CINEMTICA

INTRODUCCIN A LA CINEMTICA

Generalmente cuando vamos a realizar el estudio inicial de alguna disciplina,

primeramente buscamos saber de qu se trata, o sea, cual es la finalizada de
aquella materia para nuestras vidas, etc.
De esta forma, podemos estar preguntndonos de qu se trata la fsica? Bien,
una forma cmoda de responder esa pregunta sera afirmar todo lo que
estudiamos hasta ahora forma parte de la fsica. Para complementar esta
afirmacin, vamos a otra respuesta simple:
La fsica estudia la naturaleza del universo
La primer parte de la fsica clsica se denomina mecnica. Esta es la parte de
la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, o sea, es esta parte que
busca responder cuestiones como: Qu es el movimiento? Cmo hacer para
alterar el movimiento de un cuerpo?, etc. Los objetos de estudio de la mecnica
son divididos en cinemtica, dinmica y esttica. Nuestro objeto de estudio
inicial es la cinemtica, que es la parte de la fsica que estudia el movimiento
de un cuerpo sin preocuparse por la causa del mismo.

Concepto de la cinemtica.
La palabra Cinemtica reconoce un origen griego. Proviene de kineema que se
traduce como movimiento. La cinemtica es una rama de la Fsica, y a su vez de la
Mecnica, cuyo objeto es estudiar el movimiento de los cuerpos prescindiendo de
por qu ocurren.

La cinemtica es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin

preguntarse las causas que producen tales movimientos. Se debe hacer notar,
que en gran parte la fsica que se propone, son trmino de fsica puntal. O sea
un piedra que cae desde una altura es considerada como un punto, no interesa
su dimensiones ni su forma. Toda la masa est concentrada en un punto.

OBSERVADOR: Tambin llamado sistemas de referencia o marco de

referencia, se define en trminos de la mecnica clsica, como el lugar
geomtrico del espacio, donde se ubica un plano cartesiano, por lo general,
el cual tiene un espacio-tiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deber siempre estar referido a
otro cuerpo. Por ejemplo nosotros estamos en reposo con respecto al pc,
sin embargo, con respecto al sol nos estamos moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de referencia estar
en reposo o con velocidad constante, y usaremos un sistema de
coordenadas cartesianas para cuantificar el movimiento del cuerpo. Los
sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes
caractersticas:

Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el

observador no altera al cuerpo en movimiento.

El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenmeno)

Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen

equivalentemente, cualquiera sea el sistema que se observe.

POSICIN: Es

una

magnitud

vectorial que se mide en unidades de longitud y corresponde al lugar

geomtrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la figura
se observa el vector posicin inicial para el cuerpo como tambin la final.
Cabe destacar que para distintos observadores la posicin del cuerpo es
distinta para cada uno. Ejemplo: La posicin de un barco en el puerto de
Valparaso puede se distinta dependiendo del muelle desde la cual se
mide. As para un observador ubicado en el muelle Prat, se ver que el
barco hasta al norte, sin embargo desde el muelle Barn, se ver que el
cuerpo esta al Noreste.

MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posicin de la partcula

cambia con respecto a un observador o sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que est rodando sobre
una cubierta de un barco en movimiento, efecta un movimiento
compuesto respecto de la costa; este movimiento resulta de la
composicin del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el
referencial mvil, y del movimiento de la cubierta respecto de la costa.
TRAYECTORIA: Es la lnea que une todas las posiciones barrida por el
cuerpo. Se puede clasificar en curvilneas y rectilneas. La trayectoria en
la Fig.1 es la curva que va desde el punto A hasta el B.

DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria. Tambin es

conocida como camino recorrido. En la fig.1 est dado por la longitud de

la curva que une los puntos A y B. Es una magnitud escalar y se mide en

unidades de longitud.
DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de
longitud. Corresponde a la resta vectorial de la posicin final de un cuerpo
menos la posicin inicial. Se obtiene que mientras ms juntos estn el
vector posicin inicial y final, ms exacto ser.

Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el tiempo

de variacin de la posicin, ms junto estn el vector posicin final y el
inicial, ajustndose ms a las trayectoria seguida por el cuerpo. Por lo
tanto en el lmite cuando el desplazamiento es infinitesimal se ajusta
perfectamente a la trayectoria y la distancia que es la longitud de la
trayectoria, puede aproximarse al mdulo del vector desplazamiento

Y el mdulo del vector desplazamiento est dado por:

El desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posicin final

y la inicial, y no simplemente una resta algebraica o aritmtica. Por lo
tanto debe considerarse las reglas para restar vectores tanto de manera
geomtrica como algebraica sumando o restando cada componente
segn corresponda.
El mdulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos
componentes

resultantes

del

vector

desplazamiento,

aplicando

simplemente Pitgoras.
Cuando analizamos el movimiento en una dimensin, generalmente
tendemos a confundir el desplazamiento, con la trayectoria y con la
distancia o camino recorrido. En el siguiente esquema se muestra la
diferencia de cada una.

En el esquema tenemos que:

 La posicin inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos

indica que est a la derecha del sistema de referencia.
La posicin final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos
indica que est a la derecha del sistema de referencia.
El desplazamiento es r= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo
se desplaz hacia la derecha 1 metro.
Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de
la trayectoria, la cual para este caso es una lnea recta, por lo que
coincide con el mdulo del vector desplazamiento y vale d = 1 m, y
como es un escalar no se indica la direccin (+x o -x)
VELOCIDAD: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades
de longitud dividida en unidades de tiempo, son ejemplos de unidades de
medidas km/hr, m/s, cm/s...etc.

VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTNEA: La velocidad

media se define como el desplazamiento (cambio de posicin) dividido en
intervalo de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo puede cambiar
durante un intervalo de tiempo grande, sin embargo en la medida que se
hace ms pequeo el intervalo de tiempo, ms se aproxima el
desplazamiento a la trayectoria seguida, si el intervalo es muy, pero muy
cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de la posicin
con respecto al tiempo se conoce como velocidad instantnea. Al mdulo
de la velocidad instantnea se conoce con el nombre de rapidez
instantnea. La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los
vectores posicin y luego dividiendo la magnitud en el intervalo de tiempo.
Sin embargo la resta es de tipo vectorial, por lo tanto debemos considerar
la direccin y el sentido. Como este es un curso bsico de fsica la
velocidad en cada uno de los ejes de coordenadas ser la variacin de la
posicin en el eje correspondiente.

LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que

tarda en recorrerla. No se debe olvidar que se mide en unidades de
longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud
escalar.

Hablar de rapidez y velocidad fsicamente no es lo mismo y esto lo

podemos demostrar con las siguientes relaciones matemticas:

ACELERACIN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media

con respecto al tiempo. Cuando hablamos de un cambio en el vector
velocidad nos referimos tanto al mdulo, sentido y direccin. Ejemplo: Si
un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo
tiempo en completar una vuelta, el mdulo del vector velocidad no

cambia, sin embargo la direccin y sentido lo hacen continuamente, por lo

tanto debe existir una aceleracin, y esa se llama aceleracin media
centrpeta.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)

Un cuerpo describe un movimiento rectilneo uniforme, si la trayectoria descrita
es una lnea recta y su velocidad es constante, es decir, cuando el cuerpo
recorre espacios iguales en tiempos iguales.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
Velocidad:
Siendo la velocidad instantnea constante, necesariamente la velocidad
media es tambin constante e igual a v. luego:

Y asumiendo que el cuerpo parte de ti = 0s y que tf = t,

Luego t = tf - ti = t 0 = t, entonces el desplazamiento en dicho intervalo
es:

Aceleracin:
Segn la definicin de Aceleracin media tenemos:

Y como Vi = Vf, entonces la diferencia en el numerador se hace 0, por lo

que la aceleracin media es cero, a = 0, dado que la velocidad es
constante.
Posicin:
La ecuacin 1, la podemos escribir de la forma:

En resumen, las ecuaciones cinemticas del movimiento rectilneo uniforme

son: a = 0; v = Cte; Xf = v.t+Xi
ANALISIS GRAFICO DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME.
Es muy conveniente hacerlas grficas representadas por estas ecuaciones,
ya que estas permiten describir de manera visual el movimiento de un
cuerpo.
En la grfica posicin - tiempo (x t), se representa el tiempo en el eje
horizontal y la posicin en el eje vertical. Dando consigo una lnea recta que
corta al eje vertical en Xi y cuya pendiente representa la velocidad; sabiendo
que la pendiente de una lnea recta determina, la inclinacin de est con

respecto a la horizontal, podemos decir entonces que entre mayor sea la

velocidad ms inclinada estar la recta en el plano. Ver figura.

