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Simbologia
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Elementos de comando
Os elementos de comando so os responsveis pelo controle da direo dos e
movimentos dos elementos de trabalho. Esses elementos so chamados de vlvulas
direcionais.
Vlvulas direcionais
Vlvulas direcionais so os elementos mais importantes porque orientam, com
lgica, o caminho do ar comprimido dentro do sistema. As mais comuns so as de
cinco vias e duas posies (5/2) e as de trs vias e duas posies (3/2). Existem
tambm vlvulas de duas vias e duas posies (2/2) e quatro vias e duas posies
(4/2). A figura abaixo mostra um exemplo de vlvula direcional.
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SIMBOLOGIA PNEUMTICA
Neste item apresentaremos o resumo dos smbolos usuais empregados em
diagramas pneumticos e hidrulicos. A Tabela 1 abaixo apresenta alguns smbolos
para os atuadores, conforme a norma ABNT NBR 8897, DIN 24300 e ISO 1219.
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VLVULAS DIRECIONAIS
Vlvulas so elementos que comandam, regulam, direcionam e bloqueiam o
fluxo em um circuito. O entendimento de sua simbologia a premissa bsica para
anlise de diagramas pneumticos, hidrulicos, eletro-hidrulicos e eletropneumticos.
So abrangidas em cinco grandes grupos, conforme sua funo:
a) direcionais;
b) de presso;
c) de vazo (fluxo);
d) de bloqueio;
e) combinadas.
Destes, o principal grupo o das vlvulas direcionais, isto , vlvulas que
interferem na trajetria do fluxo, desviando -o para onde for mais conveniente em um
determinado momento. Apresentaremos nos prximos itens, os smbolos usuais,
lembrando que a descrio de outros smbolos e definies adicionais devem ser
consultadas nas normas ABNT NBR 8896 e seguintes, DIN 24300 e ISO 1219.
IDENTIFICAO DAS CONEXES
Entende-se por "conexo" um ponto fsico onde se conecta qualquer elemento
a uma vlvula (por exemplo, uma mangueira, um silencioso, um regulador, escape). A
norma ISO 1219 prescreve a identificao das conexes mediante o emprego de
nmeros, ao passo que a norma DIN 24300 prescreve o emprego de letras maisculas
do alfabeto latino.
Norma DIN 24300
Presso
Utiliza
o
Escape
Piloto
10
12
14
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27
28
SMBOLOS ADICIONAIS
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outro lado. A figura abaixo mostra este tipo de vlvula, bem como sua
simbologia.
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Observar a posio da
vlvula no circuito
32
Observar a posio da
vlvula no circuito
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Vlvula de reteno Ela pode ser simples ou com mola. Esta vlvula pode
fechar completamente em uma direo, em direo contraria permite a
passagem do ar com a minima queda de presso.
Vlvula de reteno simples
Temporizadores
O temporizador permite que um sinal pneumtico tenha um retardo de tempo
entre o sinal de entrada e o de sada do temporizador. O ajuste feito pela rotao do
boto graduado. A faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto.
O funcionamento totalmente pneumtico. Existem os temporizadores NF e os NA. A
figura abaixo mostra um temporizador e sua simbologia.
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O importante que voc dever saber que um contato NA significa que a vlvula
inicialmente aberta para a passagem de ar de P para S, enquanto NF significa que
inicialmente essa passagem fechada.
Analisando a simbologia descrita na figura acima, vemos que o temporizador funciona
da seguinte maneira:
o boto graduado , na verdade, uma vlvula reguladora de fluxo
unidirecional, que serve para regular a entrada de ar que ocorre em a;
esse ar que entra em a vai entrar em uma espcie de armazenador
(representado pelo balo);
nota-se que esse balo est ligado a uma vlvula direcional, por meio de um
piloto. Quando a fora do piloto da vlvula direcional for maior do que a fora
da mola, vai liberar o ar do P para S;
quando a fora de presso do balo for menor do que a fora da mola, a
vlvula direcional volta ao normal, reiniciando o tempo.
Contadores
Os contadores so utilizados para controle de circuitos sequenciais, capazes
de mostrar o nmero de pulsos que foram dados para poder liberar uma prxima
sequncia. O funcionamento consiste de um sistema de acionamento mecnico de
dgitos circular e uma chave-limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o
contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A
figura abaixo mostra esse contador.
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37
Exemplo de
identificao
dos
componentes
pneumticos
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Cadeia de Comando
1A
1S2
ELEMENTOS DE TRABALHO
F=0
1 V3
50%
1 V2
1
ELEMENTOS AUXILIARES
1V1
1 V4
S1
1 V5
S2
3
1
ELEMENTOS DE COMANDO
S3
ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE S
2
1
2
1S2
0V1
ELEMENTOS DE SINAIS
3
1P
CIRCUITOS SEQUENCIAIS
Quando a montagem de um circuito pneumtico ou hidrulico complexa, o
tcnico deve dispor de certos esquemas de comando e sequncias, segundo o
desenvolvimento das mquinas. Deve representar as sequncias dos movimentos de
trabalho e de comando, de forma que se possa se identificado facilmente.
Desse modo, caso haja um problema mais complexo, os movimentos sero
reconhecidos de forma mais rpida e segura, pois foi escolhida uma forma mais
apropriada para a representao dos movimentos. Alm disso, uma representao
clara possibilita uma compreenso bem melhor. Vamos apresentar as possibilidades
de representao mais utilizadas.
Por exemplo, considere somente os cilindros A e B. Nesse exemplo, os pacotes
que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados
pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a
condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado. A figura abaixo mostra esse processo.
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Formas de representao
Os movimentos podem ser representados de diversas formas, sempre de
maneira clara e segura de modo a permitir sua identificao.
a) Sequncia cronolgica:
a haste do cilindro A avana e eleva o pacote;
a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II;
a haste do cilindro A retorna sua posio inicial;
a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
b) Anotao em forma de quadro: o quadro abaixo mostra essa anotao.
c) Indicao vetorial
Avano ->
Retorno <Cilindro A ->
Cilindro B ->
Cilindro A <Cilindro B <d) Indicao algbrica
Avano +
40
Retorno
Cilindro A+
Cilindro B+
Cilindro A
Cilindro B
Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-passo representada a sequncia de movimentos de um
elemento de trabalho, por meio de duas coordenadas, uma representando o trajeto do
elemento e outra o passo do elemento (diagrama trajeto-passo). As figuras abaixo
exemplificam esse diagrama.
41
42
1S2
2S2
1S1
Em que:
1S2 representa o acionamento do fim de curso A avanado.
1S1 representa o acionamento do fim de curso A recuado.
2S2 representa o acionamento do fim de curso B avanado.
2S1 representa o acionamento do fim de curso B recuado.
O circuito ficaria como est exposto na figura abaixo.
1S1
1S2
43
2S2