Anda di halaman 1dari 93

1

Contedo
Lista de abreviaturas.................................................................................................................... 6
Lista de Smbolos......................................................................................................................... 7
1

Introduo............................................................................................................................. 9
1.1

Energia elctrica........................................................................................................... 9

1.2

Estado da arte.............................................................................................................. 9

1.3

Aerogeradores............................................................................................................ 12

1.4

O Vento....................................................................................................................... 15

1.5

Captura da energia do vento......................................................................................16

1.6

Controlo de velocidade do aerogerador......................................................................17

1.7

Aerodinmica.............................................................................................................. 18

Legislao........................................................................................................................... 21

Mquina assncrona............................................................................................................ 24

3.1

Caractersticas............................................................................................................ 24

3.2

Constituio da mquina assncrona..........................................................................24

3.3

Descrio da mquina de induo duplamente alimentada.......................................26

3.4

Modelo dinmico de quinta ordem do gerador de induo duplamente alimentado...28

3.5

Modelo dinmico de terceira ordem do gerador de induo duplamente alimentado.35

3.6

Modelo do conversor bidireccional.............................................................................40

3.6.1

Conversor Back-to-back......................................................................................... 40

3.6.2

Condensador.......................................................................................................... 42

3.6.3

Inversor da rede e do rotor......................................................................................43

3.6.4

Controlo da corrente dos inversores.......................................................................44

3.7

Curvas de funcionamento do DFIG............................................................................47

3.8

Regulao da potncia gerada...................................................................................53

3.8.1

Potncia activa....................................................................................................... 53

3.8.2

Bloco MPPT............................................................................................................ 55

3.8.3

Potncia activa no conversor acoplado rede.......................................................57

3.8.4

Controlo da potncia reactiva do DFIG...................................................................57

Definio de qualidade de energia......................................................................................60


4.1

Normas e organizaes para a QE.............................................................................60

2
4.2

Norma NP EN 50 160................................................................................................. 60

4.3

Condies gerais para a qualidade de energia..........................................................61

4.4

Cavas de tenso......................................................................................................... 62

4.5

Curva CBEMA e ITIC.................................................................................................. 64

5-Estabilidade do sistema elctrico conectado com aerogeradores...........................................66


5.1

Conceitos e definies................................................................................................ 66

Classificao de estabilidade.............................................................................................. 66
Potncias versus ngulo..................................................................................................... 67
Estabilidade da tenso........................................................................................................ 70
Requisitos de funcionamento durante quedas de tenso para a gerao elica....................73
Estabilidade da tenso........................................................................................................ 86
Bibliografia.................................................................................................................................. 87

ndice de ilustraes
Figura 1: Evoluo da capacidade elica instalada no mundo (GWEC, 2009)..........................10
Figura 2: Potncia elica instalada mundialmente no ano de 2008 (GWEC, 2009)...................11
Figura 3: Evoluo do tamanho dos aerogeradores (DEWI)......................................................14
Figura 4: Variao da velocidade do vento ao longo de um dia.................................................16
Figura 5: Exemplo da distribuio do vento em regime discreto (EWEA)..................................17
Figura 6: Curva tpica do coeficiente de potncia (Tony Burton, 2002)......................................20
Figura 7: Curvas Cp para um aerogerador com controlo de Pitch (Vpturbines).........................21
Figura 8: Rotor em gaiola........................................................................................................... 26
Figura 9: Rotor bobinado............................................................................................................ 26
Figura 10: Mquina de induo duplamente alimentado com conversor de potncia................28
Figura 11: Esquema representativo da posio relativa dos circuitos de uma mquina assncrona trifsica
................................................................................................................................................... 29
Figura 12: Modelo simplificado do aerogerador.........................................................................34
Figura 13: Circuito equivalente do modelo de ordem reduzida do DFIG....................................39
Figura 14: Modos de funcionamento do gerador........................................................................41
Figura 15: Circuito bsico do conversor bidireccional conectado ao rotor do DFIG...................43

dq
Figura 16: Coordenadas sncronas

, coordenadas estacionrias

dq
Figura 17: Coordenadas sncronas

d
e alinhamento do eixo

48

xy
e coordenadas do rotor

.........................................48

Figura 18: Potncia mecnica vs. Velocidade de rotao para diferentes velocidades do vento.52
Figura 19: Potncia mecnica vs. Velocidade do vento para diferentes velocidades de rotao.53
Figura 20: Binrio mecnico vs. Velocidade de rotao para diferentes valores do vento.........54
Figura 21: Bloco de controlo do mtodo da medio da velocidade de rotao........................55
Figura 22: Bloco de controlo funcional do mtodo da medio da potncia activa....................55
Figura 23: Bloco de controlo funcional do mtodo de medio da velocidade de rotao.........55
Figura 24: Malha de controlo da potncia activa........................................................................58
Figura 25: Diagrama de blocos do clculo da varivel de referncia da potncia activa do DFIG.59

Pt
Figura 26: Diagrama de blocos para o clculo da referncia

MPPT

.........................................60

Figura 27: Diagrama de blocos do controlo da tenso aos terminais do condensador..............61


Figura 28: Diagrama de blocos bsico para o sistema de controlo das correntes do inversor Cg. 63
Figura 29: Diagrama de blocos bsico para o controlo das correntes do inversor Cr................63
Figura 30: Controlo das correntes no rotor.................................................................................63
Figura 31: Condies gerais para a QE.....................................................................................65
Figura 32: Caractersticas de tenso (EDP, Qualidade de Energia, 2005).................................66
Figura 33: Cavas de tenso....................................................................................................... 67
Figura 34: Curvas CBEMA e ITIC (EE Home page)...................................................................68

4
Figura 35: Diagrama unifilar de uma ligao entre gerador e motor...........................................72
Figura 36: Modelo equivalente da ligao entre gerador e motor...............................................72
Figura 37: Relao entre a potncia e o desfasamento angular................................................73
Figura 38: Ligao de um parque elico a um barramento infinito.............................................73
Figura 39: Curvas de critrio de igualdade de reas..................................................................74
Figura 40: Modelo equivalente de um parque elico ligado a um SE.........................................75
Figura 41: Caracterstica de Estabilidade de Tenso.................................................................76
Figura 42: Influncia da potncia reactiva na transferncia da potncia activa P max...................77
Figura 43: Andamento tpico admissvel para quedas de tenso...............................................78
Figura 44: Grfico de quedas de tenso instantneos admitidos pela AESO............................79
Figura 45: Grfico de quedas de tenso admitidos pela Hydro Quebec Transnergie..............80
Figura 46: Grfico de quedas de tenso admitidos estabelecidos em Espanha........................81
Figura 47: Grfico de quedas de tenso admitidos estabelecidos na Alemanha para parques elicos com
elevadas correntes de curto-circuitos simtricas........................................................................84
Figura 48: Grfico de quedas de tenso estabelecidos para os parques elicos no Reino Unido.85
Figura 49: Grfico de quedas de tenso estabelecidos para os parques elicos na Irlanda......86
Figura 50: Grfico de quedas de tenso estabelecido para parques elicos na Dinamarca......87
Figura 51: Requisito do factor de potncia para o procedimento da rede irlandesa...................88
Figura 52: Requisitos adoptados na rede irlandesa relativamente ao factor de potncia..........89
Figura 53: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede espanhola.............89
Figura 54: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede do Canad............90
Figura 55: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede alem....................90
Figura 56: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede alem....................91

ndice de Tabelas.

Tabela 1: Relao espacial entre enrolamentos.........................................................................30


Tabela 2: Relao entre a elevao da tenso e o tempo permitido para continuar com o parque em
operao.................................................................................................................................... 81
Tabela 3: Comparao entre os limites para as quedas de tenso nos regulamentos dos vrios pases
apresentados.............................................................................................................................. 87
Tabela 4: Requisitos de operao sob variao de frequncia..................................................91

Lista de abreviaturas
AESO

Alberta Electric System Operador.

AVV

Aerogerador de velocidade varivel.

CBEMA

Compute and Business Equipment Manufacturers Association.

Cg

Conversor acoplado rede.

Cr

Conversor acoplado ao rotor.

EDP

Energias de Portugal.

ERSE

Entidade reguladora de sistemas energticos.

IGBT

Insulate Gate Bipolar Transstor.

ITIC

Information technology Industry Council.

OC

Operao contnua.

PC

Ponto de conexo.

PI

Proporcional integrador.

PWM

Pulse With Modulation.

QE

Qualidade de energia.

RMS

Root Mean Square.

RQS

Resource Quality Service.

SE

Sistema electrico.

LVRT

Low Voltage Ride Through.

MPPT

Maximum Power Tracking.

VSI

Voltage Source Inversor.

VV

Velocidade varivel.

Lista de Smbolos

Velocidade especfica da turbina elica.

ngulo de passo das ps da turbina. (graus)

Densidade do ar.

(Kg/m3)

ngulo de ataque do perfil aerodinmico.

(graus)

Velocidade especfica da seco da p.

(rad/s)

ngulo da velocidade relativa do vento sobre o perfil.

(graus)

ngulo espacial do rotor.

(graus)

Velocidade do vento.

(m/s)

t
Velocidade de rotao da turbina.

(rad/s)

r
Velocidade de rotao do rotor do gerador.

(rad/s)

s
Frequncia sncrona do sistema. Frequncia fundamental da rede.
Cp

Coeficiente de potncia.

Ea

Energia elctrica produzida por ano. (MWh)

Potncia activa. (Watt)

p
Nmero de pares de plos do DFIG.

d
Eixo de coordenadas directo.

q
Eixo de coordenadas em quadratura.
Q

Potncia reactiva.

(Volt Ampere Reactivo)

Km
Constante elstica do sistema mecnico.

(N.m/rad)

Fm
Constante de amortecimento do sistema mecnico.

(N.m/rad)

Fora electromotriz no eixo de coordenadas directo.

(Volt)

e' d
e' q
Fora electromotriz no eixo de coordenadas em quadratura.

(Volt)

(rad/s)

ide
Corrente do estator do DFIG no eixo directo. (A)

iqe
Corrente do estator do DFIG no eixo em quadratura. (A)

idr
Corrente do rotor do DFIG no eixo directo.

(A)

iqr


v , i ,

Corrente do rotor do DFIG no eixo em quadratura.

(A).

Variveis complexas.
R

Raio da turbina.

Re

Nmero de Reynols

(m)

Re

Resistncia do estator do DFIG.

Resistncia do rotor do DFIG.

Coeficientes de auto-induo.

(H)

Coeficientes de induo mtua.

(H)

M(t)

Duty Cycle

inrcia.

Rr

)
)

(Kg.m2)

s
Coeficiente de escorregamento do DFIG.
Vc

Tenso nos terminais do condensador.

(V)

Tenso do estator do DFIG no eixo directo.

(Volt)

vde
v qe
Tenso do estator do DFIG no eixo em quadratura.

(Volt)

vdr
Tenso do rotor do DFIG no eixo directo. (Volt)

v qr
Tenso do rotor do DFIG no eixo em quadratura.

(Volt)

Reactncia de disperso do estator do DFIG.

X e
X r
Reactncia de disperso do rotor do DFIG.

Reactncia de magnetizao do DFIG.

Xm
.

Valor de pico. Valor absoluto.

.
Norma do vector.

)
)

Implica.

Transformao linear.

10

1 Introduo
1.1

Energia elctrica

No mundo actual novos desafios relativos energia despontaram a nvel global nas variantes quadrantes da sociedade, engenheiros, ambientalistas, economistas e at politico.
Toda esta ateno originou um mudar de conscincia para os produtores de energia de modo a
satisfazer as exigncias sociais perante o problema dos recursos naturais para a produo de energia.
Naturalmente as energias renovveis ocuparam uma posio primria de modo a enquadrar a produo de
energia como processo no hostil ao meio ambiente, com o mnimo potencial de risco de acidentes irreversveis e ao alcance de todos os pases.
De entre as demais energias verdes a energia elica tem assumido um papel de liderana no
continente europeu e americano e mais recentemente o continente asitico, estes blocos tm incentivado a
indstria electromecnica e investidores disponibilizando condies legais, cientficas e econmicas. O
resultado reflecte-se na importncia que os aerogeradores tm hoje em dia nos sistemas energticos.
Apesar do desenvolvimento dos aerogeradores, a estabilidade e o aumento de produtividade destes
equipamentos continuam a ser tema de estudo.

1.2

Estado da arte

A obteno de energia mecnica atravs do vento tem j um longo caminho, pois era usada para
bombagem de gua e moagem de cereais.
Aps o choque petrolfero de 1973, foram vrios os pases que se debruaram no estudo da energia
elica como possvel fonte de produo de energia elctrica. Neste contexto os EUA foram os pioneiros e
em 1975 j tinham instalado perto de Cleveland, Ohio; o aerogerador de ensaios, que era constitudo por
um rotor de duas ps com 38 metros de dimetro e 100 KW de potncia. Este aerogerador e mais quatro
entretanto instaladas entre 1977 e 1980, permitiu concluir acerca da viabilidade da sua explorao em modo
abandonado.

O desenvolvimento de grandes turbinas deu-se com a instalao em 1981 da turbina Mod 2,

turbina esta com dimetro das ps de 91 metros e potncia nominal de 2,5 MW e atravs da qual foram
obtidos resultados e progressos que serviram de base para o desenvolvimento dos mais recentes aerogeradores. Por esta altura apareceram os primeiros consrcios europeus (alemes, suecos) em programas de
investigao e desenvolvimento de turbinas de grande potncia.
As primeiras turbinas elicas comerciais foram instaladas no incio dos anos 80 na Europa e nos
EUA, turbinas com dimetros tipicamente entre os 10 e os 20 metros de dimetro e potncias de 50 a 100
KW. Em 1987 a potncia instalada em sistemas de converso de energia elica era de 1500 MW, forneci dos
por aerogeradores de potncia mdia de 100 KW em que a maior parte delas com dimetros entre 15 e 25
metros. (Castro, 2007).
No decorrer das duas ltimas dcadas, a energia elica atingiu uma magnitude de modo a que os
custos caram drasticamente nos ltimos 15 anos atingindo valores de produo de energia similares s
fontes convencionais [2]
Nos ltimos 10 anos a obteno energia elctrica atravs do vento tem crescido a uma taxa mdia
acumulada de 30%, o ano de 2008 foi mais um ano frutfero em novos parques com uma potncia instalada
de 27 GW.

11
A potncia total actualmente instalada de 120 GW, esta fonte de energia tem estado na vanguarda
dos compromissos assumidos globalmente no tratado de Kyoto. A potncia elica mundial instalada permitir produzir 260 TWh/ano evitando assim a produo de energia atravs de termoelctricas que lanariam
para a atmosfera 158 milhes de toneladas de CO2 por ano. (GWEC, 2009)

Potncia instalada acumulada global 1996-2008


140

120.8

120
100

83.84
74.05

80
GW

60
40
20

6.1 7.6

17.7
10.2 13.6

23.9

59.09
47.62
39.43
31.1

Figura 1: Evoluo da capacidade elica instalada no mundo (GWEC, 2009).

Top 10 mundial da Potncia elica instalada no ano 2008


Resto
do mundo
Portugal
Dinamarca
Reino2%Unido
3%
USA
Frana
3%
3%
Italia
24%
3%
4%
India
9%
China
12%
Espanha
16%

Alemanha
23%

USA
Alemanha
Espanha
China
India
Italia
Frana
Reino Unido
Dinamarca
Portugal
Resto do mundo
Total top 10

MW
25,170
23,903
16,754
12,210
9,645
3,736
3,404
3,241
3,180
2,862
16,693
104,104

20,8
19,8
13,9
10,1
8,0
3,1
2,8
2,7
2,6
2,4
13,8
86,2

12
Total Mundial

120,798

100

Figura 2: Potncia elica instalada mundialmente no ano de 2008 (GWEC, 2009)


Relativamente s outras energias renovveis, a energia elica aquela que apresenta o menor
rcio custo/benefcio de explorao. Esta relao tem tido um comportamento favorvel construo de
novos parques elicos, devido sobretudo ao avano tecnolgico e economia de escala consequente do
volume de construo de equipamentos deste tipo, aos incentivos governamentais no patrocnio econmico
e fomentando implementao de parques industriais nacionais de produo de aerogeradores.
A energia elica apresenta como principais vantagens (EDP, EDP):

Fonte inesgotvel.

No emite gases poluentes nem gera resduos de longa durao.

uma das fontes mais baratas de energia e pode competir em termos de rentabilidade com as fon tes de energia tradicionais.

Contribui para reduzir a elevada dependncia energtica do exterior e no recorre importao de


combustveis.

O seu aproveitamento permitir aos pases uma poupana correspondente a uma menor aquisio
de direitos de emisso de dixido de carbono para cumprimento dos acordos resultantes da Directiva europeia de comrcio de emisses, derivados do Protocolo de Quioto.

Os parques elicos so compatveis com outros usos e utilizaes do terreno (como, por exemplo, a
agricultura ou a criao de gado).

Em menos de seis meses, o aerogerador recupera a energia gasta com o seu fabrico, instalao e
manuteno.

Os aerogeradores no necessitam de abastecimento de combustvel e requerem escassa manuteno, uma vez que s se procede sua reviso em perodos de seis meses.
A nvel nacional tem-se verificado nos ltimos anos um crescimento substancial do nmero de

aerogeradores implantados, representando a produo de energia elctrica de origem elica cerca de 4%


do consumo final de electricidad, expectvel que at 2010 represente cerca de 15%. (Castro, 2007).
O continente portugus possua 1427 aerogeradores no final de Agosto de 2008, representando
uma potncia elica instalada de 2672 megawatts [MW], distribudos por 164 parques elicos que comea ram a ser instalados em meados de 1996.
Em 2001, a potncia elica instalada era de 114 MW, distribuda por 16 parques com um total de
173 aerogeradores. Em 2004, j existiam 441 aerogeradores espalhados por 71 parques, que representavam uma potncia de 537 MW.

13
Os distritos com maior potncia elica instalada so Viseu (478 MW), Castelo Branco (409 MW),
Viana do Castelo (302MW), Coimbra (277MW), Lisboa (225MW), Vila Real (171MW), Santarm (152MW),
Leiria (151MW) e Braga (144MW). Os distritos de Lisboa, Leiria e Castelo Branco apresentam uma forte
componente elica, superior a 50% da potncia renovvel desses distritos. (Efignio, 2008)

1.3

Aerogeradores

Os aerogeradores so mquinas que combinam a capacidade de obter energia mecnica do vento


atravs de uma turbina acoplada a um gerador elctrico atravs de um veio.

