Manual do Usurio
Srie: CLIC-02
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000771462 / 01
Data da Publicao: 06/2010
ndice
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Cuidados com a Instalao................................................................................................1-1
1.2 Cuidados com a Fiao.....................................................................................................1-1
1.3 Cuidados com a Operao............................................................................................... 1-2
1.4 Verificao antes da Instalao......................................................................................... 1-3
1.5 Precaues para o Ambiente de Instalao...................................................................... 1-3
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Resumo de Mudanas.......................................................................................................2-1
2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD......................................................................2-1
2.1.2 Variveis e Blocos de Funo.................................................................................. 2-2
2.1.3 Carto de Memria................................................................................................. 2-2
2.2 atualizaes do Manual.................................................................................................... 2-3
2.3 Identificao do Modelo do CLIC-02................................................................................ 2-3
2.4 Termos e Definies Utilizados no Manual........................................................................ 2-3
CAPTULO 3
CAPTULO 4
Instalao
CAPTULO 5
Ferramenta de Programao
5.1 Software de Programao CLIC02 EDIT........................................................................ 5-1
5.2 Instalando o Software....................................................................................................... 5-1
5.3 Conectando o Cabo de Programao.............................................................................. 5-2
ndice
5.4 Tela de Incio..................................................................................................................... 5-2
5.5 Ambiente de Programao Lgica Ladder....................................................................... 5-3
5.5.1 Menus, cones e Exibies de Status..................................................................... 5-3
5.5.2 Programao.......................................................................................................... 5-4
5.5.3 Modo de Simulao................................................................................................ 5-5
5.5.4 Estabelecer Comunicao...................................................................................... 5-6
5.5.5 Transferindo o Programa para o CLIC-02............................................................... 5-7
5.5.6 Menu de Operao................................................................................................. 5-8
5.5.7 Monitoramento/Edio Online................................................................................ 5-9
5.5.8 IHM/Texto..............................................................................................................5-10
5.5.8.1 Configurao de uma tela:..................................................................................5-11
5.5.9 Documentao do Programa................................................................................5-15
5.5.9.1 Smbolo...........................................................................................................5-15
5.5.9.2 Comentrios de Linha........................................................................................5-16
5.5.10 Ajuste AQ .........................................................................................................5-17
5.5.11 Ajuste de Registro de Dados............................................................................5-17
CAPTULO 6
CAPTULO 7
ndice
7.4.1 Temporizador...........................................................................................................7-7
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar............................................................ 7-8
7.4.1.2 Temporizador Modo 1 - Retardo na Energizao................................................. 7-9
7.4.1.3 Temporizador Modo 2 - Retardo na Energizao Com Reset.............................. 7-9
7.4.1.4 Temporizador Modo 3 - Retardo na Desenergizao.......................................... 7-10
7.4.1.5 Temporizador Modo 4 - Retardo na Desenergizao.......................................... 7-10
7.4.1.6 Temporizador Modo 5 - Oscilador....................................................................... 7-11
7.4.1.7 Temporizador Modo 6 - Oscilador com Reset..................................................... 7-11
7.4.1.8 Temporizador Modo 7 - Oscilador Ajustvel........................................................ 7-12
7.4.2 Contadores............................................................................................................ 7-13
7.4.2.1 Contador Modo 0 - Marcador Auxiliar................................................................. 7-14
7.4.2.2 Contador Modo 1 - Contagem Fixa e No-Retentiva.......................................... 7-14
7.4.2.3 Contador Modo 2 - Contagem Contnua e No-Retentiva.................................. 7-15
7.4.2.4 Contador Modo 3 - Contagem Fixa e Retentiva.................................................. 7-15
7.4.2.5 Contador Modo 4 - Contagem Contnua e Retentiva.......................................... 7-16
7.4.2.6 Contador Modo 5 - Contagem Contnua ........................................................... 7-16
7.4.2.7 Contador Modo 6 - Contagem Contnua, Retentiva e com Reteno de Estado... 7-17
7.4.2.8 Contador de Alta Velocidade.............................................................................. 7-17
7.4.2.8.1 Contador Modo 7 Contador de Alta Velocidade............................................ 7-17
7.4.2.8.2 Contador Modo 8 Contador de Alta Velocidade............................................ 7-18
7.4.3 Relgio de Tempo Real - RTC................................................................................7-20
7.4.3.1 Rtc Modo 0 - Marcador Auxiliar...........................................................................7-20
7.4.3.2 Rtc Modo 1 Intervalo Dirio..............................................................................7-20
7.4.3.3 Rtc Modo 2 Intervalo Semanal.........................................................................7-22
7.4.3.4 Rtc Modo 3 - Ano-Ms-Dia.................................................................................7-24
7.4.3.5 Rtc Modo 4 - Ajuste com Preciso em Segundos..............................................7-26
7.4.4 Comparador...........................................................................................................7-28
7.4.4.1 Comparador Modo 0 - Marcador Auxiliar............................................................7-29
7.4.4.2 Comparador Modo 1 ~ 7 Comparaes Analgicas........................................7-29
7.4.5 Funo IHM........................................................................................................... 7-30
7.4.6 Funo De Sada PWM..........................................................................................7-31
7.4.8 Funo DATALINK................................................................................................. 7-34
7.4.9 Funo SHIFT........................................................................................................7-37
7.4.10 Funo AS Adio/Subtrao........................................................................... 7-38
7.4.11 Funo MD Multiplicao/Diviso..................................................................... 7-39
7.4.12 PID Controle Proporcional, Integral E Derivativo............................................... 7-40
7.4.13 Funo MX - Multiplexador...................................................................................7-41
7.4.14 Funo AR Rampa Analgica........................................................................... 7-42
7.4.15 Funo DR - Registrador de Dados..................................................................... 7-44
7.4.16 Funo MU Mestre Modbus............................................................................. 7-45
7.4.17 AQ - Sadas Analgicas....................................................................................... 7-48
CAPTULO 8
Programao FBD
8.1 Instrues FBD................................................................................................................. 8-1
8.1.1 Instruo de Bloco de Bobina................................................................................. 8-1
8.1.2 IHM......................................................................................................................... 8-2
8.1.3 Bloco de funo PWM (apenas modelo de sada transistor)................................ 8-2
8.1.4 Bloco de funo Data Link...................................................................................... 8-3
8.1.5 Bloco de funo SHIFT........................................................................................... 8-4
8.1.6 Instruo Bloco Lgico........................................................................................... 8-4
8.1.6.1 Diagrama Lgico AND.......................................................................................... 8-5
8.1.6.2 Diagrama Lgico AND (Pulso).............................................................................. 8-5
8.1.6.3 Diagrama Lgico NAND....................................................................................... 8-6
ndice
8.1.6.4 Diagrama Lgico NAND (Pulso)............................................................................ 8-6
8.1.6.5 Diagrama Lgico OR............................................................................................ 8-6
8.1.6.6 Diagrama Lgico NOR......................................................................................... 8-7
8.1.6.7 Diagrama Lgico XOR.......................................................................................... 8-7
8.1.6.8 Diagrama Lgico SR............................................................................................ 8-7
8.1.6.9 Diagrama Lgico NOT.......................................................................................... 8-8
8.1.6.10 Diagrama Lgico Pulse....................................................................................... 8-8
8.1.6.11 Diagrama Lgico BOOLEAN............................................................................... 8-8
8.2 Blocos de Funo............................................................................................................. 8-9
8.2.1 Bloco de Funo Temporizador.............................................................................8-10
8.2.3 Bloco de Funo do Comparador RTC.................................................................8-14
8.2.4 Bloco de Funo do Comparador Anlogo...........................................................8-15
8.2.5 Bloco de Funo AS (Adio-Subtrao) .............................................................8-17
8.2.6 Bloco de Funo MD (Multiplicao-Diviso).........................................................8-17
8.2.7 Bloco de Funo PID (Proporo- Integral- Diferencial).........................................8-17
8.2.8 Bloco de Funo MX (Multiplexador).....................................................................8-18
8.2.9 Bloco de Funo AR (Rampa-Analgica)...............................................................8-18
8.2.10 Bloco de Funo DR (Registrador de Dados).......................................................8-18
8.2.11 Bloco de Funo MU (MODBUS).........................................................................8-18
CAPTULO 9
Especificao de Hardware
9.1 Caractersticas dos Modelos............................................................................................. 9-1
9.2 Especificaes de Potncia.............................................................................................. 9-2
9.3 Especificaes das Entradas Digitais............................................................................... 9-3
9.4 Especificaes das Sadas Digitais................................................................................... 9-6
9.4.1 Cuidados com a ligao da sada .......................................................................... 9-6
9.4.1.1 Carga de Iluminao............................................................................................. 9-6
9.4.1.2 Carga de Indutiva................................................................................................. 9-7
9.4.1.3 Vida do Rel......................................................................................................... 9-7
9.5 Diagrama de Dimenses do CLIC-02............................................................................... 9-8
9.6 Carto de Memria........................................................................................................... 9-9
9.6.1 Compatibilidade...................................................................................................... 9-9
CAPTULO 10
ndice
CAPTULO 11
Mdulos de Expanso
11.1 Limitaes dos Mdulos de Expanso........................................................................... 11-1
11.2 Mdulos de Expanso de E/S Digital.............................................................................11-3
11.2.1 Instalao Mecnica e Ligao Eltrica................................................................11-4
11.3 Mdulos de Expanso Analgicos.................................................................................11-7
11.4 Mdulos de Expanso de Comunicao...................................................................... 11-10
11.4.1 Mdulo ModBus................................................................................................. 11-10
11.4.2 Mdulo de Comunicao DeviceNet.................................................................. 11-13
11.4.3 Profibus.............................................................................................................. 11-15
CAPTULO 12
Programando Atravs do Display LCD
12.1 Modo Ladder..................................................................................................................12-1
12.2 Programao dos Blocos de Funo............................................................................ 12-6
CAPTULO 13
Exemplos de Aplicaes
13.1 Controle de Iluminao para Escadarias........................................................................13-1
13.1.1 Requisitos.............................................................................................................13-1
13.1.2 Sistema de Iluminao Tradicional.......................................................................13-1
13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema..................................................13-1
13.2 Controle de Porta Automtica....................................................................................... 13-3
13.2.1 Requisitos........................................................................................................... 13-3
13.2.2 Soluo Tradicional............................................................................................. 13-4
13.2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema................................................. 13-4
13.3 Controle de Ventilao.................................................................................................. 13-6
13.3.1 Requisitos........................................................................................................... 13-6
13.4 Controle de Porto de Fbrica...................................................................................... 13-9
13.4.1 Requisitos........................................................................................................... 13-9
13.4.2 Circuito de controle tradicional..........................................................................13-10
13.5 Contador para Mquinas de Embalagens....................................................................13-12
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Por questes de segurana, favor ler e seguir cuidadosamente os pargrafos com os
smbolos "AVISO" ou "CUIDADO". Eles so precaues de segurana importantes a
serem observadas durante transporte, instalao, operao ou verificao do Controlador
CLIC-02.
AVISO!
Danos pessoais podem ser ocasionados devido a operao imprpria.
CUIDADO!
O CLIC-02 pode ser danificado devido a operao imprpria.
AVISO!
Sempre desligue o equipamento antes de instalar a fiao, conectar, instalar
ou remover qualquer mdulo.
CUIDADO!
Nunca instale o produto em um ambiente que no atenda o especificado
neste manual, como alta temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo,
vibrao, etc.
1.2 CUIDADOS COM A FIAO
AVISO!
Fiao e instalao imprpria podem levar morte, srias leses fsicas ou
danos considerveis propriedade.
CLIC-02 | 1-1
Instrues de Segurana
CUIDADO!
O rel inteligente CLIC-02 s dever ser instalado e sua fiao conectada
por pessoal experiente e adequadamente certificado.
CUIDADO!
Certifique-se de que a fiao do CLIC-02 satisfaz todos os regulamentos e
cdigos aplicveis incluindo padres e cdigos locais e nacionais.
CUIDADO!
Certifique-se de dimensionar adequadamente os cabos para o regime de
corrente exigido.
CUIDADO!
Sempre separe a fiao CA, fiao CC com alta frequncia de chaveamento,
e fiao com sinal de baixa potncia.
1.3 CUIDADOS COM A OPERAO
AVISO!
Para assegurar segurana com a aplicao do CLIC-02, devem ser feitos
testes funcionais e de segurana completos. S coloque o CLIC-02 em
funcionamento aps serem feitos todos os testes e aps confirmao de
segurana. Qualquer potencial falha na aplicao dever ser includa nos
testes. Falha nestes quesitos poder levar a operao imprpria, danos ao
equipamento ou, em casos extremos, morte, srias leses corporais ou
danos considerveis propriedade.
AVISO!
Quando a alimentao eltrica est ligada, nunca faa contato com
os terminais, condutores expostos ou componentes eltricos. O no
cumprimento desta instruo poder levar operao imprpria, danos
ao equipamento ou, em casos extremos, morte, srias leses corporais
ou danos considerveis propriedade.
CUIDADO!
altamente recomendado adicionar proteo de segurana como uma
parada de emergncia e circuito externo de intertravamento no caso da
operao do CLIC-02 precisar ser imediatamente interrompida.
1-2 | CLIC-02
Instrues de Segurana
CLIC-02 | 1-3
Instrues de Segurana
1-4 | CLIC-02
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 RESUMO DE MUDANAS
Os rels inteligentes da linha CLIC-02 foram totalmente reformulados, ampliando ainda mais
suas capacidades em controle e automatizao de sistemas e mquinas de pequeno porte.
O presente manual refere-se exclusivamente verso de firmware V3.x, que contempla as
novas funes implementadas e o novo software de programao Clic02 Edit V3. Para as
verses anteriores do CLIC-02 V1.x e 2.x consultar o manual de programao especfico.
As tabelas abaixo mostram as principais atualizaes e as novas funes, atravs de uma
comparao com os modelos anteriores.
2.1.1 Tamanho do Programa e Display LCD
Ladder
FBD
LCD
CLIC-02 V3.0
300 linhas
260 blocos
4 linhas 16 caracteres
CLIC-02 V2.x
200 linhas
99 blocos
4 linhas 12 caracteres
CLIC-02 2-1
Informaes Gerais
CLIC-02 V3.0
Quantidade
CLIC-02 V2.x
rea de Memria
Rel Auxiliar M
63
M01 ~ M3F
15
Rel Auxiliar N
63
N01 ~ N3F
FBD: 15
M1 ~ MF
Entrada de
Temperatura
AT
AT01 ~ AT04
Sada Analgica
AQ
AQ01 ~ AQ04
PWM
31
H01 ~ H1F
FBD: N1 ~ NF
No disponvel
No disponvel
P1
IHM
15
H1 ~ HF
Temporizador
15
T1 ~ TF
Contador
15
C1 ~ CF
RTC
15
R1 ~ RF
Comparador
Analgico
15
G1 ~ GF
AS(AdioSubtrao)
No disponvel
MD
(MultiplicaoDiviso)
No disponvel
PID
No disponvel
No disponvel
No disponvel
MX
(Multiplexador)
AR(Rampa
Analgica)
DR(Registrador
de Dados)
240
MU(MODBUS)
Bloco
DR01 ~ DRF0
No disponvel
No disponvel
B001 ~ B260 (A
capacidade de cada
bloco pode ser alterada
e a capacidade total do
bloco 6000 bytes)
No disponvel
99
B01 ~ B99 (A
capacidade de
cada bloco fixa)
2-2 | CLIC-02
CLIC-02 V3.x
PM05(3rd) pode ser usada com todas
as verses do CLIC-02 (V3.x e V2.x)
CLIC-02 V2.x
PM05 s pode ser usada com o CLIC02 V2.x
Informaes Gerais
Tipo do Controlador
Pontos de E/S
8=8 pontos (mdulos
de expanso
10=10 pontos
12=12 pontos
20=20 pontos
R -
Tipo do Mdulo:
H=LCD e Teclado
V=LCD, Teclado e
Comunicao
RS-485
E=Expanso
CLIC-02 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CLIC-02
CLIC-02 3-1
3-2 | CLIC-02
CLIC-02 3-3
Nota: Se a barra Ladder no est visvel ao fundo da tela, selecione o menu Visualizar>>Barra
de Ferramentas Ladder.
