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ANLISIS DE VIBRACIN EN MAQUINARIA ROTATIVA

MODALIDAD DE TITULACIN:

TRABAJO PROFESIONAL

NOMBRE DEL ALUMNO: ANTEZANA CASTRO JAVIER


NMERO DE CUENTA: 304558014
CARRERA: INGENIERA MECNICA

ASESOR: M.I. ROGELIO DARO GUTIRREZ CARRILLO

AO: 2013

NDICE
Introduccin

1. Descripcin de la empresa

Historia, Organigrama, Misin, Visin


2. Descripcin del puesto de trabajo

3. Descripcin de la participacin del alumno en la empresa


Antecedentes. Vibracin

Escalas

Transductores, parmetros y unidades de medicin

Vibracin global, Normas ISO 2372 e ISO 10816

11

Anlisis espectral

15

Software para anlisis de vibracin Condmaster Ruby

17

Casos reales de vibracin en maquinaria rotativa

18

Monitoreo de rodamientos, tcnicas de deteccin SPM

22

4. Conclusiones

25

5. Referencias

27

Glosario

28

Anexo

Introduccin
Las tcnicas de mantenimiento industrial, han ido evolucionando con los aos gracias a
las nuevas tecnologas disponibles. La modernizacin de la instrumentacin ha sido
sumamente relevante para mejorar la eficiencia de la produccin en fbricas, reducir costos de
reparacin, y costos por paros no planeados.
Alrededor de seis dcadas atrs [1], las tcnicas que hoy se conocen no existan. Una
mquina se reparaba hasta que fallaba, estas fallas llamadas catastrficas implicaban tiempos
de reparacin muy largos, imprevistos y a veces el dao era tan grande que los costos en
refacciones y mano de obra eran incosteables, saber la condicin de la mquina era muy difcil.
A este tipo de mantenimiento se le conoce como Mantenimiento Correctivo. Se caracteriza por
requerir de grandes inventarios, tiempo extra para las reparaciones, fallas catastrficas
inevitables.
Con el paso del tiempo, la experiencia de los tcnicos y algunos datos estadsticos de
fallas de las mquinas; los ingenieros de mantenimiento se dieron cuenta que podan estimar el
tiempo de vida til de sus equipos. Esto les permita llevar a cabo un plan de mantenimiento
peridico en el cual, los paros inesperados de produccin se reducan y podan elegir el
momento menos inoportuno antes de la falla para realizar lo que se conoce como
Mantenimiento Preventivo.
Un estudio de la compaa de aviacin American Airlines, revel que la probabilidad de falla en
un equipo se incrementa despus de intervenciones peridicas y esto se atribuye a tres
causas: refacciones defectuosas, procedimientos de mantenimiento inadecuados, cambio de
lubricantes y del programa de actividades.
Cabe mencionar que si bien, los paros inesperados se redujeron en gran manera, el
costo de este tipo de prctica es demasiado elevado y poco justificable.
Para llevar a cabo un mantenimiento preventivo, se requiere de grandes cantidades de
refacciones en almacn, lo cual representa un gasto muchas veces innecesario. En ocasiones
las piezas o refacciones reemplazadas an estn en buenas condiciones y se convierten en
desperdicio que al final es dinero. Adems se debe parar la produccin cada determinado
tiempo an cuando no es necesario, repercutiendo en la utilidad de la empresa.
Con los constantes avances tecnolgicos, se desarrollaron instrumentos y tcnicas
para evaluar la condicin de la maquinaria. En un principio estas tcnicas por ser nuevas
causaban desconfianza. Adems de representar altos costos que en realidad deberan ser
vistos como inversin. Tambin se requiri capacitacin del personal tcnico para su ptimo
funcionamiento, etc. A largo plazo, esta tcnica llamada Mantenimiento Predictivo es mucho
mejor que cualquiera de las anteriores. Los instrumentos utilizados proporcionan informacin
de la condicin de la mquina medida en tiempo real. La informacin obtenida, ayuda a
anticiparse a las fallas, muchas veces catastrficas. Saber el estado de la mquina permite
realizar acciones que permitan prolongar la vida til de los componentes y por ende de la
mquina.

Existen cuatro tcnicas principales que conforman al mantenimiento predictivo:


1.
2.
3.
4.

Anlisis de vibracin
Ultrasonido
Anlisis de lubricantes
Termografa

Actualmente se habla de una evolucin del Mantenimiento Predictivo llamada Mantenimiento


Proactivo, el cual va un paso adelante enfocndose a determinar no slo la falla, tambin la
causa raz de la misma y su solucin. [1]
Cada aplicacin requiere de tcnicas especficas; en este reporte se profundizar sobre la
tcnica de anlisis de vibracin, su justificacin, para qu se utiliza y qu informacin se puede
obtener.
Como se mencion antes, existen diversas tcnicas que conforman al monitoreo de la
condicin de las mquinas. Con la ayuda de stas se puede conocer si existe algn mal
funcionamiento o deterioro de manera cuantitativa. Tambin se puede utilizar esta informacin
para asistir alguna tarea de mantenimiento correctivo. [2]
Un posible esquema de cmo implementar el monitoreo de condicin de maquinaria es el
siguiente:
1. Identificar mquinas crticas (seguridad/costo)
2. Identificar modos de falla
3. Enlistar todos los componentes
- Modos esperados de falla
- Se puede generar una grfica de tendencia?
4. Encontrar el parmetro de monitoreo ms sensible
- Que las averas o daos puedan ser detectados an cuando la condicin general
sea buena
5. Usar al mximo la instrumentacin disponible
- Decidir qu nueva instrumentacin se necesita
6. Decidir cul es la mejor manera de monitoreo
- LLF(look, listen, feel), manual, monitoreo permanente
7. Revisar la practicidad del instrumento
8. Estimar reduccin de costos con respecto a un mantenimiento preventivo o correctivo.
9. Realizar la interpretacin
10. Llevar a cabo pruebas demostrativas en campo

