Rastreador Solar

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO
FACULDADE DE CINCIAS AGRONMICAS

CAMPUS DE BOTUCATU
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO

AUTOMTICO PARA PAINIS FOTOVOLTAICOS
ALCEU FERREIRA ALVES
Tese apresentada Faculdade de Cincias

Agronmicas da UNESP Campus de
Botucatu, para obteno do ttulo de Doutor em
Agronomia rea de Concentrao em
Energia na Agricultura.
BOTUCATU-SP
Dezembro 2008
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE CINCIAS AGRONMICAS
CAMPUS DE BOTUCATU
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO

AUTOMTICO PARA PAINIS FOTOVOLTAICOS
ALCEU FERREIRA ALVES
Orientador: Prof. Dr. Jos Angelo Cagnon
Tese apresentada Faculdade de Cincias

Agronmicas da UNESP Campus de
Botucatu, para obteno do ttulo de Doutor em
Agronomia rea de Concentrao em
Energia na Agricultura.
BOTUCATU-SP
Dezembro 2008
Dedico os anos de esforo dispendidos na realizao deste trabalho s pessoas que me

acompanharam nesta rdua tarefa, sempre me oferecendo palavras de incentivo e carinho:
Aos meus pais Alceu e Hermnia, pela confiana, pelas oraes e pela pacincia durante todos
estes anos em que acompanharam minha batalha por este objetivo,
s minhas filhas Gabriela e Giovana, razes do meu existir,
memria de meu av Manuel, que partiu do nosso convvio sem ver realizado este sonho,
mas que me abenoou com sua simplicidade espontnea e certamente est feliz hoje com esta
conquista,
s demais pessoas que sinceramente me amam e celebram junto comigo o objetivo alcanado.
AGRADECIMENTOS
A Deus Nosso Senhor, por esta graa alcanada.
Ao Dr. Jos Angelo Cagnon, pela orientao, incentivo e inestimvel ajuda na conduo da
pesquisa, e principalmente, pela amizade e compreenso nos momentos de desnimo.
minha querida Marina, pela ajuda na elaborao das figuras, e especialmente pelo carinho e
ateno quando vinha o cansao, apoiando-me e incentivando-me a todo instante.
Aos colegas do Depto. de Eng. Eltrica da Faculdade de Engenharia da UNESP Bauru, que
acompanharam as dificuldades enfrentadas e ofereceram preciosas sugestes, em especial o
professor Paulo Jos Amaral Serni e os tcnicos Osmar Luis Martinelli e Edson Oshiro.
Aos alunos Daniel Spoladore e Henrique Geraldo de Moraes, pela colaborao na parte
experimental e no desenvolvimento do programa de controle, trabalho que tornou esta
caminhada mais suave e menos demorada.
Aos demais amigos que colaboraram direta ou indiretamente na elaborao desta pesquisa.
FAPESP e FUNDUNESP, pelo apoio financeiro e direo da FE/UNESP-Bauru, pela

cesso do espao para instalao dos equipamentos.
SUMRIO
RESUMO ............................................................................................................................1
INTRODUO...................................................................................................................5
REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................9
3.1
Energia Solar ...............................................................................................................9
3.1.1
As Caractersticas do Sol...................................................................................11
3.1.2
A Constante Solar..............................................................................................11
3.1.3
O Espectro Solar Extraterrestre .........................................................................13
3.1.4
Irradincia Solar Extraterrestre..........................................................................15
3.1.5
Radiao Solar Extraterrestre sobre uma Superfcie .........................................17
3.1.6
Caractersticas da Radiao Solar ao Nvel do Solo .........................................19
3.1.7
O Espectro Solar na Superfcie da Terra ...........................................................20
3.2
A Posio do Sol .......................................................................................................21
3.2.1
Os movimentos da Terra ...................................................................................21
3.2.2
A medida do Tempo ..........................................................................................23
3.2.2.1
Os Fusos Horrios .....................................................................................24
3.2.2.2
O Horrio de Vero ...................................................................................24
3.2.2.3
O Tempo Sideral........................................................................................25
3.2.2.4
O ngulo Horrio......................................................................................25
3.2.2.5
A Hora Solar..............................................................................................26
3.2.2.6
A Equao do Tempo ................................................................................27
3.2.2.7
Converso do Tempo.................................................................................29
3.2.3
O ngulo de Declinao....................................................................................30
3.2.4
O ngulo de Latitude ........................................................................................31
3.3
Energia Solar Fotovoltaica ........................................................................................33
3.3.1
Histrico ............................................................................................................33
3.3.2
Tecnologia e Eficincia .....................................................................................35
3.3.2.1
Silcio Cristalino ........................................................................................36
3.3.2.2
Filmes finos ...............................................................................................37
VI
3.3.3
Mdulos Fotovoltaicos ......................................................................................39
3.3.3.1
Diodo de Passagem....................................................................................40
3.3.3.2
Diodo de Bloqueio.....................................................................................40
3.3.3.3
Caractersticas Eltricas.............................................................................41
3.3.4
Componentes de um Sistema Solar Fotovoltaico ..............................................44
3.3.5
Sistemas fotovoltaicos de gerao de energia eltrica.......................................46
3.3.6
Sistemas de Armazenamento de Energia Baterias .........................................48
3.4
Sistemas de Posicionamento......................................................................................50
3.5
Motores de Passo .......................................................................................................54
3.5.1
Princpios de Operao......................................................................................54
3.5.2
Tipos de motores de passo.................................................................................55
3.5.2.1
Motor de passo de relutncia chaveado (SRM).........................................55
3.5.2.2
Motor de passo de im permanente ...........................................................56
3.5.2.3
Motor de passo hbrido..............................................................................57
3.5.3
Tipos de enrolamentos para motores de passo ..................................................57
3.5.3.1
Motor de passo unipolar ............................................................................57
3.5.3.2
Motor de passo bipolar ..............................................................................59
3.5.3.3
Motor de passo bifilar................................................................................60
3.5.4
Caractersticas de um motor de passo................................................................61
3.5.4.1
Caractersticas dinmicas ..........................................................................61
3.5.4.2
Caractersticas estticas .............................................................................63
3.5.5
Preciso do ngulo de passo ..............................................................................65
3.5.6
Modos de operao............................................................................................65
3.6
3.5.6.1
Operao a Passo pleno ............................................................................65
3.5.6.2
Operao a Meio-passo .............................................................................66
3.5.6.3
Operao a Micro-passo ............................................................................66
Controlador Lgico Programvel ..............................................................................67
3.6.1
Caractersticas Gerais ........................................................................................67
3.6.2
Caractersticas de Hardware e Software............................................................70
3.6.3
Linguagem de Programao ..............................................................................71
3.6.4
Conceitos Bsicos da Programao em Ladder.................................................74
VII
3.6.4.1
Instruo END ...........................................................................................74
3.6.4.2
Corrente Lgica Fictcia ............................................................................74
3.6.4.3
Implementao da Lgica de Controle......................................................75
3.6.4.4
Tipos de Dados ..........................................................................................80
3.6.4.5
Caractersticas Gerais do Visilogic ...........................................................80
3.6.4.6
Estrutura do Aplicativo em Visilogic ........................................................81
MATERIAIS E MTODOS .............................................................................................83

4.1
Laboratrio de Campo ...............................................................................................83
4.2
Descrio do Sistema Experimental ..........................................................................84
4.2.1
Caractersticas do Sistema Fotovoltaico............................................................86
4.2.2
Caractersticas do Sistema de Posicionamento..................................................87
4.2.3
Descrio dos sensores ......................................................................................87
4.2.3.1
Medida de Tenso Eltrica ........................................................................88
4.2.3.2
Medida de Corrente Eltrica......................................................................88
4.2.3.3
Medida de Temperatura.............................................................................88
4.2.3.4
Medida de Radiao Solar.........................................................................88
4.2.4
4.2.4.1
5
Descrio do dispositivo de coleta de dados .....................................................89

Configurao do Hardware do CLP..........................................................89
RESULTADOS E DISCUSSO ......................................................................................92

5.1
Laboratrio de Campo ...............................................................................................93
5.2
Projeto e Construo dos Suportes Mecnicos..........................................................94
5.3
Testes Funcionais e Escolha dos Motores de Passo ..................................................96
5.4
Projeto e Teste do Circuito de Acionamento dos Motores........................................99
5.5
Desenvolvimento do Sistema de Controle e Monitoramento..................................103
5.5.1
Programao do CLP Rotinas de Clculos...................................................104
5.5.2
Programao do CLP Rotinas de Movimento dos Motores .........................105
5.5.3
Sistema de Aquisio de Dados ......................................................................107
5.6
Testes em Campo e Calibrao do Sistema.............................................................111
5.7
Coleta dos Dados Experimentais.............................................................................112
5.8
Anlise da Viabilidade Econmica .........................................................................135
VIII
CONCLUSES...............................................................................................................137
Referncias Bibliogrficas ..............................................................................................141
Apndice..........................................................................................................................151
8.1
Script do MatLab para coleta de dados e clculo da energia gerada.......................151
IX
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama ilustrativo da divergncia de energia do Sol Terra ...............................12
Figura 2 Curva padro da Irradincia Espectral Solar Extraterrestre.....................................14
Figura 3 Exemplo de um grfico com a escala de comprimento de onda distorcida .............15
Figura 4 Efeito Cosseno sobre o conceito de Irradincia Extraterrestre ................................16
Figura 5 Variao da distncia Terra-Sol ao longo do ano ....................................................22
Figura 6 Plano Elptico de rbita da Terra em torno do Sol (adaptado de Iqbal, 1983)........22
Figura 7 ngulo Horrio ........................................................................................................26
Figura 8 Variao do ngulo Horrio durante um dia...........................................................26
Figura 9 Grfico correspondente Equao do Tempo .........................................................28
Figura 10 Ilustrao definindo o ngulo de Declinao........................................................30
Figura 11 Variao Anual do ngulo de Declinao.............................................................32
Figura 12 Capacidade Mundial Instalada de Sistemas Fotovoltaicos (fonte: EPIA, 2008) ...34
Figura 13 Estrutura da clula solar de silcio em corte (fonte: EPIA, 2008, adaptado) .........35
Figura 14 Esquema de ligao do diodo de passagem para clula solar ou grupo de clulas 40
Figura 15 Esquema de ligao do diodo de bloqueio (fonte: CRESESB, 1999)....................41
Figura 16 Curva caracterstica I x V tpica de uma clula fotovoltaica de silcio..................42
Figura 17 Curvas I x V de um painel fotovoltaico de silcio..................................................43
Figura 18 Curva tpica Potncia X Tenso para uma clula de silcio monocristalino ..........43
Figura 19 Parmetros de potncia mxima (adaptado de: CRESESB, 1999) ........................44
Figura 20 Configurao Bsica de um Sistema Fotovoltaico Isolado....................................46
Figura 21 Sistema Fotovoltaico de Gerao de Energia Eltrica ...........................................47
Figura 22 Diagrama cinemtico do Sistema de Rastreamento ...............................................53
Figura 23 Esquema de Ligao e Corte Transversal Motor de Relutncia Chaveado ........56
Figura 24 Seco transversal de um motor de passo hbrido .................................................57
Figura 25 Diagrama de ligao e Seco Transversal de um Motor de Passo Unipolar........58
Figura 26 Diagrama de ligao e Seco Transversal de um Motor de Passo Bipolar ..........59
Figura 27 Diagrama de ligao e Seo Transversal de um Motor de Passo Bifilar .............60
Figura 28 Curvas caractersticas do conjugado em funo da velocidade .............................62
Figura 29 Freqncia de partida em funo da inrcia da carga ............................................63

Figura 30 Caracterstica do conjugado em funo do deslocamento angular do rotor...........64
Figura 31 Exemplos de representao de instrues no Ladder.............................................72
Figura 32 Esquema conceitual de um sistema CLP ...............................................................72
Figura 33 Colunas e Linhas utilizadas na programao em Ladder.......................................73
Figura 34 Escada com a instruo END ao final do ciclo de execuo .................................74
Figura 35 Escada com a ilustrao da Corrente Lgica Fictcia ............................................75
Figura 36 Acionamento de mltiplas sadas a partir da mesma entrada ................................76
Figura 37 Acionamento de mltiplas sadas a partir de derivaes da entrada......................76
Figura 38 Lgica de Controle com 2 elementos aps a derivao .........................................77
Figura 39 Lgica de Controle alternativa a 2 elementos aps a derivao ............................78
Figura 40 Contatos NA ou NF referenciados ao mesmo ponto de entrada ............................79
Figura 41 Exemplo de tela do Editor Ladder do Visilogic.....................................................81
Figura 42 Diagrama explicativo de um ciclo completo de Scan no Ladder...........................82
Figura 43 Desenho do Laboratrio Experimental (vista superior) .........................................84
Figura 44 Diagrama completo do sistema experimental desenvolvido..................................85
Figura 45 Caractersticas do CLP utilizado............................................................................90
Figura 46 Aspecto externo da CPU Vision 230 da Unitronics...............................................90
Figura 47 Conjunto de mdulos de expanso do CLP ...........................................................91
Figura 48 Vista externa do Laboratrio de Campo ................................................................93
Figura 49 Armrios de ao e Painis Fotovoltaicos instalados em campo.............................94
Figura 50 Detalhe do suporte mecnico de sustentao do Painel Fixo.................................95
Figura 51 Detalhe do suporte mecnico de sustentao do Painel Mvel..............................96
Figura 52 Foto do conjunto motor de passo + redutor eixo inclinao ...............................98
Figura 53 Foto do conjunto motor de passo + redutor eixo azimute...................................98
Figura 54 Montagem para testes do Circuito Driver usando o CI A3982............................100
Figura 55 Esquema eltrico do circuito de acionamento e controle dos motores de passo..102
Figura 56 Placa do circuito de acionamento e controle dos motores de passo.....................103
Figura 57 Diagrama em Blocos representando as Rotinas de Clculos ...............................104
Figura 58 Diagrama em Blocos representando as Rotinas de Movimentao .....................105
Figura 59 Circuito da Placa de Condicionamento e Converso de Sinais............................107
XI
Figura 60 Foto da placa de condicionamento e converso dos sinais dos sensores .............108
Figura 61 Detalhe do sensor de temperatura sobre a superfcie do painel fotovoltaico.......109
Figura 62 Detalhe do sensor de radiao instalado no plano do painel fotovoltaico ...........110
Figura 63 Detalhe do sensor de radiao instalado em plano horizontal .............................110
Figura 64 Detalhe da vareta indicadora do correto posicionamento ....................................111
Figura 65 Transferidor para calibrao do ngulo Horrio .................................................112
Figura 66 Potncia instantnea dos Painis Fotovoltaicos 26/06/2008.............................116
Figura 67 Insolao incidente nos Painis Fotovoltaicos 26/06/2008...............................117
Figura 68 Relao entre Potncia Gerada e Temperatura do Mdulo 26/06/08 ...............118
Figura 69 Relao entre Potncia Gerada e Irradincia sobre o Mdulo 26/06/08...........119
Figura 72 Relao entre Potncia Gerada e Temperatura do Mdulo 03/03/08 ...............124
Figura 73 Relao entre Potncia Gerada e Irradincia sobre o Mdulo 03/03/08...........125
Figura 76 Temperaturas dos Painis Fotovoltaicos e Ambiente 08/04/2008 ....................127
Figura 79 Dados mdios de gerao de energia e ganho do sistema mvel.........................130
Figura 80 Trem de pulsos aplicado ao motor de passo para movimento de 1 ....................132
Figura 81 Tenso medida no resistor em srie com o conjunto CLP + expanses ..............133
XII
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Valor da Constante Solar em Diferentes Unidades (fonte: Stine e Geyer, 2001)....13
Tabela 2 Coeficientes da Equao 8 (fonte: Stine e Geyer, 2001) .........................................29
Tabela 3 Eficincias de Mdulos e Clulas Fotovoltaicas (fonte: EPIA, 2008) ....................38
Tabela 4 Relao entre Nvel Lgico de Entrada e condio do Elemento de Controle........79
Tabela 5 Grandezas eltricas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 26/06/2008.................114
Tabela 6 Demais grandezas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 26/06/2008...................115
Tabela 7 Grandezas eltricas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 03/03/2008.................120
Tabela 8 Demais grandezas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 03/03/2008...................121
Tabela 9 Dados mdios de gerao de energia eltrica por ambos os painis .....................130
Tabela 10 Custo do Sistema Fotovoltaico Mvel (atualizado em Novembro de 2008).......135
Tabela 11 Custo do Sistema Fotovoltaico Fixo (atualizado em Novembro de 2008)..........136
XIII
LISTA DE EQUAES
Equao (1) Irradincia Solar Extraterrestre ..........................................................................16
Equao (2) Irradincia Solar Extraterrestre em Superfcie Paralela ao Solo........................17
Equao (3) Radiao Solar Extraterrestre em Superfcie Horizontal ...................................18
Equao (4) Clculo da Massa de Ar .....................................................................................21
Equao (5) Clculo do ngulo Horrio................................................................................27
Equao (6) Equao do Tempo Simplificada .......................................................................27
Equao (7) Expresso para clculo do ngulo referente ao Nmero do Dia no Ano ..........27
Equao (8) Equao do Tempo com Maior Preciso ...........................................................28
Equao (9) Equao para Clculo da Hora Local.................................................................29
Equao (10) Equao para Correo da Longitude Local ....................................................29
Equao (11) Equao para Clculo do ngulo de Declinao.............................................31
XIV
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

Referncia
Descrio
Unidade
ngulo de Declinao
graus
ngulo de Latitude
graus
Tz
ngulo de Znite Solar
graus
ngulo Horrio (ou ngulo de Azimute)
graus
O
Comprimento de Onda
Pm
Condies Padro de Teste
Constante Solar (valor = 1367)
W.m2
CLP
Controlador Lgico Programvel
ISCC
Corrente de Curto Circuito (Short Circuit Current)
IMP
Corrente de Potncia Mxima
EOT
Equao do Tempo (Equation Of Time)
min
LCT
Hora do Relgio Local (Local Clock Time)
Hora Solar
Horrio de Vero (Daylight Savings Time)
Io
Irradincia Solar Extraterrestre
W.m2
Io,h
Irradincia Solar Extraterrestre sobre superfcie horizontal
W.m2
Nmero do dia no ano Juliano (considerado ciclo anual)
Nmero do dia no ano Juliano (considerado ciclo quadrianual)
PM
Potncia Mxima do Painel Fotovoltaico
Wp
Radiao Solar
Wh.m2
Ho,h
Radiao Solar Extraterrestre sobre superfcie horizontal
Wh.m2
STC
Standard Test Conditions (equivalente a CPT)
VOC
Tenso de Circuito Aberto (Open Circuit Voltage)
VMP
Tenso de Potncia Mxima
UA
Unidade Astronmica (valor mdio = 1,496 x 1011)
CPT
ISC
ts
DST
1 RESUMO
A necessidade de oferecer alternativas para energizao de
propriedades rurais de pequeno porte com eficincia, confiabilidade e custo acessvel, motivou
a realizao desta pesquisa, cujo enfoque principal foram os sistemas fotovoltaicos e a busca
por um melhor desempenho destes sistemas a partir de estratgias de posicionamento dos
painis solares em direo ao Sol.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento experimental de um
conjunto posicionador automtico para mdulos fotovoltaicos e a avaliao do funcionamento
deste conjunto considerando-se o aumento na gerao de energia eltrica em funo da
complexidade de implementao e do consumo de energia pelo prprio sistema de
movimentao, alm de seus custos de implantao.
Foi projetado e implementado um dispositivo eletromecnico
simplificado, capaz de sustentar e movimentar um mdulo fotovoltaico ao longo do dia e ao
longo do ano, sempre mantendo sua superfcie direcionada em posio perpendicular aos raios
solares incidentes. Utilizaram-se motores de passo, controlador lgico programvel e
componentes de baixo custo, que resultaram em um conjunto de manuteno simplificada,
sem uso de sensores e com otimizao dos movimentos, devido ao ajuste de inclinao do
painel ser realizado somente uma vez ao dia.
A avaliao do ganho na gerao de energia eltrica baseou-se na
coleta dos dados eltricos (tenso e corrente) e ambientais (insolao e temperatura) de dois
sistemas fotovoltaicos com as mesmas caractersticas, instalados lado a lado, sujeitos s
mesmas condies de insolao, temperatura e carga eltrica, sendo um fixo e outro mvel.
A partir dos resultados obtidos concluiu-se pela viabilidade da
proposta, no apenas pelo xito no aumento da gerao de energia, mas tambm pela boa
relao custo/benefcio, indicando que o sistema posicionador desenvolvido mostra-se
vantajoso nestes aspectos e abre uma interessante perspectiva de aproveitamento mais
eficiente da energia solar para gerao de energia eltrica em localidades no atendidas pela
rede de distribuio convencional, como o caso de propriedades em regies isoladas ou de
difcil acesso.
Os resultados sugerem ainda novas frentes de pesquisa na rea, haja
vista a possibilidade de otimizao do programa com a utilizao de tcnicas de lgica
nebulosa, simplificao do hardware empregado e aperfeioamento do sistema mecnico de
sustentao dos painis com uso de estruturas mais leves e motores de menor potncia.
DEVELOPMENT OF AN AUTOMATIC POSITIONING SYSTEM FOR PHOTOVOLTAIC

