Ejercicio 1: Prensa de quesos

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
puede calcular la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto.
Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.

Descripcin del problema

En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.

Esquema de situacin

Fabricacin de queso

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Condiciones generales
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.

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Finalidad del proyecto

Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada.
Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos.
Efecte el montaje.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.

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Secuencia
La masa del queso se coloca a mano en el molde.
Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin.
Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
Es posible retirar el queso.

Indicacin de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentacin de aire comprimido.

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

1

Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto

Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
smbolo coincide con el esquema.
El contenido del smbolo coincide con el contenido del esquema.

Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

El aire comprimido entra en la cmara del lado del mbolo. En esta cmara aumenta la presin,
aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la friccin esttica,
el mbolo avanza. La presin alcanza el nivel de presin de funcionamiento una vez que el mbolo
avanz completamente.
Si disminuye la presin, el mbolo vuelve a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de
reposicin. La fuerza del muelle no es suficiente para mover cargas pesadas sujetas al vstago. Por ello,
los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.

En la fig. anterior, atribuya a cada componente el nmero que corresponda.

Pieza

Denominacin

Camisa del cilindro

Culata posterior

Culata anterior

Vstago

mbolo

Muelle recuperador

Alimentacin de aire

Taladro de escape

Tabla de denominaciones de componentes

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto

La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula:
Fth
Fth
A

=
=
=
=

p
D

=
=

Ap
Fuerza terica del mbolo (N)
Superficie til del mbolo (m2)
D2
)
4
Presin de trabajo (Pa)
(

Dimetro del cilindro (m)

En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo.
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:
Feff
Feff
FR
FF

=
=
=
=

A p (FR + FF)
Fuerza real del mbolo (N)
Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N)
Fuerza del muelle de reposicin (N)

Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600
kPa (6 bar).

A= (

0,022 3,14
) = 0,000314
4

Feff = 0,9 A p FF
Feff = 0,9 (0,000314) 600.000 13,5
Feff = 169,56 13,6 = 155,96 N

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y la fuerza de reposicin del muelle es de 13,6 N.

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposicin por muelle.

3
1

Smbolo y esquema de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas.

Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El smbolo la muestra en posicin normal.
La indicacin de normalmente cerrada, significa que el aire comprimido no puede fluir a travs de la
vlvula. Si se presiona el pulsador, la vlvula abre el paso y avanza el mbolo del cilindro conectado.

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Complete el esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.
1A1

1S1

3
0Z2

0Z1

1
2

Esquema de distribucin neumtico

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

Posicin normal
En la posicin normal, la vlvula 1S1 est bloqueada. El vstago del cilindro 1A1 est retrado.

Pasos 1-2
Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del
mbolo del cilindro 1A1, y el vstago avanza.

Pasos 2-3
Al soltar el pulsador, se descarga el aire a travs de la vlvula 1S1, y el cilindro 1A1 retrocede a su
posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Confeccin de la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de simple efecto

Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Lista de componentes

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