Se deben establecer los posibles fallos que ocurrirn eventualmente, mediante experiencia
sobre la mquina monitoreada. Se requiere monitorear parmetros que puedan arrojar
sntomas a travs del tiempo para crear una tendencia.
Es muy importante realizar un estimado sobre los beneficios econmicos que tiene el
monitoreo de la condicin sobre el mantenimiento preventivo o correctivo tras una falla
catastrfica. Y despus de la implementacin actualizar y ajustar esta informacin.
Generalmente en todas las industrias se requiere que el monitoreo de la condicin se
componga de varias tcnicas multi-disciplinarias siendo el anlisis de vibracin una muy
importante pero no la nica.

El alcance del anlisis de vibracin es muy grande, casi todas las mquinas se pueden
1
beneficiar de esta tcnica salvo aquellas que operan a velocidades menores a 20 rpm y
aquellas donde se tienen aisladores o amortiguamiento entre la fuente y el sensor.
La justificacin econmica con respecto a la inversin depende de la mquina, qu tan crtica
sea as como del proceso mismo.
Cuando el proceso pudiera cobrar vidas humanas por un mal funcionamiento, por ejemplo, en
aviacin, minera o ambientes explosivos, no solamente se requieren sistemas de seguridad
especficos, tambin el monitoreo es indispensable.
La empresa consultora March Consulting Group (1989) realiz una clasificacin de la criticidad
de las industrias compuesta por 3 categoras A, B y C [2]. No causa sorpresa el saber que el
anlisis de vibracin es mayormente utilizado en la categora A, la cual incluye industrias como
las siguientes:
-

Aeroespacial
Qumicas/Petroqumicas
Defensa
Manufactura metal-mecnica
Plantas de generacin
Aceites y Gas

Sin embargo, en la actualidad el anlisis de vibracin tambin es utilizado en la categora B, en


donde se incluyen las siguientes:
-

Automotriz
Elctrica-Electrnica
Alimentos, bebidas y tabaco
Instrumentacin de ingeniera
Manufactura de bienes de consumo metlicos
Ingeniera mecnica
Equipo de oficina

En la categora C, se encuentran otras compaas que debido a su sobrada capacidad, turnos


de operacin menores, bajos costos, etc. Su ndice de criticidad es bajo. En estas empresas, el
anlisis de vibracin solamente puede justificarse como una reduccin de costos directos en
tareas de mantenimiento.
En el captulo 3 de este reporte se hablar de los aspectos ms importantes del anlisis de
vibracin, haciendo especial nfasis en los espectros de vibracin. En el monitoreo, hablar de
vibracin es referirse al rango de frecuencias que van desde menos de 1Hz y hasta 25KHz.
Adems se hablar del mtodo de impulsos de choque, que ocurre a altas frecuencias
(alrededor de 40KHz) por estar relacionado y ser utilizado para problemas similares.
El objetivo principal de este reporte es, la divulgacin de las tcnicas utilizadas para el
monitoreo de maquinaria rotativa, especficamente del anlisis de vibracin y el mtodo
patentado de pulso de choques en mi rea y puesto de trabajo.
1

En la actualidad el fabricante SPM Instrument, ha desarrollado un mtodo que permite monitorear


rodamientos a velocidades de hasta 1 RPM.

Captulo 1 Descripcin de la empresa


La empresa MPC, Mantenimiento Productivo Computarizado S.A. de C.V., es una
empresa privada mexicana, fundada el 3 de marzo de 1996. Inici con la venta de instrumentos
para el anlisis de vibracin, monitoreo de rodamientos, checadores de motores y equipo de
anlisis de maquinaria de la marca sueca SPM Instrument. Teniendo desde entonces la
representacin a nivel nacional de la marca.
Dedicada al rea del mantenimiento predictivo y proactivo desde hace 17 aos. Los principales
servicios son, la venta y distribucin de equipos de diversas tcnicas predictivas como son:
anlisis de vibracin, alineacin, montaje de rodamientos, cmaras termogrficas. Adems de
la imparticin de cursos de: tecnologa de rodamientos, lubricacin, anlisis de vibracin entre
otras tcnicas del mantenimiento predictivo.
En el ao 1998 se agreg la marca sueca Fixturlaser, fabricantes de alineadores mediante
rayo lser, otorgndole la representacin de la marca a nivel nacional.
Tambin ese mismo ao, se obtuvo la concesin para la representacin de la marca inglesa
Rayhome LTD, fabricante de lainas pre cortadas de acero inoxidable para alineacin.
En el ao 2000, ingresa a la lista de productos la marca holandesa BEGA Tools, la cual fabrica
herramientas para montaje y desmontaje de rodamientos (calentadores por induccin,
extractores hidrulicos y mecnicos) as como herramientas especiales.
En 2008, ingresa la ltima marca de las que se tiene la representacin. Se trata de CTC, Inc.
empresa estadounidense dedicada a la fabricacin de transductores y sensores para monitoreo
y anlisis de maquinaria. Fabrica transductores de proximidad, velocidad (ssmicos),
acelermetros y transductores de vibracin IEPE. Adems de cables y adaptadores de
conexin.
La empresa desde su fundacin ha tenido el objetivo principal de proporcionar a la industria el
conocimiento y herramientas necesarios para la implementacin del mantenimiento predictivo,
y aprovechar las ventajas que ste nos brinda.
La misin de la empresa es: ser una empresa confiable y reconocida en el mbito industrial a
nivel nacional.
Organigrama

