Hola yo he utilizado una fuente de alimentacion de 3A 4,5V-5,5V por que
es la que tenia reciclada de una instalacion en desuso. Es esta , nueva es
carisima unos 130 $
Pero en realidad podra ser mas pequea todo depende de los servos que urilices yo he utilizado este HItec hs-311 standard
Voltaje de trabajo 4,8V a 6V .
Consumo a 4,8V 7,4 mA en reposo y 160mA en movimiento sin carga Consumo 6V 7,7 mA en reposo y 180 mA en movimiento sin carga Por lo que si la fuente diera 1,5A creo que seria suficiente, aunque que decir que es preferible ir sobrado si tienes que trabajar mucho rato por temas de calentamiento, pero para un projecto como este tipo hoby pasas con menos. La conexin la hago de la siguiente manera : de la fuente saco el + y- y los llevo a una placa protoboard de ah alimento los cables + y - de los servos y tambin la placa arduino atraves de Vin + y GND - , los sensores atraves de un divisor de tensin tambin se alimentas de la protoboard. ( aqu tengo una pequea explicacin del divisor de tensin y sensor )