En las grficas velocidad tiempo (v t), se representa el tiempo en el eje

horizontal y la velocidad en el eje vertical. Dando consigo una lnea recta
horizontal, paralela al eje del tiempo. Ver figura.

El rea comprendida entre la curva y el eje horizontal corresponde al

desplazamiento del cuerpo. Como se observa, el rea entre t = 0 y t, es:
A= rea de un rectngulo
A = v. t,
Valor que coincide con la ecuacin 1, donde A= X.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (M. R. U. A)

Un cuerpo describe un movimiento rectilneo uniformemente acelerado

cuando su trayectoria en una lnea recta y a la vez su aceleracin es
constante, es decir, cuando su velocidad vara o cambia cantidades iguales
en intervalos de tiempo iguales.
Por ejemplo, Si un cuerpo experimenta una aceleracin constante de
10m/s2, significa que cada segundo, su velocidad aumenta 10m/s. entonces
el cuerpo estar describiendo un M.U.A. observe que la velocidad y
aceleracin tienen el mismo signo. En el caso de que el cuerpo experimente
una aceleracin constante de -10m/s2, significa que cada segundo, su
velocidad disminuye 10m/s. entonces el cuerpo estar describiendo un
movimiento uniformemente retardado M.U.R. observe que la velocidad y
aceleracin tienen signos contrarios.
Nota: Si la aceleracin del cuerpo no es constante, pero el signo de la
velocidad y aceleracin es el mismo, entonces diremos que el cuerpo solo
posee movimiento acelerado (M.A).
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO.
Aceleracin:
Siendo la aceleracin Instantnea constante, necesariamente la
aceleracin media (a, es tambin constante, luego a = Cte.
Velocidad:
Segn la definicin de aceleracin media, tenemos que:

Tomaremos, como primera condicin inicial que el tiempo inicial, ti = 0, es

decir, el instante en el que vamos a empezar a contar el tiempo del

movimiento, es en 0 segundos, y que en este instante la velocidad es Vi,

adems, consideremos que tf = t, en consecuencia:

Despejando a Vf, tenemos:

Observe que el valor de la velocidad en el instante t, es la suma de la

velocidad inicial y el producto a.t, que representa la variacin de la
velocidad en el instante t. Esta frmula, se utiliza en la solucin de
problemas referentes al MUA, en el que no se conoce el espacio o
distancia recorrida (d)
Posicin:
Por definicin, la velocidad media es:

Tomando ahora, como segunda condicin que el tiempo en ti = 0, y que

en ese instante la posicin inicial del cuerpo es Xi, adems considerando
a tf = t, tenemos:

De la figura 19, notamos que la velocidad media (v) entre t = 0 y t est

dada por la semisuma de las bases del trapecio, as:

Por tanto, si igualamos esta expresin a la anterior se tiene:

Despajando x, tenemos:

Ahora, si remplazamos la ecuacin 1 en la ecuacin 2, tenemos:

Resolviendo esta expresin, obtenemos:

Ahora, si de la ecuacin 1, despejamos el tiempo, obtenemos:

Remplazando esta expresin en la ecuacin 2, se tiene:

Realizando la diferencia de cuadrados perfectos en el numerador,

Y efectuando la multiplicacin en el denominador, se tiene:

Si despejamos a Vf, tenemos:

En

resumen,

las

ecuaciones

cinemticas

del

movimiento

rectilneo

uniformemente acelerado son:

Observaciones:
Para resolver un problema se necesita conocer como mnimo tres
variables.
Es fundamental manejar los procedimientos para despejar variables en
las ecuaciones.
Si un movimiento es desacelerado, la aceleracin es negativa. (-)
Si un cuerpo parte del reposo, su velocidad inicial es cero: V i=0
Si un cuerpo en movimiento se detiene, su velocidad final es cero: V f = 0

GRFICA

DEL

MOVIMIENTO

RECTILINEO

UNIFORMEMENTE

ACELERADO. (M.R.U.V)
Ahora, al hacer la grfica de la velocidad (V) en funcin del tiempo ( t ),
resulta una lnea recta que corta el eje vertical en Vi y cuya pendiente es la
aceleracin, el rea bajo la curva representa el desplazamiento o espacio
recorrido. Ver figura 19. Adems, si se sabe que la pendiente de una lnea
recta determina la inclinacin de est con respecto a la horizontal,
podemos decir entonces que entre mayor sea la aceleracin ms inclinada
estar la recta en el plano.

