1
33
10
15
20
90
40
50
60
70
90
110 130
Figure 22 Levier NAMUR 3 mm 35 mm (1), levier NAMUR > 35 mm 130 mm (2)

Figura 22 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm (1), leva NAMUR > 35 mm fino a 130 mm (2)
Figura 22 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm (1), brazo de palanca NAMUR > 35 mm a 130 mm (2)
Mesures
Schema dimensionale
Plano con cotas
60
37
95
48
9 profond
Prof. 9
profundidad 9
M8, 9 profond
M8, prof. 9
M8, profundidad 9
PZ
Y2
29
33
29,5 29,5
72
Y1
Y1
80
65
50 x 4 x M6
23
11,2
Tous les raccords dair G1/4 ou NPT
Tutti gli attacchi per laria G1/4 oppure NPT
Todas las conexiones de aire G1/4 NPT
58
96,6
13,5
182
M20 x 1,5 ou adaptateur NPT

M20 x 1,5 oppure adattatore NPT
M20 x 1,5 adaptador NPT
h9
7
88,5
15
1
14,5
38,5
Figure 23 Mesure, modle botier PVC

Figura 23 Schema dimensionale, esecuzione in alloggiamento plastico
Figura 23 Plano con cotas, ejecucin con caja de plstico
136
SIPART PS2
A5E00074601-05
90
79,5
50
9,5
14
20,5
*)
*) 3 x G1/4 ou/oppure/ NPT

9
12
25
2xM6
29,5
58,75
82
M4
5
3,5
10
Profondeur du pas 5,5

Profondit della filettatura 5,5
5,3
9,5
Figure 24 Mesures de la borne de raccordement du botier PVC

Figura 24 Schema dimensionale della barra di collegamento per alloggiamento plastico
Figura 24 Plano con cotas, regleta de conexin para caja de plstico
12
6,5
50 x 4 x M6
29,5
59
14
29,5
27,5 29
84
Y1
34,5
65
9 profond
Prof. 9
profundidad 9
9 profond
Prof. 9
Profundidad 9
23
PZ
58
11,2
96,6
13,5
182
Tous les raccords dair G1/4 ou NPT

Tutti gli attacchi per laria G1/4 oppure NPT
Todas las conexiones de aire G1/4 NPT
M20 x 1,5 ou adaptateur NPT
M20 x 1,5 oppure adattatore NPT
M20 x 1,5 adaptador NPT
h9
15
88,5
Y1
14,5
38,5
Figure 25 Mesure, modle botier mtallique

Figura 25 Schema dimensionale, esecuzione in alloggiamento plastico
Figura 25 Plano con cotas, ejecucin con caja metlica
SIPART PS2
A5E00074601-05
137
Dclaration de conformit /
Dichiarazione di conformit CE /
Declaracin de conformidad CE
138
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
139
German Original: voir Annexe, p. 173
140
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
141
142
SIPART PS2
A5E00074601-05
SIPART PS2
A5E00074601-05
143
144
SIPART PS2
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A5E00074601-05
@1PA5E00075601@
1P
A5E00074601
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Process Instrumentation and Analytics
D-76181 Karlsruhe
www.fielddevices.com
A5E00074601-05

Actuadores Electroneumaticos SipartPS2

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Operating Instructions Edition 05/2003

SIPARTR, SITRANSR, SIMATICR sont des marques dposes de Siemens.

Etendue de livraison du positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dpliant Brves instructions dutilisation SIPART PS2 6DR5xxx-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Classification des consignes de scurit

Le fonctionnement correct et sr de cet appareil prsuppose un transport, un stockage et un montage conformes

Etendue de livraison du positionneur

Montage mcanique du positionneur

voir chapitre 3 (suivant la variante dexcution)

voir chapitre 5, page 14

voir chapitre 6, page 14

voir chapitre 7, page 17

Conseils pour lutilisation du positionneur en environnement humide

Positions de montage favorable et dfavorable

Les mesures supplmentaires ncessaires la prvention de pntration deau dpendent de la position de

Le vissage avec une bague dtanchit (p. ex. FESTO: CK 1 / 4PK6)

Dvisser le dispositif dinsonorisation en bronze fritt au niveau de lvacuation au dessous du botier.

Conseils pour lutilisation de positionneurs exposs de fortes acclrations ou

D--7 6181 Kar lsruhe

SIPART PS2 i/p Posit ioner

Dispositif de blocage pour accouplement friction

Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004-8V et

montage de ltrier de liaison la tige du servomoteur

3,2 -- DIN 6799--A2

(voir figure 3, page 10)

Montage (servomoteur linaire)

Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004-8D

DIN 125 -- 6,4

(voir figure 4, page 12)

Montage (servomoteur fraction de tour)

(voir figure 9, page 129)

Dvisser le couvercle du botier.

(voir figure 10 21, page 130 135)

bornes vis 2,4

pour montage 2 fils

Les raccords pneumatiques se trouvent sur le ct droit du positionneur (Figure 6).

Pression de rglage Y1 pour servomoteurs simple et double effet

Evacuation E avec amortisseur de bruit sur la partie infrieure de lappareil

Ces raccords sont ferms par des vis la livraison.

Position de scurit en cas de perte de lnergie lectrique auxiliaire:

Raliser le branchement des pressions de rglage Y1 et Y2 (uniquement dans le cas de servomoteurs

Slection de lair de balayage

Six pans creux 2,5 mm

Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation)

Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)

Prparatifs pour les servomoteurs linaires

Rglage du commutateur de transmission

Initialisation automatique des servomoteurs linaires

Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement

Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche

A laide de la touche de mode de fonctionnement

, passez laffichage suivant :

A laide de la touche de mode de fonctionnement

Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche

, passez laffichage suivant :

En appuyant brivement sur la touche

, vous obtenez laffichage suivant :

Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement

Initialisation manuelle de servomoteurs linaires

Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement

Passer au second paramtre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement

pendant plus de 5 s. ainsi le menu de configuration