Apesar da aparente simplici-

dade do sistema que constitui o aerogerador, este princpio bsico de funcionamento evoluiu nos mais
diversos campos da tecnologia. Nos dias de hoje os conhecimentos nos campos das engenharias aeronutica, mecnica, electrotcnica, civil, materiais e mais recentemente naval para parques elicos
offshore CITATION Kra94 \l 2070 .
A rentabilizao do sistema de converso levou a um ajuste temporal dos materiais a utilizar de forma a
obter o mximo desempenho do sistema sem colocar em causa a segurana do equipamento. Esta
evoluo levou a que presentemente se consigam distinguir os aerogeradores pelo dimetro da turbina;

As turbinas pequenas tm um dimetro que varia entre 1 e 15 metros, equipam aerogeradores que
conseguem gerar potncias entre 50 W e 60 KW. Esto geralmente instaladas em reas remotas
onde necessria energia, mas o acesso a fontes convencionais de electricidade caro ou pouco
confivel.

A maioria dos equipamentos elicos comerciais so de tamanho mdio, as turbinas que as constituem tm dimetros que variam entre 15 e 60 metros e uma potncia nominal proporcional ao
tamanho da turbina, potncia essa que varia entre 50 W e 1500 KW. Sendo os mais comuns de
gerao de 500 a 750 KW.

Os grandes aerogeradores so constitudos por turbinas que variam de 60 a 100 metros de dimetro e so capazes de gerar 2 a 3 MW de energia. Os aerogeradores de maior porte so utilizados
sobretudo em offshore, o aumento das turbinas atingiu tais propores que o maior aerogerador
construdo tem um rotor com 126 metros de dimetro (superfcie de rotor de 1.2469 m 2) e uma
potncia nominal de 5MW (REPOWER).
O aumento das estruturas de obteno da energia do vento no aumentou apenas a nvel individual

dos geradores elicos, mas tambm dos parques elicos ao ponto de existirem actualmente alguns com
potncia superior a 100 MW. Esta soluo constitui o proveito de vrias vantagens que consiste em rentabilizar as linhas de conexo ao SE CITATION Kra94 \l 2070 , aproveitar o recurso elico intrnseco ao local de instalao
do parque e concentrar o impacto visual e sonoro a um espao restrito.

CITATION Kra94 \l 2070

Parques elicos situados no mar, ao largo da costa.

CITATION Kra94 \l 2070 Sistema elctrico.

14

Figura 3: Evoluo do tamanho dos aerogeradores (DEWI).


Outra evoluo que mudou completamente a forma de funcionamento dos aerogeradores, foi a forma de
conexo elctrica ao SE. Os primeiros aerogeradores conectavam-se directamente rede, ou seja, sendo
toda a potncia instantnea produzida pelo gerador injectada na rede. Este tipo de ligao designa-se por
conexo directa pois somente uma reduzida variao na velocidade de rotao do eixo mecnico
permitida, em que grandes partes das flutuaes do vento no rotor so transmitidas ao SE.
O avano para sistemas de velocidade varivel (VV) permite um maior controlo sobre as diversas
grandezas elctricas dos aerogeradores e consequentemente maximizar a produo de energia. A tecnologia que permite a flexibilidade inerente aos sistemas VV baseia-se em aplicar conversores electrnicos
entre o gerador e a rede elctrica, o que possibilita a acelerao do conjunto rotor/gerador sem transmitir
para a rede elctrica as variaes de binrio oriundas da turbulncia do vento.
Derivado a uma maior flexibilidade dos sistemas VV, enumeram-se algumas vantagens:

Maior eficincia energtica.

Diminuio dos esforos mecnicos.

Reduo do rudo.

Controlo eficaz das grandezas elctricas.

Dentro desta soluo VV apresentada, o presente trabalho visa estudar pormenorizadamente a actual solu o de mercado para a gerao elica, ou seja, o gerador de induo duplamente alimentado
(DFIG) CITATION Kra94 \l 2070 .

1.4O Vento

CITATION Kra94 \l 2070

15
O ar em movimento definido por vento, resulta do deslocamento de massas de ar, derivado dos
efeitos das diferenas de presso atmosfrica entre duas regies distintas e influenciado por efeitos locais
como a orografia CITATION Kra94 \l 2070 e a rugosidade do solo.
As diferenas de presso tm origem trmica proveniente da radiao solar, devido a processos naturais
tais como a proximidade ao mar e/ou continente, latitude, altitude e amplitude trmica. (Wikipedia).
O comportamento do vento depende fortemente da regio em causa, desta forma a instalao de
aerogeradores tem de ser equacionado e devidamente justificado com um estudo prvio da velocidade,
direco e intensidade do vento no local a instalar o equipamento. (Castro, 2007)
Nos seguintes grficos so apresentados grficos de medio de vento para a grande Lisboa ao longo de
um dia.

Figura 4: Variao da velocidade do vento ao longo de um dia.


Para um estudo detalhado do potncial elico num determinado local, retratado num regime discreto (geralmente de classes de largura de 1m/s) e calculado atravs de mtodos probabilsticos (distribui es de Weibull e Rayleigh) de forma a obter a energia mxima disponvel do vento.
Nestes clculos so desprezados as turbulncias do vento uma vez que as variaes bruscas no
so acompanhadas por aumentos instantneos de energia elctrica produzida, isto acontece devido inrcia mecnica da turbina.
A figura 5 mostra a distribuio da velocidade do vento em regime discreto e a respectiva aproxima o pelo mtodo de Weibull.

Figura 5: Exemplo da distribuio do vento em regime discreto (EWEA).


CITATION Kra94 \l 2070

A orografia estuda as curvas de relevo da superfcie terrestre, quando uma massa de ar encontra uma

encosta comea a elevar-se perdendo temperatura e a condensar precipitando sob a forma de chuva, gelo ou neve.

16

O vento pode ser descrito pela soma do valor mdio da velocidade, com valores instantneos provenientes
de turbulncia.

u (t ) u (t ) u ' (t )
(0)
A turbulncia do vento no contribui para o aumento da produo de energia uma vez que a inrcia das ps
filtra esta componente do vento, e o curto espao de tempo do fenmeno no permite alterar significativamente a energia captada pelas ps da turbina. A turbulncia danosa a nvel mecnico pois coloca a torre e
a turbina com esforos mecnicos suplementares.
Como se pode constatar na Figura 5 a distribuio determinstica de Weibull mostra que a maior
incidncia da velocidade mdia do vento para valores prximos de 10 m/s (a Figura 5 representa medies num local especfico, podendo o valor mximo alternar para outro valor prximo de 10m/s noutro local).
Devido a esta constatao as turbinas elicas so projectadas para produzirem energia a uma
potncia nominal correspondente a uma velocidade nominal (velocidade do vento) prxima de 10 m/s.

1.5

Captura da energia do vento

A energia mecnica disponvel do vento para converso em energia elctrica proveniente da


componente perpendicular da massa de ar que atravessa o plano da turbina.
Da definio patente no pargrafo anterior podemos descrever o efeito com a equao:

Pdisponvel

1
1
( Au )u 2 Au 3
2
2
(0)

A(m 2 )
Em que

representa a rea varrida pelas ps da turbina que atravessada por uma massa

u
de ar transversal com uma velocidade mdia

, por unidade de tempo, deslocando uma massa de ar

1,225( Kg / m 3 )

m Au ( Kg / s )
. A constante

representa a massa especfica do ar em condies

atmosfricas normais.
A equao (2) permite concluir que a potncia disponvel do vento vria com o cubo da velocidade
deste, este facto implica que a principal varivel a ter em conta a velocidade do vento que ocorre no local
da instalao do aerogerador.
Uma vez que a massa de ar que atravessa a turbina sai com uma velocidade no nula, a potncia
disponvel do vento parcialmente capturada. A aplicao da mecnica de fluidos mostra que o valor
mximo para a converso eolo-mecnico mximo para 59.3% e definido como Limite de Betz.
O rendimento da converso de energia elica em energia elctrica dado por:

17

C ' p (u )

Pmecnica
Pdisponivel
(0)

A potncia designada no numerador da equao (3) a potncia mecnica disponvel no veio da


turbina.
Por motivos comerciais os fabricantes usam recorrentemente a equao do rendimento de converso

CITATION Kra94 \l 2070

C p (u )

pela equao da potncia elctrica sobre a potncia disponvel do vento.

Pelectrica
Pdisponivel
(0)

Aps um estudo elaborado sobre o local de instalao do aerogerador e elaborado uma representao de ventos fivel numa base de tempo alargada, o valor esperado da energia elctrica produzvel anualmente dada pela equao:
U max

E a 8760

f (u) P (u)d u
s

u0

(0)

f (u )
Em que

Ps (u )
a densidade de probabilidade de velocidade mdia do vento,

a caracters-

tica elctrica do sistema de converso de energia elica e 8760 corresponde ao nmero total de horas
anuais.
Como j mencionado os aerogeradores tm limites mximos ( Umax ) CITATION Kra94 \l 2070 e mnimos ( Umin
) CITATION Kra94 \l 2070 da velocidade do vento, que balizam os valores da velocidade do vento para o qual podem
e so rentveis laborarem.

1.6Controlo de velocidade do aerogerador


As turbinas elicas so projectadas de modo a maximizar a produo de energia e despendendo o
menos possvel a nvel econmico. Em geral no compensatrio fazer turbinas que funcionam com velo cidade nominal elevada, uma vez que os ventos mais fortes ocorrem com menor probabilidade.
Desta forma todas as turbinas devem estar munidas de um mecanismo de controlo de potncia,
sendo os principais:

Controlo de passo do rotor.

CITATION Kra94 \l 2070

Tambm designado por coeficiente de potncia, factor de aproveitamento ou rendimento

aerodinmico.

CITATION Kra94 \l 2070

Cut out

CITATION Kra94 \l 2070

Cut-in

18

Activo

Passivo
Controlo de perda (stall) do rotor.
As turbinas com controlo de passo do rotor tm a capacidade de gerir a quantidade de energia cap -

tada atravs de um sistema de controlo aplicado as ps. Este sistema tem a aptido de medir a potncia
(velocidade) no veio e actua hidraulicamente nas ps de modo a diminuir ou a aumentar a sustentao
aerodinmica.
As turbinas com controlo de passo so construdas com ps mveis capazes de rodar ao longo do
seu eixo longitudinal durante o funcionamento normal em rotao, este tipo de controlo designado por
controlo de pitch.
As turbinas com controlo de stall CITATION Kra94 \l 2070 passivo tm as ps num ngulo fixo em relao ao
rotor, esta forma de controlo tem a vantagem da ausncia de partes mveis no prprio rotor. A maior
dificuldade prende-se com a concepo do projecto das ps de modo a obter o efeito desejado.
Aproximadamente dois teros das turbinas instaladas no mundo usam este sistema.
As turbinas com controlo de passo activo tm vindo a crescer sobretudo para aerogeradores com potncia
superior a 1 MW. A tecnologia desenvolvida para este sistema permite assim combinar as virtudes dos dois
sistemas de controlo anteriormente descritos, permitindo regular a potncia quando h turbulncia em
situaes de fortes rajadas de vento e tm a primazia de funcionar para uma gama alargada de velocidade
do vento.

1.7

Aerodinmica

Para se maximizar a captura de energia proveniente do vento, ou seja, aumentar o rendimento de


converso descrito na equao 2. O design ou sistema de controlo aerodinmico tem de se adequar velo -

Cp
cidade do vento instantneo, o valor de

varivel com o ngulo de passo das ps (controlo de pitch) e

com a velocidade especifica de rotao da turbina (factor adimensional)

, dada por (6).

T R
u
(0)

R
Em que

o comprimento da p, o que corresponde ao raio da turbina. A velocidade de rotao

T
da turbina corresponde varivel

CITATION Kra94 \l 2070


desenhados nesse sentido.

u
[rad/s] e

[m/s] velocidade do vento.

Efeito em que para determinada velocidade do vento as ps entram e perdas aerodinmicas se forem

19

C p ( )
A Figura 6 apresenta uma curva real do coeficiente de potncia

de uma turbina elica de

eixo horizontal constitudo por trs ps, pode se presenciar que existe um mximo na curva, o valor de

optimo

Cp
que maximiza o

designado por

De modo a maximizar a captura da potncia elica conclumos que necessrio que a turbina

optimo
opere prxima da velocidade especfica de rotao do mximo desempenho aerodinmico,

Figura 6: Curva tpica do coeficiente de potncia (Tony Burton, 2002)

C p ( )
A curva

pode ser obtida por uma curva aproximada atravs das equaes ( 7 ) e ( 8 ).

116

12,5

C p 0,22
5 exp
i
i

(0)

1
1
0,035

(0)
Como j mencionado nesta seco o aerogerador DFIG funciona com velocidades de vento vari-

veis e para tal o gerador permite fornecimento de energia elctrica at uma variao mxima de 30% da
velocidade de sincronismo.

20

Figura 7: Curvas Cp para um aerogerador com controlo de Pitch (Vpturbines)


A Figura 7 representa as diversas curvas do coeficiente de potncia para um aerogerador equipado

Cp
com uma turbina com controlo pitch, o que permite maximizar o valor de

para diversas velocidades do

vento alterando o ngulo das ps, por outras palavras, este sistema mantm o equilbrio aerodinmico
constante.
O controlo de pitch apresenta outra vantagem alm da mencionada no pargrafo anterior, este tipo
de controlo permite regular o arranque do aerogerador de modo a que o embalamento da turbina seja suave
e programado variando o ngulo das ps. Assim como o sistema de travagem pode ser assistido ou at
mesmo dispensado pois o sistema de controlo pitch permite realizar a paragem da turbina colocando as ps

90
na posio de bandeira (

).

Legislao
O estudo da interligao de aerogeradores rede tem como fundamento estabelecer as condies

estipuladas para o funcionamento dos parques elicos dentro dos parmetros exigidos, sendo portanto fun damental conhecer a base legal relativo ao tema tratado.
A legislao existente que regula as condies predefinidas para a injeco de energia de origem
elica, estabelece os valores de potncia reactiva a injectar pelos parques elicos para a rede pblica.
Aps pesquisa documental verifica-se que o DL n312/2001 de 10 Dezembro regulamenta presentemente a operao, explorao, estruturao, abastecimento, politica, promoo, expanso, e gesto do
sistema elctrico nacional. Neste DL e nos referidos ou associados a este, tais como o DL n189/188 e o DL
n 168/99 tambm exposto a legislao tcnica que regula a injeco de energia, de origem elica na rede
pblica.
Republicao do Decreto-Lei n. 189/88, de 27 de Maio, com as alteraes introduzidas pelo Decreto-Lei n.
313/95, de 24 de Novembro e pelo Decreto-Lei n. 168/99, de 18 de Maio.

21
SECO I
Condies tcnicas gerais
Artigo 10.
Factor de potncia
1 - O factor de potncia da energia fornecida por geradores assncronos durante as horas
cheias e de ponta no ser inferior a 0,85 indutivo, para o que o produtor instalar as
baterias de condensadores que forem necessrias.
2 - Os geradores sncronos podero manter um factor de potncia entre 0,8 indutivo e 0,8
capacitivo perante variaes na tenso da rede pblica dentro dos limites legais que
constarem da concesso da rede pblica.
Artigo 11.
Distoro harmnica
1 - A tenso gerada nas centrais dos produtores ser praticamente sinusoidal, de modo a evitar efeitos prejudiciais nos equipamentos instalados pelos consumidores.
2 - Cabe entidade que explora a rede receptora identificar as causas de distoro harmnica quando esta
se revelar prejudicial para os consumidores e propor disposies que reduzam a distoro a nveis aceitveis, podendo consistir em processos de reduo da injeco harmnica ou na utilizao de filtragem ade quada.
3 - Os encargos com estas disposies sero suportados pelo produtor de energia na medida em que for a
instalao de produo a causadora da distoro excessiva.
4 - Os produtores ficam sujeitos s disposies em vigor sobre a qualidade de servio nas redes elctricas.
SECO II
Proteces
Artigo 12.
Geral
1 - Os sistemas de produo estaro equipados com proteces que assegurem a sua rpida desligao
quando ocorrem defeitos.
2- Se os sistemas de produo estiverem ligados a redes pblicas em que se pratique o reengate automtico, sero equipados com meios de desligao coordenados com os
equipamentos de reengate da rede pblica.
3 - Os sistemas de produo devero ser equipados com proteces que os desliguem automaticamente da
rede quando esta desligada da rede primria, de modo a serem efectuadas com segurana as operaes
de inspeco, manuteno e reparao.
4 - A religao do sistema de produo, depois de desligado pelas proteces referidas no nmero anterior
s poder ser feita:
a) Trs minutos depois da reposio do servio;
b) Depois de a tenso da rede ter atingido, pelo menos, 80% do seu valor normal;
c) Com intervalos de quinze segundos entre as religaes dos diferentes geradores.
SECO III
Condies tcnicas especiais
Artigo 13.
Ligao de geradores assncronos
1 - A queda transitria da tenso da rede pblica devida ligao de geradores assncronos no ser supe rior a:
a) 5% no caso de centrais hidroelctricas termoelctricas;
b) 2% no caso de aerogeradores.

22
2 - Para limitar as quedas de tenso transitria aos valores indicados no nmero anterior podero ser usa dos equipamentos auxiliares adequados.
3 - O nmero de ligaes dos aerogeradores rede no exceder uma por minuto.
4 - A ligao de um gerador assncrono rede ser feita depois de atingidos 90% da velocidade sncrona no
caso de a potncia do gerador no exceder 500kA. Para potncias superiores a 500kA, a ligao s feita
depois de atingidos 95% da velocidade sncrona.
5 - Para evitar a auto-excitao dos geradores assncronos quando faltar a tenso na rede pblica, sero
instalados dispositivos que, nesse caso, desliguem automaticamente os condensadores.
Artigo 14.
Ligao de geradores sncronos
1 - A ligao de geradores sncronos s poder ser feita quando a tenso, frequncia e fase do gerador a
ligar estiverem compreendidas entre os limites indicados no seguinte quadro:

Grandezas
Tenso (Tenso de rede 1 p.u)
Desvio da freq de rede
Fase (Em relao tenso de rede)

Potncia do Gerador
At 500Kva
Maior que 500Kva
0,9 p.u a 1,1 p.u
0,92 p.u a 1,08 p.u
0,3Hz
0,2Hz
20
10

2- Os geradores sncronos de potncia no superior a 500 kVA podero ser ligados como assncronos
desde que respeitadas as limitaes impostas pelo artigo 13. e desde que a durao da marcha assncrona
no exceda dois segundos.
Artigo 15.
Regime de neutro
1 - O regime de neutro no sistema de produo estar de acordo com o que se praticar na rede a que for nece energia.
2- No caso de interligao com a rede de baixa tenso, o neutro dos geradores ser ligado ao neutro da
rede de baixa tenso.
3 - O dispositivo que interrompe a ligao entre o sistema de produo e a rede pblica dever interromper
tambm a ligao dos neutros.

