PRCTICAS CON ARDUINO EL CRUCE DE SEMFOROS

En este proyecto vamos a montar un cruce de semforos con un tiempo de espera de 6 segundos antes del
cambio. La secuencia har una espera de 4 segundos en verde, 2 segundos parpadeando, luego Amarillo y
luego Rojo (6 segundos de nuevo). El botn lo programaremos para que reinicie el contador cambiando de
semforo (similar a cuando pulsamos el botn para cruzar en uno de estos).
Conectamos los LEDs a pin 7, 6, 5, 4, 3 y 2. El pulsador a GND, 5V y pin 8

Componentes
2 x Diodo LED Red
2 x Diodo LED Yellow
2 x Diodo LED Green
6 x Resistencia 220 ohmios
1 x Resistencia 10 Kohmios
1 x Arduino UNO
Cables
1 x Pulsador

Circuito
Para conectar nuestro Arduino UNO a la protoboard o BreadBoard sacaremos un cable (cable rojo)
del PIN 5V hasta nuestra fila positiva de la protoboard (+) y un cable (cable azul) desde el PIN GND hasta
nuestra fila (-) de la protoboard.
Para evitarnos problemas de conexin haremos ya el puente a mitad de la protoboard. El cable azul de la
imagen conecta la fila negativa para que todos los pines estn unidos. Nota: esto no es obligado hacerlo
pero suele ser til para evitarnos problemas de montaje.
Ahora que ya tenemos la protoboard preparada para seguir, procederemos a conectar nuestro botn
pulsador. Este componente est dotado de 4 terminales o "patas". Podemos conectarlo como en la
imagen haciendo de puente entre las bandas verticales de la protoboard. A la pata de la izquierda le
conectaremos la resistencia de 10 Kohmios y la resistencia ir conectada a la fila negativa (GND) de la
protoboard mediante un cable. De la pata de la derecha del pulsador saldr un cable que conectara ste a
la fila positiva de la protoboard (5V).
Seguidamente procederemos a colocar los LEDs en la protoboard. Usando el polo negativo del LED en la
zona vertical de la protoboard y el positivo en la fila negativa de la protoboard (GND) como indica la
imagen. Del polo negativo del LED deber ir conectado la resistencia de 220 ohmios como muestra la
imagen. Es recomendable que su disposicin tambin haga de puente entre las columnas verticales de la
protoboard.
Una vez tenemos montados y conectados los componentes, tan slo nos faltar conectar los LEDs y el
botn a nuestro Arduino UNO. Estas conexiones las haremos de la siguiente manera:
Los LEDs los conectaremos desde la salida de la resistencia hacia el controlador. (ver imagen)
- LED Verde (derecha): PIN 2 del Arduino.
- LED Amarillo: PIN 3 (PWM)
- LED Rojo: PIN 4
- LED Verde: PIN 5
- LED Amarillo: PIN 6
- LED Rojo: PIN 7

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Cdigo
En el cdigo de este proyecto vamos a usar la funcin for, programa para un par de semforos que
cambian de uno a otro, y la implementacin de un botn para terminar el tiempo de la luz verde y pasar al
otro.

Descarga el esquema Fritzing de este link: https://goo.gl/oKNhNO

Descarga el scketch Arduino de este link: https://goo.gl/D6ewrw

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