PANELS. Botucatu, 2008, 152p.
Thesis (Doutorado em Agronomia / Energia na Agricultura) Faculdade de Cincias
Agronmicas, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP.
Author: ALCEU FERREIRA ALVES
Adviser: JOS ANGELO CAGNON
SUMMARY
The need to offer alternatives of electricity supply to the small rural

properties, providing them with efficiency, reliability and accessible cost, has motivated the
development of this research, whose main approach was photovoltaic systems and the search
for better performance of these systems with the solar panels positioning toward the sun.
This work presents the experimental development of an automatic
positioning system for photovoltaic modules and the evaluation of this systems behavior
taking in account the increase in generation of electric energy as a function of the complexity
of implementation and the consumption of energy by the movement system itself, and its costs
of implantation also.
It was designed and built a simplified electromechanical device, which
is able to support and to move a photovoltaic module along the day and along the year, always
keeping its surface aimed to the sun rays. Stepper motors, programmable logic controller and
low cost components were used, and these have resulted on a simplified maintenance set, with
no sensors and optimization of movements, due the adjustment of panels inclination take
place only once a day.
The methodology adopted to evaluate the gain in the electricity
generation was based on the acquisition of electrical data (voltage and current) and
environmental data (insolation and temperature) from two photovoltaic systems whose have
identical physical and electrical characteristics and were installed side by side, submitted to
the same conditions of insolation, temperature and electric load. One of the solar panels was
mounted on a fixed mechanical structure, and the other one on a mobile structure.
The obtained results demonstrate the feasibility of the proposed mobile

system, not only because of the real increase observed in electric energy generation, but also
by the excellent cost effectiveness obtained, which suggests a new perspective in how to
explore the solar energy for generation of electric energy more efficiently, mainly in localities
not attended by the utilities, like properties located at remote areas.
The results also suggest new horizons of research in this area,
considering the possibility of improvement to the control program with the use of fuzzy logic,
simplification in the hardware and a new design of the mechanical system using lighter
structures and small stepper motors which spend less energy.
Keywords: photovoltaic system, solar positioning system, solar energy, energy efficiency
INTRODUO
A energia, nas suas mais diversas formas, indispensvel
sobrevivncia da espcie humana, sendo que a eletricidade, em termos de suprimento

energtico, tornou-se uma das formas mais versteis e convenientes de energia, passando a ser
recurso indispensvel e estratgico para o desenvolvimento socioeconmico de muitos pases
e regies. Apesar dos avanos tecnolgicos e benefcios proporcionados pela energia eltrica,
cerca de um tero da populao mundial ainda no tem acesso a esse recurso; dos dois teros
restantes, uma parcela considervel atendida de forma muito precria. No Brasil, a situao
menos crtica, mas ainda muito preocupante. Apesar da grande extenso territorial do pas e da
abundncia de recursos energticos, h uma grande diversidade regional e uma forte
concentrao de pessoas e atividades econmicas em regies com problemas de suprimento
energtico (ANEEL, 2005).
Dados do ano de 1999 disponibilizados pelo Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica (IBGE) e publicados pela Agncia Nacional de Energia Eltrica,
informavam que, apesar de mais de 81% da populao brasileira viver na zona urbana, cerca
de 13,5 milhes de habitantes do territrio nacional ainda no tinham acesso energia eltrica,
sendo que esta populao localizava-se predominantemente em reas rurais (ANEEL, 2005;
NASCIMENTO, 2000).
A eletrificao rural no Brasil , essencialmente, uma questo de
natureza social que s pode ser resolvida a mdio e longo prazos, desde que amparada por
polticas especficas de fomento e mecanismos de regulao, que devem efetivamente integrar
o conjunto de aes esboadas no novo cenrio energtico brasileiro para a democratizao do
acesso energia eltrica.
Em 2004 o Governo Federal iniciou o Programa Nacional de
Universalizao do Acesso e Uso da Energia Eltrica Luz para Todos", com o objetivo de
levar energia eltrica para a populao do meio rural, aps constatar que 80% das famlias sem
acesso energia eltrica residiam nestas reas. A meta inicial era, em cinco anos, levar a
eletricidade para 2 milhes de famlias, beneficiando 10 milhes de pessoas.
At julho de 2008 haviam sido atendidas 8,2 milhes de pessoas e o
programa foi ampliado em mais 2 anos, at 2010, com a previso de atendimento de mais 5
milhes de pessoas. A maior parte das ligaes que ocorreram at este momento foi de
extenso de rede, utilizando 569 mil transformadores, 3,7 milhes de postes e 709 mil km de
cabos (MME, 2008).
Programas especficos com enfoque nas fontes alternativas de energia
causaram um impacto inicial na utilizao dos sistemas fotovoltaicos isolados no Brasil, com
nmeros ainda incipientes. Exemplo destes foi o Programa de Desenvolvimento Energtico de
Estados e Municpios (PRODEEM), do Ministrio de Minas e Energia (agora incorporado ao
programa Luz para Todos), com quase 9.000 sistemas fotovoltaicos de potncia mdia de
535 W para escolas, postos de sade, igrejas, centros comunitrios, bombeamento d gua, etc.
O PROINFA (Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de
Energia) contemplou inicialmente a gerao de energia eltrica a partir das fontes biomassa,
elica e PCH (Pequenas Centrais Hidreltricas). Algumas destas fontes, como o bagao de
cana e PCH, j atingiram o estgio de competio com outras fontes convencionais, enquanto
outras, como a elica, dependem de programas de incentivos mais especficos, que promovam
sua integrao competitiva na matriz energtica nacional. Com respeito energia solar, que
no foi contemplada na primeira fase do programa, as tecnologias do aproveitamento
fotovoltaico apresentam elevado potencial em nosso pas, merecendo ateno na definio de

novas etapas deste programa de incentivo (MME, 2007).
Um fator importante na expanso do uso da tecnologia fotovoltaica
para gerao de eletricidade o apelo ambiental, pois estes sistemas tm como caracterstica a
no modificao do equilbrio trmico da Terra. Os equipamentos solares utilizam parte da
irradiao disponvel como calor ou como eletricidade teis, antes da energia ser finalmente
degradada como calor para o meio ambiente. Portanto, no h aumento ou diminuio lquida
do calor. Alm disso, tais sistemas so capazes de contribuir para o suprimento de energia
eltrica, sem emisso de gases de efeito estufa ou de gases cidos; no necessria a formao
de lagos para reservatrios, o desmatamento s ocorre em grandes instalaes, as quais muitas
vezes so construdas em reas desrticas ou semi-ridas.
Pesquisas que buscam o aumento da eficincia nos sistemas
fotovoltaicos tm sido desenvolvidas e enfocam diferentes alternativas para alcanar este
objetivo. As variadas tecnologias de construo das clulas fotovoltaicas tm resultado em
melhor eficincia na converso de energia solar em eltrica.
As clulas de silcio monocristalinas e policristalinas possuem a
tecnologia mais difundida, maior volume de produo industrial e, por conseqncia, menores
custos. Solarbuzz Inc. (2001) informa que as clulas cristalinas representam 93% do mercado
mundial, atribudos principalmente sua relao custo/benefcio.
Diversas outras formas de construo de clulas fotovoltaicas tm sido
pesquisadas nas ltimas dcadas, sempre com o objetivo maior de reduzir custos e aumentar a
eficincia e dentre estas se destacam os materiais de filmes finos construdos com Silcio
amorfo (a-Si), Cobre-ndio-Selnio (filmes CIS) e Cdmio-Telrio (filmes Cd-Te).
Alm da possibilidade de aumentar-se a eficincia dos sistemas
fotovoltaicos com o desenvolvimento de novos materiais para as clulas, solues mais
simples enfocando os demais componentes do sistema podem ser adotadas, resultando em
ganhos significativos na converso de energia.
Um enfoque bastante interessante, adotado em muitos sistemas
comercialmente disponveis, o uso de algoritmos de controle do tipo MPPT (Maximum
Power Point Tracking), no qual extrai-se sempre a maior potncia eltrica instantnea do
painel solar, independente da condio de operao, ou seja, ajusta-se a carga que conectada
de modo a obter-se a mxima potncia, atravs do uso de um conversor eletrnico de potncia

de alta eficincia (PIAO, 2005).
O uso de posicionadores automticos para os painis solares e/ou
concentradores solares configuram-se tambm em alternativas para oferecer uma maior
quantidade de energia solar ao painel, permitindo deste modo, uma maior gerao de potncia
eltrica. Resultados apresentados por diversos pesquisadores demonstram a viabilidade de tais
sistemas, levando a aumentos de eficincia de at 40% na converso de energia sem o uso de
concentradores, e de at 60% utilizando concentradores solares.
Este trabalho de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de um
sistema fotovoltaico mvel que aumente o aproveitamento da energia solar. Para alcanar este
objetivo, ser utilizada uma alternativa simplificada, que o posicionamento em malha aberta
dos painis fotovoltaicos, acompanhando a trajetria aparente do Sol atravs das equaes de
movimento da Terra em relao ao Sol, e dispensando outras solues mais complexas como o
desenvolvimento de novos materiais ou o uso de concentradores.
Este sistema de posicionamento dispensa o uso de sensores de
rastreamento, evitando movimentos desnecessrios no caso de ocorrncia de sombras ou
nuvens, resultando em economia de energia na movimentao, alm de inovar ao propor uma
estratgia de movimentao em dois eixos na qual apenas um motor acionado continuamente
ao longo do dia, enquanto o segundo motor movimenta-se apenas uma vez no incio do dia.
Para avaliao do melhor aproveitamento da energia solar pelo sistema
mvel proposto, ser realizada uma comparao entre o sistema desenvolvido e outro sistema
idntico, sujeito s mesmas condies de operao, porm fixo.
Por fim, discute-se a viabilidade de implantao do sistema proposto a
partir de seus custos, verificando se o ganho na gerao de energia eltrica com a
movimentao dos painis realmente compensador.
3 REVISO BIBLIOGRFICA
3.1
Energia Solar
O Sol, a principal fonte de energia da Terra, do qual derivam todas as
demais formas de energia necessrias vida, situa-se no centro do sistema solar e emite
energia na forma de radiao eletromagntica a uma taxa altssima e de maneira praticamente
ininterrupta. Para se ter uma idia da dimenso da energia liberada pelo Sol, pode-se dizer que
esta equivalente energia liberada por um forno trabalhando a uma temperatura aproximada
de 6.000K.
Segundo Stine e Geyer (2001), se fosse possvel coletar a energia
emitida correspondente a 10 hectares da superfcie solar, toda a demanda energtica atual da
Terra estaria suprida; entretanto, existem trs principais razes pelas quais isto no pode ser
feito.
Primeiramente, pelo fato da Terra guardar uma certa distncia do Sol,
a energia emitida pelo Sol espalha-se como espalha-se a luz de uma vela, e apenas uma
pequena frao da energia emitida por determinada rea da superfcie solar atinge rea
equivalente da superfcie da Terra.
10
Em segundo lugar, pelo fato da Terra rotacionar sobre seu eixo polar,
qualquer dispositivo de coleta colocado sobre a superfcie terrestre receber a energia radiante
emitida pelo Sol apenas durante a metade de cada dia.
O terceiro fator e tambm menos previsvel diz respeito s condies
da atmosfera que envolve a Terra e que interfere diretamente na quantidade de energia que
pode atingir a sua superfcie. Em situaes bastante favorveis, a reduo da energia incidente
na superfcie da ordem de 30%; entretanto, condies desfavorveis podem levar a situaes
de diversos dias seguidos com uma quantidade mnima de energia solar atingindo a superfcie
da Terra.
A quantidade de energia solar que atinge a Terra chamada de
insolao (ou Irradincia Solar) e sua unidade usual Watts por metro quadrado (W.m2). A
insolao , na realidade, uma medida da potncia instantnea que atinge uma determinada
rea na Terra, e esta potncia pode variar ao longo do tempo. Seu valor mximo usado no
projeto de sistemas solares para determinao da taxa mxima de entrada de energia no
sistema; caso o sistema inclua armazenamento de energia, necessita-se saber a variao da
insolao com o tempo de modo a otimizar-se o projeto do sistema de coleta e
armazenamento.
Outro parmetro necessrio para projeto e dimensionamento de
sistemas de captao da energia solar conhecido como radiao solar ou irradiao. Este
parmetro indica a quantidade de energia que chega ao dispositivo de coleta durante um
perodo de tempo, que pode ser hora, dia, semana, ms, etc. Na verdade, a medida de radiao
solar feita a partir da integrao (ou soma) dos dados de insolao durante um intervalo de
tempo. A unidade de medida para radiao solar Joule por metro quadrado (J.m2), ou
usualmente, Watt-hora por metro quadrado (Wh.m2).
Nos tpicos apresentados a seguir sero discutidos alguns aspectos
relevantes da radiao solar necessrios ao perfeito entendimento de como funcionam os
sistemas que utilizam a energia solar para produo de eletricidade ou outras formas de
energia.
11
3.1.1 As Caractersticas do Sol

Segundo a classificao dos astrnomos, o Sol uma estrela de brilho
e grandeza mdios, de idade mdia (4,5 x 109 anos), com temperatura aparente de superfcie
da ordem de 6.000K. No centro do Sol presume-se que haja ncleos de hidrognio
combinando-se para formao de ncleos de hlio em um processo de fuso termonuclear, no
qual a energia associada liberada para o corpo do Sol.
A maior parte da radiao eletromagntica que chega Terra emana de
uma concha externa esfrica composta de gases densos e aquecidos chamada de Fotosfera; a
imagem da Fotosfera que vista quando observa-se a imagem do Sol a partir da Terra. Esta
regio tem um dimetro aproximado de 1,39 x 109 m e aparenta ser um disco brilhante, com
maior intensidade de brilho ao centro e menos brilho nas extremidades, visto que a radiao
que chega Terra vem das camadas mais externas (e portanto, menos quentes) do gs.
Observaes do movimento das manchas solares indicam que o Sol
no gira uniformemente. A regio prxima ao seu equador rotaciona com um perodo
aproximado de 27 dias, enquanto que as regies polares rotacionam mais lentamente, com um
perodo aproximado de 32 dias.
Alm da Fotosfera esto a Cromosfera e a Corona. Estas regies so
caracterizadas por gases de baixa densidade, temperaturas mais elevadas, e variaes
temporais na energia e dimetro. Devido baixa densidade, e consequentemente, mnima
emisso de energia a partir destas regies, elas so de pouca importncia quando se tratam das
aplicaes da energia solar na Terra. Elas produzem, entretanto, variaes cclicas e uniformes
nas componentes de raio-X e ultravioleta do espectro solar, com perodos aproximados de
onze anos, coincidentes com os ciclos das manchas solares.
3.1.2 A Constante Solar

A intensidade da radiao na superfcie do Sol aproximadamente
6,33 x 107 W.m2 e liberada a uma taxa relativamente constante. Considerando-se que a
radiao espalha-se com o quadrado da distncia, ao percorrer a distncia aproximada de
1,496 x 1011 m (ou 1 UA Unidade Astronmica) que separam o Sol da Terra, a energia
12
radiante que chega a um metro quadrado da superfcie terrestre reduzida ao valor de 1367 W
(IQBAL, 1983), conforme ilustra a Figura 1.
Figura 1 Diagrama ilustrativo da divergncia de energia do Sol Terra

(adaptado de: Stine e Geyer, 2001)
Este valor (1367 W.m2), aceito internacionalmente pela comunidade

astronmica, conhecido como Constante Solar e pode receber diferentes valores,
dependendo da unidade de medida utilizada.
Outros valores para a Constante Solar so encontrados na literatura
histrica, mas sempre com variaes pequenas (da ordem de +/- 0,25%), geralmente atribudas
a diferenas de calibrao dos equipamentos utilizados ou variaes mximas da ordem de 1%
considerando-se o intervalo cclico de 11 anos para as manchas solares. Embora nenhuma
destas variaes represente algo significativo para os projetos de sistemas de energia solar, os
estudos nesta rea prosseguem com o objetivo de melhor explicar o impacto destas variaes
no clima do planeta Terra.
Alguns exemplos so apresentados na Tabela 1 Valor da Constante
Solar em Diferentes Unidades.
13
Tabela 1 Valor da Constante Solar em Diferentes Unidades (fonte: Stine e Geyer, 2001)
Smbolo
Valor
Unidade
ISC
1367
W.m2
ISC
136,7
mW.cm2
ISC
0,1367
W.cm2
ISC
1,367 x 106
erg.cm2 s
ISC
127,0
W.ft2
ISC
0,03267
cal.cm2 s
ISC
433,4
Btu.ft2 h
Estima-se que uma queda de apenas 1% na radiao emitida pelo Sol

diminuiria a temperatura mdia global da Terra em valor ligeiramente superior a 1C, sendo
que uma diminuio em 6% na radiao emitida seria suficiente para cobrir a superfcie
terrestre com gelo.
O tamanho angular aparente do disco solar pode ser calculado a partir
do dimetro da Fotosfera e da distncia Terra-Sol, sendo que a 1 UA este ngulo corresponde
a 9,3 mrad ou 0,553 graus. Considerando-se que a distncia Terra-Sol varia ao longo do ano, o
tamanho aparente do Sol varia por volta de 1,7% neste perodo.
3.1.3 O Espectro Solar Extraterrestre

Analisando-se o espectro da radiao do Sol imediatamente antes deste
atingir a atmosfera terrestre (Figura 2), observa-se que a distribuio espectral das
componentes desta radiao bastante parecida com aquela correspondente a um corpo negro
a uma temperatura de 6.050K e distncia de 1 UA.
Nesta anlise espectral conclui-se que aproximadamente 45% da
energia do Sol chega Terra com comprimentos de onda dentro do espectro da luz visvel,
nominalmente entre 0,3Pm e 0,7Pm. Alm disso, observa-se que apenas um pouco mais de 1%
14
da energia do Sol situa-se nos comprimentos de onda inferiores (radiao ultravioleta e raiosX), e o restante, aproximadamente 54%, situa-se na regio da radiao infravermelha.
O espectro da radiao solar altera-se ligeiramente aps atravessar a
atmosfera terrestre; o conhecimento da quantidade relativa de energia contida na luz solar de
diferentes comprimentos de onda permite que se avalie o impacto deste fenmeno ao
desenvolverem-se dispositivos para a coleta da energia solar.
Figura 2 Curva padro da Irradincia Espectral Solar Extraterrestre

Para considerao dos parmetros dependentes do comprimento de

onda (por exemplo: transmitncia do vidro, absoro da superfcie, ou resposta da foto-clula)
visualmente til traarem-se estes parmetros versus uma escala representando a
porcentagem de energia contida na luz solar e tambm na energia contida nas ondas de
comprimentos menores. A rea sob a curva assim traada representa a porcentagem total de
energia integrada sobre todos os comprimentos de onda. Uma segunda escala horizontal, nolinear, pode ser includa, na base da relao entre energia solar e comprimento de onda,
conforme mostrado na Figura 3. Isto feito para que os parmetros dependentes do
comprimento de onda possam ser apresentados de uma forma visualmente mais clara.
15
Figura 3 Exemplo de um grfico com a escala de comprimento de onda distorcida

No grfico-exemplo da Figura 3 apresenta-se a resposta espectral

relativa de uma clula fotovoltaica de silcio. Pelos dados apresentados, verifica-se que a
clula responde a somente 58% da energia solar incidente sobre sua superfcie (tem
capacidade de utilizar esta parcela da energia que recebe), sendo que uma parcela de 11%
correspondente s ondas de comprimentos inferiores e outra parcela de 31% correspondente s
ondas de comprimentos maiores so perdidas.
3.1.4 Irradincia Solar Extraterrestre

Devido rbita da Terra ser ligeiramente elptica, a intensidade da
radiao solar recebida fora da atmosfera terrestre varia com o quadrado da distncia TerraSol. A irradincia solar varia +/- 3,4%, sendo que a mxima irradincia ocorre no Perilio, ou
seja, quanto a Terra est mais prxima do Sol (por volta dos dias 3 a 5 de janeiro) e a mnima
16
irradincia ocorre no Aflio (por volta do dia 5 de julho, quando a Terra est mais distante do
Sol). Esta variao pode ser aproximada atravs da Equao (1):
IO
360 N
I SC 1 0,034cos
365,25
(W .m 2 )
(1)
na qual, I O a Irradincia Solar Extraterrestre imediatamente acima

da atmosfera da Terra e N o nmero do dia no ano Juliano (iniciando em 1 de Janeiro).
Um conceito educativo largamente utilizado em modelos de
Irradincia Solar o da insolao (irradincia) que cai sobre uma superfcie horizontal.
Considera-se uma superfcie plana imediatamente acima da atmosfera terrestre e paralela
superfcie da Terra; quando esta superfcie vo Sol (coloca-se em posio normal a um raio
central), a irradincia solar caindo sobre o mesmo ser a mxima possvel.
Se a superfcie no estiver normal ao Sol, a insolao que cai sobre a
mesma ser reduzida pelo cosseno do ngulo entre a superfcie normal e um raio central que
parte do Sol. Este conceito est apresentado graficamente na Figura 4.
Figura 4 Efeito Cosseno sobre o conceito de Irradincia Extraterrestre

(fonte: Stine e Geyer, 2001)
17
Pode-se notar que a potncia solar instantnea que atinge ambas as

superfcies a mesma. Entretanto, a rea da superfcie A maior do que a sua projeo (a
superfcie hipottica B), fazendo com que a quantidade de energia solar por unidade de rea
(ou seja, a Irradincia Solar) que atinge a superfcie A seja menor do que na superfcie B.
Partindo-se ento do conceito do efeito cosseno sobre a Irradincia
Solar Extraterrestre, pode-se calcular a Irradincia Solar Extraterrestre que atinge uma
superfcie paralela ao solo utilizando-se a Equao (2):
I o ,h
I o * cos( T z )
( W .m 2 )
(2)
onde I o ,h a Irradincia Solar Extraterrestre em uma superfcie

horizontal (paralela ao solo) e T z o ngulo entre as duas superfcies (quando a superfcie A
estiver em posio normal aos raios solares, T z
0 e I o ,h
I o ). O ngulo T z conhecido
como ngulo de Znite Solar.

