INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE COATZACOALCOS
Portafolio de evidencias
MATERIA:
-INSTRUMENTACIN Y CONTROLP R E S E N T A:

SANTIAGO BENTEZ JULIO CSAR

DOCENTE:

ING. ERIC DE JESUS MENDOZ VAZQUEZ

6B
ING MECANICA
Coatzacoalcos., Veracruz.
Febrero del 2015

CONTENIDO
1. Objetivos de la instrumentacin.
1.1. Terminologa de la Instrumentacin
1.1.1. Campo
1.1.2. Rango
1.1.3. Exactitud
1.1.4. Precisin
1.1.5. Repetibilidad
1.1.6. Histresis.
1.1.7. Supresin del Cero
1.1.8. Resolucin
1.2. Variables
1.2.1. Variable de control.
1.2.2. Variable controlada.
1.2.3. Variable incontrolada (wild).
1.3. Elementos
1.3.1. Elementos primarios.
1.3.2. Elementos secundarios.
1.3.3. Elementos terciarios o de control final.
1.4. Instrumentos de medicin y errores
1.4.1. Clasificacin de Instrumentos de Medicin.
1.4.2. Errores de paralaje.
1.4.3. Errores de escala (exactitud).
1.4.4. Errores de proceso (montaje).
1.4.5. Errores de calibracin.
1.5. Simbologa
1.5.1. Simbologa ISA.
1.5.2. Letras de identificacin.
1.5.3. Simbologa de sealizacin.
1.5.4. Cdigos colores.
2. Sensores
2.1. Sensores y/o transmisores de posicin binarios
2.1.1. Final de carrera.
2.1.2. Mecnicos.
2.1.3. Elctricos.
2.1.4. Fotoelctricos.
2.1.5. Ultrasnicos.

2.1.6. Inductivos y capacitivos.

2.1.7. Sensores y/o transmisores analgicos
2.1.8. Sensores de posicin proporcionales.
2.1.9. Sensores de velocidad y aceleracin
2.1.10. Sensores de fuerza, par y deformacin.
2.1.11. Sistemas de medicin de coordenadas y sistemas de visin.
3. Introduccin a la teora de control
3.1. Aplicaciones de los sistemas de control
3.2. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado
3.3. Modos de control.
3.4. On Off (abierto cerrado).
3.5. On Off con banda de histresis.
3.6. Proporcional.
3.7. Proporcional + integral.
3.8. Proporcional+derivativo.
3.9. Proporcional + integral +derivativo.
3.10. Sintonizacin de controladores.
3.11. Calibracin en campo (ajuste).
3.12. Calibracin en taller.
4. Aplicaciones de control
4.1. Controladores de Temperatura
4.2. Controladores de Presin
4.3. Controladores Flujo
4.4. Controladores de Nivel.
4.5. Implementacin en Simulink
5. Elementos finales de control
5.1. Generalidades
5.2. Tipos
5.2.1. Vlvulas lineales y rotativos
5.2.2. Vlvulas de apertura rpida.
5.2.3. Vlvulas isoporcentuales.
5.2.4. Vlvulas de solenoide.
5.3. Actuadores (servomotores)
5.3.1. Mecnicos.
5.3.2. Neumticos

5.3.3. Hidrulicos.
5.3.4. Elctricos.

Evaluacin metodolgica
Examen..
60%
Portafolio
de evidencia. (40% derecho a examen)
*investigacin, tareas, cuestionarios, mapas mentales,
conceptuales, cuadros comparativos, etc.