Decreto-Lei n. 313/95, de 24 de Novembro e pelo Decreto-Lei n. 168/99, de 18 de Maio.


Anexo II
Os produtores devem, nos perodos fora do vazio, fazer acompanhar o fornecimento de energia activa de
uma quantidade de energia reactiva correspondente, no mnimo, a 40% da energia activa fornecida.
25 Por iniciativa do distribuidor em mdia e alta tenso, pode ser acordada, com o produtor, a modifica o do regime de fornecimento de energia reactiva nos perodos fora de vazio.
26 Os produtores no devem, nos perodos de vazio, fornecer energia reactiva rede.
27 A energia reactiva em excesso/dfice nas horas fora de vazio e a fornecida nas horas de vazio so
recebidas/pagas pelo produtor, durante os primeiros 144 meses de explorao da central renovvel, aos
preos fixados no tarifrio relativo alta tenso, para, respectivamente, a energia reactiva indutiva e a ener gia reactiva capacitiva.
28 Aps o perodo referido no nmero anterior, a energia reactiva em excesso/dfice nas horas fora de
vazio e a fornecida nas horas de vazio so recebidas/pagas pelo produtor aos preos fixados no tarifrio

23
relativo muito alta tenso, para, respectivamente, a energia reactiva indutiva e a energia reactiva capaci tiva.
29 No caso de geradores assncronos, o fornecimento de energia reactiva, nos perodos de horas cheias
e de ponta, deve ser assegurado pela instalao de baterias de condensadores.
30 A instalao de baterias de condensadores prevista no nmero anterior pode ser realizada em local
apropriado da rede de distribuio, desde que o produtor suporte o respectivo custo e o distribuidor no
invoque motivos de ordem tcnica que inviabilizem a soluo.

Mquina assncrona
3.1

Caractersticas

A mquina de induo ou assncrona de corrente alternada tem sido a mquina elctrica preferida
da indstria desde os primrdios da utilizao da energia elctrica em corrente alternada.
O destaque desta mquina deve-se sua robustez, simplicidade de fabrico e baixo custo de aquisio e manuteno. A linha padro de motores de induo inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o
verstil motor de anis.

S
Esta mquina usado essencialmente em accionamentos VV devido ao escorregamento
, o
estudo relativo a esta mquina ser feito para os diferentes modelos e clculos gerais, ou seja, para o fun cionamento como motor ou gerador.

3.2

Constituio da mquina assncrona

Uma mquina elctrica constituda por duas partes; o estator e o rotor, o espao entre ambos so
denominados de entreferro. O estator a parte esttica da mquina e o rotor a parte mvel. O estator
composto por chapas finas de ao magntico agrupadas entre si, tratadas termicamente e agrupadas com
resina, esta tcnica de construo reduz ao mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese.
A disposio e o formato das chapas tal que permite uma distribuio espacial dos enrolamentos
para que os condutores correspondentes s trs fases estejam desfasados entre si geometricamente de
120 elctrico.
A maquina bobinada de forma a criar uma distribuio espacial de f.m.m com a forma mais
sinusoidal possvel, quando aplicado uma tenso alternada no estator. O fluxo magntico girante no estator
atravessa o entreferro e por ser variante no tempo induzir uma tenso alternada no enrolamento trifsico

p
do rotor. A onda magntica gira a uma velocidade

p
em que

representa o nmero de pares de plos da

mquina e

representa a velocidade angular das tenses aplicadas no estator, f.m.m sinusoidal no

espao e no tempo.
Os geradores ou motores de induo podem ser construdos de duas formas:

24

- No gerador de induo com gaiola em esquilo, o rotor composto com barras de material
condutor que se localizam em torno do conjunto de chapas do rotor, curto circuitadas nas extremidades por anis metlicos. A mquina alimentada atravs do estator com corrente alternada e por
induo magntica gerada tenso alternada no rotor da mquina. Como os enrolamentos esto
curto-circuitados, a tenso gerada cria uma circulao de correntes no rotor e estes por sua vez
criam um campo magntico que se tenta alinhar com o campo girante do estator.

Figura 8: Rotor em gaiola

- No gerador de induo com rotor bobinado o rotor composto por um enrolamento trifsico
distribudo de forma similar ao do estator. A mquina bobinada de forma a criar uma distribuio
espacial de f.m.m com a forma mais sinusoidal possvel, quando aplicado uma tenso alternada no
estator. O fluxo magntico girante no estator atravessa o entreferro e por ser variante no tempo
induzir uma tenso alternada no enrolamento trifsico do rotor. A onda magntica gira a uma velo -

p
cidade

p
em que

representa o nmero de pares de plos da mquina e

representa a veloci-

dade angular das tenses aplicadas no estator, f.m.m sinusoidal no espao e no tempo.

Figura 9: Rotor bobinado


A diferena significativa da construo destes dois modelos, reside a nvel elctrico no facto de
poder aceder corrente do rotor para a mquina com o rotor bobinado e no modelo do rotor em gaiola de
esquilo a corrente rotrica inacessvel.
A corrente na mquina com o rotor bobinado poder transitar pelos terminais do estator e tambm
pelos terminais do rotor. A corrente no rotor acessvel atravs de um sistema de escovas que esto em
contacto com anis interligados com o enrolamento, esta faculdade permite controlar em valor e frequncia
a corrente que transita no rotor e desta forma alterar o campo electromagntico da mquina.
Como o valor das tenses induzidas dependem da relao de espiras entre o rotor e o estator, esta
mquina pode ser considerada como um transformador com o secundrio mvel.

25
No mbito do presente estudo, a mquina de induo com o rotor bobinado ser o elemento de
estudo. Como a mquina de induo duplamente alimentada (DFIG)

CITATION Kra94 \l 2070

que equipa os

aerogeradores em anlise baseado num sistema complexo da mquina de induo com o rotor bobinado,
os esquemas elctricos equivalentes sero direccionados no estudo da mquina de induo de rotor
bobinado.

3.3Descrio da mquina de induo duplamente alimentada


A mquina de induo duplamente alimentada construda com um sistema hbrido constitudo por
uma mquina assncrona com rotor bobinado e um sistema de converso electrnico ligado ao rotor con forme se pode visualizar na Figura 10.
Como descrito acima a energia que transita no rotor de uma mquina bobinada acessvel atravs
dos anis do colector, a DFIG tem a particularidade de conectar os terminais do rotor a um rectificador que
se liga ao ondulador, atravs de um condensador que tem como objectivo servir de uma fonte de tenso
contnua.
O gerador ligado rede pelo rotor atravs de um conversor electrnico AC/DC/AC que devido
versatilidade dos componentes electrnicos permite controlar as grandezas elctricas que transitam pelo
lado do rotor, i.e., controlar a amplitude assim como a frequncia da tenso e da corrente. O conversor rea liza o controlo da fase entre a tenso e a corrente, ou seja, o sentido da energia que transita pelo rotor.
Dependendo das condies de funcionamento, o conversor possibilita que o gerador injecte potncia na rede pelo estator mas tambm pelo rotor e o trnsito de energia no rotor bidireccional, possuindo a
possibilidade da mquina fornecer energia pelo rotor.
O presente captulo visa descrever, modelar, estudar o Gerador de induo duplamente alimentado.
Com vista a compreender quantitativamente as simulaes a realizar, o presente captulo conter os
modelos dinmicos de clssicos de 5ordem, o modelo reduzido de 3 ordem e finalmente o modelo em
regime permanente. A anlise dos trs modelos clssicos fundamental para uma melhor interpretao das
variveis de controlo da mquina e determinao das condies iniciais.
O aerogerador DFIG constitudo por uma mquina assncrona ligada directamente rede pelo
estator, e ligado rede atravs de um conversor do lado do rotor (atravs de anis de escorregamento).
Esta forma de ligao garante que as tenses e a frequncia no estator sejam constantes e tais
grandezas sejam variveis e regulveis do lado do rotor.
A relao entre a frequncia elctrica e mecnica pode ser descrita por:

fe fr p fm
(0)

em que

f e a frequncia do estator, f r a frequncia do rotor,

da mquina e

fm

p o nmero de pares de plos

a frequncia mecnica da mquina. Sendo a frequncia da rede constante, ou seja

CITATION Kra94 \l 2070 DFIG a abreviatura do termo ingls, doubly-fed induction generator

26

fe

constante e o nmero de pares de plos uma caracterstica intrnseca, ento conclui-se que a

variao da frequncia mecnica (velocidade de rotao das ps) pode ocorrer alterando a frequncia das
grandezas elctricas no rotor. Esta flexibilidade permite que a mquina funcione a velocidades sub ou
supersncronas dentro da gama de velocidades suportveis mecanicamente pelo aerogerador.

Figura 10: Mquina de induo duplamente alimentado com conversor de potncia.


Como se pode ver na figura 10, o rotor da mquina est ligada rede por um conversor de potncia
bidireccional. Apesar da flexibilidade que este tipo de conexo pelo rotor permite, est limitada a uma velo cidade de rotao numa gama de 30 da velocidade de sincronismo devido potncia mxima transitvel
pelo conversor electrnico.

3.4

Modelo dinmico de quinta ordem do gerador de induo duplamente

alimentado
Consideraes gerais
Nesta seco apresentado o modelo da mquina assncrona com rotor bobinado no funcionamento como
gerador. Estando os aerogeradores munidos com motores de elevada potncia, so tomadas em conta as
seguintes consideraes:

As trs fases da mquina distribudas espacialmente e electricamente de uma forma simtrica;

Distribuio sinusoidal do campo magntico no entreferro;

Circuito magntico linear;

Perdas magnticas e mecnicas desprezveis;

O sentido considerado para o trnsito da energia da mquina para a rede;

Numa mquina com uma boa construo, o entreferro tem um valor constante em toda a periferia
do estator. Possveis alteraes no entreferro decorrem da presena de cavas e dentes onde assentam os

27
condutores, introduzindo efeitos de segunda ordem pouco significativas no processo de converso electromecnica.

Figura 11: Esquema representativo da posio relativa dos circuitos de uma mquina assncrona
trifsica
Coeficientes de auto-induo
Considerando constante o entreferro destas maquinas, os valores de auto induo dos
enrolamentos do estator como do rotor no dependem da posio

do rotor. Devido simetria dos

enrolamentos, os coeficientes de auto-induo do estator so todos iguais assim como os coeficientes de


auto-induo dos enrolamentos do rotor.
Coeficientes de induo mtua entre enrolamentos do mesmo lado
Como os enrolamentos sobre a mesma pea da maquina esto fixos, a posio entre os
enrolamentos mantm-se inaltervel e por isso os coeficientes so constantes. Os enrolamentos esto
desfasados entre si de 120, os coeficientes de auto induo so constantes e negativos.
As matrizes dos coeficientes de induo so dadas por:

Lee
LE M ee
M ee

M ee
Lee
M ee

M ee
M ee
Lee

Lrr
LR M rr
M rr

M rr
Lrr
M rr

M rr
M rr
Lrr
(0)

Os ndices referenciados e e r representam respectivamente estator e rotor. Os coeficientes de


auto-induo so representados pela letra L e os coeficientes de induo mtua pela letra M.
Coeficientes de induo mtua entre os enrolamentos do estator e do rotor

28
Os coeficientes de induo mtua entre os enrolamentos do estator e do rotor variam com a posio
do rotor e so uma funo perodica de CITATION Kra94 \l 2070 , o angulo est definido entre os enrolamentos 1 e
4 como se pode observar na figura 11.
Atendendo simetria, os ngulos entre os enrolamentos (1,2,6) so:

Enrolamentos

2
3

4
3

2
3

4
3

4
3

2
3

Tabela 1: Relao espacial entre enrolamentos

2
4

cos 3
cos 3
cos 3
3
3

Como

(0)

2
3

4
3

Por conveno considera-se que:

(0)

A matriz dos coeficientes de induo mtua entre o estator e o rotor dada por:

M er cos
M M er cos 3
M er cos 2

M er cos 2
M er cos
M er cos 3

M er cos 3

M 3 cos 3 M 3 cos 3 M 3 cos 3

M er cos 2 M 3 cos 3 M 3 cos 3 M 3 cos 3


M er cos M 3 cos 3 M 3 cos 3 M 3 cos 3

Terceira harmonica

(0)
As 3s harmnicas dos coeficientes de induo so desprezveis, com esta simplificao obtm-se:

Lee

M ee

M ee

M er cos

M er cos 2

M ee
M ee

Lee
M ee

M ee
Lee

M er cos 3
M er cos 2

M er cos
M er cos 3

4
5

6

M er cos M er cos 3 M er cos 2


M er cos 2 M er cos M er cos 3

M er cos 3 M er cos 2 M er cos

Lrr

M rr

M rr
M rr

Lrr
M rr

1

2
3

M er cos 3
M er cos 2
M er cos

M rr
M rr

Lrr

i1

i2
i3

i4
i5

i6
(0)

CITATION Kra94 \l 2070 =pm

29
Os coeficientes de auto-induo do estator e do rotor tm em conta o efeito tangncial do campo, assim
sendo:

Le l e M e

Lr l r M r
(0)

A partir das equaes da matriz (13) que relacionam os fluxos ligados em funo das correntes
obtm-se o sistema de equaes diferenciais que constitui o modelo da mquina.
As equaes obtidas na matriz 13 podem ser compactadas em:

e Le
M
r er

M er
Lr

ie

ir

(0)
Regime permanente, trifsico, simtrico e equilibrado
Em condies normais de funcionamento a tenso aplicada aos terminais do estator da mquina,
um sistema trifsico de tenses alternado e equilibrado origina um sistema equilibrado de correntes pelas
trs fases (R, S, T).
As correntes nas trs fases so assim descritas por:

Fase R

I e I s e jt

Fase S

Ie I s e

jt

2
3

a 2 I s e jt

Fase T

Ie I s e

jt

4
3

a I s e jt
(0)

ae
Em que

2
3

.
Nos enrolamentos do rotor as correntes so definidas da mesma forma do estator, sendo as corren -

tes induzidas dependentes da velocidade de rotao do rotor. A diferena de frequncia entre as correntes

s
do rotor e do estator depende do escorregamento ( ) da mquina e define-se por:

30

(0)

Importa referir que para a velocidade super-sincrona CITATION Kra94 \l 2070 o escorregamento positivo e para a
velocidade sub-sncrona CITATION Kra94 \l 2070 o escorregamento negativo.
As correntes no rotor so ento dadas por:

Fase R

I r I r e jst

Fase S

Ir Ir e

jst

2
3

a 2 I r e jst

Fase T

I r I r e

jst

4
3

a I r e jst
(0)

Para o clculo dos fluxos ligados, o recurso matriz (15) permite desenvolver analiticamente o pro duto matricial das indues com as correntes.
O fluxo para o enrolamento 1 obtido do produto da primeira linha da matriz com as correntes dos
vrios enrolamentos:

1
1
e1 Lee ie1 M ee ie1 M ee ie 2 M er cos i r 1 M er cos 2 ir 2 M er cos 3 ir 2
2
2
1
1
e1 (l e M e ) I e jt M ee a 2 I e jt M ee a I e e jt M er cos I r e jst M er cos I r e jst
2
2
2
jst
jst
M er cos 2 a I r e
aM er cos 3 I r e
3
e1 (l e M e ) I e jt M er I r e jst [cos( ) j sin( )]
2
3
3
e1 (l e e M ee ) I e e jt M er I r e jt
2
2
(0)
Considerando as condies gerais apresentadas, as relaes entre as grandezas elctricas da mquina so
(Krause P. W., 1995)

CITATION Kra94 \l 2070 Super-sncrona: velocidade acima de sincronismo.


CITATION Kra94 \l 2070 Sub-sncrona: velocidade abaixo da velocidade de sincronismo.

31

1
ve Re ie j e e e
b
(0)

1
v r Rr ir j ( e r ) r r
b

Utilizando o referencial girante ortogonal dado pelos eixos d directo e em quadratura q, as


variveis relacionam-se por:

v e v de jvqe
: tenso do estator

v r v dr jvqr

ie ide jiqe

ir idr jiqr

: tenso do rotor

: corrente do estator

: corrente do rotor

e de j qe
: fluxo no estator

r dr j qr
: fluxo no rotor

dq
Sistema de coordenadas

r
Em que

define a velocidade de rotao elctrica da DFIG e

a frequncia elctrica do estator.

A equao dinmica da velocidade de rotao da DFIG caracterizada pela relao (22) se for
considerado um sistema mecnico constitudo por duas massas.

32

Figura 12: Modelo simplificado do aerogerador


Legenda:
Tt - Binrio aerodinmico
Tm Binrio mecnico
Te Binrio elctrico
Km Constante elstica do sistema mecnico
Fm Constante de amortecimento mecnico
Wr Velocidade mecnica do rotor
Wt Velocidade de rotao da turbina
H1 Inrcia da turbina
H2 Inrcia do rotor do gerador

Tm
A equao mecnica abaixo representada definida em funo do binrio mecnico

H
da inrcia

equivalente:

2 H r Tm Te
(0)
O binrio electromagntico dado por:

Te X m m (ie* ir )

(0)

m
Em que

*
(.) indica a componente imaginria e o conjugado da varivel complexa.

Os fluxos de magnetizao so dados por:

e X e ie X m ir

(0)

r X r ir X m ie
(0)

Em que

X e X e X m
(0)

no eixo do rotor e

33

X r X r X m
(0)

X e
Cujas reactncias de disperso do estator e do rotor so definidos respectivamente por

X r
e

, sendo

Xm
a reactncia de magnetizao da mquina.
As equaes mencionadas neste captulo constituem o modelo dinmico de uma mquina assncrona no
modo gerador. Reescrevendo estas equaes no referencial dq, obtemos o modelo de 5ordem.

v de Re ide e qe

1
de
b
(0)

v qe Re iqe e de

1
qe
b
(0)

v dr Rr i dr ( e r ) qr

1
dr
b
(0)

v qr Rr i qr ( e r ) dr

1
qr
b
(0)

1
(Tm Te )
2H
(0)

Te X m (ide iqr iqe idr )


(0)

b 2 f rede
Em que

de

qe
dr

qr

Xe
0

Xm

0
Xe
0

Xm
0
Xr

Xm

0
X m
0

ide
i
qe
idr


X r iqr
(0)

Representao em variveis de estado


Da matriz obtida (33) podemos obter as equaes matriciais que definem as variveis de estado do modelo
dinmico de quinta ordem.