Direccin General

Sub direccin

Contabilidad

Departamento
Administrativo y de
Ventas

Departamento
Tcnico y de Servicio

Captulo 2. Descripcin del puesto de trabajo

En el puesto de Ingeniero de Aplicacin y Servicio Tcnico. Desempeo varias tareas, la


principal y a la que ms me he enfocado es al anlisis de vibracin en maquinaria rotativa.
Dentro del puesto me desenvuelvo en diferentes reas:

Ventas tcnicas desde la oficina as como demostraciones en campo.


Soporte a usuarios sobre software e instrumentacin.
Capacitacin a usuarios y distribuidores sobre el manejo de los instrumentos y
software.
Servicio en campo de anlisis de vibracin y alineacin lser de maquinaria rotativa.
Calibracin de instrumentos de la marca SPM instrument .
Traduccin y Publicacin de documentos en la pgina de la empresa.

Para iniciar como analista de vibracin requer la certificacin de Analista de Vibracin nivel I
en el mes de Diciembre.
La certificacin la obtuve en la ciudad de Puebla, despus de un curso de cuatro das.
Actualmente me encuentro certificado por el Vibration Institute de Estados Unidos, como
analista nivel I, segn la norma ISO 18436-2.
Al tener la representacin de la marca sueca SPM Instrument, tuve que certificarme en el
manejo de los nuevos instrumentos para venta y capacitacin a distribuidores y usuarios. La
certificacin se llevo a cabo en la ciudad de Bogot en Colombia, donde obtuve el certificado
despus de un curso de cinco das, el pasado mes de Noviembre.

Captulo 3 Descripcin de la participacin en la empresa


En este captulo se describe la aplicacin del anlisis de vibracin en maquinaria rotativa. Es
una tcnica muy importante en la ingeniera de mantenimiento industrial, pues es clave para la
planeacin de programas de mantenimiento predictivo y correctivo. Es una poderosa
herramienta para saber las condiciones de operacin de la maquinaria y de cada uno de sus
componentes.
Qu es vibracin?
Una vibracin es un movimiento oscilante en cualquier direccin en el espacio que parte de un
punto de equilibrio [3]. Generalmente en una mquina rotativa las vibraciones son de
naturaleza peridica, es decir, se repiten cada determinado tiempo (usualmente con cada giro
del eje de la mquina). Las formas ms simples de vibracin son las que varan en el tiempo en
forma de ondas sinusoidales. Existen vibraciones ms complejas como las resultantes de la
superposicin de varias ondas sinusoidales (generalmente acompaadas de armnicos).
La figura siguiente muestra una onda sinusoidal con amplitud y frecuencia constante. El
desplazamiento de una partcula sobre esta onda se puede expresar matemticamente como:
x(t) = A sen(t+) Figura 2.1(a)
Donde: x = desplazamiento instantneo
A= amplitud mxima
= frecuencia angular (2f)
f= frecuencia
t= tiempo
= desplazamiento angular inicial

La partcula tiene tambin una velocidad y una aceleracin instantnea que se calculan
realizando la primera y segunda derivada con respecto al tiempo de la funcin de
desplazamiento respectivamente.

9
v(t)=dx(t)/dt = A cos(t+ ) Figura 2.1 (b)
a(t)=dv(t)/dt = -A 2 sen(t+ ) Figura 2.1 (c)

En la actualidad se ha adoptado a la velocidad como la unidad principal para diagnosticar


problemas en maquinaria rotativa, sin embargo, en algunas aplicaciones como en maquinaria
con velocidades bajas de operacin, se utiliza el desplazamiento P-P (pico a pico) y en otras, la
aceleracin por ejemplo en rodamientos rgidos de bolas [4].
En la prctica sin embargo, no es comn encontrar seales de vibracin puramente
sinusoidales, sino una combinacin de armnicas con diferente amplitud, frecuencia y ngulos
de fase, como se muestra en la figura 2.2.

Escalas
Es importante mencionar que existen diferentes escalas de medicin en el anlisis de
vibraciones, como se muestra en la figura anterior. Las ms comunes son: Pico-Pico (P-P), Pico
(0-P) y RMS (root mean square) o valor efectivo.
En la actualidad se utiliza en la gran parte de los casos la escala RMS, pues los valores de
vibracin en las normas ISO 10816 e ISO 2372, se encuentran en RMS.
La importancia de saber la escala con la que se realiza la medicin y el anlisis es precisamente
esa, la de poder comparar la magnitud o severidad de la vibracin con los valores establecidos
como estndares en las diferentes normas. Adems para el monitoreo de una mquina es
importante que las mediciones de la vibracin se realice con la misma escala y el mismo rango
de frecuencias.
Transductores, parmetros y unidades de medicin
Los parmetros utilizados son: desplazamiento, velocidad y aceleracin. Elegir el parmetro
depende del transductor que se utilizar para la medicin, y la eleccin del transductor
depende de la aplicacin.
Generalmente para anlisis de vibracin se utilizan transductores (acelermetros), los cuales
estn compuestos de materiales piezoelctricos que transforman la excitacin mecnica en
una seal de voltaje.

