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Comparacin del software Java 3D y

Virtools en la implementacin de un
ambiente virtual mediante la metodologa de
Desarrollo Orientado a Prototipos
Resumen
El presente protocolo de tesis est orientado a la demostracin de una comparacin
entre dos software para el desarrollo de software los cuales son:

Java 3D
Virtools

De manera que podremos identificar las caractersticas de cada software para la


creacin de ambientes virtuales, los cuales sern sometidos a pruebas de desarrollo
mediante la Metodologa Orientada a Prototipos en la cual ms adelante se explica
en que consiste y que pasos se tiene que seguir para el desarrollo de realidad virtual.
De esta forma sabremos identificar el software ms adecuado mediante el cual
podremos realizar ambientes virtuales dependiendo de los requerimientos
deseados.
As mismo podremos dar una introduccin a la inteligencia artificial y a la realidad
virtual el cual son un campo de gran importancia hoy en da y en el desarrollo de
nuevas tecnologas y un punto a ver al desarrollo de las mismas.

Antecedentes
Como primer lugar tenemos a la inteligencia artificial que es la rama de las ciencias
de la computacin que estudia el software y hardware necesarios para simular el
comportamiento y comprensin humanos, desarrollando mtodos y algoritmos que
permitan comportarse a las computadoras de modo inteligente [Escolano 03]. De
esta forma podemos decir que el objetivo de la IA (inteligencia artificial) es simular
la inteligencia humana en una mquina creando robots que sean conscientes y con
sentimientos reales, similares a los humanos [Russell 03]. Uno de los problemas
ms difciles es la simulacin de la conciencia, cualidad humana que hace que nos
demos cuenta de nuestra propia existencia [Velasco 15], [Beltrn 04] y [Romero 07].
De igual forma una rama de la IA es la Realidad Virtual.
Fue a mediados de los aos 60 cuando el concepto de mundo virtual empez a
utilizarse, cuando Ivn Sutherland publica un artculo llamado The Ultimate
Display, en donde haca mencin de forma general de la realidad virtual [Sutherland
65].
Pero fue en 1989 cuando Jaron Lanier acua el trmino realidad virtual con la
finalidad de distinguir entre los entornos digitales que se intentabas crear, de las
tradicionales pruebas de simulacin que se generaban en computadoras [Flores
04].
Retomando los inicios de la realidad virtual, fue en 1966 cuando Sutherland fabrica
el primer casco de RV en cual era un poco rudimentario pero muy avanzado para
su tiempo, adems de que desarroll casi en su totalidad toda la tecnologa que se
necesitaba para su funcionamiento. Dos aos ms tarde, Sutherland junto con David
Evans crean un generador de escenarios que trabajaba a base de imgenes
tridimensionales.
Burdea y Coiffet (1996) mencionan que: La realidad virtual es una simulacin por
ordenador en la que se emplea el grafismo para crear un mundo que parece realista.
Adems, el mundo sintetizado no es esttico sino que responde a las rdenes del

usuario (gestos, voces, etc.), en la cual se sustituye o se aumenta la informacin


sensorial que recibe [Velasco 15].
En esta definicin aparecen los elementos bsicos que tienen que estar presentes
en todo sistema de realidad virtual y que se discuten a continuacin [Beltrn 04]:

Simulacin interactiva
Interaccin implcita
Inmersin sensorial

Simulacin interactiva
Una aplicacin de realidad virtual es una simulacin en el sentido de que se recrea
un mundo virtual que slo existe como una representacin digital en la memoria de
un ordenador [Lpez 09]. El hecho de que la simulacin sea interactiva es lo que
distingue la realidad virtual de una animacin. En una animacin, al igual que en el
cine, los espectadores son individuos pasivos en el sentido que no pueden alterar
el contenido de las imgenes que ven: stas han sido grabadas previamente desde
un determinado punto de vista o siguiendo una determinada trayectoria. En cambio,
en un sistema de realidad virtual, el usuario puede escoger libremente su
movimiento por la escena y, por tanto, sus acciones afectan de forma directa a las
imgenes que ver. Adems, el usuario puede improvisar su movimiento sobre la
marcha, sin necesidad de tener que establecer un guion previo, pues el sistema de
realidad virtual responder en tiempo real (es decir, con un tiempo de respuesta
despreciable) a sus acciones [Velasco 15].

