CNC 21i MB manual

Manual 21i MB.
doc
POS160603
LINHA DISCOVERY E VTC
MANUAL DE MANUTENO
CNC - FANUC 21i MB
C:\Meus documentos\Carlitos\Manual 21i MB.doc
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INDICE
PG
1- PAGINAS DO FANUC
1.1- Pgina de posio
1.2- Pgina de programa em modo automtico
1.3- Pgina de GOMETRIA/CORREO
1.4- Pgina de coordenadas de trabalho
1.5- Pgina de System
1.6- Pgina de MENSAGENS/ALARMES
1.7- Pgina de Histrico de Alarmes
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6
7
8
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11
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2- CNC
2.1- Estrutura do CNC
2.2- CNC 21i
2.3- Localizao dos conectores
2.4- Posio dos mdulos e da fonte do CNC
2.5- Posio dos mdulos DIMM
2.6- Leds de status do CNC
2.7- Troca do fusvel do CNC
2.8- Bateria do CNC
2.9- Substituio dos ventiladores do CNC
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14
15
16
18
20
21
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3- ELEMENTOS ELTRICOS
3.1- Descrio
3.2- Manuteno
3.2.1- Bornes
3.2.2- Contatores
3.2.3- Chaves e botes
3.2.4- Rele trmico
3.2.5- Rele de comando
3.2.6- Mdulos RC e diador
3.2.7- Ar condicionado
3.2.8- Ventiladores
3.2.9- Micros-Switch
3.2.10- Vlvulas
3.2.11- Pressostato da unidade hidrulica
3.2.12- Chave de nvel de leo
3.2.13- Sensores magnticos
3.2.14- Lmpadas
3.2.15- Transformadores
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4-DIAGNSTICO DO CNC
4.1- Tela de diagnstico interno do CNC
6.2- Status do CN
30
30
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5-PARMETOS DE MQUINA
5.1- Descrio
5.2- Procedimento de ajuste de parmetros
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5.3- Estrutura de parametrizao

5.3.1-Tipo
5.3.2- Classificao por funo
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35
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6-LADDER
6.1- Introduo
6.2- Funcionamento
6.3- Operao de ladder
6.4- Flags de comunicao
6.5- Tabela de Parmetros SB7
6.6- Visualizao do ladder estruturado SB7
6.7- Visualizao do programa do ladder
6.8- Mdulo de I/O
6.9- Histrico de Operaes
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38
39
40
41
42
43
44
45
46
7- INTERFACE SERIAL DE DADOS

7.1- Descrio
7.2- Configurao
7.3- Cabo de interligao
7.4- Falha eletrnica
52
52
53
53
55
8- ZERAMENTO DE MQUINA
8.1- Referncia Machine Home
8.2- Limites por software
8.3- Grid Shift
8.4- Folga
8.5- Parmetros
56
56
56
56
57
57
9-ACIONAMENTOS
9.1- Configurao
9.2- Fonte de alimentao
9.3- Layout de conexes da fonte
9.4- Servomotor Brushdess
9.4.1- Principio de funcionamento
9.4.2- Composio
9.5- Transdutor de posio
9.6- Servo-Amplificador
9.7- Telas do servo setting/adjustment
9.8- Layout e conexes do amplificador
9.9- Manuteno
9.9.1- Leds de sinalizao
9.9.2- Sinalizao das falhas
9.9.3- Diagnstico das falhas
9.10- Troubleshooting
9.10.1- Mdulo da fonte de alimentao
9.10.2- Mdulo do amplificador do servo
9.11- Software do servo
9.11.1- Tecla de ajuste do servo
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63
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64
64
64
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72
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10- SPINDLE CONTROL

10.1- Configuraes
10.1.1- Layout e conexes do spindle
10.2- Leds de sinalizao (status)
10.3- Telas do spindle-setting/adjustment/monitor
10.4- Sinalizao de falhas
10.5- Sinalizao de erros
10.6- Encoder no eixo rvore
10.7- Alarmes mdulo amplificador do spindle
81
81
82
83
85
88
92
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95
11- CDIGO DE ERROS DO CNC E AES NACESSRIAS PARA OS

ALARMES
11.1- Lista de alarmes
111
12 PROCEDIMENTO PARA SALVAR/ CARREGAR DADOS

12.1 Procedimento para salvar utilizando carto PCMCIA
12.2 Procedimento para carregar dados utilizando carto PCMCIA
12.3 - Procedimento para salvar dados via RS232
12.4 Procedimento para carregar dados na mquina via RS232
128
128
130
133
135
13- Sistema de Trocadores de Ferramentas p/ C.U Linha Discovery

13.1- Pgina de Preset do Trocador
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14- Sistema de Trocadores de Ferramentas p/ C.F Linha VTC30
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1.1 Pgina de Posio acesso atravs da tecla POS do teclado MDI.
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1.2 Pgina de Programa Acesso pela tecla PROG do teclado MDI no modo Automtico
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1.3 - Pgina de GEOMETRIA/CORREO Acesso pela tecla OFFSET-SETTING do teclado MDI
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1.4 Pgina de coordenadas de trabalho - Acesso pela tecla OFFSET-SETTING do teclado MDI.
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1.5 Pgina SYSTEM Acesso pela tecla SYSTEM do teclado MDI
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1.6 Pgina de Mensagens/Alarmes Acesso atravs da tecla MESSAGE do teclado MDI
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1.7 Pgina de Histrico de Alarmes - Acesso atravs da tecla MESSAGE do teclado MDI
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1.8 Pgina do Grfico Acesso atravs da tecla GRAPHIC do teclado MDI
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2 - CNC
2.1- ESTRUTURA DO CNC
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2.2 - CNC 21i:
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2.3 - LOCALIZAO DOS CONECTORES:
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2.4 - POSIO DOS MDULOS E DA FONTE DO CNC:
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2.5 - POSIO DOS MDULOS DIMM:
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2.6 - LED DE STATUS DO CNC:
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2.7 - TROCA DO FUSVEL DO CNC:

Antes de substituir o fusvel queimado tenha certeza de ter solucionado a causa da queima.
Cuidado: Ao abrir o CNC cuidado para no tocar em locais com ALTA TENSO.
Modelo do fusvel:
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2.8 - BATERIA DO CNC:

Funo:
O CNC usa a bateria para manter programas, corretores, parmetros de mquina, parmetros de ladder, erro
de passo e work shift.
Quando a bateria est fraca, aparecer a mensagem BAT na tela. Substitua a bateria dentro de uma semana,
seguindo o procedimento abaixo:
1 Prepare uma nova bateria para substituio;
Cdigo da bateria: A02B-0200-K102.
2 - Ligue o CNC por aproximadamente 30 segundos para carregar o capacitor interno do CNC;
3 Desligue o CNC e remova a bateria. Para ter acesso bateria necessrio retirar o CNC do painel.
Para retirar a bateria; primeiro desconecte o plug e depois retire a bateria (veja figura abaixo);
4 Inserir a nova bateria e depois conectar o plug.
OBS.: A troca da bateria deve ser executada dentro de um tempo de 30 minutos. Caso no seja possvel a
troca da bateria dentro deste perodo, salve todos os dados da memria.
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2.9 - SUBSTITUIO DOS VENTILADORES DO CNC:

Procedimento (ver figura abaixo):
1 Desligue o CNC;
2 Desconecte o conector do ventilador a ser substitudo;
3 Desconecte o ventilador do gabinete (fan case);
4 Coloque o novo ventilador;
5 Conecte o plug do novo ventilador.
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ELEMENTOS ELTRICOS
3.1- DESCRIO
Os elementos eltricos que compem uma mquina CNC podem ser divididos em dois blocos. Elementos que
enviam um comando para o CNC (atuadores) e elementos que recebem o comando do CNC (atuados).
. Atuadores - so todos os elementos eltricos que, uma vez ativados, enviam para o CNC um sinal de
comando para ser processado.
Como exemplo de atuadores podemos citar:
- botes
- chaves
- micros
- seletoras
- outros
. Atuados - so os elementos que recebem um sinal de comando do CNC aps o processamento para
ativao de alguma funo da mquina.
Entre os atuados podemos citar:
- contatores
- rels
- eletrovlvulas
- lmpadas
- outros
Todos os elementos eltricos podem ser visualizados no esquema eltrico da mquina e esto fisicamente
dispostos na botoeira, painel eltrico e mquina.
3.2 - MANUTENO
3.2.1- BORNES
. Reapertar todos os bornes.
. Verificar posicionamento.
Conferir se todos os bornes esto bem fixados na barra. Os bornes devem estar encostados uns aos outros, no
devendo haver espaos entre eles. No caso de haver mau alinhamento dos bornes, solte o encosto que os
prende e alinhe-os, recolocando o encosto novamente aps realinhar.
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3.2.2 - CONTATORES
. Reaperte todos os contatos das fiaes.
. Limpar o ncleo das bobinas.
Solte o suporte superior dos contatores e com um pano umedecido com solvente limpe as faces de contato do
ncleo das bobinas. Se necessrio, solte a fiao do contator atentando para recoloc-las corretamente,
recoloque a parte superior.
3.2.3 - CHAVES E BOTES
. Reapertar os contatos da fiao.
. Rever posicionamento das chaves e botes na botoeira.
. Rever a fixao dos blocos de contatos e reapert-las se necessrio.
3.2.4 - REL TRMICO
. Reapertar a fiao.
. Rever fixao.
O rel trmico deve estar muito bem fixado no contator, pois o mau contato pode provocar rudos eltricos.
Com a mo, mova lateralmente o trmico para ambos os lados e certifique-se de que h fixao dos trs
terminais de fases esto seguros.
. Verificar o funcionamento do trmico.
Faa o motor girar e diminua o valor ajustado no trmico, isto o far desarmar, provando o bom
funcionamento do mesmo. Reajuste o valor da corrente de atuao do trmico.
. Rever ajuste.
Com o esquema eltrico, conferir os valores de ajuste dos trmicos e reajuste os incorretos.
3.2.5 - REL DE COMANDO
. Reapertar a fiao.
. Verificar o posicionamento sobre a base e se houver a trava reveja seu posicionamento e condio.
. Em caso de base ou trava danificadas, substitua-as.
3.2.6 - MDULOS R.C. E DIODOS
. Verificar fiao.
Um mau contato em uma das pontas, far com que o mdulo RC ou diodos no suprima os rudos eltricos
gerados pela bobina e/ou carga dos contatores, podendo, assim, interferir em outros conjuntos eletrnicos da
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mquina.
Com o auxlio de um multmetro, verificar se os diodos no esto abertos (queimados).
3.2.7 - AR CONDICIONADO
. Drenos de gua.
Verificar se a gua esta sendo drenada corretamente, ou seja, de dentro para fora do painel.
. Filtro.
Limpar o filtro convenientemente.
. Ajuste.
Verificar se o ajuste est correto; a temperatura interna do painel eltrico deve ficar em 35oC 1oC, para que
no haja condensao de gua na lateral do painel.
3.2.8 - VENTILADORES
. Limpar filtros.
. Verificar contatos da alimentao do motor.
. Verificar estado do motor.
Girando o motor manualmente, verifique se o mesmo no est preso ou travado.
3.2.9 - MICROS SWITCH
. Testar funcionamento.
Para testar os micros, auxiliar-se da pgina de DIAGNSTICO e acionar o micro manualmente.
. Verificar conexes.
. Verificar a vedao.
Os micros devem estar bem vedados, ha fim de evitar a penetrao do fludo de corte e/ou sujeiras. Se forem
notados danos na vedao, abra o micro e verifique o estado interno limpando-o e reparando a vedao ou se
necessrio substitua-o.
3.2.10 - ELETROVLVULAS
. Verificar as conexes da tomada (apertar).
. Verificar funcionamento.
. Inspecionar supressores de rudos eltricos.
Os diodos ou RC que ficam em paralelo com as eletrovlvulas servem para suprimir rudos eltricos que
eventualmente podem interferir em outros conjuntos eletrnicos da mquina.
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3.2.11 - PRESSOSTATO DA UNIDADE DE LUBRIFICAO

. Verificar conexes e vedao dos contatos.
. Verifique o funcionamento do pressostato.
Ative manualmente o contator do motor de lubrificao e verifique se o pressostato atua.
Parando o motor e com a despressurizao do circuito, o pressostato deve desatuar.
3.2.12 - CHAVE NVEL DE LEO
. Verificar conexes e posio da tomada.
. Verificar funcionamento.
Retirando a tampa e a peneira do reservatrio de leo, abaixe a bia do nvel de leo com uma chave de fenda
grande ou similar. Com a bia totalmente para baixo aparecer a mensagem nvel de leo baixo, ao soltar a
bia a mensagem deve sumir.
3.2.13 - SENSORES MAGNTICOS
. Verificar fixao e posicionamento de atuao.
. Testar funcionamento.
Para testar os sensores, auxiliar-se de um material metlico e verificar sua atuao na pgina de
DIAGNSTICO.
3.2.14 - LMPADA
. Verificar soquetes (fixao).
. Verificar estado das lmpadas.
. Substitua as lmpadas queimadas.
3.2.15 - TRANSFORMADORES
. Medir as tenses de entrada e sada.
Com um multmetro na escala AC, mea convenientemente todas as tenses de entrada e sada. As tenses
medidas devem estar dentro das tolerncias da mquina.
. Reapertar todas as conexes e verificar o estado dos bornes quanto a oxidao.
. Isolao.
A isolao eltrica mnima de 5 (cinco) megaohms e em caso de baixa isolao, verifique o estado interno
do transformador.
4 DIAGNSTICO DO CNC
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4.1 - TELA DE DIAGNSTICO INTERNO DO CNC.

Acionando a tecla SYSTEM e posteriormente a softkey DGNOS pode-se identificar, em vrias pginas, o
status momentneo da CPU numa anormalidade de funcionamento da mquina.
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Display de status de condio do comando:

000
001
002
003
004
005
006
010
011
012
013
014
015
WAITING FOR FIN SIGNAL

Aguardando pelo sinal de fim de ciclo
NITION
Ativo
DWELL
Espera
IN-POSITION CHECK
Superviso do In-Position (da Posio)
FEEDRATE OVERRIDE 0%
Chave de avano em 0%
INTERLOCK/START-LOCK
Funes M, S e T esto sendo executadas.
SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

Superviso da velocidade do spindle
atingida
PUNCHING
Perfurando
READING
Lendo
WAITING FOR (UN)CLAMP
Aguardando pelo (des) travamento
JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%
Chave de avano em JOG em 0%
WAITING FOR RESET, ESPK RRW
OFF
Aguardando por sinal de Reset
EXTERNAL PROGRAM NUMBER
SEARCH
Busca do nmero de programa externo
Aguardando sinal de velocidade atingida do eixo-rvore

(spindle).
Executando operao em automtico

Executando tempo de espera
Executando superviso do In-Position
(Eixo fora de posio)
Chave de avano est em 0%
Interlock est ativo
Dados esto saindo via interface serial

Dados esto entrando via interface serial
Aguardando pelo trmino da indexao do spindle B.
Chave de avano em JOG est em 0%
Parada de emergncia, Reset & rebobinamento externos, ou
tecla Reset do painel MDI est acionada
A busca do nmero de programa externo est sendo
executada.
Informao de Status mostrada durante parada de operao automtica e parada automtica:
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No. DISPLAY
020 CUT SPEED UP/DOWN
Velocidade de corte MAX/MIN
021 RESET BUTTON ON
Boto RESET ligado
022 RESET AND REWIND ON
Reset e Rebobinamento ligados
023 EMERGENCY STOP ON
Parada de Emergncia Acionada
024 RESET ON
Reset acionado
025 STOP MOTION OR DWELL
Parada de movimento ou tempo de
espera.
POS160603
STATUS INTERNO QUANDO 1 MOSTRADO
Ativa quando a parada de emergncia est
acionada ou o alarme do servo desatuou.
Ativa quando a tecla RESET est ligada.
Reset e rebobinamento esto ligados.
Ativa quando a parada de emergncia acionada.
Ativa quando o Reset externo, parada de
emergncia, Reset & Rewind, ou Reset so
acionados.
Sinaliza para parar o set de distribuio de pulso
nas seguintes circunstncias:
(1)Reset externo est ligado.
(2)Reset&rewind est ligado.
(3)Parada de emergncia est acionada.
(4)Feedholder est ligado.
(5)Tecla Reset do painel MDI est ligada.
(6)Selecionando para modo manual
(JOG/Handle/INC).
(7)Algum outro alarme desatuou. (H alguns
alarmes que no esto atuados).
STATUS DO ALARME TH
No. DISPLAY
030 CHARACTER NUMBER TH
DATA
Dados do caracter numrico TH
031 TH DATA
Dados do TH
STATUS INTERNO QUANDO 1 MOSTRADO

Mostra a posio do caracter que tornou o alarme
TH em caracteres a partir do incio do bloco.
Cdigo de leitura que causou o Alarme TH.
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4.2 - STATUS DO CNC.

Na tela do vdeo existem alguns campos em que podemos visualizar o modo operacional, condio, situao
e/ou alarmes ativos no CNC.
MEM
STRT
MTN
***
___
Mode Display (Modo de Exibio de Tela)

EDIT/MEM/RMT/MDI
HND/JOG/REF/THND/TJOG
EDIT: Modo edit
MEM: Modo memory (Memria)
RMT: Modo de operao remota
MDI: Modo de operao via MDI
HND: Modo de avano manual (manivela)
JOG:
Modo de deslocamento de eixo manual
REF:
Modo de retorno a posio de retorno
THND: Modo TEACH IN HANDLE
TJOG: Modo TEACH IN JOG
STRT/STOP/HOLD
(Incio/Parada/Hold)
MTN/DWL
(Deslocamento de eixo/permanncia)
EMG/RESET
(Parada de emergncia/Estado de reset)
FIN
(Aguardando pelo trmino da funo auxiliar)
ALM/BAT
(Estado de alarme/bateria fraca)
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POS160603
5. -PARMETROS DE MQUINA
5.1- DESCRIO:
O CNC 21i pode ser instalado em qualquer tipo de mquina com caractersticas diferentes, porm, para uma
adaptao perfeita entre o comando e a mquina so organizados uma srie de informaes (parmetros) que
se tornaro caractersticas particulares de cada mquina.
Tais parmetros so gravados em memrias do tipo RAM, sendo que nesse caso, so alimentadas por meio de
baterias.
O CNC 21i utiliza sistema ON LINE de estrutura aberta que atravs do teclado e vdeo, pode-se alterar
qualquer parmetro.
Os parmetros de mquina so determinados pelo fabricante da mquina CNC os quais NO DEVEM SER
ALTERADOS PELO USURIO sem o consenso da ROMI.
Para alterar qualquer parmetro o PWE (Parameter Write Enable) deve estar em 1 e modo MDI ou o boto de
EMERGNCIA acionado.
OBS.: Aps alterao do parmetro desejado, voltar o PWE em 0.
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POS160603
5.2 - PROCEDIMENTO DE AJUSTE DE PARMETROS:

1- Passe para o modo MDI ou estado de parada de emergncia.
2- Pressione a tecla
OFFSET
SETTING
algumas vezes ou pressione a softkey [SETTING] para exibir a tela
SETTING (handy) .
3- Posicione o cursor em ESCRITURA DE PARAMETROS e pressione as teclas 1 e
O alarme 100 ser exibido.
4- Pressione a tecla
SYSTEM
INPUT
,nesta ordem.
para exibir as telas seguintes.
5- Pressione a softkey [(OPRT)] e o seguinte menu de operao exibido.

Softkey [NO.SRH] : procura por nmero.
Parmetro nmero [NO.SRH]
Softkey [ON:1]: item com a posio do cursor passado para 1 (parmetro tipo bit).
Softkey [OFF:0]: item com a posio do cursor passado para 0 (parmetro tipo bit).
Softkey [+INPUT]: o valor introduzido somado ao valor localizado onde o cursor est posicionado (tipo
palavra).
Softkey [INPUT]:o valor introduzido substitudo com o valor localizado onde o cursor est posicionado
(tipo palavra).
Softkey [READ]: parmetros so introduzidos pela interface serial.
Softkey [PUNCH]: parmetros so enviados pela interface serial.
6- Depois dos parmetros terem sido introduzidos passe o ESCRITURA DE PARAMETRO na tela
SETTING para 0. Pressione INPUT para liberar o alarme 100.
5.3 - ESTRUTURA DA PARAMETRIZAO

5.3.1- TIPO:
Em cada um destes grupos, h vrios valores que podem ser introduzidos.
TIPO BIT:
Valores vlidos so 1 ou 0. 1 = Verdadeiro; 0 = Falso. Cada parmetro que programado em valores de bit,
pode ter at oito posies que podem ser programadas.
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Parmetro 0000
#7
#6
POS160603
#5
SEQ
#4
#3
#2
INI
#1
ISO
#0
TVC
TIPO BYTE:
Valores vlidos so de -127 a +127 para nmeros com sinal e de 0 a 255 para nmeros sem sinal. Esta a
faixa de nmeros que podem ser programados em 8 bits.
Parmetro 0020
VALOR INTRODUZIDO NO FORMATO DECIMAL
TIPO PALAVRA:
Valores vlidos so de -32.767 a +32.767. Esta a faixa de nmeros que podem ser programados na rea de
dados de 16 bits.
Parmetro 1410
TIPO PALAVRA 2:
Valores vlidos so de -99.999.999 a +99.999.999. Nmeros longos podem ser armazenados na rea de dados
mas o software verifica a faixa de nmeros.
Parmetro 1260
5.3.2 - CLASSIFICAO POR FUNO:

- Parmetros de setting (a partir do parmetro 0000)
- Parmetros da interface serial e buffer remoto (a partir do parmetro 0100)
- Parmetros do controle de eixo/sistema de incremento (a partir do parmetro 1000)
- Parmetros de coordenadas (a partir do parmetro 1200)
- Parmetros de fim-de-curso (software) (a partir do parmetro 1300)
- Parmetros de avano (a partir do parmetro 1400)
- Parmetros de controle de acelerao/desacelerao (a partir do parmetro 1600)
- Parmetros do servo (a partir do parmetro 1800)
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POS160603
- Parmetros de DI/DO (a partir do parmetro 3000)

