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Hola yo he utilizado una fuente de alimentacion de 3A 4,5V-5,5V por que

es la que tenia reciclada de una instalacion en desuso. Es esta , nueva es


carisima unos 130 $

Pero en realidad podra ser mas pequea todo depende de los servos que
urilices yo he utilizado este HItec hs-311 standard

Voltaje de trabajo 4,8V a 6V .


Consumo a 4,8V 7,4 mA en reposo y
160mA en movimiento sin carga
Consumo 6V 7,7 mA en reposo y 180 mA en movimiento sin carga
Por lo que si la fuente diera 1,5A creo que seria suficiente, aunque que
decir que es preferible ir sobrado si tienes que trabajar mucho rato por
temas de calentamiento, pero para un projecto como este tipo hoby pasas
con menos.
La conexin la hago de la siguiente manera : de la fuente saco el + y- y
los llevo a una placa protoboard de ah alimento los cables + y - de los
servos y tambin la placa arduino atraves de Vin + y GND - , los
sensores atraves de un divisor de tensin tambin se alimentas de la
protoboard.
( aqu tengo una pequea explicacin del divisor de tensin
y sensor )

https://docs.google.com/document/d/1EpYcAytR7Jw7b7C4nmBfWrqDueYRzO
v50vNvAxUNRIo/edit?usp=sharing

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