3-4 | CLIC-02
2. Agora iremos criar a linha que ligar o contato a uma sada. Use a tecla A no seu
teclado (ou o cone A na barra de ferramentas ladder) para desenhar a linha de circuito
horizontal, que ir do contato M para a clula mais direita, como mostrada abaixo.
3. Selecione o cone Q da bobina da barra de ferramentas ladder (ou ento aperte a letra
Q do teclado) e solte-o na clula mais direita. Selecione Q01 da caixa de dilogo e
clique em OK como mostrado abaixo. Veja Captulo 7: Programao em Lgica Ladder
para definies completas do conjunto de instrues.
CLIC-02 3-5
3-6 | CLIC-02
6. Na caixa de Ferramenta do estado das entradas, clique em M01 para ativar o contato
M01 que LIGAR a Sada Q01, como mostrado abaixo. O circuito destacado se mostrar
ativo e a primeira Sada (Q01) no CLIC-02 conectado estar LIGADA. Veja Captulo 5:
Ferramenta de Programao para informaes de software mais detalhadas.
CLIC-02 3-7
3-8 | CLIC-02
Instalao
4 INSTALAO
4.1 ESPECIFICAES GERAIS
O CLIC-02 um compacto Rel Inteligente, com no mximo de 44 pontos de Entrada/
Sada digitais, que pode ser programado em Ladder ou FBD (Diagrama de Blocos de
Funo). O CLIC-02 pode expandir para o mximo de E/S adicionando 3 mdulos de
4-entradas / 4-sadas.
Rede de Alimentao
Modelos
Faixa de Tenso
24 Vcc
20,4 ~ 28,8 Vcc
12 Vcc
10,4 ~ 14,4 Vcc
Alimentao Vca
100 ~ 240 Vca
24 Vca
20,4 ~ 28,8 Vca
Consumo de Energia
Modelos
Consumo Corrente
24 Vcc 12 pontos
125 mA
24 Vcc 20 pontos
185 mA
12 Vcc 12 pontos
195 mA
12 Vcc 20 pontos
265 mA
Alimentao Vca
100 mA
24 Vca
290 mA
Cabo para instalao (todos os terminais)
26 a 14 AWG - 0,13 a 2,1mm 2 de seo
Faixa da Tenso de Entrada
Linguagens de Programao
Tamanho Mximo do Programa
Armazenamento do Programa
Velocidade de Processamento
Tamanho do Display LCD
Programao
Ladder / FBD
300 Linhas ou 260 Blocos de Funo
Memria Flash
10 ms/ciclo
4 linhas x 16 caracteres
Temporizadores
Ladder: 31; FBD: 250
0,01 s ~ 9999 min
Contadores
Ladder: 31; FBD: 250
999999
1 unidade
Instalao
Comparao Analgica
Quantidade Mxima de Instrues
Ladder: 31; FBD: 250
Comparaes Disponveis
Entrada Analgica, Temporizador, Contador,
Entrada de Temperatura (AT), Sada Analgica
(AQ), AS, MD, PI, MX, AR, DR e Valores Constantes
Tipo de Invlucro
Vibrao Mxima
Temperatura em Operao
Temperatura de Armazenagem
Umidade Mxima
Vibrao
Peso
Certificaes
Ambiental
IP20
1G de acordo com IEC60068-2-6
-20 a 55C (-4 a 131F)
-40 a 70C (-40 a 158F)
90% (Relativa, no-condensada)
0,075 mm amplitude, 1,0g acelerao
8-pontos: 190g
10,12- pontos: 230g (tipo C: 160g)
20- pontos: 345g (tipo C: 250g)
CUL , CE, UL
Entradas Discretas
Alimentao
Corrente
24 Vcc
3,2 mA
12 Vcc
4,0 mA
100 ~ 240 Vac
1,3 mA
24 Vac
3,3 mA
Sinal de Tenso na Entrada para estado
Alimentao
Nvel Tenso
24 Vcc
< 5 Vcc
DESLIGADO
12 Vcc
< 2,5 Vcc
100 ~ 240 Vac
< 40 Vca
24 Vac
< 6 Vca
Sinal de Tenso na Entrada para estado
Alimentao
Nvel Tenso
24 Vcc
> 15 Vcc
LIGADO
12 Vcc
> 7,5 Vcc
100 ~ 240 Vac
> 79 Vca
24 Vac
> 14 Vca
Tempo de Resposta de Off->On
Tenso na Entrada
Tempo Resposta
24 Vcc / 12 Vcc
5 ms
220 Vac
22/18 ms 50/60 Hz
110 Vac
50/45 ms 50/60 Hz
24 Vac
90/90 ms 50/60 Hz
Tempo de Resposta de On->Off
Tenso na Entrada
Tempo Resposta
24 Vcc / 12 Vcc
3 ms
220 Vac
90/85 ms 50/60 Hz
110 Vac
50/45 ms 50/60 Hz
24 Vac
90/90 ms 50/60 Hz
Compatibilidade com dispositivos
NPN, somente dispositivos 3-fios
transistor
Freqncia da Entrada de Alta Velocidade 1 KHz
Freqncia da Entrada Padro
< 40 Hz
Proteo Exigida
Proteo de tenso inversa
Consumo de Corrente
4-2 | CLIC-02
Instalao
Resoluo
Faixa de Tenso Aceitvel
Entradas Analgicas
Unidade Bsica
Unidade de Expanso
Unidade Bsica
12 bits
12 bits
0~10 Vcc ou 24 Vcc
quando utilizada como
entrada digital
Unidade de Expanso
0~10 Vcc ou 0~20 mA
< 5 Vcc (quando utilizada como entrada discreta
24 Vcc)
> 9,8 Vcc (quando utilizada como entrada discreta
24 Vcc)
Nenhum
Sim
Unidade Bsica
A01-A04
Unidade de Expanso
A05-A08
Sadas Rel
Liga de Prata
8A
120 Vca: 1/3 HP
250 Vca: 1/2 HP
Resistiva: 8A / ponto
Indutiva: 4A / ponto
15ms (condio normal)
100.000 operaes com carga nominal
16,7 mA
Sadas Transistor
Frequncia Mxima da Sada PWM
1 KHz (0,5 ms ligado, 0,5 ms desligado)
Freqncia Mxima da Sada Padro
100 Hz
Especificaes da Tenso
10 ~ 28,8 Vcc
Capacidade da Corrente
1A
Carga Mxima
Resistiva: 0,5A / ponto
Indutiva: 0,3A / ponto
Carga Mnima
0,2 mA
CLIC-02 | 4-3
Instalao
Entradas
Sadas Digitais
Tenso de
Alimentao Digital Analgica Rel Transistor
Display &
Teclado
Comunicao Mximo
RS-485
de E/S
Item
CLW-02/12HR-D
6 (8) *
2 *
, Z01-Z04
CLW-02/12HT-D
6 (8) *
2 *
, Z01-Z04
36 + 4 * 11268415
CLW-02/20HR-D
8 (12) *
4 *
, Z01-Z04
44 + 4 * 11268416
8 (12) *
4 *
, Z01-Z04
44 + 4 * 11268417
CLW-02/20HT-D
24 Vcc
MODBUS
36 + 4 * 11266102
CLW-02/20VR-D
8 (12) *
4 *
, Z01-Z04
CLW-02/20VT-D
8 (12) *
4 *
, Z01-Z04
8 (12) *
4 *
, Z01-Z04
, Z01-Z04
34 + 4 * 11266099
12
, Z01-Z04
44 + 4 * 11266138
CLW-02/20HR-12D
CLW-02/10HR-A
CLW-02/20HR-A
12 Vcc
100 ~ 240 Vca
incorporado
MODBUS
incorporado
44 + 4 * 11268449
44 + 4 * 11268451
44 + 4 * 11268448
Entradas
Sadas
Tenso de
Alimentao
Digital
Analgica
Rel
Transistor
Analgica
100 ~ 240Vca
Item
10413785
CLW-02/8ER-D
10413786
CLW-02/8ET-D
10413787
CLW-02/4AI
11268732
CLW-02/4PT
11268730
11268728
CLW-02/2AO
24 Vcc
CLW-02/MBUS
CLW-02/DNET
CLW-02/PBUS
CLW-02/EN01
Futuro *
Descrio
Cabo de programao para o software Clic 02 Edit
Item
10413788
11269562
4-4 | CLIC-02
Instalao
4.3 MONTAGEM
4.3.1 Montagem em trilho DIN
Para Instalar
O CLIC-02 deve sempre ser instalado verticalmente. Localize as travas para fixao em
trilho na parte traseira do CLIC-02, encaixe diagonalmente a trava superior e empurre o
CLIC-02 em direo ao trilho.
Trilho DIN
CLIC-02 | 4-5
Instalao
Para Desinstalar
Pressione o boto superior da expanso e deslize o mdulo de expanso na direo
contrria da unidade bsica at liberar o conector do barramento de IOs. Libere a trava
inferior e puxe o CLIC-02 para fora do trilho. Remova a unidade bsica liberando a trava
inferior e puxando o CLIC-02 para fora do trilho.
Trilho DIN
M4 x 20 (#8 x 32)
4-6 | CLIC-02
Instalao
Assim que a unidade bsica estiver instalada, encaixe a expanso no barramento de IOs
da unidade bsica o boto superior da expanso deve ser pressionado para liberar este
encaixe. Fixe os parafusos na unidade de expanso.
M4 x 20 (#8 x 32)
CUIDADO!
Para evitar possveis curtos-circuitos, recomendado colocar um fusvel
entre o terminal de sada e a carga.
4.4.1 Bitola do Cabo e Torque no Terminal
mm
0.14...1.5
0.14...0.75
0.14...2.5
0.14...2.5
0.14...1.5
AWG
26...16
26...18
26...14
26...14
26...16
C
3.5
(0.14in)
Nm
0.6
lb-in
5.4
CLIC-02 | 4-7
Instalao
4-8 | CLIC-02
Instalao
AVISO!
Utilizar cabo blindado, aterrando a malha apenas em uma das extremidades
da rede.
Conectar resistores de 120 entre A e B nas extremidades da rede.
A distncia mxima para a fiao da rede RS-485 do CLIC-02 de 100m.
CLIC-02 | 4-9
Instalao
Para rede Datalink, pode-se conectar no mximo 8 mdulos na rede (ID0 ~ 7). Para o modo
E/S Remota, a conexo pode ser feita apenas entre 2 mdulos (1 Mestre e 1 Escravo).
Fusvel ultra-rpido de 1A, disjuntor ou protetor de circuito
Varistor - Absorvedor de surtos (36Vcc)
Varistor - Absorvedor de surtos (400Vca)
Fusvel, disjuntor, ou protetor de circuito
Carga indutiva
Obedecer ao padro EIA RS-485
Mais
informaes sobre os modelos tipo V (comunicao RS-485), ver o Captulo 10 Funes de Comunicao da Porta RS-485.
4-10 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO
5.1 SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT
O software de programao Clic02 Edit fornece dois modos de edio, Lgicas Ladder e
Function Block Diagram (FBD). O software do CLIC-02 inclui as seguintes caractersticas:
1. Fcil e conveniente criao e edio de programa.
2. Programas podem ser salvos em um computador para arquivamento e utilizaes
futuras. Programas tambm podem ser carregados diretamente de um CLIC-02 para
posterior edio ou arquivamento.
3. Permite ao usurio imprimir programas para referncia e reviso.
4. O Modo de Simulao permite ao usurio colocar seus programas em funcionamento
e test-los antes de serem carregados no controlador.
5. Comunicao em tempo real possibilita ao usurio monitorar e forar E/S durante a
operao do CLIC-02 durante o modo RUN.
5.2 INSTALANDO O SOFTWARE
Instale o Software Clic02Edit do CD ou fazendo o download gratuito em www.weg.net
CLIC-02 | 5-1
Ferramenta de Programao
5-2 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
CLIC-02 | 5-3
Ferramenta de Programao
1
3
2
4
6
7
5.5.2 Programao
O Software Clic02 Edit pode ser programado tanto por cliques em instrues ou usando
comandos de entrada via teclado. Segue um exemplo de alguns mtodos comuns de
entrada de instrues de programao.
Clique para
selecionar a
instruo
5-4 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
"A"
"L"
COLUNA
DE
SAIDA
ALTERA PARA
MODO DE
SIMULAO
CIRCUITOS
ATIVOS MUDAM
DE COR
FORA DE
PONTOS DE
I/O
CLIC-02 | 5-5
Ferramenta de Programao
5-6 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
CLIC-02 | 5-7
Ferramenta de Programao
5-8 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
ALTERNA ENTRE
RUN/STOP
EXIBE OS VALORES
ATUAIS DA BOBINA
SELECIONADA
O CIRCUITO ATIVO
MUDA DE COR
OPO PARA
FORAR PONTOS
DE E/S
BARRA DE ESTADO: Nome do arquivo, verso de fimware, modo atual,
estado da comunicao, modelo do CLIC-02 e ID
CLIC-02 | 5-9
Ferramenta de Programao
5.5.8 IHM/Texto
A funo IHM/Texto (H) exibe informaes no display LCD do CLIC-02, com um tamanho
mximo de 16 caracteres 4 linhas. As variveis podem ser apresentadas no seu valor
atual ou no valor de ajuste para Contadores, Temporizadores, RTC, Comparador Analgico,
etc. Sob modo Run, possvel modificar o valor de ajuste do temporizador, do contador
e do comparador analgico, via IHM. A IHM pode mostrar o status das entradas digitais
(I, Z, X) e dos marcadores auxiliares M, N (somente em modo FBD).
5-10 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
4
Mostra apenas as
variveis utilizadas no
programa
CLIC-02 | 5-11
Ferramenta de Programao
Transferindo o programa para o CLIC-02 e mantendo a entrada I01 ligada, a funo H01
ser habilitada, exibindo a tela H01 no display do CLIC-02.
Outra maneira para exibir as telas programadas pressionar a tecla SEL, as telas que
estiverem configuradas para visualizao (seleo de modo = 1) sero exibidas, na ordem
de prioridade de H01 para H1F. A tela ser mostrada da seguinte maneira:
de modo = 1)
SEL para habilitar o ajuste do valor de T01. Atravs das teclas ou
pode-se aumentar/diminuir o valor de ajuste. A tecla OK confirma o ajuste e atualiza o
valor pr-ajustado para T01 (Neste exemplo, 050.0 pode ser atualizado, a possibilidade
de ajuste de T01 depende do campo adicionado na tela da IHM)
Pressione
5-12 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
Exemplo IHM/Texto:
Certifique-se de que as
teclas Z esto habilitadas
CLIC-02 | 5-13
Ferramenta de Programao
5-14 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
Durante a edio da lgica, sero exibidos os smbolos e nome das variveis conforme
a seleo:
Contato/Bobina. Exibe apenas o nome e nmero da varivel/funo. Ex.: Q01, PI02, Y04.
Smbolo. Exibe apenas o smbolo associado varivel. Ex.: I01 = Inicia; I02 = Retorna P.
Ambos. Exibe o Contato/Bobina e o smbolo declarado para a varivel.
CLIC-02 | 5-15
Ferramenta de Programao
5-16 | CLIC-02
Ferramenta de Programao
5.5.10 Ajuste AQ
O Ajuste AQ pode ser acessado atravs do menu Editar>>Ajuste AQ Atravs deste
popup, podemos configurar as sadas analgicas, associando uma varivel e configurando
o modo de operao da sada. Pode ser associada sada alguma funo existente ou
uma constante. A faixa de variao de AQ de 0 ~ 1000 unidades para o modo de tenso
e 0 ~ 500 unidades para o modo de corrente. Para maiores informaes sobre os modos
de sada analgica, veja o Captulo 4: Programao Ladder > Funo AQ
CLIC-02 | 5-17
Ferramenta de Programao
Aps configurar o formato de dados dos registradores DR, podemos acessar a edio dos
mesmos, atravs do menu Editar >> Ajuste dos Registradores de Dados mostrada
abaixo. Os registradores DR podem ser ajustados como constantes ou associados ao
valor de alguma funo.