10
Existen tambin transductores de velocidad, sin embargo, son ms costosos y frgiles. Debido
a la naturaleza y comportamiento de la seal de vibracin es ms costeable y da mejores
resultados utilizar acelermetros y llevar a cabo un proceso de integracin mediante circuitos
digitales presentes en los instrumentos.
En la industria se utiliza la escala Pico Pico, nicamente con transductores de proximidad
cuyo funcionamiento es el de las corrientes parsitas de Eddy. Mediante estos transductores
se calcula el desplazamiento relativo de una flecha a los alojamientos o chumaceras donde se
encuentran los transductores.
La figura 1 muestra el comportamiento de los diferentes parmetros a distintas velocidades
de operacin o frecuencia.

mm/s

Figura 1. Comportamiento de los transductores de vibracin.


Como se puede observar, el parmetro de velocidad es el que se comporta de manera lineal en
un amplio rango de frecuencias.
La aceleracin se comporta en un rango de frecuencias muy amplio tambin incluyendo bajas
frecuencias que no podramos captar finamente con la velocidad y hasta frecuencias muy altas
que la velocidad de igual modo no captara.
En cambio el desplazamiento se comporta de manera contraria a la aceleracin, la amplitud
captada a bajas frecuencias es alta y se va perdiendo al aumentar la frecuencia.
Esto ltimo es sumamente importante para el anlisis espectral, pues aunque se utilizan
acelermetros principalmente, es importante configurar correctamente los instrumentos para
lograr obtener la informacin de la mquina que se requiere.
De manera general, cuando se quieren observar fenmenos de desbalance, desalineacin
solturas mecnicas, entre otros, se selecciona el parmetro de velocidad puesto que ocurre
dentro de los 10,000Hz.
Cuando se desea monitorear elementos de alta frecuencia como son rodamientos y engranajes
entre otros, se utiliza el parmetro de aceleracin puesto que la energa de los impactos de
estos elementos es tan baja que el parmetro de velocidad nos dara componentes de una

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amplitud imperceptible. Los transductores ssmicos (acelermetros) pueden captar seales en
el rango de (0 a 40KHz).
Con lo ltimo dicho, los daos en los rodamientos se presentaran en rangos mayores a 10
veces la velocidad de giro del eje y los problemas inerciales como desbalanceo y desalineacin
se presentaran en el rango de 1 a 10 veces la velocidad de giro del eje.
Vibracin global
Es la vibracin resultante, de la suma vectorial de las vibraciones de cada componente en una
mquina. Al ser una cantidad vectorial, se tiene una magnitud y una direccin.
Todas las mquinas vibran al estar en funcionamiento, algunas vibran ms que otras
simplemente por su aplicacin como por ejemplo las cribas. Para saber qu nivel de vibracin
es permisible en una mquina debemos tener una referencia.
Existen en la actualidad varias normas para maquinaria rotativa, sin embargo, las ms
utilizadas y ms vigentes son las normas ISO 2372 e ISO 10816. La ltima es la ms reciente.
La diferencia entre la norma ISO 2372 y la ISO 10816 es la clasificacin de las mquinas y los
parmetros que se toman en cuenta para la misma.
Norma ISO 2372
Vigente desde 1974, clasifica la severidad de la vibracin en mquinas con velocidades de
operacin entre 600 y 12000 RPM.
Las principales caractersticas son:

Rango de Velocidad (600-12000 RPM)


Se requiere saber el valor global de vibracin en escala RMS, en un rango de frecuencia
entre 10 y 1000 Hz, distinguiendo varias clases de equipos rotativos segn la siguiente
tabla. [5]

Tabla 1. Clasificacin de mquinas segn norma ISO 2372.

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Una vez clasificada la mquina se evala el valor global obtenido, segn la tabla 1 de
severidad.

Tabla 2. Rangos de severidad de vibracin segn la norma ISO 2372. Las zonas indican lo siguiente:
A-Buena, B-Satisfactoria, C-Insatisfactoria, D-Inaceptable.

Norma ISO 10816


Norma para la evaluacin de la vibracin de maquinaria rotativa, medida en partes no
rotativas. Del ao 1995, es una actualizacin a la anterior ISO 2372.
Los criterios son slo aplicables a las vibraciones producidas por la mquina y no por aquellas
que pudieran transmitirse a ella.
Se debe prestar atencin al montaje de los transductores y se debe realizar la medicin en tres
direcciones: vertical, horizontal y axial. La medicin se debe llevar a cabo cuando la mquina
ha alcanzado un estado estable de operacin y bajo condiciones nominales o especficas (p.e.
velocidad, voltaje, flujo, presin y carga). En mquinas que operan a velocidad variable, se
debe medir en las condiciones ms crticas.
La norma consta de 6 partes [6]:
Parte 1 Guas generales
Parte 2 Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades tpicas de
trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.
Esta parte no cuenta con ningn subgrupo, sin embargo, se hace una divisin
en funcin de la velocidad de operacin.