34
Aplicando a relao inversa:

ide
i
qe

Br
0

idr Bm

iqr 0

Bm

Br
0

0
Be

Bm

de

qe

0
Bm
0

dr

Be qr
(0)

D XeXr X

Be X e / D; Br X r / D; Bm X m / D,
Em que

Das equaes (27) e (30), a partir da matriz (34) chegamos a:

de
Re B r


1 qe
e

Rr Bm
b dr

0
qr

de v dq


0
Re Bm qe v qe

R r Be
( e r ) dr v dr



( e r )
Rr Be qr v qr
Re B m

Re Br
0
Rr Bm

(0)
Correntes como varaveis de estado.
Usando (33) e (34) nas equaes que definem as tenses (27) a (30), temos:

ide
Re B r

1 i qe e r X m B m

Re B m
b idr

iqr r X m Be

R r Bm
r X r Bm
R r Be

r X r Bm

Rr Bm

e r X r Be

Re B m

e r X r Be

R r Be

i de
i
qe

e r X m Bm
Re B r
r X m Be

Br
0

Bm

Bm

Br
0
Bm

0
Be
0

0
B m
0

Be

i dr

i qr
v de
v
qe
v dr

v qr

(0)

3.5

Modelo dinmico de terceira ordem do gerador de induo duplamente

alimentado
Para reduzir o modelo dinmico de quinta ordem para o modelo de terceira ordem, basta desprezar

qe 0

de 0
os transitrios dos fluxos magnticos no estator. Considerando que

nas equaes (28)

e (29), as variveis de estado passam a ser consideradas apenas na frequncia fundamental que por sua
vez a frequncia da rede. O facto de considerar que todas as variveis do sistema (gerador+rede) so
modeladas na frequncia fundamental, o modelo e as equaes representativas do mesmo simplificam.

35
As maquinas elctricas dos sistemas de potncia so geralmente definidas como fontes de tenso
ideias com uma impedncia transitria, assim a maquina de induo pode ser interpretado no referencial dq
como um gerador de tenso definido por:

Xm
qr
Xr

e' d e

(0)

e' q e

Xm
dr
Xr
(0)

Desprezando os transitrios de ordem superior no estator, a frequncia no estator considerada constante


e igual a 1 p.u., ou seja:

b s e 1 p.u

s
Em que

a frequncia sncrona (frequncia fundamental da rede) em rad/s, com esta simplificao o

escorregamento no estator dado por:

s 1 r
(0)

r
Com

devidamente convertido para p.u.

Na sequncia da simplificao dos fluxos e da frequncia estatorica, utilizando as equaes (36) a (38) em
(31) a (32), rearranjando as equaes obtemos o modelo de terceira ordem definido por:

v de e' d Re ide X ' i qe


(0)

v qe e' q Re iqe X ' ide


(0)

1
X
X 2m
e' d
iqe se ' q m v qr
Xr
Xr
Tr

e' d s

(0)

1
X
X 2m
e' q
i de se' d m v dr
Xr
Xr
Tr

e' q s

(0)

1
(Tm Te )
2H
(0)

em que:

36

X 2m
X ' X e
Xr
(0)

Tr

Xr
Xr
(0)

As equaes (61), (62) e (63) descrevem assim a dinmica para o modelo de terceira ordem, as correntes
podero ser calculadas com as equaes:

ide

1
[ Re (ed v de ) X ' (e' q v qe )]
X '2
(0)

iqe

1
[ Re (eq v qe ) X ' (e' d v de )]
X '2
(0)

i dr

e' q
Xm

Xm
ide
Xr
(0)

i qr

e' d
X
m iqe
Xm Xr
(0)

Das expresses (34), (36) e (37) aplicadas expresso do binrio, obtemos:

Te ide e' d iqe e' q


(0)

e ' e' d je' q


Reescrevendo a expresso da fora electromotriz na forma complexa (

), as equaes que

definem o modelo algbrico - diferencial podero so dadas por:


v e e '( Re jX ' )ie

(0)

1
X

X 2m
e ' j
e s
ie jse ' j m v r
X r
Xr
Tr
(0)
As expresses obtidas ditam o circuito equivalente do modelo reduzido da DFIG, apresentado na figura (13).
Sendo o rotor controlado por um sistema independente da mquina, as variveis do rotor podem ser
consideradas como entradas externas ao modelo.

37

Figura 13: Circuito equivalente do modelo de ordem reduzida do DFIG.


Potncias e binrio da DFIG
No presente ponto apresentado a relao de potncias no DFIG em regime permanente. Como j
mencionado anteriormente as variveis do rotor sero consideradas variveis independentes visto que so
obtidas por meio de electrnica de potncia, este modelo permite assim demarcar as equaes do estator
de uma mquina de induo. Vai se considerar que vector da tenso do estator estar orientada com o eixo

v qe 0
d, tendo-se

Como a mquina est representado no modo gerador; a potncia activa, reactiva e o binrio electro magntico so positivos para este modo de funcionamento.
Para diferenciar as variveis em regime permanente, estas so escritas em maisculas. No apndice A1

I qe

I de
realizado a expanso dos clculos necessrios, i.e. para as correntes

Vdr
e para as tenses

Vqr
.
De acordo com o referencial adoptado, a potncia aos terminais do estator dado por:

Pe v de ide
(0)

E a potncia activa no rotor dada por:

Pr v dr idr v qr iqr
(0)

Considerando o regime permanente, a potncia que transita pelo estator em funo das correntes dada
por:

Pe

1
X e I dr Re I qr X mVde ReVe2
2
R Xe
2
e

(0)

38

Assim como a potncia reactiva no estator dada por:

Pr

s
X e I dr Re I qr X mVde Re X m2 I r2 Rr I r2
2
R Xe
2
e

(0)

Em que

I r2 I dr2 I qr2
(0)

Assim como a potncia activa, a potncia reactiva no estator dado por:

Qe v de iqe
(0)
E a potncia reactiva no rotor dado por:

Qr v dr i qr v qr idr
(0)

Considerando o regime permanente, temos as potncias activas e reactivas em funo das correntes dadas
por :

Qe

1
Re I dr X e I qr X mVde X eVde2
2
R Xe
2
e

(0)

E no rotor por:

Qr

s
Re I dr X e I qr X mVde X e X m2 I r2 sX r I r2
2
R Xe
2
e

(0)
A partir da equao do binrio obtida anteriormente (33), a equao em regime permanente do binrio
dada por:

Te

1
X e I dr Re I qr X mVde Re X m2 I r2
2
R Xe
2
e

(0)

Das equaes obtidas, observvel que as potncias activas (57) e reactivas no estator (62) no
dependem do escorregamento da mquina, o que tambm observado no binrio electromagntico dado

39
por (64). Esta observao s valida na situao em que as variveis do rotor sejam representadas no
referencial sncrono, mantendo-se a relao dada por (64).
Desprezando as resistncias em (56) e (57) observa-se a seguinte relao entre as potncias no estator e
no rotor:

Pr sPe
(0)
Deste modo conclusivo que a potncia no rotor apenas depende da potncia no
estator

CITATION Kra94 \l 2070

e do escorregamento da mquina.

Atravs da equao (65) conclui-se que com escorregamento positivo (velocidade sub-sncrona) enquanto a
mquina estiver a funcionar no modo gerador (fornecer potncia pelo estator), esta estar a consumir
potncia pelo rotor.

Velocidade
supersncrona

Velocidade
subsncrona (( S>0);
S>0);
&
Motor ( Pee<0);

(( S<0)
S<0);

&
Motor ( Pee<0);;

Pr>0

Velocidade
subsncrona (( S>0);
S>0);
&
Gerador ( Pee<0);

Pr<0

Pr<0

Velocidade
supersncrona
(( S>0);
S>0);

&
Gerador ( Pee<0);

Pr>0

Figura 14: Modos de funcionamento do gerador.


Na situao em que a mquina continue no modo gerador mas que por sua vez o escorregamento
seja negativo (velocidade supersncrona), a mquina fornecer energia tambm pelo rotor. O DFIG permite
deste modo quatro modos de funcionamento distintos pelo facto de ter duas variveis que se podem combinar entre si, ou seja, a mquina poder funcionar nos modos de gerador ou de motor para velocidades subsncrona (escorregamento positivo) ou para velocidades supersincronas (escorregamento negativo).

3.6

Modelo do conversor bidireccional


3.6.1 Conversor Back-to-back.

CITATION Kra94 \l 2070 Em determinadas bibliografias, a potencia gerada no rotor denominada por
potencia de escorregamento ( slip power).

40
O conversor de potncia que equipa o DFIG tem a dupla funo de controlar a corrente no rotor e
assegurar as condies necessrias para regular os valores dos parmetros elctricos de forma a estabelecer conexo com a rede.
A configurao mais utilizada para o conversor do tipo back-to-back, equipado com transstores do
tipo IGBTs CITATION Kra94 \l 2070 (PENA, 1996).
O conversor bidireccional composto por dois inversores do tipo VSI-PWM interligados por uma ponte de
corrente contnua, cujo elemento central um condensador que tem como funo armazenar energia
suficiente para funcionar como fonte de tenso contnua e limitar as variaes de tenso.
O inversor ligado ao rotor do gerador tem a funo de controlar as tenses no rotor em funo da
frequncia de escorregamento, consoante o sistema de controlo aplicado. O inversor ligado rede tem a
utilidade de permitir a ligao rede, ou seja, um sistema de tenses sncrono com a rede.
Todos os equipamentos electrnicos tm o inconveniente de produzirem harmnicas, contudo o
desenvolvimento da electrnica de potncia permite hoje em dia fustigar este fenmeno. Sendo a potncia
que transita pelo rotor uma pequena percentagem da gerada (<30%), pode-se desprezar o contedo harmnico considerando apenas a frequncia fundamental sada do gerador.

Figura 15: Circuito bsico do conversor bidireccional conectado ao rotor do DFIG.


A tenso gerada por um inversor VSI pode ser expressa por:

V(t ) M (t )Vc

0 M ( t ) M max
(0)

CITATION Kra94 \l 2070 IGBT- transstor bipolar de porta isolada ( Insulate Gate Bipolar transistor)

41

V(t )
Em que

M (t )
a tenso alternada gerada pelo inversor,

a funo que designa a comutao dos

Vc
semicondutores de potncia (duty cycle) ou ndice de modulao, e

a tenso continua aos terminais do

condensador.
Os valores de base dos parmetros do inversor so tais que satisfazem a seguinte relao:

Vb M bVcb
(0)

Vb
Em que

Mb
a tenso de base do sistema alternado,

Vcb
o ndice base dos semicondutores e

a ten-

so base (tenso contnua) no condensador.

pu
Relacionando a equao (66) com a (67) obtm-se em

a tenso gerada pelo inversor, o ndice de

modulao e a tenso no gerador:

pu

v(t ) m( t ) vc

0 m( t )

M max
Mb
(0)

dq
A representao da equao (68) no sistema de coordenada

(HITI, BOROYEVICH, & CUADROS,

1994):

v d md vc

v d md vc

2
M max
0m m
M b2
2
d

2
q

(0)

v d vq
Em que

d
so as tenses do inversor geradas e representadas nos eixos

mq

md
tas pelos ndices de modulao

, sendo estas impos-

pu
, em

. Estes ndices representam os sinais de entrada do

PWM do inversor.

v q*

v d*
Se um sistema de controlo determina valores de referncia

para as tenses geradas pelo

vc
inversor, os respectivos ndices de modulao PWM so obtidos da equao (69) para o um valor
por:

md

v d*
vc
(0)

actual

42

mq

v q*
vc
(0)

As equaes (70) e (71) permitem determinar o modelo para o conversor bidireccional da DFIG.

3.6.2 Condensador
Adoptando a representao da figura 15, e desenvolvendo a equao do condensador obtemos a seguinte
equao dinmica:

v c

b
(iCr iCg )
C
(0)

A potncia activa que transita pelo condensador dado por:

vc iCr v dr i dr v qr i qr
(0)

Aplicando a equao (69) na (73), permite-nos relacionar as correntes que transitam no inversor Cr em fun o do ndice modulao:

iCr mdr idr mqr iqr


(0)

m qr

mdr
Em que

so os ndices de modelao do inversor. Analogamente e pela mesma deduo con-

clui-se que a relao das correntes do lado do conversor Cg :

iCg mdg idg mqg iqg


(0)

mdg
Em que

mqg
e

interpretam os ndices de modulao do conversor Cg. Os ndices de modulao

v *dr v *qr v *dg


podem ser impostos pelos valores de referncia

v *qg
e

idntico a (70) e (71).

Aplicando estes valores de referncia nas equaes (74) e (75), ou seja, substituindo em (72)
descortina-se o modelo dinmico correspondente ao elo contnuo do conversor no referencial sncrono e no

pu
sistema em

v c

s *
*
*
*
(v dr i dr v qr
i qr v dg
i dg v qg
i qg )
Cvc
(0)

43

b s
Sendo a frequncia de base

do sistema em rad / s.

A relao do trnsito de potncia entre os conversores tambm permite descrever a dinmica da


parte contnua:

v c

s
( Pr Pg )
Cvc
(0)
A expresso (77) que define perfeitamente a variao da tenso contnua no condensador do

conversor efeito do desequilbrio de potncia entre os conversores. Em regime permanente a tenso no

v c 0
condensador constante

3.6.3 Inversor da rede e do rotor.


Com base na figura 15, considerando o fluxo da potncia positiva do conversor para a rede, as ten ses obtidas no filtro indutivo so:


v g ve R f i g j e f f
(0) (Yamamoto, 1991)
Onde:

v g v dg jvqg
: tenso aos terminais do inversor Cg

ve v de jvqe
: tenso do estator

i g i dg jiqg

: corrente nos terminais do conversor Cg (corrente no filtro)

f df j qf
: fluxo ligado do filtro
As componentes do fluxo ligado do filtro so dadas por:

df

Xf
0

qf

0 idg

X f iqg
(0)

Rf
As variveis

Xf
e

so a resistncia e a reactncia do filtro respectivamente.

44
Tendo como base as equaes (78) e (79) considerando as equaes (68), (69) e (70), o modelo dinmico

dq
do inversor Cg dado no referencial sncrono

Rf

Xf

idg

iqg

por:

idg
e
v
*
1 v dg 1 de

Rf
X f v * dg
X f v qe


X f iqg

(0)

v qr

v dr
O controlo das tenses do rotor,

em (43) e (44) imposto pelo inversor Cr com

v qr v *qr

v dr v *dr
e

iqr

idr
As correntes do rotor

so obtidas algebricamente desenvolvendo as equaes (50) e (51).

O que se torna evidente pelas relaes mencionadas acima, que os circuitos do rotor e do estator
da mquina impem a dinmica das correntes do inversor Cr.

idg
Conforme descrito, as correntes

iqr

idr
as correntes

iqg

v *dg
so controladas em funo das variveis

v *qr

v *dr
obtidas atravs das tenses

v *qg

3.6.4 Controlo da corrente dos inversores.


A eficincia associada a estes geradores, fruto das exigncias tais como a capacidade de amortecer
as oscilaes mecnicas, impe que o sistema de controlo da mquina tenha uma largura de banda acima
dos 10Hz. A preciso necessria largura de banda pretendida no conseguida atravs de um sistema de
controlo escalar tenso - ngulo.
O controlo vectorial aplicado ao conversor DFIG permite amortecer as oscilaes mecnicas, com
uma largura de banda superior a 100Hz (Svensson, 1998).
O controlo vectorial resume-se em obter as grandezas elctricas da mquina, decompondo as vari-

d
veis no sistema referencial
componentes das variveis.

, desenvolvendo algebricamente de uma forma independente as

45
Na prtica, as correntes do inversor Cg so variveis naturais em relao ao referencial estacion-

rio, referenciado nos eixos ortogonais

, enquanto as correntes alternadas do inversor Cr so vari-

xoy
veis naturais em relao ao referencial fixo do rotor (referencial

).

As correntes alternadas em variveis naturais so transformadas para o sistema de coordenadas

dq
fixo no referencial sncrono1.

dq
Com a mudana de referencial para as coordenadas

, as componentes fundamentais no plano complexo

tornam-se valores constantes. O que permite implementar controladores PI para cada uma das
componentes eliminando o erro em regime permanente.

Os

sinais

de

controlo

obtidos

dq
controladores no sistema de coordenadas

pelos

so reconvertidos para os sistemas de coordenadas

ou

xoy
, e usados como referencias para os onduladores PWM.
Existem diversas fundamentaes e aplicaes praticas para a estratgia de controlo do DFIG que
podem ser estudadas em diferentes documentos (PENA, 1996), (Yamamoto, 1991), (Hopfensperger, 2000).
As estratgias aplicadas so desenvolvimentos do conceito clssico de orientao do campo (fluxo do
estator ou fluxo do entreferro) normalmente aplicados no controlo de motores de induo, com a finalidade
de desacoplar os controlos do binrio electromagntico e do fluxo de magnetizao. A mensurabilidade das
correntes do estator e do rotor do DFIG, os fluxos magnticos do estator, do rotor ou do entreferro podem
ser calculados a partir da equao (34) conhecendo as indutncias da mquina, determinando directamente

dq
no referencial

para a orientao de campo. O tipo de controlo aplicado no DFIG um controlo com reali -

mentao de estados no linear (nonlinear state-feedback).


O controlo de orientao de campo tem algumas particularidades, tais como o controlo da potncia
reactiva do estator implicar variaes no mdulo do fluxo, o que provoca variaes da indutncia de magnetizao devido ao efeito de saturao.
Para a obteno de um sistema de controlo aplicvel mquina necessrio conhecer as indutn cias da mquina, o efeito de saturao da mesma para assim calcular os fluxos magnticos a partir das cor-

dq
rentes do rotor e do estator de forma a realizar no imediato a orientao

necessria.

ve
Existe publicao (PENA, 1996) em que a tenso do estator

empregada no clculo do fluxo

do estator como uma forma de melhorar o sistema de controlo. Contudo a necessidade de conhecer o
ngulo de posio do rotor implica um transdutor de elevada preciso (CHENG & XU, 1994).
1 A transformao denominada de transformao denominada transformao de Park (Krause W. S.,
1994).