5-18 | CLIC-02
SEL Utilizado para selecionar a memria disponvel e tipos de instruo para edio.
Segurar o boto SEL habilitar a exibio de todas as mensagens H IHM/Texto no
display LCD.
OK Usado para aceitar a seleo de uma instruo ou funo mostrada. tambm usada
para selecionar qualquer uma das opes do Menu Principal no display LCD.
ESC Usado para sair de uma tela e ir para a tela anterior. Exemplo: quando a tela de
programao Ladder est ativa, pressione ESC para mostrar o menu principal.
DEL Usado para deletar uma instruo ou uma linha do programa Ladder.
Os 4 botes de navegao () so usados para mover o cursor atravs das funes
do CLIC-02. Estes 4 botes tambm podem ser utilizados como marcadores digitais
Z01-Z04, que atuaro na lgica do programa (= Z01, =Z02, =Z03, =Z04);
CLIC-02 | 6-1
ESTADOS DAS
SADAS
ON
OFF
Tecla Z Habilitada
Tecla Z Desabilitada
Z Habilitado e Ligado
Z Habilitado e Desligado
MODO DE
OPERAO
Modo RUN
Modo STOP
Pressione o boto:
ESC
SEL+
SEL
SEL+OK
Display
6-2 | CLIC-02
Displays de Estado
CLIC-02 | 6-3
LADDER/FBD
BLOCO FUN.
(somente para
LADDER)
Edio do
Programa
Edio dos Blocos
de Funo Ladder
(temporizador,
contador, RTC, etc.)
PARMETRO
Parametrizao
dos Blocos de
Funo
RUN
Alterna modos
RUN/STOP
Mostra valores dos
DRs
Limpar o programa
do usurio e senha
Salva o programa
do usurio no
carto de memria
PM05 (3rd)
DATA
REGISTER
LIMPAR
PROG.
ESCREVER
LER
L o Programa do
usurio do carto
de memria PM05
CONFIG.
Configurao do
Sistema
Configurao do
RTC
Configurao das
Analgicas
Configurao da
Senha
Seleo do idioma
CONFIG. RTC
CONFIG.
ANALG
SENHA
IDIOMA
EDIO
6-4 | CLIC-02
Descrio
Seleo do mtodo
de edio
LADDER
FBD
FUN.BLOCO
PARMETRO
STOP
DATA REGISTER
ESCREVER
CONFIG. RTC
SENHA
IDIOMA
programa do CLIC-02 pode ser editado, alterado, apagado e lido pelo software de
edio apenas quando est sob Modo STOP.
Conforme o programa alterado pelo display do CLIC-02, ele ser automaticamente
copiado para a memria FLASH.
6.4 SUBTELAS DO MENU PRINCIPAL
6.4.1 Tela de Edio LADDER
1
4 5
6 7 8
Tela LCD
Caractere do Elemento
Dgito do Elemento
CLIC-02 | 6-5
Descrio
1. Ixx ixx espao Ixx (apenas para as colunas 1, 3, 5)
2. Qxx espao Qxx (apenas para a coluna 8)
3. Espao (as colunas 2,4,6. Exceto na primeira linha)
SEL,
depois /
1. I X Z Q Y M N D T C R G I (cursor deve
estar localizado na Coluna 1, 3, 5).
2. Q Y M N T C R G H L P S AS MD PI
MX AR DR MU Q (cursor deve estar localizado na Coluna 8)
3. ( P ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8
deve ser Q, Y, M, N)
4. ( P ( (cursor deve estar localizado na Coluna 7, e a Coluna 8 deve
ser T)
SEL ,
depois /
DEL
ESC
OK
SEL+DEL
SEL+ESC
SEL+/
SEL+OK
Move o cursor
Deleta uma instruo
1. Cancela a Instruo ou ao sob Edio.
2. Volta ao Menu Principal.
1. Confirma os dados e salva a alterao automaticamente, o cursor move
para a prxima posio de edio.
2. Quando o cursor est na Coluna 8, o comando OK ir entrar no ajuste de
parmetros do bloco de funo que ali est inserido.
Deleta uma linha de programa.
Mostra o nmero da linha atual e o modo de operao atual do CLIC-02.
Desloca 4 linhas de programa para cima/baixo.
Insere, logo acima do cursor, uma linha de programa.
6-6 | CLIC-02
6.4.3 Parmetro
Dentro de parmetro, pressione a tecla SEL e os blocos de funo sero mostrados na
seguinte seqncia:
TCRGASMDPIMXARMUT
OK
ESC
Move o cursor
Executa o comando, e volta ao menu principal
Volta ao menu principal
CLIC-02 | 6-7
OK
SEL
Move o cursor
Confirma a edio
Inicia edio (edita o nmero que ficar mostra ou o valor pr-ajustado via
lgica)
SEL depois SEL Edita de onde o DR ir pegar seu valor.
SEL depois Edita os DRs mostrados na tela (apenas a primeira linha)
Edita o valor pr-ajustado DR
ESC
1. Cancela a edio.
2. Volta ao menu principal (os dados DR so salvos)
SEL+/
Move pgina para cima/baixo
(2) ESCREVER: salva o programa (RAM) para carto de memria PM05 (3rd)
(3) LER: l o programa do PM05 ou PM05 (3rd) para o CLIC-02 (RAM)
6-8 | CLIC-02
Move o cursor
Executa o comando
Volta ao menu principal
Padro
Configurao do ID (00~99)
Modo E/S Remoto
(N: nenhum; M: Mestre; S: Escravo)
Modo Luz de Fundo
(: sempre ligado : liga por 10s,
depois de pressionado alguma tecla)
01
N
M RETENTIVO
NMERO E/S
ALARME E/S
C Retentivo
CONFIG. Z
CONFIG. V
COMM
03
DATA REG.
Configurao do formato e
velocidade de comunicao da
porta RS-485
Configurao do tipo Registro de
Dados
(U: 16 bits - sem sinal; S: 16 bits com sinal)
LUZ DE
FUNDO
Funo
SEL
OK
SEL e depois
/
SEL e depois
/
OK
ESC
Move o cursor
Inicia a edio.
Confirma a edio
Move o cursor para o item CONFIG. ID e item CONFIG. V COMM
1. CONFIGURAO ID = 00~99 ; NMERO E/S = 0~3
2. E/S REMOTO = NMSN
3. LUZ DE FUNDO; C RETENTIVO; AJUSTE Z =
4. M RETENTIVO; ALARME E/S =
5. CONFIG. V COMM = (0~3)(0~5)
6. DATA REG. = US
Confirma a Edio
1. Cancela a edio quando SEL pressionado
2. Volta ao menu principal (salva edio de dados)
CLIC-02 | 6-9
rede.
ID=0 para Mestre, ID=1~7 para Escravos.
Quando
Mestre
X01~X0C
Y01~Y08
Escravo
I01~I0C
Q01~Q08
Ano.Ms.Dia
Dia da semana;
hora; minuto
SEL
SEL e depois
/
SEL e depois
/
RTC
Temperatura
+25 C
-20 C/+50 C
6-10 | CLIC-02
Erro
3s/dia
6s/dia
2. Via Teclado
Pressione
Nenhum ajuste
est selecionado
O padro EUROPE
ser selecionado
Pressione SEL
novamente
Pressione SEL
novamente
O padro USA
ser selecionado
CLIC-02 | 6-11
Exemplo:
Ano 2009, VERO M: 05 D: 01 2009-5-3; M: 10 D: 00 2009-10-25.
SEL
Inicia alterao do parmetro
SEL depois
Move o cursor dentro do parmetro em edio
/
SEL depois / 1. GANHO =000~999
2. OFFSET=-50~+50
OK
Salva os dados alterados.
ESC
1. Cancela os dados alterados, quando pressionado SEL (modo edio).
2. Volta ao Menu Principal (salva edio de dados).
V01
6-12 | CLIC-02
SEL depois
/
SEL depois / Entra na edio e modifica o valor da senha. Valores variam de 0~F.
OK
Salva a senha digita. Se o valor for 0000 ou FFFF, ento no ser aceito
como a senha vlida.
ESC
1. Cancela a alterao, quando pressionado SEL(modo de edio).
2. Volta ao Menu Principal.
Classe
Classe A
Classe B
CLIC-02 | 6-13
6.4.11 Idioma
Seleciona o idioma do CLIC-02
Ingls
Francs
Espanhol
Italiano
Alemo
Portugus
Chins Simplificado
6.4.12 Edio
Seleciona linguagem de edio do programa, pode ser LADDER ou FBD
CUIDADO!
O programa atual ser apagado com a mudana da linguagem de
programao.
6-14 | CLIC-02
Entrada Digital
Sada Digital
Entrada via Teclado
Entrada Digital de Expanso
Sada Digital de Expanso
Marcador Auxiliar
Temporizador
Contador
RTC
Comparador
Smbolo
Contatos
/
Quantidade
Faixa Vlida
I
Q
Z
X
Y
M
N
T
C
R
G
I/i
Q/q
Z/z
X/x
Y/y
M/m
N/n
T/t
C/c
R/r
G/g
12
8
4
12
12
63
63
31
31
31
31
I01 ~ I0C
Q01 ~ Q08
Z01 ~ Z04
X01 ~ X0C
Y01 ~ Y0C
M01 ~ M3F
N01 ~ N3F
T01 ~ T1F
C01 ~ C1F
R01 ~ R1F
G01 ~ G1F
CLIC-02 | 7-1
Z01
Z02
Z04
Z03
Quandoas
asteclas
teclasZ'Z'
Quando
estiverem
estiverem habilitadas,
ser exibido um sinal na
habilitadas,
ser
tela de abertura
exibido um sinal na
tela de abertura
7-2 | CLIC-02
Funo
Pulso Inicial
M34
Oscilador de 1s
Marcador
Vero/Inverno
Marcador AT01
M35
Marcador AT02
M36
Marcador AT03
M37
Marcador AT04
M38~M3C
M3D
M3E
M3F
Reservado
Telegrama
Recebido
Marcador de Erro
Time Out
Descrio
Este marcador fica LIGADO apenas durante o primeiro
ciclo de scan do CLIC-02
0,5s LIGADO / 0,5s DESLIGADO
No vero o marcador LIGA, e no inverno DESLIGA,
usado como rel auxiliar normal.
O marcador LIGADO quando o primeiro canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
O marcador LIGADO quando o segundo canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
O marcador LIGADO quando o terceiro canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
O marcador LIGADO quando o quarto canal do
mdulo CLIC-02/4PT estiver com erro.
Utilizados pela funo MODBUS.
CLIC-02 | 7-3
7-4 | CLIC-02
CLIC-02 | 7-5
Smbolo
A
V
T
C
AT
AQ
AS
MD
PID
MX
AR
DR
Quantidade
8
8
31
31
4
4
31
31
15
15
15
240
Faixa Vlida
A01 ~ A08
V01 ~ V08
T01 ~ T1F
C01 ~ C1F
AT01 ~ AT04
AQ01 ~ AQ04
AS01 ~ AS1F
MD01 ~ MD1F
PI01 ~ PI0F
MX01 ~ MX0F
AR01 ~ AR0F
DR01 ~ DRF0
7-6 | CLIC-02
Smbolo
T
C
AS
MD
R
G
H
L
MU
PI
MX
AR
DR
S
P
Quantidade
31
31
31
31
31
31
31
8
15
15
15
15
240
1
2
Faixa Vlida
T01 ~ T1F
C01 ~ C1F
AS01 ~ AS1F
MD01 ~ MD1F
R01 ~ R1F
G01 ~ G1F
H01 ~ H1F
L01 ~ L08
MU01 ~ MU0F
PI01 ~ PI0F
MX01 ~ MX0F
AR01 ~ AR0F
DR01 ~ DRF0
S01
P01 ~ P02
CLIC-02 | 7-7
Smbolo
Descrio
Modo Temporizador: 0 ~ 7
Set-Point do temporizador(1)
7.4.1.1 Temporizador Modo 0 - Marcador Auxiliar
Quando um temporizador for configurado para o modo 0, ele funcionar como um marcador
auxiliar interno M ou N. Os demais parmetros de configurao ficaro desabilitados
quando este modo for selecionado.
7-8 | CLIC-02
O temporizador est
habilitado
Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
Entrada de reset
Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
Entrada de reset
Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
Entrada de reset
7-10 | CLIC-02
Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
Entrada de reset
Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
CLIC-02 | 7-11
Entrada de habilitao
do temporizador
Sada do temporizador
(T01 ~T1F)
Entrada de reset
Entrada de habilitao
do temporizador
7-12 | CLIC-02
7.4.2 Contadores
O CLIC-02 possui 31 contadores, sendo que cada contador pode operar em 9 modos de
contagem: 1 modo para contador de pulso, 6 modos para contador de uso geral e 2 modos
para contagem de alta velocidade. Os contadores so endereados pelo mnemnico C,
variando de C01 ~ C1F. Cada contador possui 6 parmetros para configurao. A tabela
abaixo descreve cada parmetro de configurao dos contadores.
Smbolo
Descrio
CLIC-02 | 7-13
Preset de contagem
Valor atual de contagem
Pulso de contagem
Direo de contagem
Entrada de reset
Sada do contador
Preset de contagem
Valor atual de contagem
Pulso de contagem
Direo de contagem
Entrada de reset
Sada do contador
CLIC-02 | 7-15
Preset de contagem
Valor atual de contagem
Pulso de contagem
Direo de contagem
Entrada de reset
Sada do contador
Quando o contador for resetado ou quando o CLP for energizado, o valor inicial de
contagem ser sempre 0.
7-16 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Modo contagem 7
CLIC-02 | 7-17
No exemplo abaixo, o contador C01 ir incrementar os pulsos da entrada I01 quando a
entrada I06 estiver ativada. Atingindo o valor programado de 50000 pulsos, os contatos
de sada de C01 iro acionar, ligando a sada Q01. A entrada de reset, programada para
M05, ir zerar o valor de contagem e desligar os contatos de sada.
Preset de contagem
Valor atual
Pulso de contagem I01
Entrada de reset
Sada do contador
7-18 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Modo contagem 8
No exemplo abaixo, o contador C02 ir verificar a freqncia da entrada rpida I02. O ciclo
de varredura est programado para 0,1s. A cada ciclo de varredura completado, o contador
C02 ir comparar o nmero de pulsos contados neste ciclo com a faixa programada, que
vai de 3 a 5 pulsos para ligar. Observe que a sada habilitada quando o valor atual estiver
maior ou igual ao limite inferior da faixa de comparao e menor do que o limite superior.
Preset de contagem
Pulso de contagem
Sada do contador
CLIC-02 | 7-19
7-20 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Modo RTC: 1
No exemplo a seguir, a sada ser ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00 horas.
Semana
Hora
Segunda
8:00
Tera
Quarta
...
Sexta
Sbado
Domingo
8:00 17:00
Habilitao
Sada
Quando o horrio programado para ligar a sada for maior do que o horrio para deslig-la,
a sada ser desligada apenas no dia posterior. No exemplo abaixo, a sada liga as 17:00
da tera-feira e ser desligada as 8:00 da quarta-feira.
:
:
:
1
Ter-Sex
17:00
8:00
Semana
Segunda
Hora 8:00
Tera
Quarta
...
17:00
Sexta
8:00 17:00
Sbado
Domingo
8:00
Habilitao
Sada
Programando o dia inicial da semana para depois do dia final de operao, ocorrer a
mesma situao do exemplo anterior. No caso abaixo, a sada ligada na sexta-feira e
permanece realizando ciclos de liga-desliga at tera-feira da outra semana.
