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Resistencia de Materiales para Minas

Resistencia de materiales: Introduccin y conceptos generales


Gonzalo Pincheira Orellana
Universidad de Talca

Introduccin y conceptos generales

Introduccin

La mecnica de los materiales es una rama de la mecnica que desarrolla


las relaciones entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable
y la intensidad de las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo. Esta
disciplina tambin se ocupa del clculo de las deformaciones del cuerpo y
proporciona un estudio de la estabilidad del mismo cuando este est
sujeto a fuerzas externas.

Gonzalo Pincheira Orellana

Resistencia de Materiales para Minas

Introduccin y conceptos generales

Introduccin

Slido rgido: Es aquel que ante cualquier esfuerzo (por grande que sea)
a que est sometido, la distancia entre dos molculas cualesquiera
permanece invariable. As, cuando tenemos una viga apoyada en dos
pilares, que recibe una carga vertical P en un punto C, si suponemos que
se trata de un slido rgido, nos bastara calcular los empujes o reacciones
que debe recibir de los pilares para conocer las fuerzas a que est
sometida (Esttica).

Es aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y


recupera su forma primitiva al cesar el esfuerzo.

Slido deformable:

Gonzalo Pincheira Orellana

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Introduccin y conceptos generales

Equilibrio de un cuerpo deformable


Se pueden clasicar en fuerzas sobre una supercie y
fuerzas de cuerpo.
Fuerzas sobre una supercie, son causadas por el contacto directo de
un cuerpo con la supercie de otro. Se pueden dividir en: fuerza
concentrada sobre un punto (idealizada), carga distribuida
linealmente (intensidad = carga/longitud, idealizada) y fuerza sobre
una supercie.

Cargas externas:

Fuerza de cuerpo, corresponde a la fuerza que un cuerpo ejerce


sobre otro sin contacto fsico directo entre los mismos. Ejemplos,
efecto de la gravitacin de la tierra o su campo electromagntico.
Estas fuerzas son representadas por una sola fuerza concentrada que
acta sobre el centro de gravedad del cuerpo.
Gonzalo Pincheira Orellana

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Introduccin y conceptos generales

Equilibrio de un cuerpo deformable


Reacciones en los soportes: Las fuerzas de supercie que se desarrollan
en los soportes o puntos de apoyo entre cuerpos se llaman reacciones.
Tipos de soportes (cable, rodillo, pasador, empotramiento, etc.) y tipo de
reacciones que ejercen sobre su miembro de contacto. (Revisar apuntes
de Esttica).

El equilibrio de un cuerpo requiere tanto un


balance de fuerzas, para impedir que el cuerpo se traslade o se mueva,
como un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas
condiciones pueden ser expresadas matemticamente por las dos
ecuaciones vectoriales siguientes.

Ecuaciones de equilibrio:

F =0

Mo = 0

Donde, PF representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre el


cuerpo y Mo es la suma de los momentos de todas las fuerzas con
respeto a cualquier punto O ya sea dentro o fuera del cuerpo.
P

Gonzalo Pincheira Orellana

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Introduccin y conceptos generales

Equilibrio de un cuerpo deformable


Los vectores de fuerzas y momentos pueden ser resueltos por
componentes a lo largo de los ejes coordenados en forma escalar, lo que
da,
X
X

Fx = 0

Mx = 0

X
X

Fy = 0

My = 0

X
X

Fz = 0

Mz = 0

La aplicacin satisfactoria de las ecuaciones de equilibrio requiere una


completa especicacin de todas las fuerzas conocidas y desconocidas
que actan sobre el cuerpo. La mejor manera de explicar estas fuerzas
consiste en trazar el diagrama de cuerpo libre.

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Introduccin y conceptos generales

Equilibrio de un cuerpo deformable


Consisten en las fuerzas y momentos necesarios para
mantener al cuerpo unido cuando el mismo est sujeto a cargas externas.
Para el clculo de las cargas internas se ocupa el mtodo de las
secciones. Esto implica dividir el cuerpo en 2, en la zona donde sern
determinadas las cargas internas. Como el cuerpo est en equilibrio, cada
parte del mismo tambin lo est.

Cargas internas:

X
Fr

o
Mo

Gonzalo Pincheira Orellana

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Introduccin y conceptos generales

Equilibrio de un cuerpo deformable


Considerando el punto O, centro de la seccin, como el origen de un
sistema de ejes x, y, z, la fuerza resultante Fr y el momento resultante
Mo , pueden ser descompuestos en 3 componentes cada uno. As se
denen cuatro tipos de cargas diferentes:
Nz , se denomina fuerza normal, puesto que acta perpendicular al
rea.
V , es la fuerza de corte, que corresponde a V = Vx + Vy . La fuerza
cortante se halla en el plano del rea.
Tz , es el momento de torsin o par de torsin. Se genera cuando las
cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con
respecto a otro.
M , es el momento exionante. Se determina a partir de la suma
vectorial de sus dos componentes M = Mx + My .

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Cargas internas
X
Vx
Mx

Z
Nz
T

My
Vy
Y

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Cargas internas

Procedimiento para determinar las cargas internas:


1

Trazar el D.C.L. del cuerpo/elemento completo, incluyendo todas las


fuerzas externas.
Trazar el D.C.L. de uno de los segmentos cortados indicando las
resultantes desconocidas N , V , M y T .
P
P
Aplicar las ecuaciones de equilibrio al segmento ( F y M ).

Ejemplos

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