Figura 19

Ahora, si determinamos el rea bajo la curva, entre ti = 0 y tf = t, tenemos:

AT = A1 + A2
AT= rea rectngula + rea triangulo
AT = Vi. t + t. a.t, luego;
2
AT = Vi. t + at2, que coincide con la Ec. 3, de donde se deduce que AT = x.
Figura 19

MOVIMIENTO EN EL PLANO
MOVIMIENTO PLANAR
Considere un punto P que se mueve a lo largo de una trayectoria plana
curvilnea (figura a). El vector de posicin r especifica la posicin de P
respecto al punto de referencia O, y la coordenadas mide la posicin de P
respecto a un punto O sobre su trayectoria.
La velocidad de P respecto a O es
v=

lim r

r ( t+ t ) r (t)
dr
= lim
= t 0
.1
dt t 0
t
t

r =r ( r+ t )r (t )

Donde

recorrida entre t y t + r .

(figura b). Se denota con

s la distancia

Si se introduce un vector unitario e definido

apuntando en la direccin de r, se puede escribir la ecuacin (1) como.

lim s
v=

t 0

e 2

Cuando

tiende a cero,

s
t

se vuelve ds/dt y e es un vector unitario

tangente a la trayectoria en la posicin de P en el tiempo t, que se denotan

con et (figura c):
v =vet=

s
et .3
t

La velocidad de un punto en movimiento curvilneo es un vector cuya

magnitud es igual a la razn de cambio de la distancia recorrida a lo largo de
la trayectoria y cuya direccin es tangente a sta.

Para determinar la aceleracin de P, se deriva respecto al tiempo la

ecuacin
(3):

a=

dv dv
det
= et+ v
dt dt
dt 4

Si la trayectoria no es una lnea recta, el vector unitario et gira conforme P se

mueve. En consecuencia, la derivada respecto al tiempo de et no es cero.
En la seccin anterior se dedujo una expresin para la derivada respecto al
tiempo de un vector unitario en rotacin en trminos de la velocidad angular
del vector unitario [ecuacin f].
La derivada de e con respecto al tiempo es
de d
=
n=n . f
dt dt

Para usar ese resultado, se define el ngulo u de la trayectoria que

especifica la direccin de et respecto a una lnea de referencia (figura d).

Figura (d). ngulo de la trayectoria

de d
=
en ,
dt dt
Donde en es un vector unitario normal a et que apunta en la direccin
positiva de u si d/dt es positiva. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin
(f), se obtiene la aceleracin de P:

a=

dv
d
et+ v
en g
dt
dt

Este resultado puede obtenerse de una manera menos rigurosa pero que
aclara el significado de las componentes tangencial y normal de la
aceleracin. En la figura (a) puede verse la velocidad de P en los tiempos t y
t +t. En la figura (b) se muestra que el cambio en la velocidad, v(t +t) v(t), consiste en dos componentes. La componente v, tangente a la
trayectoria en el tiempo t, se debe al cambio en la magnitud de la velocidad.
La componente v, que es perpendicular a la trayectoria en el tiempo t, se
debe al cambio de direccin del vector de velocidad. As, el cambio en la
velocidad es (aproximadamente)
v ( t+ t ) v ( t )= vet+ v en
Para obtener la aceleracin, se divide esta expresin entre t y se obtiene el
lmite cuando t0:

lim r

v=

t 0

= lim
t 0

et + v
en
t
t

dv
d
et+ v
e
dt
dt

MOVIMIETO CURVILINEO: COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares suelen usarse para describir el movimiento
curvilneo de un punto. El movimiento circular, los problemas de ciertas rbitas
y, de manera ms general, los problemas de fuerza central, en los que la
aceleracin de un punto se dirige hacia un punto dado, pueden expresarse
convenientemente en coordenadas polares.
Considere un punto P en el plano xy de un sistema coordenado cartesiano.
Se puede especificar la posicin de P respecto al origen O mediante sus
coordenadas cartesianas X, Y y o por medio de sus coordenadas polares, r,
(figura a). Para expresar vectores en coordenadas polares, se define un

vector unitario er que apunta en la direccin de la lnea radial desde el origen

hacia P y un vector unitario e, perpendicular a er y que apunta en la
direccin creciente de (figura b). En trminos de esos vectores, el vector de
posicin r desde O hasta P es:
r=rer 1

(Observe que r no tiene componente en la direccin de eu). Se puede

determinar la velocidad de P en trminos de coordenadas polares derivando
respecto al tiempo la ecuacin (1):
v=

dr dr
der
= er +r
..2
dt dt
dt

Cuando P se mueve a lo largo de una trayectoria curvilnea, el vector unitario

er gira con velocidad angular =d/dt. Por lo tanto, de la ecuacin, la
derivada respecto al tiempo de er en termino de e se puede expresar como
der d
=
e .3
dt
dt

Sustituyendo este resultado en la ecuacin (2) se obtiene la velocidad P:

v=

dr
d
dr
er +r
e= er +re .4
dt
dt
dt

Se puede obtener el resultado de un modo menos riguroso, pero ms directo

e intuitivo. En la figura se muestra el vector de posicin de P en los tiempos t
y t + t. El cambio en el vector de posicin, r(t + t) - r(t), consiste en dos
componentes. La componente r se debe al cambio en la posicin radial r y
tiene la direccin de er. La componente r debida al cambio en u tiene la
direccin de e. As, el cambio en la posicin de P es (aproximadamente)

r ( t + t )r ( t )= r er +r e
Dividiendo esta expresin entre t y obteniendo el lmite cuando t0, se
obtiene la velocidad de P:
lim r

v=

t 0

er + r

e
t

dr
er +re
dt

Una componente de la velocidad est en la direccin radial y es igual a la

razn de cambio de la posicin radial r. La otra componente es normal, o
transversal a la direccin radial, y es proporcional a la distancia radial y a la
razn de cambio de .
La aceleracin de P se obtiene derivando la ecuacin (4) respecto al tiempo:
a=

dv d 2 r
dr der dr d
d2
d de
= 2 er +
+
e+ r 2 e+
. . .5
dt dt
dt dt dt dt
dt dt
dt

La derivada respecto al tiempo del vector unitario er debido a la razn de

cambio de est dada por la ecuacin (3). Cuando P se mueve, e tambin
gira con velocidad angular d/dt (figura). En esta figura se puede ver que la
derivada respecto al tiempo de e tiene la direccin -er si d/dt es positiva:
de d
=
er
dt
dt

Sustituyendo esta expresin y la ecuacin (3) en la ecuacin (5) se obtiene

la aceleracin de P.

a=

( )]

d r
d
r
2
dt
dt

er + r

d
d r d
+2
e
2
dt dt
dt

Asi, la velocidad y la aceleracin son respectivamente.

v =vrer + v e=

dr
er +re
dt

a=arer +q e

Donde:

a=r

ar=

( )]

d r
d
r
2
dt
dt

d r
r 2
2
dt

d2
dr d
dr
2
=r+ 2
2
dt dt
dt
dt

El trmino _rv2 en la componente radial de la aceleracin se llama

aceleracin centrpeta, y el trmino 2(dr/dt) en la componente transversal se
llama aceleracin de Coriolis.
Los vectores unitarios er y e se relacionan con los vectores cartesianos
unitarios por medio de
er =cosi + senj

e=seni + cosj .