1500-1800 RPM
3000-3600 RPM

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Parte 3 Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15KW y velocidades entre
120 y 15000 RPM.
En esta parte se encuentran la mayora de los equipos industriales. Se divide en los
siguientes grupos.
Grupo 1. Mquinas grandes con potencia nominal entre 300KW y 50MW; mquinas
elctricas con altura de eje H>315mm
Grupo 2. Mquinas medianas con potencia nominal desde 15KW y hasta 300KW;
mquinas elctricas con altura de eje 160mm < H < 315mm.
Grupo 3. Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado. (Flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15KW.
Grupo 4. Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado. (Flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15KW.
Despus se debe determinar el tipo de apoyo (rgido o flexible). Apoyo rgido se refiere
a concreto. Todo lo dems es apoyo flexible.
Y por ltimo la velocidad:
> 600 RPM
< 600 RPM
Parte 4 Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo los empleados en aeronutica.
Con potencia nominal mayor o igual a 3MW.
Para turbinas con velocidades altas p.e. 22000 RPM, se debe ajustar la frecuencia a
5000 Hz. (Normalmente auto ajustada en los instrumentos de medicin).
Parte 5 Conjuntos de mquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo (nicamente
disponible en ingls).
Se divide en 4 grupos, especificados a detalle en la norma.
Parte 6 Mquinas reciprocantes con potencia nominal mayor a 100KW.
La norma incluye 7 tablas de valores los cuales se deben seleccionar segn los valores
de vibracin iniciales de la mquina.
Nota: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la lnea de centro
del eje y el plano basal de la mquina misma.
La altura del eje H de una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o cualquier mquina
vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una mquina horizontal en el mismo marco bsico.
Cuando el soporte es desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.[5]

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De lo anterior podemos observar que la norma ISO10816 clasifica las mquinas de una manera
ms precisa, tomando en cuenta no slo potencia y apoyos como la norma ISO2372, sino
tambin, velocidades de operacin y aplicaciones.

Tabla 3. Rangos de severidad de vibracin segn la norma ISO 10816.


Ambas normas, proporcionan tablas en sistema internacional e ingls. Las unidades como se
muestra en las tablas anteriores son unidades de velocidad.
La vibracin global en una mquina se puede entender como un parmetro rpido de
determinar la condicin general de una mquina. Puede servir para sospechar de algn mal
funcionamiento aunque no nos proporciona informacin a detalle del elemento que lo
ocasiona. Para poder diagnosticar un problema en especfico se requiere del anlisis espectral,
del cual se hablar en la siguiente seccin.

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Anlisis espectral
Como se vio al inicio de este captulo, la seal en el tiempo de una mquina es la suma de
seales de cada uno de sus componentes. El anlisis de este tipo de seales, la mayora de las
veces resulta muy complejo.
Las seales de vibracin como se mencion, se conforman de magnitud o amplitud, periodo y
frecuencia.
El procesamiento de seales mediante el algoritmo de la transformada rpida de Fourier (FFT),
tiene una infinidad de aplicaciones, entre ellas, el anlisis espectral de vibracin.
El resultado de transformar la seal en el dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia es lo
que se conoce como espectro de vibracin. Un espectro es un grfico en donde se
representa la seal global de vibracin de la mquina mediante componentes, desglosando
cada una de las seales provenientes de cada uno de los componentes de la mquina.
Una componente tiene dos parmetros principales para su anlisis.
1) Amplitud: severidad de la vibracin (energa).
2) Frecuencia: fuente de la vibracin.
Un espectro tiene dos ejes (figura 2):
El eje de las ordenadas corresponde a la magnitud de las componentes y puede tener
unidades de desplazamiento, velocidad o aceleracin segn la aplicacin.
En el eje de las abscisas se encuentra el rango de frecuencias de la medicin que va desde
cero, hasta la frecuencia configurada por el usuario.

Figura 2. Espectro de vibracin en unidades de velocidad valor rms


y frecuencia en Hz.

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A diferencia de un anlisis de vibracin global en donde nicamente sabemos cunto est
vibrando la mquina y si se encuentra dentro del rango permisible por las normas, con el
anlisis espectral podemos saber el valor global de vibracin pero tambin, la energa que
corresponde a cada componente de la mquina. Con esto se puede conocer la causa principal
de la vibracin y as atacar los problemas ms graves en nuestra mquina.
Las unidades de los espectros de vibracin se pueden configurar segn la aplicacin. Por
ejemplo, para realizar un anlisis de rodamientos o engranes, las unidades del espectro
convenientes son las de aceleracin, por ser de baja energa y de alta frecuencia.
Pero tambin se puede elegir la unidad de la frecuencia. Generalmente todos relacionan los
hertz como unidad de frecuencia. Sin embargo, para efectos prcticos es ms comn el uso de
ciclos por minuto (cpm) debido a la directa relacin con las revoluciones por minuto (rpm) a las
que gira el eje de la mquina.
Con los parmetros de amplitud y frecuencia, se tiene el 90% de informacin para determinar
el problema en la mquina. El otro 10% se obtiene de la fase de la vibracin.
La fase es un parmetro que nos indica cmo se est moviendo un punto de la mquina con
respecto a otro, es muy til para determinar problemas que ocurren a la misma frecuencia por
ejemplo rotor excntrico y desbalance los cuales ocurren a 1x la velocidad de giro. Tambin
se puede diferenciar entre los tipos de desbalance (esttico, dinmico, etc.)
Existen diversas tablas de diagnstico de averas en mquinas. Una de las ms conocidas es la
tabla de los Asociados Tcnicos de Charlotte. En donde se representa cada una de las fallas
comunes en una mquina y un espectro demostrativo de la forma que tendra un espectro
real. (Para consultar la tabla completa vea el Apndice)

Tabla 4. Extracto de la carta ilustrada de diagnstico de los asociados tcnicos de Charlotte.