A reduo da radiao pelo cosseno do ngulo formado pelos raios
solares e a reta normal superfcie da Terra conhecida como Efeito Cosseno e tem
fundamental importncia para o perfeito posicionamento dos coletores solares.
Devido ao efeito cosseno, a Irradincia Solar Extraterrestre sobre um
plano horizontal varia ciclicamente conforme a Terra rotaciona sobre seu eixo. A quantidade
de radiao solar recebida sobre uma superfcie horizontal fora da atmosfera determina um
limite superior para a quantidade de radiao solar que chegar a uma superfcie horizontal
abaixo da atmosfera terrestre. Este comportamento tambm reflete o efeito cosseno, sem levarse em considerao os efeitos da cobertura da massa de ar e de nuvens.
3.1.5 Radiao Solar Extraterrestre sobre uma Superfcie

A quantidade total de energia depositada sobre uma superfcie durante
um perodo de tempo pode ser calculada integrando-se (ou somando-se) a Irradincia Solar
durante este perodo. Esta soma chamada de Radiao Solar e tem unidade de energia por
unidade de rea (J.m2 ou Btu.ft2).
18
O valor da radiao solar diria que atinge uma superfcie horizontal

( H o ,h ), acima da atmosfera terrestre, pode ser calculado a partir dos valores instantneos da
Irradincia Solar Extraterrestre, utilizando-se a Equao (3):
H o ,h
t12 I o ,h dt
(3)
na qual os limites de integrao t1 e t2 representam, respectivamente,

os horrios do nascer e do pr do Sol.
Com o uso de valores conhecidos para os ngulos Terra-Sol, podem
ser feitos os clculos da Radiao Solar Extraterrestre incidente sobre uma superfcie
horizontal em localidades de diferentes latitudes durante um ano, e os resultados permitem
aferir concluses importantes sobre a entrega de energia pelo Sol Terra neste perodo.
As maiores quantidades de energia incidente em um nico dia ocorrem
nas latitudes maiores (pontos mais distantes do Equador); estes elevados valores de radiao
que atingem a Terra ocorrem durante o vero, quando o Sol nunca se pe.
Para latitude zero (sobre a linha do Equador), a maior radiao solar
ocorre nos equincios de outono e primavera, e no no vero, como seria de se esperar.
Valores mximos durante o vero somente ocorrem em latitudes superiores a 23,5.
Integrando-se os valores dirios de radiao ao longo do ano,
encontram-se resultados maiores para o Equador e menores para os plos, os quais perdem
boa parte da energia disponvel devido ao efeito cosseno, anteriormente discutido.
Supondo-se uma superfcie que no esteja em posio horizontal
(paralela ao solo), mas em posio sempre perpendicular direo dos raios solares
incidentes, e ainda considerando-se que esteja acima da atmosfera terrestre, a radiao solar
total que a atinge no perodo de um ano essencialmente a mesma, independente da latitude.
Isto se deve ao fato que, em qualquer lugar da Terra ocorrem,
anualmente, 4.380 horas de luz do Sol, o que resulta em uma durao mdia de 12h para um
dia de luz solar. Assim, exceo da ligeira diferena causada pela Irradincia Solar
Extraterrestre de inverno ser aproximadamente 6% maior do que a Irradincia Solar
19
Extraterrestre de vero, a Irradincia Solar Extraterrestre normal totalizada em um ano

essencialmente a mesma para qualquer localidade sobre a Terra.
3.1.6 Caractersticas da Radiao Solar ao Nvel do Solo

medida que a radiao atravessa a atmosfera da Terra, ela
absorvida (esta a razo para o aquecimento da atmosfera), refletida (esta a razo pela qual
os astronautas podem v-la do espao), dispersada (razo pela qual pode-se ler este texto sob a
sombra de uma rvore) e transmitida diretamente (razo porque existem as sombras). Na
superfcie da Terra, o Sol apresenta menor intensidade, cor e forma diferentes daquelas
verificadas acima da atmosfera.
A atmosfera provoca uma reduo da entrada de energia solar
extraterrestre da ordem de 30% em um dia bastante claro a aproximadamente 90% em um dia
bastante nublado.
Sobre a superfcie da Terra, percebe-se irradincia solar direta ou
raios solares que vm diretamente do disco solar, e uma irradincia solar difusa ou
espalhada que parece vir do cu em todas as direes. Usa-se o subscrito b para representar a
componente direta da irradincia solar e o subscrito d para indicar a componente difusa. A
soma das irradincias solares direta e difusa resultam na chamada irradincia solar global ou
total, a qual tradicionalmente identificada pelo subscrito t.
Em um dia de cu claro, a irradincia solar direta representa por volta
de 80% a 90% da quantidade total de energia solar atingindo a superfcie da Terra. O bloqueio
local da componente direta de irradincia solar produz sombras. Em um dia nublado ou com
nevoeiro, no qual no se pode ver o Sol, a componente direta de irradincia solar
essencialmente zero e no existem sombras. A componente direta da irradincia solar de
grande interesse para os projetistas de sistemas de energia solar de altas temperaturas porque
esta pode ser concentrada em pequenas reas utilizando-se espelhos ou lentes, o que no
possvel com a componente difusa.
A componente difusa da irradincia solar a que permite s pessoas
enxergarem na sombra. Se no houvesse esta componente, o cu apareceria negro como a
noite e as estrelas seriam visveis o dia todo. Os primeiros astronautas descreveram este
20
fenmeno quando o observaram a partir da Lua, onde no h atmosfera para espalhar a

radiao solar.
A radiao difusa o resultado do espalhamento da irradincia solar
em direo ao solo pelo nitrognio, oxignio, molculas e gotculas de gua, alm das
partculas de poeira na atmosfera. A intensidade do espalhamento depende da quantidade de
gua e poeira na atmosfera e tambm da altitude do observador em relao ao nvel do mar.
Uma vez que no possvel concentrar a irradincia solar difusa,
apenas coletores solares planos (sem concentradores) e alguns tipos de concentradores de
baixa temperatura (os quais tm grandes ngulos de aceitao) podem capt-la. So poucos os
coletores solares usados em aplicaes industriais que conseguem utilizar a componente difusa
da radiao solar.
A variao destes fatores, especialmente das gotculas de gua (ou
seja, nuvens), por atenuarem a componente direta e modificar a componente difusa, o
principal parmetro desconhecido no projeto de sistemas de captao de energia solar. Por este
motivo, um enorme esforo foi e tem sido despendido com objetivo de medir, catalogar e
desenvolver modelos analticos de previso destes parmetros.
3.1.7 O Espectro Solar na Superfcie da Terra

O espectro da radiao solar extraterrestre foi descrito no item 3.1.3,
mas alm da reduo em intensidade, o espectro da radiao solar que atinge a superfcie da
Terra tambm modificado conforme a radiao passa atravs da atmosfera. O processo que
ocorre inclui disperso de Rayleigh e particulada (poeira e gua), alm de absoro por
oznio, vapor de gua e dixido de carbono. Todos estes processos dependem no apenas das
condies temporais da atmosfera, mas tambm de quanta atmosfera a luz do Sol atravessa.
Este fator medido em termos de massa de ar, a qual
simplesmente a razo entre a distncia que a radiao solar viaja atravs da atmosfera terrestre
e a distncia que a radiao viajaria se o Sol estivesse exatamente sobre a cabea do
observador no solo.
Deste modo, diz-se que a radiao solar que chega diretamente sobre a
cabea do observador atravessou uma massa de ar de valor 1,0 ao nvel do mar. A irradincia
21
solar chegando sob um ngulo de Znite de 60 atravessaria uma distncia de

aproximadamente duas vezes o comprimento de caminho perpendicular, e portanto, uma
massa de ar de 2,0.
A Equao (4), apresentada a seguir, permite o clculo aproximado da
massa de ar sob qualquer ngulo de Znite ( T z ):
massa de ar
1
cosT z 0 ,50572( 96 ,07995 T z ) 1,6364
(4)
na qual o ngulo de Znite ( T z ) dado em graus. No pr do Sol

(T z
90q ), esta expresso resulta em 37,92 indicando que muito pouca radiao solar atinge a
superfcie da Terra nesta condio.

Para altitudes diferentes do nvel do mar, este clculo da massa de ar
deve ser reduzido pela razo entre a presso atmosfrica local e a presso atmosfrica padro
ao nvel do mar.
3.2
A Posio do Sol
Para que se possa coletar a energia do Sol de maneira eficiente, e em
particular, para o desenvolvimento das etapas de posicionamento do painel fotovoltaico

propostas na presente pesquisa, torna-se indispensvel conhecer qual a posio da Terra em
relao ao Sol para qualquer instante; tomando-se a Terra como referncia, o que se busca
saber qual a posio aparente do Sol em relao Terra em qualquer localidade na superfcie
terrestre, para todos os instantes de tempo nos quais se possa coletar a energia que chega
superfcie. O equacionamento apresentado a seguir um resumo dos resultados mais
importantes e suficientes para o entendimento de como se localiza o Sol no cu.
3.2.1 Os movimentos da Terra

Segundo Stine e Geyer (2001), a Terra completa um giro em torno do
Sol a cada 365,25 dias descrevendo uma rbita elptica, com distncia mdia Terra-Sol de
22
1,496 x 1011 m (ou 1 UA Unidade Astronmica). O plano desta rbita chamado de Plano
Elptico, sendo que a rbita da Terra atinge a distncia mxima do Sol (no Aflio) de 1,52 x
1011 m e a distncia mnima (no Perilio) de 1,47 x 1011 m, conforme ilustrado na Figura 5.
Aflio
1,02 AU
1,00 AU
0,98 AU
Jan
Fev
Mar
Abr
Mai
Jun
Jul
Ago
Set
Out
Nov
Dez
Perilio
Figura 5 Variao da distncia Terra-Sol ao longo do ano

A Figura 6 ilustra o plano elptico de rbita da Terra em torno do Sol, e

apresenta as estaes do ano para o hemisfrio Sul.
Figura 6 Plano Elptico de rbita da Terra em torno do Sol (adaptado de Iqbal, 1983)
23
Alm da rbita que descreve em torno do Sol, a Terra tambm

rotaciona sobre seu prprio eixo polar, inclinado 23,45, em ciclos aproximados de 24 horas.
A direo para a qual o eixo polar aponta fixo no espao e alinhado com a Estrela do Norte
(Polaris) com desvio mximo de 45 (# 13 mrad).
A rotao da Terra sobre o seu prprio eixo produz os dias e as noites,
e a inclinao deste eixo em relao ao plano elptico produz as estaes, medida que a Terra
gira em torno do Sol. As datas apresentadas na Figura 6 referem-se ao ano de 2008, e podem
variar 1 ou 2 dias de acordo com o ano de interesse.
3.2.2 A medida do Tempo

A medida do tempo realizada medindo-se a rotao da Terra sobre
seu eixo polar. A referncia de medida para o tempo (e tambm para a longitude) o
meridiano (linha imaginria) que passa sobre a cidade de Greenwich, na Inglaterra, e tambm
em ambos os plos da Terra. Este meridiano conhecido como Meridiano Principal.
Atualmente, a principal escala de tempo mundial, chamada Hora
Universal (antigamente chamava-se Hora de Greenwich), ainda aquela medida no Meridiano
Principal. Trata-se de um sistema de tempo com 24 horas, baseado no tempo mdio, segundo
o qual um dia tem 24 horas, e a metade da noite (meia-noite) corresponde zero hora.
O tempo mdio baseado na durao de um dia mdio. A durao de
um segundo mdio obtida dividindo-se o tempo mdio de uma transio completa do Sol,
ao longo de um ano, por 86.400. Na prtica, a durao de qualquer dia especfico, medido a
partir da transio completa do Sol, pode variar at 30 segundos ao longo do ano.
Esta variao na durao dos dias devido a quatro fatores, listados na
ordem decrescente de importncia, segundo classificao de Jesperson e Fitz-Randolph
(1977):
A rbita da Terra em torno do Sol no circular, mas elptica,

de modo que a Terra viaja mais rapidamente quando est mais
prxima do Sol e mais lentamente quando est mais distante;
24
O eixo da Terra inclinado em relao ao plano que contm

sua rbita em torno do Sol.
A Terra rotaciona em uma velocidade irregular sobre seu

prprio eixo;
3.2.2.1
A Terra balana sobre seu eixo.
Os Fusos Horrios
Considerando-se o costume de designar o horrio de 12h00 como
sendo a metade do dia (meio-dia), independente de qual seja a localidade considerada,

desenvolveu-se um sistema de Zonas de Hora Padro (Fusos Horrios). Este sistema define
regies geogrficas com larguras aproximadas de 15, cada qual centrada em um meridiano
cuja hora local padro igual hora solar mdia.
Deste modo, o tempo medido sobre os meridianos das Zonas de Hora
Padro, os quais esto localizados a cada 15 do Meridiano Principal, sendo que a hora local
muda em incrementos de 1 hora a cada Zona. As localidades a leste de Greenwich tm
horrios adiantados em relao s localidades situadas a oeste de Greenwich.
3.2.2.2
O Horrio de Vero
Decises polticas dos governos ou imposies econmicas alteram os
padres para a medida do tempo em alguns pases durante determinados perodos do ano,
dificultando a correlao entre o horrio do relgio com o movimento do Sol.
Um conceito conhecido e utilizado em alguns pases o chamado
horrio de vero, tambm conhecido como horrio de economia de energia (Daylight
Savings Time DST), perodo no qual os relgios so adiantados em 1 hora durante alguns
meses do ano com o objetivo de deslocar o horrio de ponta, diminuindo a demanda neste
horrio, o que resulta em economia de energia e melhor utilizao da luz do dia. Nestas
situaes, um projetista de sistemas de coleta de energia solar deve estar atento ao horrio do
relgio adotado na localidade sob estudo.
25
3.2.2.3
O Tempo Sideral
Os conceitos apresentados at este ponto do texto referem-se ao
chamado Tempo Solar Mdio, que define um dia (86.400 segundos) como sendo o intervalo
mdio de tempo decorrido at que um mesmo ponto na Terra seja atingido pelo Sol por duas
vezes consecutivas (transio).
Entretanto, alm do tempo solar mdio, estudos de Astronomia ou de
Mecnica Orbital descritos na publicao Power from the Sun (STINE & GEYER, 2001)
utilizam o conceito do Tempo Sideral. Este sistema de medida do tempo baseia-se no dia
sideral, o qual corresponde durao de uma rotao completa da Terra sobre seu prprio
eixo.
Um dia mdio aproximadamente 4 minutos mais longo que o dia
sideral porque a Terra, durante o tempo que realiza uma rotao completa sobre seu eixo
tambm est em movimento orbital em relao ao Sol. Deste modo, um dia sideral contm
exatas 23 horas, 56 minutos e 4,09053 segundos de tempo mdio.
Assim, por definio, existem 86.400 segundos siderais em um dia
sideral, o que significa que 1 segundo sideral ligeiramente mais curto que 1 segundo solar
mdio. Mais precisamente: 1 segundo mdio = 1,002737909 segundo sideral.
3.2.2.4
O ngulo Horrio
O ngulo formado entre o meridiano do observador e o meridiano cujo
plano contm o Sol chamado de ngulo Horrio ou ngulo de Azimute ( Z ) e descreve a

rotao da Terra sobre seu eixo polar, conforme ilustra a Figura 7.
O ngulo horrio zero ao meio-dia solar (quando o Sol atinge seu
ponto mais alto no cu). Neste horrio diz-se que o Sol est direto ao Norte (no hemisfrio
Sul), pois o plano do meridiano que contm o observador tambm contm o Sol. A cada hora
o ngulo horrio aumenta 15, completando um ciclo de 360 a cada 24 horas, podendo variar
de 180 at +180, conforme ilustra a Figura 8.
26
Polaris
Plo Norte
Meridiano paralelo
aos raios do Sol
Q
Equ
a
Raios
de Sol
dor
ngulo de
Declinao
Meridiano do observador
no ponto Q
Figura 7 ngulo Horrio
Figura 8 Variao do ngulo Horrio durante um dia
3.2.2.5
A Hora Solar
A hora solar baseada no relgio de 24 horas, com 12h00 sendo o
horrio em que o Sol est exatamente na direo Norte. O conceito de hora solar usado para
prever a direo dos raios solares em um determinado ponto sobre a Terra. A hora solar
27
depende da localidade (longitude) e geralmente diferente da hora local marcada pelos

relgios, definida pelas Zonas de Hora Padro (fuso horrio) e outras aproximaes.
Neste trabalho, a determinao exata da hora solar um dos
parmetros mais importantes para o posicionamento do painel fotovoltaico. A expresso
apresentada na Equao (5) permite calcular o ngulo horrio a partir da hora solar.
15( t s 12 )
(graus)
(5)
onde t s a hora solar (medida em horas, numa escala de 0 a 24).
3.2.2.6
A Equao do Tempo
A diferena entre a hora solar mdia e a hora solar real para uma
determinada data pode atingir +/ 17 minutos, medidos dentro de um ciclo anual. Esta
variao est ilustrada na Figura 9 e descrita atravs da expresso apresentada na Equao
(6), conhecida como Equao do Tempo (EOT, do ingls Equation Of Time).
EOT
0 ,258 cos( x ) 7 ,416 sen( x ) 3 ,648 cos( 2 x ) 9 ,228 sen( 2 x )
(min)
(6)
na qual x um ngulo definido como funo do nmero do dia (N) no

ano Juliano, iniciando por N=1 em primeiro de janeiro, e obedecendo Equao (7):
360( N 1 )
365,242
(graus)
(7)
Este equacionamento, desenvolvido por Woolf (1968) tem uma

preciso de aproximadamente 30 segundos, considerando as horas de luz de um dia. Para um
posicionamento mais preciso de coletores solares, um clculo com menor margem de erro
deve ser utilizado, como o desenvolvido por Lamm (1981), apresentado na Equao (8), a qual
tem um erro mdio de apenas 0,63s e um erro mximo absoluto de 2s.
28
20
15
Equacao do Tempo [minutos]
10
-5
-10
-15
-20
50
100
150
200
Dia do Ano
250
300
350
Figura 9 Grfico correspondente Equao do Tempo
O valor resultante em minutos positivo quando a hora solar aparente

est adiantada em relao hora solar mdia e negativo quando a hora solar aparente est
atrasada da hora solar mdia.
EOT
360 kn
360 kn
60 Ak cos
Bk sen
365 ,25
365 ,25
k 0
(min)
(8)
Neste caso, n o nmero de dias em um ciclo de 4 anos, sendo que
n=1 o primeiro dia de janeiro de cada ano bissexto, e n=1.461 corresponde ao dia 31 de
dezembro do quarto ano do ciclo.
Os coeficientes Ak e Bk so apresentados na Tabela 2 e os argumentos
para as funes seno e cosseno so fornecidos em graus.
29
Tabela 2 Coeficientes da Equao 8 (fonte: Stine e Geyer, 2001)
Ak (hora)
Bk (hora)
2,0870 x 10-4
9,2869 x 10-3
1,2229 x 10-1
5,2258 x 10-2
1,5698 x 10-1
1,3077 x 10-3
5,1602 x 10-3
2,1867 x 10-3
2,9823 x 10-3
1,5100 x 10-4
2,3463 x 10-4
3.2.2.7
Converso do Tempo
A converso entre a hora solar e a hora do relgio requer
conhecimento da localidade, do dia do ano, e dos padres com os quais os relgios locais so
ajustados. A Equao (9) permite que se faa esta converso.
tS
LCT
EOT
LC D
60
(horas)
(9)
Nesta expresso obtm-se a hora do relgio local (LCT = Local Clock

Time) a partir do conhecimento de t s (hora solar) e de EOT (Equao do Tempo); o resultado
fornecido em formato 24 horas. LC a correo da longitude e pode ser calculada pela
expresso a seguir:
longitude local
LC
longitude do meridiano
do fuso horrio local

15
(horas)
(10)
e o parmetro D na Equao (9) igual a 1 se na localidade estiver

sendo utilizado horrio de vero, ou zero, caso no esteja.
30
3.2.3 O ngulo de Declinao
O plano que inclui o Equador da Terra chamado Plano Equatorial.