- Parmetros de CRT/MDI, display e Edit (a partir do parmetro 3100)
- Parmetros de programas (a partir do parmetro 3400)
- Parmetros de compensao de pitch error (a partir do parmetro 3600)
- Parmetros de controle do eixo rvore (spindle) - (a partir do parmetro 3700)
- Parmetros de compensao de ferramenta (a partir do parmetro 5000)
- Parmetros de ciclos fixos (a partir do parmetro 5100)
- Parmetros de macho rgido (a partir do parmetro 5200)
- Parmetros de escala/rotao de coordenadas (a partir do parmetro 5400)
- Parmetros de posicionamento unidirecional (a partir do parmetro 5440)
- Parmetros de interpolao de coordenadas polares (a partir do parmetro 5460)
- Parmetros de controle de direo normal (a partir do parmetro 5480)
- Parmetros da tabela de indexao (a partir do parmetro 5500)
- Parmetros de macros customizadas (a partir do parmetro 6000)
- Parmetro da funo de salto (skip) - (a partir do parmetro 6200)
- Parmetros de compensao automtica de ferramenta (srie T) e compensao automtica de
comprimento de ferramenta (srie M) - (a partir do parmetro 6240)
- Parmetro de entrada/sada de dados externos (a partir do parmetro 6300)
- Parmetros do display grfico (a partir do parmetro 6500)
- Parmetros de exibio do tempo de operao e do nmero de peas (a partir do parmetro 6700)
- Parmetros do gerenciamento da vida da ferramenta (a partir do parmetro 6800)
- Parmetros de funes de troca de posio (a partir do parmetro 6900)
- Parmetros de avano/interrupo em operao manual (a partir do parmetro 7100)
- Parmetros do software do painel do operador (a partir do parmetro 7200)
- Parmetros do reinicio (restart) de programa (a partir do parmetro 7300)
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POS160603
- Parmetros de usinagem em alta-velocidade (ciclo de usinagem em alta velocidade/buffer remoto de alta

velocidade) - (a partir do parmetro 7500)
- Parmetros de torneamento poligonal (a partir do parmetro 7600)
- Parmetros de controle de eixo pelo PMC (a partir do parmetro 8001)
- Parmetros para controle de 02 torres porta-ferramentas (a partir do parmetro 8100) (16-TTA e 18-TTA)
- Parmetros para verificao de interferncia entre torres porta-ferramentas (a partir do parmetro 8140)
(16-TTA e 18-TTA)
- Parmetros do controle de eixos inclinados (a partir do parmetro 8200).
- Parmetros de controle sncrono simples (a partir do parmetro 8301)
- Parmetros opcionais (a partir do parmetro 9900)
6 -LADDER
6.1 - INTRODUO
O software aplicativo (LADDER), um software dedicado a cada mquina. Sua funo principal manter a
comunicao entre o CNC e a mquina, atravs da placa de Entrada e Sada (I/O) e podem ser visualizados se
esto ou no ativos na pgina de diagnstico (PMC SIGNAL STATUS) na tela do cnc.
Para verificar o status da porta de I/O proceda como segue:
- Pressione a tecla SYSTEM.
- Pressione a softkey PMC.
- Pressione a softkey PMCDGN.
- Pressione a softkey STATUS.
- Digitar o nmero (endereo) do diagnstico a monitorar. Ex.: X100
- Pressione a softkey SEARCH (SRH).
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6.2 FUNCIONAMENTO
O software aplicativo (LADDER) configura-se num conjunto de instrues embutidas no CNC, que permitem
estabelecer uma comunicao entre o CNC e os elementos de Entrada e Sada (I/O's) da mquina.
No LADDER, encontram-se os ciclos fixos da mquina, assim como as mensagens de falhas, que tambm so
por ele monitoradas. Uma vez definidos e testados os ciclos do LADDER, no mais surgiro falhas devidas
lgica. Assim, as falhas que porventura apaream sero provenientes da mquina e sero detectadas por
sensores (pressostatos, micros, sensores de proximidade, etc.) e transmitidas ao LADDER pelas Interfaces de
Entrada. O LADDER, recebendo um sinal de falha, toma todas as providncias no sentido de proteger o
operador e a mquina, atuando sobre as Interfaces de Sada e, quando necessrio, sobre o CNC.
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6.3 -
POS160603
OPERAO DE LADDER
Para que o LADDER realize todas as funes acima citadas, o mesmo utiliza-se de um programa elaborado
numa linguagem especfica chamada linguagem de contatos.
O programa de LADDER fica armazenado em memrias distintas no mdulo da CPU, somente a
Engenharia de Software da Romi tem acesso ha alterao de tal programa, mas pode-se visualizar as rotinas
na tela do vdeo na forma de linguagem de contatos (PMCLAD - LADDER).
PMC (CONTROLE DE MQUINA
PROGRAMVEL)
Sistema P-G
Entrada do
A
B
D
W
Programa
Seqencial
X0.0 R290.0 R280.0 Y48.0
Memria de programa
seqencial
RD X0.0
AND R290.0
C
X6.1
.
.
.
OR X6.1
AND
R280.0
Sistema Controlado
(Mquina-Ferramenta)
NOT
WRT Y48.0
Circuito de Entrada
X0.0
X6.1
Circuito de Sada
Y46.8
.
.
.
Rel Interno (RAM)
R290.0
R280.0
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CPU
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6.4 - FLAGS DE COMUNICAO
REL
INTERNO
CRT
A0-A24
MENSAGENS
R0 - R999
R9000 - R9099
(RESERVADO)
Y0-Y127
SINAL DO NC
SINAL DA
MAQUINA
(MT)
PAINEL DO
OPERADOR
*F0-F141
PMC
X0-X127
*G0-G191
X1000-X1019
Y1000-Y1014
MEMRIA VOLTIL
1) CONTADOR
C0-C79
2) TEMPORIZADORES
T0 - T79
3) KEEP RELAY
K0 - K19
4) TABELA DE DADOS
D0 - D1859
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CARTO DE
I/O
(UNIDADE: BYTE)
*S16
*S18
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6.5 - TABELA COM DADOS DO LADDER SB7 E PARMETROS DE LADDER
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6.6 Visualizao do Ladder estruturado SB7 Para podermos visualizar o programa de ladder, basta
posicionar o cursor na seqncia de ladder escolhida, pressionar a tecla INPUT, em seguida digitar a senha
111 e a tecla INPUT. Logo poderemos visualizar o programa de ladder detalhado da funo especfica
escolhida.
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6.7- Visualizao do Programa do Ladder

Este recurso possibilita visualizar o comportamento da lgica empregada no Ladder quando um evento
ocorre. Para acessar o recurso pressione a sequncia: SYSTEM, PMC, PMCLAD. Aparecer a tela abaixo:
A atualizao da tela no muito rpida, mas d para visualizar o comportamento da lgica. Na tela as linhas
e elementos da lgica aparecem em verde e branco. Quando em branco significa que aquele contato est
fechado e verde indica que est aberto (independentemente da sua simbologia).
Existem algumas funes auxiliares na tela acionadas por softkeys:
_TOP: visualizao do incio do Ladder.
_BOTTOM: visualizao do fim do Ladder.
_SEARCH: Funes de procura:
_SRCH: permite procurar um determinado elemento na lgica. Por exemplo: se voc deseja visualizar a
entrada X101.6, digite o endereo e pressione SRH. O recurso trar para a tela o 1 elemento do Ladder
com o endereo especificado. Um novo pedido trar o prprio elemento e assim sucessivamente.
_W-SRCH: tambm recurso de busca. A diferena que o CNC buscar apenas o elemento bobina
que contenha este endereo e no os contatos deste elemento.
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_N-SRCH: procura uma rede (net) do Ladder. O Ladder dividido em redes (lgica que resulta em
bobina). Cada rede numerada e este nmero pode ser procurado.
_F-SRCH: procura instruo funcional, tipo contador, temporizador, etc.
_SYMBOL / ADDRESS: esta funo comuta a forma de identificao dos elementos do Ladder entre
smbolos e endereos.
Alm do fato de que, com este recurso pode-se acompanhar o comportamento da lgica do Ladder, existe
ainda uma outra vantagem sobre a visualizao de Inputs e outputs. Pode-se dividir a tela em at seis telas
distintas e visualizar, ao mesmo tempo, at seis seqncias diferente do Ladder. Para executar a diviso da
tela pressione a softkey WINDOW. Com isto aparecero novos comandos:
-DIVIDE: permite a diviso da tela. Cada vez que a tecla pressionada a tela novamente dividida.
-CANCEL: cancela todas as divises.
-DELETE: cancela a diviso em uso.
-SELECT: seleciona as divises para uso. A diviso selecionada fica com as bordas na cor lils.
-WDTH: altera a largura da diviso selecionada:
-EXPAND: aumenta a largura.
-SHRINK: reduz a largura.
Aumento da largura de uma diviso implica na reduo da largura das demais.
6.8 -- MDULO DE I/O's

Essa placa tem por finalidade acoplar o CNC a agentes externos, como botes pulsadores, chaves
comutadoras, chaves seletoras, solenides, contatores, etc.
Os sinais de sadas, ainda, passam por um rel acoplador para ativar elementos de maior potncia.
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6.9- Histrico de Operaes

O recurso "Operation History" um recurso que pode estar constantemente ativo no CNC e que pode ou no
ser visualizado dependendo do estado do parmetro 3106 bits 4 e 7. O bit 4 define se o histrico ser ou no
mostrado na tela (mostra quando em 1). O bit 7 define se o recurso est ou no ativo (ativo quando em 0).
Em caso de estar ativo e disponvel para visualizao, o recurso pode ser acessado pela seqncia SYSTEM e
OPEHIS (procurar atravs da softkey seta para a direita). Pressionando OPEHIS aparecer a tela abaixo:
Esta tela mostra todas as operaes efetuados pelo operador desde o momento em que o CNC foi ligado pela
primeira vez. O CNC pode registrar nesta tela:
-Ativao das telas do teclado MDI (teclado ao lado do vdeo). Estas ativaes aparecem na cor bege
com o caracter equivalente a tecla.
-Softkeys / Teclas de Funes. Estas teclas aparecem na cor verde. As softkeys so identificadas como
SF0 a SF9, onde o nmero corresponde ha posio da softkey, sendo a SF0 a primeira a direita e as
demais a esquerda seguem a numerao subseqente. As softkeys indicativas so representadas como
SFR (seta a direita) e SFL (seta a esquerda).
-Alarmes.
Os alarmes aparecem em vermelho.
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-Data e hora.
A data e a hora aparecem em preto. A data/hora colocada na tela toda vez que um alarme ocorre e
tambm a cada 10 minutos de operao do CNC.
-Inputs e outputs.
Entradas e sadas fsicas do Ladder podero ser mostradas somente quando selecionadas. Os
endereos so mostrados em lils com uma seta para cima ou para baixo indicando que o sinal varia
de 0 para 1 ou de 1 para 0.
Para selecionar um ponto de I/O para ser registrado no histrico, selecione a opo SG-SEL. A tela seguinte
aparecer:
Leve o cursor para uma das vinte linhas disponveis. Cada linha pode ser utilizada para setar um determinado
byte em um total de 160 pontos de I/O.
Digite o endereo do byte e pressione INPUT. A linha selecionada ser completada com um conjunto de 8
bits em 0. Com as setas leve o cursor para o bit que deseja registrar e pressione ON:1.
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Defina, dessa forma, todos os bits que deseja que sejam registrados.
Para que o CNC registre os eventos, o comando no pode estar dentro das telas de histrico, ao contrrio, o
comando deve estar em telas normais de operao.
Este recurso muito interessante quando precisamos descobrir se o operador provocou ou no o alarme
atravs de uma coliso, operao errada, etc.
As mquinas saem da fbrica com este recurso j ativo. Ao chegar em um cliente o histrico das operaes j
est registrado. Basta ativar a visualizao e verificar a sequncia de operaes. Recomendo desativ-la aps
anlise. Se preferir pode-se ainda salvar o histrico em um lap top utilizando a RS232 para anlise posterior.
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6.10 - Diagnstico em Forma de Onda

O diagnstico em forma de onda possibilita analisar diversas variveis de um eixo como velocidade, torque,
erro de acompanhamento, corrente e tambm I/Os ao longo do tempo, como em um osciloscpio.
O recurso pode medir as variveis em at 2 canais simultneos em um intervalo de tempo mximo de 32
segundos, e apresent-las de forma grfica na tela.
A aplicao do recurso grande e deve ser usado quando a definio de tempo entre os eventos importante.
A ativao deste recurso depende do parmetro 3112.0 que deve estar em 1 para permitir a visualizao.
ATENO: com este bit ativado o recurso grfico do cliente inibido. Lembre-se de resetar este bit aps a
utilizao do recurso.
Uma vez setado o grfico, acesse o recurso pressionando SYSTEM. Com a softkey "seta para direita" procure
a funo W.DGNS. A tela abaixo ir aparecer:
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Vamos preencher a tela seguindo o exemplo:

Digamos que suspeitamos que o ballscrew do eixo X de um torno est pesado em um determinado ponto e
que este o motivo do alarme de erro de acompanhamento em avanos superiores a 5m/min. Para este
exemplo usaremos os dois canais de medio. Em um deles mediremos o torque exigido no eixo e em outro
mediremos o erro de acompanhamento.
Preencha o campo CONDITION com a condio de incio da medio. Veja que com o cursor neste campo,
uma janela pequena a direita da tela mostra as opes:
0: START = a medio iniciar com o comando START
1: TRIGGER = a medio iniciar com a subida do sinal de trigger
2: TRIGGER = a medio iniciar com a descida do sinal de trigger
As opes 1 e 2 exigem a definio de um sinal que far o trigger para start da medio. Este recurso
interessante quando se quer condicionar o incio da medio a ativao de um sinal qualquer. No nosso
exemplo vamos usar a funo START (0).
Preencha o campo SAMPLING TIME. Este campo define quanto tempo durar a medio em milisegundos.
Coloque o mximo de 32.000 (32 segundos).
O campo trigger no est acessvel uma vez que no campo "CONDITION" no selecionamos a opo
"TRIGGER".
Os campos citados at aqui valem para os dois canais. Os prximos campos permitem diferenciar os valores
para cada CANAL. No nosso exemplo vamos utilizar o canal 1 (CH1) para medir o torque e o canal 2 (CH2)
para medir erro de acompanhamento.
No campo DATA N vamos colocar as opes definidas na janela da direita da tela. Esta janela mostra todas
as opes possveis de variveis que podem ser medidas. Procurando na lista desta janela encontraremos as
opes 2n para torque e 0n para erro de posio, onde n corresponde ao nmero do eixo. Em geral, para o
eixo X n = 1, para Y n = 2, para Z n = 3, para eixo rvore n = 4. Esta definio pode mudar para centros de
usinagem ou centros de torneamento.
No nosso caso, portanto, sendo o eixo X representado por n = 1 preencheremos o campo DATA N do canal 1
com o valor 21 e do canal 2 com o valor 01.
O campo UNIT setado automaticamente pelo CNC e no precisa ser alterado.
O campo SIGNAL ser abordado futuramente. No nosso exemplo o campo no est disponvel.
Aps preencher os campos ative a funo START disponvel em softkey. Ao pressionar a softkey START
aparecer a indicao "SAMPLING" no alto da tela indicando que CNC iniciou a leitura das variveis
solicitadas. Veja que o CNC no traa o grfico. Para o nosso exemplo, movimente o eixo X ao longo do eixo
com velocidade constante (JOG) passando pelo ponto onde suspeitamos existir problema. Passe o eixo pelo
local quantas vezes for possvel. Ao final dos 32 segundos o CNC interromper a leitura e traar o grfico na
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tela, conforme figura abaixo.
O CNC indica os dois canais com duas cores distintas (verde e azul). Com o grfico traado na tela o tcnico
pode visualizar se houve alguma variao no torque exigido do motor ou ainda no erro de acompanhamento.
Existem algumas funes em que podem modificar a visualizao do grfico:
-TIME (para a direita ou esquerda): possibilita a visualizao do grfico quando a linha do tempo
maior que a tela.
-H-DOBL e H-HALF: modifica a base de tempo permitindo a ampliao de uma determinada faixa no
grfico.
-V-HALF e V-DOBL: permite modificar a escala da amplitude do sinal.
-CH1 para cima e para baixo: permite mudar a linha de 0 do canal para cima e para baixo.
-CH2 para cima e para baixo: o mesmo anterior para o canal 2.
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Este recurso pode ainda ser utilizado para visualizar o comportamento de entradas e sadas fsicas do Ladder.
Para tanto o campo Data n deve conter o valor 99. Este cdigo define que o canal medir um ponto de I/O.
Neste caso o campo SIGNAL ser utilizado para definir o endereo do ponto a ser medido, como por
exemplo: o endereo X100.1.
7 - INTERFACE SERIAL DE DADOS
7.1 - DESCRIO:
Alm do teclado e vdeo, podemos utilizar outros meios para comunicao com o CNC enviando e recebendo
informaes.
Esses outros meios so
microcomputadores, etc.
perifricos
externos
acoplados
ao
CNC
como
leitora,
perfuradora,
Esta comunicao de dados feita atravs do terminal RS232 que um padro internacional de
interfaceamento para comunicao de dados.
Padronizado pela EIA (ELETRONIC INDUSTRIES ASSOCIATION), a RS232 nada mais que uma
padronizao de nveis de tenso e impedncia para transmisso e recepo de dados e a pinagem a ser usada.
V
+1
Nvel Lgico
0
+
0
-5
Nvel Lgico
1
-15
TOMADA PADRO RS-232C 25 PINOS:
PINOS
1 - CHASSIS
(referncia de potencial)
2 - DADOS OUT (transmisso)
3 - DADOS IN (recepo)
4 - RTS OUT (uso geral, idntico ao pino 20)
5 - CTS IN (uso geral, idntico ao pino 8)
6 - DSR IN (DCE pronto)
7 - GND 0 volt (referncia do sinal de dados)
8 - DCD IN (pedido de recepo, ligao completada DTE)
20 - DTR OUT (pedido de transmisso, DTE pronto)
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7.2
POS160603
CONFIGURAO:
Para que a comunicao seja bem sucedida necessrio que tanto o perifrico quanto o CNC estejam
configurados da mesma forma.
Esta configurao se refere s caractersticas dos dados a serem enviados como comprimento da palavra,
paridade, taxa de transmisso (bit's p/ segundos) e outros.
Todo perifrico possui uma forma de selecionar o valor destes parmetros que devem estar iguais aos do
CNC.
O CNC tambm possibilita o dimensionamento desses parmetros como descritos abaixo:
- PARIDADE
- PAR
- TAM. PALAVRA
- 7
- CANAL DE I/O
- PARMETRO 020 = 0
- DISPOSITIVO
- PARMETRO 102 = 0
- BAUD RATE
- PARMETRO 103:
com valor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
- STOP BIT
50 baud rate
100 baud rate
110 baud rate
150 baud rate
200 baud rate
300 baud rate
600 baud rate
1200 baud rate
2400 baud rate
4800 baud rate
9600 baud rate
19200 baud rate
- PARMETRO 101 bit 0:
com valor 0 1 stop bit

com valor 1 2 stop bits
7.3-
CABO DE INTERLIGAO:
No cabo de comunicao, os sinais de pedido e liberao para enviar ou receber dados no so comunicados
entre os terminais, sendo que os mesmos ficam habilitados continuamente.
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POS160603
Para que isso ocorra, necessrio interligar os pinos 4 e 5 assim como o 6 e 8 com 20, no conector do cabo de
comunicao nos dois perifricos.
Cabo de comunicao com tomada padro RS232 - 25 pinos:
CONECTOR DB25
MQUINA
Chassis
MALHA (CABO BLINDADO)
PERIFRICO
Chassis
Fazer fechamento
se necessrio
20
20
Cabo de comunicao com tomada padro RS232 - 9 pinos:

CONECTOR DB9
MQUINA
Chassis
PERIFRICO
20
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Chassis
Fazer fechamento
se necessrio
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7.4 -
POS160603
FALHA ELETRNICA
A queima de componentes eletrnicos, quando da conexo de equipamentos seriais, ocorre normalmente

devido diferena de potencial entre o terra da mquina (chassis) e o terra do equipamento (chassis) sendo
conectado.
Em alguns casos, a queima pode ocorrer devido falta de cuidados durante a conexo, o que provoca curtocircuito entre os pinos.
Recomenda-se fazer a conexo das tomadas com os equipamentos envolvidos (mquina e dispositivo)
desligados, ou ento cuidar para que antes da conexo ambos estejam com o mesmo potencial de aterramento
e o comprimento mximo dos cabos, sem BUFFER's de linha, seja de 15 metros.
Painel do
perifrico
LIGAR ANTES DE CONECTAR
A TOMADA RS-232
Terra do
painel
Chassis do
CNC
Painel
eltrico da
mquina
24
24
25
25
Mximo 15
metros
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Manual 21i MB.doc
POS160603
8 - ZERAMENTO DE MQUINA
8.1 - REFERNCIA (MACHINE HOME)
A marca de HOME est aps o batente de acionamento (dog) do micro de referncia, portanto, ao iniciar o
ciclo de HOME, posicionar os eixos frente dos dog's.
8.2- LIMITES POR SOFTWARE
Ao desligar o CNC o valor do leitor de coordenada MECNICA fica armazenada em memria permanente
(em bateria), ao religar o CNC, mesmo sem executar o ciclo de HOME, j so monitorados os limites de
software da mquina.
Para cancelar os LIMITES de software aps um deslocamento eventual de um eixo com o CNC desligado e
que ao executar o ciclo de MACHINE HOME ocorre alarme de fim de curso, manter as teclas CAN e P
acionadas durante o ligamento do CNC, com isso, temporariamente, sero cancelados os limites em memria
que sero restabelecidos automaticamente ao executar o ciclo de MACHINE HOME novamente.
8.3- GRID SHIFT
Quando o parmetro de GRID SHIFT (G.S.) for diferente de zero, ao monitorar a 1a. marca de referncia do
encoder, durante o ciclo de HOME, o CNC ajusta o valor do REFERENCE COUNTER (R.C.)e passa a usalo como pseudo marca para a referencia mquina (M.H.).
Se ativo, o valor do G.S. sempre dever ser menor ao valor do R.C. e as medidas de ajustes devem satisfazer
as condies a seguir:
n Ajuste no sentido negativo (G.S. -):
G.S. < DOG
(DOG - G.S) < R.C.
n Ajuste no sentido positivo (G.S. +):
(DOG + G.S.) < R.C.
Onde: G.S. = valor em mm para o Grid Shift
R.C.= valor em mm do parmetro de Reference Counter
DOG = distncia em mm entre a posio da marca de referncia do Machine Home sem Grid Shift e a
liberao do micro de referncia.
Obs.: Ao invs de usar a correo, pode-se manter o GRID SHIFT em zero e adicionar/subtrair o valor
encontrado (diferena da coordenada padro) ao valor do DISPLAY.
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POS160603
8.4- FOLGA
Ao identificar a folga mecnica de um eixo de coordenada, recomenda-se que o valor mximo para correo
em parmetro seja de 4 (quatro) centsimos, acima desse valor deve haver interveno mecnica. Mquinas
que utilizam guias lineares, esse valor menor.
8.5- PARMETROS:
A ativao de algum parmetro que envolva medidas monitoradas pelo encoder, o seu valor dever ser
multiplicado por 5 (cinco), pois os motores da serie Alpha (Todos do Mach-10 e algumas mquinas com
Mach-6) utilizam encoder de alta resoluo (64k pulsos) permitindo um Detection Error de 0,2 milsimo.
- Grid Shift:
- Folga:
- Limite pos:
- Limite neg:
PAR 1850
PAR 1851
PAR 1320
PAR 1321
Obs.: Os valores de Grid Shift e Folga so na proporo de 1 x 0,0002 mm (detection error) e os demais so
milesimais.
Pos. limite
de software
Display (PAR 1250)

Referncia Padro
Diferena da
Referncia Padro
Grid Shift
MARCA REAL
PSEUDO
Posio do batente (DOG)
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POS160603
9 - ACIONAMENTOS
A necessidade do controle da velocidade de avano nos tornos a comando numrico levou os fabricantes
dessas mquinas a procurarem um motor que pudesse ter sua velocidade controlada linear e precisamente. Por
razes tcnicas e econmicas, o motor determinado para esse fim foi o motor CC, que quando devidamente
interligado a um CNC, proporcionaria uma velocidade especfica para cada trabalho especfico, otimizando o
processo de usinagem, isso, at a 1 metade da dcada de 80.
A partir de meados de 80, j com a diversificao dos microprocessadores e tcnicas digitais na rea
eletrnica, j com baixos custos; e o emprego de guias lineares no lugar das rguas cnicas que proporciona
um baixo coeficiente de atrito no sistema mecnico, comeou-se a usar servomotores BRUSHLESS (sem
escovas).
Para o controle da velocidade desses motores, porm, houve a necessidade da utilizao de equipamentos que
transformassem a tenso e freqncia da rede em tenso alternada de freqncia varivel com velocidade de
resposta elevada, para que o perfil da pea tenha a maior preciso possvel, e executando todos os
movimentos comandados pelo CNC.
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9.1-
POS160603
CONFIGURAO
O sistema de acionamentos para o CNC 21i, consiste em mdulos Amplificadores para os motores dos
eixos de coordenadas, conversor (com CPU prpria) para o Motor do eixo principal e uma nica fonte de
potncia que alimenta todos os mdulos.
(1)Mdulo da fonte de alimentao (PSM) (bsico)
(2)Mdulo amplificador do servo (SVM) (bsico)
(3)Mdulo amplificador do spindle (SPM) (bsico)
(4)Reator AC (bsico)
(5)Conectores (para os cabos de interligao) (bsico)
(6)Fusveis (bsico)
(7)Transformador (opcional)
(8)Adaptador da ventoinha (opcional)
A configurao bsica mostrada abaixo. (Exemplo contendo 2 mdulos amplificadores de servo com
capacidade de 2 eixos cada e um mdulo amplificador para spindle).
Mdulo fonte
de alimentao
PSM
Disjuntor 2
(380VAC)
(415VAC)
(460VAC)
Mdulo amplif.
Mdulo amplif.
do servo (2 eixos) do servo (2 eixos)
P
N
Entrada AC p/
aliment do
controle de
potncia
1
Transformado
r de Potncia
Mdulo amplif.
do spindle
SPM
SV
M
SV
M
200R,
200S, PE
L1 L2 L3 PE
U V W PE
UL VL WL PE
UM VM WM PE
UL VL WL PE
UM VM WM PE
Disjuntor 1 Contator
200VAC
220VAC
230VAC
Reator AC
Motor do
Spindle
Ventilador
do motor
Servomotores
Bsico
Opcional
Unidades preparadas pelo fabricante da
mquina.
Supressor de
descargas
atmosfricas
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Manual 21i MB.doc

9.2-
POS160603
FONTE DE ALIMENTAO
O mdulo da fonte, alimenta tanto os servos amplificadores assim como o acionamento principal,
convertendo o trifsico de entrada num nico BUS DC de alimentao para os acionamentos.
A fonte utilizada do sistema regenerativo, transferindo para rede de alimentao a energia de retorno
durante desacelerao de qualquer um dos motores envolvidos. Com isso no h necessidade de utilizao de
resistncia de queima de energia regenerativa.
A fonte, tambm, provida de um sistema de proteo e deteco de erro de funo que so sinalizados
em display que se encontram na parte frontal do mdulo.
VERIFICANDO OS LEDS DE STATUS
Posio do Led de status:
STATUS
PIL
ALM
STATUS DOS LEDs
Descrio
On
Off
O led aceso o
indicado em preto.
1
PIL
ALM
PIL
ALM
PIL
ALM
PIL
O LED PIL (indicador POWER ON) est desligado.