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Cada componente en una mquina, vibra a una frecuencia especfica. Todas ellas relacionadas
a la frecuencia de giro del eje sobre el cual trabajan. De sta se puede determinar qu est
fallando en una mquina.
Los problemas que se presentan a una frecuencia igual a una vez la velocidad de giro, son
aquellos que suceden una vez por cada revolucin del eje. Por ejemplo, un desbalance
provocar un movimiento o vibracin una vez cada revolucin que predomina en direccin
radial debido a la mayor concentracin de masa en un punto.
Es fcil apreciar que en mquinas montadas horizontalmente, los apoyos estn diseados para
tener mayor rigidez en direccin vertical. Si el valor de vibracin fuera mayor en esta direccin
el desbalance pudiera ser ocasionado a esta falta de rigidez. En caso de que la mquina no
tuviera problemas de rigidez la componente ser ms grande en direccin horizontal.
Adicionalmente un problema de rigidez en una mquina se podr observar en un espectro
tomado en direccin vertical, en el cual el piso del espectro se levantar adems de presentar
sub armnicos y medios armnicos de la velocidad del eje, dependiendo del tipo de soltura
presente.
Como se mencion antes un espectro es el desglose de todas las frecuencias de cada uno de
los componentes, es por eso que el anlisis espectral es una herramienta tan importante pues
se puede obtener mucha informacin en una sola tarea.
La interpretacin de un espectro puede llevar bastante tiempo, pues se requiere un anlisis
profundo. Este anlisis por lo tanto, debe ser justificable.
Segn la teora y las prcticas en la industria, dentro del monitoreo de maquinaria un anlisis
espectral se debe realizar cuando los valores de vibracin global de la mquina estn en
alarma o cuando se observa un cambio mayor o igual al 30% del valor de referencia. [1]
Para realizar un anlisis espectral existen en la actualidad varios programas, la gran mayora de
estos, son desarrollados por los fabricantes de los instrumentos. Estos programas llamados
programas maestros, poseen libreras de informacin que han sido recopiladas de catlogos
de casi todos los fabricantes de rodamientos, lubricantes, entre otros.
Estos programas son una gran herramienta para el anlisis espectral pues facilitan muchos
clculos, reducen el tiempo de anlisis permitiendo observar los espectros a color, ocultando
frecuencias que no son de inters y muchas otras herramientas.
Condmaster Ruby
El programa utilizado en la empresa es desarrollado por la marca SPM Instrument. Este
programa maestro llamado Condmaster Ruby permite crear rutas de medicin a manera de
bases de datos, almacenando toda la informacin de una planta industrial.
En este programa se generan las mquinas, puntos de medicin y las tcnicas de medicin que
se realizarn. Toda esta informacin se transfiere al instrumento, ya sea porttil o de
monitoreo en lnea. Despus de la obtencin de los resultados, se enva la informacin a la
base de datos en la computadora.

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En la figura 3, se muestra una captura de pantalla de una base de datos realizada en una planta
de distribucin de Gas LP y amoniaco en Topolobampo, Sinaloa. Como se observa, se cre una
carpeta para cada rea segn la designacin de la empresa. Dentro de cada una de las
carpetas, se crearon las mquinas a monitorear. En todas las mquinas se crearon los puntos
de medicin. Normalmente se analizan dos, lado libre y lado de carga. Y dentro de cada punto
de medicin, las tcnicas.

Figura 3. Captura de pantalla del programa maestro Condmaster Ruby.

Estos programas normalmente tienen cdigos de colores como se muestra, para indicar la
condicin general de la mquina. Dentro de cada tcnica se muestran los resultados y grficos.
En la figura 4 se muestra un espectro realizado en un compresor reciprocante de NH3 en el
lado libre. Con ayuda del programa maestro se pueden visualizar las bandas de frecuencia que
corresponden a una falta de rigidez, esta mquina opera a una velocidad de 514RPM como se
indica en la ventana superior derecha, con una vibracin global de 1.29 mm/s (RMS) y una
aceleracin de 0.137g (RMS). Sin embargo, del lado izquierdo observamos los valores de
vibracin que generan cada una de las componentes.
La desalineacin presente genera 0.54 mm/s, las holguras en la estructura 0.36 mm/s y el
desbalance 0.40 mm/s.
En la figura 5, se muestran las bandas coincidentes con las frecuencias de desalineacin.
Cabe mencionar que al ser una mquina montada horizontalmente, se esperan holguras en
direccin radial predominantes en la medicin horizontal.

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Figura 4. Bandas de frecuencia de holguras estructurales coincidentes con las del espectro.

Figura 5. Armnicos a 2x y 3x la velocidad de giro del eje, coincidentes con el sntoma de


desalineacin.

En los siguientes espectros se muestra un claro desbalance en las tres direcciones. Este
espectro corresponde a un Compresor de tornillo de amoniaco.

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Figura 6. Sntoma de desbalance en compresor de tornillo. (Direccin horizontal)

Figura 7. Sntoma de desbalance en compresor de tornillo. (Direccin vertical)

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Figura 8. Sntoma de desbalance en compresor de tornillo. (Direccin axial)


En la industria los problemas en maquinaria rotativa son principalmente dos: desalineacin y
desbalance, es tan alta la probabilidad de que una mquina falle por estas dos razones, que en
un 80% de los casos se presentan simultneamente que podramos clasificar las fallas como se
muestra en la grfica.
Problemas en Maquinaria

20%
40%

Desalineacin
Desbalance

40%

Otros

Figura 9. Principales problemas en maquinaria.