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL

As, se obtuvo de nuevo la ecuacin (g). Sin embargo, esta deduccin seala
claramente que la componente tangencial de la aceleracin proviene de la
razn de cambio de la magnitud de la velocidad, mientras que la
componente normal surge de la razn de cambio de la direccin del vector
de velocidad. Observe que si la trayectoria es una lnea recta en el tiempo t,
la componente normal de la aceleracin es igual a cero porque d/dt es
cero.
La aceleracin puede expresarse en otra forma que a menudo resulta ms
conveniente. En la figura, se muestran las posiciones sobre la trayectoria
alcanzadas por P en los tiempos t y t + dt. Si la trayectoria es curva, las
lneas rectas que se extiendan desde esos puntos perpendicularmente a la
trayectoria se intersecarn como se muestra. La distancia r desde la
trayectoria hasta el punto donde esas dos lneas se intersecan se llama
radio de curvatura instantneo de la trayectoria. (Si la trayectoria es circular,
r es simplemente su radio). El ngulo du es el cambio en el ngulo de la

trayectoria, y ds es la distancia recorrida entre t y t + t. En la figura puede

verse que r est relacionada con ds por
ds= pd

Dividiendo entre dt, se obtiene

ds
d
=v= p
dt
dt

Usando esta relacin, es posible escribir la ecuacin (g) como

a=

dv
v2
et+ en
dt
p

Para un valor dado de v, la componente normal de la aceleracin depende

del radio de curvatura instantneo. Cuanto mayor es la curvatura de la
trayectoria, mayor es la componente normal de la aceleracin. Cuando la
aceleracin se expresa de esta manera, el vector unitario en debe definirse
de manera que apunte hacia el lado cncavo de la trayectoria.

As, la velocidad y la aceleracin en trminos de las componentes normal y

tangencial son :

v =vet=

ds
et
dt

Componente normal y tangencial de la velocidad (a) y la aceleracin (b).

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo
gravitatorio, como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva,
alcanza una determinada altura y cae.
Un proyectil es un objeto que describe un vuelo en el aire despus de haber
sido lanzado. Si el objeto tiene una densidad suficientemente grande y su
velocidad es moderada, los experimentos muestran que, a menudo, se
puede despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del
objeto es debida slo a la gravedad. Si adems admitimos que en todo su
recorrido, la aceleracin de la gravedad, , es constante y dirigida hacia
abajo, resulta que el objeto describe un movimiento curvilneo cuya
descripcin es sorprendentemente sencilla. Bajo estas suposiciones, la
trayectoria de un proyectil ser siempre plana con forma de parbola.
Sea un sistema de referencia OXY (ver figura 1). El eje X es horizontal y la
abscisa x es positiva hacia la derecha. El eje Y es vertical y la ordenada y es
positiva hacia arriba. Desde el punto (x0, y0) se lanza un proyectil, en el
instante de tiempo t=0, con velocidad inicial cuyas componentes son (v0x,

v0y). La aceleracin a la que se ve sometido tiene por componentes (0, -).

Al cabo de un cierto tiempo t, la posicin del proyectil viene dada por las
siguientes ecuaciones horarias.
X (t )=Xo+VoxT

1
x ( t )=Yo +VoyT g t 2
2

Por tanto, el movimiento en el eje X puede considerarse como un

movimiento unidimensional con velocidad constante, y el movimiento en el

eje Y como un movimiento unidimensional con aceleracin constante. La
independencia de las componentes x e y del movimiento fue observada por
Galileo, que describa as el movimiento de una partcula despedida fuera de
los lmites de una superficie horizontal:

A)

Movimiento horizontal:

Visto por un observador, situado en el eje Y, el movimiento es rectilneo

uniforme, con velocidad:
Vx=Vox=VoCOS .
X =VxT=VoCOS T (1)

B) Movimiento vertical:
Visto por un observador, situado en el eje x, el movimiento es
uniformemente acelerado:
Vy=Voy =VoSen (2)
Tambin,
1
1
Y =VoyT g t 2=VoSent g t 2 (3)
2
2
ALTURA MAXIMA
Es alcanzada cuando Vy = 0 en la ecuacin (2)
0=VoSen , T =

Vosen
reemplazando este tiempo en (3)
g

VoSen
g

VoSen 1
Y =H =VoSen(
) g
g
2

H=

Vo2 Sen 2
2g

ALCANCE MAXIMO
Se consigue cuando Y = 0 en (3)
1
VoSen
2
0=H =VoSenT g T , Tt=2(
) ..(4)
2
g
Tt = tiempo de vuelo del proyectil
Observar que este tiempo es el doble del anterior, por ello se dice que el
tiempo de subida es igual al tiempo de bajada..
Luego de (4) en (1)
X =R=VoCost

