Torque CC
Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma estrutura capaz
de rotao) est carregando corrente num campo magntico, como se v na figura
abaixo. De acordo com a regra da mo esquerda, desenvolve-se uma fora ortogonal F1
no lado da bobina, e uma fora similar F2 desenvolvida no lado 2 da bobina. As foras
F1 e F2 so desenvolvidas numa direo tal que tendem a produzir a rotao no sentido
horrio da estrutura que suporta os condutores em redor do centro de rotao C.
O torque que atua na estrutura da figura acima a soma dos produtos F1r e F2r,
ou seja, a soma total dos torques, atuantes sobre ou produzidos pelos condutores
individuais que tendem a produzir rotao. Note-se que as foras so iguais em
magnitude, pois os condutores esto colocados num campo magntico de mesma
intensidade e conduzem a mesma corrente.
Considerando que:
= sin
= = sin
=
() =
107
1,13
24000 26 24
107 =
= 1,325
1,13
1,13 107
b)
= sin = 1,325 sin 60 = 1,145
c)
= = 1,145 9
1
= 0,858
12
( 120 (110 + 3)
=
= 28
0,25
( 120 (105 + 3)
=
= 48
0,25
c)
=
110 105
100 = 4,53%
110
28 48
100 = 71,5%
28
Torque da mquina
=
Velocidade do Motor CC
N (velocidade) funo da fora contra-eletromotriz
= (1)
= ()
=
=
Considerando as escovas tm-se:
= ( + ) (2)
Substituindo (1) em (2):
= ( + )
=
( + )
120
= 38
60
38
= 19
2
113,2
= 1860
109,4
107,5
= 1765
109,4
120
= 63,6
50
= 1800
104,3
1
= 1535
109,4 1,12
Perdas da Armadura
Ignorando a queda das escovas, faz-se:
= + ( )
Multiplicando por Ia
= + ( )
=
=
( ) =
Exemplo: Um motor composto de 10 HP, 230 v, 1250 RPM, tem uma resistncia
de armadura de 0,25 ohm, um enrolamento combinado de compensao e interpolos
com resistncia 0,25 ohm e uma queda de tenso nos contatos de escovas de 5 V. A
resistncia do campo-srie 0,5 ohm e a resistncia do campo-shunt 230 ohms.
Quando ligado como motor-shunt, a corrente de linha na situao nominal 55 A e a
corrente de linha a vazio 4 A. A velocidade sem carga de 1810 RPM. Desprezando a
reao da armadura na tenso especificada, calcule:
a) A velocidade para carga nominal
b) Potncia interna em W e HP
Soluo
a) Para velocidade nominal e motor a vazio
= = 4 1 = 3
= ( + ) = 230 (3 0,5 + 5) = 223,5
Agora o clculo de Ec para plena carga
= ( + ) = 230 (54 0,5 + 5) = 198
=
= 1810
198
1
= 1600
223,5 1
b)
= = 198 54 = 10700
() =
10700
= 14,35
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