:
:
:
1
Sex-Ter
8:00
17:00
Semana
Hora
Segunda
8:00
Tera
17:00 8:00
17:00
...
Sexta
8:00 17:00
Sbado
Domingo
Habilitao
Sada
CLIC-02 | 7-21
Esta programao invertida dos parmetros pode ser realizada simultaneamente para os
dias de operao e o horrio de acionamento, conforme observado no exemplo abaixo:
:
:
:
1
Sex-Dom
17:00
8:00
Semana
Hora
Segunda
8:00
Tera
17:00 8:00
...
17:00
Sexta
8:00 17:00
Sbado
Domingo
Habilitao
Sada
Para habilitar a execuo da funo durante todos os dias, basta selecionar o mesmo
valor nos campos do dia de operao:
:
:
:
1
Seg-Seg
8:00
17:00
:
:
:
1
Seg-Seg
17:00
8:00
Semana
Hora
Segunda
8:00
Tera
17:00
8:00
...
17:00
Sexta
8:00 17:00
Sbado
Domingo
Habilitao
Sada
Semana
Hora
Segunda
8:00
Tera
17:00
8:00
17:00
...
Sexta
8:00 17:00
Sbado
Domingo
Habilitao
Sada
7-22 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Modo RTC: 2
No exemplo a seguir, a sada ser ligada de segunda a sexta-feira, das 8:00 as 17:00 horas.
Semana
Segunda
Hora
17:00
Tera
8:00
...
Sexta
17:00
Sbado
8:00
8:00
17:00
Domingo
8:00
17:00
Habilitao
Sada
Tambm podemos programar o horrio liga para ficar menor que o horrio desliga. Desta
forma a operao ser invertida, ligando a sada quando estiver fora da faixa programada,
como visto no exemplo abaixo.
Semana
:
:
:
2
Ter-Sab
17:00
8:00
Hora
Segunda
8:00
17:00
Tera
8:00
17:00
...
Sbado
8:00
17:00
Domingo
8:00
17:00
Habilitao
Sada
CLIC-02 | 7-23
Os parmetros com o dia da semana para ligar e desligar podem ter o mesmo valor,
conforme mostrado abaixo.
Semana
:
:
:
2
Qua-Qua
17:00
8:00
:
:
:
2
Qua-Qua
8:00
17:00
Hora
Segunda
8:00
Tera
17:00
8:00
...
17:00
Sbado
8:00
17:00
Domingo
8:00
17:00
Habilitao
Sada
Semana
Hora
Segunda
8:00
Tera
17:00
8:00
17:00
...
Sbado
8:00
17:00
Domingo
8:00
17:00
Habilitao
Sada
7-24 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Modo RTC: 2
Neste exemplo, a sada ser ligada no dia 17/02/2009 e desligar no dia 11/11/2010. O
bloco RTC R03 ser ativado apenas se a entrada digital I01 estiver ativada.
Ano/Ms/Dia
Hora
2009/02/17
0:00
2010/11/11
0:00
Habilitao
Sada
Programando os parametros de data para desligar com um data anterior data para ligar,
o RTC far com que a sada fique desligada no perodo declarado.
Ano/Ms/Dia
Hora
// 2010/11/11
// 2009/02/17
2009/02/17
0:00
2010/11/11
0:00
Habilitao
Sada
CLIC-02 | 7-25
Smbolo
Descrio
Modo RTC: 4
7-26 | CLIC-02
No exemplo abaixo, a sada ser ligada todos os sbados das 8:00:00 as 8:00:20. O bloco
RTC R07 ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.
Dia
Hora
Sbado
8:00:00
8:00:20
Habilitao
Sada
No prximo caso, o valor programado para segundos est maior do que 30, portanto a
sada ir pulsar por um ciclo de scan exatamente quando o tempo programado for atingido.
O bloco RTC R07 ser ativado apenas se a entrada digital I06 estiver ativada.
Dia
Hora
Sbado
8:00:40
Habilitao
Sada
CLIC-02 | 7-27
7.4.4 Comparador
O CLIC-02 possui 31 instrues de comparao, sendo que cada uma pode operar
em 8 modos de comparao. Os comparadores so endereados pelo mnemnico G,
variando de G01 ~ G1F. necessrio habilitar o bloco comparador para que a sada seja
ligada. Cada instruo de comparao possui 5 parmetros para configurao, conforme
exibido na tabela abaixo:
Smbolo
Descrio
Nmero do comparador: G01 ~ G1F
Modo comparador: 0 ~ 7
Varivel para comparao Ax
Varivel para comparao Ay
Valor de referncia para comparao
Os campos , e podem ser configurados para qualquer varivel analgica (DR, AT,
AR, C, T, etc.). Para defini-los como constantes, selecione o tipo de varivel como N e
digite o valor no campo referente.
7-28 | CLIC-02
Ay Ref Ax Ay + Ref
Ax Ay
Ax Ay
Ref Ax
Ref Ax
Ref = Ax
Ref Ax
CLIC-02 | 7-29
Smbolo
Descrio
Na tela principal do CLIC-02 pressione a tecla SEL para visualizar as telas habilitadas.
Utilize as setas direcionais e para alternar entre as telas.
7-30 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Modo PWM: 1
Entrada de seleo 2
CLIC-02 | 7-31
As entrada de seleo iro formar, atravs de uma combinao binria, o valor referente
a forma de onda de sada, conforme mostrado na tabela abaixo:
Habilita
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
X
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
X
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Seleo
Atual
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sada PWM
OFF
Forma de Onda 1
Forma de Onda 2
Forma de Onda 3
Forma de Onda 4
Forma de Onda 5
Forma de Onda 6
Forma de Onda 7
Forma de Onda 8
No exemplo abaixo, as entrada de seleo M01, M02 e M03 esto no estado OFF, ON e
OFF, respectivamente. Desta forma, o valor da seleo atual ser 3, fazendo com que a
forma de onda 3 seja modulada na sada Q01.
Habilitao
t = 5ms
Sada
t = 10ms
7-32 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Nmero da funo: P01
Modo: 2
Freqncia de sada: 1 ~ 1000 Hz
Nmero de pulsos de sada: 0 ~ 32767
CLIC-02 | 7-33
No exemplo a seguir, quando I05 for habilitada, sero gerados 5 pulsos na sada Q01 em
uma freqncia de 500 Hz
Habilitao
1 ms
Sada
2 ms
Mesmo que P01 continue habilitada, sero gerados apenas 5 pulsos na sada. Para
uma nova seqncia de pulsos de sada, necessrio que a funo seja desabilitada e
habilitada novamente.
7.4.8 Funo DATALINK
A funo DATALINK est disponvel apenas nos modelos 20VR-D e 20VT-D. Esta
funo permite a troca de dados entre CLPs CLIC-02 atravs de uma rede RS-485. As
funes L sero utilizadas para o controle da troca de dados, podendo enviar ou receber
informaes da rede. So permitidas at 8 funes L L01 ~ L08. As configuraes da
porta RS-485 so ajustadas atravs da ferramenta de programao do CLIC-02, no menu
Operao>>Configurao do Sistema. Para maiores informaes, consultar o captulo
7 - Funes de Comunicao da Porta RS-485.
Link de Dados
At 8 unidades do CLIC-02 podem ser configuradas como ns independentes na rede,
cada uma executando seu prprio programa e contendo suas prprias expanses de
E/S. O endereo do CLIC-02 Mestre deve ser configurado para 0, os ns escravos devem
comear com o endereo 01, distribuindo os endereos conforme a disposio dos
equipamentos na rede, porm sem deixar nenhum endereo intermedirio sem utilizao.
Por exemplo, tendo os endereos 01, 02, 04 e 05 na rede, o mestre entender que a rede
finaliza no escravo 02, no reconhecendo os endereos restantes, pois o endereo 03
no estar respondendo.
Cada CLIC-02 pode comandar 8 bits de dados, chamados de W, que podem ser lidos
pelos demais escravos. Qualquer CLIC-02 da rede pode ler as variveis W de outro CLIC02. As funes Datalink L iro transferir as variveis internas (entradas digitais, marcadores
digitais, sadas, etc) do CLIC-02 para suas respectivas variveis de rede W. As variveis de
rede W controladas por um CLIC-02 sero definidas e numeradas conforme o endereo
deste CLIC-02 na rede, a tabela abaixo mostra a disposio destas variveis:
7-34 | CLIC-02
Endereo (ID)
0
1
2
3
4
5
6
7
8 9
16
57
64
W
ID 1
ID 2
...
ID 7
Smbolo
Descrio
Modo Datalink:
1 Enviar
2 Receber
CLIC-02 | 7-35
No exemplo abaixo, as variveis I03~I07 sero escritas nas variveis de rede controladas
pelo CLIC-02. Como o endereo selecionado para este CLIC-02 o endereo 1, as
variveis de rede utilizadas sero W09~W13.
Variveis de Rede
Variveis internas
do CLIC-02
W09
I03
W10
I04
W11
I05
W12
I06
W13
I07
W14
W15
W16
Cada CLIC-02 pode controlar 8 bits de dados da rede. Portanto, apenas 1 funo Datalink
poder ser utilizada no modo envio.
No exemplo abaixo, a funo Datalink ir ler as variveis de rede W09 ~ W13 e escrev-las
nas variveis internas M03 ~ M07. Como a funo est configurada para ler 5 variveis,
os endereos W22, W23 e W24 restantes no sero lidos, no afetando os marcadores
M08, M09 e M0A.
Variveis de Rede
Variveis internas
do CLIC-02
7-36 | CLIC-02
W17
M03
W18
M04
W19
M05
W20
M06
W21
M07
W22
W23
W24
Smbolo
Descrio
Pulso de deslocamento
Varivel de sada
CLIC-02 | 7-37
No exemplo abaixo, as sadas Q03 ~ Q07 tero seus estados deslocadas quando houver
um pulso de subida na entrada de deslocamento I01. O deslocamento ocorrer da entrada
Q03 para a entrada Q07, uma posio a cada pulso de I01.
Perceba que, a cada pulso de deslocamento, o estado da sada Q07 ser escrito na
sada Q03.
7.4.10 Funo AS Adio/Subtrao
A funo AS permite a execuo das operaes matemticas adio e subtrao, utilizando
nmeros inteiros. O CLIC-02 possui 31 instrues AS, sendo que cada instruo utiliza 5
parmetros para configurao. A tabela abaixo descreve estes parmetros:
7-38 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Sada de Erro
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.
Smbolo
Descrio
Sada de Erro
(1) Os Set-Points podem ser constantes ou valores
atuais de alguma outra funo.
CLIC-02 | 7-39
Smbolo
Descrio
Nmero da funo: PI01 ~ PI0F
Valor de atual sada
SP(1) - Set-Point
Pv(1) - Valor atual de processo
Ts(1) - Perodo entre amostragem
(1~32767 * 0,01s)
Kp(1) - Ganho proporcional (1~32767 %)
Ti(1) - Tempo integral (1~32767 * 0,1s)
Td(1) - Tempo derivativo (1~32767 * 0,01s)
Sada de erro
7-40 | CLIC-02
PI = KP (EVn - EVn-1) +
Dn =
TD
TS
TS
TI
+ EVn + Dn
PI = PI
Smbolo
Descrio
Nmero da funo: MX01 ~ MX0F
Valor de entrada 1(1)
Valor de entrada 2(1)
Valor de entrada 3 (1)
Valor de entrada 4(1)
Entrada de seleo 1 (mais
significativa)
Entrada de seleo 2 (menos
significativa)
CLIC-02 | 7-41
Entrada de
Seleo 2
Resultado de Sada
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
Valor de Entrada 1
Valor de Entrada 2
Valor de Entrada 3
Valor de Entrada 4
11
Smbolo
Descrio
Set-point 1(1)
-10000 ~ 20000
Set-point 2(1)
-10000 ~ 20000
Taxa de incremento(1)
1 ~ 10000
Ganho(1)
0 ~ 10,00
Offset(1)
-10000 ~ 10000
7-42 | CLIC-02
11
A sada da rampa estar disponvel nas variveis ARxx, onde xx o nmero da funo
AR utilizada. Os parmetros de Ganho e Offset sero aplicados conforme a equao:
ARValor Atual = (ARValor Incrementado - Offset) / Ganho
A taxa de incremento ser somada a sada atual a cada 100ms, at atingir o valor de setpoint. A entrada de seleo do set-point ir definir o valor que a rampa dever atingir na
sada, conforme mostra a tabela abaixo:
Entrada de Seleo
OFF
ON
Valor de Sada
Set-point 1
Set-point 2
A sada de erro ir atuar quando o valor do parmetro de ganho for igual a zero, e ser
desligada quando o parmetro retornar a um valor vlido ou a funo AR for desabilitada.
Diagrama de operao
Habilitao
Seleo
St
Nvel Mximo
Nvel 2
Nvel 1
StSp + Offset
Offset
100 ms
100 ms
100 ms
Quando habilitada, a funo AR manter o seu nvel de sada em StSp + Offset por
100ms. Aps este tempo, o valor de sada ser incrementado, a cada 100ms, conforme
a taxa de incremento, at o nvel de set-point selecionado. Quando atuada a entrada de
parada, a rampa buscar o nvel StSp + Offset, ficando neste estado por 100ms. Aps
este tempo, a sada da rampa ser zerada. Ser necessrio desabilitar e habilitar novamente
a funo AR para retornar ao nvel selecionado.
CLIC-02 | 7-43
Smbolo
Descrio
Os registradores de dados de DR65 a DRF0 so retentivos, quer dizer que mantm seu
valor quando o equipamento estiver desenergizado. Os ltimos 40 DRs (DRC9 a DRF0)
so registradores especiais, como mostrados abaixo:
DRC9
DRCA~DRCF
DRD0
DRD1
DRD2
DRD3
DRD4~DRF0
7-44 | CLIC-02
Smbolo
Descrio
Nmero da funo: MU01 ~ MU0F
Modo da Funo
Endereo do escravo
Endereo da varivel Modbus do
escravo
Registrador de destino da resposta
do telegrama
CLIC-02 | 7-45
Os modos da funo configuram o tipo de telegrama Modbus (funo Modbus) que ser
enviado, conforme mostrado na tabela abaixo:
Modo
1
2
3
4
5
7-46 | CLIC-02
Exemplos:
Modo
1
Leitura
de word
2
Escrita
de word
nica
3
Escrita
de vrias
words
4
Leitura
de bits
5
Escrita de
bit nico
Display
Endereo constante: 0003,
Comprimento 1,
Envio: 01 03 00 03 00 01 CRC16;
Recebimento:
01 03 02 data1 data2 CRC16,
Armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,
Endereo DR03=0001,
Comprimento DR04=0002,
Envio: 01 03 00 01 00 02 CRC16;
Recebimento: 01 03 04 data1
data2 data3 data4 CRC16,
armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,
DRE1= (data3<<8) | data4
Recebimento:
01 06 00 03 04 D2 CRC16;
Endereo: DR03=0001,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;
Recebimento:
01 06 00 01 04 D2 CRC16;
Endereo: 0003,
Comprimento 1,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio:
01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;
Recebimento:
01 10 00 03 00 01 CRC16;
Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0002,
Armazenamento de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
DRE1=5678(hex: 162E),
Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2
16 2E CRC16;
Recebimento:
01 10 00 01 00 02 CRC16;
Endereo: 0003,
Comprimento 10H,
Envio: 01 01 00 03 00 10 CRC16;
Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;
Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0016,
Envio: 01 01 00 01 00 10 CRC16;
Valor mximo em DR04 400.
Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
armazenamento de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;
Endereo: 0003,
Armazenamento de dados:
DRE0=65280(hex: FF00),
Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;
Recebimento:
01 05 00 03 FF 00 CRC16;
Endereo: DR03=0001,
Armazenamento de dados:
DRE0=65280(hex: FF00),
Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;
Recebimento:
01 05 00 01 FF 00 CRC16;
CLIC-02 | 7-47
Descrio
Configura a sada AQ01
Configura a sada AQ02
Configura a sada AQ03
Configura a sada AQ04
Valores Reais de
Sada
7-48 | CLIC-02
Programao FBD
8 PROGRAMAO FBD
8.1 INSTRUES FBD
Entrada Digital
Entrada via Teclado
Entrada Digital de Expanso
Sada Digital
Sada Digital de Expanso
Marcador Auxiliar
Marcador Auxiliar
IHM
PWM
SHIFT
Data Link
Bloco de Lgica/Funo
CLP em Run
CLP em Stop
Sem conexo
Entrada Analgica
Parmetro da Entrada Analgica
Sada Analgica
Entrada Analgica de Temperatura
Entrada
I
Z
X
Q
Y
M
N
B
Hi
Lo
Nop
A
V
Sada
Q
Y
M
N
H
P
S
L
B
AQ
AT
Quantidade
12
4
12
8
12
63
63
31
2
1
8
260
Faixa Vlida
I01 ~ I0C
Z01 ~ Z04
X01 ~ X0C
Q01 ~ Q08
Y01 ~ Y0C
M01 ~ M3F
N01 ~ N3F
H01 ~ H1F
P01 ~ P02
S01
L01 ~ L08
B001 ~ B260
8
8
4
4
A01 ~ A08
V01 ~ V08
AQ01 ~ AQ04
AT01 ~ AT04
Endereo de Bobina
Terminal de Entrada
Bloco de Bobina
CLIC-02 | 8-1
Programao FBD
8.1.2 IHM
8-2 | CLIC-02
Programao FBD
Modo PLSY
A sada PLSY (Q01) pode gerar um nmero pr-determinado de pulsos cuja freqncia
varia de 1 1000 Hz.
CLIC-02 | 8-3
Programao FBD
Diagrama de Funcionamento
Conexo com o
prximo Bloco
Entradas
Tipo de Lgica
8-4 | CLIC-02
Programao FBD
Bloco
260
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Nmero(byte)
6000
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
12
LADDER:
LADDER:
CLIC-02 | 8-5
Programao FBD
LADDER:
LADDER:
LADDER:
8-6 | CLIC-02
Programao FBD
LADDER:
LADDER:
LADDER:
Tabela Verdade
I01
0
0
1
1
I02
0
1
0
1
B001
Mantm ltimo estado
0
1
0
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).
CLIC-02 | 8-7
Programao FBD
LADDER:
Not I01
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
alto (Hi).
LADDER:
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).
LADDER:
NO
Nota: Quando um terminal de entrada estiver sem conexo (NOP), ele ser considerado em nvel
baixo (Lo).
Descrio:
O bloco Boolean monta uma tabela verdade com at 4 entradas. Conforme a combinao
lgica AND das entradas, o usurio define o estado desejado para a sada. Uma lgica
OR ser efetuada com as possveis combinaes das entradas.
Exemplo:
8-8 | CLIC-02
Programao FBD
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
I01
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
Cdigo
Sada
8
Funo Especial
Funo Ajuste-Controle
Funo Comunicao
Tipo de Funo
Temporizador
Contador
RTC
Comparador Analgico
AS
MD
PID
MX
AR
DR
MU
Quantidade Mxima
250
250
250
250
250
250
30
250
30
240
250
A memria ocupada por cada bloco no fixa, depende do tipo e modo da funo. Existe
um total de 260 blocos e a capacidade total de memria para os blocos de 6000 bytes.
Por exemplo, para o bloco Temporizador no modo 7, a memria ocupada de 12 bytes.
CLIC-02 | 8-9
Programao FBD
MU
DR
AR
MX
PID
MD
AS
Comparador
Analgico
RTC
Contador
Temporizador
Bytes Ocupados
Bloco
Total
260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 250
Temporizador Modo 0
1
5
1
Temporizador Modo 1~6 1
10
1
Temporizador Modo 7
1
12
2
Contador Modo 0
1
5
1
Contador Modo 1~7
1
14
1
Contador Modo 8
1
16
1
RTC Modo 0
1
5
1
RTC Modo 1~4
1
11
1
Comparador Analgico
1
5
1
Modo 0
Comparador Analgico
1
12
1
Modo 1~7
AS
1
11
1
MD
1
11
1
PID
1
17
1
MX
1
17
1
AR
1
23
1
DR
1
6
1
MU
1
12
1
Entradas
O nmero do
bloco gerado
automaticamente.
utilizado o primerio
nmero livre.
Parmetros
Conexo com o
prximo Bloco
T0E e T0F so retentivos (mantm seus valores depois de uma desenergizao do sistema)
se o M Retentivo estiver habilitado. O Restante do Temporizadores iro voltar com o
valor atual em 0.
8-10 | CLIC-02
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
No possui
parmetros para
este modo
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
CLIC-02 | 8-11
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
No possui
parmetros para
este modo
8-12 | CLIC-02
Tela parmetro
Tela programa
Programao FBD
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Nota: O sinal > indica que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado.
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Nota: O PD significa que o valor atual da contagem ser retido durante uma desenergizao; A opo de
sistema C Retentivo deve estar habilitada;
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Nota: O sinal > significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado; O valor atual da
contagem ser retido durante uma desenergizao; A opo de sistema C Retentivo deve estar habilitada;
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Nota: O sinal > significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado.
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Nota: O sinal > significa que o valor atual mostrado ser maior que o valor pr-configurado. O PD significa que o valor
atual da contagem ser retido durante uma desenergizao; A opo de sistema C Retentivo deve estar habilitada;
CLIC-02 | 8-13
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Entrada de Contagem
Entrada de Habilita Bloco
Reset
Parmetros
Nota: Entradas de contagem rpida I01, I02
8-14 | CLIC-02
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
CLIC-02 | 8-15
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
8-16 | CLIC-02
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
SEL+/
Parmetros
CLIC-02 | 8-17
Programao FBD
Tela parmetro
Tela programa
SEL+/
Tela parmetro
Tela programa
SEL+/
Tela parmetro
Tela programa
Tela parmetro
Tela programa
Programao FBD
Modo 2
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Tela FBD
Tela parmetro
Tela programa
Modo 3
Modo 4
Modo 5
CLIC-02 | 8-19
Programao FBD
8-20 | CLIC-02
Especificao de Hardware
9 ESPECIFICAO DE HARDWARE
Contedo
Linguagem de Programao
Ambiente Temperatura de Operao
Temperatura de Armazenagem
Umidade Mxima
Presena de gs
Estrutura
Vibrao Mxima
Principal
Resistncia ao Impacto
Rudo
Mximo
Instalao
ESD
EFT
CS
RS
EMI
Tipo de Invlucro
Modo de Montagem
Posio de Montagem
Fiao
Dimenses
Especificao
Ladder & FBD
-20 a 55C (-4 a 131F)
-40 a 70C (-40 a 158F)
90% (Relativa, no-condensada)
Gases no corrosivos
amplitude 0,075 mm, acelerao 1,0g
de acordo com IEC60068-2-6
Valor de pico 15g, 11ms
de acordo com IEC60068-2-27
Contato 4KV, descarga de ar 8KV
Potncia AC: 2KV DC: 1KV
0,15~80 MHz 10V/m
80~1000 MHz 10V/m
EN55011 classe B
IP20
Montagem Direta ou Montagem DIN-trilho (35 mm)
De acordo com captulo 4 - Instalao
AWG 14 / 2,6 mm 2
29059,6 mm(WLH) Trilho DIN
7212659,6 mm(WLH) Instalao Direta
10
pontos
10HR-A
12HT-D
20HR-A
20HR-D
20HT-D
20
pontos 20HR-12D
20VR-D
20VT-D
Modelos Padro
12HR-D
rel
8*
8*
rel
transistor
2
2
Modelos Padro
12
rel
12*
rel
12*
transistor
12*
rel
rel
12*
transistor
DATA LINK
PWM
Entrada
de Alta
velocidade
1KHz
Expanso
RTC
Teclado
LCD
Entrada
analgica
AC
DC DC
100~
24V 12V
240V
Ponto de
sada
Alimentao
Ponto de
entrada
MODO
CLIC-02 | 9-1
8ER-A
8ER-D
8ET-D
4AI
4PT
2AO
4
4
4
4
4
4
DATA LINK
PWM
Expanso
Teclado
LCD
RTC
Entrada
analgica
Entrada
de Alta
velocidade
1KHz
Ponto de
sada
Alimentao
Ponto de
entrada
MODO
Especificao de Hardware
rel
rel
transistor
4*
4*
4
4
2
analgico
Caracterstica existente
Isolao
Consumo
Mdio de
Corrente
Consumo de
Potncia
9-2 | CLIC-02
CLIC-02/10HR-A CLIC-02/20HR-A
CLIC-02/20HR-D CLIC-02/12HR-D
CLIC-02/20HT-D CLIC-02/12HT-D
100~240 Vca
100~240 Vca
24 Vcc
24 Vcc
85~265 Vca
85~265 Vca
20,4~28,8 Vcc
20,4~28,8 Vcc
50 / 60 Hz
50 / 60 Hz
4763 Hz
4763 Hz
10 ms (meio
ciclo) / 20 vezes
(IEC61131-2)
10 ms (meio
ciclo) / 20 vezes
(IEC61131-2)
10 ms / 10 vezes
(IEC61131-2)
10 ms / 10 vezes
(IEC61131-2)
Necessrio
Necessrio
Necessrio
Necessrio
conectar um
conectar um
conectar um
conectar um
fusvel ou disjuntor fusvel ou disjuntor fusvel ou disjuntor fusvel ou disjuntor
de corrente de 1A de corrente de 1A de corrente de 1A de corrente de 1A
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Todas as entradas e rels Ligados
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 Vcc
90 mA
90 mA 100 mA 100 mA 145 mA 185 mA 115 mA 125 mA
Todas as entradas e rels Desligados
110 Vca 220 Vca 110 Vca 220 Vca 24 Vcc 28,8 Vcc 24 Vcc 28,8 vcc
85 mA
85 mA 90 mA
90 mA
80 mA 120 mA 75 mA
85 mA
7,5 W
12,5 W
5W
4,5W
Especificao de Hardware
Contedo
Regime de Tenso
Variao de Tenso
Tempo mximo permitido
sem alimentao.
Fusvel
Isolao
Consumo Mdio de
Corrente
Consumo de Potncia
CLIC-02/12HR-12D
12 Vcc
10,4~14,4 Vcc
10 ms / 10 vezes (IEC 61131-2)
CLIC-02/20HR-12D
12 Vcc
10,4~14,4 Vcc
1ms/ 10 vezes (IEC 61131-2)
CLIC-02/10HR-A
Quantidade
6 (entrada digital)
Corrente do Sinal de
110 Vca
220 Vca
Entrada
0,66 mA
1,3 mA
Corrente da Entrada
> 79 Vca / 0,41 mA
Ligada
Corrente da Entrada
< 40 Vca / 0,28 mA
Desligada
Comprimento da Fiao
<= 100 m
Tempo de Resposta da
On -> Off
Entrada
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca)
Off -> On
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca)
CLIC-02/20HR-A
12 (entrada digital)
110 Vca
220 Vca
0,55 mA
1,2 mA
> 79 Vca / 0,4 mA
< 40 Vca / 0,15 mA
<= 100 m
On -> Off
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 90/85 ms (220 Vca)
Off -> On
Tpico 50/60 Hz: 50/45 ms (110 Vca)
Tpico 50/60 Hz: 22/18 ms (220 Vca)
CLIC-02 | 9-3
Especificao de Hardware
Circuito de Entrada
CLIC-02/12HR-D / CLIC-02/12HT-D
Entrada
Entrada Digital
Analgica
Entrada Digital
Entrada
de Alta
usada como
Normal
Analgica
Velocidade
Entrada Digital
Normal
I03~I06
I01,I02
I07,I08
Quantidade
4
2
Corrente do Sinal de
3,2 mA / 24 Vcc 3,2 mA / 24 Vcc
Entrada
Corrente da Entrada
> 1,875 mA /
>1,875mA /
Ligada
15 Vcc
15Vcc
Corrente da Entrada
< 0,625 mA / < 0,625mA/5Vcc
Desligada
5 Vcc
Comprimento da Fiao
<= 100 m
<= 100 m
2
0,63 mA /
24 Vcc
> 0,161 mA /
9.8 Vcc
< 0,085 mA /
5 Vcc
<= 100 m
Tempo de Resposta da
Entrada
On -> Off
Tpico: 5 ms
Off -> On
Tpico: 3 ms
Tenso de Entrada
Classe de Preciso
Resoluo em bits
Erro
Tempo de Converso
Resistncia do Sensor
9-4 | CLIC-02
On -> Off
3 ms
Off -> On
5 ms
On -> Off
0,3 ms
Off -> On
0,5 ms
2
< 0,17 mA /
10 Vcc
<= 30 m(Cabo
deve ser
blindado)
0~10 Vcc
0,01 Vcc
10 bits
2%0,12 Vcc
1 ciclo
<1 K
Especificao de Hardware
Circuito de Entrada
CLIC-02/20HR-D / CLIC-02/20HT-D
Entrada
Entrada Digital
Analgica
Entrada Digital
Entrada
de Alta
usada como
Normal
Analgica
Velocidade
Entrada Digital
Normal
I03~I08
I01,I02
I09,I0A,I0B,I0C
Quantidade
6
Corrente do Sinal de
3,1 mA / 24 Vcc
Entrada
Corrente da Entrada
> 1,875 mA /
Ligada
15 Vcc
Corrente da Entrada
< 0,625 mA /
Desligada
5 Vcc
Comprimento da Fiao
<= 100 m
Tempo de Resposta da
Entrada
Tenso de Entrada
Clasde de Preciso
Resoluo em bits
Erro
Tempo de Converso
Resistncia do Sensor
On -> Off
5 ms
Off -> On
3 ms
2
3,1 mA / 24 Vcc
> 1,875 mA /
15 Vcc
< 0,625 mA /
5 Vcc
<= 100 m
4
0,63 mA /
24 Vcc
> 0,163 mA /
9,8 Vcc
< 0,083 mA /
5 Vcc
<= 100 m
On -> Off
0,5 ms
Off -> On
0,3 ms
On -> Off
Tpico: 5 ms
Off -> On
Tpico: 3 ms
4
<0,17 mA /
10 Vcc
<= 30 m(Cabo
deve ser
blindado)
0~10 Vcc
0,01 Vcc
10
2% 0,12 Vcc
1 ciclo
< 1 K
CLIC-02 | 9-5
Especificao de Hardware
Rel
Transistor
Carga
Carga
Circuito de Sada
Potncia CLIC-02
Potncia Externa
Isolao da Circuito
Carga
Resistiva
Mxima
Iluminao
Corrente de Fuga
(Coletor Aberto)
Carga Mnima
Tempo de Off -> On
Resposta On -> Off
Potncia
CLIC-02
23,9~24,1 Vcc
Isolao por opto-acoplador
0,3 A / ponto
10 W / 24 Vcc
< 10uA
15 ms
15 ms
25 us
< 0,6 ms
9-6 | CLIC-02
Especificao de Hardware
Os
dados da figura acima so uma base padro. A vida til do rel influenciada pela
temperatura no ambiente de operao.
A vida til de um rel de quase 100.000 manobras se a corrente for menor que 2A.
CLIC-02 | 9-7
Especificao de Hardware
20 pontos
Para
saber sobre as dimenses dos Mdulos de Expanso, consulte o Captulo 11 Mdulos de Expanso.
9-8 | CLIC-02
Especificao de Hardware
PM05
CLIC-02 V2.xx
CLIC-02 V3.xx
Leitura/Escrita
Leitura
Leitura/Escrita
Leitura/Escrita
CLIC-02 | 9-9
Especificao de Hardware
9-10 | CLIC-02
E/S remota. utilizada para expandir o nmero de E/S do CLIC-02, pode ser
utilizada entre 2 unidades CLIC-02, sendo uma mestre e outra escrava.