46
Para facilitar o clculo do fluxo sem ter de recorrer ao uso da matriz de indutncias, a orientao de

ve

dq
coordenadas

realizada em funo da tenso de linha do estator,

v de v e

d
rotao do vector da tenso do estator para o eixo directo

. Neste mtodo realiza-se uma

, ou seja,

v qe 0
e

. O mtodo des-

crito permite uma simplificao do modelo de 3 ordem descrito anteriormente, ao reduzir uma varivel. Tal
procedimento tem como vantagem ser independente dos parmetros da mquina e autnomo em relao
posio do rotor, em oposio orientao segundo o fluxo magntico. Sendo a varivel o valor da tenso
do estator, este de fcil obteno.

dq
Figura 16: Coordenadas sncronas

, coordenadas estacionrias

d
e alinhamento do eixo

dq
Figura 17: Coordenadas sncronas

v *dg

xy
e coordenadas do rotor

da correntes sada do conversor Cg so obtidas com recurso as tenses

v *qg
e

d
As componentes

dq
. A obteno das correntes segundo as componentes do referencial

base na equao (80) aplicando a seguinte realimentao:

pode ser feita com

47

v * dg v' dg e X f i qg
(0)

v * qg v' qg e X f i dg
(0)

v' dg
Em que
Cg

v' qg
e

CITATION Kra94 \l 2070

so as novas variveis administradas pelo sistema de controlo do inversor

. Do desenvolvimento das equaes relativas ao sistema de controlo, a dinmica das

correntes do inversor Cg dada por:

idg

Rf

Xf


iqg

v' dg
v de
idg
0

1
Rf

Xf
Xf


X f iqg
v' qg
v' qe

(0)
De modo semelhante ao controlo das correntes do inversor do lado da rede tambm se controlam

iqr

idr
as correntes

v *qr

v *dr
atravs as tenses

. A dinmica das correntes referenciadas dada pela

equao (37) onde se observa a dependncia entre as correntes da DFIG. O desacoplamento entre as correntes do rotor pode ser feito aplicando uma realimentao semelhante a (81) e (82).
As figuras 18 e 19 descrevem o sistema de controlo vectorial nos conversores da DFIG, incluindo as
transformaes aplicadas s variveis de controlo. A figura 20 apresenta o diagrama de blocos do sistema
de controlo das correntes no rotor.

v' dg v' qg v * dr
As variveis

i *dg i *qg i *dr


de controlo

3.7

v *qr
e

so obtidas atravs de controladores PI, sendo as variveis

i * qr
e

respectivamente.

Curvas de funcionamento do DFIG

Para melhor compreenso do funcionamento dos aerogeradores DFIG, este captulo retrata o andamento
das grandezas elctricas e mecnicas do aerogeradores segundo as imposies das variveis externas ao
sistema, eg.; vento.
Recordando as equaes:

Pdisponvel

1
1
( Au )u 2 Au 3
2
2
(0)

CITATION Kra94 \l 2070 Considerando que a frequncia do estator a fundamental: .

48

C p (u )

Pelectrica
Pdisponivel
(0)

116

12,5

C p 0,22
5 exp
i
i

(0)
podemos manipular as equaes (2) e (7) introduzindo-as na equao (4), e obter desta forma a equao
seguinte:

Pelectrica

116

12,5
1 2

r 3 0,22
5 exp
2
i
i

(0)
Com recurso equao (87) podemos obter a potncia mxima gerada para cada velocidade do
vento. A esta caracterstica do funcionamento dos aerogeradores designa-se por MPPT. CITATION Kra94 \l 2070
Para que o aerogerador funcione MPPT necessrio adaptar o funcionamento do sistema s condies
ambientais, a garantia deste modo de aco obtida acautelando que as ps girem velocidade indicada.
Numericamente a velocidade ptima de funcionamento calculada derivando a equao da potncia (87) em funo da velocidade de rotao da ps e calculando a raiz desta equao (88) obtemos a
equao que relaciona o valor de rotao das ps em relao a uma constante e velocidade do vento e
raio do rotor.

116
12,5
d r 2 3 0,22
5 exp

1
1
2

1
1

0,035

r 0,035

dP
u
u

d
d

0
(0)

T
opt

6,32497.u
r
(0)

CITATION Kra94 \l 2070 MPPT- Maximum Power Tracking.

49

Te

Pe
m

Introduzindo a equao (89) na equao do binrio electromagntico (

), a equao do binrio

electromagntico de referncia :

Tref

1 2
116

12
,
5
1
r 3 0,22
5 exp

1
1
2

K G Topt
1
1

6,32497 0,035

6,32497 0,035

K GTop t
Em que a o quociente

deriva da relao entre a velocidade de rotao das ps e da veloci-

m K G Tt
dade do rotor que dada por

, ou seja, a velocidade do gerador dado pelo produto da veloci-

dade das ps da turbina por um factor multiplicativo da caixa de velocidades se esta existir.
Das relaes obtidas anteriormente e simplificando a equao do binrio de referncia apuramos que este
dado por:

Tref

Pref
K G Topt

0,843213.r 2 .u 3
K G Topt
(0)

A potncia de mximo aproveitamento do vento assim como o respectivo binrio dado por (90)
determinam na figura 18 a curva de potncia mxima.

Figura 18: Potncia mecnica vs. Velocidade de rotao para diferentes velocidades do vento.

50

Cp
Alguns aerogeradores tm a capacidade de manter o coeficiente

no mximo para toda a gama

Cp
de velocidades de operao, os aerogeradores DFIG no permitem manter

no mximo. Esta limitao

deve-se frequncia do rotor e ao fluxo de potncia activa dependerem do escorregamento e a adicionar


este comportamento, h que ter em conta que a potncia mxima e mnima a gerar limitada pelas condi cionantes dos sistemas electrnicos.
Considerando que o MPPT apresentado na figura 18 tem uma velocidade nominal de 12m/s, veri fica-se que o aerogerador comea a produzir para velocidades do vento da ordem de 5m/s, ou seja, para
velocidades de rotao de ordem de 0,4 pu estabelecendo-se assim neste ponto a potncia mecnica

Pmin
mnima

. Abaixo deste valor no compensatrio o aerogerador funcionar.


Para baixas velocidades de vento o aerogerador deve ser mantido em funcionamento no ponto defi-

opt

nido pela recta A-B, em que os valores de

so maiores que

(0,5 pu v vento 0,9 pu )


Para velocidades de vento entre 6m/s e 11m/s

a operao MPPT caracterizada

pelo andamento da curva do ponto B ao ponto C. Do ponto C ao ponto D, a velocidade de rotao no pode

N
superar o valor nominal dado por

, devendo ser constante para velocidades do vento superiores a

opt

0,9pu, tendo-se valores de

menores que

N
O limite de rotao

do aerogerador geralmente imposto pelo rudo produzido pelas ps, mas

independentemente do rudo produzido no aerogerador DFIG a velocidade mxima de rotao pode ser
limitada pelo fluxo de potncia gerado.

max
O valor do limite superior que corresponde ao mximo da rotao do aerogerador

, o ponto de

funcionamento a partir do qual o sistema de controlo da velocidade das ps actua para que os conversores
bidireccionais no sejam lesados e os elementos aerodinmicos no sejam danificados pelo vento.

PtN
A potncia mecnica nominal da turbina,

(figura 19), corresponde potncia gerada para

VN
velocidades do vento superiores a

, a potncia mecnica mantida constante com o recurso ao sistema

de controlo das ps ( pitch ou stall ) ou ento pelo sistema de controlo do binrio atravs dos conversores

51

pu
se este sistema for o implementado. Se as velocidades do vento estiverem acima dos 2

, os aerogerado-

res so desconectados da rede para assim reduzir a rotao das turbinas

Figura 19: Potncia mecnica vs. Velocidade do vento para diferentes velocidades de rotao.

Figura 20: Binrio mecnico vs. Velocidade de rotao para diferentes valores do vento.
A conduta preconizada pela DFIG conforme mostram as figuras (18) - (20), pode ser usada para
gerar valores de referncia para os controladores da mquina, e assim definir os pontos de funcionamento
do aerogerador.
O controlo do MPPT depende das variveis que se definem para medida e controlo, entre as mais
usadas existem:

Tt
1

Medir a velocidade de rotao do aerogerador e determinar a referncia do binrio do DFIG,


. (Ekanayake, 2003)

MPPT

52

t
2

MPPT

Medir a potncia activa gerada e determinar a referncia de velocidade do DFIG,

Pt
3

MPPT

Medir a velocidade de rotao do aerogerador e determinar a referncia activa do DFIG,

O mtodo 1 dada pela curva A-B-C-D da figura 20 e os mtodos 2 e 3 so dadas pelas curvas AB-C-D da figura 18.
Os mtodos mencionados caracterizam-se por no necessitarem de medies do vento. Seguida mente apresentam-se os blocos funcionais que fornecem o valor de referncia para a operao MPPT.

Figura 21: Bloco de controlo do mtodo da medio da velocidade de rotao.

Figura 22: Bloco de controlo funcional do mtodo da medio da potncia activa.

Figura 23: Bloco de controlo funcional do mtodo de medio da velocidade de rotao.


Legenda das figuras:

Te
- Binrio electromagntico.

t
- Velocidade de rotao da mquina.

Pa
- Potncia activa total gerada pela DFIG.

53

PPa
- Potncia total (Potncia mecnica+ Potncia elctrica).

e
- Erro do sinal do controlador.

Pt
- Potncia absorvida do vento pela turbina.
Os aerogeradores so construdos para que as perdas elctricas e mecnicas intrnsecas sejam

PtN
compensadas pela potncia obtida atravs da turbina, ou seja, a potncia nominal da turbina (

) deve ser

PDFIG
superior potncia nominal da DFIG (

) para assim aumentar a eficcia da mquina. O rendimento da

mquina ento dado por:

PDFIG
PtN
(0)
Na figura 21 a varivel a controlar o binrio do DFIG, em que a velocidade alterada com base na

idr
equao (22) podendo ser controlado atravs da componente directa da corrente do rotor

. O binrio

Re 0
ento obtido obedecendo equao (64) com

Na figura 22 a varivel a controlar a velocidade de rotao do aerogerador, que por sua vez con trolada atravs do binrio electromagntico segundo (64). Resumidamente as formas de controlo apresen-

i dr
tadas nas figuras 21 e 22 utilizam

como varivel de controlo

O sistema de controlo apresentado na figura 23 tem um propsito diferente das outras formas
mencionadas, uma vez que se caracteriza pela varivel de controlo ser a potncia activa do DFIG, permitindo integrar o MPPT com outras formas de controlo regulao de potncia activa.
primeira impresso de optimizao de gerao de energia, crvel que os aerogeradores de
velocidade varivel sejam mais rentveis do que os de velocidade fixa. Considerando turbinas com similar
capacidade de obteno de energia do vento. Contrariamente ao espectvel o benefcio inferior ao espe rado (Tony Burton, 2002).
A elevada inrcia destas mquinas no permite que os sistemas de controlo da velocidade de rotao sejam frutferos o quanto desejvel, as curvas de funcionamento do MPPT (binrio, rotao ou potn cia) no correspondente s variaes da velocidade do vento. O que significa que a operao do MPPT da

op
turbina no mantm constante
coeficiente de potncia ptimo.

e o coeficiente de potncia mdio resultante sempre menor que o

54
Existem vrias formas de melhorar o MPPT apetrechando o sistema com referncias que permitam
efectivar mudanas rpidas de velocidade de rotao com o propsito de optimizar a velocidade especfica
da turbina (Tony Burton, 2002).
No entanto todas as melhorias implementadas tm como efeito colateral aumentar a sensibilidade
do gerador, afectando consideravelmente a qualidade de energia produzida. Os efeitos nocivos podem ser
reduzidos com a alterao da referncia do binrio conforme exibido na equao 92, tornando o termo do
binrio independente.

Te * Tt

MPPT

D r
(0)

Te *
Em que

passa a ser a nova referncia para o binrio segundo o bloco da figura 23. Uma outra

forma de melhorar o seguimento do MPPT prever as variaes do vento utilizando transdutores de medi -

't
o da velocidade do vento, antevendo uma nova velocidade de rotao da turbina

necessria para

aumentar o valor do coeficiente de potncia, e posteriormente controlar o binrio para atingir a velocidade
de rotao pretendida o mais clere possvel.
As melhorias mencionadas permitem optimizar o MPPT, introduzindo elevados ganhos nos
controladores mas encarecendo a energia produzida. Um ajuste ideal do MPPT melhoraria em 3% a produo da energia, mas em oposio traria malefcios pela incrementao de picos de potncia na ordem do
quadruplo da potncia nominal do gerador.

3.8

Regulao da potncia gerada.


3.8.1 Potncia activa.

Conforme visto no ponto 3.5 a potncia activa gerada pela mquina proveniente do estator e do
rotor, considerando que as variveis so representadas no referencial sncrono e a tenso do estator ali nhada com o eixo directo do referencial, a potncia do rotor depende do escorregamento da mquina.

Pr sPe
.

(65).

Desenvolvendo (65) tendo com base no exposto no pargrafo anterior, obtemos:

Pa (1 s) Pe
(0)
ou

Pa (1 s)

Xm
v de i * dr [ pu ]
Xe
(0)

55

Pa
Em que

i * dr
a potncia activa injectada na rede e

o valor de referncia da corrente no eixo

directo.
A equao (94) permite concluir que a potncia activa do gerador pode ser controlada atravs da

(s )
corrente directa do rotor, isto porque o escorregamento

tem uma dinmica lenta dada a elevada inrcia

v qe 0
do rotor e a tenso do estator

Desprezando-se a resistncia do estator, tem-se:

Te

Xm
v de i * dr [ pu ]
Xe
(0)
Da anlise efectuada possvel verificar que o binrio e a velocidade de rotao do DFIG so

i dr
afectados pela variao de

como verificado na equao (31).

P*a
O controlo da potncia activa pode ser feito com recurso a um PI com varivel de referncia

i dr
constituindo uma outra malha de controlo externa malha de controlo de

, de dinmica mais lenta.

Figura 24: Malha de controlo da potncia activa.


A malha de controlo da figura 24 permite controlar a potncia activa produzida pela mquina, que

P * a Pcon
podemos fixar um valor de referncia

, que dever ser igual ou menor potncia mecnica

capturada pela turbina, de modo a conseguir gerar uma potncia elctrica constante.

Pa
Ao fixar o valor de

i *dr
, da equao 94 conclumos que a corrente

1 s
velocidade de rotao

assim como tambm para o binrio (95).

inversamente proporcional

56

P * a Pcon
Se a mxima potncia obtida do vento for menor que

(desprezando as perdas), o bin-

i *dr
rio mecnico produzido pela turbina menor que o binrio electromagntico imposto por

, originando

uma diminuio contnua da velocidade de rotao da turbina.


Este fenmeno evitado implicando a seguinte condio de referncia da potncia para o MPPT:

P * a min Pcom, Pt

MPPT

Ppa

(0)

Pt

MPPT

Em que

( Pt

Ppa
obtido da curva A-B-C-D da figura 18, e

MPPT

a potncia de perdas do aerogera-

Ppa )

dor. O termo

Pa

MPPT

Pt

MPPT

Ppa

pode-se incluir numa nova varivel dada por :

P*a
O diagrama de blocos seguinte esquematiza o clculo da referncia

Figura 25: Diagrama de blocos do clculo da varivel de referncia da potncia activa do DFIG.

Pcon
O valor de

regulado pelo operador do aerogerador. Neste mtodo se a potncia obtida pela

Pa

Pcon
turbina inferior a

MPPT

Pcon

, ento a velocidade de rotao da turbina diminui at que


*

Pa Pa
uma potncia mxima segundo o mtodo MPPT,

MPPT

, gerando-se

Pcon
. Com o

no valor mximo (potncia

nominal) o aerogerador entra numa zona de funcionamento com o mtodo MPPT permanente.

57

Pcon
estabelece o limite superior para a potncia gerada. Quando a potncia obtida do

O valor de

Pa

MPPT

vento (dada por

Pa Pcon

Pcon
) superior a

, obtm-se

Pa
. Nesta situao

mantida constante, a

velocidade de rotao da turbina aumento devido ao excesso de potncia capturado do vento, diminuindo

i *dr

Cp

Te
e o binrio

. A velocidade de rotao aumenta at atingir um valor inferior do

que equilibre o

i *dr
binrio electromagntico imposto por

com o binrio desenvolvido pela turbina, impondo uma elevada

velocidade de rotao final. O que origina um aumento at ao valor mximo da velocidade de rotao. A
velocidade de rotao apenas limitada pelo ngulo de ataque das ps da turbina.
3.8.2 Bloco MPPT.

Pt t
Para a situao em que o DFIG funciona com MPPT, segundo (96) o bloco de controlo

da

min
figura 25 deve assumir o controlo do aerogerador, i.e limitar a velocidade de rotao em

PtN

Pmin
como a potncia mecnica em

e, assim

, alm de atribuir a referencia para o MPPT.

O valor de referncia para o MPPT calculado a partir da relao de maximizao da potncia

Pt
gerada pela turbina

max

(t )

Pt
com recurso a um controlador PI, obtendo-se assim a referncia

Como transcrito no diagrama de blocos da figura 26.

MPPT

58

Pt

MPPT

Figura 26: Diagrama de blocos para o clculo da referncia

O controlador PI apresentado na figura 26 controla a velocidade de rotao no valor de referncia

t *

MPPT

Pt
, e limita o valor de

atravs da saturao do controlador. Obtendo-se assim as linhas verticais

Pt

MPPT

A-B e C-D da figura 18. As linhas B-C que correspondem as velocidades intermdias, a referncia

Pt

max

( t )

dada em funo de

t *
A velocidade de referncia,

, transita de

para

P1

Cp
constante para o funcionamento com

min

xima destes valores. De forma similar os valores

e vice-versa quando

se situa pr-

P2
e

. A transio do funcionamento com velocidade

max

(pontos B e C da figura 18) devidamente realizada com base

P1
na curva de potncia mxima para impor os valores de

P2
e

, consoante o modo de operao do

min
aerogerador em

ou

As transies dos valores de referncia so realizadas de uma forma suave do ponto B para o ponto

t
C. O controlador PI tem a vantagem de ser regulada de forma a obter uma

dinmica de regulao

tada.