O controle de potncia no foi alimentado.
O circuito de controle de potncia est com defeito
PSM no preparado.
O circuito principal no est sendo alimentado (MCC OFF).
Estado de parada de emergncia
PSM pronto.
O circuito principal est alimentado com energia (MCC ON).
O PSM est operacional
Estado de Alarme.
O PSM no est operacional.
ALM
Alarme cdigo 01 ou
acima indicado.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Verificando o que mantm o MCC ligado (switched on)

(1) o estado de parada de emergncia no foi liberado.
certifique-se de que a conexo est segura.
(2) um conector no foi ligado.
verifique se o conector K9 para o SVM ou SPM foi conectado aos bornes.
(3) o rel de comando MCC (rel de potncia) est com defeito.
verifique se o circuito entre os pinos 1 e 3 do conector CX3 est fechado ou aberto.
Rel de
comando
MCC
CX3
Verifique se o
contato est
fechado ou
aberto.
CX3
(4) o comando de energia do MCC no foi alimentado ou conectado.

certifique-se de que a conexo est segura.
Funes de deteco de erros e proteo (PSM):
Se um alarme ocorre, um LED vermelho acende e o display de 7 segmentos, localizado na frente do mdulo
fonte indica o cdigo do alarme. Os alarmes do mdulo da fonte tambm so indicados nos mdulos
amplificadores do spindle (eixo-rvore).
Tipo
Alarme do IPM
(PSM-5.5 e PSM-11)
Indicao do Led
Descrio
Um erro foi detectado em
um IPM.
Sobrecorrente de entrada
(PSM-15, PSM-26 e PSM30)
sobrecorrente detectada no
circuito de entrada.
Alarme do ventilador
a ventoinha de refrigerao
do mdulo da fonte de
alimentao falhou.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Tipo
Alarme de sobrecarga
Indicao do LED
Descrio
o dissipador de potncia
do semi-condutor est
muito quente
Alarme de baixa tenso do

bus DC
a tenso DC no circuito
principal est muito baixa
Alarme
de
carga
insuficiente para o bus DC
principal no alcanou um
nvel suficientemente alto
(pr-carga insuficiente)
Alarme de falta de fase na

entrada
falta de fase da rede na

entrada
Alarme de sobretenso do
bus DC
principal est alta demais.
Alarme de
hardware
o circuito de controle
falhou.
erro
de
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Manual 21i MB.doc
POS160603
9.3 -LAYOUT E CONEXES DA FONTE PSM

Funes e designaes de conectores e bornes:
Funes
Nome da
Funo
FANUC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1 Terminal do bus DC
2 Led de status
3 Conector de entrada de
200VAC
4 Conector de sada de
200VAC
5 Conector de sada de
24VDC
6 Led de indicao de carga
do bus DC
7 Conector de sada para
interface entre mdulos
8 Conector para o sinal de
controle do MCC
9 Conector para o sinal ESP
1 Chave de regenerao de
0 fase
1 pino de verificao
1
1 Bornes da linha de
2 alimentao do motor
1 Furo para aterramento da
3 flange
Designao do
Conector ou
do Borne
Observaes:
TB1
STATUS
AC200V
CX1A
AC200V
CX1B
+24V
CX2A/CX2B
Ambos os conectores tem a

mesma funo.
(*1)
JX1B
MCC
CX3
ESP
CX4
S1/S2
Setado em S1 (ajuste de
fbrica)
Veja (*2) para detalhes
TB2
(*1) No toque nos componentes do mdulo ou cabos conectados

enquanto este Led estiver aceso. H risco de choque eltrico.
(*2)
Funes detalhadas da pinagem de verificao:
IR
IS
+24V
+5V
0V
:forma de onda da fase R da corrente de entrada

:forma de onda da fase S da corrente de entrada
:fonte de +24V
:fonte de +5V
:0V.
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9.4 -
POS160603
SERVOMOTOR BRUSHLESS
9.4.1- PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O princpio magntico semelhante ao do motor de C.C. e servomotor.
A diferena que o campo fixo encontra-se no rotor (parte girante do motor) e a excitao encontra-se no
estator (parte fixa do motor), caracterizando um motor sncrono.
Desse modo, para obter-se o movimento do rotor, necessitamos gerar um campo magntico girante no
estator, que feito atravs de um controlador eletrnico que fornece uma corrente de freqncia 0 at a
mxima rotao do motor, ou seja:
RPM =
onde:
RPM
120
F
NP
120xF
NP
rotao por minuto

constante
freqncia
nmero de plos
9.4.2- COMPOSIO
Um motor brushless, basicamente, composto por um rotor com ms permanentes compostos de terras
raras (tipo samrio-cobalto) de grande concentrao magntica, um estator enrolado em mltiplos plos, um
termistor colocado entre os enrolamentos do estator e um encoder (incremental e absoluto) para sensorar a
posio angular do rotor.
O campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator deve estar sempre alinhado ao campo
magntico produzido pelos ms, realizando assim, o mximo de torque por corrente do estator.
Para assegurar esta interao entre os campos, o controlador eletrnico (CNC - mdulo de eixo) recebe a
informao relativa posio do rotor fornecida pelo sensor angular de posio e transforma essa informao
em um sinal de corrente trifsica balanceada para o estator, que amplificada pelo SERVO
AMPLIFICADOR.
As suas caractersticas dinmicas correspondem, dessa forma, s de um servomotor de corrente contnua,
com grandes vantagens.
9.5 -
TRANSDUTOR DE POSIO
Para o controlador fazer a comutao de corrente no estator necessrio saber a posio angular do campo
magntico do rotor.
O elemento responsvel por essa informao o encoder com uma parte absoluta e uma parte incremental.
A parte absoluta fornece a posio angular grosseira do rotor e a parte incremental, a posio angular fina.
No caso do motor da srie ALPHA usado um sistema serial de requisio e transmisso de informao
de quantos pulsos foram detectados durante o giro do rotor.
Durante o giro do rotor os pulsos da parte incremental so registrados em contadores internos do prprio
encoder e a cada transmisso tambm informado a posio absoluta do rotor para a perfeita comutao de
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Manual 21i MB.doc
POS160603
corrente no estator do motor.

A resoluo do encoder utilizado para e srie ALPHA de 64K pulsos por giro no sistema de controle de
posio do eixo.
9.6-
SERVO AMPLIFICADOR
O amplificador alimentado por um conversor de corrente contnua fixa (Mdulo da fonte PSM) e
transfere energia varivel para o motor.
O controle de corrente acionado pelo prprio motor. As suas caractersticas dinmicas correspondem s
de um acionamento de corrente contnua (CC) alimentado por um conversor CA/CC.
O circuito inversor do sistema AC alimenta o enrolamento trifsico do estator em sucesso cclica de modo
que, em vez de um campo continuamente em rotao, estabelecem-se 6 ou mais partes do fluxo magntico do
estator (quantidade de plos). O sincronismo dos pulsos para avano e a comutao de corrente no estator so
obtidos pelo transdutor de posio do rotor, em funo da posio instantnea do mesmo, e o eixo do fluxo de
excitao.
O mdulo de EIXOS (AXIS CONTROL) no SLOT da CPU, contm tecnologia LSI que recebendo as
informaes de correntes do Amplificador (feedback) e sinais do encoder (absoluto e incremental) gera
pulsos PWM que so transformados em corrente trifsica balanceada para o estator.
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9.7-
POS160603
Telas do SERVO SETTING/ADJUSTMENT
Parmetro 3111 bit 0 = 1, habilita.

SYSTEM [
] [SV-PRM]
Se nenhuma tela de servo aparece, entre com o seguinte parmetro, como indicado, e desligue o CNC e ligueo novamente.
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
SVS
3111
SVS (b0)=1 (para exibir a tela do servo).
As informaes contidas nessas pginas um agrupamento de alguns dos parmetros especficos dos
eixos de coordenadas e alguns diagnsticos de monitorao de status de falha.
DETALHE DE CORRENTE E VELOCIDADE DOS EIXOS
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9.8-
POS160603
LAYOUT E CONEXES DO AMPLIFICADOR SPM.

Funes
FANUC
3
4
5
6
7
9
8
10
11
12
13
14
15
16
Nome da
Funo
1 Terminais do bus DC
2 Bateria para encoder
absoluto
3 Led de status
4 Conector de alimentao da
bateria do encoder absoluto
5 Conector de alimentao da
bateria do encoder absoluto
6 Conector de definio da
interface
7 Fusvel para 24V
8 Conector de I/O de 24V
9 Led de indicao de carga
do bus DC
1 Conector de verificao de
0 sinal
1 Conector de entrada para
1 interface entre mdulos
1 Conector de sada para
2 interface entre mdulos
1 Conector de interface do
3 CNC tipo A
1 Conector de interface do
4 CNC tipo B
1 Conector do encoder
5
1 Bornes da linha de
6 alimentao do motor
1 Furo para aterramento da
7 flange.
Designao do
Conector
ou Borne
TB1
Observaes:
CX5X

mesma funo
M6
BATTER
Y
STATUS
CX5Y
S1/S2
+24V
F2/3,5A
CX2A/CX2B
CHARGE
JX5
Tipo A - interface S1
Tipo B - interface S2
mesma funo
(*)
Use uma placa de verificao
SVM
JX1A
JX1B
PWM11
JV1B
FS16, FS18, FS15, FS0, etc.
PWM21
JS1B
FS-20, FS21-G, etc.
ENC 1
JF1
Somente para interface tipo B
TB2
M4
( * ) No toque nos componentes do mdulo ou cabos conectados

enquanto este Led estiver aceso. H risco de choque eltrico.
1
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9.9-
POS160603
MANUTENO
9.9.1- LED'S DE SINALIZAO (STATUS)

Verificando o status do display:
Posio do display STATUS
STATUS
N
1
Display STATUS
Descrio
O display STATUS est desligado.
O controle da fonte de alimentao no foi
ligado.
O circuito da fonte de alimentao est com
defeito. Verifique as tenses com as
informaes da seo 4.2.2.
O controle da fonte de alimentao est
aguardando pelo sinal de ready (ready signal)
(*MCON).
O circuito do servo est pronto para operar.

O motor est alimentado com energia.
Estado de alarme.
Veja Seo 3.2 da Parte II.
O cdigo do alarme vai de 01 at E.
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POS160603
9.9.2- SINALIZAO DAS FALHAS

Funes de deteco de erros e proteo (SVM)
Alarme da Ventoinha
Indicao
do LED
Alarme da ventoinha
(FAL)
Alarme de baixa
tenso no controle de
potncia (LV5V)
Alarme de baixa
tenso no bus DC
(LVDC)
Alarme
de
sobrecorrente (HCL)
Descrio
a ventoinha do mdulo amplificador do servo
parou.
a tenso do controle de potncia (+5V) est
muito baixa ou o clock est incorreto.
a tenso DC no circuito principal est muito
baixa.
Alarme
de
sobrecorrente (HCM)
sobrecorrente no motor de um amplificador de 1

eixo ou no motor do eixo L de um amplificador
de 2 ou 3 eixos.
sobrecorrente no motor do eixo M de um
amplificador de 2 ou 3 eixos.
Alarme
de
sobrecorrente (HCN)
sobrecorrente no motor do eixo N de um

amplificador de 3 eixos.
Alarme
de
sobrecorrente
(HCLM)
Alarme
de
sobrecorrente
(HCMN)
Alarme
de
sobrecorrente
(HCLN)
Alarme sobrecorrente
(HCLMN)
sobrecorrente nos motores dos eixos L e M de

um amplificador de 2 ou 3 eixos.
Alarme IPM (HCL)
um erro foi detectado no IPM de um

amplificador de 1 eixo ou o IPM do eixo L de
um amplificador de 2 ou 3 eixos.
um erro foi detectado no IPM do eixo M de um
amplificador de 2 ou 3 eixos.
sobrecorrente nos motores dos eixos M e N de

um amplificador de 3 eixos.
sobrecorrente nos motores dos eixos L e N de
um amplificador de 3 eixos.
sobrecorrente nos motores dos eixos L, M e N
de um amplificador de 3 eixos.
w
Alarme IPM (HCL)
w
Alarme IPM (HCN)
um erro foi detectado no IPM do eixo N de um

amplificador de 3 eixos.
w
Alarme IPM (HCLM)
um erro foi detectado nos IPMs dos eixos L e M

de um amplificador de 2 ou 3 eixos.
w
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Alarme da Ventoinha
Indicao
do LED
Alarme IPM (HCMN)
Descrio
um erro foi detectado nos IPMs dos eixos M e
N de um amplificador de 3 eixos.
w
Alarme IPM (HCLN)
um erro foi detectado nos IPMs dos eixos L e N

de um amplificador de 3 eixos.
w
Alarme
(HCLMN)
um erro foi detectado nos IPMs dos eixos L, M

e N de um amplificador de 3 eixos.
IPM
w
Notas:
1- se um alarme ocorre, o motor pra pelo acionamento do freio dinmico.

2- o alarme IPM ocorre devido a deteco de uma sobrecorrente ou superaquecimento de
um elemento, ou baixa tenso do controlador de potncia.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
9.9.3- DIAGNSTICOS DAS FALHAS

Alarme de Servo
Alarme n
350
351
400
414
Alarme 3
Alarme 4
bit 6
Alarme 4
Alarme 1
bit 7
Alarme 1
bit 3
Alarme 1
bit 4
SVM
SPM
PSM
alarme de erro do encoder serial (encoder srie )

alarme de erro de dado da velocidade de rotao
1
2
3
7
8
9
A
b
C
d
E
2
5
4
6
416
Alarme 5
bit 2
Alarme 5
bit 5
Alarme 5
bit 6
Alarme 1
bit 1
417
alarme de erro de comunicao do encoder

alarme de ventoinha parada (SVM)
alarme de ventoinha parada (PSM)
alarme de superaquecimento (PSM)
alarme de superaquecimento (motor)
alarme de sobretenso no bus DC
alarme de corrente anormal
8.
9.
A.
b.
C.
d.
E.
Alarme 1
bit 5
Alarme 1
bit 6
Descrio
2
5
(eixo L)
(eixo M)
(eixo N)
(eixos L e M)
(eixos M e N)
(eixos L e N)
(eixos L, M e N)
(sobrecorrente no PSM + alarme IPM)
alarme IPM
(eixo L)
(eixo M)
(eixo N)
(eixos L e M)
(eixos M e N)
(eixos L e N)
(eixos L, M e N)
alarme de sobrecarga
alarme de subtenso no controle de alimentao
alarme de subtenso no bus DC (SVM)
alarme de subtenso no bus DC (PSM)
alarme de estado da fonte
alarme de ventoinha parada (somente srie 20)
alarme de ventoinha parada (somente srie 20)
alarme de pr-carga
alarme de erro de converso de corrente
alarme de realimentao desconectada
alarme de setting de parmetro de servo invlido
Alarm1
Alarm3
Alarm4
Alarm5
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Diagnstico n 200
Diagnstico n 202
Diagnstico n 203
Diagnstico n 204
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POS160603
9.10 - TROUBLESHOOTING
AMPLIFICADOR DO SERVO E DO SPINDLE
IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS
9.10.1- MDULO DA FONTE DE ALIMENTAO
Se um alarme ocorre, no display STATUS, o LED ALM acende em vermelho, e o display de dois dgitos (de
7 segmentos) indica um cdigo de alarme.
STATUS
PIL
ALM
Indica um cdigo de alarme (01 ou

acima)
O led ALM acende (em vermelho)
- ALARME CDIGO 01:

Significado:
O circuito principal do mdulo de potncia (IPM) detectou um erro.
(PSM-5.5,-11)
Sobrecorrente na entrada do circuito principal. (PSM-15 a -30)
Causa e soluo:
(a) IGBT (ou IPM) defeituoso.
troque o IGBT (ou IPM)
(b) A especificao do reator AC no corresponde ao PSM em uso.
Verifique o PSM e a especificao do reator AC.
ALARME CDIGO 02:
Significado:
Uma ventoinha de refrigerao do circuito de controle parou.
Causa e soluo:
(a) Ventoinha de refrigerao quebrada.
Verifique se a ventoinha gira normalmente.
Troque-a.
ALARME CDIGO 03:
Significado:
A temperatura do dissipador de potncia do circuito principal subiu anormalmente.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Causa e soluo:
(a) Ventoinha de refrigerao quebrada.
Verifique se a ventoinha gira normalmente.
Troque-a.
(b) Acmulo de sujeira.
Limpe o sistema de refrigerao com um aspirador de p ou com ar comprimido.
(c) Sobrecarga.
Examine as condies de operao.
ALARME CDIGO 04:
Significado:
No circuito principal, a tenso DC (bus DC) caiu.
Causa e soluo:
(a) Uma pequena queda de energia ocorreu.
Verifique a fonte de alimentao.
(b) Baixa tenso de entrada da fonte de alimentao.
Verifique a especificao da fonte de alimentao.
(c) O circuito principal da fonte de alimentao pode ter sido desligado com uma parada de emergncia
liberada.
Verifique a seqncia.
ALARME CDIGO 05:
Significado:
O capacitor do circuito principal no foi recarregado dentro do tempo especificado.
Causa e soluo:
(a) Muitas unidades SVM e/ou SPM esto conectadas.
Verifique a especificao do PSM.
(b)O bus DC est curto-circuitado.
Verifique a conexo.
(c) O resistor limitador de corrente de recarga est defeituoso.
Troque a placa de ligao.
-ALARME CDIGO 06:
Significado:
A tenso de entrada da fonte de alimentao est anormal (fase aberta).
Causa e soluo:
(a) A tenso de entrada tem uma fase aberta.
Verifique a conexo.
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POS160603
-ALARME CDIGO 07:

Significado:
No circuito principal, a tenso (DC) no bus DC est anormalmente alta.
Causa e soluo:
(a) Potncia regenerativa excessiva.
A regenerao impossvel. O PSM no tem capacidade suficiente.
Verifique a especificao do PSM.
(b) A impedncia de sada da fonte AC muito alta.
Verifique a impedncia de sada da fonte de potncia.
(c) Falha no circuito regenerativo.
Verifique se h uma sobretenso no terminal de verificao IR ou IS.
Troque a placa de ligao ou a placa de circuito impresso do controle.
(d) IGBT (ou IPM) defeituoso.
Troque o IGBT (ou IPM).
9.10.2 -- MDULO DO AMPLIFICADOR DO SERVO
ALARMES DE CORRENTE ANORMAL (8, 9, A, b, C, d e E no display LED):
(1)Certifique-se de que os seguintes parmetros esto setados nos valores padres (standard). Se eles no
estiverem, um controle de corrente anormal ser executado.
N 1809
N 1884
N 2004
N 8X04
N 2006
N 8X06
N 1954 (15-A), 1955

(15-B)
N 2011
N 8X10
N 1852
N 2040
N 8X40
N 1853
N 2041
N 8X41
N 1967
N 2074
N 8X74
N 1991
N 2098
N 8X98
(2)Remova os cabos de fora dos terminais do amplificador, e libere um estado de parada de emergncia.
Se um alarme de corrente anormal ocorrer, v para (4).
Se no, v para (3).
(3)Verifique a isolao entre PE e cada um dos cabos removidos U, V e W. Se a isolao est perfeita, v
para (4). Se no, desconecte os cabos de fora do conector do motor. Ento verifique a isolao entre PE e
cada um dos terminais U, V e W no motor.
Se h um curto-circuito entre PE e U, V e W do motor, troque o motor.
Se a isolao est perfeita, troque os cabos de fora.
(4)Conecte os cabos de fora. Conecte a placa de verificao (A06B-6071-K290) ao conector JX5 para medir
a forma de onda da corrente atual (IR e IS) no mdulo do amplificador do servo. Acelere e desacelere o
motor, e mea a corrente atual (IR e IS) do amplificador. Se um alarme de corrente anormal ocorre logo aps
um estado de parada de emergncia ser liberado, v para (5).
Libere um estado de parada de emergncia, e ligue o motor.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Verifique se a forma de onda da corrente atual (IR e IS) uma onda senoidal normal.
Se for normal, v para (5).
Se no, troque o amplificador.
(5)Verifique se h rudo na forma de onda da corrente atual (IR e IS).
Se no h rudo, troque o amplificador.
Se h rudo, use um cabo blindado, e aterre a blindagem. Ou tome outras medidas de proteo que forem
necessrias.
(6)Se continua havendo rudo, uma provvel causa um cabo de comando defeituoso ou uma falha de
hardware no CNC.
ALARMES IPM (8., 9., A., b., C., d. e E no display LED; note que estes cdigos so exibidos
simultaneamente com um perodo)
(1)Aguarde por aproximadamente 10 minutos. Ento libere um estado de parada de emergncia. Se um
alarme IPM continua ocorrendo, v para (2).
Se a causa sobre-aquecimento do IPM, o alarme IPM no repitira. O sobre-aquecimento do IPM pode
ocorrer se a temperatura ambiente est alta ou o motor est sobrecarregado. Verifique a condio de
operao.
(2)Remova os cabos de fora dos terminais do amplificador, e libere um estado de parada de emergncia.
Se o alarme IPM no repete, v para (3).
Se o alarme IPM repete, a provvel causa a operao da funo protetora do IPM (para sobre-corrente ou
falha de potncia). Troque o amplificador e veja.
Se o alarme IPM no repete, v para (3).
(3)Verifique a isolao entre PE e cada um dos cabos removidos U, V e W. Se a isolao est perfeita, v
para (4). Se no, desconecte os cabos de fora do conector do motor. Ento verifique a isolao entre PE e
cada um dos terminais U, V e W do motor.
Se h um curto-circuito entre PE e U, V ou W do motor, troque o motor.
Se a isolao est perfeita, troque os cabos de fora.
(4)Conecte os cabos de fora. Conecte a placa de verificao (A06B-6071-K290) ao conector JX5 para medir
a forma de onda da corrente atual (IR e IS) no mdulo amplificador do servo. Acerele e desacelere o motor,
ento mea a corrente atual (IR e IS) do amplificador.
Se um alarme de sobre-corrente ocorre logo aps um estado de parada de emergncia ser liberado, v para
(5).
Libere um estado de parada de emergncia, e ligue o motor.
Verifique se a forma de onda da corrente atual (IR e IS) uma onda senoidal normal.
Se for normal, v para (5).
Se no, troque o amplificador.
(5)Verifique se h rudo na forma de onda de corrente atual (IR e IS).
Se no h rudo, troque o amplificador.
Se h rudo, use um cabo blindado, e aterre a blindagem ou tome outras medidas de proteo que forem
necessrias.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
(6)Se continua havendo rudo, uma provvel causa um cabo de comando defeituoso ou uma falha de
hardware no CNC.
ALARME DE SUBTENSO DA FONTE DE ALIMENTAO DO CONTROLE (2 no display LED).
(1)Verifique a tenso das fases de entrada do amplificador.
Se a tenso est abaixo de 0,85 vezes o valor nominal, ajuste-a para o valor nominal.
(2)Troque o amplificador do servo.
ALARME DE SUBTENSO DO BUS DC (5 no display LED).
(1)Verifique a tenso das trs fases de entrada do amplificador.
Se a tenso est abaixo de 0,85 vezes o valor nominal, ajuste-a para o valor nominal.
(2)Troque o amplificador do servo.
ALARME DE VENTOINHA PARADA (1 no display LED).
(1)Tenha certeza de que a ventoinha no est obstruda.
(2)Verifique se o conector da linha de alimentao da ventoinha est bem conectado.
(3)Troque a ventoinha ou o amplificador do servo se necessrio.
.ALARME DE ERRO DE CONVERSO DE CORRENTE.
(1)Troque o cabo de comando com o do eixo no qual nenhum alarme tenha ocorrido. Se o alarme ocorrer no
mesmo eixo, v para (3).
Se o alarme ocorre no novo eixo, v para (2).
(2)O cabo de comando est defeituoso. Troque-o.
(3)Troque os cabos de comando de acordo com o diagrama abaixo. Quando ligar o CNC, faa assim num
estado de parada de emergncia.
Se o alarme repete no mesmo eixo, v para (5).
Se o alarme ocorre no outro eixo, v para (4).
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POS160603
CN
C
Eixo com alarme
(eixo - L)
Amplificador do
Servo
Eixo - L
Eixo normal
(eixo - M)
Eixo - M
Cabo de comando
(4)O amplificador do servo est defeituoso.