Funo DataLink. Permite a troca de dados entre as estaes CLIC-02 na rede, at 8
estaes podem ser configuradas. Cada CLIC-02 pode ler/escrever informaes de
outro CLIC-02 na rede.
Modbus RTU Mestre. Sendo mestre da rede Modbus, o CLIC-02 pode se comunicar
com outros dispositivos compatveis com o protocolo Modbus, como inversores de
freqncia, multi-medidores, balanas, etc.
Modbus RTU Slave. Neste modo, o CLIC-02 pode comunicar-se com um computador,
IHM ou com outro CLP que seja mestre do protocolo Modbus.
AVISO!
A distncia mxima para a fiao da rede RS-485 do CLIC-02 de 100 m.
CLIC-02 | 10-1
Modo de
Comunicao
Baud Rate
Digito Baixo
Digito Alto
4. O dgito alto ajusta o Modo de Comunicao; o dgito baixo ajusta o Baud Rate.
Contedo
Dgito alto
Dgito baixo
10-2 | CLIC-02
Dados
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
Significado
8/N/2 - Data 8bit, Sem Paridade, 2 bit Stop.
8/E/1 - Data 8bit, Paridade Par, 1 bit Stop.
8/0/1 - Data 8bit, Paridade mpar, 1 bit Stop.
8/N/1 - Data 8bit, Sem Paridade, 1 bit Stop.
4800 bps
9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
115200 bps
38400bps
8
2
No
128 bytes
Os
Mestre
I01 ~ I0C
Q01 ~ Q08
X01 ~ X0C
Y01 ~ Y0C
Escravo
I01 ~ I0C
Q01 ~ Q08
Configurao de Hardware:
1. Conecte as unidades do CLIC-02 atravs da porta RS-485, seguindo as instrues de
instalao do item 4.4.7.
2. Ajuste o CLIC-02 da esquerda na ilustrao para mestre.
3. Ajuste o outro CLIC-02 para Escravo.
CLIC-02 | 10-3
5. Testando:
Se as entradas I02 e I03 no Escravo esto ligadas, as variveis X02 e X03 no mestre
estaro ligadas. Conforme a lgica, as variveis Y01 e Y02 no mestre sero ligadas. As
variveis Y no mestre esto diretamente associadas s variveis Q no escravo, portanto,
as sadas Q01 e Q02 no escravo sero ligadas. Desta forma, podemos observar que
a entrada I02 do escravo ligou sua prpria sada Y01, sem a existncia de nenhum
programa no CLIC-02 escravo, o mestre est controlando as E/S do escravo.
Estado E/S no CLIC-02 Escravo
I.1234567890ABC
Z.1234
Q.1234567890ABC
MO 14 : 42
10-4 | CLIC-02
Exemplo de software:
1. Crie o programa Ladder mostrado abaixo, habilitando a rede Datalink, e descarregue
no CLIC-02 com ID=1;
3. Transfira o mesmo software para o CLIC-02 com ID=0, porm altere a funo L01
conforme mostrado abaixo.
CLIC-02 | 10-5
10-6 | CLIC-02
Tempo (ms)
125
100
80
Exemplos:
Modo
1
Leitura
de words
2
Escrita
de nica
word
3
Escrita e
multiplas
words
Display
Endereo constante: 0003,
Comprimento 1,
Envio: 01 03 00 03 00 01 CRC16;
Recebimento:
01 03 02 data1 data2 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,
Endereo DR03=0001,
Comprimento DR04=0002,
Envio: 01 03 00 01 00 02 CRC16;
Recebimento: 01 03 04 data1
data2 data3 data4 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2,
DRE1= (data3<<8) | data4
Recebimento:
01 06 00 03 04 D2 CRC16;
Endereo: DR03=0001,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio: 01 06 00 01 04 D2 CRC16;
Recebimento:
01 06 00 01 04 D2 CRC16;
Endereo: 0003,
Comprimento 1,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234(hex: 04D2),
Envio:
01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16;
Recebimento:
01 10 00 03 00 01 CRC16;
Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0002,
Armazenagem de dados:
DRE0=1234 (hex: 04D2),
DRE1=5678 (hex: 162E),
Envio: 01 10 00 01 00 02 04 04 D2
16 2E CRC16;
Recebimento:
01 10 00 01 00 02 CRC16;
CLIC-02 | 10-7
5
Escrita de
nico bit
Display
Endereo: 0003,
Comprimento 10H,
Envio: 01 01 00 03 00 10 CRC16;
Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;
Endereo: DR03=0001,
Comprimento: DR04=0016,
Envio: 01 01 00 01 00 10 CRC16;
Valor mx em DR04 400.
Recebimento: 01 01 02 data1
data2 CRC16,
Armazenagem de dados:
DRE0= (data1<<8) | data2;
Endereo: 0003,
Armazenagem de dados:
DRE0=65280 (hex: FF00),
Envio: 01 05 00 03 FF 00 CRC16;
Recebimento:
01 05 00 03 FF 00 CRC16;
Endereo: DR03=0001,
Armazenagem de dados:
DRE0=65280 (hex: FF00),
Envio: 01 05 00 01 FF 00 CRC16;
Recebimento:
01 05 00 01 FF 00 CRC16;
10-8 | CLIC-02
Endereo escravo
Cdigo da Funo
Dados
CRC-16
O formato do comando resposta, uma vez que o CLIC-02 recebe um comando inesperado.
Cdigo da Funo
Cdigo exceo
CRC-16
Formato do Comando:
Endereo Escravo
00H: Envia para todos
os dispositivos
01H: para o
dispositivo No.01
0FH: para o
dispositivo No.15
10H: para o
dispositivo No.16
Cdigo da Funo
01H
Leitura de bits
05H
03H
Leitura de words
06H
Escrita de unica
word
Escrita de multiplas
words
diagnstico
10H
.
63H: para o
dispositivo No.99
08H
Dados
CRC-16
Cdigo
Exceo
Para
detalhes
favor
consultar
endereos
de
regisgtros
CRC
verifica o
Endereo
Escravo
Cdigo de
funo
Cdigo
exceo
Para
detalhes,
favor
consultar
Instruo
de Cdigo
Exceo
Cdigo Exceo:
Em uma conexo de comunicao, o controlador responde o Cdigo Exceo (Cdigo de
Erro) e o Cdigo de Funo adicionado de 80H (Hexadecimal) para o mestre, se houver erro.
Cdigo de Exceo
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Descrio
Erro de Telegrama (Erro do Cdigo de Funo, Erro ao Codificar
Registro, Erro na Quantidade de Dados)
CLP em modo RUN, comando no permitido
CLP protegido por senha, comando no permitido
Valor dos dados alm da faixa permitida
Erro na ROM do CLIC-02
RTC do CLIC-02 no existe, no pode operar RTC
Outro erro
Comandos no combinam com o modo editvel do CLIC-02
Erro Brand ID
CLIC-02 | 10-9
Hexadecimal
1536
0600
1537
0601
1538
0602
1539
0603
1540
0604
1541
0605
1542
0606
1543
0607
1544
0608
Funo
Modbus
R10
R0F
R0E
R0D
R0C
R0B
R0A
R09
R08
R07
R06
R05
R04
R03
R02
R01
R1F
R1E
R1D
R1C
R1B
R1A
R19
R18
R17
R16
R15
R14
R13
R12
R11
G10
G0F
G0E
G0D
G0C
G0B
G0A
G09
G08
G07
G06
G05
G04
G03
G02
G01
G1F
G1E
G1D
G1C
G1B
G1A
G19
G18
G17
G16
G15
G14
G13
G12
G11
T0F
T0E
T0D
T0C
T0B
T0A
T09
T08
T07
T06
T05
T04
T03
T02
T01
T1F
T1E
T1D
T1C
T1B
T1A
T19
T18
T17
T16
T15
T14
T13
T12
T11
C10
C0F
C0E
C0D
C0C
C0B
C0A
C09
C08
C07
C06
C05
C04
C03
C02
C01
C1F
C1E
C1D
C1C
C1B
C1A
C19
C18
C17
C16
C15
C14
C13
C12
C11
M10
M0F
M0E
M0A
M09
M08
M07
M06
M05
M04
M03
M02
M01
M12
M11
T10
1545
0609
M20
M1F
M1E
M1D
M1C
M1B
M1A
M19
M18
M17
M16
M15
M14
M13
1546
060A
M30
M2F
M2E
M2D
M2C
M2B
M2A
M29
M28
M27
M26
M25
M24
1547
060B
1548
060C
03H
M3F
M3E
M3D M3C
M3B
M3A
M39
M38
M37
M36
M35
M34
M33
M32
M31
N10
N0F
N0E
N0D
N0C
N0B
N0A
N09
N08
N07
N06
N05
N04
N03
N02
N01
N20
N1F
N1E
N1D
N1C
N1B
N1A
N19
N18
N17
N16
N15
N14
N13
N12
N11
1549
060D
1550
060E
06H
N30
N2F
N2E
N2D
N2C
N2B
N2A
N29
N28
N27
N26
N25
N24
N23
N22
N21
10H
N31
1551
060F
N3F
N3E
N3D
N3C
N3B
N3A
N39
N38
N37
N36
N35
N34
N33
N32
1552
0610
I0C
I0B
I0A
I09
I08
I07
I06
I05
I04
I03
I02
I01
1553
0611
X0C
X0B
X0A
X09
X08
X07
X06
X05
X04
X03
X02
X01
1554
0612
Y0C
Y0B
Y0A
Y09
Y08
Y07
Y06
Y05
Y04
Y03
Y02
Y1
1555
0613
Q08
Q07
Q06
Q05
Q04
Q03
Q02
Q01
1556
0614
Z04
Z03
Z02
Z01
1557
0615
H10
H0F
H0E
H0D
H0C
H0B
H0A
H09
H08
H07
H06
H05
H04
H03
H02
H01
1558
0616
H1F
H1E
H1D
H1C
H1B
H1A
H19
H18
H17
H16
H15
H14
H13
H12
H11
1559
0617
L08
L07
L06
L05
L04
L03
L02
L01
1560
0618
S01
P02
P01
W01
1561
0619
W10
W0F
W09
W08
W07
W06
W05
W04
W03
W02
1562
061A
W20
W1F
W1E
W1D
W1A
W19
W18
W17
W16
W15
W14
W13
W12
W11
1563
061B
W30
W2F
W2E
W29
W28
W27
W26
W25
W24
W23
W22
W21
1564
061C
W40
W3F
W39
W38
W37
W36
W35
W34
W33
W32
W31
10-10 | CLIC-02
W1C
W1B
0100H
257
0101H
Funes
Suportadas
03H
06H
10H
03H
Contedo
RUN / STOP:
S1 = 0 STOP
S1 = 1 RUN
258
0102H
03H
06H
10H
259
260
261
262
263
264
265
266
267
0103
0104
0105
0106
0107
0108
0109
010A
010B
03H
03H
10H
CLIC-02 | 10-11
Funes
Hexadecimal Suportadas
Contedo
Byte Alto
Byte Baixo
Comentrios
Entradas Analgicas
2832
0B10
A01
2833
0B11
A02
2834
0B12
A03
2835
0B13
2836
0B14
2837
0B15
2838
0B16
A07
2839
0B17
A08
2864
0B30
AT01
2865
0B31
AT02
Faixa de Valores:
2866
0B32
AT03
-1000 ~ 6000
2867
0B33
03H
A04
Faixa de Valores:
A05
0 ~ 999
A06
Entrada de Temperatura
03H
AT04
Sadas Analgicas Valor Atual
2880
0B40
AQ01
2881
0B41
AQ02
2882
0B42
2883
0B43
03H
AQ03
AQ04
Faixa de Valores
Tenso:
0 ~ 1000
Corrente:
0 ~ 500
2700
9985
2701
9986
2702
9987
2703
10-12 | CLIC-02
AQ01
03H
06H
10H
AQ02
AQ03
AQ04
Faixa de Valores
Tenso:
0 ~ 1000
Corrente:
0 ~ 500
Funes
Hexadecimal Suportadas
Contedo
Comentrios
0B20
2849
0B21
2850
0B22
2851
0B23
2852
0B24
2583
0B25
03H
Faixa de Valores
PWM PW:
0 ~ 32767
PWM PT:
1 ~ 32767
0B20
0B21
0B22
PLSY1
Freqncia de Sada
Nmero de Pulsos
Faixa de Valores
PLSY
Freqncia:
1 ~ 1000
PLSY N Pulsos:
0 ~ 32767
1900
6401
1901
6402
1902
PWM 1 PW2
6403
1903
PWM 1 PT2
...
...
6414
190E
PWM 1 PW8
6415
190F
6416
1910
03H
06H
10H
PWM 1 PT8
PWM 2 PW1
6417
1911
6418
1912
PWM 2 PW2
PWM 2 PT1
6419
1913
PWM 2 PT2
...
...
6430
191E
PWM 2 PT8
6431
191F
PWM 2 PW8
Faixa de Valores
PWM PW:
0 ~ 32767
PWM PT:
1 ~ 32767
PLSY Freq.