Os valores de referncia do controlador PI so obtidos segundo as seguintes equaes:

* t min
P1 P min Pt
P2 0

max

N
( min ) t min
2

(0)

ajus-

59

*t N
P1 0

P2 Pt N Pt

max

( n )

min N
2
(0)

PtN
No caso em que a potncia mecnica gerada pela turbina for superior a

Pt r
o no pode ser mantida pelo bloco

, a velocidade de rota-

N
em

devido saturao do controlador. O que maximiza a

potncia gerada pelo aerogerador DFIG e a regulao da velocidade de controlo passa a ser imposta pelo
controlo do ngulo de passo das ps da turbina. Para precaver a interferncia entre os controladores, a
referncia da velocidade do controlador do ngulo de passo fixada num valor um pouco acima da veloci -

N
dade

, ou seja, no ponto E da figura 18.


3.8.3 Potncia activa no conversor acoplado rede.
A potncia activa que gerada ou consumida no rotor do DFIG transita integralmente pelo conver-

vc
sor que se encontra acoplada rede. Da equao 77 verifica-se que a tenso no condensador,

, depende

vc
do equilbrio dos fluxos de potncia activa dos inversores Cr e Cg. O controlo da tenso

responsvel

pelo sentido do trnsito da potncia activa no rotor do DFIG. A permuta da potncia activa entre a rede e o

idg
conversor Cg realizado atravs da corrente

v qe 0.

v de
em fase com a tenso

em que

A figura 27

ilustra o diagrama de blocos correspondente ao controlo da tenso aos terminais do con densador que se
encontra entre os dois inversores.

Figura 27

: Diagrama de blocos do controlo da tenso aos terminais do condensador.

3.8.4 Controlo da potncia reactiva do DFIG.

60

d
O controlo das variveis atravs do desacoplamento destas nos eixos

, permite fazer um

trato independente entre a potncia activa e a potncia reactiva. A potncia reactiva do DFIG, assim como
na potncia activa, transita pelo estator e pelo rotor da mquina. O que significa que a potncia reactiva (

Qa

Qe
) do DFIG dada pela soma da potncia reactiva do estator (

) do DFIG com a potncia reactiva que

Qg
transita pelo inversor conectado rede

Qa Qe Q g
(0)
O controlo da potncia reactiva tanto no estator como no rotor feito de uma forma separada, desta

d
forma considerando o alinhamento da tenso no estator com o eixo

do referencial sncrono, o clculo de

Qe
dado pela equao (62). Desprezando as resistncias do rotor e do estator, tem-se:

Qe

Xm
1 2
v de i * qr
v de [ pu ]
Xe
Xe
(0)

Onde notrio que a potncia reactiva no estator pode ser controlado com recurso corrente de referncia

q i * qr
do rotor no eixo

(Qr )
A potncia reactiva que transita rotor da mquina

no sentida directamente na rede elctrica

uma vez que ainda sofre variaes impostas pelo conversor ligado ao rotor, estando dependente do escor-

iqr
regamento e de

segundo a equao 63.

A potncia reactiva injectada rede pelo conversor Cg em regime permanente dado por:

Q g v de i * qg [ pu ]
(0)

i * qg
em que

o valor de referncia da corrente em quadratura do conversor ligado rede.


O inversor Cg tem a possibilidade de gerar potncia reactiva, mas esta funo no geralmente

usada pois para tal a capacidade do inversor dever ser muito maior, o que aumenta significativamente o
custo de instalao. De forma semelhante, a gerao ou o consumo da potncia reactiva no estator da

61

iqr
DFIG atravs da varivel de controlo

(Qr )
leva ao aumento do fluxo de potncia reactiva

do rotor,

segundo as equaes 62 e 63, o que implica uma maior capacidade do inversor Cr.
Nas seguintes trs figuras esto representados nos blocos funcionais os modelos do sistema de controlo.

Figura 28: Diagrama de blocos bsico para o sistema de controlo das correntes do inversor Cg.

Figura 29: Diagrama de blocos bsico para o controlo das correntes do inversor Cr.

Figura 30: Controlo das correntes no rotor.

62

Definio de qualidade de energia


A qualidade de energia definida como a adequao da energia elctrica num ponto constituinte de

um SE, com o objectivo de assegurar e melhorar o funcionamento dos equipamentos do mesmo SE.
As necessidades da criao de vrios regulamentos a nvel internacional para aplicao da
QE CITATION Kra94 \l 2070 devem-se essencialmente:

Instalaes de cargas no lineares constitudos por equipamentos electrnicos, produtores de


harmnicas na rede.

Aumento da sensibilidade dos equipamentos usados e garantia da segurana e funcionamento dos


mesmos.

Aumento de perdas no transporte e distribuio da energia elctrica e problemas de interferncias


com sistemas de alta frequncia.

4.1Normas e organizaes para a QE


A QE carece de uma uniformizao na sua definio e aplicao, mas em suma podem-se distinguir
duas normas gerais em que dois grandes grupos de pases/estados se apoiam.
Na unio europeia os vrios pases tm como suporte para a QE os requisitos apresentados na
norma EN50160, o que sucede em Portugal.
Nos EUA os concessionrios assentam a regulamentao da QE na norma IEEE 519.

4.2

Norma NP EN 50 160

A norma NP EN 50 160 define se por caracterizar a tenso fornecida pelas redes de distribuio
pblica de energia elctrica, descreve e esclarece as caractersticas da tenso de alimentao num ponto
de entrega das redes de distribuio pblica de energia elctrica em BT e em MT, em condies de explo rao normal, impondo limites para determinados fenmenos perturbadores da onda de tenso no que res peita amplitude, frequncia, forma de onda e simetria das tenses trifsicas.
Condies em que no aplicvel a norma NP EN 50 160

Avarias, condies provisrias de fornecimento (manuteno, construo ou manobras da rede);


No conformidades de instalao a jusante do ponto de entrega;
No conformidades de instalao a montante da rede de distribuio pblica;
Condies especiais, alheias vontade do fornecedor:

Condies climatricas e catstrofes naturais;


Perturbaes causadas por terceiros;
Decises oficiais;
Greves;
Casos de fora maior;
Interrupes com causas externas.

Limites utilizao da norma:

CITATION Kra94 \l 2070 -Qualidade de energia

63

No estabelece nveis de compatibilidade electromagntica;


No impe limites emisso de perturbaes pelos clientes para a rede de distribuio pblica;
No se destina utilizao em especificaes de requisitos em normas de produtos;
No substituvel em parte nem por todo por nenhum termo de contracto entre o cliente e o
fornecedor.

Entidades abrangidas pelos regulamentos da RQS:

O operador da rede de transporte;


Os operadores das redes de distribuio;
Os comercializadores de ltimo recurso e os comercializadores regulados;
Os comercializadores;
Os agentes externos;
Os clientes;
Os produtores com instalaes ligadas rede de transporte e s redes de distribuio;

4.3

Condies gerais para a qualidade de energia

Figura 31: Condies gerais para a QE


A QE de energia actualmente tem nveis de exigncia que para alm de garantir a continuidade do servio e a qualidade da onda do sinal, por acrscimo tem de garantir a qualidade
perante o cliente que usufrui da energia (Qualidade comercial).
NOTA: A qualidade comercial rege-se no atendimento e fornecimento de informao variada ao cliente relativamente as possibilidades contratuais, reclamaes e facturao.
Itens da qualidade de energia
A QE define-se essencialmente nos seguintes pontos:
-Variaes temporrias de tenso

Sobretenses

Abaixamentos de tenso

-Cavas de tenso
-Flutuaes de tenso ( Flicker)
-Distoro harmnica

64
-Sobretenses transitrias
-Desequilbrios de tenses
-Variaes de frequncia
-Interrupes breves (3min)
-Interrupes longas (3min)
Como podemos auferir no texto anterior a QE incide sobretudo na forma e amplitude da onda de
tenso. Dentro das mltiplas designaes para tipos de defeitos provveis para a tenso, uma observao
crtica da figura 18 permite perceber a relao amplitude vs tempo que definem os defeitos.

Tenso
T
r So
110 %
br Flut
100 %aFlut
90 %n
ua
uaet
Cavas
s enAbes
es
de
i sai de
de
1tenso
%t Int
Inte
esxaten
ten
10 1
ms
min
3 minDurao
err mso
rrup
so
r up en e
i e to s
o s s lon
sbre de gas
ves te
ns
o
Figura 32: Caractersticas de tenso (EDP, Qualidade de Energia, 2005)

4.4

Cavas de tenso

Uma cava de tenso designada como a diminuio brusca da tenso de alimentao para um
valor situado entre 90% e 1% da tenso declarada, seguida do restabelecimento da tenso depois de um
curto lapso de tempo. Por conveno, uma cava de tenso dura de 10 milissegundos a 1 minuto. O valor de
uma cava de tenso definido como sendo a diferena entre a tenso declarada e a tenso eficaz durante
a cava de tenso. (Erse)
A cava de tenso diz se terminada quando a tenso restabelecida encontra-se acima de 90% da tenso
declarada.

65

Figura 33: Cavas de tenso


Descrio de uma cava de tenso
Segundo a norma EN 50.160 considerada uma cava de tenso se a amplitude da tenso numa
das fases estiver abaixo dos 90% do valor nominal (EDP, EDP)
A profundidade ou amplitude da cava de tenso da cava a diferena entre os valores eficazes
(RMS) da tenso declarada e da tenso residual CITATION Kra94 \l 2070 .

A durao da cava o intervalo de tempo entre o incio e o fim da cava, ou seja, o tempo que leva a
que as trs fases estejam num valor superior a 90% da tenso declarada aps o momento em que
qualquer uma das trs fases esteve num valor entre 1% e 90% da tenso declarada.

No parecer da norma NP EN 50 160 em condies normais de explorao as cavas de


tenso numa rede podero atingir a ordem de um milhar anualmente, com uma durao tpica
inferior a um segundo e amplitude inferior a 60%.
Origem das cavas de tenso
As cavas de tenso podem ter origem em dois factores em especial:
Ligao de grandes cargas: Quando se liga uma carga de grande potncia na rede, por
exemplo um motor de induo, onde a corrente de arranque pode ser 5 a 6 vezes
superior corrente nominal, existe uma maior queda de tenso que pode ultrapassar os
valores mnimos permitidos, originando assim uma cava de tenso;
Defeitos na rede: Quando ocorre um defeito numa linha (curto-circuito), as correntes so
elevadssimas o que provoca um abaixamento de tenso nas linhas mais prximas (a
linha com defeito desligada pelos aparelhos de proteco) dando-se assim origem a
uma cava de tenso nos locais mais prximos do defeito com uma maior profundidade,

CITATION Kra94 \l 2070 A tenso residual designa-se como o valor de tenso (RMS) mais baixo em
qualquer uma das fases.

66
diminuindo quando se caminha para linhas mais distantes do defeito. Estas cavas de
tenso tm uma durao tpica de algumas centenas de milissegundos.
Nos sistemas de distribuio e de transporte as cavas de tenso podem ocorrer por:

Ms condies atmosfricas.

Defeitos em cabos.

Contornamentos entre as linhas elementos naturais (arvores, animais).

Contaminao de isoladores.

4.5

Curva CBEMA e ITIC

Como referido anteriormente, os distrbios sentidos pelo consumidor da energia so prejudiciais a


toda uma srie de equipamentos e mais lesivos paras os equipamentos electrnicos. Vale a pena referir que
a amplitude da cava no por si s prejudicial, a durao da cava tambm o .

Figura 34: Curvas CBEMA e ITIC (EE Home page)


A curva CBEMA existe para a determinao do cumprimento da qualidade necessria ao bom
funcionamento dos equipamentos. A curva CBEMA indica como zona de bom funcionamento dos equipamentos a regio definida no interior das curvas de tolerncia e a normalizao desta curva restringe todos
os intervenientes da rede a cumprir criteriosamente o estabelecido. Apesar da curva CBEMA ter sido originalmente proposta para caracterizar a sensibilidade dos computadores, passou a ser uma referncia para
outros tipos de equipamentos electrnicos. Consequentemente foi revista e modificada surgindo a curva
ITIC.
A curva ITIC mais rgida que a curva CBEMA devido verificao de que as maiorias das cavas
de tenso encontram-se abaixo da tolerncia verificada na curva CBEMA.

Nos sistemas de distribuio e de transporte as cavas de tenso podem ocorrer por:

Ms condies atmosfricas.

Defeitos em cabos.

Contornamentos entre as linhas elementos naturais (arvores, animais).

67

Contaminao de isoladores.

Cargas mais sensveis s cavas de tenso


As cargas mais sensveis s variaes de tenso so essencialmente os equipamentos electrnicos
(computadores, impressoras e variadores electrnicos), os accionamentos electrnicos e os controladores
lgicos.
As sequelas devido s cavas de tenso:

Rectificadores desligam-se;

Contactores abrem;

Motores assncronos se forem de frequncia varivel, V I ;

Nota:
O binrio de um motor de induo aproximadamente proporcional ao quadrado do valor da tenso aplicada aos seus terminais.
Se houver uma pequena diminuio da tenso de alimentao, esta provoca uma grande reduo do binrio do motor, o que por
sua vez leva a uma diminuio da velocidade do motor. Esta reduo depende da profundidade da carga mas tambm das caracte rsticas do sistema motor-carga.

Motores DC: destruio de tirstores, reduo da velocidade

Sensibilidade a cavas de tenso

Contactores

Field Bus Industriais (PLC)

So tipicamente sensveis a cavas de Un<50% durante 100ms.

So tipicamente sensveis a cavas de Un<80% durante 40ms.

Variadores de velocidade

So tipicamente sensveis a cavas de Un<90% durante 60ms.

Formas mais comuns de amenizar as cavas de tenso


Aumento da potncia de curto-circuito da rede: deste modo conseguimos que a rea afectada por uma
perturbao seja menor, produzindo por isso menos cavas e de menor amplitude;
Minimizar o tempo de eliminao dos defeitos: quanto menor o tempo de defeito menor ser a cava de
tenso;
Isolar clientes sensveis: no caso de existirem clientes mais sensveis estes devem ser ligados a pontos da rede que estejam mais afastados das perturbaes.
Fundamentao legal

68
O Dec-Lei n 182/95, de 27 de Julho, que estabelece as bases de organizao do Sistema Elctrico Nacio nal, determina, no seu artigo 63, a publicao do Regulamento da Qualidade de Servio (RQS) relativo s
actividades vinculadas de transporte e distribuio de energia elctrica.

5-Estabilidade do sistema elctrico conectado com aerogeradores


Este ponto visa uma introduo geral sobre os problemas de estabilidade em sistemas elctricos de
potncia, quanto aos termos fsicos, definies e classificao.
Com o propsito de minorar as consequncias devido ao aumento de aerogeradores nos SE, os
pases com maior experincia na gerao de energia elctrica com recurso ao elico, criaram normas de
funcionamento.

5.1

Conceitos e definies

A estabilidade nos SE define-se sumariamente como a capacidade do sistema operar num regime
permanente, trifsico, simtrico e equilibrado e restabelecendo-se aps distrbios.
Os problemas de estabilidade do sistema esto maioritariamente relacionados com o problema de
estabilidade angular.
A estabilidade angular definida como a capacidade das mquinas manterem o sincronismo com
o SE com o qual esto conectados. Este problema exige o estudo das oscilaes electromecnicas inerentes aos sistemas de potncia.
Um outro problema corrente nos SE deve-se a distrbios que se repercutem na estabilidade da ten so. A estabilidade da tenso respeita afundamentos progressivos de tenso no controlveis que podem
levar ao colapso do SE ou parte dele, muitas vezes sem interagir com a frequncia.
A estabilidade da tenso definida como a capacidade do sistema de potncia manter as tenses
aceitveis em todos os barramentos do SE, mesmo para situaes em que a rede esteja a funcionar com
restries ou aps um distrbio. Um sistema entra em instabilidade de tenso quando no consegue satisfazer a potncia reactiva para estabilizar. Este fenmeno causado maioritariamente devido a quedas de
tenso fruto do aumento de potncia activa e reactiva nas linhas de transmisso (algumas causas j mencionadas no ponto 4.4).
Classificao de estabilidade.
De entre os diversos factores associados qualidade de energia, este so classificados essencialmente nos
trs seguintes pontos:

A natureza fsica do fenmeno:

O tamanho da perturbao.

O tempo do fenmeno.

Apesar dos fenmenos associados instabilidade serem classificados de forma diferenciada, estes podem
ocorrem simultaneamente ou terem uma relao directa.
A gerao elica tem cada vez mais peso na regulao do trnsito de potncia das redes de
transporte, a massificao desta forma de gerao de energia atravs de parques de maior tamanho e em
nmero crescendo, reflecte-se num aumento de consumo de potncia reactiva nos pontos de conexo ao
SE.

69
A demanda da potncia reactiva dos aerogeradores pode por si s gerar problemas de instabilidade
de tenso para o SE.[2]
Em relao potncia activa, sendo a energia elica descentralizada, o produtor pode ser visto
como um consumidor que consome energia negativa, o que reproduz uma variao de carga no sistema
que pode ter que ser controlada por reguladores de velocidade de forma a no se perder o sincronismo da
rede.
Num primeira fase do desenvolvimento deste tipo de produo de energia, o produtor era desligado
da rede quando a tenso no ponto de conexo (PC) era inferior a 0,8 , pois os aerogeradores no tinham
condies de funcionar com estes nveis de tenso, sendo o produtor religado rede aps a restituio do
valor da tenso.
O progresso e a importncia que hoje em dia os aerogeradores constituem nos SE, alguns pases
estabeleceram procedimentos para a integrao dos aerogeradores na rede, obrigando os produtores
elicos a permanecerem ligadas rede durante um distrbio de forma a serem um elemento activo para a
restituio das condies de funcionamento da rede. Porm, a tipologia e estratgia de controlo pode ter
ou no a capacidade de fazer face ao distrbio. Este fenmeno visa um estudo das caractersticas do
ponto de conexo e aptido do parque elico responder as exigncias estabelecidas para a rede, sem
perda de estabilidade.
Potncias versus ngulo.
Considere-se um sistema elctrico constitudo por gerao, consumo motriz e uma linha de

XL
transmisso com reactncia indutiva
e resistncia desprezvel. A estabilidade elctrica de um SE
depende da relao entre as mquinas que se interligam no SE, relao que no linear.
A figura 35 representa um esquema unifilar entre o gerador e a carga para percepo do trnsito de
potncia.

Figura 35: Diagrama unifilar de uma ligao entre gerador e motor.