(5)O mdulo para converso de corrente no CNC est defeituoso.
9.11- SOFTWARE DO SERVO
9.11.1 -TELA DE AJUSTE DO SERVO (SERVO ADJUSTMENT SCREEN):
Faa a tela de ajuste do servo aparecer, ento verifique o erro de posio, corrente atual, e a velocidade atual
nele.
Usando as teclas no CNC, entre o valor requerido de acordo com o seguinte procedimento.
Srie 0-C, 16, 18 20, ou 21.
SYSTEM [ ] [SV-TUN ].
Se a tela de setting do servo no aparecer, especifique o seguinte parmetro, ento desligue o CNC e ligue-o
novamente.
Sries 16,18, 20, 21
b7
b6
b5
3111
SVS (b0) = 1 (para exibir a tela de setting do servo).
76 / 151
b4
b3
b2
b1
b0
SVS
Manual 21i MB.doc
POS160603
Tela de ajuste do servo:
A causa e informao detalhada dos alarmes de servo esto indicadas com os alarmes de 1 a 5.
Alarme 1 - vide diagnstico 200
ALARME DE SOBRECARGA (OVERLOAD ALARM).
(1)Tenha certeza de que o motor no est vibrando.
Se o motor vibra, a corrente que circula nele torna-se maior do que o necessrio, resultando num alarme.
(2)Tenha certeza de que a linha de fora at o motor est corretamente conectada.
Se a conexo est incorreta, uma corrente anormal circula no motor, resultando num alarme.
(3)Tenha certeza de que os seguintes parmetros esto setados corretamente.
Um alarme de sobrecarga emitido baseado no resultado do clculo destes parmetros. Esteja certo de
set-los para os valores padres (standard).
1877
2062
Coeficiente de proteo contra sobrecarga (OVC1)

8X62
77 / 151
Manual 21i MB.doc

1878
2063
1893
2065
POS160603
Coeficiente de proteo contra sobrecarga (OVC2)
8X63
Coeficiente de proteo contra sobrecarga (OVCLMT)
8X65
(4)Conecte a placa de verificao (A06B-6071-K290) ao conector JX5 para medir a forma de onda da
corrente atual (IR e IS) do mdulo do amplificador do servo. Ligue o motor e mea a corrente atual (IR e IS).
Se a corrente atual excede 1,4 vezes a nominal da corrente, a constante de durao da
acelerao/desacelerao muito pequena, ou a carga na mquina muito pesada para a capacidade do
motor.
Se a corrente atual excede 1,4 vezes a nominal da corrente durante a operao normal, a carga na mquina
muito pesada para a capacidade do motor.
ALARME DE FEEDBACK DESCONECTADO (Feedback disconnected alarm).
Este alarme detalhado com os alarmes 1 e 2 na tela de ajuste de servo (servo adjustment screen) ( 3.3.1.)
Alarme 1
b7
b2
0
1
0
1
0
1
Detalhes do alarme
Alarme 2
b7
b4
1
1
0
0
1
1
Alarme CM (encoder srie )

Encoder desconectado (software)
Encoder externo desconectado (hardware)
Para o alarme CM, v para 3.3.7.

Para o software desconectado, v para (1).
Para o hardware desconectado, v para (3).
(1) Para um sistema completamente fechado da Srie 0-C, tenha certeza de que o sinal da fase C no est
conectado aos pinos 10 a 13 do feedback. Quando a conexo est correta, ou quando o sistema no um da
Srie 0-C, v para (2).
(2) Se h uma grande folga, ou se o nmero de pulsos do feedback de posio dividido pelo sinal de uma rotao
do motor igual ou menor do que 640, e um alarme de desconexo de software detectado quando no
deveria, mude o nvel do alarme.
1808
2003
b7
b6
b5
b4
b3
b2
8X03
b1
TGAL
TGAL (b1) = 1 (o nvel do alarme de desconexo de software mudado)

1892
2064
Nvel do alarme de desconexo de software

8X64
78 / 151
b0
Manual 21i MB.doc
POS160603
Valor padro (standard): 4 O setting incrementado por 4.

(3)Se o alarme um alarme de hardware do detector externo desconectado, verifique a especificao e o
cabeamento do detector externo.
ALARME DE SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR (Motor Overheat Alarm).
(1)Verifique se o motor sobre-aqueceu; perigoso tocar o motor com as mos ou com outra parte de seu
corpo. Se o motor est sobre-aquecido, use-o menos freqentemente.
(2)Quando o motor estiver refrigerado o suficiente, verifique se o alarme de sobre-aquecimento ocorre.
Se ocorre, o termostato est defeituoso.
Se no ocorre, use o motor menos freqentemente.
ALARME DE ERRO DE DADOS DA VELOCIDADE DE ROTAO (Rotation Speed Data Error
Alarm)
Encoder serial da srie A:
b7
b6
b5
b4
RCAL
(b3)
b3
b2
b1
b0
b1
b0
RCAL
Alarm 3
( Veja Seo 3.3.1.)
Um alarme de erro de dados da velocidade de

rotao ocorreu
Encoder serial da srie :

b7
b6
b5
b4
b3
b2
FBAL
Alarm 1
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
ALDF
Alarm 2
b7
CMAL
Alarm 3
( Veja Seo 3.3.1.)
CMAL
(b3)
Um erro de contagem de pulso ocorreu. Se o

software do CNC no corresponde srie , este bit
no usado para um modo diferente do modo APC.
Se um alarme descontinuado de hardware do
encoder built-in (bit 1 do alarme 1 = 1 e bit 7 do
alarme 2 = 1) ocorre no sistema com um encoder da
srie , um erro de contagem de pulso ocorreu.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
ALARME DE ERRO DE COMUNICAO DO ENCODER (Pulse Coder Communication Error

Alarm)
Alarm 4
( Veja Seo 3.3.1.)
10-
STB
(b5)
CRC
(b6)
DTER
(b7)
b7
b6
b5
DTER
CRC
STB
b4
b3
b2
b1
b0
Um erro de comunicao ocorreu no encoder.

O encoder ou o cabo de feedback est anormal, ou o
mdulo do servo est defeituoso.
Um erro de comunicao ocorreu no encoder.
O encoder ou o cabo de feedback est anormal, ou o
mdulo do servo est defeituoso.
O encoder no comunica.
O encoder ou o cabo de feedback est anormal.
SPINDLE CONTROL
O mdulo Amplificador do SPINDLE, Controlador de velocidade do motor AC do spindle, usa um
inversor PWM que regula o BUS DC de potncia fornecida pelo mdulo da fonte PSM, controlando
precisamente da mnima a mxima rotao do motor principal em loop de velocidade e amarrao de
posio no modo Servo e/ou Orientado (opcionais).
10.1 - CONFIGURAES
ORIENTAO USANDO ENCODER DE POSIO
Comando de
Orientao do spindle
M19
Amplificador
do
Spindle
(SPM)
Motor do Spindle
Engrenagem ou correia
CNC
JA7B
Spindle
JY2
JY4
Feedback
de
Velocidade
Cabo de
Comunicao
Circuito
de
Controle
Feedback
de Posio
Conectado diretamente,
engrenagem ou correia
detada (1:1)
Encoder de
Posio
80 / 151
Ferramenta
Manual 21i MB.doc
POS160603
10.1.1 - LAYOUT E CONEXES DO SPINDLE SPM.

Funes
FANUC
1
2
Terminais do bus DC
Led de indicao de carga
do bus DC
Led de status
Chaves de settings
Fusvel para 24VDC
Conector de I/O de
200VAC
Conector de I/O de 24VDC
3
4
5
6
7
8
9
5
6
10
11
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
12
13
14
15
16
17
18
Conector de verificao de
sinal
Conector de sada para
Conector de entrada para
conector para medidor de
carga e medidor de
velocidade
conector de entrada para
interface serial
conector de sada para
interface serial
conector para gerador de
pulso, sensor built-in
conector
para
sensor
magntico e sinal externo
simples de rotao
conector para encoder de
posio e encoder de
posio de alta-resoluo
bornes
da
linha
de
alimentao do motor
furo para aterramento da
flange
81 / 151
Nome da
Funo
STATUS
SW
AC200V
+24V
Designao
do
Conector
ou Borne
TB1
S1-S5
F2/5 A
CX1A/CX
1B
CX2A/CX
2B
JX4
JX1A
JX1B
JY1
JA7B
JA7A
JY2
JY3
JY4
TB2
Observaes:
(*1)
Veja (*2) para detalhes

Os dois conectores tm a mesma
funo
Use uma placa de verificao

SPM
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POS160603
10.2- LED'S DE SINALIZAO (STATUS)

Display STATUS
On
Off
Descrio
O led aceso o
indicado em preto.
1
O LED PIL (indicador POWER ON) est apagado.

O controle da fonte de alimentao no foi ligado.
O circuito da fonte de alimentao est com defeito.
PIL
ALM
ERR
Por aproximadamente 1,0s depois do controle da fonte de

alimentao ser ligado, os dois bits inferiores da srie da
ROM so mostrados. (Ex.= 00: ROM de srie n 9D00.)
O nmero da verso da ROM indicado por
aproximadamente 1,0s. 01, 02, 03 e assim em
correspondncia a A, B, C, e assim respectivamente.
Exemplo:
04: ROM verso D.
O CNC est desligado.
A mquina est aguardando pela comunicao serial e
carregamento de parmetros se completarem.
PIL
ALM
ERR
PIL
ALM
ERR
PIL
ALM
ERR
piscan
do
PIL
ALM
ERR
PIL
ALM
ERR
PIL
ALM
ERR
Carregamento do parmetro completado.

O motor no est alimentado com energia.
O motor est alimentado com energia.
Condio de alarme.
O SPM no est operando.
alarme cdigo 01 ou
acima indicado
8
PIL
ALM
ERR
Condio de erro.
Setting de parmetro incorreto ou seqncia imprpria.
Consultar o manual de parmetros.
cdigos de erro 01 ou
acima indicado
82 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
Depois do CNC ser inicializado, se o display STATUS continuar piscando com , verificar conforme a
tabela abaixo:
N
1
Causa do problema
Quando apenas um SPM est
disponvel, o setting est
definido para 2 SPMs
conectados. (SPM-15 ao 30)
O CNC no foi setado de modo
que a configurao da srie
(serial do spindle) possa ser
usada.
O CNC no foi conectado
Mtodo de verificao
Verifique o setting do
switch
Ao
Set o dip-switch S1 para
OFF
Verifique os parmetros.
Consultar o manual de
parmetros
Set os parmetros
corretamente.
Certifique-se de que as
especificaes do cabo
da interface est
diferente daquela do
cabo do adaptador do
link de I/O
Verifique as conexes e
especificaes.
83 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
10.3- TELAS DO SPINDLE SETTING/ADJUSTMENT/MONITOR

Mtodo de Exibio:
1- Confirme os parmetros
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3111
#1(SPS)
#1
SPS
#01
0: tela de tunning do spindle no exibida.

1: tela de tunning do spindle exibida.
2- Tecle SYSTEM.
3- Tecle a softkey
4- Tecle a softkey [SP-PRM] e a tela de auto-ajuste do spindle ser exibida.

5- As telas seguintes esto disponveis e elas podem ser selecionadas via softkey.
[SP.SET]: tela de setting do spindle (spindle setting screen).
[SP.TUN]: tela de tunning do spindle (spindle tunning screen).
[SP.MON]: tela do monitoramento do spindle (spindle monitor screen).
TELA DE SETTING DO SPINDLE (Spindle Setting Screen):
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POS160603
TELA DE TUNNING DO SPINDLE (Spindle Tunning Screen):
Modo de Operao:
1- controle de velocidade (modo manual)
2- orientao do spindle.
3- controle de sincronizao
4- macho (tapping) rgido
5- controle de contorno do spindle (controle do eixo C)
6- (sem tela)
85 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
TELA DE MONITORAMENTO DO SPINDLE (SPINDLE MONITOR SCREEN)
86 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
10.4 - SINALIZAO DAS FALHAS

FUNES DE DETECO DE ERRO E PROTEO (SPM).
Se um alarme ocorre, um LED vermelho acende e o display de 7 segmentos na frente do mdulo amplificador
do spindle indica o nmero do alarme. Alarmes do mdulo da fonte de alimentao tambm esto indicados:
Tabela de funes de deteco de erro e proteo (SPM)
Tipo
Indicao do
Led
Descrio
Alarme de erro da ROM do programa.
O programa de controle no est rodando

(ROM no instalada).
Alarme de erro do programa na RAM
O programa de controle no est rodando

(erro de RAM).
Alarme de superaquecimento do motor
A temperatura interna do motor excedeu

o valor permitido.
Alarme de erro de velocidade excessiva
A velocidade do motor desviou

excessivamente da velocidade que foi
comandada.
Alarme de fusvel queimado para o bus DC
Fusvel queimado detectado no bus DC.
Alarme de falta de fase na entrada
A entrada de energia est com uma fase

faltando
Alarme de sobrevelocidade
A velocidade do motor excedeu 115% da

velocidade especificada
(overspeed/sobre-velocidade).
O dissipador de potncia do
semicondutor est muito quente
(sobreaquecimento do dissipador de
potncia).
A tenso DC no circuito principal est
muito alta
Alarme de sobretenso do bus DC
Alarme IPM (*1)

(SPM-2.2, SPM-5.5 e SPM-11)
Sobrecorrente no bus DC
(SPM-15, SPM-22, SPM-26 e SPM-30)
Alarme de erro da memria interna de dados
da CPU
Erro detectado num IPM.

Sobrecorrente no bus DC do circuito de
entrada
A memria interna de dados da CPU est
incorreta. Ela verificada somente
durante a inicializao.
A seqncia de chaveamento para o
limite de velocidade ou chaveamento do
eixo-rvore est incorreto.
Alarme de switching de velocidade (spindle

switching)
Tipo
Indicao do
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Descrio
Manual 21i MB.doc
POS160603
Led
Alarme de erro de RAM
Alarme de transferncia incorreta de dados via

serial.
Dado da RAM externa est incorreto.

Dado da RAM externa verificado
apenas na inicializao.
O offset para o detetor de corrente de
fase U est muito grande. O offset
verificado somente na inicializao
O offset para o detetor de corrente de
fase V est muito grande. O offset
verificado somente na inicializao.
Transferncia serial de dados est
incorreta.
Alarme de parada de transferncia de dados

via serial
Transferncia de dados via serial foi

interrompida.
Alarme de desconexo dos sinais de deteco

de velocidade para controle C de contorno
O sinal de deteco de velocidade para

controle de contorno est incorreto
(devido a ajuste imprprio).
O sinal do encoder de posio est
incorreto (devido a ajuste imprprio ou
setting incorreto)
O sinal de deteco de posio para
controle de contorno est incorreto
(devido a ajuste imprprio)
Uma sobrecarga ocorreu durante um
certo perodo (enquanto o eixo-rvore
estava fixado para posicionamento).
Um erro foi detectado num IPM para o
mdulo da fonte.
Uma sobrecorrente foi detectada no
circuito de entrada do mdulo-fonte.
O motor no pode rotacionar na
velocidade comandada (velocidade
excessivamente baixa ou alarme de
motor travado).
A RAM interna do LSI para
transferncia de dados via serial est
errada. A RAM interna do LSI
verificada somente na inicializao.
A tenso DC no circuito principal no
alcanou um nvel suficientemente alto
(pr-carga insuficiente).
Dados de parmetros que esto fora da
faixa suportada foram setados.
Alarme de offset excessivo para o detetor de

corrente da fase U
Alarme de offset excessivo para o detetor de
corrente da fase V
Alarme de desconexo do sinal do encoder de

posio
Alarme de desconexo do sinal de deteco de
posio para controle de contornos
Alarme de pico de sobrecarga
Alarme IPM (*1)

(PSM-5.5 e PSM-11)
Sobrecorrente de entrada
(PSM-15, PSM-26 e PSM-30)
Alarme de desconexo do sinal de deteco de
velocidade
Erro na RAM interna do LSI para

transferncia de dados via serial.
Alarme de carga insuficiente para o bus DC
Alarme para dados de parmetros fora da faixa

permitida
Alarme de valor excessivo para a relao de
velocidade.
88 / 151
Valor da relao de velocidade

motor/placa que est fora da faixa
suportada foi setado.
Manual 21i MB.doc
POS160603
Tipo
Indicao do
Led
Descrio
Alarme de erro de posio excessivo
O contador de erro atingiu overflow
Alarme de setting invlido para o parmetro

do detetor de velocidade
Alarme de deteco incorreta do sinal de
rotao para o controle de contorno C.
Alarme de no-deteo do sinal de rotao do
controle de contorno C.
Um parmetro invlido foi setado para o

n de pulsos do detetor de velocidade.
O sinal de rotao do controle de
contorno
C
no
foi
detectado
normalmente.
Nenhum sinal de rotao para o controle
de contorno C foi gerado.

rotao do encoder de posio.
Alarme de no deteco do sinal de rotao do
encoder de posio.
O sinal de rotao do encoder de posio

no foi detectado normalmente.
Nenhum sinal de rotao do encoder de
posio foi gerado.
Alarme de desconexo do sinal do encoder de

posio para o modo de velocidade
diferencial.
O sinal do encoder de posio do eixorvore principal, usado em modo de

velocidade
diferencial,
no
est
conectado.
A gerao do sinal de rotao do encoder
de posio parou.

rotao do encoder de posio.
Alarme de sinal do encoder de posio
incorreto
Alarme de valor convertido excessivo para o
modo de velocidade diferencial
Alarme de valor calculado excessivo para a

velocidade especificada no controle de
sincronizao do eixo-rvore.
Alarme de subtenso no bus DC
Alarme I do sinal ITP incorreto
Alarme II do sinal ITP incorreto
89 / 151
O sinal do encoder de posio est

incorreto ( devido ao ajuste imprprio
ou setting incorreto).
A velocidade, convertida da velocidade
de outro eixo-rvore, excedeu o limite
mximo no modo de velocidade
diferencial.
O valor calculado para a velocidade
especificada excedeu o limite mximo no
controle de sincronizao do eixo-rvore.
A tenso DC no circuito principal do
mdulo da fonte de alimentao est
muito baixa.
O sinal para sincronizao com o CNC
(sinal ITP) est incorreto (detectado
quando o sinal ITP est desligado).
O sinal para sincronizao com o CNC
(sinal ITP) est incorreto (detectado
quando o sinal ITP est desligado).
Manual 21i MB.doc
POS160603
Tipo
Indicao
do Led
Alarme de corrente de carga excessiva.
Condio incorreta da linha de

alimentao no chaveamento do eixorvore ou da faixa de velocidade.
Alarme da ventoinha.
Descrio
Uma sobrecorrente circulou pelo
motor por um longo perodo de
tempo.
O sinal necessrio de chaveamento e
o sinal de verificao da condio da
linha
de
alimentao
no
correspondem.
A ventoinha do mdulo amplificador
do eixo-rvore falhou.
Alarme de erro de hardware
O circuito de controle est incorreto.
O dissipador de potncia do
semicondutor no mdulo da fonte de
alimentao est muito quente.
A ventoinha do mdulo da fonte de
alimentao falhou.
Alarme da ventoinha
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Manual 21i MB.doc
POS160603
10.5- SINALIZAO DE ERROS

FUNO DE EXIBIO DE STATUS DE ERRO
Esta funo mostra um cdigo de erro no caso de haver uma seqncia imprpria ou setting de parmetro
incorreto. Quando a operao do motor do eixo-rvore falha, verifique o nmero do erro e elimine a causa
do erro.
Se um erro ocorre, um LED de cor amarela acende e o display de 7 segmentos na frente do mdulo
amplificador do eixo-rvore indica o nmero do alarme.
Tabela de Funes de indicao de status de erro:
Indicao
Descrio
do Display
Ainda que o *ESP (existem 2 tipos: sinal de conexo e PMCCNC) e
o MRDY (sinal de mquina pronta) no sejam introduzidos, SFR/SRV
introduzido. Contudo, considerando MRDY, preste ateno ao setting
do parmetro de use/no use do MRDY.
Se o motor do eixo-rvore no integrado ao eixo rvore no sistema
com encoder magntico de alta-resoluo, o detetor de velocidade do
motor do eixo-rvore setado para 128 pulso/rev. Fique atento para
falhas de excitao do motor se outro valor diferente de 128 pulso/rev
est setado.
O parmetro para o encoder magntico de alta resoluo no est
setado, mas o comando C de controle de contorno introduzido. Neste
caso, o motor no excitado.
Ainda que o setting do parmetro para usar o encoder de posio no
foi feito, comandos para o modo servo e controle sncrono so
introduzidos.
Nesta caso, o motor no ser excitado
(erro de parmetro do encoder)
Ainda que o parmetro de opo para orientao no esteja setado, o
comando de orientao (OCRM) introduzido.
(erro de parmetro relativo ao modo orientado)
Erro de parmetro relativo ao chaveamento de potncia.
Ainda que o comando C de controle de contorno tenha sido

introduzido, SFR/SRV no foi introduzido.
Ainda que o comando de controle do modo servo foi introduzido,
SFR/SRV no foi introduzido.
Ainda que o comando de controle sncrono tenha sido introduzido,
SFR/SRV no foi introduzido.
Comando C de controle de contorno foi introduzido, mas outro modo
(modos servo, controle sncrono, orientao) est especificado.
91 / 151
Manual 21i MB.doc

Indicao
do Display
POS160603
Descrio
O comando do modo servo foi introduzido, mas outro modo (controle C
de contorno, controle sncrono, orientao) est especificado.
O comando de controle sncrono foi introduzido, mas outro modo
(controle C de contorno, modo servo, controle sncrono) est
especificado.
O comando de orientao foi introduzido, mas outro modo (controle C
de contorno, modo servo, controle sncrono) est especificado.
SFR/SRV esto simultaneamente comandados.
O comando C de controle de contorno introduzido quando a funo

de controle de velocidade diferencial habilitada pelo setting do
parmetro n 6500#5=1.
O comando de modo diferencial (DEFMDA) introduzido quando a
funo de velocidade diferencial desabilitada pelo setting do
parmetro n 6500#5=0.
O setting do parmetro n 6511#0,1,2 para o detetor de velocidade est
incorreto (detetor de velocidade especificada no est presente).
O comando de orientao do spindle com encoder de posio
introduzido quando o uso do sinal do encoder de posio desabilitado
pelo setting do parmetro n 6501#2=0.
Ainda que o comando para orientar o sistema do sensor magntico
tenha sido introduzido, outro modo foi especificado.
O modo escravo (slave) e o encoder magntico de alta-resoluo ambos
estavam habilitados.
O comando de modo escravo (slave - SLV=1) foi introduzido sob o
controle de posio (modo servo, orientao, etc.)
O comando de controle de posio (modo servo, orientao, etc) foi
introduzido no modo de operao escrava (slave - SLV=1)
Um comando de modo escravo (slave - SLV=1) foi introduzido quando
o modo escravo (slave) est desabilitado.
Para executar indexao contnua no modo de orientao do sistema
com encoder de posio, operao incremental (INCMD=1) foi
executada primeiro, e depois o comando de posio absoluta
(INCMD=0) foi introduzido.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
10.6- ENCODER NO EIXO RVORE

Quanto velocidade, indica ao comando se o eixo rvore atingiu a velocidade programada e
qual o valor real dessa rotao, utilizando-o para o clculo da velocidade de avano dos eixos,
quando da utilizao da velocidade programada em mm/rot ou durante a usinagem com
velocidade de corte constante.
Quanto posio angular, utilizada na usinagem de roscas, sincronizando a(s) entrada(s) ou
no modo orientado (M19) para amarrao de posio num ponto especfico.
OBS.: A posio 0 graus do eixo rvore tomada sempre quando da primeira leitura do
pulso de referncia do encoder do Eixo rvore, considerando o deslocamento
angular especificado em parmetro do CNC (PAR 4031) .
93 / 151
Manual 21i MB.doc

10.7
POS160603
ALARMES NO MDULO AMPLIFICADOR DO SPINDLE
Se um alarme ocorre no mdulo amplificador do spindle, o Led ALM acende (em vermelho) no display
STATUS, e o display de 7 segmentos de dois dgitos indica o cdigo do alarme.
STATUS
PIL
ALM
ERR
Cdigo de alarme A0, A1, 01 ou acima indicado

O led ALM acende (em vermelho)
ALARME A0, A1
(1)Significado:
O programa de controle no est rodando.
(2)Causa e ao corretiva.
(a)ROM instalada impropriamente ou ainda a ser instalada.
Tenha certeza de que a ROM est conectada apropriadamente ao soquete e se no h nenhum contato
imperfeito devido a um pino quebrado ou torto.
Instale a ROM apropriadamente.
(b)ROM incorreta instalada.
O nmero de srie do software est impresso no encapsulamento da ROM e exibido na inicializao.
Veja Seo 4.3.3. da Parte I.
Troque-a por uma ROM correta.
(c)Placa de circuito impresso defeituosa.
Troque-a por uma normal.
ALARME AL-01
(1)Significado:
A temperatura dentro do motor est mais alta do que a permitida.
(a) Operao sobrecarregada.
Verifique as condies de usinagem, o estado da ferramenta de corte, e o medidor de carga durante a
usinagem.
Examine as condies de usinagem e a ferramenta.
(b) O ventilador de refrigerao dentro do motor est defeituoso.
Verifique se o ventilador gira suavemente.
Troque-o.
94 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
(c)O sistema de refrigerao do motor est sujo.