Se uma linha traada entre o centro da Terra e o Sol, o ngulo entre esta linha e o Plano
Equatorial chamado de ngulo de Declinao (G), conforme ilustrado na Figura 10.
Figura 10 Ilustrao definindo o ngulo de Declinao

Na poca do ano em que a extremidade mais ao sul do eixo rotacional

da Terra est inclinada em direo ao Sol, o Plano Equatorial da Terra est inclinado 23,45
em relao linha Terra-Sol. Nesta situao, que ocorre por volta do dia 22 de dezembro, o
Sol atingir a sua posio mais elevada no cu ao meio-dia solar e o ngulo de declinao ser
23 ,45q . Esta condio chamada de Solstcio de Vero e indica o incio do vero no
Hemisfrio Sul.
medida que a Terra continua sua rbita anual em torno do Sol,
aproximadamente trs meses aps o Solstcio de Vero um novo ponto de interesse
alcanado; isto ocorre quando uma linha imaginria traada do centro da Terra em direo ao
31
Sol est contida no Plano Equatorial da Terra. Neste ponto, um observador sobre o Equador
observaria que o Sol est diretamente sobre a sua cabea ao meio-dia.
Esta condio chamada de equincio pois, em qualquer lugar sobre
a Terra, o Sol visvel (dia) durante exatas 12 horas e o tempo durante o qual no visvel
(noite) tambm so exatas 12 horas e uma situao ocorre duas vezes durante um ano, o
Equincio de Outono (aproximadamente em 22 de maro), marcando o incio do outono, e o
Equincio de Primavera (aproximadamente em 23 de setembro), marcando o incio da
primavera no Hemisfrio Sul. Nos equincios, o ngulo de declinao (G) vale zero.
O Solstcio de Inverno ocorre por volta do dia 21 de junho e marca o
ponto no qual a extremidade mais ao norte do eixo rotacional da Terra est inclinada em
direo ao Sol, sendo que o Hemisfrio Sul est em situao inversa, ou seja, em sua posio
mais distante do Sol. Diz-se que nesta situao o sol do meio-dia est em sua posio mais
baixa no cu e o ngulo de declinao ser G
23,45q . Por conveno, os ngulos de
declinao de inverno so negativos.

O conhecimento do valor exato do ngulo de declinao fundamental
para navegao e astronomia, sendo que para aplicaes em projetos de energia solar uma
aproximao de 1 suficiente. Uma expresso para clculo aproximado do ngulo de
declinao apresentada na Equao (11):
senG
0,39795 cos>0,98563( N 173)@
(11)
na qual o argumento do cosseno est em graus e N o nmero do dia

no ano, calculado de maneira idntica quela definida para a Equao (7). A Figura 11 ilustra
a variao do ngulo de declinao durante 1 ano.
3.2.4 O ngulo de Latitude
O ngulo de Latitude (I) o ngulo entre uma linha traada de um

ponto na superfcie da Terra em direo a seu centro, e o Plano Equatorial da Terra. A
interseco do Plano Equatorial com a superfcie da Terra forma a linha do Equador e
designado como ngulo de latitude zero.
32
Figura 11 Variao Anual do ngulo de Declinao
O eixo de rotao da Terra intercepta a superfcie da Terra na latitude

90 (Plo Norte) e na latitude 90 (Plo Sul). Qualquer localidade na superfcie da Terra
pode ser ento definida pela interseco de um ngulo de longitude com um ngulo de
latitude.
Outros ngulos de latitude de interesse particular so o Trpico de
Cncer (latitude +23,45) e o Trpico de Capricrnio (latitude 23,45). Eles representam as
mximas inclinaes dos Plos Norte e Sul em direo ao Sol. Alm destes, so tambm de
particular interesse o Crculo Polar rtico (latitude +66,55) e o Crculo Polar Antrtico
(latitude 66,55), os quais representam a interseco de uma perpendicular linha Terra-Sol
quando os Plos Norte e Sul (respectivamente) esto com suas mximas inclinaes em
direo ao Sol.
33
3.3
Energia Solar Fotovoltaica
A converso direta da luz em eletricidade possvel atravs de um

processo conhecido por Efeito Fotovoltaico, inicialmente relatado pelo fsico francs Edmond
Becquerel, em 1839. Trata-se do aparecimento de uma diferena de potencial nos extremos de
uma estrutura de material semicondutor, produzida pela absoro da luz.
A prpria palavra descreve o que ocorre neste processo, pois trata-se
da juno de foto, que em grego significa luz, com volt, derivada do nome de Alessandro
Volta, pioneiro pesquisador da eletricidade. A clula fotovoltaica a unidade fundamental do
processo de converso.
3.3.1 Histrico
Segundo Perlin (1999), em 1876 foi concebido o primeiro aparato

fotovoltaico construdo a partir de estruturas de estado slido, e apenas em 1956 iniciou-se a
produo industrial, com o advento da microeletrnica. Inicialmente, o alto custo de produo
e a baixa eficincia dos painis solares tornavam esta tecnologia inacessvel populao em
geral, sendo que at as dcadas de 50 e 60 sua utilizao restringiu-se a aplicaes militares,
como os satlites artificiais russos e norte-americanos.
As primeiras aplicaes comerciais da energia solar fotovoltaica como
opo de fornecimento de energia eltrica de baixa potncia em locais isolados so relatadas
nos Estados Unidos, quando a Southern Railway instalou, em 1974, mdulos solares para
alimentar as lmpadas de sinalizao nos cruzamentos ferrovirios no estado da Gergia.
Diversas outras empresas ferrovirias adotaram o mesmo sistema para levar eletricidade a
localidades remotas, provendo energia a sistemas de sinalizao e tambm a repetidores de
microondas utilizados na comunicao, diminuindo significativamente as despesas com
manuteno e extenso da rede convencional para atendimento de pequenas cargas (PERLIN,
1999).
Ainda segundo Perlin (1999), outra experincia bem-sucedida ocorreu
na Austrlia, onde o governo, atravs da empresa Telecom Australia instalou, em 1978, um
enlace de microondas composto por setenta repetidores, cobrindo uma extenso de 2.400 km,
34
totalmente alimentado por energia fotovoltaica, o que acabou por tornar esta tecnologia como
um padro para sistemas de comunicao, os quais geralmente demandam baixa potncia e se
situam em localidades distantes das redes de distribuio convencional, de difcil acesso para
manuteno.
Nas ltimas trs dcadas, avanos significativos no desenvolvimento
de materiais permitiram o aumento da eficincia dos painis fotovoltaicos, com a diminuio
de custos, tornando a tecnologia acessvel a uma maior parcela da populao.
A crise do petrleo em 1973 renovou e ampliou o interesse em
aplicaes terrestres. Porm, para tornar economicamente vivel essa forma de converso de
energia, seria necessrio, naquele momento, reduzir em at 100 vezes o custo de produo das
clulas solares em relao ao daquelas clulas usadas em exploraes espaciais. Modificou-se,
tambm, o perfil das empresas envolvidas no setor (CRESESB, 2003).
Dados da Associao Europia da Indstria Fotovoltaica (EPIA, 2008)
informam que a capacidade mundial instalada de sistemas fotovoltaicos atingiu a marca de
9.162 MW ao final do ano de 2007. Comparando-se este dado com os 1.200 MW instalados
no final do ano 2000, observa-se que o crescimento ocorreu a uma taxa mdia anual superior a
35% desde 1998, conforme ilustra a Figura 12.
Figura 12 Capacidade Mundial Instalada de Sistemas Fotovoltaicos (fonte: EPIA, 2008)
35
O custo das clulas solares , ainda hoje, um grande desafio para a

indstria e o principal empecilho para a difuso dos sistemas fotovoltaicos em larga escala. No
entanto, a tecnologia fotovoltaica est se tornando cada vez mais competitiva, tanto porque
seus custos esto decrescendo, quanto porque a avaliao dos custos das outras formas de
gerao est se tornando mais real, levando em conta fatores que eram anteriormente
ignorados, como a questo dos impactos ambientais.
3.3.2 Tecnologia e Eficincia
Normalmente conhecidas como clulas solares, as clulas fotovoltaicas

individuais so dispositivos construdos a partir de materiais semicondutores e que produzem
eletricidade. As clulas fotovoltaicas so encontradas em diferentes tamanhos e formatos; so
comumente conectadas para formar os mdulos fotovoltaicos, os quais, por sua vez, podem ser
combinados e conectados para formarem arranjos fotovoltaicos (PV arrays), que podem ter
diferentes tamanhos e potncias (EPIA, 2008).
A tecnologia fotovoltaica utiliza clulas com camadas de material
semicondutor tetravalente (em geral, o silcio), justapostas, uma com dopagem de tomos
trivalentes (em geral, o boro) dita camada tipo p, outra com dopagem de tomos
pentavalentes (em geral, o fsforo) dita camada tipo n, formando uma juno pn, onde o
movimento de cargas forma um campo eltrico (Figura 13).
Figura 13 Estrutura da clula solar de silcio em corte (fonte: EPIA, 2008, adaptado)
36
Quando a luz do Sol incide sobre uma clula semicondutora pn, os

ftons da luz absorvida desalojam eltrons dos tomos da clula. Estes eltrons livres movemse atravs da estrutura cristalina do material, criando pares eltron-lacuna. Este movimento de
eltrons e lacunas formam a corrente eltrica, no processo fsico chamado efeito fotovoltaico,
com intensidade proporcional intensidade de luz incidente (CRESESB, 1999).
O silcio, segundo elemento mais abundante na crosta terrestre, impera
quase que absoluto no ranking dos materiais utilizados. O silcio tem sido explorado sob
diversas formas: monocristalino (mono-Si), policristalino (poly-Si) e amorfo (a-Si). Relatrio
da Associao Europia da Indstria Fotovoltaica (EPIA, 2008) informa que 90% das clulas
fotovoltaicas produzidas em 2007 foram feitas de silcio cristalino. No entanto, a busca de
materiais alternativos intensa e concentra-se na rea de filmes finos, onde o silcio amorfo se
enquadra. Clulas de filmes finos, alm de utilizarem menor quantidade de material do que as
que apresentam estruturas cristalinas, requerem uma menor quantidade de energia no seu
processo de fabricao, caractersticas que, por si s, justificam o esforo em seu
aperfeioamento (EPIA, 2008).
As principais diferenas entre os materiais citados so a eficincia na
absoro da luz, a eficincia na converso da energia luminosa em eletricidade, a tecnologia
de fabricao e o custo de produo, tendo cada um suas vantagens e desvantagens, alm de
limitaes.
3.3.2.1
Silcio Cristalino
Segundo Mah (1998), as clulas monocristalinas so as mais comuns

na indstria fotovoltaica e possuem uma estrutura molecular uniforme, obtida de cristais de
silcio altamente purificados; esta alta uniformidade, se comparada a materiais no-cristalinos,
resulta em alta eficincia na converso luz-eletricidade. Em outras palavras, para uma dada
rea de silcio, os mdulos fotovoltaicos construdos com clulas monocristalinas convertem
mais luz em eletricidade do que outros tipos de materiais.
Eficincias superiores a 20% tm sido obtidas com clulas de silcio
produzidas em larga escala; isto significa que, atualmente, j se pode aproveitar 20% da
insolao incidente para produo de eletricidade. To importante quanto a eficincia, a
37
espessura das clulas solares um fator que tem apresentado evoluo, visto que menor
quantidade de material resulta em menores custos; entre 2003 e 2008 a espessura mdia de
waffers (estrutura de silcio aps o corte e antes do encapsulamento) reduziu-se de 0,32 mm
para 0,17 mm (EPIA, 2008).

Dados atualizados em Abril de 2008 apontam para um preo mnimo
no mercado norte-americano de US$ 4,35/Wp (dlar por watt-pico) para os painis
construdos com esta tecnologia, sem impostos (SOLARBUZZ, 2001).
Devido s interconexes das clulas em arranjos srie/paralelo para a
construo dos mdulos, a eficincia da clula individual sob Condies Padro de Teste
(CPT ou Standard Test Conditions: 25C, irradincia de 1000 W.m2, massa de ar = 1,5)
geralmente maior do que a eficincia de um mdulo comercial.
Durante o processo de produo, uma considervel quantidade de
silcio acaba se perdendo como resduo do processo de corte dos waffers. O aproveitamento
dos pequenos cristais atravs da fuso e depsito destes sobre um substrato resultam em um
material conhecido como silcio policristalino ou multicristalino, o qual tem a mesma
capacidade de absorver luz e transform-la em eletricidade, com menor eficincia no processo,
devido descontinuidade causada pelos gros de silcio. Esta descontinuidade dificulta o fluxo
de eltrons e diminui a potncia de sada da clula.
O custo de produo deste tipo de clula ligeiramente menor, da
ordem de US$ 4,29/Wp (dlar por watt-pico), vantagem essa que acaba por ser absorvida pela
menor eficincia de converso (SOLARBUZZ, 2001).
3.3.2.2
Filmes finos
Novos materiais e novas tecnologias de fabricao tm sido objeto de

pesquisas com o intuito de melhorar a eficincia e diminuir os custos de produo, e
conseqentemente, o custo da gerao de energia eltrica por processo fotovoltaico. Dentre
estas, destaca-se a tecnologia dos filmes finos.
Mdulos de filmes finos so construdos pela deposio de camadas
extremamente finas (espessura de alguns mcrons) de materiais foto-sensveis sobre um
substrato de baixo custo, como vidro, ao inoxidvel ou plstico. Isto resulta em custo de
38
produo menor quando comparado produo utilizando tecnologia de silcio cristalino

(EPIA, 2008).
Segundo o Manual de Engenharia para Sistemas Fotovoltaicos
(CRESESB, 1999), dentre os materiais comercialmente produzidos e mais utilizados
atualmente esto o Silcio amorfo (a-Si), o disseleneto de cobre e ndio ou glio (CIS, CIGS) e
o telureto de cdmio (CdTe). Segundo a EPIA (2008), estes, juntos, ocuparam em 2007 uma
fatia de mercado da ordem de 10,4% do total de mdulos comercializados. At 2010, a
expectativa de crescimento no mercado de filmes finos atingir-se um percentual de 20% da
produo total.
Filme fino policristalino sobre vidro (CSG) uma promissora
tecnologia de filme fino comeando a entrar em produo industrial. Tecnologia
microcristalina, em particular a combinao de silcio amorfo e silcio microcristalino (a-Si /
Pc-Si) tambm uma nova tcnica com resultados bastante encorajadores.
A Tabela 3 resume as eficincias dos mdulos e das clulas produzidos
com as principais tecnologias conhecidas.
Tabela 3 Eficincias de Mdulos e Clulas Fotovoltaicas (fonte: EPIA, 2008)
Tecnologia
Filme Fino
Silcio amorfo Telureto de
Eficincia da
(a-Si)
Cdmio (CdTe)
5% 7%
8% 11%
Silcio Cristalino
CI(G)S
7% 11%
a-Si /
Mono
Poli
Pc Si
cristalino
cristalino
16%
14%
8%
19%
clula nas CPT

Eficincia
13%
do mdulo
15%
15%
12%
14%
rea de
mdulos
15 m2
11 m2
10 m2
12 m2
~ 7 m2
~ 8 m2
por kW
Outra opo tecnolgica conhecida, mas ainda pouco disponvel no
mercado para produo de clulas fotovoltaicas a utilizao de um semicondutor composto
39
de Glio (Ga) e Arsnio (As), qumica e comercialmente conhecido como Arseneto de Glio
(GaAs). Este material tem estrutura similar do Silcio, porm apresenta como principal
vantagem seu alto nvel de absoro da luz, podendo atingir eficincia de converso de energia
da ordem de 25-30%. As aplicaes mais comuns deste material so nos sistemas espaciais,
devido sua alta resistncia a danos causados pela radiao e pelo excesso de calor, possuindo
como ponto negativo o alto custo (MAH, 1998).
3.3.3 Mdulos Fotovoltaicos
Os mdulos so conjuntos de clulas fotovoltaicas incorporadas em

uma nica unidade, geralmente soldadas juntas sob uma proteo de vidro. Eles podem ser
adaptados em tamanho adequado ao local onde devero ser instalados; so robustos,
confiveis e prova dgua. Normalmente os fabricantes garantem uma potncia de sada de
80% da potncia nominal mesmo aps 20 ou 25 anos de utilizao.
Uma instalao fotovoltaica descrita como tendo uma capacidade
instalada de 3 kW geralmente refere-se potncia medida nas Condies Padro de Teste
(CPT), permitindo comparaes entre diferentes tipos de mdulos (EPIA, 2008).
De acordo com o Manual de Engenharia para Sistemas Fotovoltaicos
(CRESESB, 1999), devido s baixas tenso e corrente de sada em uma clula fotovoltaica,
estas so agrupadas nos mdulos atravs de conexes em srie ou em paralelo.
Quando se conectam as clulas em paralelo, somam-se as correntes e a
tenso do mdulo exatamente a tenso de cada clula. Pelas caractersticas tpicas das
clulas (corrente mxima por volta de 3A e tenso muito baixa, em torno de 0,7V) este arranjo
no utilizado salvo em condies muito especiais.
A conexo mais comum de clulas fotovoltaicas em mdulos o
arranjo em srie; neste, a tenso total do mdulo a soma das tenses individuais das clulas.
Considerando-se que se deseja carregar baterias de 12V, os mdulos fotovoltaicos devem
produzir aproximadamente 16V, resultando em uma conexo entre 28 e 40 clulas de silcio
cristalino. Os dispositivos de filme fino produzem tenses maiores que a forma cristalina,
podendo os mdulos possuir menos que 28 clulas.
40
3.3.3.1
Diodo de Passagem
Pelo fato de estarem conectadas em srie, o mau-funcionamento de

uma clula comprometer a potncia de sada de todo o mdulo fotovoltaico. Este problema
pode ocorrer por defeito, ou simplesmente por efeito de sombra sobre determinada rea do
painel. Para evitar que toda a corrente do mdulo seja limitada, usa-se um diodo by-pass ou
diodo de passagem, conforme ilustra a Figura 14. Este diodo serve como um caminho
alternativo para a corrente e limita a dissipao de calor na clula defeituosa. Geralmente o
diodo by-pass conectado a grupos de clulas, o que torna muito mais barata esta soluo
quando comparado ao custo de se conectar um diodo em cada clula.
Figura 14 Esquema de ligao do diodo de passagem para clula solar ou grupo de clulas
(fonte: CRESESB, 1999)
3.3.3.2
Diodo de Bloqueio
Em situaes nas quais o sistema fotovoltaico utiliza armazenamento

de energia (bateria) e a tenso gerada pelo mdulo menor do que a tenso do acumulador,
pode ocorrer corrente negativa fluindo pelas clulas; para que, nestas situaes, no ocorram
danos ao mdulo fotovoltaico, utiliza-se um diodo de bloqueio que impede que correntes
reversas circulem pelas clulas. Esta ligao est ilustrada na Figura 15.
41
Diodo de
Bloqueio
IZ
Mdulo
Fotovoltaico
Figura 15 Esquema de ligao do diodo de bloqueio (fonte: CRESESB, 1999)
3.3.3.3
Caractersticas Eltricas
Geralmente, a potncia dos mdulos dada pela potncia de pico,

expressa em Wp (Watt pico), medida nas Condies Padro de Teste (CPT ou Standard Test
Conditions: 25C, irradincia de 1000 W.m2, massa de ar = 1,5). To importante quanto este
parmetro,
existem
outras
caractersticas
eltricas
que
tambm
caracterizam
funcionabilidade e aplicao do mdulo fotovoltaico. Outras duas importantes caractersticas

eltricas dos mdulos fotovoltaicos so:
x
Tenso de Circuito Aberto (VOC Open Circuit Voltage) a

tenso que pode ser medida nos terminais do mdulo
fotovoltaico quando o mesmo encontra-se sob as CPT e sem
carga conectada.
Corrente de Curto-Circuito (ISCC Short Circuit Current) a

corrente fornecida pelo mdulo fotovoltaico nas CPT caso os
terminais positivo e negativo sejam conectados um ao outro
(neste caso, a tenso zero).
A Figura 16 apresenta a curva caracterstica I x V tpica de uma clula

fotovoltaica de silcio monocristalino, normalizada pela corrente de curto-circuito. Esta curva
obtida conectando-se uma carga entre os terminais da clula, e variando-se o valor desta
42
carga desde seu valor mnimo (zero = curto-circuito) at seu valor mximo (circuito aberto),
sob condies padro de teste (CPT); nesta, possvel ainda observar-se ISCC para tenso zero
nos terminais da clula e VOC para circuito aberto.
Figura 16 Curva caracterstica I x V tpica de uma clula fotovoltaica de silcio