1 ~ 1000
PLSY N Pulsos:
0 ~ 32767
CLIC-02 | 10-13
Funes
Suportadas
Contedo
Comentrios
Decimal
Hexadecimal
2048
0800
T01
2049
0801
T02
Faixa de Valores:
0 ~ 9999
2078
081E
2304
0900
2305
0901
2306
0902
2307
0903
2364
093C
2365
093D
3072
0C00
AS01
3073
0C01
AS02
Faixa de Valores:
-32768 ~ 32767
3102
0C1E
3328
0D00
MD01
3329
0D01
MD02
Faixa de Valores:
-32768 ~ 32767
3358
0D1E
3584
0E00
PI01
3585
0E01
PI02
Faixa de Valores:
-32768 ~ 32767
3598
0E0E
3840
0F00
MX01
3841
0F01
MX02
Faixa de Valores:
-32768 ~ 32767
3854
0F0E
4096
1000
AR01
4097
1001
AR02
Faixa de Valores:
-32768 ~ 32767
4110
100E
4352
1100
4353
1101
03H
T1F
Valor Atual do Contador
C01
03H
Word Baixa
Faixa de Valores
Word Alta
0 ~ 999999
Word Baixa
C02
Word Alta
C1F
So utilizadas duas
Words para formar
Word Baixa
o valor atual de
Word Alta
contagem
03H
AS1F
MD (Multiplicao, Diviso) Valor de Sada
03H
MD1F
PID Valor de Sada
03H
PI0F
MX (Multiplexador) Valor de Sada
03H
MX1F
AR (Rampa) Valor de Sada
03H
AR0F
DR (Registador de Dados) Valor Atual
4591
11EF
10-14 | CLIC-02
DR01
03H
DR02
DRF0
Faixa de Valores
Com Sinal:
-32768 ~ 32767
Sem Sinal:
0 ~ 65535
Funes
Suportadas
Decimal
Hexadecimal
4608
4609
4638
1200
1201
121E
4864
4865
4866
4867
4924
4925
1300
1301
1302
1303
133C
133D
6656
6657
6658
6659
6660
6661
6746
6747
6748
1A00
1A01
1A02
1A03
1A04
1A05
1A5A
1A5B
1A5C
06H
7424
7425
7426
7427
7428
7429
7514
7515
7516
1D00
1D01
1D02
1D03
1D04
1D05
1D5A
1D5B
1D5C
06H
8192
8193
8194
8195
8196
8197
8198
8199
8200
8201
8202
8203
8276
8277
8278
8279
8280
8281
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
200A
200B
2054
2055
2056
2057
2058
2059
Contedo
Comentrios
Set-Point do Temporizador
03H
06H
10H
T01
T02
T1F
Set-Point do Contador
06H
C02
10H
C1F
03H
10H
03H
10H
03H
06H
10H
0 ~ 9999
Word Baixa
Word Alta
Word Baixa
Word Alta
C01
03H
Faixa de Valores:
Word Baixa
Word Alta
AS (Soma, Subtrao)
AS01 Parmetro V1
AS01 Parmetro V2
AS01 Parmetro V3
AS02 Parmetro V1
AS02 Parmetro V2
AS02 Parmetro V3
AS1F Parmetro V1
AS1F Parmetro V2
AS1F Parmetro V3
MD (Multiplicao, Diviso)
MD01 Parmetro V1
MD01 Parmetro V2
MD01 Parmetro V3
MD02 Parmetro V1
MD02 Parmetro V2
MD02 Parmetro V3
MD1F Parmetro V1
MD1F Parmetro V2
MD1F Parmetro V3
PID
PI01 Set-Point
PI01 Varivel do Processo
PI01 Tempo de Amostragem
PI01 Ganho Proporcional
PI01 Ganho Integral
PI01 Ganho Derivativo
PI02 Set-Point
PI02 Varivel do Processo
PI02 Tempo de Amostragem
PI02 Ganho Proporcional
PI02 Ganho Integral
PI02 Ganho Derivativo
PI0F Set-Point
PI0F Varivel do Processo
PI0F Tempo de Amostragem
PI0F Ganho Proporcional
PI0F Ganho Integral
PI0F Ganho Derivativo
Faixa de Valores
0 ~ 999999
*Ver Nota 1
Faixa de Valores
V1, V2 e V3:
-32768 ~ 32767
Faixa de Valores
V1, V2 e V3:
-32768 ~ 32767
Faixa de Valores:
-Set-Point, Varivel
Processo:
-32768 ~ 32767
-Tempo Amostragem,
Ganhos Proporcional,
Integral e Derivativo:
0 ~ 32767
CLIC-02 | 10-15
Hexadecimal
8448
2100
Funes
Suportadas
Contedo
Comentrios
MX (Multiplexador)
MX01 Parmetro V1
8449
2101
MX01 Parmetro V2
8450
2102
MX01 Parmetro V3
8451
2103
MX01 Parmetro V4
8452
2104
MX02 Parmetro V1
8453
2105
03H
MX02 Parmetro V2
8454
2106
06H
MX02 Parmetro V3
8455
2107
10H
MX02 Parmetro V4
-32768 ~ 32767
8504
2138
MX1F Parmetro V1
8505
2139
MX1F Parmetro V2
8506
213A
MX1F Parmetro V3
8507
213B
Faixa de Valores
MX1F Parmetro V4
AR (Rampa)
9472
2500
9473
2501
AR01 Nvel 1
AR01 Nvel 2
9474
2502
9475
2503
9476
2504
9477
2505
AR01 Ganho
Faixa de Valores
Nvel 1, Nvel 2 e Nvel
Mximo:
-10000 ~ 20000
9478
2506
9479
2507
AR02 Nvel 1
9480
2508
AR02 Nvel 2
Nvel Incio/Fim:
9481
2509
0 ~ 20000
9482
250A
9483
250B
9484
250C
9485
250D
03H
06H
10H
Valor de Incremento:
AR02 Ganho
0 ~ 10000
9570
2562
AR0F Nvel 1
9571
2563
AR0F Nvel 2
9572
2564
9573
2565
9574
2566
9575
2567
AR0F Ganho
9576
2568
9728
2600
Ganho:
0 ~ 1000
Off Set:
-10000 ~ 10000
DR (Registrador de Dados)
9729
2601
9967
26EF
DR01
03H
06H
10H
DR02
DRF0
Faixa de Valores
Com Sinal:
-32768 ~ 32767
Sem Sinal:
0 ~65535
1800
6145
1801
6174
181E
10-16 | CLIC-02
03H
06H
10H
G01
G02
Faixa de Valores:
0 ~ 9999
G1F
Contedo
Byte Alto Byte Baixo
Ano
Ms
Dia
Semana
Hora
Minuto
Segundos
Ano
Ms
Dia
Semana
Hora
Minuto
Segundos
Comentrios
Faixa de Valores:
Ano: 0 ~ 99
Ms: 1 ~ 12
Dia: 1 ~ 31
Semana: 0 ~ 6
Hora: 0 ~ 23
Minuto: 0 ~ 59
Segundos: 0 ~ 59
5466
5467
5468
1500
1501
1502
1503
1504
1505
155A
155B
155C
R01
03H
06H
10H
R02
R1F
Modo 3
Modo 4
Byte Alto
Semana Liga
Hora Liga
Hora Desliga
Ano Liga
Ms Liga
Ms Desliga
Hora Liga
-
Byte Baixo
Semana Desliga
Minuto Liga
Minuto Desliga
Ano Desliga
Dia Liga
Dia Desliga
Minuto Liga
Segundo Liga
Faixa de Valores
Hora:
Minuto:
Segundo:
Ano:
Ms:
Dia:
Semana:
0 ~ 23
0 ~ 59
0 ~ 59
0 ~ 99
1 ~ 12
1 ~ 31
0~6
CLIC-02 | 10-17
Funes Suportadas
Contedo
01H
05H
R01~R1F
G01~G1F
T01~T1F
C01~C1F
M01~M3F
N1~N3F
I1~IC
X1~XC
Y1~YC
Q1~Q8
Z1~Z4
-Para funo 01H, leitura de mltiplos bits, utilizar sempre quantidades mltiplas de 16;
-I, X e Z no podem ser escritos.
10-18 | CLIC-02
Word
1
2
1
2
3
4
5
Descrio
Valor de Ajuste Word Baixa
Valor de Ajuste Word Alta
Intervalo de Tempo (0 ~ 99,99s)
Valor de Ajuste Contador ON Word Baixa
Valor de Ajuste Contador ON Word Alta
Valor de Ajuste Contador OFF Word Baixa
Valor de Ajuste Contador OFF Word Alta
Mdulos de Expanso
11 MDULOS DE EXPANSO
Todos os modelos de CLIC-02 permitem a conexo de mdulos de expanso. O
agrupamento mximo de 3 mdulos Digitais, 2 mdulos de Sada Analgica, 2 mdulos
de Entrada Analgica e 1 mdulo de Comunicao. A seqncia de conexo dos mdulos
de expanso dever ser: mdulo digital, analgico e comunicao.
CLIC-02/4AI
CLIC-02 | 11-1
Mdulos de Expanso
Mdulos de E/S digital: CLIC-02/8ER-A, CLIC-02/8ER-D, CLIC-02/8ET-D, CLIC-02/8ER-24A
Mdulos
Mdulos
11-2 | CLIC-02
Mdulos de Expanso
CLIC-02 | 11-3
Mdulos de Expanso
11-4 | CLIC-02
Mdulos de Expanso
Instalao
Para detalhes sobre a instalao mecnica dos mdulos, ver captulo 4 Instalao
Ligao ELtrica
1. Entrada de Alimentao 24 Vcc
CLIC02-8ER-D / 8ET-D
CLIC-02 | 11-5
Mdulos de Expanso
CLIC02-8ER-A / 8ER-24A
3. Sada rel
4. Sada transistor
Mdulos de Expanso
Para cargas indutivas em Corrente Alternada, quando utilizada sada rel necessrio
Estado Led
ON
Piscando (5Hz)
Descrio
Expanso est OK
Erro na Expanso
Q
Q
Q
Q
0
0
0
0
1
2
3
4
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0
0
0
.
.
.
.
0
0
0
0
0
0
0
0
V
V
V
V
A Tela que mostra o valor atual das entradas 4PT mostrada abaixo:
A
A
A
A
T
T
T
T
0
0
0
0
1
2
3
4
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
.
.
.
0
0
0
0
C
C
C
C
CLIC-02 | 11-7
Mdulos de Expanso
A tela que mostra o valor atual das entradas 4AI mostrada abaixo:
A
A
A
A
0
0
0
0
5
6
7
8
=
=
=
=
0
0
0
0
0
0
0
0
.
.
.
.
0
0
0
0
0
0
0
0
V
V
V
V
Ligao Eltrica
CLIC-02/2AO
Sada de tenso
2AO
Sada de Corrente
Tenso
Corrente
0V ~ 10 V
Impedncia de carga deve
ser maior que 500
0 mA ~ 20 mA
Impedncia de carga deve
ser menor que 500
Resoluo
Sada Digital
Valor de Registro
Variao
10 mV
0,00V ~ 10,00V
0 ~ 1000
2,5 %
10 A
0,00 mA ~ 20,00 mA
0 ~ 500
2,5 %
11-8 | CLIC-02
Mdulos de Expanso
CLIC-02/2AI
CLIC-02/4PT
CLIC-02 | 11-9
Mdulos de Expanso
Se houver erro na fiao do PT100 ou o canal de entrada estiver aberto, o valor lido pelo
CLIC-02/4PT estar fora da faixa esperada. Desta forma, o CLIC-02 no atualizar nem
armazenar o valor do canal e o marcador de erro M correspondente ao canal ser setado.
Marcador
Nmero
Canal AT
Descrio
M34
M35
M36
M37
AT01
AT02
AT03
AT04
11-10 | CLIC-02
Mdulos de Expanso
Terminais de alimentao
Hastes para montagem direta
SW2 Chave de seleo do resistor de
terminao
LED Run - Indicao de Mdulo Executando
LED COM - Indicao de Atividade na Porta
LED ERR Indicao de Erro no Mdulo
SW1 Conjunto com 8 chaves para ajuste
do formato de comunicao
Porta RS-485
Trava de montagem
Alimentao do Mdulo
O CLIC-02/MBUS necessita de alimentao externa de 24 Vcc.
Configuraes de Comunicao
O Baud Rate de comunicao do CLIC-02/MBUS e a configurao da porta serial so
ajustados atravs do conjunto de 8 chaves - SW1.1 ~ SW1.8.
Baud Rate
Para ajustar o Baud Rate da porta de comunicao, selecione as chaves SW1.3 ~ SW1.1
conforme a tabela abaixo. A chave SW1.6 = ON seleciona entre a configurao padro
do mdulo.
CLIC-02 | 11-11
Mdulos de Expanso
SW1.6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
SW1.3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
*
SW1.2
OFF
OFF
ON
ON
*
*
SW1.1
OFF
ON
OFF
ON
*
*
Baud Rate
4,8 Kbps
9,6 Kbps
19,2 Kbps
38,4 Kbps
57,6 Kbps
38,4 Kbps
* condio irrelevante
SW1.5
*
OFF
ON
*
SW1.4
OFF
ON
ON
*
Condio
2 Stop Bits, Sem Paridade
1 Stop Bit, Paridade mpar
1 Stop Bit, Paridade Par
Ajusta a porta para o padro de fbrica: 38,4 Kbps,
2 Stop Bits, Sem Paridade
* condio irrelevante
Indicao de
Estado
Tipo de Erro e
Provvel Causa
Soluo
56H
O LED de
erro pisca
devagar
(2Hz)
A conexo entre o
CLIC-02 e o mdulo
de comunicao
est imprpria
Verifique a conexo
entre o CLIC-02,
mdulos E/S e mdulo
de comunicao.
55H
O LED de
erro fica
LIGADO
Erro de configurao
do CLIC-02:
configurao no I/O
Number diferente
do real.
Verifique a configurao
do CLIC-02.
51H,
54H
O LED de
erro pisca
devagar
(2Hz)
Erro de pedido
ModBus:
Telegrama de
dados, cdigo de
funo, endereo de
registro, CRC,
Erro de verificao,
etc.
Verifique a ordem e
a configurao da
comunicao de acordo
com o protocolo.
11-12 | CLIC-02
Observao
Os mdulos de
expanso que
antecedem
o mdulo de
comunicao
podem estar
causando esta
falha.
Mdulos de Expanso
Cdigo
de Erro
Indicao de
Estado
Tipo de Erro e
Provvel Causa
59H
O LED de
erro pisca
rapidamente
(5Hz)
Erro de dados na
comunicao:
Verificao de bit de
erro,
Comprimento de
dados de resposta
do erro, erro CRC
Soluo
Observao
Certifique que a
conexo entre o
CLIC-02 e o Mdulo
de Comunicao est
confivel, verifique
possveis rudos gerados
por equipamentos
instalados nas
proximidades.
Para mais informaes veja o Captulo 10: Funes de Comunicao da Porta RS-485;
11.4.2 Mdulo de Comunicao DeviceNet
Resumo
O mdulo CLIC-02/DNET uma interface de comunicao DeviceNet, que habilita o
CLIC-02 como equipamento escravo na rede, permitindo controle e monitoramento remoto
atravs de um mestre DeviceNet.
Configurao do Mdulo CLIC-02/DNET
Alimentao 24VCC
LED de Estado da Rede
LED de Estado do Mdulo
Porta DeviceNet de 5 pinos
Boto de Desengate
Porta de Conexo da Expanso
SW1 Conjunto de 8 chaves para ajuste do ID e BaudRate de comunicao
SW2 Chave de seleo do resistor de terminao
Fixador retrtil
CLIC-02 | 11-13
Mdulos de Expanso
1
2
3
4
5
GND
CAN_L
Shield
CAN_H
24V
preto
azul
sem colorao
branco
vermelho
SW1.6 ~ SW1.1
Baud Rate
SW1.8 ~ SW1.7
000000
000001
111110
111111
00
01
10
11
ID: 0
ID: 1
ID: 62
ID: 63
Baud Rate: 125K
Baud Rate: 250K
Baud Rate: 500K
Em espera (Baud Rate Padro: 125K)
LED de Estado
O CLIC-02/DNET possui 2 LEDs, uma para diagnstico interno e outra para o estado do
barramento da rede de comunicao.
1. LED de Estado do Mdulo (MS)
11-14 | CLIC-02
Mdulos de Expanso
Explicao
Sem Alimentao
Verde Ligado
Verde Piscando
Substitua o mdulo
Vermelho Piscando
Vermelho Ligado
Explicao
Rede Sem Alimentao.
-O mestre da rede est
desconectado
Verde Ligado
Verde Piscando
Vermelho Piscando
Vermelho Ligado
Para
11.4.3 Profibus
Resumo
O mdulo CLIC-02/PBUS uma interface de comunicao em rede Profibus DP. Na rede
Profibus DP, o CLIC-02/PBUS pode funcionar apenas como escravo da rede.
CLIC-02 | 11-15
Mdulos de Expanso
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11-16 | CLIC-02
Nome
Reservado
Reservado
RxD/TxD-P (Linha B)
Reservado
DGND (2M)
VP(2 P5)
Reservado
RxD/TxD-N (Linha A)
Reservado
Descrio
Mdulos de Expanso
SW1.7
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW1.6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW1.5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW1.4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW1.3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
SW1.2
OFF
OFF
ON
ON
OFF
SW1.1
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ID
0
1
2
3
4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
125
126
LED de Estado
O mdulo CLIC-02/PBUS possui 2 LED de duas cores (verde e vermelho) utilizados para
diagnstico rpido. Um dos LEDs para seu estado interno e outro para a comunicao.
1. LED de Alimentao
Estado do LED
Verde LIGADO
Amarelo Piscando (4Hz)
(vermelho e verde)
Amarelo Piscando (2Hz)
(vermelho e verde)
Vermelho Piscando (2Hz)
Vermelho Piscando (1Hz)
DESLIGADO
Descrio
Funcionamento Normal
Erro de Hardware
Erro no I/O Number do CLIC-02
Erro na Conexo com o CLIC-02
Pedidos de Ler/Escrever com erro no barramento de rede
Sem alimentao
Descrio
Conexo com a Rede Profibus DP realizada com sucesso.
No conectado com a Rede Profibus DP
CLIC-02 | 11-17
Mdulos de Expanso
11-18 | CLIC-02
Passo 1:
Pressione OK
Entra na Edio
LADDER
Passo 2:
Pressione SEL
Quando entrar na
edio Ladder, o cursor
Linha 1
2
3
4
1
>
L
F
P
R
A
U
A
U
2
D
N
R
N
3
D
.