Limpe o sistema de refrigerao com um aspirador de p ou com ar comprimido.
(d) Cabo do sinal de sobreaquecimento do motor descontinuado ou com conexo frouxa.
Verifique o cabo do sinal de sobreaquecimento do motor para uma conexo segura.
Conecte o cabo apropriadamente.
(e)Setting de parmetro do detector invlido.
Verifique o detector e seus parmetros.
Set os parmetros que coincidam com o detector corretamente.
(f) Motor ou termostato defeituoso.
Troque o motor.
ALARME AL-02
(1)Significado:
A atual velocidade do motor est muito fora da velocidade comandada.
(a)Operao sobrecarregada ou muito pesada.
Verifique o medidor de carga para ver se a carga est muito pesada.
Examine as condies de usinagem e a ferramenta novamente.
(b)Conexo anormal da linha de alimentao.
Verifique a linha de fora quanto a desconexo ou contatos fracos.
Conecte a linha de fora apropriadamente.
(c)Ajuste incorreto de parmetro de durao de acelerao/desacelerao.
Verifique o ajuste do parmetro e a atual durao de acelerao/desacelerao.
FSO
6582
FS15
3082
FS-16/18, PM-D/F
4082
Descrio
Ajuste da durao da
acelerao/desacelerao
Ajuste o parmetro com um valor maior (margem) do que a durao de acelerao/desacelerao

requerida.
(d)Ajuste incorreto de parmetro do detector de velocidade.
Verifique o ajuste do parmetro e o detector de velocidade.
FSO
6511
#2, 1, 0
FS15
3011
#2, 1, 0
FS-16/18, PM-D/F
4011
#2, 1, 0
Descrio
Ajuste do detector de velocidade.
Ajuste o parmetro corretamente de acordo com o detector de velocidade.

95 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
(e)Mdulo IGBT/IPM defeituoso.

Troque o mdulo IGBT/IPM.
(f) Falha no sinal de feedback da velocidade.
Verifique o nvel do sinal do feedback da velocidade.
Verifique o detector de velocidade. Tambm verifique o cabo do sinal quanto continuidade.
ALARME AL-03
(1)Significado:
O fusvel do bus DC queimou.
(a)Uma sobrecorrente circulou no circuito principal.
Verifique o mdulo IGBT/IPM. Se o mdulo IBGT/IPM estiver defeituoso, ele permite que ocorra
sobrecorrente circulando no circuito principal.
Troque o fusvel e/ou o mdulo IGBT/IPM.
ALARME AL-07
(1)Significado:
A velocidade atual do motor excedeu 115% da velocidade mxima permitida (ajuste de parmetro padro).
(a)Ajuste do parmetro incorreto do detector de velocidade.
.
FSO
6511
#2, 1, 0
FS15
3011
#2, 1, 0
FS16/18, PM-D/F
4011
#2, 1, 0
Descrio
Ajuste do detector de velocidade.
Ajuste o parmetro corretamente de acordo com o detector de velocidade.

ALARME AL-09
(1)Significado:
A temperatura do dissipador de potncia do circuito principal subiu de maneira anormal.
(a)Ventoinha de refrigerao defeituosa.
Verifique se a ventoinha de refrigerao gira suavemente.
Troque-a.
(b)Operao sobrecarregada.
Verifique o medidor de carga para ver se a carga to pesada.
96 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
Examine as condies de usinagem novamente.

(c)Ventoinha de refrigerao obstruda.
Limpe a ventoinha com um aspirador de p ou com ar comprimido.
ALARME AL-12
(1)Significado:
Corrente excessiva circulou no bus DC do circuito principal.
O mdulo de potncia do circuito principal (IPM) detectou um erro.
(a)Curto-circuito entre os terminais de sada do amplificador ou dentro do motor.
Verifique se h um curto-circuito na conexo da linha de alimentao.
Faa uma conexo correta. Troque o motor se est defeituoso.
(b)IGBT (ou IPM) defeituoso.
Troque o IGBT (ou IPM).
(c)Placa de circuito impresso defeituoso.
Troque a placa de circuito impresso.
(d)Parmetros incorretos de modelo especfico.
Verifique os ajustes de parmetro de modelo especfico com a lista de parmetro de modelo especfico.
Ajuste os parmetros com os valores que coincidam com o motor utilizado.
ALARME AL-13
(1)Significado:
A memria interna da CPU est anormal. verificada quando a energia ligada.
(a)Placa de circuito impresso defeituosa.
ALARME AL-15
(1)Significado:
A seqncia das operaes de chaveamento foi incorreta durante o controle de chaveamento da faixa de
velocidade ou controle de chaveamento do spindle.
(a)Unidade de chaveamento (contator para chaveamento da linha de fora) defeituosa.
Verifique a operao da unidade de chaveamento.
Troque a unidade de chaveamento.
97 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
(b)Contatos soltos do sinal de estado do contator (sinal do contato auxiliar).

Certifique-se de que o sinal de estado do contator est chaveado apropriadamente.
Conecte o contator corretamente.
(c)Seqncia imprpria.
Ajuste a unidade de chaveamento para a seqncia correta.
ALARME AL-16
(1)Significado:
A memria (RAM) est anormal. verificada quando a energia ligada.
(a)Placa de circuito impresso defeituosa.
ALARME AL-19
(1)Significado:
A tenso de offset para o circuito de deteco de corrente da fase U est muito alta.
Esta verificao feita quando a energia ligada.
(a)Contatos frouxos da placa de circuito impresso.
Verifique se a placa de circuito impresso est conectada ao circuito de potncia firmemente.
Conecte a placa de circuito impresso firmemente.
(b)Circuito de deteco de corrente da fase U defeituoso.
(c)Conversor A/D defeituoso.
ALARME AL-20
(1)Significado:
A tenso de offset para o circuito de deteco de corrente da fase V est muito alta.
Esta verificao feita quando a energia ligada.
(a)Contatos frouxos da placa de circuito impresso.
Verifique se a placa de circuito impresso est conectada ao circuito de potncia firmemente.
Conecte a placa de circuito impresso firmemente.
(b)Circuito de deteco de corrente da fase V defeituoso.
98 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
ALARME AL-24
(1)Significado:
A comunicao serial de dados entre o CNC e o amplificador do spindle est anormal. (Este alarme ocorre
tambm quando o CNC desligado)
(2)Causa e ao corretiva:
(a)O CNC est desligado.
Ligue o CNC.
(b)Cabo de comunicao serial defeituoso.
Verifique a conexo do cabo. Verifique tambm, se o cabo est partido.
Conecte o cabo corretamente. Se qualquer cabo estiver partido, troque-o.
(c)Chip LSI de comunicao serial est defeituoso.
Troque o chip LSI ou a placa de circuito impresso contendo o chip LSI.
(d)Adaptador do link de I/O defeituoso (se usado).
Troque o adaptador do link de I/O.
ALARME AL-25
(1)Significado:
A comunicao serial entre o CNC e o amplificador do spindle foi interrompida.
(a)Cabo de comunicao serial defeituoso.
(b)Chip LSI de comunicao serial est defeituoso.
ALARME AL-26
(1)Significado:
O sinal de deteco de velocidade do controle de contorno C (detector na lateral do motor) est anormal.
(a)Cabo do sinal de feedback defeituoso.
(b)Nvel do sinal de feedback insuficiente.
Verifique o nvel do sinal de feedback com um osciloscpio.
Ajuste de tal forma que o nvel do sinal se torne no valor nominal.
99 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
(c)Cabo do sinal de feedback no blindado corretamente (mal funcionamento do circuito devido a rudo).
Verifique se o cabo est blindado apropriadamente.
Blinde-o corretamente.
(d)Circuito de deteco defeituoso.
(e)Ajuste de parmetro incorreto.
Verifique o ajuste do parmetro para uso do detector do controle de contorno C.
FSO
6511#5
FS15
3011#5
FS16/18, PM-D/F
4011#5
Descrio
Ajuste do parmetro para especificar
uso do detector de controle de contorno
C.
Ajuste o parmetro corretamente de acordo com o detector utilizado.

ALARME AL-27
(1)Significado:
Erro de sinal do encoder de posio.
(b)Encoder de posio defeituoso.
Verifique o sinal do encoder de posio.
Troque o encoder de posio.
(c)Nvel insuficiente do sinal de feedback (para o sensor built-in ou encoder magntico de alta resoluo).
Ajuste o nvel at que ele se torne no valor nominal.
(d)Cabo do sinal de feedback no blindado apropriadamente (mal funcionamento do circuito devido a rudo).
(e)Circuito de deteco defeituoso.
(f) Ajuste de parmetro incorreto.
Verifique o ajuste do parmetro para especificar o uso do detector do controle de contorno C.
100 / 151
Manual 21i MB.doc

FSO
6501#2
POS160603
FS15
3001#2
FS16/18, PM-D/F
4001#2
Descrio
uso do detector do controle de contorno
C.

ALARME AL-28
(1)Significado:
O sinal de deteco da velocidade de controle de contorno C (detector na lateral do spindle) est anormal.
Conecte o cabo corretamente. Se o cabo estiver partido, troque-o.
(b)Nvel insuficiente do sinal de feedback.
Ajuste o nvel at que ele se torne no valor nominal.
(c)Cabo do sinal de feedback no blindado apropriadamente (mal funcionamento do circuito devido a rudo).
(d)Circuito de deteco defeituoso.
(e)Ajuste de parmetro incorreto.
Verifique o ajuste do parmetro para especificar o uso do detector do controle do contorno C.
FSO
6501#2
FS15
3001#2
FS16/18, PM-D/F
4001#2
Descrio
C.
Ajuste o parmetro corretamente.
ALARME AL-29
(1)Significado:
Carga excessiva (pelo menos 90% do mximo da sada como ajustado inicialmente por um parmetro) foi
aplicado continuamente por um certo perodo (30 segundos como ajustado inicialmente por um parmetro).
101 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
(a)Operao de sobrecarga, ou carga muito pesada.
Verifique o medidor de carga para ver se a carga est muito pesada.
Examine as condies de usinagem e as ferramentas novamente.
ALARME AL-31
(1)Significado:
O motor no pode rotacionar na velocidade especificada. Ele gira numa velocidade muito baixa, ou mesmo
pra.
(a)Motor travado.
Verifique se o motor no pode acelerar porque est fisicamente travado.
Remova a causa.
(b)Cabo de feedback da velocidade do motor defeituoso.
(c)Sinal de feedback da velocidade do motor anormal.
Verifique o sinal de feedback da velocidade com um osciloscpio.
Ajuste o nvel do sinal de feedback at que ele atinja o valor nominal.
(d)Conexo incorreta do cabo da linha de alimentao.
Verifique a conexo dos cabos da linha de alimentao (ordem de fase, etc.).
Conecte a linha de alimentao corretamente.
ALARME AL-32
(1)Significado:
A memria no chip LSI da comunicao serial est anormal. Ela verificada quando a energia ligada.
(a)Chip LSI defeituoso.
ALARME AL-34
(1)Significado:
O ajuste do parmetro invlido.
(a)Ajuste do parmetro incorreto.
Verifique o setting do parmetro.
Ajuste o parmetro com um valor vlido.
102 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
ALARME AL-35
(1)Significado:
O valor ajustado no parmetro do dado da razo de transmisso maior do que o limite permitido no
processamento interno.
(a)Ajuste do parmetro da razo de transmisso incorreto.
Verifique se o valor da razo de transmisso especificada est muito alto.
FSO
6556
at
6559
FS15
3056
at
3059
FS16/18, PM-D/F
4056
at
4059
Descrio
Razo de transmisso motor-spindle.
Use o valor apropriado.

ALARME AL-36
(1)Significado:
Ocorreu overflow do erro do contador.
(a)Ajuste de parmetro incorreto.
Verifique se os valores ajustados nos parmetros da razo de transmisso e de ganho de posio esto
muito grandes.
FSO
6556
at
6559
6560
at
6563
6569
at
6572
6565
at
6568
FS15
3056
at
3059
3060
at
3063
3069
at
3072
3065
at
3068
FS16/18, PM-D/F
4056
at
4059
4060
at
4063
4069
at
4072
4065
at
4068
Use os valores apropriados.
103 / 151
Descrio
Dado da razo de transmisso motorspindle.
Ganho de posio durante orientao
Ganho de posio durante o controle de

contorno C.
Ganho de posio durante modo de
servo/controle de sincronizao do
spindle.
Manual 21i MB.doc
POS160603
ALARME AL-37
(1) Significado:
Quando um sinal de parada de emergncia foi acionado, o motor no desacelerou, nem acelerou, ou o motor
foi mantido excitado depois da durao da acelerao/desacelerao (10 segundos como ajustado inicialmente
por um parmetro).
(2) Causa e ao corretiva:
(a) Ajuste do parmetro incorreto do detector de velocidade.
FSO
6511
#2, 1, 0
FS15
3011
#2, 1, 0
FS16/18, PM-D/F
4011
#2, 1, 0
Descrio
Ajuste do detector de velocidade
Ajuste o parmetro para o valor que coincida com o detector de velocidade utilizado.
(b) Ajuste do parmetro incorreto da durao da acelerao/desacelerao.
Verifique o ajuste do parmetro com o tempo de desacelerao requerido.
FSO
6582
FS15
3082
FS16/18, PM-D/F
4082
Descrio
Ajuste
da
durao
acelerao/desacelerao.
da
Ajuste o parmetro com um valor maior do que o requerido (margem) para a durao da desacelerao.
ALARME AL-39
(1) Significado:
O sinal de rotao do controle de contorno C no foi detectado corretamente.
(a) Cabo do sinal de feedback no est blindado corretamente.
Verifique se no h rudo no sinal de feedback.
Tambm verifique se o cabo est blindado apropriadamente.
(b) Nvel do sinal de feedback insuficiente.
Ajuste o nvel do sinal de feedback de tal forma que ele atinja o valor nominal.
(c) Ajuste incorreto de parmetro.
Verifique o ajuste do parmetro para uso do detector do controle de contorno C.
104 / 151
Manual 21i MB.doc

FSO
6503
#7, 6, 4
POS160603
FS15
3003
#7, 6, 4
FS16/18, PM-D/F
4003
#7, 6, 4
Descrio
Parmetro ajustado para especificar o
C.

(d) Circuito de deteco defeituoso
ALARME AL-40
(1)Significado:
O sinal de rotao do controle de contorno C no gerado.
(a) Cabo do sinal de feedback defeituoso.
Verifique a conexo do cabo.
Conecte o cabo corretamente.
(b) Nvel do sinal de feedback insuficiente.
Verifique o offset do sinal de rotao do controle de contorno C com um osciloscpio.
Ajuste o offset do sinal de rotao do controle de contorno C.
(c) Circuito de deteco defeituoso.
ALARME AL-41
(1) Significado:
O sinal de rotao do encoder de posio no foi detectado corretamente.
(a) Cabo do sinal de feedback no blindado corretamente.
Verifique se no h rudo no sinal de feedback. Verifique tambm se o cabo est devidamente blindado.
(b) Encoder de posio defeituoso.
Verifique o sinal do encoder de posio

(c) Nvel do sinal de feedback insuficiente (para sensor built-in).
Ajuste o nvel do sinal de feedback de tal modo que ele se torne no valor nominal.
(d) Ajuste de parmetro incorreto.
105 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
Verifique o ajuste do parmetro e o detector de controle do contorno C.

FSO
6503
#7, 6, 4
FS15
3003
#7, 6, 4
FS16/18, PM-D/F
4003
#7, 6, 4
Descrio
Ajuste do sinal do encoder de posio.
Ajuste o parmetro corretamente de acordo com o detector usado.

(e) Circuito de deteco defeituoso.
ALARME AL-42
(1) Significado:
O sinal de rotao do encoder de posio no foi gerado.
Verifique a conexo do cabo.
Conecte o cabo corretamente.
Verifique o sinal do encoder de posio
Ajuste o nvel do sinal de feedback.
(d) Circuito de deteco defeituoso.
ALARME AL-43
(1) Significado:
O sinal do encoder de posio usado no spindle principal durante o modo de velocidade diferencial foi
desconectado.
Verifique a conexo do cabo. Verifique tambm se o cabo est partido.
(b) Cabo do sinal de feedback no blindado corretamente.
Verifique se o cabo est blindado corretamente.
106 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
(c) Encoder de posio defeituoso.

Verifique o ajuste do parmetro para as funes do modo de velocidade diferencial.
FSO
6500#5
FS15
3000#5
FS16/18, PM-D/F
4000#5
Descrio
Ajuste para especificar o uso das
funes do modo de velocidade
diferencial.
Ajuste o parmetro corretamente de acordo com a funo utilizada.

ALARME AL-44
(1)Significado:
Um erro ocorreu no conversor A/D.
(a) Conversor A/D defeituoso.
ALARME AL-46
(1) Significado:
O sinal de rotao do encoder de posio no foi detectado corretamente durante ciclo de corte de rosca.
Verifique se h rudo no sinal de feedback. Verifique tambm se o cabo est blindado corretamente.
Ajuste o nvel do sinal de feedback de modo que ele atinja o valor nominal.
Verifique o ajuste do parmetro e o detector do controle de contorno C.
107 / 151
Manual 21i MB.doc
FSO
6503
#7, 6, 4
POS160603
FS15
3003
#7, 6, 4
FS16/18, PM-D/F
4003
#7, 6, 4
Descrio

ALARME AL-47
(1) Significado:
A contagem do pulso para o sinal do encoder de posio est anormal.
Verifique se h rudo no sinal de feedback. Verifique tambm se o cabo est blindado corretamente.
Ajuste o nvel do sinal de feedback de tal modo que ele atinja o valor nominal.
Verifique o ajuste do parmetro e o detector.
FSO
6503
#7, 6, 4
FS15
3003
#7, 6, 4
FS16/18, PM-D/F
4003
#7, 6, 4
Descrio

ALARME AL-49
(1) Significado:
Durante o modo de velocidade diferencial, a velocidade do motor do sub-spindle convertida da velocidade do
motor do spindle principal excedeu o limite.
108 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603

(a) A velocidade diferencial calculada multiplicando-se a velocidade do motor do spindle principal pela
razo de transmisso.
Tenha certeza de que o resultado do clculo no excede a velocidade mxima do motor.
No exceda a velocidade mxima do motor.
ALARME AL-50
(1) Significado:
Durante o controle de sincronizao do spindle, o resultado do clculo para o comando de velocidade excedeu
o limite.
(a) O comando de velocidade do motor calculado multiplicando-se o comando da velocidade do spindle
pela razo de transmisso.
Tenha certeza de que o resultado do clculo no excede a velocidade mxima do motor.
No exceda a velocidade mxima do motor.
ALARME AL-53, AL-53
(1) Significado:
O sinal ITP (sinal para o sincronismo com o CNC) parou.
(a) Erro no CNC.
Verifique a operao do CNC.
(b) Chip LSI da comunicao serial defeituoso.
ALARME AL-54
(1) Significado:
Foi detectado que uma alta corrente circulou pelo motor por um longo perodo.
(a) Operao sobrecarregada, ou freqente acelerao/desacelerao.
Verifique o medidor de carga para ver se a carga est muito pesada. Verifique tambm se a
acelerao/desacelerao foi repetida freqentemente.
Examine as condies de usinagem novamente.
109 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
ALARME AL-55
(1) Significado:
Durante o controle de chaveamento (switching) do spindle ou controle de chaveamento da faixa de
velocidade, houve um conflito entre o sinal de switch requisitado (SPSL ou RSL) e o sinal de confirmao do
estado da linha de alimentao (MCFN, MFNHG, ou RCH, RCHHG).
(a) Unidade de chaveamento (contator para chaveamento da linha de alimentao) defeituosa.
Verifique a operao da unidade de switching.
Troque a unidade de chaveamento (contator para chaveamento da linha de alimentao).
(b) Contatos frouxos do sinal de estado do contator (sinal dos contatos auxiliares).
Tenha certeza que o sinal de estado do contator est chaveado corretamente.
Conecte o contator corretamente.
(c)Chaveamento de parmetro incorreto.
Tenha certeza de que os parmetros para os sinais de estado da linha de alimentao relacionados ao controle
de chaveamento do spindle e controle de chaveamento de sada esto setados corretamente.
FSO
6514#2
FS15
3014#2
FS16/18, PM-D/F
4014#2
6514#3
3014#3
4014#3
Descrio
Parmetro para especificar o sinal de
estado da linha de alimentao para
controle de chaveamento para o spindle.
Parmetro para especificar o sinal de
estado da linha de alimentao para
controle de chaveamento da faixa de
velocidade.
Ajuste o parmetro corretamente de acordo com o sistema usado.

ALARME AL-56
(1) Significado:
A ventoinha de refrigerao para o circuito de controle parou.
(a) Ventoinha de refrigerao defeituosa.
Verifique se a ventoinha de refrigerao gira suavemente.
Troque a ventoinha de refrigerao.
110 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
11 - CDIGOS DE ERROS DO CNC E

AES NECESSRIAS PARA OS ALARMES
Em caso de operao anormal, verifique os itens descritos abaixo:
(1) Quando um cdigo de erro mostrado na tela do CRT, veja nos apndices a seguir para determinar
a causa da anomalia.
Os cdigos dos erros so classificados como se segue:
N 000 ao 232:
N 300 ao 308:
N350, 351:
N 400 ao 417:
N 500 ao 507:
N 700 ao 704:
N 750 ao 762:
N 900 ao 973:
erros de programa (ver observao);

alarmes de encoder absoluto (APC);
alarmes de encoder serial (SPC);
alarmes de servo;
alarmes de fim-de-curso;
alarmes de superaquecimento;
alarmes do spindle;
alarmes do sistema;
Observao: para um alarme (n 000 a 232) que ocorre em associao com operao em
background, a indicao xxxBP/S alarm retornada (xxx: Alarm n). Somente um
alarme BP/S fornecido para n 140.
111 / 151
Manual 21i MB.doc
POS160603
11.1 LISTA DOS ALARMES

(1) Erros de programa (alarme P/S)
N
000
001
002
003
004
005
006
Mensagem
PLEASE TURN OFF POWER
Por favor, desligue o CNC
TH PARITY ALARM
Alarme de paridade TH
TV PARITY ALARM
Alarme de paridade TV
TOO MANY DIGITS
Dgitos em excesso
ADDRESS NOT FOUND
Endereo no encontrado
NO DATA AFTER ADDRESS
Nenhum dado depois do endereo
ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN
Uso ilegal do sinal negativo
007
ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

Uso ilegal do ponto decimal
009
ILLEGAL ADDRESS INPUT

Introduo de endereo invlido
IMPROPER G-CODE
Cdigo G imprprio
NO FEEDRATE COMMANDED
Nenhum avano comandado
ILLEGAL LEAD COMMAND
Comando de passo de rosca ilegal
010
011
014
021
023
028
029
030
031
032
033
034
035
037
Significado
Um parmetro que requer o desligamento foi introduzido, desligue
o CNC
Alarme TH (caracter com paridade incorreta foi introduzido)
Alarme TV (o nmero de caracteres num bloco mpar). Este
alarme ser gerado somente quando o TV check est ativo.
O dado introduzido excedeu o nmero mximo permitido de
dgitos.
Um numeral ou o sinal foi introduzido sem um endereo no
incio de um bloco.
O endereo no foi seguido pelo dado apropriado mas foi seguido
por outro endereo ou cdigo EOB.
Erro de introduo do sinal - (o sinal - foi introduzido depois
de um endereo com o qual no pode ser usado. Ou 2 ou mais
sinais - foram introduzidos.
Erro de introduo do ponto decimal . (Um ponto decimal foi
introduzido depois de um endereo com o qual no pode ser usado.
Ou 2 pontos decimais foram introduzidos.)
Caracter no utilizvel foi introduzido em rea significativa.
Um cdigo G no utilizvel foi comandado.
ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED

Eixo ilegal de plano comandado.
ILLEGAL RADIUS COMMAND
Comando de raio ilegal
ILLEGAL PLANE SELECT
Seleo de plano ilegal.
ILLEGAL OFFSET VALUE
Valor ilegal de Offset
ILLEGAL OFFSET NUMBER
Nmero ilegal de Offset
ILLEGAL P COMMAND IN G10
Comando P ilegal em G10
ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10
Valor ilegal de Offset em G10
NO SOLUTION AT NRC
Sem soluo no NRC
NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT
BLK
Nenhum circ permitido em ST-UP/EXT
BLK
CAN NOT COMMANDED G31 IN NRC
No pode ser comandado G31 em NRC
CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC
No pode mudar de plano em NRC
Avano no foi comandado para uma velocidade de corte ou o

avano foi inadequado.
No passo de rosca varivel, o passo incremental ou decremental
dado pelo endereo K excedeu o valor mximo do comando ou um
comando que torna o passo num valor negativo dado.
Um eixo no incluso no plano selecionado (usando-se G17, G18,
G19) foi comandado na interpolao circular.
Na interpolao circular pela designao de raio, um valor negativo
foi comandado para o endereo R.
No comando de seleo de plano, 2 ou mais eixos na mesma
direo esto comandados.
O valor de Offset especificado pelo cdigo T muito grande.
O nmero de Offset na funo T especificada para o Offset de
ferramenta muito grande.
No setting de um Offset por G10, o nmero do Offset seguinte ao
endereo P foi excessivo ou no foi especificado.
No setting de um Offset por G10, o valor do Offset foi excessivo.
Um ponto de interseco no pode ser determinado para a
compensao de raio da ponta da ferramenta.
Start-up ou Cancel iria ser executado no modo G02 ou G03 na
Funo de salto (skip cutting) G31 foi especificada no modo de

O offset do plano setado na compensao de raio da ponta da
ferramenta.
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Manual 21i MB.doc

N
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POS160603
Mensagem
INTERFERENCE IN CIRCULAR
BLOCK
Interferncia no bloco circular
CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC
CHF/CNR no permitido em NRC
INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK

Interferncia no bloco G90/G94
INTERFERENCE IN NRC
Interferncia em NRC
ILLEGAL REFERENCE RETURN
COMMAND
Comando ilegal de retorno referncia
CNF/CNR NOT ALLOWED IN TH RD
BLK
CNF/CNR no permitidos em THRD BLK
MISSING MOVE AFTER CHF/CNR
Movimento errado depois de CHF/CNR
CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR
Cdigo no G01 depois de CHF/CNR
TOO MANY ADDRESS COMMANDS
Muitos comandos de endereamento
NO TAPER ALLOWED AFTER
CNF/CNR
Nenhum cnico permitido depois de
CNF/CNR
MISSING MOVE VALVE IN CHF/CNR
Valor perdido de movimento em
CHF/CNR
NO END POINT&ANGLE IN CHF/CNR
Nenhum ponto final e ngulo em
CHF/CNR
Significado
Overcutting ocorrer na compensao de raio da ponta da
ferramenta porque o ponto inicial ou final coincide com o centro do
arco.
Chanframento foi especificado com um start-up, um cancel ou
mudana entre G41 e G42 na compensao de raio da ponta da
ferramenta. O programa pode causar overcutting ao executar
funes de chanfro.
ferramenta no ciclo fixo G90 ou G94.
ferramenta.
Outros pontos diferentes de P2, P3 e P4 esto comandados para 2,
3 e 4 comandos de retorno ao ponto de referncia.
Chanframento comandado no bloco de usinagem de rosca.
Movimento imprprio ou distncia de movimento do bloco

prximo quele para o qual chanframento est comandado.
O bloco prximo quele para o qual chanframento est comandado
no G01.
Nos comandos de chanframento, 2 ou mais I, K e R esto
especificados. Do contrrio, o caracter depois da vrgula (,) no
C ou R na programao direta de dimenses.
Um bloco no qual o chanframento foi especificado inclui um
comando cnico.
No bloco para o qual o chanframento est comandado, a distncia

de movimento est comandada a menos do que o valor estipulado.
NO SOLUTION OF BLOCK END

Nenhuma soluo do bloco final
END POINT NOT FOUND
Ponto final no encontrado
PROGRAM NUMBER NOT FOUND
Nmero do programa no encontrado
SEQUENCE NUMBER NOT FOUND
N de seqncia no encontrado.
ADDRESS P/Q NOT FOUND IN G70G73
Endereo P/Q no encontrado em G70-G73
Nem o ponto final nem o ngulo est especificado no comando

para o prximo daquele para o qual somente o ngulo est
especificado (A). No comando de chanframento, I(K) comandado
para o eixo X(Z).
O ponto final do bloco no calculado corretamente na
programao direta de dimenses.
Ponto final do bloco no encontrado na programao direta de
dimenses.
O programa com o nmero selecionado no pode ser pesquisado,
na busca externa do nmero de programa.
Nmero da seqncia comandada no foi encontrada na busca por
n de seqncia.
Endereo P ou Q no est especificado no comando G70, G71,
G72 ou G73.
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Manual 21i MB.doc
N
062
Mensagem
ILLEGAL COMMAND IN G71-G76
Comando ilegal em G71-G76
063
SEQUENCE NUMBER NOT FOUND

Nmero de seqncia no encontrado
ILLEGAL COMMAND EM G71-G73
Comando ilegal em G71-G73
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POS160603
Significado
1- a profundidade de corte em G71 ou G72 zero ou valor
negativo.
2- a contagem repetitiva em G73 zero ou valor negativo.
3- o valor negativo especificado para i ou K em G74 ou G75.
4- outro valor diferente de zero est especificado para o endereo
U ou W, ainda que i ou K seja igual a zero em G74 ou G75.
5- um valor negativo est especificado para d, ainda que a
direo de sada (alvio) em G74 ou G75 est determinada.
6- zero ou um valor negativo est especificado para a altura da
rosca ou para a profundidade de corte da primeira vez em G76.
7- a profundidade mnima especificada de corte em G76 maior
do que a altura da rosca.
8- um ngulo no utilizvel de ponta de ferramenta est
especificada em G76.
o nmero de seqncia especificado pelo endereo P nos comandos
G70, G71, G72 ou G73 no pode ser buscado (pesquisado).
1- G00 ou G01 no est comandado no bloco com o nmero de
seqncia a qual especificada pelo endereo P nos comandos
G71, G72 ou G73.
2 endereo Z(W) ou X(U) foi comandado no bloco com um
nmero de seqncia o qual est especificado pelo endereo P
em G71 ou G72, respectivamente.
Um cdigo G no permitido foi comandado entre 02 blocos
especificados pelo endereo P em G71, G72 ou G73.
O comando G70, G71, G72 ou G73 com endereo P e Q foi
especificado em modo MDI.
O comando de movimentao final nos blocos especificados por P
e Q de G70, G71 e G73 terminados com chanframento.
A rea da memria insuficiente.
IMPROPER G-CODE IN G71-G73

Cdigo G imprprio em G71-G73
CAN NOT OPERATE IN MDI MODE
No pode operar em modo MDI
FORMAT ERROR IN G70-G73
Erro de formato em G70-G73
NO PROGRAM SPACE IN MEMORY
Sem espao de programa na memria
DATA NOT FOUND
Dado no encontrado
TOO MANY PROGRAMS
Grande n de Programas
PROGRAM NUMBER ALREADY IN
USE
O programa j est em uso
ILLEGAL PROGRAM NUMBER
Nmero de programa ilegal
ADDRESS P NOT DEFINED
Endereo P no definido
SUB PROGRAM NESTING ERROR
Erro de aninhamento de sub-programa
NUMBER NOT FOUND
Nmero no encontrado
O endereo a ser buscado no foi encontrado. Ou o programa com

o nmero especificado no foi encontrado na busca por nmero.
O nmero de programas a serem armazenados excedeu 63 (bsico),
125 (opo), 200 (opo), ou 400 (opo).
O nmero do programa comandado j est sendo usado.
O nmero do programa est fora da faixa de 1 a 99.999.

O endereo P no foi comandado no bloco que inclui um comando
M98 ou G66.
O sub-programa foi chamado em trs ou cinco laos.
PROGRAM VERIFY ERROR

Erro de verificao de programa
G37 ARRIVAL SIGNAL NOT
ASSERTED
Sinal de chegada G37 no sustentado.
OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37
Nmero de offset no encontrado em G37
Um nmero de programa ou um n de seqncia especificado pelo

endereo P no bloco que inclui um M98, M99, M65 ou G66 no foi
encontrado.
Os ndices do programa armazenado na memria no conferem
com o da fita.
Na rea especificada pelo parmetro o sinal de alcance de posio
de medio no recebido (funo automtica de compensao de
ferramenta).
Compensao automtica de ferramenta foi especificada sem um
cdigo T (funo de compensao automtica de ferramenta).
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Manual 21i MB.doc

N
082
Mensagem
T-CODE NOT ALLOWED IN G37
Cdigo T no permitido em G37
083
ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37

Comando ilegal de eixo em G37
085
COMMUNICATION ERROR
Erro de comunicao
086
DR SIGNAL OFF
Sinal DR desligado
BUFFER OVERFLOW
Overflow do buffer .
Excesso de carga (memria)
REFERENCE RETURN INCOMPLETE
Retorno de referncia incompleto
087
090
092
094
095
096
097
AXIS NOT ON THE REFERENCE

POINT
Eixos no posicionados no ponto de
referncia
P TYPE NOT ALLOWED (COORD
CHG)
Cdigo P no permitido (COORD CHG)
P TYPE NOT ALLOWED (EXT OFS
CHG)
Cdigo P no permitido (EXT OFS CHG)
P TYPE NOT ALLOWED (WRK OFS
CHG)
Cdigo P no permitido (EXT OFS CHG)
P TYPE NOT ALLOWED (AUTO EXEC)
Cdigo P no permitido (AUTO EXEC)
098
G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN

G28 encontrado na seqncia de retorno
099
MDI EXEC NOT ALLOWED AFT

SEARCH
Execuo MDI no permitida depois da
busca
PARAMETER WRITE ENABLE
Habilitao de escrita de parmetro
PLEASE CLEAR MEMORY
Por favor, limpe a memria
100
101
110
111
112
POS160603
DATA OVERFLOW
Overflow (excesso) de dados
CALCULATED DATA OVERFLOW
Overflow (excesso) de dados calculados
DIVISO POR ZERO
Significado
Cdigo T e compensao automtica de ferramenta foram
especificados no mesmo bloco (funo de compensao automtica
de ferramenta).
Na compensao automtica, um eixo invlido foi especificado ou
o comando incremental (funo de compensao automtica de
ferramenta).
Quando os dados estavam entrando na memria atravs da
interface serial, um overrun, um erro de paridade ou de formato foi
gerado. O nmero de bits de dados de entrada ou o setting de baud
rate est incorreto.
Quando dados estavam entrando na memria via interface serial, o
sinal de pronto (DR) da interface serial foi desligado.
Quando os dados foram introduzidos via interface serial, ainda que
o comando de terminao de leitura estivesse especificado, a
introduo no interrompida aps 10 caracteres lidos.
O retorno ao ponto de referncia no pde ser executado
normalmente porque o ponto de incio do retorno ao ponto de
referncia est muito perto do ponto de referncia ou a velocidade
muito baixa.
O eixo comandado por G27 (verificao do retorno do ponto de
referncia) no retornou ao ponto de referncia.
Cdigo P no pode ser especificado quando o programa

reiniciado (depois da interrupo do programa, a operao de
setting do sistema de coordenadas foi executada).
reiniciado. (Depois da interrupo do programa, o valor externo do
offset de trabalho mudou).
reiniciado. (Depois da interrupo do programa, o valor do offset
de trabalho mudou).
Cdigo P no pode ser direcionado quando o programa
reiniciado. (Depois de ligado, depois da parada de emergncia ou
do reset de P/S94 ao 97, nenhuma operao automtica
executada).
Um comando de reinicio de programa foi especificado sem a
operao de retorno ao ponto de referncia depois de ligar e parada
de emergncia, e G28 foi encontrado durante busca.
Aps completar a busca no reinicio do programa, um comando
move dado com MDI.
O PWE do dado do setting est em 1. Passe-o para 0 e reinicie o

sistema.
A energia foi desligada enquanto a memria voltou ao incio para a
edio de programa. Quando este alarme gerado, pressione
RESET juntamente com PROGRAM. Somente o programa que
editado ser deletado.
O valor absoluto do dado do ponto fixo decimal do display excedeu
a faixa permitida.
O resultado do clculo da instruo de macro excedeu a faixa
32
32
permitida ( 2 a 2 1)
Diviso por zero foi especificada (incluindo tangente de 90)
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POS160603
Mensagem
IMPROPER COMMAND
Comando imprprio
FORMAT ERROR IN MACRO
Erro de formato em macro
ILLEGAL VARIABLE NUMBER
Nmero de varivel ilegal
Significado
Uma funo que no pode ser usada em macro customizada
comandada.
Existe um erro em outros formatos alm de <FORMULA>
Um valor no definido como um nmero de varivel est
designado.
O contedo do cabealho imprprio. Este alarme dado nos
seguintes casos:
Ciclo de usinagem em alta velocidade.
1- O cabealho correspondente ao nmero de chamada de ciclo de
mquina especificado no encontrado.
2- O valor do dado do ciclo de conexo est fora da faixa
permitida (0-999).
3- O nmero do dado no cabealho est fora da faixa permitida (0
a 32767).
4- O nmero da varivel de dados de incio de armazenamento do
dado de formato executvel est fora da faixa permissvel
(#20000 a #85535).
5- O ltimo nmero da varivel de dados de armazenamento do
dado de formato executvel est fora da faixa permissvel
(#85535).
6- O nmero da varivel de dados de incio de armazenamento de
dado de formato executvel est sobreposto com o nmero da
varivel usada no cabealho.
O lado esquerdo da declarao de substituio uma varivel cuja
substituio est inibida.
WRITE PROTECTED VARIABLE

Varivel protegida contra gravao
(escrita)
PARENTHESIS NESTING ERROR
Erro de aninhamento de parnteses
ILLEGAL ARGUMENT
Argumento Ilegal
DUPLICATED MACRO MODAL CALL
Chamada de macro modal duplicada
CAN NOT USE MACRO COMMAND IN
DNC
No se pode usar comando de macro em
DNC
MISSING END STATEMENT
Fim de declarao perdida
FORMAT ERROR IN MACRO
Erro de formato na macro
ILLEGAL LOOP NUMBER
Nmero de lao (loop) ilegal
NC, MACRO STATEMENT IN SAME
BLOCK
NC, declarao de macro no mesmo bloco
ILLEGAL MACRO SEQUENCE
NUMBER
Nmero de seqncia de macro ilegal
ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS
Argumento de endereo ilegal
Um aninhamento de parnteses excedeu o limite superior

(quntuplo).
O argumento SQRT negativo. Ou o argumento BCD negativo e
outros valores diferentes de 0 a 9 esto presentes em cada linha do
argumento BIN
Chamada de macro especificada duas vezes.
Chamada de controle de macro modal est especificada na
operao DNC.
DO-END no corresponde a 1:1

Formato da <FORMULA> est incorreta.
Em DOn, 1 n 3 no est estabelecido.
NC e comandos de macro esto confusos.
O nmero de seqncia especificado no comando branch no foi 0

a 9999. Ou, no pode ser localizado.
Um endereo que no permitido em <ARGUMENT
DESIGNATION> est usado.
(designao de argumento)
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Manual 21i MB.doc
POS160603
N
130
Mensagem
ILLEGAL AXIS OPERATION
Operao de eixo ilegal
131
TOO MANY EXTERNAL ALARM

MESSAGES
Muitas mensagens de alarmes externos
ALARM NUMBER NOT FOUND
Nmero de alarme no encontrado
ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG
Dado ilegal em EXT. Alarm MSG
(mensagem de alarme externo).
SPINDLE ORIENTATION PLEASE
Por favor, oriente o eixo-rvore (spindle)
C/H-CODE & MOVE CMD IN SAME
BLK
Cdigo C/H e comando Move esto no
mesmo bloco
M-CODE & MOVE CMD IN SAME BLK
Cdigo M & comando Move no mesmo
bloco
CAN NOT CHANGE PMC CONTROL
AXIS
No se pode mudar o eixo de controle
PMC
ILLEGAL COMMAND G112/G113
Comando ilegal G112/G113
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IMPROPER G-CODE
Cdigo G imprprio
ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER
Nmero de grupo de ferramenta ilegal
TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND
Nmero de grupo de ferramenta no
encontrado
NO SPACE FOR TOOL ENTRY
Sem espao para entrada de ferramenta
T-CODE NOT FOUND
Cdigo T no encontrado
NOT USING TOOL IN LIFE GROUP
No usando ferramenta no grupo de
gerenciamento de vida de ferramentas.
ILLEGAL T-CODE IN M06
Cdigo T ilegal em M06
P/L COMMAND NOT FOUND
Comando P/L no encontrado
TOO MANY TOOL GROUPS
Muitos grupos de ferramentas
ILLEGAL TOOL LIFE DATA
Dado ilegal de vida de ferramenta
TOOL DATA SETTING INCOMPLETE
Setting do dado de ferramenta incompleto
MISMATCH WAITING M-CODE
Significado
O eixo que est sendo controlado pelo CNC foi comandado pelo
PMC. Ou, o oposto, o eixo que est sendo controlado pelo PMC
(ladder) foi comandado pelo CNC.
5 ou mais alarmes foram gerados na mensagem de alarme externo.
Nenhum nmero de alarme referente existe na limpeza de

mensagens de alarme externo.
Pequena seco de dados est incorreta na mensagem de alarme
externo ou na mensagem de operador externo.
Sem qualquer orientao do spindle, um esforo foi feito para
indexao do spindle.
Um comando de movimentao de outros eixos foi especificado
para o mesmo bloco como endereos CH de indexao do spindle.
Um comando move (movimentao) de outro eixo foi especificado

no mesmo bloco como cdigo M relacionado indexao do
spindle.
Um eixo selecionado no comando pelo controle de eixo PMC.
A condio no incio da interpolao da coordenada polar ou

cancelamento no est correta.
1- G112/G113 so comandados por outro modo diferente de G40.
2- Existem erros no plano de seleo (Erro de setting de
parmetros).
Os cdigos G que no podem ser comandados esto especificados
durante o modo de interpolao de coordenada polar.
O nmero de grupo de ferramenta excedeu o valor mximo
permitido.
O grupo de ferramentas comandado no programa da mquina no
est setado.
O nmero de ferramentas dentro de um grupo excedeu o valor
mximo registrvel.
Um cdigo T no est armazenado no devido bloco.
Quando o grupo no comandado, H99 ou D99 foi comandado.
No programa de mquina, M06 e cdigo T no mesmo bloco no

correspondem ao grupo em uso.
Comandos P/L esto desaparecidos no cabealho do programa no
qual o grupo de ferramenta est setado.
O nmero de grupos de ferramentas a ser setado excede o valor
mximo permitido.
A vida da ferramenta a ser setada muito grande.
Durante o setting da execuo do programa, a energia foi
desligada.
Cdigo M diferente comandado nos cabealhos 1 e 2 como se
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POS160603
Mensagem
COMMAND G68/G69
INDEPENDENTLY
Comandos G68/G69 independentes.
ILLEGAL PROGRAM NUMBER
Nmero de programa ilegal
ILLEGAL TOOL GEOMETRY DATA
Dado ilegal de geometria de ferramenta
ILLEGAL G107 COMMAND
Comando G107 ilegal
IMPROPER G-CODE IN G107
Cdigo G imprprio em G107
CHECK SUM ERROR (G05 MODE)
Erro de check sum (modo G05)
G05 NOT ALLOWED IN G41/G42
MODE.
G05 no permitido no modo G41/G42.
PARAM. (No. ????) SETTING ERROR
Erro de setting do parmetro (n ????)
COMMUNICATION ERROR (REMOTE
BUF)
Erro de comunicao (buffer remoto)
SPINDLE COMMAND IN SYNCROMODE
Comando do spindle em modo sncrono
195
MODE CHANGE ERROR

Erro de mudana de modo
197
C-AXIS COMMANDED IN SPINDLE

MODE
Eixo C comandado no modo spindle
MACRO WORD UNDEFINED
Palavra de macro indefinida
ILLEGAL S CODE COMMAND
Comando de cdigo S ilegal
FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID
TAP
Avano no encontrado no ciclo de macho
rgido
POSITION LSI OVERFLOW
Overflow (excesso) do LSI de posio
PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING
Erro de programa no ciclo de macho rgido
ILLEGAL AXIS OPERATION
Operao de eixo ilegal
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204
estivesse aguardando um cdigo M.

16-T somente.
Significado
G68 e G69 no esto comandados independentemente no balano
de ferramenta.
Um esforo foi feito para executar um programa de um nmero par
no cabealho 1 ou um nmero de programa mpar no cabealho 2.
Dado de geometria de ferramenta incorreta na verificao de
interferncia.
Condies quando executando incio de interpolao circular ou
cancelamento no corretos.
Cdigo G comandado durante modo de interpolao circular
quando os comandos no podem ser executados.
Erro de check sum.
Comandado no modo G41/G42.
O nmero de eixos controlados setado pelo parmetro 7510

excedeu o nmero mximo.
Alarme do circuito de buffer remoto.
Comanda o modo de contorno ou controle do eixo C ou modo de

macho rgido durante o modo de controle de sincronizao da serial
do spindle (certifique-se de comandar depois de deletar o modo de
controle de sincronizao).
A alterao de comando para o modo de contorno, controle do eixo
C ou modo de macho rgido ou mudando para o modo de comando
do spindle no est corretamente completado.
Isto ocorre quando a resposta para chavear para a unidade do
controle do spindle com relao a alterao de comando do CNC
est incorreto. Este alarme no para o propsito de alertar quanto
a enganos na operao, mas porque se continuar a operao nesta
condio pode ser perigoso, um alarme P/S.
O programa comandou o eixo C para mover-se quando o sinal
COFF estava ligado.
Palavra de macro indefinida - palavra reservada foi usada
No ciclo de macho rgido, um valor de S est fora da faixa (gama)
ou no est especificado (erro de programao).
No ciclo de macho rgido, nenhum valor de F est especificado
(erro de programao).
No ciclo de macho rgido, o valor de distribuio do spindle

muito grande (erro no sistema).
No ciclo de macho rgido, a posio para M29 ou um comando S
est incorreto (erro de programao)
No ciclo de macho rgido, um movimento de eixo est especificado
entre os blocos M29 e G84 (G74). (erro de programao).
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POS160603
Mensagem
RIGID MODE DI SIGNAL OFF
Sinal DI de desligamento do modo de
macho rgido
CAN NOT COMMAND M198/M099
No se pode comandar M198/M099
G31 (HIGH) NOT ALLOWED IN G99
G31 (alto) no permitido em G99
ILLEGAL PLANE SELECT
Seleo de plano ilegal
ILLEGAL COMMAND IN SYNCHROMODE
Comando ilegal no modo sncrono
ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO
MODE
DUPLICATE G251 (COMMANDS)
G251 duplicado (comandos)
NOT FOUND P/Q COMMAND IN G251
No encontrado comandos P/Q em G251
Significado
Ainda que M29 tenha sido comandado durante o ciclo de macho
rgido, o sinal DI do modo rgido no foi ligado quando o bloco
G84(G74) executado.
M198 e M099 so executados na operao de schedule. M198
executado na operao DNC
G31 comandado em por revoluo quando a opo de salto da
alta velocidade fornecida.
A programao direta de dimenses est comandada para um plano
diferente do plano Z-X.
Um movimento comandado para o eixo a ser comandado
sincronizadamente.
COMMAND G250/G251
INDEPENDENTLY
Comandos G250/G251 independentes.
RETURN TO REFERENCE POINT
Retorno ao ponto de referncia
RETURN TO REFERENCE POINT
Retorno ao ponto de referncia
SYNCHRONOUS/MIXED
CONTROL
ERROR
Erro de controle sncrono/misto
G251 e G250 no so blocos independentes.

CAN NOT KEEP SYNCHRO STATE
No possvel manter o estado de
sincronismo
O sistema de coordenadas est setado ou a compensao de

ferramenta do tipo shift executada no controle sncrono.
G251 est comandado novamente no modo G251.
P ou Q no est comandado no bloco G251, ou o valor do comando
est fora de faixa.
Na operao sncrona, um movimento comandado pelo programa

do CNC ou a interface de controle de eixo PMC para o eixo
sncrono.
A operao sncrona de usinagem de polgonos e controle de eixos
ou o balano de ferramenta so executados a um tempo.
No retornado ao ponto de referncia antes de iniciar o ciclo.