Cuestionario

Qu es la instrumentacin?
Conjunto de herramientas que permiten realizar la medicin, la conversin, el
control o la transmisin de las variables de un cierto proceso.
Qu es una medicin?
La medicin es un proceso bsico de la ciencia que consiste en comparar un
patrn seleccionado con el objeto o fenmeno cuya magnitud fsica se desea
medir para ver cuntas veces el patrn est contenido en esa magnitud.
Qu es parmetro?
Valor numrico o dato fijo que se considera en el estudio de algo.
Qu es error?
Valoracin que contraviene el criterio que se reconoce como valido.
Cuntos tipos de errores conoces?
Errores por el instrumento o equipo de medicin, Errores del operador o por el
mtodo de medicin, Error por el uso de instrumentos no calibrados, Error por
fuerza ejercida al efectuar mediciones, Error por instrumento inadecuado, Error por
mtodo de sujecin del instrumento, por posicin, por desgaste, por condiciones
ambientales y error de paralaje.
Qu es un ciclo?
Repeticin de cualquier fenmeno peridico, en el que, transcurrido cierto tiempo,
el estado del sistema o algunas de sus magnitudes vuelven a una configuracin
anterior.
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Qu es un fluido?
Tipo de medio continuo formado por alguna sustancia entre cuyas molculas slo
hay una fuerza de atraccin dbil. La propiedad definitoria es que los fluidos
pueden cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restitutivas
tendentes a recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia
con un slido deformable, donde s hay fuerzas restitutivas).

Cuntos tipos de sensores conoces?

Detectores de ultrasonidos, Interruptores bsicos, Interruptores final de carrera,
Interruptores manuales, Productos encapsulados, Productos para fibra ptica,
Productos infrarrojos, Sensores para automocin, Sensores de caudal de aire,
Sensores de corriente, Sensores de efecto Hall, Sensores de humedad, Sensores
de posicin de estado slido, Sensores de presin y fuerza, Sensores de
temperatura, Sensores de turbidez, Sensores magnticos, Sensores de presin.
Qu es un lazo abierto?
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera.
Qu es un lazo cerrado?
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

CUADRO COMPARATIVO

Es el estudio y
control de un fluido
mediante equipos
de medicin.

Elementos que
sirven para medir y
registrar variables
de un proceso

Cuantos tipos de
errores conoces

Relativo

Error relativo y
absoluto

Que es un ciclo

Es un proceso que
se repite, al seguir
el proceso te lleva a
el inicio y as
consecutivamente
Es un dispositivo
empleado para
identificar una
accin dependiendo
de la tarea que se le
emplea

Cierto proceso que

tiene un final y
vuelve a comenzar.

Qu es la
instrumentacin?

Qu es la
medicin?

Que es parmetro

Qu es error

Que es un sensor

Son objetos que

pertenecen a un
sistema que miden y
nos dicen que se
hace en un proceso.
Es lo que se emplea Es la comparacin Se debe hacer el
para conocer la
de un patrn
proceso varias veces,
dimensin de un
seleccionado con el as al hacer la
objeto
objeto de medir
comparacin ser
medicin.
Es lo que se usa
Es una variable o
Una medida de la
como lmite para
factor que debe ser dispersin de un
diferenciar la
considerado para el conjunto de
capacidad de un
anlisis
resultados alrededor
objeto, un lmite
del valor medio.
que debe tener.
Es cuando algo no Es algo equivocado
corresponde con lo a alguna cosa que
planificado
se realiza de
manera correcta

Un sensor es un
dispositivo capaz
de detectar
magnitudes fsicas
o qumicas,
llamadas variables
de instrumentacin,
y transformarlas en

variables elctricas.

Que es un fluido

Es la materia que
toma la forma del
recipiente donde se
encuentra

Cuantos tipos de
sensores conoces

Movimiento,
temperatura, calor,
velocidad

Qu es un lazo
abierto y lazo
cerrado?

Son procesos de la
instrumentacin
que se usan para
una accin.

CAMPO

Tipo de medio
continuo formado
por alguna
sustancia entre
cuyas molculas
slo hay una fuerza
de atraccin dbil.
Detectores de
ultrasonidos,
Interruptores
bsicos,
Interruptores final
de carrera, etc.
Es aquel sistema en
que solo acta el
proceso sobre la
seal de entrada y
da como resultado
una seal de salida
independiente a la
seal de entrada,
pero basada en la
primera.