( )
A tenso transferida do gerador para o motor uma funo do desfasamento angular
ses entre os barramentos agregados mquina/gerador.

das ten-

( G )

( )
O desfasamento angular

composto por trs componentes: ngulo interno do gerador

( L )
diferena angular entre as tenses sada do gerador e entrada do motor

( M )
motor

; e o ngulo interno do

70

Figura 36: Modelo equivalente da ligao entre gerador e motor.


A figura 36 mostra o modelo equivalente do esquema unifilar do da figura 35, e ser usado para o
clculo da potncia transmitido pela linha. O gerador e a mquina so representados pelas foras electromotrizes e as reactncias equivalentes. A linha em si representada pela respectiva reactncia.
A potncia transferida do gerador para o motor pode ser calculada por:

EG E M
sin
XT
(0)

Em que as grandezas elctricas relacionam-se da seguinte forma:

XT XG X L XM
(0)

G M L
(0)

Figura 37: Relao entre a potncia e o desfasamento angular.


A equao 102 descrita pela figura 37, no qual se pode observar que a potncia varia com o seno

0
do desfasamento angular, facilmente inferido que a potncia transferida mnima com

180

e com

90
; mxima com

. Acima do desfasamento de 90 as mquinas perdem o sincronismo,

sendo este o limite admitido.


A potncia transferida directamente proporcional tenso da mquina e inversamente proporcional
s reactncias entre as fontes, que inclui a reactncia da linha.

71
Estabilidade transitria
A figura 38 representa um sistema elctrico constitudo por um gerador que injecta energia num
barramento do qual derivam duas linhas que acabam num mesmo barramento, que por sua vez est
ligada a uma linha infinita. A particularidade deste exemplo que na linha dois considerado um curto-circuito. O defeito exibido provoca um abaixamento de tenso no barramento 2, limitando a potncia transferida pela linha 2 para o barramento 2. O que explicito na equao 105.

Figura 38: Ligao de um parque elico a um barramento infinito.

Ebarr1 E barr2
sin
X equivalente
(0)

Considerando as impedncias, o parque elico pode transmitir energia com perda de potncia no
sistema de transmisso. Durante o defeito, a potncia activa gerada inferior potncia mecnica gerada,
o que cria um desequilbrio de potncia que promove o aumento da velocidade angular do rotor.
Na prtica os defeitos so eliminados pelos sistemas de proteco, o aumento da impedncia da
linha com o defeito diminui a potncia transferida (105) e o sistema de proteco usa este factor para eliminao do defeito.
O limite de estabilidade transitrio de um parque elico durante um defeito determinado pelo critrio de igualdade de reas, conforme a figura 39.

Pr defeito
Ps defeito
Durante o defeito

0 Final

max

( )

72
Figura 39: Curvas de critrio de igualdade de reas.

( P, )
A figura 39 apresenta o princpio de igualdade de critrio de rea e a relao
durante a
ocorrncia do defeito. Considerando que antes do defeito, sistema est a funcionar no ponto estvel a
( Pelectrico = PPrimrio), em que a potncia primria a potncia mecnica absorvida pelas turbinas.
Quando ocorre o defeito, a curva de funcionamento muda instantaneamente para o ponto b. A

d 2
dt 2
PPrimria ento maior que a PElectrica. O que provoca uma aumento do ngulo de carga,
acelera at que o defeito seja eliminado, ou seja, avana at ao ponto c.

, que

Os sistemas de proteco retiram de operao a linha com defeito, modificando as condies para o
trnsito de potncia. O que em termos tericos corresponde a alterar o ponto de operao de c para d.
O sistema entretanto tende para o equilbrio para que a condio (Pelectrico = PPrimrio) seja satisfeita, o

(' ' e' ' , max )


que significa atingir o ponto

, o que corresponde a rea A1 abranger uma rea igual a A2. Na

max
situao em que
no permite que (Pelectrico = PPrimrio), a energia cintica do rotor diminui at que
haja o equilbrio entre a potncia mecnica absorvida e a potncia elctrica produzida, o desfasamento

0
angular retorna para um ponto prximo de
que dado por
determinado pelas impedncias, fluxos e amortecimento.

final
. O novo ponto de funcionamento

A energia cintica armazenada no rotor no pode ser completamente fornecida aps o defeito, se

A2 no atingir a rea de A1. Se no houver o consumo da energia cintica em excedente, a ngulo


sobe para valores alm de 180, o que provoca a perda de sincronismo. A perda de sincronismo pode ser
evitada atravs do mecanismo de proteco ou diminuio da reactncia do sistema de transmisso de
energia.
Estabilidade da tenso
Um dos critrios para a estabilidade de tenso que para o regime permanente, a tenso num qualquer barramento seja directamente proporcional potncia reactiva. Um sistema dito instvel se em pelo
menos um barramento o aumento de potncia reactiva origina a diminuio da tenso desse barramento.
Um dos principais factores para a instabilidade da tenso a dificuldade que os SE tm em fornecer
a potncia reactiva necessria para a demanda, o que est relacionada com as caractersticas de potncia
reactiva dos geradores, das cargas, linhas e equipamentos auxiliares de compensao.

73

Figura 40: Modelo equivalente de um parque elico ligado a um SE.


Na figura 40, a corrente ( I ), pode ser determinada em funo da tenso no barramento do gerador (ES) e
pelas impedncias da linha ( ZLinha) e da carga ZCarga:

ES
Z linha Z c arg a
(0)

em que

o ngulo de impedncia da linha e

o ngulo da carga. O mdulo da corrente dado por:

ES

cos Z c arg a cos Z linha sin Z c arg a sin


2

linha

(0)
simplificando a equao (107) , tem-se:

ES
F Z linha
(0)

Onde

Z c arg a
F 1
Z linha

Z c arg a
2
Z linha

cos( )

(0)
A amplitude da tenso no barramento (ER) ao qual se liga a carga :

E R Z c arg a I

Z c arg a E S
F Z linha
(0)

A potncia activa transferida expressa por:

Z c arg a E S

PR E R I cos
F Z linha

cos
(0)

74
A equao (111) elucida que, a potncia fornecida na carga e o valor da tenso aos terminais da carga

depende do ngulo da carga

, que por sua vez depende da relao da potncia activa e reactiva.

Figura 41: Caracterstica de Estabilidade de Tenso.


Na figura 41 notrio que para P R<<Pmax, a relao ER e ES unitria. A relao entre as tenses
desviam-se quanto mais prximo do ponto de potncia mxima (P max) for o ponto de operao.

Figura 42: Influncia da potncia reactiva na transferncia da potncia activa P max.

Em regime permanente (

> 90), VR inversamente proporcional potncia. P max o limite a partir

do qual um aumento de carga resulta na instabilidade da tenso no barramento de conexo ao SE.

75

cos
Um dos mtodos para evitar a instabilidade para alterar o factor de potncia (

), passa por

gerar localmente energia reactiva. Este mtodo aumenta a capacidade de fornecimento de potncia activa,
conforme a figura 42.
A figura 42 apresenta a variao da tenso em funo da potncia activa transferida para diferentes
valores do factor de potncia na carga. Para um factor de potncia indutivo (fp atrasado) ocorre o consumo
de potncia reactiva, que resulta na diminuio da capacidade de transferncia de potencia activa.

Requisitos de funcionamento durante quedas de tenso para a gerao


elica.
As respostas dos parques elicos para fazer face aos requisitos dos SEs, depende da tecnologia e
do controlo aplicados aos aerogeradores.
Nos tempos findos, o mtodo usual passava por desconectar os aerogerados quando a tenso nos
terminais baixava para valores inferiores a 80% da tenso nominal. Este mtodo tinha como fundamento, os
operadores da rede controlarem integralmente a rede uma vez que a produo descentralizada tinha um
efeito mnimo sobre a rede.
Com o aumento da produo descentralizada, os operadores comearam a sentir o peso que
estes produtores ganharam na rede. Desta forma, foram criados nos pases mais conhecedores da tecnolo gia procedimentos que exigem uma participao activa dos aerogeradores, especialmente para quedas de
tenso nos SEs.
A figura 43 representa uma curva tpica que reflecte a zona de funcionamento exigido para os
aerogeradores em situaes que se observem quedas de tenso.

Figura 43: Andamento tpico admissvel para quedas de tenso.

Vnom

: Tenso nominal do sistema elctrico;

76

Vmin

: Valor mnimo de tenso permitido para o funcionamento do parque elico sem desconectar da
rede;

Durao do defeito: tempo de durao do defeito associado ao tempo de operao das proteces;

Vrem1

e
: Tenses remanescentes aps a eliminao do defeito definidas em dois nveis distintos, consoante as condies de conexo do parque elico ao SE.

t1

Vrem 2

t2
e

: tempos tpicos, aps o incio do defeito, que a tenso no ponto de conexo demora a atingir

Vrem1
as tenses remanescentes

Vrem2
e

, respectivamente.

Na restante matria a estudar neste captulo vo ser analisadas as exigncias impostas em diversos
pases para quedas de tenso nos pontos de conexo dos parques elicos. Os pases mencionados so
referidos pelos critrios:

Potencial elico do pas em causa.

Procedimentos aplicados para situaes de LVRT CITATION Kra94 \l 2070 ;

Caractersticas particulares das redes (sistema isolado, rede fraca/forte, grande penetrao de gerao elica).

Os pases referenciados tm as seguintes particularidades:

Canad, tem um carcter particular para o trato de LVRT, sendo dois operadores a aplicar os
procedimentos da rede.

Espanha, Alemanha e UK CITATION Kra94 \l 2070 : so pases com muita gerao elica, um grande mercado
de energia e detalhes tcnicos dos procedimentos da rede.

Irlanda, tem um SE CITATION Kra94 \l 2070 isolado com caractersticas muito particulares.

Dinamarca, a gerao de energia elctrica atravs do vento tem uma grande carga no SE.

No Canad, dois requisitos de LVRT so utilizados para operao: um regulado pela AESO CITATION Kra94 \l 2070
(Wind Power Facility Technical Requirements, 2004) e o adoptado pela Hydro Qubec Transnergie (Wind
Turbines conected to grids with Voltages above 100kV, 2004)Os requisitos exigidos pela AESO, so aplica dos a todos os aerogeradores conectados rede se a capacidade de gerao for superior a 5MW. Nesta
situao exigido que o parque elico funcione a uma gama de tenso entre os 90% e os 110%.
Nos fenmenos transitrios, os parques devem permanecer em operao se a tenso for superior ao perfil
de tenso de LVRT apresentado na figura 43.
CITATION Kra94 \l 2070 LVRT- Low Voltage Ride Through.
CITATION Kra94 \l 2070 UK- United Kingdom.
CITATION Kra94 \l 2070 SE- Sistema elctrico.
CITATION Kra94 \l 2070 AESO- Alberta Electric System Operador.

77
Os requisitos da AESO tm algumas excepes:

Caso o defeito force a sada de uma linha radial central elico;

Caso o defeito ocorra no lado de baixa tenso da rede do parque elico.

Figura 44: Grfico de quedas de tenso instantneos admitidos pela AESO.


Caso os parques elicos no cumpram os requisitos mencionados na figura 44. Estes tm de informar o
operador da rede:

o tempo de admisso ( em segundos ) para afundamentos de tenso de 85% ( 15% de tenso


remanescente);

o tempo de admisso ( em segundos) para afundamentos de 50% ( 50% de tenso remanescente);

o tempo de admisso ( em segundos ) para afundamentos de 75% ( 25% da tenso remanescente);

Tendo em conta os parmetros mencionados, o operador (AESO) avaliar a permisso de operao do


parque elico em questo.
Os requisitos da Hydro Qubec Transnergie (Hydro-Qubec, 2005), determinam que os
aerogeradores devem permanecer conectados quando a tenso de sequncia directa no PC CITATION Kra94 \l 2070
for em regime permanente:

inferior a 1.1 p.u e superior a 0,9 p.u;

inferior a 1,0 p.u e superior a 0,85 p.u , por um mnimo de 30s;

inferior a 1,0 p.u e superior a 0,75 p.u, por um mnimo de 2s;

Durante os defeitos trifsicos (simtricos) o parque elico deve permanecer conectado se o tempo de elimi nao do defeito for at 9 ciclos, se a tenso de sequncia directa no PC no for inferior ao definido na
figura 45.

CITATION Kra94 \l 2070 PC- Ponto de conexo.

78
Na ocorrncia de defeitos fase - fase ou fase - fase - terra, que ocorrem no SE (incluindo no PC), o parque
elico deve permanecer conectado at ao limite de eliminao do defeito de 9 ciclos. No caso de defeitos
fase - terra, ocorridas no sistema de transmisso (incluindo defeitos no PC), o parque elico deve permanecer ligado quando o tempo de eliminao do defeito for at 15 ciclos. Tambm deve permanecer conectado
durante o tempo necessrio ao restabelecimento da tenso do SE, aps a eliminao do defeito. Alm
disso, o parque elico deve permanecer conectado durante a ocorrncia de defeitos que sejam eliminados
por dispositivos de proteco temporais (tempo de actuao de 45 ciclos (750ms)), sejam estes:

Figura 45: Grfico de quedas de tenso admitidos pela Hydro Quebec Transnergie.

defeitos trifsicos: se a componente de sequncia directa da tenso no PC no for inferior a 0,25


p.u.;

defeitos fase - fase - terra : se a componente de sequncia directa de tenso no PC no for inferior
a 0,5 p.u.;

Defeitos fase-fase: se a componente de sequncia directa da tenso PC no for inferior a 0,6 p.u.

Para situaes de sobretenses, a Hydro Qubec Transnergie estabelece que os produtores elicos
devem permanecer em funcionamento normal para as condies de sobretenso da tabela 2, devendo se
necessrio ajudar no restabelecimento do S.E.
Elevao da tenso (p.u) Durao mxima da elevao da tenso
1,10

Ilimitado

>1,10

300

>1,15

30

>1,20

>1,25

0,1

>1,40

0,03

Tabela 2: Relao entre a elevao da tenso e o tempo permitido para continuar com o parque em
operao.
Requisitos de operao de parques elicos em Espanha.

79

Os proprietrios dos parques elicos na Espanha, so obrigados a adoptar medidas de projecto e


controlo necessrios para assegurar que a central permanea conectada na ocorrncia de curto-circuitos no
SE de modo temporizado dependendo do nvel da cava de tenso (Economia, 2004).
Os parques elicos no devem ser desconectados devido a quedas de tenso oriundos de curto-cir cuitos trifsicos, fase fase - terra e fase - terra, desde que sejam cumpridos os requisitos impostos na
figura 46.

Figura 46: Grfico de quedas de tenso admitidos estabelecidos em Espanha.


Para os curto-circuitos fase - fase, considera-se uma curva de imposio do nvel de tenso seme lhante ao da figura 46, em que o limite de tenso mnimo aumenta de 0,2 p.u. para 0,8 p.u. O procedimento
da rede espanhola no esclarece o motivo do limite estabelecido para o nvel de tenso mnimo no caso de
defeitos fase - fase.
Os tempos de restabelecimento da tenso definidos na figura 46, so especificados para uma
participao elica inferior a 5% da capacidade de curto-circuito no PC. Na situao em que a participao
elica seja superior ao valor indicado, a curva apresentada dever ser ajustada para assegurar que a cen tral tenha a capacidade de suportar quedas de tenso mais severas. O procedimento da rede espanhola
no especifica como devem ser feitas tais modificaes.
Os procedimentos impostos pela rede espanhola regulam tambm a produo de potncia reactiva
nas circunstncias de curto-circuitos trifsicos e desequilibrados (fase - fase e monofsicos) nos parques
elicos.
Para curto-circuitos trifsicos, durante o perodo do restabelecimento aps a eliminao do defeito,
o parque elico em questo no deve absorver potncia reactiva da rede no PC. No entanto o parque elico
no pode absorver potncia reactiva durante os 150 ms imediatamente aps o fim do defeito, desde que:

durante um perodo de 150 ms aps o incio do defeito, a potncia reactiva pelos aerogeradores, em
cada ciclo (20ms),no exceda 60% da sua potncia nominal;

durante os primeiros 150 ms a partir do fim do defeito, a potncia reactiva absorvida pelo parque
elico, em cada ciclo (20ms) no exceda 60% da sua potncia nominal e a corrente no exceda 1,5
vezes o valor da corrente.

80
Ao longo do perodo do defeito e restabelecimento da tenso, o parque elico no deve absorver
potncia reactiva, no PC. Porm, o parque elico pode absorver potncia durante os primeiros 150 ms ime diatamente aps o incio do defeito e 150 ms imediatamente aps o fim de deste. O consumo da potncia
activa permitido durante a falta desde que no exceda 10% da potncia nominal.
No caso de desequilbrios, o parque elico no deve consumir potncia reactiva da rede no PC,
contudo aceitvel consumo de potncia reactiva durante os 150 ms aps o incio do defeito e aps o fim
deste. O consumo transitrio permitido durante o perodo do defeito, desde que:

O consumo de energia reactiva (o consumo refere-se ao total acumulado nas trs fases) do parque
elico, no seja superior energia reactiva equivalente a 40% da sua potncia nominal, por um
perodo de 100ms;

O consumo de potncia reactiva do parque elico, no deve exceder em cada ciclo (20ms), 40% da
potncia nominal.

De forma parecida aos defeitos trifsicos, o parque elico no deve consumir potncia activa no PC
durante o defeito. Excepo para os 150ms aps a ocorrncia do defeito e 150 ms aps a sua eliminao,
em que permitido algum consumo, mas o cdigo no determina os limites.
Durante o restante perodo do defeito, o consumo da potncia reactiva permitida se as seguintes con dies forem satisfeitas:

o consumo da potncia activa da rede ( o total acumulado nas trs fases) no exceder a potncia activa equivale a 45% da sua potncia nominal, por um perodo de 100ms;

o consumo da potncia activa na rede, em cada ciclo (20ms), no exceder 30% da potncia
nominal.