Este alarme gerado nas seguintes circunstncias. (Ativado
durante o comando de controle sncrono e misto)
1) Quando h um engano no setting do parmetro do nmero do
eixo.
2) Quando h um engano no comando de controle.
Um comando de posicionamento foi enviado ao eixo que est
sendo sincronizado no modo sncrono.
Este alarme gerado nas seguintes circunstncias:
1) Quando o estado de sincronismo/misto no pde ser mantido
devido sobrecarga no sistema.
2) A condio acima ocorreu nos componentes do CNC
(hardware) e o estado de sincronismo no pde ser mantido.
(este alarme no gerado nas condies normais de uso).
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Manual 21i MB.doc
POS160603
(2) ALARME DE EDIO EM BACKGROUND (BP/S)

N
???
BP/S ALARM
Mensagem
140
BP/S ALARM
Nota:
Significado
O alarme BP/S ocorre sob o mesmo nmero como o alarme P/S o
qual gerado na edio normal de programa.
Um programa sendo selecionado em primeiro plano foi selecionado
em segundo plano (background) ou forado a ser deletado.
O alarme de edio em background (segundo plano) no uma tela de alarme normal, mas exibido na linha de
entrada da tecla da tela de edio em background.
(3) ALARME DO ENCODER ABSOLUTO (APC)

N
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305
306
307
308
Mensagem
nth-AXIS ORIGIN RETURN
Retorno origem do eixo n.
APC ALARM: nth-AXIS
COMMUNICATION
Alarme do APC: comunicao eixo n.
APC ALARM: nth-AXIS OVER TIME
Alarme do APC: Overtime do eixo n.
APC ALARM: nth-AXIS FRAMING
Alarme do APC: protocolo do eixo n.
APC ALARM: nth-AXIS PARITY
Alarme do APC: paridade do eixo n.
APC ALARM: nth-AXIS PULSE ERROR
Alarme do APC: Erro de pulso do eixo n.
APC ALARM: nth-AXIS BATTERY
VOLTAGE 0
Alarme do APC: Tenso 0 da bateria do
eixo n.
LOW 1
Alarme do APC: Bateria Baixa do eixo n 1.
LOW 1
Alarme do APC: Bateria Baixa do eixo n 2
Significado
Retorno ao ponto de referncia manual requerido para o eixo n (n
= 1 - 8)
Erro de comunicao do APC do eixo n (n = 1-8). Falha na
transmisso de dados.
Erro de overtime do APC do eixo n (n = 1-8). Falha na transmisso
de dados.
Erro de protocolo do APC do eixo n (n = 1-8).
Falha na transmisso de dados.
Erro de paridade do APC do eixo n (n = 1-8).
Falha na transmisso de dados.
Alarme de erro de pulso do APC do eixo n (n = 1-8).
Alarme do APC.
A tenso da bateria do APC do eixo n (n = 1-8) baixou a um
determinado nvel que o dado no pode ser retido.
Alarme do APC.
A tenso da bateria do APC do eixo n (n = 1-8) atingiu um nvel tal
que a bateria deve ser substituda.
Alarme do APC.
A tenso da bateria do APC do eixo n (n = 1-8) atingiu um nvel tal
que a bateria deve ser renovada (incluindo quando a energia est
desligada).
Alarme do APC.
(4) ALARMES DO ENCODER SERIAL (SPC)

N
350
351
Mensagem
SPC ALARM: n AXIS PULSE CODER
Alarme do SPC: Encoder do eixo n.
SPC
ALARM:
n
AXIS
COMMUNICATION
Alarme do SPC: Comunicao do eixo n.
Significado
O encoder do eixo n (eixos de 1-8) falhou. Vide o display de
diagnsticos n 202 para detalhes.
Erro de comunicao do encoder serial do eixo n (eixos de 1-8)
(falha na transmisso de dados).
Vide o display de diagnsticos n 203 para detalhes.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Os detalhes do alarme n 350 do encoder serial (alarme de encoder) so mostrados no display de

diagnsticos n 202 como mostrado abaixo:
N
202
#7
#6
#5
#4
#3
CSAL BLAL PHAL RCA
L
#2
#1
BZAL CKA
L
#0
SPHA
L
SPHAL - alarme de falha dos dados do soft phase est sendo gerado.
CKAL - alarme de clock est sendo gerado.
BZAL - alarme de tenso 0 da bateria (bateria descarregada) est sendo gerado (sem relao com o
alarme n 350).
RCAL - alarme de falha na contagem da velocidade est sendo gerado.
PHAL - alarme de falha nos da fase est sendo gerado.
BLAL - alarme de bateria baixa est sendo gerado (sem relao com o alarme n 350)
CSAL - alarme de check sum est sendo gerado.
Os detalhes do alarme n 351 do encoder serial (alarme de comunicao) so mostrados no display de
diagnsticos n 203 como mostrado abaixo:
N
203
#7
#6
#5
DTERR
CRCERR
STBERR
#4
#3
#2
#1
#0
DTERR - erro de dados est sendo gerado.

CRCERR -erro de CRC est sendo gerado.
STBERR - erro de bit de parada (stop bit) est sendo gerado.
5) ALARMES DE SERVO
N
400
401
404
405
Mensagem
SERVO ALARM: nth-AXIS OVERLOAD
Alarme do Servo: Sobrecarga do eixo n.
SERVO ALARM: nth-AXIS VRDY OFF
Alarme do Servo: VRDY do eixo n
desligado
SERVO ALARM: nth-AXIS VRDY ON
Alarme do Servo: VRDY do eixo n
ligado.
SERVO ALARM: (ZERO POINT
RETURN FAULT)
Alarme do Servo: (Falha do retorno ao
Significado
O sinal de sobrecarga do eixo n (n = 1-8) est ligado. Vide o display
de diagnsticos n 201 para detalhes.
O sinal READY do amplificador do servo do eixo n (n = 1-8)
desligou (OFF).
Ainda que o sinal READY (MCON) do eixo n (n = 1-8) tenha
desligado, o sinal READY (DRDY) do amplificador do servo
continua ligado (ON). Ou, quando a energia foi ligada, DRDY ligou
ainda que MCON desligou.
Falha no sistema de controle de posio. Devido a uma falha do
CNC ou no sistema de servo no retorno de posio de referncia, h
a possibilidade de que o retorno da posio de referncia no pde
121 / 151
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N
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410
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416
417
POS160603
ponto zero)
ser executado corretamente. Tente novamente executando o retorno

manual a posio de referncia.
Mensagem
SERVO ALARM: EXCESS ERROR
Alarme do Servo: Erro de seguimento
SERVO ALARM: nth-AXIS EXCESS
ERROR
Alarme do Servo: Erro de seguimento no
eixo n
ERROR
Alarme do Servo: Erro de seguimento no
eixo n
SERVO ALARM: nth-AXIS - LSI
OVERFLOW
Alarme do Servo: Overflow de LSI - eixo
n
SERVO
ALARM:
nth-AXIS
DETECTION RELATED ERROR
Alarme do Servo: Erro relacionado com
deteco do eixo n.
SHIFT
Alarme
do
Servo:
Excesso
de
deslocamento do eixo n.
SERVO ALARM: nth-AXIS
DISCONNECTION
Alarme do Servo: Desconexo do eixo n.
Significado
A diferena no desvio da posio do eixo sncrono excedeu o valor
setado.
O valor de desvio quando o eixo n (eixos de 1 a 8) pra maior do
que o valor setado.
SERVO
ALARM:
nth-AXIS
PARAMETER INCORRECT
Alarme do Servo: Parmetro incorreto do
eixo n.
Este alarme ocorre quando o eixo n (eixos de 1 a 8) uma das

condies abaixo (Alarme do sistema digital de servo):
1- O valor do set no parmetro n 2020 (motor form - forma de
motor) est fora do limite de velocidade.
2- Um valor apropriado (111 ou -111) no est setado no parmetro
2022 (sentido de rotao do motor).
3- Dado ilegal (um valor abaixo de 0, etc.) foi setado no parmetro
n 2023 (nmero de pulsos do feedback da velocidade por giro
do motor).
4- Dado ilegal (um valor abaixo de 0, etc.) foi setado no parmetro
n 2024 (nmero de pulsos de feedback da posio por giro do
motor).
5- Parmetros n 2084 e n 2085 (razo da engrenagem de campo
flexvel) no foram setados.
6- Um valor fora do limite de {1 ao nmero de eixos de controle}
ou um valor no contnuo foi setado no parmetro n 1023
(nmero de servos).
O valor de desvio de posio quando o eixo n (eixos de 1 a 8) movese maior do que o valor setado.
O contedo do registrador de erros do eixo n (eixos de 1 a 8)

excedeu a potncia 231. Este erro usualmente ocorre como
resultado de um setting imprprio de parmetros.
Falha do sistema digital do servo do eixo n (eixos de 1 a 8). Vide
display de diagnsticos n 200 para detalhes
Uma velocidade maior do que 511875 unidades/s foi forada a ser

setada no eixo n (eixos de 1 a 8). Este erro ocorre como resultado de
um setting incorreto de CMR.
Falha no sistema de deteco de posio no encoder do eixo n
(eixos de 1 a 8) (alarme de desconexo). Vide display de
diagnsticos n 201 para detalhes.
Os detalhes do alarme de servo n 414 so mostrados no display de diagnsticos n 200 como mostrado
abaixo:
N
200
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OVL
LV
OVC
HCAL
HVAL
DCAL
FBAL
OFAL
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Manual 21i MB.doc
POS160603
OFAL - alarme de overflow est sendo gerado.

FBAL - alarme de desconexo est sendo gerado (sem relao ao alarme n 414).
DCAL - alarme do circuito de descarga regenerativa est sendo gerado.
HVAL - alarme de sobretenso est sendo gerado.
HCAL - alarme de corrente anormal est sendo gerado.
OVC
- alarme de sobrecorrente est sendo gerado.
LV
- alarme de tenso baixa est sendo gerado.
OVL
- alarme de sobrecarga est sendo gerado (sem relao com o alarme n 414).
Os detalhes dos alarmes de servo n 400 e n 416 so mostrados no display de diagnsticos n 201 como
mostrado abaixo:
N
201
#7
#6
#5
ALDF
#4
#3
#2
#1
#0
EXPC
Quando o alarme de servo n 400 est sendo gerado:

ALDF 1 : Sobre-aquecimento do motor
2 : Sobre-aquecimento do amplificador
Quando o alarme de servo n 416 est sendo gerado:
ALDF
1
1
0
EXPC
0
1
0
Detalhes do Alarme
desconexo do encoder built-in (hardware)
desconexo do encoder instalado separadamente (hardware)
encoder no est conectado devido ao software
6) ALARMES DE FIM-DE-CURSO (over travel)

N
500
501
502
503
504
505
506
507
Mensagem
OVER TRAVEL: +n
OVER TRAVEL: -n
OVER TRAVEL: +n
OVER TRAVEL: -n
OVER TRAVEL: +n
OVER TRAVEL: -n
OVER TRAVEL: +n
OVER TRAVEL: -n
Significado
excedido o limite de software do eixo n no sentido + (limite I)
excedido o limite de software do eixo n no sentido - (limite I)
excedido o limite de software do eixo n no sentido + (limite II)
excedido o limite de software do eixo n no sentido - (limite II)
excedido o limite de software do eixo n no sentido + (limite III)
excedido o limite de software do eixo n no sentido - (limite III)
atingido fim-de-curso sentido + do eixo n (micro fim-de-curso)
atingido fim-de-curso sentido - do eixo n (micro fim-de-curso)
Obs.: Os alarmes de fim-de-curso n 504 e n 505 so fornecidos apenas com a srie T.

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Manual 21i MB.doc
POS160603
7) ALARMES DE SOBRE-AQUECIMENTO
N
700
704
Mensagem
OVERHEAT: CONTROL UNIT
Sobreaquecimento: Unidade de
controle
OVERHEAT: SPINDLE
Sobreaquecimento: Spindle
Significado
Sobreaquecimento da placa de circuito impresso
principal
Sobreaquecimento do spindle na deteco de flutuao
do spindle.
8) ALARMES DE SPINDLE
N
750
Mensagem
SPINDLE SERIAL LINK START
FAULT
Falha na inicializao do link serial do
spindle
751
FIRST SPINDLE ALARM DETECTION

(AL-XX)
Deteco de alarme do primeiro spindle
(AL-XX)
752
FIRST SPINDLE MODE CHANGE

FAULT
Falha na mudana de modo do primeiro
spindle
761
SECOND
SPINDLE
ALARM
DETECTION (AL-XX)
Deteco de alarme do segundo spindle
(AL-XX)
762
SECOND SPINDLE MODE CHANGE

FAULT
Falha na mudana de modo do segundo
spindle
Significado
Este alarme gerado quando a unidade de controle do spindle no
est preparada para inicializar corretamente quando a energia
ligada no sistema com o link serial do spindle.
H quatro razes que podem ser consideradas:
1- Um cabo de fibra ptica conectado impropriamente, ou a fonte
da unidade de controle do spindle est desligada.
2- Quando o CNC foi ligado sob as condies de alarme diferentes
de SU-01 ou AL-24 os quais so mostrados no LED de status da
unidade de controle do spindle.
3- Outras razes (combinao imprpria de hardware).
4- O segundo spindle (quando SP2, bit 4 do parmetro n 3701 1)
uma das condies acima (1 a 3).
Vide o display de diagnsticos n 409 para detalhes.
A condio de alarme no item 2 ocorre simultaneamente quando a
potncia do CNC caiu durante o start-up do link serial do spindle.
Neste caso, baixe a potncia do amplificador do spindle um ponto e
execute o start-up de novo.
Este alarme indica no NC que um alarme gerado na unidade do
spindle com o sistema de link serial. Este alarme mostrado na
forma AL-XX (XX representa um nmero). Vide o manual da
unidade de controle do spindle para o significado dos alarmes. O
sinal para o nmero do alarme o qual detectado pelo CNC
seccionado e o nmero do alarme mostrado.
Este alarme gerado se o sistema no termina apropriadamente uma
mudana de modo. Os modos incluem o modo de contorno,
posicionamento do spindle, ciclo de macho rgido, e modos de
controle do spindle. O alarme ativado se a unidade de controle do
spindle no responde corretamente ao comando de mudana de
modo solicitado pelo CNC.
Vide alarme n 751.
Vide alarme n 752.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
Os detalhes do alarme de spindle n 750 so mostrados no display de diagnsticos n 409 como

mostrado abaixo:
N
409
SHE
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SPE
S2E
S1E
SHE
0 : O mdulo de comunicao serial no CNC est normal.

1 : O mdulo de comunicao serial no CNC apresenta uma falha.
S1E
0 : O primeiro spindle est normal durante o startup (inicializao) do controle do link serial do
spindle.
1: O primeiro spindle apresenta uma falha durante a inicializao (start-up) do link serial do
spindle.
S2E
0 : O segundo spindle est normal durante o startup (inicializao) do controle do link serial do
spindle.
1 : O segundo spindle apresenta uma falha durante o startup (inicializao) do controle do link
serial do spindle.
SPE
0 : No controle do link serial do spindle, os parmetros da serial do spindle completaram as

condies de inicializao (startup) da unidade de spindle.
1 : No controle do link serial do spindle, os parmetros da serial do spindle no completaram as
condies de inicializao (startup) da unidade de spindle.
9) ALARMES DO SISTEMA
N
900
910
911
912
913
920
921
922
923
Mensagem
ROM PARITY
Paridade de ROM
RAM PARITY: (4N)
Paridade de RAM: (4N)
RAM PARITY: (4N+1)
Paridade de RAM: (4N+1)
RAM PARITY: (4N+2)
RAM PARITY: (4N+3)
SERVO ALARM (1/2 AXIS)
Alarme de Servo (eixos 1/2)
Alarme de servo (eixos 7/8)
Significado
Erro de paridade de ROM (CNC/OMM/SERVO)
Erro de paridade de RAM no mdulo de memria RAM. Limpe a
memria ou troque o mdulo.
Alarme de servo (1 ou 2 eixo). Erro de paridade de RAM ou um
alarme watchdog ocorreu no mdulo do servo.
Alarme de servo (7 ou 8 eixos). Erro de paridade de ROM ou um
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N
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POS160603
Mensagem
SERVO MODULE SETTING ERROR
Erro de setting do mdulo do servo
CPU INTERRUPT
Interrupo da CPU
SERIAL SPINDLE COMUNICATION
ERROR
Erro de comunicao da serial do spindle
PMC SYSTEM ALARM
Alarme do sistema PMC
PMC-RC WATCHDOG ALARM
Alarme watchdog do PMC-RC
NMI OCCURRED IN BOC
NMI ocorrido no BOC
NMI OCCURRED IN SLC
NMI ocorrido no SLC
NMI
OCCURRED
IN
OTHER
MODULO
NMI ocorrido em outro mdulo
NON MASK INTERRUPT
NMI
Significado
O mdulo digital do servo no est instalado.
Erro de CPU (interrupo anormal).
Erro de comunicaes ocorrido na serial do spindle. O cabo ptico
pode estar desconectada.
Falha ocorrida no PMC
Falha ocorrida no PMC-RC (alarme watchdog).
Erro de paridade de RAM ou NMI ocorrido no mdulo PMC-RB.
Erro de comunicaes SLC ocorrido no PMC-RB.
NMI ocorrido fora da placa principal da CPU.
NMI ocorrido sem causa conhecida.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
12 PROCEDIMENTO PARA SALVAR/CARREGAR DADOS

12.1 -PROCEDIMENTO PARA SALVAR DADOS UTILIZANDO CARTO PCMCIA
Obs.: As teclas do teclado MDI estaro entre [ ]
: As teclas Soft Keys estaro entre < >
1 - Habillitar escrita de Parmetros
-Ligar a mquina e colocar em modo MDI ou emergncia ativada;
-Teclar [ OFFSET SETTING ];
-Teclar < SETTING >;
-Em PARAMETER WRITE digitar [ 1 ] e [ INPUT];
2 - Habilitar uso do PCMCIA:
-Modo MDI ou emergncia ativada.
-Teclar [ SYSTEM ];
-Teclar < PARAM >;
-Digitar [ 20 ] e < No. SRH >;
-No parmetro 20 digitar [ 4 ] e [ INPUT ];
3 - SALVAR PARAMETRO DE MQUINA (CNC PARAM. DAT ).
- Colocar no modo [ EDIT ];
-Colocar PCMCIA;
-Teclar [ SYSTEM ];
-Teclar < PARAM >;
-Teclar < OPRT >;
-Teclar < + >;
-Teclar < PUNCH > ou < TRANSM >;
-Teclar < ALL > ou < TODOS >;
-Teclar < EXEC >;
* Durante a transmisso ficar aparecendo OUT PUT ( ou TRANSM ) no canto direito do vdeo.
4 - SALVAR < ERRO DE PASSO > ( PITCHERR. DAT ).
- Colocar no modo [ EDIT ];
-Teclar [ SYSTEM ];
-Teclar < + >;
-Teclar < PITCH > ou < PASSO >;
-Teclar < OPRT >;
-Teclar < + >;
-Teclar < PUNCH > ou < TRANSM >;
-Teclar < EXEC >.
* Ficar aparecendo OUT PUT (ou TRANSM) no canto da tela at acabar a transmisso.
5 - SALVAR PARMETROS DE LADDER ( PMC RA.PRM ).
-Ligar os eixos ;
-Teclar [ SYSTEM ]
-Teclar < PMC >;
-Teclar <I / O >;
-Colocar no modo [ EDIT ];
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Manual 21i MB.doc
POS160603
-Em DEVICE , teclar < M-CARD >;

-Em FUNCTION , teclar < WRITE >;
-Em DATA KIND , teclar < PARAM >;
-Teclar < EXEC > ;
* Ficar aparecendo EXECUTING e quando terminar aparecer COMPLETE.
6 - SALVAR LADDER ( PMC-RA.LAD ).
-Ligar a mquina ;
-Ligar os eixos ;
-Teclar [ SYSTEM ]
-Teclar < PMC >;
-Teclar < I / O >;
-Em DEVICE, teclar < M-CARD >;
-Em FUNCTION , teclar < WRITE >;
-Em DATA KIND , teclar < LADDER >
-Teclar < EXEC >
* Ficar aparecendo EXECUTING e quando terminar aparecer COMPLETE.
7 - PARA VERIFICAR CONTEDO DO CARTO PCMCIA.
-Teclar [ SYSTEM ];
-Teclar < PMC >;
-Teclar < I / O >;
-Em DEVICE , teclar < M-CARD >;
-Em FUNCTION , teclar < LIST >;
-Teclar < EXEC >;
* Aparecer todos os arquivos contidos na PCMCIA .
8 - PARA SALVAR UM PROGRAMA ( O_____ )
-Ligar eixos e modo [ EDIT ];
-Teclar [ PROG ];
-Teclar < DIR > ou <PRGRM >;
-Digitar o nmero do programa. Ex. O2
-Teclar < + > ;
-Teclar < PUNCH > ou < TRANSM>;
-Teclar < EXEC >;
* Aparecer OUT PUT (ou TRANSM ) no canto direito do vdeo at terminar a transmisso.
9 - PARA SALVAR TODOS OS PROGRAMAS ( PROGRAM. ALL ).
-Seguir o mesmo procedimento do item 8 e digitar em nmero do programa : O - 9999
l0 - PARA SALVAR CORRETORES DE FERRAMENTA ( TOOLOFST. DAT )
-Colocar no modo [ EDIT ]
-Teclar [ OFFSET SETTING ];
-Teclar < OFFSET>;
-Teclar <OPRT>;
-Teclar <+>;
- Teclar < PUNCH > ou < TRANSM>;
- Teclar < EXEC >;
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Manual 21i MB.doc
POS160603
* Ficar aparecendo OUT PUT (ou TRANSM ) no canto direito do vdeo at terminar a transmisso.
12.2 - PROCEDIMENTO PARA CARREGAR DADOS UTILIZANDO PCMCIA (APS O MASTER

RESET)
1 - LIBERAR ESCRITA DE PARMETRO
- Modo MDI ou emergncia ativada;
- Teclar [ OFFSET SETTING];
- Teclar < SETING >;
- Em PARAMETER WRITE, colocar [1] e [INPUT];
2 - HABILITAR USO DO PCMCIA
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar < PARAM >;
- Digitar [2] [0] e < N SRH >;
- No parmetro 20, digitar [4 ] e [ INPUT ];
3 - CARREGAR PARMETROS DE MQUINA (CNCPARAM.DAT)
- Emergncia ativada;
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar <PARAM >;
- Teclar < OPRT >;
- Colocar a PCMCIA com o arquivo CNCPARAM.DAT
- Teclar <+ >;
- Teclar < READ > ou [RECEB];
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo INPUT (ou RECEP) no canto direito at acabar a Recepo;
- Desligar a mquina.
4 - CARREGAR PARMETROS DE LADDER
- Ligar o COMANDO com as teclas O e Z apertadas;
* O BIP ficar acionando, at definir a linguagem;
- Teclar [ SYSTEM];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < PMC PRM >;
- Teclar < KEEPRL >;
- Levar o CURSOR at K00 bit 1;
- Digitar [ 1 ] e [ INPUT];
* Dever parar de piscar.
Para carregar os PARMETROS DE LADDER e LADDER deve-se liberar a pgina de Transmisso do
PMC:
- Teclar [ SYSTEM];
- Teclar < PMC>;
- Teclar < PMCPRM >;
- Teclar < SETING >;
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Manual 21i MB.doc
POS160603
- Em PROGRAMMER ENABLE digitar [ 1 ] e [ INPUT] ou teclar YES ( Tem a mesma funo que colocar o
Keep rele K17.1 =1);
- Teclar [ SYSTEM ];
- Teclar < PMC >;
- Teclar I/O;
- Em DEVICE, teclar < M-CARD >;
- EM FUNCTION, teclar < LIST >;
- Teclar < EXEC >;
Verificar o Nmero na frente do Arquivo de Parmetros de Ladder (PMC-RA.PRM) e o nmero na frente do
arquivo de Ladder ( PMC-RA.LAD );
- Teclar < CANCEL>;
- Em DEVICE, teclar M-CARD;
- Em FUNCTION, teclar < READ >;
- Em FILE No. , digitar o n equivalente ao PMC-RA.PRM e [ INPUT ];
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo EXECUTING at acabar a Recepo.
- Desligar / Ligar a mquina.
5 - CARREGAR LADDER (PMC-RA.LAD)
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
- Em DEVICE, teclar < M-CARD >;
- Em FILE No. , digitar o n equivalente ao PMC-RA.LAD e [ INPUT ];
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo EXECUTING at acabar a recepo.
Aps carregar o ladder necessrio transferir para a FLASH ROM:
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
- Em DEVICE, teclar < F-ROM>;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo EXECUTING at acabar de carregar na FLASH ROM.
- Desligar/ Ligar a mquina.
6 - CARREGAR ERRO DE PASSO (PITCHERR.DAT)
- Ligar os eixos;
- Modo [ EDIT ];
- Teclar < SYSTEM >;
- Teclar < + >;
- Teclar < PITCH > ou < PASSO >;
- Teclar < OPRT >;
- Colocar Carto PCMCIA com o arquivo PITCHERR.DAT
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Manual 21i MB.doc
POS160603
- Teclar < + >;

- Teclar < READ > ou [ RECEB ];
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo INPUT ( ou RECEP ) no canto direito at acabar a Recepo.
7 - CARREGAR CORRETORES DE FERRAMENTA ( TOOLOFST.DAT )
- Modo [ EDIT ] ;
- Teclar < OFFSET > ou < CORRET >;
- Teclar < OPRT >;
- Teclar < + >;
- Teclar < READ > ou < RECEB >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo INPUT no canto direito at acabar a Recepo.
8 - CARREGAR PROGRAMAS
- Modo [ EDIT ];
- Teclar [ PROG ];
- Teclar < + >;
- Teclar < CARD >;
Mostrar o contedo do PCMCIA
- Teclar < OPRT >;
- Teclar < F-READ >;
- Digitar o nmero do programa desejado;
- Teclar < F SET > ou < DEF F >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo INPUT no canto direito at acabar a Recepo
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Manual 21i MB.doc
POS160603
12.3 - PROCEDIMENTO PARA SALVAR VIA RS232 (COM USO DO PCIN)