Es por eso que al reducir el desbalance y realizando una alineacin precisa de la maquinaria, la
mayora de los problemas derivados de estos desaparecen. Es por eso que tambin se realizan
servicios de alineacin mediante lser de gran precisin y venta de equipos.
Dentro del 20% nombrado Otros, se incluyen: lubricacin indebida, entorno de trabajo no
apto, malas prcticas de mantenimiento, falta de rigidez estructural, etc.

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Monitoreo de Rodamientos
Los rodamientos son elementos mecnicos de alta ingeniera diseados para llevar a cabo dos
funciones especficas:
1) Permitir el movimiento rotacional
2) Transmitir carga
Existen diversos tipos de rodamientos, finamente calculados para cada aplicacin. Los hay
rgidos de bolas, rodillos, contacto angular, doble hilera de bolas, doble hilera de rodillos,
agujas, sellados, abiertos. Hay tambin diferentes tamaos, y de especificaciones diversas.

Algunos son para altas velocidades y poca carga, otros para bajas velocidades y mucha carga,
otros admiten unos pocos grados de desalineacin como son los de rtula. Tambin hay
algunos que se montan de manera diferente por su aplicacin, que son desarmables, algunos
estn diseados con juegos especiales entre pistas y elementos rodantes.
Por todo lo anterior, la tecnologa de rodamientos es en s un tema abundante que slo se
comenta de manera general en este documento.
Dentro del mantenimiento es de particular importancia el monitoreo de rodamientos. La razn
es simple, son los elementos que ms fallan. Es importante decir que los rodamientos estn
diseados para exceder la vida til prometida para cada aplicacin. Decir que un rodamiento
falla es incorrecto, a un rodamiento se le hace fallar.
[7 ] La vida nominal de un rodamiento se calcula mediante la siguiente frmula:
L10 =
Donde:
L10 =vida nominal, en millones de revoluciones
C= capacidad de carga dinmica, en N
P= carga dinmica equivalente, en N
p= exponente de la frmula de la vida
p= 3 para rodamientos de bolas
p=10/3 para rodamientos de rodillos

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Para rodamientos que funcionen a velocidad constante, ser ms conveniente expresar la
duracin nominal en horas de servicio usando para ello la ecuacin.
L10h =

L10

Donde:
L10h =vida nominal, en horas de servicio
= velocidad de giro, en rpm
Como se observa, la frmula presenta un comportamiento exponencial. Por lo tanto al variar la
carga dinmica equivalente, se ve afectada de gran manera la vida del rodamiento.
Generalmente, los fabricantes de las mquinas ya han calculado los rodamientos que se
requieren para las condiciones de operacin de sus equipos, entonces los rodamientos fallan
nicamente por factores ajenos a ellos.
Las causas ms comunes para que los rodamientos fallen son entonces: sobrecarga, mal
sistema de lubricacin, mal montaje, mal ajuste, contaminacin en ambientes especiales.

La marca SPM Instrument, se ha dedicado al monitoreo de rodamientos desde los aos


1960s, siendo los inventores del mtodo de pulsos de choque.
En Mantenimiento Productivo Computarizado S.A. de C.V., adems de realizar anlisis de
vibracin tambin he realizado monitoreo de rodamientos, contando con una amplia gama de
instrumentos desde algunos muy sencillos hasta unidades de alta tecnologa.
El monitoreo de rodamientos lo realizo a travs de dos mtodos, uno de ellos mide los
impactos nicamente proporcionando informacin de la condicin de las pistas y elementos
rodantes. Las unidades de impacto son los decibeles, y se lleva una tendencia de los valores
para determinar el estado del rodamiento. Los lmites de impactos se obtienen mediante las
especificaciones de cada rodamiento: dimetro interior, tipo de rodamiento, velocidad de
operacin.
Un mtodo an ms avanzado y patentado por el fabricante SPM Instrument, proporciona
adems de los impactos, el espesor de la pelcula de lubricante entre pistas y elemento
rodante mediante un algoritmo matemtico.

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Figura 9. Grficas de tendencia de un rodamiento 6205 SKF, que trabaja a 1360 rpm. En estado
de alarma.

Los mtodos utilizados en la empresa para monitoreo de la condicin de la maquinaria y el


anlisis de vibracin, son los mtodos ms avanzados existentes. Se tienen proyectos para
impulsar el mantenimiento en lnea como en pases de primer mundo, mediante
instrumentacin fija y con comunicacin va internet. Se ha demostrado que las prcticas de
mantenimiento se van modernizando a pasos gigantes a la par con las nuevas tecnologas. Y
esto se ve reflejado en incrementos de utilidad y eficiencia en todas las industrias que hemos
visitado.
Realic la traduccin ingls-espaol del folleto tcnico de los nuevos instrumentos de la marca
SPM Instrument, siendo seleccionada mi traduccin para su publicacin en todos los pases
de habla hispana.
Como proyecto se me asign la investigacin y configuracin de un equipo de monitoreo en
lnea de la marca SPM Instrument, logrando satisfactoriamente la configuracin del equipo
que ser prontamente presentado como propuesta a Grupo Modelo y Nissan.
Elabor el manual para la configuracin de la unidad y del equipo de cmputo para su
publicacin a nuestros diferentes distribuidores.
He realizado visitas a diferentes industrias manufactureras entre ellas NACOBRE, GM, Weg
y a PEMEX, realizando demostraciones en campo y capacitaciones al personal tcnico.
A partir del mes de Junio estar a cargo de la supervisin del nico departamento de
calibracin de equipos tanto analizadores de vibracin, como alineadores lser en Mxico de
los fabricantes SPM Instrument y Fixurlaser respectivamente.