(adaptado de: CRESESB, 1999)
A Figura 17 apresenta as curvas caractersticas I x V tpicas de um

painel fotovoltaico de silcio, obtidas para diversas condies de irradincia, evidenciando as
diferentes correntes obtidas, e por conseqncia, as diferentes potncias nas variadas
condies de operao (a potncia obtida fazendo-se o produto tenso x corrente para cada
ponto em cada curva).
Para cada ponto da curva I x V, o produto corrente-tenso representa a
potncia gerada nesta condio de operao. A Figura 18 mostra que, para uma clula
fotovoltaica e, conseqentemente para o mdulo, existe somente uma tenso (e correspondente
corrente) para a qual a potncia mxima ( PM ), pode ser obtida. importante ressaltar que no
existe gerao de potncia eltrica nas condies de circuito aberto e curto-circuito, haja vista
que corrente ou tenso so zero, respectivamente.
43
Figura 17 Curvas I x V de um painel fotovoltaico de silcio

(adaptado de: LENARDIC, 2008)
Figura 18 Curva tpica Potncia X Tenso para uma clula de silcio monocristalino
(adaptado de: CRESESB, 1999)
A Figura 19 mostra a curva caracterstica I x V superposta curva de

potncia para anlise dos parmetros.
44
Figura 19 Parmetros de potncia mxima (adaptado de: CRESESB, 1999)
Na situao de potncia mxima, definem-se ento Tenso de Potncia

Mxima ( VMP ) e Corrente de Potncia Mxima ( I MP ), completando-se o conjunto das
principais caractersticas eltricas dos mdulos fotovoltaicos (CRESESB, 1999):
x
Tenso de Circuito Aberto
Corrente de Curto-Circuito
Tenso de Potncia Mxima
Corrente de Potncia Mxima
Potncia Mxima
3.3.4 Componentes de um Sistema Solar Fotovoltaico
Segundo o Grupo de Trabalho de Energia Solar do CRESESB/RJ, em

sua publicao Manual de Engenharia para Sistemas Fotovoltaicos (CRESESB, 1999), os
componentes necessrios em um sistema completo podem variar dependendo da aplicao e
das caractersticas das cargas a serem alimentadas; entretanto, na maioria dos sistemas, os
componentes necessrios so os seguintes:
45
Mdulo Fotovoltaico a unidade bsica do sistema. O mdulo

composto de clulas solares conectadas em arranjos
produzindo tenso e corrente suficientes para a utilizao da
energia. O nmero de clulas conectadas em um mdulo e seu
arranjo, que pode ser srie e/ou paralelo, depende da tenso e
da corrente eltrica requeridas pelas cargas.
Bateria um dispositivo conveniente e eficiente para o

armazenamento da energia eltrica gerada a partir dos mdulos
fotovoltaicos, haja vista que o sistema no gera energia durante
a noite e, neste perodo, h a necessidade de consumir-se
energia que tenha sido gerada durante o perodo de insolao.
Controlador de Carga um componente eletrnico includo na

maioria dos Sistemas Fotovoltaicos com os objetivos bsicos
de facilitar a mxima transferncia de energia do arranjo
fotovoltaico para a bateria ou banco de baterias e proteg-las
contra
cargas
descargas
excessivas,
aumentando,
conseqentemente, a sua vida til.

x
Inversor o dispositivo necessrio para alimentao de cargas

em corrente alternada. A gerao do sistema fotovoltaico,
assim como a energia fornecida pelas baterias, em corrente
contnua, mas alguns tipos de carga necessitam da corrente
alternada para operarem. Nestes casos, o inversor converte a
energia contnua em alternada.
Equipamentos Complementares so todos os sistemas de

conexo eltrica (fiao) e outros dispositivos utilizados no
aprimoramento do funcionamento geral, como por exemplo, os
mecanismos de tracking (rastreamento solar).
46
3.3.5 Sistemas fotovoltaicos de gerao de energia eltrica
Os sistemas fotovoltaicos podem ser classificados em trs categorias

principais: isolados, hbridos ou conectados rede. A utilizao de cada uma dessas opes
depender da aplicao e/ou da disponibilidade de recursos energticos. A complexidade de
cada um deles tambm depender da aplicao e das restries especficas de cada projeto.
Sistemas autnomos, no conectados rede eltrica, podem ou no
apresentar fontes de energia complementares gerao fotovoltaica. Quando a configurao
no se restringe gerao fotovoltaica, temos os sistemas hbridos; se o sistema puramente
fotovoltaico, ento ele chamado de sistema isolado. Normalmente, estes sistemas necessitam
de algum tipo de armazenamento, utilizando baterias para o fornecimento de energia quando
no h gerao fotovoltaica ou outras formas de energia sendo gerada.
Sua configurao bsica compreende, alm do painel fotovoltaico, a
unidade de controle e a unidade de armazenamento de energia, conforme esquematizado na
Figura 20. A ordem de grandeza da potncia fotovoltaica instalada neste tipo de sistema varia
tipicamente de centenas de Wp a unidades de kWp.
Figura 20 Configurao Bsica de um Sistema Fotovoltaico Isolado
47
A aplicao deste tipo de sistema alimentar cargas em corrente

contnua, independente de haver ou no gerao fotovoltaica simultnea. Exemplos de cargas
comuns so iluminao, rdio, televiso, sistemas de comunicao, etc.
Diversas variaes da configurao bsica podem ser encontradas,
dependendo do tipo de carga a ser alimentada e/ou da necessidade de armazenamento de
energia.
Na Figura 21 apresenta-se uma variao da configurao bsica, na
qual cargas em CA e em CC so alimentadas, com armazenamento de energia utilizando
banco de baterias e controlador de carga.
Controlador
de Carga
Cargas CC
~
Baterias
Cargas CA
Inversor
Figura 21 Sistema Fotovoltaico de Gerao de Energia Eltrica
Sistemas interligados rede so aqueles onde a gerao fotovoltaica

representa uma fonte complementar ao sistema eltrico de grande porte ao qual est
conectado. So sistemas que normalmente no utilizam armazenamento de energia, pois a
energia gerada toda entregue rede conforme vai sendo gerada, necessitando portanto, de
sistema inversor eletrnico. Instalaes deste tipo vm se tornando cada vez mais populares
em diversos pases europeus, no Japo, Estados Unidos e mais recentemente no Brasil.
Segundo o Plano Nacional de Energia 2030 (MME, 2007), em pases
industrializados os sistemas fotovoltaicos interligados rede so, principalmente, instalados
em edifcios. A integrao destes sistemas com o ambiente construdo oferece um grande
potencial para a reduo de custos, pois instalados prximos ao ponto de consumo aliviam as
48
perdas por transmisso e distribuio decorrentes da gerao convencional, alm de auxiliarem

na reduo da curva de carga.
Do ponto de vista da construo, no ocupam espao adicional j que
podem revestir fachadas ou serem instalados em telhados. Outra opo bastante prtica
integrar os mdulos, feitos em filme fino, aos vidros da fachada, ou mesmo a paredes externas.
Conforme relatrio da EPIA (2008), especificamente na Europa,
Japo, EUA e Alemanha, encontra- se em rpido crescimento a potncia instalada de sistemas
fotovoltaicos em residncias; atravs de um programa de incentivo na Alemanha (Roofs
Programme), por exemplo, foram instalados 100.000 sistemas fotovoltaicos, no perodo de
1999 a 2004, com potncia total de 300 MW (FRAIDENRAICH, 2003). A Alemanha foi o
pas onde as edificaes fotovoltaicas conectadas rede eltrica tiveram maior crescimento,
tendo sua capacidade total instalada multiplicada por 20 nos ltimos sete anos.
Segundo a Empresa de Pesquisa Energtica, atravs do Plano Nacional
de Energia 2030 (MME, 2007), a energia fotovoltaica uma grande promessa para a gerao
distribuda. Um dos aspectos importantes ressaltados que o seu emprego tem contribudo
para normalizar questes essenciais da gerao distribuda, nos aspectos de qualidade,
segurana e proteo.
Os sistemas ligados rede j operam com grande praticidade, com a
energia em corrente contnua, gerada nos mdulos, levada a um inversor que a converte em
corrente alternada na freqncia e tenso da rede. Toda a energia produzida nas clulas
aproveitada para suprir as cargas da instalao, e quando no suficiente a rede supre o
restante; quando mais que o necessrio, o excedente vai rede. Os problemas de medio j
foram solucionados e o mais comum hoje um medidor bidirecional, com a mesma tarifa em
ambos os sentidos, pagando o consumidor apenas a energia lquida recebida caso negativa,
ele ganha um bnus para os prximos perodos.
3.3.6 Sistemas de Armazenamento de Energia Baterias
As baterias utilizadas em sistemas fotovoltaicos tm como funo

fornecer energia para a carga nos momentos em que no h radiao suficiente para gerar a
potncia instantnea que a carga solicita, como por exemplo, durante a noite ou em dias com
49
chuvas e forte nebulosidade. Para um sistema fotovoltaico satisfatrio, vrios fatores devem
ser considerados para determinar a capacidade e quantidade de baterias. Dentre estes, podem
ser citados:
x
Reserva de carga da bateria: o tempo em que a bateria,

isoladamente, deve suportar a exigncia de carga estabelecido
pelas necessidades de projeto do sistema.
Determinao da carga: as exigncias da aplicao determinam

a quantidade de corrente a ser fornecida pela bateria num
intervalo de tempo. A corrente de pico e a janela de tenso
operacional so determinadas pela caracterstica da carga.
Capacidade da bateria e determinao da taxa funcional-hora: a

capacidade da bateria e sua taxa funcional-hora de descarga so
determinadas pela aplicao especfica da carga, dias de
reserva da bateria e as caractersticas da bateria.
Determinao do nmero de clulas ligadas em srie da bateria:

os limites de tenso do sistema (janela de tenso) determinam o
nmero de clulas em srie.
Determinao da capacidade da clula e do tamanho da bateria:

uma vez encontrada a capacidade e nmeros de clulas, a
seleo final da clula pode ser feita e o tamanho da bateria
pode ser calculado.
Caractersticas da bateria: o desempenho do sistema, vida til,

manuteno e custo so influenciados pelo tipo de bateria
selecionada para aplicaes fotovoltaicas.
50
3.4
Sistemas de Posicionamento
Uma das razes que limitam a utilizao da gerao fotovoltaica de

energia nos sistemas convencionais de gerao baixa eficincia dos mdulos solares.
Segundo Chun-Sheng et al. (2008, p. 2586), nas atuais condies de desenvolvimento da
tecnologia, a utilizao de sistemas fotovoltaicos com rastreamento solar uma tima soluo
para aumento na eficincia e reduo nos custos.
Os sistemas conhecidos como Solar Tracking desempenham a tarefa
de colocar os painis solares com a sua superfcie sempre em posio perpendicular aos raios
de Sol incidentes. Desta maneira, as mudanas na posio do Sol em relao Terra durante o
dia e com respeito s estaes do ano so compensadas com o re-posicionamento do mdulo,
permitindo que mais energia seja coletada e transformada em eletricidade dentro de um
determinado intervalo de tempo (MARINESCU, 2006).
Ainda de acordo com Chun-Sheng, as pesquisas demonstram que
sistemas que rastreiam o movimento do Sol e trabalham em um nico eixo (single axis) podem
aumentar em mais de 20% a produo de eletricidade, enquanto que sistemas de rastreamento
em dois eixos (double axis) podem aumentar em mais de 40% a produo de eletricidade.
Uma das premissas bsicas para se atingir tais resultados a tecnologia
envolvida no desenvolvimento destes sistemas: os motores utilizados, o tipo de sistema de
controle, os princpios de movimento. A tecnologia de controle dos sistemas de rastreamento
solar est hoje bastante amadurecida e tem sido largamente utilizada em todo o mundo.
Plantas de gerao de energia eltrica com tecnologia fotovoltaica
instaladas em desertos, conhecidas como Sistemas Fotovoltaicos de Larga Escala (VLS-PV)
foram objetos de estudos e os resultados relatados comprovam sua viabilidade tcnica e
econmica (ITO et al., 2003).
No estudo realizado, Ito et al. (2003, 2004) apresentam os custos ao
longo do ciclo de vida para sistemas de larga escala montados sobre estruturas fixas, estruturas
mveis em 1 eixo e estruturas mveis de rastreamento em 2 eixos. Em suas concluses,
relatam a viabilidade econmica de um sistema fotovoltaico, com rastreamento, para uma
usina geradora de 100MW instalada no deserto de Gobi, na China, sob a avaliao de trs
51
diferentes ndices: custo ao longo do ciclo de vida, tempo de retorno do investimento pela
gerao de energia e as emisses de carbono ao longo do ciclo de vida.
Os resultados demonstram que a energia total consumida durante todo
o ciclo de vida do sistema fotovoltaico, considerando-se a produo e o transporte dos
componentes, a construo, operao e manuteno do sistema pode ser recuperada em um
curto perodo de tempo, bastante inferior ao seu tempo de vida til (ITO et al., 2003, p.
2814).
A maioria dos sistemas de rastreamento comercialmente disponvel
utiliza sensores para determinar a posio aparente do Sol. Esta, na verdade, a justificativa
mais adequada para o nome rastreamento, j que os sistemas de tracking conhecidos
literalmente perseguem o Sol na sua trajetria desde o alvorecer at o entardecer.
O uso de sensores a soluo mais simples e com melhor resultado em
se tratando de sistemas concentradores. Nestes sistemas, utilizam-se conjuntos de lentes ou
espelhos com o objetivo de concentrar os raios solares sobre uma pequena rea de material
semicondutor, obtendo como resultado uma maior potncia eltrica por unidade de rea.
A preciso de posicionamento, nestes casos, fundamental para
alcanar-se o objetivo proposto. Luque-Heredia et al. (2003) apresentam um sistema de
posicionamento para painis com concentrao de 1000X no qual utilizam sensores e
conseguem uma preciso de fraes de grau (subdegree) durante o posicionamento.
Descrevem ainda nesta publicao os cuidados com a influncia da velocidade do vento
durante os ajustes de posio do conjunto fotovoltaico.
Em sistemas onde no h a necessidade de posicionamento com
tamanha preciso, nos quais so utilizados coletores fotovoltaicos planos, sem concentrao,
resultados significativos no aumento da eficincia tambm podem ser obtidos com o uso de
tcnicas de controle mais simples.
Marinescu (2006) apresenta uma avaliao bastante detalhada de
sistemas de posicionamento utilizando as mais diversas tecnologias. Um mtodo bastante
simplificado de posicionar os mdulos utiliza apenas um conjunto corrente-catraca e
movimenta o painel ao longo do dia, sem uso de programas de controle ou sensores de
posicionamento.
52
Um mtodo alternativo de posicionamento utiliza a expanso e a

contrao de fludos vaporizveis: geralmente, um reservatrio est preenchido com um fludo
que vaporiza-se e expande-se consideravelmente quando exposto ao Sol, e condensa-se e
contrai-se quando est na sombra. Os reservatrios so integrados s laterais da estrutura do
arranjo fotovoltaico. A diferena de presso, trazida at o cilindro por uma tubulao, move o
pisto e um eixo, conectado ao pisto, move o arranjo fotovoltaico (MARINESCU, 2006, p.
54).
Sistemas que utilizam sensores, em geral, necessitam de um
dispositivo eletrnico que possa avaliar a melhor posio e comandar o movimento do(s)
mdulo(s). Estes sistemas apresentam em comum a limitao de funcionamento sob condies
parasitas ou no previstas, como por exemplo, a ocorrncia parcial de nuvens no cu ou
sombras que encubram parcialmente um ou mais sensores, causando erros no rastreamento.
O uso de algoritmos de controle sendo executados por controladores
digitais pode superar estas limitaes, sem a utilizao de sensores para detectar a posio do
Sol. Rotinas executando clculos a partir de conhecimentos astronmicos, podem prever a
localizao exata do Sol em relao Terra, conhecidos a localizao do arranjo fotovoltaico
sobre a superfcie terrestre (coordenadas geogrficas) e em qual ciclo de seu movimento o Sol
se encontra (horrio do relgio local, dia, ms e ano) (MARINESCU, 2006).
Vorobiev et al. (2004) apresentam uma anlise terica e experimental
sobre as condies de coleta e converso de energia solar em eletricidade atravs da
comparao de um sistema de rastreamento sem concentrao, e um sistema sem
rastreamento, com painel solar bifacial e padro.
Em seu desenvolvimento, os autores destacam que o rastreador solar
construdo para a avaliao experimental dos efeitos de posicionamento automtico do painel
possui movimento em dois eixos, com dois pares de fototransistores em cada eixo atuando
como sensores, e servomotores com reduo mecnica. O programa de controle dos motores
executado em um microcontrolador dedicado (PIC16F877).
Em suas concluses, observam que o aumento na gerao de
eletricidade foi considerado pequeno (por volta de 30%) e que este tipo de sistema somente
teria aplicaes prticas no caso de sistemas de rastreamento muito econmicos. Efeitos
melhores foram obtidos com o uso de painis fotovoltaicos bifaciais, os quais possuem custo
53
de produo no muito superior aos mdulos padro de mesma rea, e um aumento na

produo de energia causado pelo uso efetivo de uma face posterior com um sistema
simplificado de espelhos planos poderia chegar a 50 60% (VOROBIEV et al., 2004, p.
313).
Um estudo sobre diferentes tipos de algoritmos utilizados para
sistemas de controle de rastreamento foi desenvolvido por Chojnacki e Teneta (2004). Neste,
os autores utilizam um sistema mecnico padro, cujo esquema cinemtico apresentado na
Figura 22.
Figura 22 Diagrama cinemtico do Sistema de Rastreamento