Interaccin implcita
La realidad virtual utiliza la interaccin implcita en contraposicin a la interaccin
explcita o interaccin clsica [Lpez 09]. En la interaccin clsica, cuando un
usuario quiere llevar a cabo una determinada accin (pongamos que quiere ver la
parte del mundo virtual que tiene detrs) tiene que comunicar de forma explcita su
voluntad al computador [Lpez 09]. Para esta tarea, el usuario utiliza el esquema de
comunicacin determinado por la interfaz de la aplicacin, ya sea una interfaz
basada en comandos o una interfaz grfica de tipo W. I. M. P. (window-icon-menupointing device), que es como se denominan los sistemas basados en ventanas e
conos. En cualquiera de estos casos, el usuario tiene que realizar un pequeo
esfuerzo, para recordar o buscar el comando o el elemento grfico asociado a la
accin que quiere realizar, y debe hacer llegar al ordenador esta orden a travs de
los dispositivos de interaccin clsica, fundamentalmente el teclado y el ratn
[Velasco 15].

Inmersin sensorial
El tercer elemento fundamental de todo sistema de realidad virtual es la inmersin
sensorial. La palabra inmersin tiene significados muy variados segn el contexto
en que se utilice, pero en realidad virtual es un concepto muy claro[Lpez 09].
Podemos definir la inmersin sensorial como la desconexin de los sentidos del
mundo real y la conexin al mundo virtual. Como consecuencia, el usuario deja de
percibir el entorno que le rodea y pasa a estar inmerso dentro del mundo virtual que
recrea el computador en tiempo real. De los diferentes rganos de los sentidos, la
vista es el que nos proporciona una mayor cantidad de informacin y a la vez es la
que da una mayor sensacin de presencia. Por este motivo, todo sistema de
realidad virtual debe proporcionar estmulos adecuados como mnimo para el
sentido de la vista (es decir, debe generar las imgenes correspondientes al mundo
virtual), a pesar de que a menudo los sistemas de realidad virtual proporcionan
tambin inmersin acstica [Velasco 15].
CSCW (Computer Supported Collaborative Work) es un ambiente de realidad
virtual, el cual, hoy en da cualquier cosa que hacemos la relacionamos con diversas
reas. Esto es, interactuamos con diversas personas para lograr un fin; es as como
surge una rea de investigacin que combina el trabajo en grupo con la informtica
conocida como Trabajo colaborativo asistido por computadora (CSCW por sus
siglas en ingls) [Grudin 94].
David C. Prez Lpez define en su trabajo de realidad virtual aplicado a la medicina
un concepto de terapia virtual la cual indica que es el campo de la medicina, y con
lo que respecta a la RV y la RA [Lpez 09], la psicologa clnica es la que ms se
est beneficiando de ellas.
La TV puede considerarse como una alteracin de la terapia comportamental, y
cada vez ms en los ltimos aos se est convirtiendo en una alternativa a la
exposicin en vivo tradicional [Lpez 09].
[Samperio 01] menciona que la realidad virtual es una tina de interesantes y
revolucionarias herramientas. Esta se oculta en el desarrollo de entornos de 3
dimensiones producidos por computadoras en los que varias personas, interactan
con elementos fsicos simulados en un entorno donde se hace uso de tcnicas de
modelado interactivo para la asignacin de atributos lgicos [Lpez 09].
El cual hace mencin de un lenguaje de programacin el cual es Java.
Por otro lado, la investigacin de Alejandro Cervantes que se enfoca en la
enseanza del aprendizaje de tal forma que la realidad virtual esta aplicada a la
educacin mediante tcnicas, los elementos de este son [Medina 04]:

Sujetos: son los tomadores de decisin con disposicin de aceptar los


cambios y de que tenemos que aprender en el futuro para hacer posible la
enseanza virtual.
Ambiente virtual: est dado por las computadoras conectadas a internet, en
redes digitales de servicios integrados RDSI; comunicaciones satelitales.
Multimedios: CD, bancos de datos, hipertextos, software, diskettes, video
disk y el video cassette.