A
Coluna
O
T
C
E
Coluna
Coluna
Coluna
Coluna
Coluna
Coluna
E
B
M
R
L
E
K
R
Linha 1
2
3
4
Linha 1
2
3
4
1
I
1
q
1
q
1
q
estar na coluna 1.
Pressione SEL para
selecionar uma varivel
Passo 3:
Pressione 3 vezes
Pressionando , a
varivel selecionada
1
Linha 1 Q
2
3
4
mudar de I para Q
Passo 4:
Pressione SEL
Pressionando SEL
novamente, alternamos
Linha 1
2
3
4
entre os contatos NA e
NF da varivel
Passo 5:
Pressione 2 vezes
Pressionando ,
o cursor mudar de
Linha 1
2
3
4
coluna
Passo 6:
Pressione 3 vezes
Pressionando
nesta posio do
Linha 1
2
3
4
CLIC-02 | 12-1
Linha 1
2
3
4
1
q
Coluna
finalizada, o cursor
ficar na posio inicial
da prxima varivel
OU
Passo 7:
Pressione
A entrada/edio
da varivel q04 ser
Linha 1
2
3
4
1
q
Coluna
finalizada, o cursor
ficar na coluna 2
Linha 1
2
3
4
1
q
5
I
2 3
M
1
q
2 3
M
5
I
7
(
8
Q
Coluna
para a coluna 8
Passo 9:
Pressione SEL
Com o cursor na
coluna 8, pressione
Linha 1
2
3
4
Coluna
0
Linha 1
2
3
4
1
q
2 3
M
5
I
7
(
8
Q
1
q
2 3
M
5
I
7
(
8
Q
Coluna
12-2 | CLIC-02
Linha 1
2
3
4
Coluna
Linha 1
2
3
4
1
q
2 3
M
1
q
2
T
1
q
2
T
5
I
7
(
8
Q
3
M
5
I
7
(
8
Q
3
M
5
I
7
(
8
Q
Coluna
Linha 1
2
3
4
Coluna
Passo 14:
Pressione OK
O cursor ser movido
para a coluna 3
Linha 1
2
3
4
Coluna
Linha 1
2
3
4
1
q
1
q
2
T
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
8
Q
2
T
3
M
7
(
8
Q
3
M
7
(
8
Q
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
1
Coluna
para a coluna 8
Passo 16:
Linha 1
Pressione SEL
3
4
inserida
Passo 17:
Pressione 5 vezes
Utilize as teclas
para selecionar a
varivel de sada C
Passo 18:
Pressione 2 vezes
Linha 1
1
q
5
I
5
I
Coluna
Coluna
3
4
Linha 1
2
3
4
1
q
Coluna
CLIC-02 | 12-3
Passo 19:
Pressione 6 vezes
O contador
selecionado mudar de
C01 para C07
Passo 20:
Pressione OK
Ao pressionar OK
aps a edio do
contador, ser aberta
Linha 1
1
q
3
M
5
I
3
1
7
(
8
Q
Coluna
3
4
1
Linha 1
2
3
1
q
2
T
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
Coluna
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
Passo 21:
Pressione ESC para
retornar tela de
edio LADDER
Linha 1
2
3
4
Coluna
Procedimento:
Pressione DEL
Para apagar o
elemento C07, deixe
Linha 1
2
3
4
1
q
2
T
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
1
q
2
T
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
8
Q
8
Q
C
0
0
1
7
Coluna
Coluna
o cursor sobre o
elemento e pressione
DEL
12-4 | CLIC-02
1
Linha 1 q
2
3
4 S
2
T
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
(
Coluna
Procedimento:
Pressione SEL+DEL
Simultaneamente
Pressione OK para
1
q
1
Linha 1 q
2
3 C
4 E
L
S
E
C
1
q
2
T
3
M
r
4 5
6
I 0 3
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
2
T
3
M
r
R
?
4 5
6
I 0 3
n
0 0 2
O K
?
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
3
M
r
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
7
(
8
Q
3
M
r
0
0
1
3
4 5
6
I 0 3
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
3
M
r
0
0
1
3
7
(
(
8
Q
C
0
0
1
7
0
0
1
3
0
0
1
3
L
0
0
Coluna
Coluna
Procedimento:
Pressione SEL+OK
simultaneamente
Linha 1
2
3
4
1
q
2 3
M
T
r
5
I
Coluna
Coluna
Linha 1
2
3
4
1
q
1
q
2
0
5
6
I 0 3
Coluna
Coluna
CLIC-02 | 12-5
>
L
F
P
R
A
U
A
U
2
D
N
R
N
3
D
.
A
E
B
M
R
L
E
O
T
C
E
Coluna
K
R
Linha 1
2
3
3
1
Coluna
1
0
4
Valor de Ajuste
Nunca Pressione
para mudar a posio
do cursor.
Caso deseje alterar
T02, pressione /
Linha 1
2
3
3
1
Coluna
1
0
Linha 1
2
3
Pressione SEL
2
3
do valor de ajuste
2
3
est posicionado
ser incrementado/
decrementado
12-6 | CLIC-02
3
1
0
Linha 1
Pressionando e ,
Coluna
Coluna
Passo 2-3:
Pressione 3 vezes
Linha 1
1
Passo 2-2:
3
1
3
1
Coluna
1
0
Linha 1
Confirma a alterao e
2
3
Pressione
Coluna
Linha 1
Passo 2-5:
3
1
2
3
3
1
Coluna
1
0
Repita os passos 2-2 at 2-4, e insira os valores conforme mostrado na tela abaixo:
1
Linha 1
Passo 2-6:
2
3
3
1
Coluna
1
3
Linha 1
2
3
3
1
Coluna
1
V
entre os tipos de
funo que podem
ser associadas ao
parmetro da funo
Pressionando SEL seguidamente, iremos alterar o tipo de variveis que podem ser
associadas a este parmetro da funo (A, T, C, AT, AQ, DR, AS, MD, PI, MX, AR)
1
Linha 1
Passo 2-3B:
Pressione SEL
2
3
3
1
Coluna
1
A
Passo 2-4B:
Pressione , depois
Atravs das setas
direcionais, podemos
alterar o nmero da
Linha1
2
3
3
1
Coluna
1
A
CLIC-02 | 12-7
Passo 2-5B:
Pressione OK
Confirma a alterao e
salva a associao da
varivel
Linha 1
2
3
Coluna
Pressione
Linha 1
Passo 2-7:
3
1
2
3
3
1
Coluna
1
3
1
Passo 2-8:
Pressione SEL
Ativa a edio dos
2
3
dados
Passo 2-9:
Pressione
Pressione / para
alterar o valor deste
campo de 1 para 2
Linha 1
Pressione OK
Linha 1
2
3
coluna 3, linha 1
Coluna
dados
3
1
3
1
2
3
Coluna
Coluna
Linha 1
3
1
3
Linha 1
12-8 | CLIC-02
Coluna
Pressione SEL
3
1
3
Linha 1
entrada
Passo 2-12:
2
3
Pressione
2
3
Salva os dados de
Passo 2-11:
1
Passo 2-10:
3
1
3
1
Coluna
2
3
Passo 2-13:
Pressione 3 vezes
Pressione / para
alterar o valor deste
campo de 1 para 4
Linha 1
2
3
4
Pressione OK
3
L
2
3
entrada
Passo 2-15:
Pressione 3 vezes
O campo de entrada de
reset do temporizador
ser selecionado
Coluna
3
4
Coluna
2
3
L
2
3
Linha 1
Linha 1
Salva os dados de
1
Passo 2-14:
3
4
3
4
Coluna
2
3
L
Linha 1
2
3
4
Pressione SEL
3
L
2
3
para a entrada
Coluna
Linha 1
1
Passo 2-16A:
3
4
3
4
Coluna
2
3
I
Linha 1
Passo 2-16B:
Pressione SEL
2
3
4
3
i
2
3
4
Coluna
Pressione SEL
Linha 1
Passo 2-16C:
3
4
3
4
Coluna
2
3
L
CLIC-02 | 12-9
Linha 1
2
3
Pressione 2 vezes
4 M
2
3
mover o cursor
4 M
Pressione 3 vezes
Pressione para
alterar o valor do dgito
de 1 para 4
Pressione OK
Coluna
3
4
Coluna
2
3
0
Linha 1
2
3
3
4
Coluna
2
3
4 M
Linha 1
Salva os dados de
2
3
entrada
4 M
1
Passo 2-20:
Linha 1
Pressione para
Passo 2-19:
1
Passo 2-18:
3
4
3
4
Coluna
2
3
0
Linha 1
2
3
3
1
Passo 2-23:
Pressione , depois
pressione SEL
Pressionando ,
podemos selecionar a
varivel entre A01~A08
12-10 | CLIC-02
Linha 1
2
3
4
A
A
0
3
1
A
A
0
0
0
.
1
2
0
0
0
.
1
2
0
V
V
V
V
V
V
Coluna
Coluna
Passo 2-24:
Pressione ,
pressione SEL
Pressionando SEL,
Linha 1
2
3
3
1
selecionamos A02
A
T
0
0
0
.
1
1
0
0
0
.
1
2
0
0
.
1
2
0
V
V
V
Coluna
Linha 1
2
3
3
1
T01~T1F, C01~C1F,
A
T
0
V
V
V
Coluna
A01~A08, V01~V08
1
Passo 2-26:
Pressione OK
Salva os dados
Linha 1
2
3
3
1
editados
A
T
0
V
V
V
Coluna
Linha 1
2
3
3
0
2
3
simultaneamente
Coluna
Linha 1
Pressione SEL +
4 M
Passo 1:
3
4
3
1
Coluna
1
0
Linha 1
2
3
4 M
3
4
Coluna
2
3
0
CLIC-02 | 12-11
Linha 1
Passo 2:
2
3
Pressione SEL +
simultaneamente
3
1
Coluna
1
0
3
4
R
?
Linha 1
2
3
4
C
E
L
S
2
E
C
O
O
C
K
Coluna
Coluna
Coluna
!
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Linha 1
2
3
4
>
L
F
P
R
A
U
A
U
2
D
N
R
N
3
D
.
A
3
4
E
B
M
R
L
E
O
T
C
E
K
R
Passo 2-19:
Pressione 3 vezes
Pressione para
alterar o valor do dgito
de 1 para 4
Linha 1
2
3
2
3
4 M
Mova o cursor para este campo para alternar entre T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR
1
Linha 1
Passo 1:
Pressione SEL
2
3
3
1
Passo 2:
Pressione SEL
2
3
1
Passo 3:
Pressione SEL
12-12 | CLIC-02
5
S
0
0
0
0
:
:
0
0
0
0
0
0
.
1
2
0
Coluna
Coluna
Linha 1
2
3
Linha 1
3
1
A
A
0
V
V
V
Coluna
Linha 1
2
3
3
1
Coluna
Linha 1
Passo 5:
Pressione SEL
2
3
Linha 1
Passo 6:
Pressione SEL
2
3
4
L
L
L
o
o
o
Pressione SEL
2
3
1
w
0
0
3
1
Q
0
0
4
0
3
1
w
w
w
Linha 1
Passo 7:
3
1
I
0
0
0
0
8
Q
P
0
1
0
0
Coluna
Coluna
0
0
1
1
Coluna
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
N
A
o
S
N
M
o
D
N
P
o
I
Coluna
Linha 1
Passo 8:
Pressionar SEL
2
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
p
0
Coluna
Linha 1
Passo 9:
Pressionar SEL
2
3
0
0
0
0
0
0
1
1
1
p
0
Coluna
Linha 1
Passo 10-A:
Pressionar SEL
2
3
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
p
0
1
1
CLIC-02 | 12-13
N
P
o
I
N
A
o
R
N
A
o
R
Coluna
Linha 1
Passo 10-B:
Pressionar SEL +
2
3
4
Pressionar SEL
2
3
L
L
o
o
w
w
0
0
0
0
0
0
0
0
.
1
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
Linha 1
Passo 11:
0
0
0
1
1
p
0
1
2
Coluna
Coluna
Linha 1
Passo 12-A:
Pressionar SEL
2
3
L
L
o
o
w
w
Pressionar SEL +
2
3
L
L
o
o
w
w
1
Passo 13:
Pressionar SEL
Linha 1
2
3
4
12-14 | CLIC-02
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
4
0
0
.
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
Linha 1
Passo 12-B:
0
0
0
3
1
0
D
0
R
p
0
1
1
Coluna
p
0
1
2
Coluna
Exemplos de Aplicaes
13 EXEMPLOS DE APLICAES
13.1 CONTROLE DE ILUMINAO PARA ESCADARIAS
13.1.1 Requisitos
Quando
Lmpada
Lmpada
Caixa de
Distribuio
1F Switch
2F Switch
3F Switch
Componentes utilizados:
Interruptores
Temporizador automtico ou reles
Utilizando reles como controlador do sistema:
A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminao.
Desvantagem: O usurio normalmente esquece de desligar a iluminao.
Utilizando temporizador automtico dedicado como controlador do sistema:
A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
A iluminao poder ser desligada em alguns minutos automaticamente ou
manualmente.
Desvantagem: O usurio no tem como cancelar o tempo de desligamento.
13.1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
Componentes utilizados
Q1 Lmpada H1
I1 Interruptor B1
I2 Sensor de presena infravermelho
CLIC-02 | 13-1
Exemplos de Aplicaes
Bloco de Funo:
13-2 | CLIC-02
Exemplos de Aplicaes
FBD:
Switch Principal
Sensor
B1
S1
B2
S2
Fim de Curso
Switch Principal
CLIC-02 | 13-3
Exemplos de Aplicaes
Circuito de Referncia
S2
B1
B2
MC3
MC2
MC4
S2
S1
MC2
MC3
N
Porta Aberta
MC3
MC1
Aberto
MC1
MC2
Fechado
MC3
B1
B2
MC4
Tempo de
Espera
13-4 | CLIC-02
Exemplos de Aplicaes
Ladder:
CLIC-02 | 13-5
Exemplos de Aplicaes
Bloco de Funo:
FBD:
Sada do Gs
Entrada de Ar Fresco
Monitor da Circulao
13-6 | CLIC-02
Monitor da Circulao
Exemplos de Aplicaes
A
MC1
MC2
S2
MC5
S2
MC3
MC1
MC5
MC4
MC2
S3
MC3
MC4
H1
MC5
H2
N
Exaustor
de Gs
Ar Fresco
Operao
Erro
CLIC-02 | 13-7
Exemplos de Aplicaes
Ladder:
13-8 | CLIC-02
Exemplos de Aplicaes
Bloco de Funo:
FBD:
Switch Pressurizado
a posio do porto.
alarme fica ativo por 5 segundos antes que o porto inicie o movimento.
Um sensor de presso est instalado no porto. Em qualquer instante que o sensor
atuar, a operao de fechamento do porto parada.
O
CLIC-02 | 13-9
Exemplos de Aplicaes
MC1
MC3
S2
MC1
MC3
S2
S1
S5
MC3
S5
MC1
MC2
MC4
S4
S3
MC6
MC1
MC2
Abre
MC3
MC4
Fecha
H1
Alarme
Audvel
Componentes utilizados:
MC1 Contator principal
MC2 Contator principal
S0 (contato NF) Boto de emergncia
S1 (contato NA) Boto de abertura
S2 (contato NA) Boto de fechamento
S3 (contato NF) sensor de presso de abertura
S4 (contato NF) sensor de presso de fechamento
13-10 | CLIC-02
MC5
MC5
MC6
Ponte
Ponte
Aberto Fechada
Exemplos de Aplicaes
Ladder:
CLIC-02 | 13-11
Exemplos de Aplicaes
Bloco de Funo:
FBD:
Exemplos de Aplicaes
Ladder:
CLIC-02 | 13-13
Exemplos de Aplicaes
Bloco de Funo:
FBD:
13-14 | CLIC-02
Garantia
CLIC-02 | 14-1
Garantia
14-2 | CLIC-02
Documento: 10000771462 / 01