(fonte: Chojnacki e Teneta, 2004)
A anlise da eficincia de cada algoritmo proposto foi feita sobre o

mesmo sistema mecnico considerando-se a quantidade de energia eltrica gerada para cada
diferente situao de controle.
Comparando um sistema fixo e um sistema mvel com as mesmas
caractersticas eltricas, foi observado um aumento de aproximadamente 22% na gerao de
54
energia eltrica utilizando-se um algoritmo com elevado grau de complexidade, que combina
clculos baseados no tempo com indicaes do sensor direcional de radiao e um
discriminador do nvel de insolao. Os intervalos de tempo de reposicionamento do painel
so definidos a partir do mximo erro de posicionamento permitido para o painel fotovoltaico
(CHOJNACKI e TENETA, 2004).
3.5
Motores de Passo
3.5.1 Princpios de Operao
Segundo Avolio (2004), a operao de um motor de passo baseia-se no

princpio da atrao e repulso magntica. um tipo de motor com controle digital, que
converte pulsos digitais em movimento rotativo. O movimento de rotao de seu eixo feito
em passos, com um deslocamento angular pr-determinado, chamado de ngulo de passo.
O seu deslocamento diretamente proporcional ao nmero de pulsos, e
a velocidade de rotao est relacionada com a freqncia destes pulsos. Estes pulsos so
sinais eltricos de tenso que so enviados por um controlador ao conversor (driver) que
alimenta o motor, e so definidos como uma seqncia de chaveamento, ligando e desligando
(ON e OFF) uma fonte de alimentao.
Os motores de passo so compactos, mas tem capacidade para produzir
alto conjugado, proporcionando excelente acelerao e movimentos rpidos. A diferena
bsica entre um motor CC e um motor de passo que ao aplicar-se uma tenso em um motor
CC, este desenvolve conjugado e rotao. J em um motor de passo, este desenvolve apenas
conjugado, sendo que para o motor girar, a tenso aplicada deve ser comutada ou chaveada.
A comutao ou chaveamento o princpio pelo qual a corrente que
flui pelos enrolamentos do motor pode ser alterada, tanto em amplitude como em sentido; a
aplicao das correntes nos enrolamentos de um motor de passo permite que este desenvolva
um movimento contnuo ou um posicionamento ponto a ponto.
Basicamente existem trs tipos de motores de passo: de relutncia
chaveado, de im permanente e hbrido. A diferena entre eles est na forma construtiva do
rotor, que pode utilizar im permanente e/ou material ferromagntico. Normalmente, os
enrolamentos do motor esto no estator, sendo que todo processo de comutao feito
55
externamente ao motor, atravs do conjunto controlador-conversor. Isto proporciona baixo

desgaste e por conseqncia, baixa manuteno, por no haver contatos de comutao internos
ao motor.
Para muitas aplicaes, existe a possibilidade de escolher-se entre um
servo-motor e um motor de passo. Ambos os tipos de motores oferecem oportunidades
similares para um posicionamento preciso, mas eles diferem em vrios aspectos.
Os servo-motores requerem um sistema de controle com algum tipo de
realimentao analgica. Normalmente, isto envolve a utilizao de um dispositivo de
realimentao para estabelecer a posio do rotor, e fornecer um sinal ao motor, mostrando a
diferena entre a posio desejada e a posio atual. Estes motores so indicados para
aplicaes que requerem alto conjugado em altas velocidades e operam em regime contnuo.
Por outro lado, os motores de passo tm a grande vantagem do custo
reduzido, sendo os mais indicados para aplicaes que requerem alto conjugado em baixas
velocidades, e principalmente, onde as exigncias dinmicas no so to severas, como num
sistema de simples posicionamento.
Por se tratar de sinais digitais, fica fcil compreender a versatilidade
dos motores de passo. So motores que apresentam uma gama de rotao muito ampla que
pode variar de zero at 7200 rpm; apresentam boa relao peso/potncia; permitem a inverso
de rotao em pleno funcionamento; alguns motores possuem preciso de 97%; possuem
tima frenagem do rotor e podem mover-se passo-a-passo.
3.5.2 Tipos de motores de passo

3.5.2.1
Motor de passo de relutncia chaveado (SRM)
O motor de passo de relutncia chaveado no utiliza im permanente

em seu rotor. Como resultado o motor pode girar livremente, pois no tem conjugado de
reteno. Um motor de relutncia chaveado tem geralmente trs enrolamentos, conectados
como no diagrama da Figura 23 com um terminal comum (C) para todos os enrolamentos,
normalmente ligado ao terminal positivo da fonte de alimentao, sendo que os enrolamentos
so energizados em seqncia.
56
Com o enrolamento 1 energizado, os dentes do rotor marcados com

X sero atrados aos plos deste enrolamento. Se a corrente que flui pelo enrolamento 1
retirada e o enrolamento 2 energizado, o rotor girar 30 no sentido horrio, de modo tal
que os plos marcados com Y se alinharo com os plos do enrolamento 2.
Para este motor girar continuamente necessrio energizar os 3
enrolamentos em seqncia.
Figura 23 Esquema de Ligao e Corte Transversal Motor de Relutncia Chaveado
Existem tambm motores de relutncia chaveados com 4 e 5

enrolamentos; o princpio para alimentar estes motores o mesmo que para o de 3
enrolamentos, mas torna-se importante desenvolver uma seqncia correta para energizar os
enrolamentos, de modo que o motor gire adequadamente.
A geometria do motor ilustrado na Figura 23 produz um deslocamento
de 30 por passo; utilizando-se um nmero maior de dentes no rotor e de plos no estator,
possvel a obteno de ngulos de passos menores.
3.5.2.2
Motor de passo de im permanente
O motor de passo de im permanente tem o rotor formado por ims

permanentes, com magnetizao perpendicular rotao do eixo.
Neste tipo de motor o deslocamento ocorre atravs da energizao dos
enrolamentos em seqncia, com o rotor seguindo as mudanas do campo magntico criado
pelas correntes nos enrolamentos.
57
3.5.2.3
Motor de passo hbrido
O motor de passo hbrido combina as vantagens dos motores de passo

de relutncia chaveado e de im permanente. O motor de passo hbrido tem tanto os plos do
estator como os plos do rotor dentados, como mostrado na Figura 24.
Este tipo de motor tem um alto conjugado de reteno, com
caractersticas dinmicas e conjugado esttico excelentes, podendo operar com altas
freqncias de chaveamento.
Figura 24 Seco transversal de um motor de passo hbrido
3.5.3 Tipos de enrolamentos para motores de passo
Os motores de passo podem ser tanto bipolares, necessitando duas

fontes de alimentao (ou uma nica fonte com polaridade reversvel), ou unipolares,
necessitando apenas uma fonte de alimentao simples. So alimentados por fonte de corrente
contnua e requerem controlador digital para produzir as seqncias de pulsos necessrias para
sua rotao. A realimentao nem sempre necessria para o seu controle, embora o uso de
um encoder ou outro sensor de posio possa melhorar a preciso no posicionamento quando
isto for essencial.
3.5.3.1
Motor de passo unipolar
O enrolamento de um motor de passo unipolar, de im permanente ou

hbrido, tem normalmente 5 ou 6 condutores como mostrado na Figura 25. Em cada
enrolamento existe um tap-central. Estes taps so normalmente conectados ao terminal
58
positivo da fonte de alimentao, sendo que os outros terminais dos enrolamentos so

conectados alternadamente ao terra, para inverter o sentido do campo magntico criado por
cada enrolamento.
Ainda na Figura 25 apresenta-se a Seo Transversal de um motor de
passo de im permanente com um deslocamento de 30 por passo. O enrolamento 1 do
motor distribudo entre as partes superior e inferior dos plos do estator, enquanto que o
enrolamento 2 distribudo entre parte esquerda e direita dos plos do estator. O rotor de
im permanente, com 6 plos, sendo 3 plos S e 3 plos N, arranjados ao redor de sua
circunferncia.
Figura 25 Diagrama de ligao e Seco Transversal de um Motor de Passo Unipolar
Para melhorar a resoluo angular (preciso no posicionamento), o

rotor deve ser construdo com um nmero maior de plos. O motor mostrado na figura tem um
passo de 30, sendo um dos projetos de motores de passo mais comuns. Entretanto, tambm
so muito comuns motores com passos de 15 e 7,5. Os motores de passo de im permanente
com boa resoluo tm um deslocamento de 1,8 por passo, enquanto que os hbridos so
normalmente construdos para um deslocamento de 3,6 e 1,8 por passo, com a possibilidade
de uma resoluo de at 0,72 por passo.
Como mostrado na Figura 25, a corrente fluindo do tap central do
enrolamento 1 para o terminal a, faz com que o plo superior do estator se torne um plo
N, enquanto que o plo inferior do estator se torne um plo S. Com isto, o rotor atrado
para a posio mostrada. Se a corrente do enrolamento 1 retirada e o enrolamento 2
59
energizado, o rotor se desloca 30 ou um passo. Para este motor girar continuamente,

necessrio energizar os 2 enrolamentos alternadamente, e em seqncia.
3.5.3.2
Motor de passo bipolar
Os motores de passo com enrolamento bipolar, de im permanente ou

hbrido, so construdos da mesma forma que os com enrolamento unipolar, mas os dois
enrolamentos no possuem tap-central. Portanto, apesar deste motor ser mais simples, o
circuito necessrio para inverter a polaridade de cada par de plos mais complexo. O
esquema na Figura 26 mostra como o motor conectado, enquanto que a Seo Transversal
mostrada nesta figura exatamente igual quela mostrada na Figura 25.
Figura 26 Diagrama de ligao e Seco Transversal de um Motor de Passo Bipolar
A fonte de alimentao para este motor requer um circuito de controle

com uma ponte em H para cada enrolamento. Uma fonte de alimentao em ponte H
permite controlar o sentido da corrente em cada enrolamento de forma independente.
Para se distinguir um motor de im permanente bipolar de outros tipos
de motores de passo de 4 terminais, deve-se medir a resistncia entre os diferentes terminais.
importante notar que alguns motores de passo de im permanente tm 4 enrolamentos
independentes, arranjados como dois conjuntos de 2 enrolamentos. Em cada conjunto, se os 2
enrolamentos so ligados em srie, pode-se utiliz-lo como um motor bipolar de tenso maior.
Se eles forem conectados em paralelo, pode-se utiliz-lo como motor bipolar de tenso menor.
Se forem conectados em srie com tap-central, poder ser utilizado como um motor unipolar
de tenso menor.
60
3.5.3.3
Motor de passo bifilar
Enrolamentos bifilares em um motor de passo so aplicados mesma

geometria de estator e rotor dos motores de passo bipolares, mas ao invs de se utilizar apenas
um fio para cada enrolamento, cada uma das bobinas do estator enrolada com 2 fios em
paralelo, resultando em motores com 8 terminais, em lugar dos 4 terminais normalmente
utilizados.
Na prtica, os motores com enrolamento bifilar so sempre
alimentados da mesma maneira que os motores unipolares ou bipolares. A Figura 27 mostra as
ligaes alternativas para os enrolamentos deste tipo de motor.
Figura 27 Diagrama de ligao e Seo Transversal de um Motor de Passo Bifilar
Para usar um motor bifilar como unipolar, os 2 terminais de cada

bobina so ligados em srie e o ponto de conexo usado como tap central. O enrolamento
1 mostrado na Figura 27 ligado desta forma.
Para usar um motor bifilar como bipolar, os 2 terminais de cada
enrolamento podem ser ligados em paralelo ou em srie. O enrolamento 2, na Figura 27,
mostrado com a ligao em paralelo; isto permite uma operao com tenso menor e corrente
maior. O enrolamento 1 mostrado com a ligao em srie e se o tap-central for ignorado
pode-se operar com tenso duas vezes maior e com uma corrente igual metade daquela com
os enrolamentos em paralelo.
61
3.5.4 Caractersticas de um motor de passo
Para especificar-se um motor de passo para uma dada aplicao

necessrio verificar se suas caractersticas atendem aos requisitos exigidos pela aplicao. As
caractersticas principais de um motor de passo so as suas caractersticas dinmicas, que
definem a relao entre o conjugado e velocidade na partida e em movimento, e as
caractersticas estticas, que definem a relao entre o conjugado e o deslocamento angular do
rotor, quando o motor est parado ou quando est com o rotor bloqueado.
3.5.4.1
Caractersticas dinmicas
A curva caracterstica do conjugado em funo da velocidade a

caracterstica mais comum para expressar o desempenho de um motor de passo. Nesta curva, o
eixo horizontal expressa a velocidade do motor em pulsos por segundo, enquanto que o eixo
vertical expressa o conjugado desenvolvido.
A velocidade definida pela taxa de pulsos (freqncia de pulsos)
enviada ao motor por segundo. Em um motor de passo, a velocidade em rotaes por minuto
proporcional velocidade em pulsos por segundo e depende da caracterstica construtiva do
motor (ngulo de passo).
A curva caracterstica do conjugado em funo da velocidade ,
normalmente, obtida para o conjunto motor-conversor e, portanto pode ter uma grande
variao em funo do conversor utilizado. Existem duas curvas para representar a relao
entre o conjugado desenvolvido e a velocidade, como mostrado na Figura 28: a curva
caracterstica de partida (pull-in torque) e a curva caracterstica de operao em movimento
(pull-out torque).
A caracterstica de partida mostra a faixa de valores de conjugado de
carga na qual o motor pode partir ou parar, com uma freqncia fixa, sem perder o
sincronismo dos passos, enquanto a caracterstica de operao em movimento a curva
caracterstica de conjugado que o motor pode desenvolver durante a acelerao, at o ponto de
operao em regime permanente.
62
Conjugado de rotor
bloqueado
Conjugado
Mximo conjugado
de partida
Caracterstica de
operao em
movimento
Mxima frequncia
de partida
Mxima velocidade
de operao
Velocidade ( pulsos/s )
Figura 28 Curvas caractersticas do conjugado em funo da velocidade
A diferena entre estas curvas mostradas na Figura 28 o conjugado

de perdas devido acelerao da inrcia do rotor. Na curva caracterstica mostrada na Figura
28 existem ainda mais 2 pontos importantes: um que mostra a mxima velocidade de operao
(fr), quando o conjugado de carga (atrito e inrcia) desprezvel e, o ponto da mxima
freqncia de partida (fs), na qual o motor pode partir ou parar instantaneamente (sem tempos
de acelerao ou desacelerao), quando o conjugado de carga (atrito e inrcia) desprezvel.
Um dos pontos mais importantes na curva caracterstica o que
representa o conjugado disponvel na condio de rotor bloqueado (holding torque); este valor
o conjugado mximo que o motor pode desenvolver na condio de rotor bloqueado, quando
est alimentado com corrente nominal.
Outra caracterstica tambm utilizada na especificao de motores, a
curva que mostra a relao entre a freqncia de partida e a inrcia da carga. A Figura 29
apresenta uma curva tpica de freqncia de partida por inrcia de carga, com valores
particulares do exemplo apresentado.
Devido inrcia de carga podem ocorrer atrasos ou avanos na
posio do eixo do motor durante as partidas ou paradas instantneas. Esta curva caracterstica
mostra os valores de inrcia permissveis em funo da freqncia de pulsos, para que no
63
acontea a perda de sincronismo do ngulo de passo. O valor da freqncia imediatamente

antes de acontecer a perda de sincronismo chamada de mxima freqncia de partida.
2500
2000
1500
1000
500
10
15
20
25
4
2
Inrcia da carga [ x10 kgm ]
Figura 29 Freqncia de partida em funo da inrcia da carga
3.5.4.2
Caractersticas estticas
A curva caracterstica do conjugado em funo do deslocamento

angular mostra a relao entre o deslocamento angular do rotor e o conjugado que aplicado
ao eixo do motor, quando o motor energizado com tenso nominal. Esta curva caracterstica
tem um comportamento aproximadamente senoidal, cujo formato depende da geometria do
estator e do rotor. Esta curva mostrada na Figura 30.
Com o motor mantido na posio de equilbrio estvel do ponto 1
aplicado um torque externo no eixo, o motor desenvolver um conjugado T(+) fazendo o rotor
se deslocar para a esquerda, tentando fazer o eixo retornar ao ponto de equilbrio estvel 1,
com o eixo parando quando o torque externo se igualar ao conjugado desenvolvido.
Se um torque externo adicional for aplicado ao eixo do motor, o
conjugado desenvolvido aumentar (ponto 2), at atingir um valor mximo (ponto 3) que
representa o valor do conjugado de rotor bloqueado Th (Holding Torque). Quando o torque
externo exceder este valor de conjugado, o rotor se mover para um ponto de equilbrio
64
instvel (ponto 5) e pontos posteriores, produzindo um conjugado no mesmo sentido do

torque externo T(); neste caso, o motor se mover para o prximo ponto de equilbrio estvel
(ponto 1) e parar.
Conjugado
3
Th
2
Ponto
instvel
Ponto
estvel
5
1
W
W
deslocamento
6
7
-Th
Figura 30 Caracterstica do conjugado em funo do deslocamento angular do rotor
Os pontos de equilbrio estvel esto localizados, na caracterstica

esttica, nos pontos onde o motor pra, com os dentes do estator e do rotor exatamente
alinhados. Estes pontos so extremamente estveis e o rotor parar nestes pontos sempre que
no existir torque externo aplicada ao seu eixo.
Os pontos de equilbrio instvel esto localizados, na caracterstica
esttica, nos pontos onde o alinhamento entre os dentes do estator e do rotor for menor que a
distncia correspondente a meio passo de deslocamento. Estes pontos so extremamente
instveis, tal que se o rotor estiver num destes pontos, ele se mover para a direita ou para a
esquerda, sempre que um pequeno torque for aplicado.
Sem alimentao em qualquer enrolamento, o conjugado nem sempre
ser nulo. No caso dos motores de relutncia chaveados, o magnetismo residual no circuito
magntico do motor pode produzir um pequeno conjugado residual, e nos motores de im
permanente e hbrido, a combinao da geometria dos plos e o rotor permanentemente
magnetizado pode produzir um conjugado residual significativo, mesmo sem alimentao.
65
O conjugado residual em um motor de im permanente ou hbrido

freqentemente referido como o conjugado de reteno do motor. Os projetos mais comuns de
motor proporcionam um conjugado de reteno que varia senoidalmente com o ngulo do
rotor, com uma posio de equilbrio em todos os passos e uma amplitude em mdia de
aproximadamente 10% do conjugado mximo do motor, podendo atingir valores de at 23%
para motores pequenos e de 26% para motores de mdio porte.
3.5.5 Preciso do ngulo de passo
Os motores de passo, quando operam em vazio, trabalham com erros

de posicionamento muito pequenos, podendo manter ngulo de passo com uma preciso de
0,05. Este discreto erro surge da diferena entre a preciso mecnica nos dentes do estator e
do rotor e variaes na preciso eltrica da resistncia DC do enrolamento do estator.
A preciso de parada definida como sendo a diferena entre o ngulo
de parada terico e o ngulo de parada real. Seu valor obtido pela diferena entre os valores
mximo e mnimo de erro em um deslocamento de um passo pleno.
3.5.6 Modos de operao
O modo de operao de um motor de passo depende do tipo de sinal

que o conversor recebe do controlador para converter em potncia. Os controladores para
acionamento de motores de passo podem gerar 3 tipos de resolues que definiro os modos
de operao do motor: operao em passo pleno, meio-passo e micro-passo.
3.5.6.1
Operao a Passo pleno
O motor de passo opera no modo de passo pleno quando os

posicionamentos ocorrem nos pontos de equilbrio estvel. Se ao atingir uma posio de
equilbrio, os sinais do controlador forem removidos, o motor no se mover desta posio
devido seu conjugado de rotor bloqueado. Os motores de passo convencionais tm,
normalmente, um rotor com 200 dentes, o que proporciona uma caracterstica de deslocamento
de 200 passos plenos por rotao de seu eixo. Com isso o deslocamento referente a um passo
66
pleno ser igual a 1,8. Normalmente, a operao com passo pleno feita com a energizao
dos 2 enrolamentos do motor ao mesmo tempo, invertendo-se o sentido da corrente em cada
um deles alternadamente.
3.5.6.2
Operao a Meio-passo
O motor de passo opera no modo de meio-passo quando os