Docente: Adaptado a los cambios y entrenado en el uso de las herramientas


tecnologas y a los nuevos procesos de aprendizaje por medio de mundos virtuales
[Medina 04].

Los principales enfoques que se le da a esta investigacin y tanto a la realidad virtual


aplicada en la educacin son:

Simulacin: la simulacin es la caractersticas que logra que los objetos se


comporten y se aprecien lo ms allegado posible a la realidad [Medina 04].
En la simulacin del modelo del mundo a experimentar, debe existir una
seria de normas. Las cuales tiene que ser necesariamente iguales a las de
la vida real [Medina 04]. La simulacin tiene que ser lo suficientemente
realista para convencer al usuario.
Interaccin: la interaccin es necesaria para tener control de la exploracin
de la aplicacin; de no tenerla, esta no deja de ser una simple pelcula o
vista guiada de un proceso. Para la interaccin existe diversas formas, que
van desde teclados hasta guantes o trajes [Medina 04].
Percepcin: es el factos ms importante, ya que la mayora de los sistemas
de realidad virtual se dirigen principalmente a los sentidos.
Tridimensionalidad: debe existir realmente una dimensin de profundidad,
similar a la que ofrece los simuladores de vuelo. Generalmente nuestros ojos
aprecian imgenes en 2 dimensiones con ejes cartesianos X y Y y no se
cuenta con un tercer eje Z [Medina 04].

Los autores mencionados comentan que para el desarrollo de un sistema de


realidad virtual principalmente debe cumplir con los siguientes requerimientos:

Recopilacin de informacin: dependiendo del campo de aplicacin, primero


se tiene que determinar el nmero de objetos que sern parte del ambiente
virtual y su complejidad.
Modelo 3D: aqu todos los objetos son representados a escala 3D.
Creacin de escenas: en esta etapa, todos los modelos 3D previamente
elaborados son integrados en los escenarios o ambientes virtuales.
Animacin: Aqu se elabora las animaciones propias de cada modelo 3D,
por ejemplo, el movimiento de un helicptero, el girar de una aspa de un
ventilador o el operar de una gra [Medina 04].

Estos estudios e investigaciones orientan a los usuarios a distas reas ya sea de


aprendizaje o para el tratamiento de alguna anomala psicolgica [Velasco 15],
gracias a estas investigaciones se tiene un conocimiento de la aplicacin de la
realidad virtual y como es que funciona, que es en realidad lo que implica la
aplicacin de la realidad virtual es distintas reas de labor [Medina 04].
Actualmente el Centro de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico en Computo
CIDETEC, cuenta con una cabina de inmersin ubicada en el laboratorio de realidad
virtual, debido a esto surge la necesidad de implementar un motor de realidad virtual
para ser probado en dicha cabina [Lpez 09].
Al igual que existe en la universidad de Illinois una cabina de inmersin llamada
CaveUT [Martnez 08], la cual tiene como funcin principal lograr una inmersin total
para el usuario. Para lograr un completo sentido de inmersin se pueden
complementar varios proyectores en domo o semi esfera el cual se denomina
cueva (CAVE: computer aumented virtual environment) [Bush 06].
[Martnez 08] menciona algunos de los desarrollos de la realidad virtual, uno de
ellos es el pabelln de realidad virtual el cual se encuentra en el parque de
diversiones Six Flags (Ciudad de Mxico) la cual permite a una sala entera con 36
personas interactuar con el mundo virtual. Este proyecto tiene tres caractersticas:

Sala de inmersin: es una sala panormica en la que un sistema de 3 video


proyectores de alta definicin crean una imagen en 160 de apertura.
Interactividad: los asientos estn dotados de joysticks que permiten a todos
los espectadores convertirse en actores durante la experiencia.
El motor: el cual permite conseguir resoluciones de visualizacin muy altas
de 4000 por 1000 puntos pos pantalla [Martnez 08].

[Salomon 04] hace mencin de un sistema de navegacin interactiva en escenarios


complejos usando colisiones el cual es un proyecto desarrollado en la universidad
de Carolina del Norte en el cual disean escenarios complejos y navegan a travs
de ellos utilizando planeacin de rutas y deteccin de colisiones.

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