Os parques elicos que tenham entrado em funcionamento antes da implementao destes requisitos, so
isentas de cumprir o estabelecido em relao ao consumo de energia activa e reactiva, excepto se o parque
sofrer alteraes ou trabalhos de melhoria.
Requisitos para a mitigao de quedas de tenso da Alemanha.
Na Alemanha, os requisitos de LVRT fazem uma classificao prvia dos parques elicos, que
durante o curto-circuito contribuem com correntes elevadas simtricas e dos parques elicos que durante o
curto-circuito, contribuem com correntes assimtrica. Nas duas situaes mencionadas, os aerogeradores
devem suportar pelo menos duas quedas de tenso atribudos a um curto-circuito na rede (Grid Code High
and Extra High Voltage, 2006).
Considera-se que um parque elico tem corrente de curto-circuito de elevada componente simtrica
quando, durante um curto-circuito trifsico no PC, a contribuio do parque para corrente de curto-circuito
for no mnimo duas vezes maior que a corrente nominal do parque elico, por um perodo superior a 150
ms, sob a condio de que a corrente de curto-circuito possa ser mantido por vrios segundos.
Curto-circuitos trifsicos remotos no devem levar desconexo dos parques elicos do S.E.,
mesmo que o tempo da eliminao do defeito dure 5s.
Correntes de curto-circuito trifsicas prximas do PC com tempo de restabelecimento de 150 ms
no devem resultar na desconexo ou instabilidade se a potncia de curto-circuito no lado da rede for 6
vezes maior que a potncia activa do parque elico. Este tipo de defeito, enquadra para parques elicos

81
com elevada componente simtrica da corrente de curto-circuito, deve obedecer aos limites impostos pelo
grfico apresentado na figura 47.
No caso de um parque elico com baixa componente simtrica da corrente de curto-circuito, um
novo grfico de tolerncia do abaixamento da tenso deve ser adoptado (figura 48). A potncia activa deve,
imediatamente aps o restabelecimento, crescer com um gradiente de pelos menos 20% da potncia activa
por segundo.

Figura 47: Grfico de quedas de tenso admitidos estabelecidos na Alemanha para parques elicos
com elevadas correntes de curto-circuitos simtricas.

Aps o restabelecimento, a potncia reactiva induzida no deve ser absorvido da rede. Caso seja,
tem de se garantir que no haja consumo de potncia reactiva 400ms aps o instante do restabelecimento.
Se a tenso da rede no PC baixar para um valor permanente inferior a 80%, o parque elico deve
desconectar automaticamente passado 5s. Com a tenso acima de 85% a desconexo do parque elico do
sistema elctrico no permitida [24].
Requisitos para a mitigao de quedas de tenso no Reino Unido.
No Reino Unido, os parques elicos no devem ser desconectados da rede na ocorrncia de um
curto-circuito na rede de 400KV (ou superior) com durao at 140 ms permanecendo transitoriamente
estveis (The Grid Code, 2006).

82

Figura 48: Grfico de quedas de tenso estabelecidos para os parques elicos no Reino Unido.

Se a queda de tenso for superior a 140 ms, alm dos requisitos mencionados acima, cada aerogerador
deve:

permanecer transitoriamente estvel e conectado ao S.E, sem que nenhum dos aerogeradores
tenha um abaixamento de tenso equilibrado com durao correspondente a qualquer ponto acima
do grfico mostrado na figura 48;

assegurar potncia activa no PC, durante o afundamento da tenso descrito na figura 48;

os requisitos supracitados no se aplicam quando o parque elico funciona abaixo dos 5% da sua
potncia nominal ou durante intempries, quando mais de 50% dos aerogeradores esto desconectados por motivos de segurana.

Requisitos para a mitigao de quedas de tenso da Irlanda


O requisito para o LVRT adoptado na Irlanda determina que o parque elico deve permanecer ligado
ao S.E na ocorrncia de quedas de tenso no PC, independente da natureza do defeito, sempre que o
abaixamento de tenso esteja acima dos limites apresentados na figura 49. (Wind Farm Power Station grid
Code Provisions, 2003)

83

Figura 49: Grfico de quedas de tenso estabelecidos para os parques elicos na Irlanda.
Alm do parque elico permanecer ligado ao SE, este deve ser capaz de desempenhar as seguintes fun es:

Durante o abaixamento da tenso, o parque deve ser capaz de fornecer potncia activa
proporcional tenso remanescente e maximizar a corrente reactiva sem exceder os limites do
gerador elico. A maximizao da corrente reactiva deve continuar at no mnimo, 600ms ou
ento at a tenso do sistema voltar gama de valores de operao normal;
A gerao do parque deve fornecer no mnimo, 90% da sua potncia activa mxima o mais rapidamente possvel.

Requisitos para a mitigao de quedas de tenso da Dinamarca.


O parque elico deve permanecer conectado ao S.E quando um defeito trifsico no for para alm
de 100ms, se a tenso remanescente for igual ou superior a 0,25p.u. Para defeitos fase - fase (com ou sem
terra), os parques elicos devem continuar a funcionar caso o defeito demore um mximo de 100ms. Se
houver um novo curto-circuito instantneo num perodo entre os 300 ms a 500 ms aps a eliminao do
defeito, o parque deve ainda permanecer conectado por mais 100ms (Wind Power Facility Technical
Requirements, 2004). O parque elico deve ter a capacidade suficiente para satisfazer os requisitos
mencionados, desde que ocorram dois defeitos semelhantes dentro de um perodo de dois minutos. Adicionalmente o parque tem de ter a capacidade de resistir as seguintes sequncias de defeitos:

Um mnimo de seis curto-circuitos fase - terra com intervalos de 5 minutos;

Um mnimo de seis curto-circuitos fase - fase com intervalos de 5minutos;

Um mnimo de seis curto-circuitos trifsicos com intervalos de 5minutos;

A figura 50 retrata para a mitigao de quedas de tenso na Dinamarca.

84

Figura 50: Grfico de quedas de tenso estabelecido para parques elicos na Dinamarca.
O parque deve ser capaz de resistir aos impactos dos defeitos assimtricos originadas no S.E, quando h
uma religao automtica sem sucesso.
A tabela 3 resume os requisitos dos diferentes cdigos de rede.

Tabela 3: Comparao entre os limites para as quedas de tenso nos regulamentos dos vrios pa ses apresentados.
Da anlise da tabela 3 destacam-se os cdigos mais severos (para 0%) relativamente as quedas de tenso,
so estes na Alemanha e no Canad ( Hydro Qubec), ambos com uma durao de 0,15s.
O cdigo alemo admite a desconexo do parque elico se a tenso aps 0,15s, no atingir
instantaneamente 70% da tenso nominal, enquanto a Hydro Qubec s permite a desconexo se aps
0,15s, no ocorrer um crescimento linear da tenso do sistema at 1s. O cdigo do regulador do Canad
exige que o parque elico permanea em funcionamento com uma tenso remanescente de 0,85 p.u at
30s aps a ocorrncia do defeito, e a partir deste instante, opera normalmente para uma tenso remanes cente de 0,9 p.u no PC. Os requisitos da Hydro Qubec obrigam a que os aerogeradores permaneam em
funcionamento em curto-circuitos remotos que faam com que a tenso no PC atinja valores de 0,25
durante 0,75s, sendo assim o cdigo mais exigente para LVRT.
Os cdigos do Canad (AESO), Espanha e Irlanda no consideram afundamentos to severos, contudo, com duraes elevadas.

85
Os cdigos do Canad, Irlanda, UK e Alemanha, exigem que os parques elicos permaneam
conectados por um perodo ilimitado, se este no for para alm de 90%.

No cdigo espanhol, esta

exigncia aplicada at 95%, no dinamarqus esta situao aplicada at afundamentos de 95% mas 10s
aps a deteco do defeito a tenso deve retornar para 1p.u.
O cdigo do UK refere apenas que o parque elico tem de ter a capacidade de fornecer potncia
activa quando existe um afundamento de tenso. O cdigo irlands cita que o parque elico tem de fornecer
potncia activa durante o abaixamento da tenso, de uma forma proporcional ao afundamento da tenso, e
no mnimo, 90% da potncia activa nominal 1s aps o restabelecimento da tenso para valores nominais.
O cdigo espanhol admite que o consumo da potncia activa produzida pelo parque elico deve ser
de pelo menos 45% da sua potncia nominal durante um perodo de 100 ms, e alem disso, a potncia activa
absorvida em cada ciclo (20ms) no deve ser superior a 30% da sua potncia nominal. O cdigo espanhol
o nico que refere o valor da potncia reactiva consumida durante o afundamento da tenso. Os demais
cdigos no referem ao consumo ou ao fornecimento de potncia activa e reactiva, durante a cava de tenso.

Figura 51: Requisito do factor de potncia para o procedimento da rede irlandesa.


Os critrios adoptados por cada regulador relativamente a cavas de tenso so
fundamentados segundo as caractersticas dos respectivos S.E, durao tpicas das cavas (depende dos
tempos de funcionamento das proteces), ou das impedncias de curto-circuitos da rede nos PC e os tipos
de carga conectadas.
Se um parque elico estiver a fornecer um valor igual ou superior a 50% da potncia activa nominal, a
potncia reactiva (fornecida ou absorvida) no deve ultrapassar 32,6% da potncia nominal. Na situao em
que a potncia activa inferior a 50% da potncia nominal, a potncia reactiva (fornecida ou absorvida)
deve ser reduzida de modo a que o factor de potncia seja igual ou superior a 0,835%. A figura 51 relata
essa situao.

86

Figura 52: Requisitos adoptados na rede irlandesa relativamente ao factor de potncia.


O factor de potncia para as redes do reino unido e Espanha so semelhantes, variando entre 0,95
em atraso e 0,95 em avano, conforme mencionado na figura abaixo:

Figura 53: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede espanhola.

Para a rede do Canad, o factor de potncia deve situar-se entre 0,90 em atraso e 0,95 em avano,
conforme a figura 54:

87

Figura 54: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede do Canad.


O cdigo da rede alem impe um factor de potncia semelhante rede espanhola para gerao
at 100 MW, como se pode observar na figura 55.
Se parque elico estiver a produzir uma potncia superior a 100 MW, dever ser encontrado um
novo valor para a potncia reactiva como mostrado na figura 56. A razo para o emprego desta condio
operacional est no facto da produo da energia reactiva elevar o valor da tenso, o que indesejado se o
valor de tenso j for alto.

Figura 55: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede alem.

88

Figura 56: Requisito do factor de potncia para os procedimentos da rede alem.

Estabilidade da tenso
A frequncia outro dos parmetros cujo trato est devidamente especificado nas redes mencionadas. Na
gerao da energia imposto que os centros de produo contribuam para o controlo primrio da frequn cia, no caso especfico da gerao elica difcil implementar o contributo para a regularizao da frequn cia uma vez que a fonte de energia instvel.

Tabela 4: Requisitos de operao sob variao de frequncia.


Da anlise da tabela pode-se observar que a rede dinamarquesa a exigente, submetendo os parques
elicas a manterem-se conectados ao PC para elevadas variaes de frequncia.

89

Bibliografia
(s.d.). Obtido em 23 de Setembro de 2009, de EE Home page: http://archive.evaluationengineering.com/
Castro, R. G. (2007). Introduo energia elica. Lisboa: Instituto Superior Tcnico.
CHENG, W., & XU, L. (1994). Torque and reactive power control of a doubly-fed induction machine by
position sensorless scheme. Industry Applications, IEEE Transactions on, (pp. 496-502). Denver, USA.
DEWI. (s.d.). Obtido em 20 de Junho de 2009, de DEWI: http://www.dewi.de
Economia, M. d. (12 de Maro de 2004). Real Decreto 436/2004. Obtido de http://www.mineco.es/portal/
EDP. (s.d.). EDP. Obtido em 19 de 06 de 2009, de www.edp.pt
EDP. (2005). Qualidade de Energia.
Efignio, L. (2008). Cerca de 15 por cento da electricidade em 2010 dever vir da fora do vento . Pblico .
Ekanayake. (2003). Control of DFIG wind turbines. University of Peradeniya.
Erse. Legislao do Sector Electrico.
EWEA. (s.d.). Obtido em 22 de 06 de 2009, de EWEA: http://www.ewea.org/
Grid Code High and Extra High Voltage. (Abril de 2006). Obtido de E ON Netz GmbH: http://www.eonnetz.com
GWEC. (19 de Junho de 2009). GWEC. Obtido em 19 de Junho de 2009, de http://www.gwec.net/
HITI, S., BOROYEVICH, D., & CUADROS, C. (1994). Small-signal modeling and control of three-phase
PWM converters. IEEE INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY (pp. 1143-1150). Denver, USA: IEEE.
Hopfensperger, B. A. (2000). The application of field oriented control to a cascaded doubly-fedinduction
machine. Power Electronics and Variable Speed Drives, 2000. Eighth International Conference on (IEE
Conf. Publ. No. 475). London: Siemens plc.
Hydro-Qubec. (2005). Obtido de Techcnical Requirements for the Connection of Generation Facilities to the
Hydro-Qubec Transmission System: www.hydroquebec.com
Krause, P. W. (1995). Analysis of Electric Machinery. New York: IEEE Order N PC04556.
Krause, W. S. (1994). Analysis of Electric Machinery. New York: IEEE Press.
PENA, C. (1996). G.M. Doubly fed Induction generator using back-to-back PWM converters and its
application to variable-speed wind-energy generation. IEE Proc. Electr. Power Appl .
REPOWER. (s.d.). REPOWER. Obtido em 20 de Junho de 2009, de REPOWER: http://www.repower.de
Svensson, J. (1998). Grid-Connected Voltage Source Converter - Control Principles and Wind Energy
Applications. . Chalmers University of technology.
The

Grid

Code.

(Setembro

de

2006).

Obtido

de

http://www.nationalgrid.com/Electricity/Codes/gridcode/gridcodes/.
Tony Burton, D. S. (2002). Wind energy Handbook. In D. S. Tony Burton, Wind energy Handbook. Reino
Unido: John Wiley & Sons, Ltd .
Vpturbines. (s.d.). Obtido em 01 de Julho de 2009, de Vpturbines: http://www.vpturbines.com/index.html
Wikipedia. (s.d.). Obtido em 22 de 6 de 2009, de Wikipedia: http://pt.wikipedia.org
WIKIPEDIA. (s.d.). Obtido em 22 de 6 de 2009, de WIKIPEDIA.
Wind Farm Power Station grid Code Provisions. (2003). Obtido de ESB National Grid, Irish TSO: www.cer.ie.

90
Wind

Power

Facility

Technical

Requirements.

(Novembro

de

2004).

Obtido

de

www.aeso.ca/rulesprocedures/9139.html
Wind Turbines conected to grids with Voltages above 100kV. (Dezembro de 2004). Obtido de
http://www.energinet.dk/en/menu/Frontpage.htm
Yamamoto, M. (1991). Active and reactive power control for doubly-fed wound rotorinduction generator.
Tokyo: Fuji Electr. Corp. Res. & Dev. Ltd.

91

Apndice A
A.1

Equaes auxiliares.

Tenses e correntes do Dfig em regime permanente


( e 1 pu ).

Em regime permanente, a frequncia do estator a fundamental

Anulando as derivadas em

pu
(36) tem-se as equaes das tenses em

das tenses em regime permanente, em funo das correntes

da mquina e do escorregamento.

Vde
V
qe

Vdr

Re
X
e

Vqr

sX m

Xe

Re

Xm

sX m

Rr

sX r

Xm
0

I de
I
qe

sX r I dr


Rr I qr
(0)

As variveis apresentadas com letras maisculas representam as variveis em regime permanente.


Reescrevendo as variveis da matriz (54) na forma complexa obtemos as seguintes equaes:

Ve ( Re jX e ) I e jX m I r

Ve ( Re jX e ) I e jX m I r

(0)

(0)
Da relao entre as equaes anteriores podem se obter as correntes no estator em funo das correntes
no rotor.

I de

1
X e X m I dr Re X m I qr ReVde X eVqe
2
Re X e
2

(0)

I qe

1
Re X m I dr X e X m I qr X eVde ReVqe
2
Re X e
2

(0)
Em regime permanente realizada uma orientao do sistema de coordenadas dq, em que o eixo directo
fica alinhado com o valor mximo da tenso. Desta forma a componente em quadratura nula, eliminando
assim a segunda linha da matriz de coeficientes em (54).

92

Vqe 0
A orientao do sistema de coordenadas conforme explicado acima, origina

e permite

I qe

I de
determinar as correntes do estator,

, em funo da tenso do estator e das correntes do rotor.

Desta forma tem-se:

I de

1
ReVde X e X m I dr Re X m I qr
2
Re X e
2

(0)

I qe

1
XsVde Re X m I dr X e X m I qr
2
Re X e
2

(0)

a anlise das duas equaes acima permitem verificar que as duas componentes da corrente no estator
dependem deveras da resistncia estatrica.
As equaes das tenses em funo das correntes do rotor e do escorregamento ficam:

Vdr

1
2

Re X e

sX

2
m

Re Rr ( Re X e ) I dr s X r ( Re X e ) X e X m I qr sX m X eVde

(0)

V qr

1
2

Re X e

s X ( R
r

2
e

X e ) X e X m I dr sX m Re Rr ( Re X e ) I qr sX m ReVde

(0)

As equaes desenvolvidas neste apndice so vlidas desde que as correntes no rotor tenham a frequn -

f r s e
cia de escorregamento

em regime permanente.

Ve ( Re jX e ) I e jX m I r

Vr ( Rr jsX r ) I r jsX m I e

(0)

(0)
Da relao entre as equaes anteriores podem se obter as correntes no estator em funo das correntes
no rotor.

93

I de

1
2

Re X e

X m I dr Re X m I qr ReVde X eVqe
(0)

I qe

1
Re X m I dr X e X m I qr X eVde ReVqe
2
Re X e
2

(0)
Em regime permanente realizada uma orientao do sistema de coordenadas dq, em que o eixo
directo fica alinhado com o valor mximo da tenso. Desta forma a componente em quadratura nula, eliminando assim a segunda linha da matriz de coeficientes em (54).

Vqe 0
A orientao do sistema de coordenadas conforme explicado acima, origina

e permite

I qe

I de
determinar as correntes do estator,

, em funo da tenso do estator e das correntes do rotor.

Desta forma tem-se:

I de

1
2

Re X e

R V
e

de

X e X m I dr Re X m I qr
(0)

I qe

1
XsVde Re X m I dr X e X m I qr
2
Re X e
2

(0)
a anlise das duas equaes acima permitem verificar que as duas componentes da corrente no estator
dependem deveras da resistncia estatrica.
As equaes das tenses em funo das correntes do rotor e do escorregamento ficam:

Vdr

1
2

Re X e

sX

2
m

Re Rr ( Re X e ) I dr s X r ( Re X e ) X e X m I qr sX m X eVde

(0)

V qr

1
2

Re X e

s X ( R
r

2
e

X e ) X e X m I dr sX m Re Rr ( Re X e ) I qr sX m ReVde

(0)

As equaes desenvolvidas neste apndice so vlidas desde que as correntes no rotor tenham a frequn -

f r s e
cia de escorregamento

em regime permanente.