posicionamentos ocorrerem nos pontos intermedirios dos pontos de equilbrio estvel. Este
tipo de operao proporciona uma alta resoluo, com um deslocamento suave na faixa de
velocidade de operao do motor. Neste caso, se os sinais do controlador forem removidos, o
motor se mover desta posio de meio-passo para uma posio de equilbrio estvel. Os
motores de passo convencionais com 200 dentes no rotor, operando no modo de meio-passo,
tm uma caracterstica de deslocamento de 400 passos por rotao de seu eixo. Com isso o
deslocamento correspondente a cada passo ser igual a 0,9. Este modo de operao uma
soluo prtica para aplicaes industriais, quando necessrio melhorar a resoluo do
deslocamento, porm o motor tem sua capacidade de conjugado desenvolvido reduzida, em
relao operao com passo pleno.
3.5.6.3
Operao a Micro-passo
O motor de passo opera no modo de micro-passo quando os

posicionamentos ocorrem numa frao daquele referente operao com passo pleno. Neste
caso, se os sinais do controlador forem removidos, o motor se mover desta posio de micropasso para uma posio de equilbrio estvel. Este tipo de deslocamento somente pode ser
obtido se a caracterstica do controlador permitir que ele gere sinais de pulsos com freqncias
muito altas. Neste tipo de operao a frao de deslocamento pode estar entre 1/100 at
1/50.000 de um passo pleno, sendo que a utilizao deste modo feita somente quando a
aplicao requer uma resoluo de posicionamento muito precisa, dentro da faixa de
velocidade de operao do motor.
67
3.6
Controlador Lgico Programvel
Com o objetivo de utilizar uma nica unidade computacional para

controlar o sistema de movimento e realizar a aquisio dos dados necessrios para anlise do
funcionamento do sistema completo, optou-se pelo uso de um Controlador Lgico
Programvel (CLP), equipamento que rene as caractersticas desejveis para tais aplicaes,
por ser compacto, de simples programao e operao, alm de apresentar custo acessvel.
Para uma completa familiarizao com este tipo de equipamento e a
perfeita utilizao dos recursos que o mesmo oferece, um aprofundamento no estudo de sua
estrutura de hardware e software fez-se necessrio, e os resultados deste estudo so
apresentados neste tpico, com especial destaque s informaes obtidas de Pereira (2007a),
WIKIPEDIA, e Dakol (2007).
3.6.1 Caractersticas Gerais
Na dcada de 60, o aumento da competitividade fez com que a

indstria automotiva buscasse a melhoria no desempenho de suas linhas de produo,
aumentando tanto a qualidade quanto a produtividade.
Uma sada possvel, imaginada pela General Motors, seria um sistema
baseado no computador. Assim, em 1968, a Diviso Hydramatic da GM determinou os
critrios para projeto do CLP, sendo que o primeiro dispositivo a atender s especificaes foi
desenvolvido pela empresa Gould Modicon em 1969.
Os CLPs, inicialmente concebidos a partir de microcontroladores,
evoluram de uma simples unidade capaz de fornecer sinais de sada lgicos a partir da
aplicao de funes lgicas sobre os sinais lgicos de suas entradas, para sistemas mais
complexos, capazes de fornecer sadas analgicas em funo da aplicao de algoritmos
sofisticados sobre suas entradas analgicas e digitais.
Inicialmente estes dispositivos foram utilizados para substituir os
complexos quadros de controle, constitudos na maioria das vezes de uma grande quantidade
de botoeiras e contatores interligados por uma teia de fios, a fim de proporcionar maior
versatilidade nas mudanas de configurao bem como facilitar as atividades de manuteno.
68
As principais caractersticas desejadas nos novos equipamentos de

estado slido, com a flexibilidade dos computadores, eram:
Preo competitivo com os sistemas a rels;
Dispositivos de entrada e de sada facilmente substituveis;
Funcionamento em ambiente industrial (vibrao, calor, poeira,

rudos);
Facilidade de programao e manuteno por tcnicos e

engenheiros;
Repetibilidade de operao e uso.
Inicialmente, os CLPs foram chamados de PCs Programmable

Controllers, mas com o advento dos Computadores Pessoais (PCs Personal Computers),
convencionou-se PLCs para evitar conflitos de nomenclatura. Traduzida para a lngua

portuguesa, a abreviatura CLP tornou-se padro.
Originalmente os CLPs realizavam as mesmas funes de controle
discreto (on/off liga/desliga), que os sistemas a rels, com a vantagem de serem facilmente
instalados, economizando espao e energia, alm de possurem indicadores de diagnsticos
que facilitavam a manuteno. Uma eventual necessidade de alterao na lgica de controle da
mquina era realizada em pouco tempo, apenas com mudanas no programa, sem necessidade
de alterao nas ligaes eltricas.
A dcada de 70 marcou uma fase de grande aprimoramento dos CLPs.
Com as inovaes tecnolgicas dos microprocessadores, maior flexibilidade e um grau
tambm maior de inteligncia, os Controladores Lgicos Programveis passaram a incorporar:
1972 Funes de temporizao e contagem;
1973 Operaes aritmticas, manipulao de dados e

comunicao com computadores;
1974 Comunicao com Interfaces Homem-Mquina;
69
1975 Maior capacidade de memria, controles analgicos e

controle PID;
1979/80 Mdulos de entrada/sada (I/0) remotos, mdulos

inteligentes e controle de posicionamento.
Nos anos 80, novos aperfeioamentos foram agregados, fazendo do

CLP um dos equipamentos mais atraentes na Automao Industrial. A possibilidade de
comunicao atravs de redes digitais integradas (1981), atravs protocolos desenvolvidos
especificamente para uso em sistemas de controle de processos, hoje uma caracterstica
indispensvel na indstria. Alm dessa evoluo tecnolgica, foi atingido um alto grau de
integrao, tanto no nmero de pontos quanto no tamanho fsico, que possibilitou o
fornecimento de minis e micros CLPs (a partir de 1982).
Os CLPs atuais, dentre outras, apresentam as seguintes caractersticas:
Mdulos de I/0 de alta densidade (grande nmero de Pontos de

I/0 por mdulo);
Mdulos remotos controlados por uma mesma Unidade Central

de Processamento (CPU);
Mdulos
realizao
inteligentes
de
tarefas
(co-processadores
complexas
como
que
permitem
controle
PID,
posicionamento de eixos, transmisso via rdio ou modem,

leitura de cdigo de barras);
Softwares de programao em ambiente Windows (facilidade
de programao);
Integrao com Aplicativos Windows (Access, Excel, Visual

Basic) para comunicao com outros CLPs;
Recursos de monitoramento da execuo do programa,

diagnsticos e deteco de falhas;
Instrues avanadas que permitem operaes complexas

(ponto flutuante, funes trigonomtricas);
70
Tempos de Varredura (Scan Time) reduzidos (maior velocidade

de processamento) devido utilizao de processadores
dedicados;
Processamento
paralelo
(sistema
de
redundncia),
proporcionando confiabilidade na utilizao em reas de

segurana;
Pequenos e micros CLPs que oferecem recursos de hardware

e de software dos CLPs maiores;
Conexo de CLPs em rede (conexo de diferentes CLPs na

mesma rede, comunicao por meio de Rede Ethernet).
O mercado recebe constantemente novos e melhores produtos que

agregam valores, ao mesmo tempo em que reduzem o custo das solues baseadas em CLPs.
3.6.2 Caractersticas de Hardware e Software
O Controlador Lgico Programvel pode ser definido como um

dispositivo de estado slido um Computador Industrial, capaz de armazenar instrues para
implementao de funes de controle (seqncia lgica, temporizao e contagem, por
exemplo), alm de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao de dados e
comunicao em rede. Sua estrutura funcional composta de uma parte fsica (hardware) e
uma parte lgica (software), sendo que a parte fsica pode ser subdividida em duas sees
principais: a CPU (do ingls, Central Processing Unit) e o sistema de interface para as
entradas e sadas (I/O).
A CPU o principal bloco construtivo do sistema e tem por funo
controlar toda a atividade do CLP; pode ser subdividida em dois outros blocos, o processador
(que pode ser microprocessador, microcontrolador ou processador dedicado), e o sistema de
memria. No sistema de memria so armazenados o programa de controle e os dados que
necessitem ser utilizados pelo programa de controle, ou eventualmente dados que o usurio
deseja armazenar para futura utilizao.
71
O sistema de entradas e sadas fisicamente conectado aos

dispositivos de campo, que podem ser sensores (de umidade, de temperatura, de corrente, de
tenso, de estado lgico, etc.) ou atuadores (por exemplo, chaves, dispositivos de potncia,
etc.), e tem como funo receber e enviar os sinais que chegam e saem da CPU, informando a
esta os estados dos dispositivos sob controle (entradas) e atuando sobre os dispositivos a serem
controlados (sadas).
Os circuitos de entrada e de sada podem ser internos CPU,
compostos por circuitos integrados especialmente incorporados para esta finalidade, ou
externos, conhecidos como expanses modulares. Estes mdulos de I/O podem ser escolhidos
conforme a aplicao e podem operar com sinais analgicos ou digitais.
Para operar, a CPU l os dados de entrada atravs dos sensores
conectados sua interface de entrada, para ento executar as tarefas definidas pelo programa
de controle (aplicativo) armazenado em sua memria. Aps o processamento das informaes
de entrada, a CPU envia os dados de controle interface de sada, para que os atuadores
interfiram nas tarefas do processo sob controle.
Alm dos blocos anteriormente descritos, podem ainda compor o
sistema CLP uma fonte de alimentao, normalmente comum CPU e s expanses, alm de
um rack ou uma base que proporcione a conexo mecnica e eltrica entre os diversos
componentes, contendo o barramento de comunicao entre eles, no qual os sinais de dados,
endereo, controle e tenso de alimentao esto presentes.
3.6.3 Linguagem de Programao
A programao do CLP geralmente realizada utilizando-se da lgica

Ladder, e bastante similar a um esquema de conexes utilizado originalmente nos circuitos
de controle com rels (QUINTAS, 2006; DAKOL, 2007; PEREIRA, 2007b).
Mesmo tendo sido a primeira linguagem destinada especificamente
programao de CLPs, a lgica Ladder mantm-se ainda como a mais utilizada, estando
presente praticamente em todos os CLPs disponveis no mercado. Por ser uma linguagem
grfica, baseada em smbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos (contatos e
bobinas), as possveis diferenas existentes entre os fabricantes de CLPs, quanto
72
representao das instrues, so facilmente assimiladas pelos usurios, como exemplificado

na Figura 31.
Figura 31 Exemplos de representao de instrues no Ladder
Na Figura 32 apresentado o esquema conceitual de um sistema CLP,

no qual as entradas fsicas reais esto fixadas a um mdulo de entrada (esquerda), enquanto as
sadas esto fixadas a um mdulo de sada (direita). No centro, v-se a representao lgica
que a CPU deve processar, na linguagem Ladder. Neste caso, se a Entrada 1 (interruptor
normalmente aberto) for fechada, a Sada 1 (alarme) ligada.
Figura 32 Esquema conceitual de um sistema CLP
O nome Ladder se deve representao da linguagem lembrar uma

escada (do ingls: ladder), na qual duas barras verticais paralelas so interligadas pela Lgica
de Controle, formando os degraus (rungs) da escada. Portanto, a cada Lgica de Controle
73
existente no Programa de Aplicao d-se o nome de rung, a qual composta por Colunas e
Linhas, conforme apresentado na Figura 33.
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associaes, que
cada rung pode conter determinada pelo fabricante do CLP, podendo variar conforme a CPU
utilizada. Em geral, este limite no representa um problema ao usurio durante o
desenvolvimento do Programa de Aplicao, pois os Softwares de Programao indicam se tal
quantidade foi ultrapassada, por meio de erro durante a compilao do Programa de
Aplicao.
Cada elemento (contato ou bobina, por exemplo) da Lgica de
Controle representa uma Instruo da Linguagem Ladder, sendo alocada em um endereo
especfico e consumindo uma quantidade determinada de memria (word) disponvel para
armazenamento do Programa de Aplicao, conforme a CPU utilizada.
Figura 33 Colunas e Linhas utilizadas na programao em Ladder
74
3.6.4 Conceitos Bsicos da Programao em Ladder
Neste tpico sero apresentados os principais conceitos necessrios

para o desenvolvimento de Programas de Aplicao em Linguagem Ladder. Estes conceitos
so aplicveis a todos os CLPs, independente do fabricante e de recursos disponveis na CPU
utilizada.
3.6.4.1
Instruo END
Todo programa em Linguagem Ladder deve ter uma Instruo END,

indicando o seu final. Trata-se de uma bobina e classificada como Instruo de Controle do
Programa (vide Figura 34). uma Instruo incondicional, no admitindo qualquer tipo de
Elemento em sua Lgica de Controle. Toda Instruo localizada aps a Instruo END no
ser executada pelo Programa de Aplicao, com exceo das instrues de Interrupo, SubRotinas e Controles Especficos (Mensagens, por exemplo). A no-existncia da Instruo
END no Programa de Aplicao gera um 'Erro Fatal', fazendo com que a CPU no permanea
em Modo de Execuo (RUN).
Figura 34 Escada com a instruo END ao final do ciclo de execuo
3.6.4.2
Corrente Lgica Fictcia
Para que uma bobina (ou outro Elemento de Sada temporizador,

contador ou bloco de funo, por exemplo) seja acionada (instruo executada), faz-se
necessrio energiz-la logicamente. Assim, utiliza-se o conceito de Corrente Lgica Fictcia,
ou seja, supondo que entre as barras verticais que 'sustentam' toda a Lgica de Controle haja
uma diferena de potencial (a barra da esquerda com potencial positivo e a barra da direita
75
com potencial negativo, por exemplo), haver a circulao de corrente da esquerda para a
direita se a Lgica de Controle der condies para tal. A este conceito d-se o nome de
Corrente Lgica Fictcia (vide Figura 35).
Figura 35 Escada com a ilustrao da Corrente Lgica Fictcia
No diagrama Ladder da Figura 35 possvel observar que, se o

Contato de X0 (Normalmente Aberto) estiver acionado condio para que haja o fluxo de
corrente entre as extremidades da Lgica de Controle a bobina de Y0 ser energizada,
acionando esta sada (por meio da instruo OUT). Caso contrrio, a bobina de Y0 no ser
energizada (no sendo submetida a uma 'ddp lgica'), mantendo a sada desligada.
3.6.4.3
Implementao da Lgica de Controle
A lgica Ladder permite o acionamento de vrios elementos de sada

(bobinas, temporizadores, contadores, etc.) simultaneamente, por meio da mesma Lgica de
Controle, sem necessidade de construo de rungs similares. O diagrama lgico implementado
na Figura 36 determina que, ao ser atuada a Entrada X0, as Sadas Y0, Y1 e Y2 sero
acionadas simultaneamente.
76
Figura 36 Acionamento de mltiplas sadas a partir da mesma entrada
possvel, tambm, implementar a Lgica de Controle utilizando

derivaes nas linhas de um determinado rung. A Lgica de Controle apresentada na Figura
37 exemplifica esta situao.
Figura 37 Acionamento de mltiplas sadas a partir de derivaes da entrada
Esta Lgica determina que a sada Y0 acionada dependendo apenas

da condio da entrada X0 (Y0=X0); a sada Y1 acionada a partir da condio das entradas
X0 e X1 (Y1=X0.X1) e a sada Y2 acionada a partir da condio das entradas X0, X1 e X2
(Y2=X0.X1.X2). Com este recurso, evita-se a implementao de trs Lgicas de Controle, em
trs rungs distintos.
77
Algumas CPUs podem apresentar restries quanto utilizao desta

forma de implementao da Lgica de Controle. Por exemplo, as CPUs da
Automationdirec.com no permitem que aps a derivao, em qualquer linha da Lgica de
Controle, haja outro elemento alm da(s) sada(s) controlada(s). Se isto ocorrer, haver
indicao de Erro aps a compilao do Programa de Aplicao. A Figura 38 ilustra esta
situao.
Figura 38 Lgica de Controle com 2 elementos aps a derivao
Neste caso, a sada Y0 acionada apenas a partir da condio da

entrada X0 (Y0=X0), a sada Y1 acionada a partir da condio das entradas X0 e X1
(Y1=X0.X1) e a sada Y2 acionada a partir da condio das entradas X0 e X2 (Y2=XO.X2).
Uma maneira alternativa de implementar a mesma Lgica de Controle
nas CPUs que apresentem tal restrio, ilustrada na Figura 39.
Uma considerao importante que deve ressaltada aos usurios
iniciantes na Lgica Ladder e que pode causar dvidas aos programadores menos experientes,
diz respeito relao entre a condio do dispositivo de entrada (acionado ou no) e o
elemento utilizado na Lgica de Controle (contato normalmente aberto NA ou
normalmente NF).
Normalmente, faz-se a associao direta entre o elemento utilizado na
Lgica de Controle e a condio do dispositivo de entrada, o que gera tal confuso. Ao se
deparar com um programa que tenha Lgica de Controle semelhante quela apresentada na
78
Figura 34, acredita-se inicialmente que a sada Y0 estar acionada quando a entrada X0 estiver
aberta, tal qual indicado no diagrama lgico. A realidade exatamente oposta a esta idia, ou
seja, a sada Y0 s estar acionada quando a entrada X0 estiver fechada.
Figura 39 Lgica de Controle alternativa a 2 elementos aps a derivao
A relao existente entre a condio dos dispositivos de entrada e o

elemento utilizado na Lgica de Controle pode ser definida da seguinte maneira:
Se o dispositivo de entrada estiver fechado (Ponto de Entrada / Tabela
de Imagem das Entradas = 1), o elemento utilizado na Lgica de Controle atuado, ou seja o
Contato NA torna-se fechado (dando condio ao fluxo da Corrente Lgica Fictcia) e o
Contato NF torna-se aberto (impedindo o fluxo da Corrente Lgica Fictcia). Caso contrrio,
se o dispositivo de entrada estiver aberto (Ponto de Entrada / Tabela de Imagem das Entradas
= 0), o Elemento utilizado na Lgica de Controle mantm seu estado natural (ou de repouso),
sendo que o Contato NA permanece aberto (impedindo o fluxo da Corrente Lgica Fictcia) e
o Contato NF permanece fechado (dando condio ao fluxo da Corrente Lgica Fictcia).
Esta definio resumida na Tabela 4.
79
Tabela 4 Relao entre Nvel Lgico de Entrada e condio do Elemento de Controle
Dispositivo de
entrada
Tabela de
Imagem das
Entradas
Elemento da
Lgica de
Controle
Atuao do
Contato Lgico
Fluxo de
Corrente
Lgica
No
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
No
Conforme visto, independente das caractersticas do dispositivo

conectado ao Mdulo de Entrada (Contato NA ou NF), a Lgica de Controle pode ser
implementada com estes contatos referenciados ao mesmo Ponto de Entrada. A Figura 40
apresentada a seguir exemplifica esta situao.
Figura 40 Contatos NA ou NF referenciados ao mesmo ponto de entrada
A Lgica de Controle implementada na Figura 40 determina que se

X0=1 (entrada atuada), ser acionada a sada Y0. Caso contrrio, se X0 = 0 (entrada no
atuada), ser acionada a sada Y1. Embora a cada ponto de entrada (no caso, X0) possa ser
conectado apenas um tipo de contato do dispositivo de entrada (NA ou NF), a Lgica de
80
Controle pode ser implementada de tal forma que realize operaes distintas, conforme a
atuao ou no do dispositivo de entrada, no caso acionando Y0 ou Y1.
Cada ponto de entrada tem apenas um nico endereo a ele
relacionado (X0, X1, etc.), porm ele pode ser utilizado tantas vezes quantas forem
necessrias para a implementao da Lgica de Controle, ora como Contato NA, ora como
Contato NF, tendo como nico limite a quantidade de memria disponvel ao armazenamento
do Programa de Aplicao.
3.6.4.4
Tipos de Dados
Alm dos Pontos de Entrada e Sada Discretos, h outros elementos