R=VoCos

2 Vo Sen Vo2
=
Sen 2
g
g

Para un tiempo t, el vector velocidad resultante es:

Vy
2
2
V = V = Vx +Vy , su direcciones t = Vx

MOVIMIENTO EN EL ESPACIO
MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILINDRICAS
El movimiento de una partcula puede ser conveniente, en algunos casos,
expresarse en coordenadas cilndricas (r, , z). Para lo cual definiremos la

posicin de la partcula en cualquier instante dado como la suma de los

vectores r y Z, es decir R = r + z

El vector posicin de la partcula viene dado por:

R = r.ir + z.k
Por lo tanto la velocidad de la partcula viene dado por:

Finalmente:

Velocidad en la direccin radial

Velocidad en la direccin

transversal

Velocidad en la direccin axial

Y el vector aceleracin viene dado por:

Finalmente:

ar Aceleracin en la direccin radial

a Aceleracin en la direccin transversal
az Aceleracin en la direccin axial
MOVIMIENTO DEPENDIENTE

Cuando analizan 2 o ms partculas por medio de cables o varias inextensibles,

el movimiento de cada partcula depende del de los dems, a este se le llama
movimiento dependiente.

MOVIMIENTO RELATIVO
Observadores en sistemas de referencia distintos miden diferentes
- posiciones,
- velocidades,
- aceleraciones
para una partcula dada.
Si dos observadores se estn moviendo uno con respecto al otro,
generalmente el resultado de sus medidas no concuerda.

rA, rB: posiciones absolutas de A y B

rB/A: posicin relativa de B respecto A

POSICIN

VELOCIDAD

ACELERACIN
Sistema de referencia inercial: aquel en el cul no se observa ninguna
aceleracin si sobre el cuerpo no acta fuerza alguna

Cualquier sistema movindose a velocidad constante con respecto a un

sistema de referencia inercial tambin es un sistema de referencia inercial.
No existe un sistema de referencia inercial absoluto
Formulacin formal de este resultado es el principio de la relatividad de Galileo
Las leyes de la Mecnica deben ser las mismas para todos los sistemas de
referencia inerciales
EJEMPLO
Supongamos una nave espacial que est viajando con una velocidad desde
una estrella a otra
Vamos a considerar dos sucesos
Suceso 1:
Salida de la nave espacial de la
primera estrella
Suceso 2:
Llegada de la nave espacial a la
segunda estrella
Hay dos observadores
Observador 1:
Situado en reposo sobre la Tierra
(y tambin con respecto a las dos estrellas)
Observador 2:
Situado en la nave
Distancia entre las dos estrellas
Tiempo que la nave espacial
necesita para completar el viaje
El intervalo de tiempo propio
(el paso de cada una de las estrellas por
su nave espacial tiene lugar en la misma
posicin de su sistema de referencia)

El viajero espacial afirmar que est en reposo y lo que l ve es que la estrella

de destino se est moviendo hacia la nave con una velocidad
Puesto que el viajero espacial alcanza la estrella en el instante
concluir que la distancia entre las estrellas es inferior a
La distancia medida por el viajero espacial ser

Puesto que
es inferior a 1, el viajero espacial
mide una longitud ms corta que la longitud propia
El principio de relatividad:
Todas las leyes de la Fsica deben ser las mismas en todos los sistemas de
referencia inerciales
Todas = Mecnica + Electromagnetismo + ptica + Termodinmica +
Generalizacin del principio de relatividad de Galileo (slo las leyes de la
Mecnica).

Consecuencias de la relatividad especial:

longitud propia y el intervalo de tiempo propio

Longitud propia y el intervalo de tiempo propio se definen de manera diferente

La longitud propia es medida por un observador que est en reposo con
respecto a los dos extremos de la longitud
El intervalo de tiempo propio es medido por alguien para el que los dos
sucesos tengan lugar en la misma posicin del espacio

Contraccin de las longitudes

Barra en reposo para O. La simultaneidad no es importante para l.

El observador en O debe medir los puntos A y B en el mismo instante de tiempo

(Simultneamente)

Sistema de referencia S
(en reposo)

Sistema de referencia S
(se mueve hacia la derecha con velocidad )