Se entiende por campo o rango de medida el conjunto de valores de la variable a

medir comprendida dentro de la capacidad de medicin y transmisin del
instrumento; es decir, los valores para los cuales el aparato proporciona una
lectura fiable. El campo de medicin de una aparato suele definirse estableciendo
los lmites superior e inferior del rango de medicin posible. A modo de ejemplo en
la figura 1 se recoge un manovacumetro de agua, en el cual puede apreciarse
como su rango de medicin.
Dependiendo de la situacin relativa del valor "cero" de la variable
medida dentro del rango de medicin, se puede distinguir entre:
Campo de medida con elevacin del cero, si el cero queda fuera del campo de
medicin. En estos casos se denomina elevacin del cero a la diferencia entre el
lmite inferior del rango de medida y el cero de la
variable considerada. Campo de medida con supresin del cero, cuando el cero de
la magnitud medida queda dentro del rango de estos casos medida. En estos
casos no tiene sentido hablar de elevacin del cero, pero se define el concepto de
supresin del cero como la diferencia entre el valor mnimo del rango de medida y
el cero de la variable. Tanto la elevacin del cero como la supresin del cero
pueden venir expresados en unidades de medida o bien como un porcentaje del
alcance dela medicin que se define a continuacin.

Rango
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable por ejemplo un
termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius espectro o conjunto
de valores de la variable de medidas que estn comprendidas dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
Alcance
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida

del

instrumento

Es el punto mximo con valor superior del rango de medicin. Lmite de valores
de medicin que un instrumento es capaz de leer. La dimensin que se mide debe
ajustar dentro del rango del instrumento.

Exactitud
Se refiere a que tan cerca del valor real se encuentra el valor medido. Es las
especificaciones de un sensor esto realmente quiere decir falta de exactitud, esta
es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con
respecto al valor ideal.
Sensibilidad
Es la relacin entre la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que
cambia este efecto. Es la respuesta del instrumento al cambio de la entrada o
parmetro medido. Es decir, se determina por la intensidad de I necesaria para
producir una desviacin completa de la aguja indicadora a travs de la escala.
se denomina exactitud a la capacidad de un instrumento de acercarse al valor de
la magnitud real. La exactitud es diferente de la precisin.
La exactitud depende de los errores sistemticos que intervienen en la medicin,
denotando la proximidad de una medida al verdadero valor y, en consecuencia, la
validez de la medida

Precisin

se denomina precisin a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado

en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta cualidad
debe evaluarse a corto plazo. No debe confundirse con exactitud ni con
reproducibilidad.
La precisin refleja la proximidad de distintas medidas entre s, y es funcin
exclusiva de los errores accidentales.1
Es un parmetro relevante, especialmente en la investigacin de fenmenos
fsicos, mbito en el cual los resultados se expresan como un nmero ms una
indicacin del error mximo estimado para la magnitud. Es decir, se indica una
zona dentro de la cual est comprendido el verdadero valor de la magnitud
es la dispersin del conjunto de valores que se obtiene a partir de las mediciones
repetidas de una magnitud: a menor dispersin, mayor precisin. La exactitud, en
cambio, hace referencia a la cercana del valor medido al valor real.

Repetitividad

La repetitividad de resulta-dos de mediciones es: La proximidad de concordancia

entre los resultados de mediciones sucesivas del mismo mensurando bajo las
mismas condiciones de medicin. Donde: (1) Estas condiciones son llamadas
condiciones de repetitividad.
(2) Las condiciones de repetitividad incluyen: el mismo procedimiento de medicin,
el mismo observador, el mismo instrumento de medicin, utilizado bajo las mismas
condiciones, el mismo lugar, repeticin en un periodo corto de tiempo. (3) La
repetitividad puede ser expresada cuantitativamente en trminos de la dispersin
caracterstica de los resultados. Tradicionalmente en los estudios r&R se le conoce
como la variabilidad interna a la condicin.

Histresis

Similar a la repetitividad, pero en este caso el proceso de

medicin se efectuara en ambas direcciones. Un error de
histresis es la desviacin de la seal de salida del sensor en
un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le
aproxima al punto desde direcciones opuestas

Supresin del cero

Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango Es aquel rango de
un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable

Resolucin
Se conoce como resolucin al acto y consecuencia de resolver o resolverse (es
decir, de encontrar una solucin para una dificultad o tomar una determinacin
decisiva). El trmino puede aprovecharse para nombrar al coraje o valor o bien al
nimo para efectuar una determinada cosa. Por ejemplo: El delantero encar con
resolucin y pate desde afuera del rea, Te recomiendo entrar a su oficina con
resolucin e informarle que no piensas quedarte despus de hora, Si no actas
con

resolucin,

te

pasarn

por

encima.