1 - CONFIGURAR A MQUINA E O MICRO (PCIN)
PCIN
Baudrate = 4800
parity= even
stopbit= 2
databits= 7
timeout= 0
ENDWM30 = OFF
XON/XOFF
MQUINA
Parmetro 20 = 1
111.3 = 0
111.0 = 1
112 = 0
113 = 10
ISO
2 stopbits
RS 232
4800
2 - SALVANDO PARMETROS DE MQUINA (CNCPARAM)

- Emergncia ou modo [ EDIT ];
- Teclar < PARAM >;
- Teclar < OPRT >;
- Teclar < + >;
- Teclar < PUNCH >;
- Teclar < ALL >;
- Preparar o micro para receber;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo OUT PUT (ou TRANSM) no canto direito do vdeo at terminar a transmisso.
3 - SALVANDO PARMETROS DE LADDER (PMC-RA)
- Modo [ EDIT ] ;
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
- Em DEVICE, teclar < OTHERS >;
- Em FUNCTION, teclar < WRITE >;
- Em DATA KIND, teclar < PARAM >;
- Teclar < SPEED >;
- Em BAUDRATE, teclar [ 3 ] e [ INPUT ];CORRESPONDE A BAUD RATE = 9600
- Em PARITY BIT, teclar [ 0 ] e [ INPUT ];
PARIDADE = NONE
- Em STOP BIT, teclar [ 1 ] e [ INPUT ];
STOP BITS = 2 BITS
- Em WRITE CODE, teclar [ 1 ] e [ INPUT ];
FORMATO = ISO
- Teclar < - > (Soft key da esquerda)
- Preparar micro para receber;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo EXECUTING at terminar a transmisso.
4 - SALVANDO LADDER (LAD)
- Modo [ EDIT ];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
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Manual 21i MB.doc
POS160603

- Em FUNCTION, teclar < WRITE >;
- Em DATA KIND, teclar < LADDER >;
- Teclar < SPEED > e ajustar conforme o item 3
- Teclar < - >
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo EXECUTING at acabar a transmisso.
5 - SALVANDO ERRO DE PASSO (PITCHERROR)
- Modo < EDIT >;
- Teclar < + >;
- Teclar < PITCH >;
- Teclar < OPRT >;
- Preparar o micro para receber.
- Teclar < + >;
- Teclar < PUNCH >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo OUT PUT (ou TRANSM) no canto direito do vdeo at acabar a transmisso.
6 - SALVANDO PROGRAMAS
- Modo [ EDIT ];
- Teclar [ PROG ];
- Teclar [ DIR ];
- Digitar o nmero do programa h ser salvo, exemplo O 01 ou O -9999 = todos programas.
- Teclar < + >;
- Teclar < PUNCH >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo OUT PUT (ou TRANSM) no canto direito do vdeo at acabar a transmisso.
7 - SALVANDO CORRETORES
- Modo [ EDIT ];
- Teclar [ OFFSET SETTING ];
- Teclar <OFFSET >;h
- Teclar < OPRT >;
- Teclar < + >;
- Teclar < PUNCH >;
- Preparar o micro para receber
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo OUT PUT (ou TRANSM) no canto direito do vdeo at acabar a transmisso
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Manual 21i MB.doc
POS160603
12.4 -PROCEDIMENTO PARA CARREGAR DADOS NA MQUINA VIA RS 232 (APS O

MASTER RESET) UTILIZANDO O MICRO (PCIN)
1 - CARREGAR PARMETROS DE MQUINA (CNCPARAM)
- Ligar a mquina com a emergncia ativada;
- Liberar Escrita de Parmetros;
- Teclar < PARAM>;
- Ajustar os seguintes parmetros:
parmetro:
20 = 1
porta COM 1
111.3 = 0
ISO
111.0 = 1
2 Stop bits
112 = 0
RS 232
113 = 11
9600
- Teclar < + >;
- Teclar < READ >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar piscando LSK no canto direito do vdeo
- Enviar Parmetros de Mquina
* Quando comear a receber os parmetros, ir mostrar INPUT no lugar de LSK at terminar a recepo.
- Desligar/Ligar a mquina;
2 - CARREGAR PARMETROS DE LADDER (PMC-RA)
- Ligar o COMANDO com as teclas O e Z apertadas;
* O BIP ficar acionando, at definir a linguagem;
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < PMC PRM >;
- Teclar < KEEPRL >;
- Levar o CURSOR at K00 bit 1;
- Digitar [ 1 ] e [INPUT];
* Dever parar de apitar.
Para carregar os PARM. DE LADDER e LADDER deve-se liberar a pg. de Transmisso do PMC:
- Teclar [ SYSTEM];
- Teclar < PMC>;
- Teclar < PMCPRM >;
- Teclar < SETTING >;
- Em PROGRAMMER ENABLE digitar [ 1 ] e [INPUT] ou teclar YES ( tem a mesma funo que colocar o - keep rele K17.1 = 1)
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
- Em DEVICE, teclar <OTHERS >;
- EM FUNCTION, teclar < READ >;
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Manual 21i MB.doc
POS160603
- Teclar < SPEED > e configurar a tela conforme o tem no. 3 dos procedimentos de SALVAR usando micro;
- Teclar < - > (1 soft key da esquerda);
- Teclar < EXEC >;
- Enviar arquivo PARAM.LADDER
* Ficar aparecendo EXECUTING e quando acabar a transmisso aparecer COMPLETE.
3 - CARREGAR LADDER (LAD)
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
- Teclar < SPEED > e configurar conforme o tem no. 3 dos procedimentos de SALVAR usando micro;
- Teclar < - >;
- Teclar < EXEC >;
- Enviar o Ladder
* Ficar aparecendo EXECUTING e quando acabar a recepo aparecer COMPLETE.
Aps carregar o ladder necessrio transferir para a FLASH ROM:
- Teclar [SYSTEM];
- Teclar < PMC >;
- Teclar < I/O >;
- Em DEVICE, teclar < F-ROM>;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo EXECUTING at acabar de carregar na FLASH ROM.
4 - CARREGAR ERRO DE PASSO (PITCH ERROR )
- Retirar todos os alarmes da mquina;
- Modo [ EDIT ];
- Teclar < + >;
- Teclar < PITCH>;
- Teclar < OPRT >;
- Teclar < + >;
- Teclar < READ >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar aparecendo LSK no vdeo.
- Enviar o arquivo PITCH
* Quando comear a receber os parmetros, ir mostrar INPUT no lugar de LSK at terminar a recepo.
Quando acabar a recepo, carregar os valores de correo na pgina de PITCH ERROR.
5 - CARREGANDO CORRETORES
- Modo [ EDIT];
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Manual 21i MB.doc
POS160603
- Teclar < OFFSET >;

- Teclar < OPRT >;
- Teclar < + >
- Teclar < READ >;
- Teclar < EXEC >;
* Ficar mostrando LSK no canto inferior do vdeo;
- Enviar o arquivo com os corretores.
*Quando comear a receber o arquivo, ir mostrar INPUT no lugar de LSK at terminar a recepo.
6 - CARREGANDO PROGRAMAS
- Modo [ EDIT ];
- Teclar [ PROG];
- Teclar < DIR >;
- Teclar < OPRT >;
- Teclar < + >;
- Teclar < READ >;
- Teclar < EXEC >;
- Enviar o programa desejado O....... ou O - 9999 ( arquivo com todos os programas)
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POS160603
13- Sistema de Trocadores de Ferramentas para os Centros de Usinagem Linha Discovery.
Para os Centros de Usinagem Mquinas da linha D, so previstos dois tipos de trocadores de ferramentas.
Um trocador denominado de Trocador de Ferramentas Direto e outro denominado de Trocador de
Ferramentas Randmico. Em ambos os casos, uma troca de ferramenta invocada atravs do cdigo M06.
O cdigo M06 chama por sua vez um programa Macro (M06.M00) e assim, o cdigo M06 no deve ser
tratado no PMC. A comunicao entre a Macro e o PMC feita atravs de variveis dedicadas para este fim.
De forma anloga, o cdigo T tambm chama uma macro (TCALL.M00), cujo programa responsvel pelo
tratamento do cdigo T programado. Dessa forma, ao se programar Txx e M06, os flags TF Tstrobe) e MF
(Mstrobe) no so enviados ao PMC, razo pela qual a lgica do PMC deve fazer uso das variveis D,
conforme Tabela 1 e Figura 3.
Como o eixo Z o eixo que deve sempre se movimentar para a posio, denominada de Posio de Troca de
Ferramenta e para a posio denominada de Posio de Giro do Magazine (aplicado quando a mquina
est configurada com o Trocador de Ferramentas Direto), durante a fase de try-out ou de ajuste da mquina,
estas posies devem ser definidas. Deve-se definir tambm qual o nmero mximo de ferramentas que
dever conter naquele dado trocador de ferramentas.
No existe uma pgina especifica criada para o Trocador de Ferramentas Direto. J no caso do Trocador de
Ferramentas Randmico, observe a figura 2. Assim, para que estas informaes possam ser definidas, a
pgina de parametrizao do trocador de ferramentas possui vrios comandos, os quais habilitam o operador
defini-las. A figura 1 ilustra a pgina denominada de Preset do Trocador de Ferramentas.
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Manual 21i MB.doc
POS160603
13.1- Pgina de Preset do Trocador de Ferramentas Comandos e Campos de Definio.

A pgina de Preset do Trocador de Ferramentas possui alguns comandos via softkeys e ou campos, os quais
esto descritos abaixo. Esta pgina se aplica ao setup do trocador de ferramentas, definindo as coordenadas de
troca e de giro do magazine, assim como o nmero mximo de ferramentas contidas no magazine.
Esta pgina pode ser acessada sempre que a Pgina de Configurao estiver habilitada. Para maiores detalhes
vide captulo Parametrizao de Configuradores.
Posio de Giro
Este campo usado para se determinar a posio de giro do magazine (aplicado somente em mquina com
Trocador de Ferramentas Direto). Esta posio aquela em que o eixo Z se encontra de forma a permitir que
haja a indexao do magazine sem interferncia mecnica. A posio de giro determinada durante o try-out
da mquina ou quando houver necessidade de interveno no magazine devido a manuteno. Deve-se
posicionar o eixo Z corretamente na posio. Estando o eixo Z devidamente posicionado, o operador poder
acionar a softkey <LE POS>. A coordenada de posio de Z ento transferida para uma varivel interna do
sistema (#520-P_Code_Varivel).
Posio de Troca
Este campo usado para se determinar a posio de troca de ferramenta magazine. Esta posio aquela em
que o eixo Z posicionado para haver a troca de ferramenta. Esta posio determinada durante o try-out da
mquina ou quando houver necessidade de interveno no magazine devido a manuteno. Deve-se
posicionar o eixo Z corretamente na posio. Estando o eixo Z devidamente posicionado, o operador poder
acionar a softkey <LE POS>. A coordenada de posio de Z ento transferida para uma varivel interna do
sistema (#521-P_Code_Varivel).
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POS160603
NOTA
Colocar a mquina no Sistema Mtrico antes de se definir as posies de giro e de troca. No h
converso de milmetro para polegada ou vice-versa. Caso a mquina esteja no Sistema Polegada, as
coordenadas sero definidas erradamente, levando a colises.
Nmero de Ferramentas
Este campo usado para se determinar qual o nmero mximo de ferramentas as quais configuram um
determinado magazine. Nenhum valor menor que 1 ou maior que 127 pode ser definido. Este campo deve ser
somente determinado durante o try-out da mquina. O valor deste campo numrico est contido na varivel
D45.
LE POS
Esta softkey usada para registrar a posio de giro e ou a posio de troca de ferramenta, conforme a
definio dos campos Posio de Giro e Posio de Troca. Quando o cursor se encontrar sobre o campo
denominado de N de ferramentas, esta softkey se torna invisvel.
OPO
Esta softkey usada para se selecionar o display de coordenadas dos eixos X, Y e Z. Esta pgina permite
vizualizar as coordenadas ABSOLUTA (ABS) ou de MQUINA (Maq).
Pgina do Trocador de Ferramentas Randmico

No caso da mquina ser configura com um trocador de ferramentas randmico, a pgina denominada de
Trocador de Ferramentas Randmico se aplica, basicamente, programao do trocador (operao de setup
carga da ferramenta) e visualizao das ferramentas, no tempo, e seus tipos, no magazine.
Dessa forma, a figura 2 ilustra a pgina para um Sistema Trocador de Ferramentas Randmico (STFR). Este
sistema de troca de ferramentas uma configurao em funo do tipo de mquina que, quando aplicado,
deve ser ativado atravs da pgina de configurao de opcionais.
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POS160603
Figura 2 Pgina do Sistema Trocador de Ferramentas Randmico
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POS160603
Quando uma mquina esta configurada com o STFR, o acesso a pgina acima feita atravs do menu
principal. A figura 3 ilustra o menu principal com o cone de acesso ao STFR.
Figura 3 Pgina do Menu Principal

cone para acessar o STFR
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Manual 21i MB.doc
POS160603
O STFR est apto a controlar at 48 ferramentas no magazine e uma ferramenta no eixo rvore. Este controle
est relacionado com o campo N de Ferramentas (vide pgina de configurao). Quando este nmero for
menor que 48 ferramentas, ento o sistema pode controlar at este nmero de ferramentas no magazine e as
demais ferramentas podem ser tratadas como ferramentas externas.
Alm de definir e controlar as posies das ferramentas no magazine, o STFR tambm permite a
programao do tipo da ferramenta e do dimensional de seu dimetro. No entanto, ainda com relao ao
dimensional da ferramenta (dimetro), este valor no transferido para a tabela de ferramentas. O
dimensional controlado pelo STFR somente para permitir a identificao de duas ferramentas de tipos
iguais, porm, de dimenses diferentes.
A figura a seguir ilustra a parte referente ao mapa de ferramentas. No mapa de ferramentas possvel
visualizar a posio de cada ferramenta no magazine.
Posio
Ferramenta
Tipo da
Ferramenta
Unidade de Medida
Dimetro da
Ferramenta
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Status
Ferramenta no Eixo
rvore
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POS160603
Ao se definir uma ferramenta no magazine, o STFR tambm permite a definio do tipo da ferramenta. Para
isto, a pgina de tipo se apresenta, permitindo assim a definio do tipo.
Janela para definio do tipo da ferramenta
Figura 5 Visualizao da janela para definio do tipo da ferramenta
Funes das softkeys no STFR

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POS160603
O STFR possui uma srie de comandos via softkey, os quais esto descritos abaixo.
SETDSL / SETLIG
Permite ligar ou desligar o modo de setup do STFR. Quando em modo Setup, permitido programar o
nmero de uma ferramenta para uma posio desejada. Permite programar o tipo da ferramenta e definir o
dimetro da mesma. Quando no em modo Setup, o sistema permite somente que se visualize as posies
atuais das ferramentas no magazine e tambm o detalhe, ou seja, o dimetro de qualquer ferramenta. Observe
a solicitao de confirmao via <CANCEL> <OK> quando selecionando-se o modo Setup.
REFMAG
A funo de REFMAG refere-se ao zeramento do magazine. Entende-se por zeramento do magazine a
colocao das ferramentas N 1 na Pos.1 e assim sucessivamente. Esta funo somente est habilitada quando
em modo Setup Ligado, Tipo e Detalhe desligado. Observe a solicitao de confirmao via <CANCEL>
<OK> quando selecionando-se o modo Setup.
TIPO
Permite definir o tipo da ferramenta. Somente tem funo quando em modo Setup Ligado. Vide figura 4.
DETALH
Permite visualizar no campo o valor do dimetro de uma dada ferramenta. Vide figura 3.
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POS160603
Sumrio das Variveis de Comunicao entre Macro e o PMC (ladder)

A funo de troca de ferramentas, chamada atravs do cdigo T e M06, fazem uso de variveis do tipo D
de forma a estabelecer a comunicao e o sincronismo de eventos entre as funes da Macro e o PMC
(ladder). Abaixo encontram-se sumarizadas (vide tabela 1) estas variveis e, devem ser observadas quando
desenvolvendo-se a interface para este sistema.
A comunicao entre a Macro e o PMC so feitas atravs das variveis D, segundo o esquema abaixo.
D42 D47
MACRO
D471 D472 - D473
PMC
D43 D47 D44
Tabela 1 Sumrio das Variveis D usadas pelo Trocador de ferramentas Direto e Randmico.
Variveis D
D42.0
D42.1
D42.2
D42.3
D43.0
D43.1
D43.2
D43.5
D43.6
D44.0
D44.1
Funo
Informa que o ciclo de Troca esta em Progresso. Este flag
ligado assim que a funo M06 (Troca de Ferramenta) e
invocada.
Informa que Macro esta pronta a receber comando de
movimento do eixo Z via PMC. Este comando de movimento
pode ser o de mover o eixo Z para a posio de troca ou posio
de giro do magazine.
Resposta ao comando de movimento do eixo Z para a posio
de troca. Indica eixo Z posicionado para a Troca.
Resposta ao comando de movimento do eixo Z para a posio
de giro do magazine. Indica eixo Z posicionado para o giro do
magazine.
Informa Macro se a mquina esta em Prog. Test. Em Prog.
Test no deve haver commando de troca de ferramenta. Neste
caso, a Macro ir ignorar qualquer comando de M06
Envia solicitao de comando para mover o eixo Z para a
posio de troca.
Envia solicitao de comando para mover o eixo Z para a
posio de giro do magazine.
Reply para a solicitao de movimento do eixo Z.
Fim do ciclo de troca de ferramentas.
Usado para detectar seqncia de Programao Txx#M06#.
Informa Macro se mquina esta em Simulao Grfica.
Durante a simulao grfica nenhum comando de troca de
ferramenta deve ser permitido. Vide flag F62.5.
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Direo
Macro PMC
Macro PMC
Macro PMC
Macro PMC
PMC Macro
PMC Macro
PMC Macro
PMC Macro
PMC Macro
Macro Macro
PMC Macro
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D45.0 ~ D45.7
D47.0
D47.1
D471
D472
D473
POS160603
Macro PMC
Macro PMC
PMC Macro
Macro PMC
Macro PMC
Macro PMC
Contm o nmero de ferramentas

T Strobe
T Reply
N da ferramenta atual
N da ferramenta programada
Posio da ferramenta no magazine
A figura 6 ilustra a carta de tempo para a funo M06 Direto e Randmico.
Cdigo M06 Chama a Macro

D42.0 = 1 TAF em Progresso
D42.1 = 1 Pronto para receber
Comando de movimento do eixo Z
Comando de Movimento. Se Z p/ pos.

De troca, ento D43.1 = 1. Se Z p/ pos.
De giro, ento D43.2 = 1.
Eixo em movimento
Eixo Z na posio de troca D42.2 = 1

Eixo Z na posio de giro D42.3 = 1
Reply do comando de movimento

D43.5 = 1
Fim do ciclo de troca D43.6 = 1
D471 atualizado com a ferramenta atual
Figura 6 Carta de Tempo para o tratamento do M06 (Direto e Randmico)
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POS160603
As figuras a seguir ilustram a carta de tempo para a funo T.
Cdigo Txx Chama a Macro, onde xx

o n da ferramenta programada.
T Strobe D47.0 = 1
T Programado em D472
T reply D47.1 = 1
Figura 7 Carta de tempo para o travamento do T Direto
Cdigo Txx Chama a Macro, onde xx

o n da ferramenta programada.
T Strobe D47.0 = 1
T programado em D472
T Posio em D473
T reply D47.1 = 1
Figura 8 Carta de tempo para o tratamento do T Randmico
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POS160603
Simulao Grfica no CNC

Habilitada (F62.5)
(D44.1) PMC informa

Simulao grfica no CNC
Em progresso.
Movimento de troca de ferramentas inibido

Figura 9 Carta de tempo para o sinal de Simulao Grfica do CNC
Mensagens de Erro para os Trocadores de Ferramentas

A tabela abaixo apresenta as mensagens de erro geradas pela programao dos cdigos T e M06, os quais so
usados para os comandos de troca de ferramenta. As mensagens de erro so vlidas tanto para os Trocadores
Diretos como para os trocadores Randmicos.
Tabela 2 Mensagens de erro para os trocadores de ferramentas
N da
Mensagem
Mensagem
3008
N Ferramenta Exc. Limite
3027
Notas
O n programado da ferramenta excede o n mximo
permitido.
Tool Number Exceed Limit

Num. Herram. Exc. limite
Grenze Eerkezeugnummer Erreicht
Nr. Utensili Eccede Limite
N Outil Dep. Limite
Cdigo T duplicado
Foi programado um outro cdigo T sem antes ter havido
um comando de M06. a seqncia de programao deve
ser sempre Txx#M06#.
Duplicated T code
Codito T reproducito
T Ert Vervielfaltigt
Codice T Doppio
T code duplique
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POS160603
Consideraes para a Troca de Ferramentas Programa O8008

Independente do tipo de trocador de ferramentas selecionado para uma mquina, necessrio sempre seguir a
sequncia de programao dada pelo cdigo Txx# e M06#, onde xx indica o nmero da ferramenta.
Dessa forma, sempre que se programa um cdigo T, independente do modo de operao, ou seja, em MDI,
Automtico ou mesmo quando no Sistema Guidance, este mesmo cdigo T deve ser invocar um programa
macro.
Este programa macro responsvel pela identificao e tratamento do cdigo T, estabelecendo a partir da
uma srie de comunicaes entre a macro e as lgicas do PMC. Assim, ao se invocar um cdigo T, existe de
maneira transparente ao usurio, a chamada de um programa interno. Este programa interno, para fins de
tratamento do cdigo T, ser sempre o programa identificado por O9008. Entretanto, sua chamada pode ser
no modo Direto ou indireto.
No Modo Direto, o programa chamado pelo prprio cdigo T e se aplica sempre que um programa estiver
sendo executado no Modo MDI ou AUTO no CNC. J no Modo Indireto, o programa chamado atravs de
um programa reservado, identificado por O8008, e se aplica quando operando a mquina em Manual Guide
for Milling.
O programa O8008 automaticamente criado pelas rotinas de inicializao assim que a mquina for ligada.
Seu contedo ento usado para se invocar o programa interno, endereado por G403. O cdigo G403, por
sua vez, invoca o programa O9008, o qual executa ento todo o tratamento referente ao cdigo T.
Quando em Simulao Grfica pelo Manual Guide ou mesmo no CNC, as funes de troca de ferramentas
so ignoradas pelos programas macro de modo a no haver comandos de movimento do eixo Z nem
tampouco do prprio magazine. Vide varivel33010 e D44.1.
Parametrizao para Chamada indireta.
Quando em Sistema de Manual Guide for Milling (configurado no CNC) e para que se habilite a chamada
indireta, necessrio definir o parmetro # 9106 8008.
O9008
T
CNC
M99
CNC
Manual
Guide
O8008
G403
M99
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POS160603
14- Sistema de Trocadores de Ferramentas para os Centros de Furao Linha VTC30.

A pgina abaixo, mostra o nmero e nome das ferramentas e possibilita executarmos trocas de ferramentas
manuais.
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LINHA DISCOVERY E VTC

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5.3- Estrutura de parametrizao

7- INTERFACE SERIAL DE DADOS

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10- SPINDLE CONTROL

11- CDIGO DE ERROS DO CNC E AES NACESSRIAS PARA OS

12 PROCEDIMENTO PARA SALVAR/ CARREGAR DADOS

13- Sistema de Trocadores de Ferramentas p/ C.U Linha Discovery

14- Sistema de Trocadores de Ferramentas p/ C.F Linha VTC30

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1.1 Pgina de Posio acesso atravs da tecla POS do teclado MDI.

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1.3 - Pgina de GEOMETRIA/CORREO Acesso pela tecla OFFSET-SETTING do teclado MDI

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1.5 Pgina SYSTEM Acesso pela tecla SYSTEM do teclado MDI

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1.6 Pgina de Mensagens/Alarmes Acesso atravs da tecla MESSAGE do teclado MDI

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1.8 Pgina do Grfico Acesso atravs da tecla GRAPHIC do teclado MDI

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2.2 - CNC 21i:

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2.3 - LOCALIZAO DOS CONECTORES:

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2.4 - POSIO DOS MDULOS E DA FONTE DO CNC:

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2.5 - POSIO DOS MDULOS DIMM:

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2.6 - LED DE STATUS DO CNC:

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2.7 - TROCA DO FUSVEL DO CNC:

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