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Conclusiones

Durante estos primeros seis meses laborando en la empresa Mantenimiento


Productivo Computarizado S.A. de C.V., se han logrado los objetivos siguientes:
-

Asistencia al seminario Anlisis de Vibracin nivel I, impartido en la ciudad de


Puebla, por la empresa Tcnicas Predictivas Proactivas de Mantenimiento
Integral S.A. de C.V.
Certificacin de Analista de Vibracin nivel I segn la norma ISO 18436-2, por
parte del Vibration Institute.
Certificacin de manejo del producto Leonova Diamond, por parte de SPM
Academy, SPM Instrument AB en Bogot, Colombia.
Configuracin y programacin de la unidad para monitoreo en lnea Intellinova.
Demostraciones en campo a:
o PEMEX Refinera. Tula, Hidalgo
o PEMEX Distribucin de Gas LP y Amoniaco. Topolobampo, Sinaloa
o Embotelladora Las Margaritas S.A. de C.V. Pachuca, Hidalgo
o Kimberly Clark S.A. de C.V. Orizaba, Veracruz
o Lerma Electrical Motors S.A. de C.V. Lerma, Estado de Mxico
o General Motors Company S.A. de C.V. Silao, Guanajuato
o Nacobre S.A. de C.V. Distrito Federal, Mxico
Servicio de alineacin en campo de un reductor a la empresa Garlock de
Mxico S.A. de C.V.
Soporte tcnico a personal de PEMEX en la planta de Rosarito, Baja California.
Traduccin del idioma ingls al espaol de los folletos tcnicos de los
instrumentos Leonova Diamond y Leonova Emerald de la marca sueca SPM
Instrument, para su distribucin en pases de habla hispana.
Elaboracin del manual de configuracin e instalacin de la unidad de
monitoreo en lnea Intellinova de SPM Instrument en espaol.
Calibracin, programacin y revisin de unidades BDM, VDM y DMM-13 de
monitoreo de rodamientos y vibracin global para NISSAN DE MEXICO S.A. de
C.V.
Calibracin de analizadores de vibracin A-30, de la marca SPM Instrument.
Capacitacin sobre el instrumento Leonova Diamond, a los distribuidores
REFINSA S.A. de C.V., IR Industriales S.A. de C.V., ubicados en Tampico,
Tamaulipas. Y a personal de SOLTEC S.A. de C.V. en Silao, Guanajuato.
Dominio del software Condmaster Ruby de SPM Instrument.

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Mediante los conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniera Mecnica,


he obtenido con relativa facilidad las certificaciones arriba mencionadas.
Los contenidos de los cursos: Esttica, Cinemtica y Dinmica Vibraciones
Mecnicas, Matemticas Avanzadas, Diseo de Elementos de Mquinas,
Dinmica de Maquinaria, Mecnica de Slidos y Mecnica de Fluidos I y II, han
sido esenciales para el anlisis y solucin de problemas que se presentan en la
industria.
El mantenimiento predictivo, es una prctica con gran proyeccin y la
especializacin en el anlisis de vibracin y tecnologa de rodamientos, es una
de mis prioridades.
En este trabajo se ha difundido una de las diferentes tcnicas utilizadas en la
actualidad para determinar la condicin de la maquinaria rotativa. Se
presentaron casos reales con espectros de anlisis tomados en campo. Se habl
de la importancia de la modernizacin de las prcticas de mantenimiento
industrial y de los beneficios que estas nos proporcionan.

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Referencias

[1] Seminario Anlisis de vibraciones nivel I, TPPMI Tcnicas Predictivas


Proactivas de Mantenimiento Integral
[2] Machine & Systems Condition Monitoring Series. Vibration, Charles W.
Reeves, Coxmoor Publishing Companys. pp. 3-7.
[3] Anlisis de Vibraciones e Interpretacin de datos, Jess A. Royo, Gloria
Rabanaque, Fernando Torres, DIDYF Universidad de Zaragoza p. 2.
[4] Machine & Systems Condition Monitoring Series. Vibration, Charles W.
Reeves, Coxmoor Publishing Companys. pp. 11, 12.
[5] SINAIS: www.sinais.es/normativa/
[6] Leonova Diamond Users guide, SPM Instrument AB, 2012, Chapter E, pp. 3-11.

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Glosario

Hz. (Hertz) Unidad de frecuencia indicando ciclos por segundo.


Cpm. (Ciclos por minuto) Unidad de frecuencia utilizada comnmente por su relacin directa
con las revoluciones del eje.
rdenes. Unidad de frecuencia utilizada por corresponder a los mltiplos de la frecuencia
fundamental o de giro del eje. Por ejemplo: 1 orden, 2 rdenes, 3 rdenes, etc.
Desplazamiento. Cambio de la posicin de un cuerpo.
Velocidad. Cambio de la posicin de un cuerpo con respecto al tiempo.
Aceleracin. Cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
RPM. (Revoluciones por minuto) Unidad de velocidad angular.
KW. (Kilowatts) Unidad de potencia.
MW. (Megawatts) Unidad de potencia.
. (omega) Smbolo de velocidad angular.