(ou Tipos de Dados) utilizados na implementao da Lgica de Controle. Embora cada CLP
utilize nomenclatura, representao grfica (Linguagem Ladder) e forma de endereamento
prprias, a equivalncia entre os Tipos de Dados disponveis em CPUs distintas proporciona
rpida adaptao ao usurio. Relacionam-se a seguir os principais tipos de dados:
3.6.4.5
Entradas Discretas Tipo de Dado: X
Sadas Discretas - Tipo de Dado: Y
Rels de Controle Tipo de Dado: C
Temporizadores (Timers) e Bits de Status Tipo de Dado: T
Valor Atual dos Temporizadores Tipo de Dado: V (TA)
Contadores (Counters) e Bits de Status Tipo de Dado: CT
Valor Atual dos Contadores Tipo de Dado: V (CTA)
Variveis (Words) Tipo de Dado: V
Rels Especiais (Special Relays) Tipo de Dado: SP
Caractersticas Gerais do Visilogic
A partir dos conceitos gerais da lgica Ladder apresentados, resumemse neste tpico caractersticas especficas do pacote Visilogic, que o nome comercial do
programa Ladder oferecido pelo fabricante Unitronics juntamente com os seus CLPs; trabalha
81
em ambiente Windows e utiliza interface grfica com recursos especficos para comunicao
com os elementos de hardware fabricados pela Unitronics.
Para realizao das tarefas de programao basta arrastar os elementos
e/ou os blocos de funes, a partir da barra de ferramentas, e posicion-los na posio
desejada da net.
Na Figura 41 apresenta-se uma tela do editor de Ladder do Visilogic.
Figura 41 Exemplo de tela do Editor Ladder do Visilogic
3.6.4.6
Estrutura do Aplicativo em Visilogic
Uma vez definida a estrutura de chamada de sub-rotinas, definem-se as

tarefas a serem realizadas e como elas sero divididas em rotinas. Este mdulo principal
contm os comandos de chamada de sub-rotina e tambm os de retorno ao programa principal.
82
Em um sistema CLP, o programa completo do controlador executado

continuamente, em um ciclo que normalmente no se interrompe, chamado de Scan. A Figura
42 apresenta um diagrama em blocos de um ciclo de Scan no qual aparecem diversas subrotinas, com suas respectivas chamadas e retornos aos pontos onde foram chamadas.
Os demais recursos disponveis para programao em Ladder no
Visilogic podem ser encontrados na literatura especfica do fabricante (Manual de Utilizao).
LER ENTRADAS FSICAS

(NA PRPRIA CPU, NAS EXPANSES, VIA REDE DE DADOS)
ESCREVER NA MEMRIA DO CLP OS VALORES QUE FORAM LIDOS
EXECUTAR O PROGRAMA APLICATIVO EM LADDER

MDULO
PRINCIPAL
PRIMEIRA SUB-ROTINA
SUB-ROTINA x
NET 1
NET 1
NET 3
NET 3
NET 4
NET 4
Call Sub z
SUB-ROTINA z
NET 1
NET 2
NET 2
NET 3
NET 3
Call Sub y
Call Sub x
Return
NET 5
NET 1
NET 2
NET 2
SUB-ROTINA y
NET 4
Return
NET 5
NET 4
Return
NET 5
Return
NET 5
ESCREVER NAS SADAS FSICAS (ATUALIZAR BOBINAS)

(APS ESTE PASSO, O CICLO DE SCAN RECOMEA)
Figura 42 Diagrama explicativo de um ciclo completo de Scan no Ladder
83
4 MATERIAIS E MTODOS
A metodologia adotada para avaliao da proposta baseia-se na

comparao entre o funcionamento de um sistema fixo e um sistema mvel, procurando
demonstrar que o sistema mvel vivel, apesar de sua maior complexidade tcnica de
implantao e manuteno. Para atingir este objetivo, a correta escolha dos materiais, da
tcnica de controle e outros detalhes construtivos so de fundamental importncia.
4.1
Laboratrio de Campo
O espao fsico utilizado para instalao e desenvolvimento do sistema

experimental, denominado Laboratrio de Campo, localiza-se na cidade de Bauru, estado de
So Paulo, nas dependncias do Campus da UNESP, na rea da Faculdade de Engenharia,
com localizao geogrfica definida pelas coordenadas 2221 Latitude Sul (S) e 4901
Longitude Oeste (W), com altitude de 613 metros acima do nvel do mar.
Este Laboratrio ser constitudo de uma base plana, retangular,
construda em concreto e cercada com alambrado, de dimenses aproximadas de 12m por 5m,
sobre a qual sero instalados dois armrios de ao para abrigar internamente equipamentos
84
como controladores, baterias, CLP, inversores, cargas de teste, placas de aquisio de dados,
etc. e sobre estes armrios, os dois painis fotovoltaicos, um fixo e outro mvel.
Alm destes, h a previso de uma estao meteorolgica porttil
automtica, um ponto de entrega de energia eltrica e um ponto para ligao de rede de
comunicao de dados. A Figura 43 ilustra uma vista superior deste Laboratrio.
Alambrado
Postes para
sustentao do
alambrado
Armrio
de Ao 1
Estao
Meteorolgica
N
Base de
Concreto
Armrio
de Ao 2
Porto de
Acesso
Energia
Eltrica
Rede de
Comunicao
de Dados
Figura 43 Desenho do Laboratrio Experimental (vista superior)
4.2
Descrio do Sistema Experimental
O sistema completo utilizado para a parte experimental da pesquisa

est descrito no diagrama de blocos da Figura 44.
Neste diagrama podem ser vistos os dois painis fotovoltaicos,
colocados sobre os seus suportes (fixo e mvel), os sensores de radiao e temperatura para
cada um dos painis, os motores de movimentao do sistema mvel, e as cargas resistivas de
cada um dos dois sistemas.
85
Sensor de
Radiao
Radiao
solar
Radiao
solar
Sensor de
Temperatura
Sensor de
Radiao
Sensor de
Temperatura
Carga
Carga
Motor 2
Inclinao
Motor 1
Azimute
Rshunt
Rshunt
Ambiente
Sistema Fixo
Radiao
Temperatura
Tenso
Corrente
Radiao Temperatura
Sistema Mvel
Tenso
Corrente
Radiao Temperatura
CLP
Relgio Tempo Real

Programa Aplicativo de Controle
Coleta de Dados
Armazenamento dos Dados
DRIVER
Acionamento
dos Motores
de Passo
Figura 44 Diagrama completo do sistema experimental desenvolvido
86
Ao centro do experimento est o Controlador Lgico Programvel, que

o elemento de controle do sistema mvel e tambm de coleta e armazenamento dos dados
dos diversos sensores.
Alm dos sensores de temperatura e radiao instalados diretamente no
plano dos dois painis, tambm existem sensores de temperatura ambiente e de radiao
medida no plano horizontal.
4.2.1 Caractersticas do Sistema Fotovoltaico
No Laboratrio de Campo foram instalados dois mdulos fotovoltaicos

idnticos, de silcio monocristalino, modelo SE 50 do fabricante Shell Solar com as seguintes
caractersticas nominais (tolerncias de +/ 10%):
Tenso de Circuito Aberto (VOC) = 21,3 V
Corrente de Curto-Circuito (ISCC) = 3,4 A
Tenso de Potncia Mxima ( VMP ) = 16,7 V
Corrente de Potncia Mxima ( I MP ) = 3,0 A
Potncia Mxima (PM) = 50 Wp
Um dos mdulos est montado sobre um suporte mecnico padro,

direcionado para o Norte Solar, com possibilidade de ajuste manual da inclinao ao longo do
ano (Sistema Fixo).
O outro mdulo est montado sobre um suporte especialmente
desenvolvido para este fim, ao qual esto adaptados os motores de movimentao que
permitem ajustes automticos de ngulo horrio (Azimute) e inclinao.
Para avaliao da gerao de energia no h a necessidade de um
sistema de acumulao (baterias); portanto, em ambos os sistemas sero conectadas cargas
resistivas. Como o principal objetivo a comparao na gerao de energia de ambos os
painis, estabeleceu-se como padro uma carga fixa, resistiva, com potncia superior
capacidade de gerao de potncia mxima pelo mdulo fotovoltaico.
87
Desta maneira, ambos os painis ficam submetidos s mesmas

condies de carga, alimentando uma carga que solicita mais potncia do que ele consegue
gerar, em qualquer condio de insolao. Assim garante-se que o painel est sempre
fornecendo a maior potncia possvel para qualquer instante. As cargas utilizadas so
lmpadas incandescentes de 12 V / 55 W, idnticas para ambos os painis.
4.2.2 Caractersticas do Sistema de Posicionamento
O sistema de posicionamento composto pelo CLP, placa de

acionamento dos motores de passo, motores, e redutores.
O Controlador Lgico Programvel executa o programa de controle
que, a partir das equaes de posicionamento do Sol e de dados previamente informados,
como as coordenadas geogrficas do Laboratrio de Campo e o horrio da localidade, calcula
a posio aparente do Sol no cu e gera os sinais de controle para os motores de passo.
Estes sinais de controle so transformados nos pulsos responsveis
pelo acionamento dos motores, determinando a velocidade e a direo do movimento, assim
como os ngulos de posicionamento, de modo a colocar o painel fotovoltaico na posio
desejada.
Os dispositivos atuadores so motores de passo de baixa potncia
acoplados a redutores mecnicos, com os objetivos de consumir o mnimo possvel da energia
gerada, trabalhar com velocidades reduzidas e com boa preciso no posicionamento. Para esta
finalidade foram escolhidos os motores modelo 23LM-K005-20, do fabricante Astrosyn Inc.,
que se mostrou mais adequado aos requisitos propostos. Trata-se de um motor de passo
bipolar, com tenso nominal de alimentao de 7 V, corrente mxima de 0,34 A (com o eixo
bloqueado), resistncia de cada bobina de 21 , torque mximo de 5kgf e preciso de 1,8.
4.2.3 Descrio dos sensores
Os parmetros coletados para anlise so: tenso e corrente em cada

mdulo (para posterior clculo da potncia e da energia geradas), temperatura e radiao solar.
88
4.2.3.1
Medida de Tenso Eltrica
A medida de tenso do mdulo feita de maneira direta, amostrandose a tenso nos terminais do painel fotovoltaico em intervalos de 1 minuto.
4.2.3.2
Medida de Corrente Eltrica
A medida da corrente fornecida pelo mdulo fotovoltaico feita de

maneira indireta, atravs da amostragem da tenso sobre um resistor conectado em srie com
cada uma das cargas resistivas (shunt), tambm em intervalos de 1 minuto.
O resistor shunt escolhido do fabricante Renz Instrumentos Eltricos,
e composto de um suporte de lato sobre o qual so apoiados dois fios de manganina (ou
manganin), uma liga composta por 86% de Cobre, 12% de Mangans e 2% de Nquel. Esta
composio confere resistncia boa estabilidade trmica e boa linearidade, na faixa de 0 a
10A. Seu valor nominal 0,015 , resultando em 150 mV para corrente nominal de 10A.
4.2.3.3
Medida de Temperatura
Sensores resistivos de temperatura, com alta estabilidade trmica e

mecnica, excelente linearidade e resistente a intempries, esto instalados na superfcie de
ambos os painis e tambm dentro do ambiente onde se encontram os equipamentos (armrio
de ao), para medida da temperatura nestes locais.
O sensor utilizado foi o PT-100, sensor de platina a 3 fios para medida
de temperaturas na faixa de 200C a 650C, que opera baseado no princpio da variao da
resistncia eltrica de um metal em funo da temperatura; este sensor fornece sinal de
resistncia diretamente aplicvel a uma entrada do CLP especfica para esta finalidade.
4.2.3.4
Medida de Radiao Solar
A medida de radiao solar obtida a partir de dois sensores de

radiao global colocados nos planos dos painis e um terceiro sensor em posio horizontal
em relao ao solo, para medida da radiao solar global incidente no ambiente.
O sensor escolhido para esta tarefa o modelo 6450 Solar Radiation
Sensor, do fabricante Davis Instruments. Trata-se de um piranmetro solar com a capacidade
de detectar a radiao de comprimentos de onda entre 0,3 Pm a 1100 Pm, que utiliza como
89
detector um fotodiodo de silcio com resposta espectral de ampla faixa. Este dispositivo mede
radiao global (soma das componentes direta e difusa da irradincia solar) no ponto de
interesse.
4.2.4 Descrio do dispositivo de coleta de dados
Os dados coletados so apresentados ao mesmo CLP que controla o

movimento, o qual ser responsvel por armazen-los at que sejam transferidos a um
computador externo. Dos dados gerados pelos sensores, alguns so diretamente lidos pelas
entradas do CLP ou pelas suas expanses; outros necessitam ser convertidos e ajustados aos
nveis de entrada do CLP atravs de uma placa de aquisio e condicionamento de sinais,
especialmente desenvolvida para este fim.
4.2.4.1
Configurao do Hardware do CLP
Aps consulta a diversos fabricantes e a diferentes modelos de CLP,

optou-se pelo modelo Vision 230, do fabricante Unitronics, que possui as caractersticas
desejadas para a aplicao proposta, com a flexibilidade de instalao de diversos mdulos de
entradas e sadas que atendessem s necessidades do experimento (vide Figura 45).
Sua HMI possui display grfico de 128 x 164 pixels que possibilita a
exibio de imagens, textos e grficos correspondentes a parmetros de tempo real, alm de
grficos baseados em dados histricos que reflitam a tendncia de dados armazenados.
Suporta at 255 telas programadas pelo projetista e at 24 variveis HMI por tela e possui
tambm um teclado de membrana configurvel pelo usurio.
Apresenta a opo de conexo de mdulos de expanso externos e do
tipo Snap-in (encaixado diretamente CPU). Com a conexo dos mdulos de expanso,
permite a operao de at 171 entradas e sadas. Possui ainda facilidades de comunicao em
diversos protocolos e blocos funcionais em Ladder configurveis para possibilitar a
comunicao com equipamentos de outros fabricantes, acesso remoto e importao/exportao
de dados atravs de redes.
90
Figura 45 Caractersticas do CLP utilizado
A Figura 46 apresenta uma vista frontal do CLP, na qual se observa a

sua Interface Grfica Homem-Mquina (HMI Graphic Display) e o teclado frontal.
Figura 46 Aspecto externo da CPU Vision 230 da Unitronics
91
Considerando-se a necessidade de controlar os dois motores de passo

para movimentar o painel fotovoltaico, e ainda possibilitar a aquisio dos dados a serem
utilizados para avaliao do ganho em eficincia, foram conectados os seguintes mdulos de
expanso para conexo ao Vision 230:
01 mdulo de I/O V200-18-E4B Snap-in consta de 18

entradas
digitais,
entradas
analgicas
isoladas
para
termopares PT100, 15 sadas digitais isoladas pnp, 2 sadas

digitais isoladas pnp/npn e 4 sadas analgicas isoladas
pnp/npn;
01
mdulo
ethernet
V200-19-ET1,
para
operao
monitoramento remoto, via rede de dados;
01 mdulo de expanso IO-AI4-AO2 consta de 4 entradas

analgicas e 2 sadas analgicas;
01 mdulo expanso IO-ATC8 consta de 8 entradas

analgicas para termopares, para medio de temperatura.
A Figura 47 apresenta o conjunto de mdulos de expanso utilizados.
Figura 47 Conjunto de mdulos de expanso do CLP
92
5 RESULTADOS E DISCUSSO
Nos tpicos subseqentes deste texto detalham-se as etapas do

experimento, as quais se subdividem em:
a) Construo e implantao do laboratrio de campo;
b) Definio dos componentes mecnicos escolha dos motores, projeto
e construo dos suportes para os painis, seleo dos sistemas de
transmisso de movimento (tipos de eixos e engrenagens de reduo);
c) Projeto, construo e testes da placa com o circuito eletrnico de
acionamento para os motores;
d) Desenvolvimento do programa de controle;
e) Desenvolvimento do sistema de aquisio de dados;
f) Ajustes, calibrao, reviso de projeto;
g) Coleta de dados em campo.
93
5.1
Laboratrio de Campo
Conforme projetado, construiu-se o Laboratrio de Campo em local

prximo aos laboratrios didticos e de pesquisa do Departamento de Engenharia Eltrica,
com a finalidade de facilitar a coleta de dados e o transporte de equipamentos para dentro e
para fora do laboratrio de pesquisa.
Alm disso, este Laboratrio foi construdo em local que oferece
segurana, para evitar furto dos equipamentos, alm, logicamente, de receber insolao direta
durante a maior parte do dia e do ano.
A Figura 48 uma foto panormica que permite visualizar a rea do
Laboratrio de Campo.
Figura 48 Vista externa do Laboratrio de Campo
Na Figura 49 possvel observar em detalhe os armrios de ao com

os painis fotovoltaicos instalados sobre eles, com seus respectivos suportes mecnicos.
94
Figura 49 Armrios de ao e Painis Fotovoltaicos instalados em campo
5.2
Projeto e Construo dos Suportes Mecnicos
Foram construdos dois suportes para sustentao mecnica dos

mdulos fotovoltaicos. No caso do painel fixo, optou-se por um modelo tradicional, que
permite apenas o ajuste manual da inclinao, dependendo da poca do ano; este suporte
apresentado na Figura 50.
Com relao ao painel mvel, optou-se por uma configurao
inovadora, na qual no se movimentam os dois motores simultaneamente. Nos trabalhos
publicados e consultados, a chamada movimentao em dois eixos ou com dois graus de
liberdade sempre pressupe que a cada reposicionamento do painel fotovoltaico so ajustadas
as posies referentes inclinao do painel e ao movimento aparente do Sol ao longo do dia.
Na configurao proposta, o eixo de movimentao de azimute (ajuste
de ngulo horrio) foi instalado junto ao painel solar e paralelo ao lado maior do retngulo,
unindo os pontos mdios dos dois lados menores do painel retangular; deste modo, permite
uma rotao sobre si de modo a manter a superfcie do painel sempre em posio
95
perpendicular incidncia dos raios solares, conforme varia o valor do ngulo Horrio ao
longo do dia (vide item 3.2.2.4 e Figura 7).
Figura 50 Detalhe do suporte mecnico de sustentao do Painel Fixo
O ngulo de declinao, que determina a inclinao do painel

fotovoltaico, conforme detalhado na Equao (11), varia em funo do dia do ano, sendo
possvel reajust-lo apenas uma vez ao dia, sem perda de preciso.
Construiu-se, ento, o suporte mecnico para sustentao do painel
mvel para que atendesse a estes princpios de movimentao: inclinao constante durante o
dia, reajustada apenas uma vez no incio do dia, e variao do ngulo Horrio ao longo do dia,
com reajuste em intervalos de tempo a serem definidos pelo programa aplicativo no CLP.
A Figura 51 apresenta uma vista traseira do suporte do painel mvel, j
instalado no Laboratrio de Campo, com detalhamento dos componentes e indicao de sua
localizao e finalidade.
96
Eixo de
movimentao
de Azimute
Eixo roscado
para ajuste de
inclinao
Engrenagens
para reduo
de velocidade
Motor de passo
de ajuste do
ngulo horrio
Pedestal
Engrenagens
para reduo
de velocidade
Motor de passo
de ajuste da
inclinao
Figura 51 Detalhe do suporte mecnico de sustentao do Painel Mvel
5.3
Testes Funcionais e Escolha dos Motores de Passo
A escolha pelos motores de passo para o sistema de posicionamento

deu-se em funo das suas caractersticas tcnicas, como facilidade de utilizao pela no
necessidade de realimentao para o posicionamento, pela sua excelente preciso, baixo custo
e pouca manuteno.
Considerando-se o tipo de aplicao, no qual se necessita baixa
velocidade, torque mdio, boa preciso de posicionamento e baixo consumo de energia, alm
da busca por simplicidade, ratificou-se a correta opo por motores de passo para a
97
movimentao do sistema mecnico. Os motores de passo apresentam tambm a vantagem de

funcionarem em malha aberta, o que facilita o controle de posicionamento.
Aps consulta de preos junto a fornecedores e pesquisa em catlogos
de fabricantes, observou-se que motores fora de uso, que poderiam ser obtidos dentre
materiais de informtica obsoletos, como antigas impressoras matriciais, atenderiam
perfeitamente aos objetivos do projeto.
Partindo-se disso, retiraram-se diversos motores desses equipamentos e
os mesmos foram levados a testes para verificar sua aplicabilidade, assim como tambm foi
realizado o levantamento de suas caractersticas eltricas. Uma caracterstica importante o
torque necessrio para movimentar o painel e a estrutura mecnica de sustentao, que juntos
pesam aproximadamente 10 kg. Outras duas so tenso e corrente, as quais devem adequar-se
s capacidades nominais do sistema fotovoltaico, alm de baixo consumo de energia, tendo em
vista a gerao de energia pelo prprio sistema para alimentao do conjunto posicionador.
A partir desses testes, foi escolhido o motor de passo modelo 23LMK005-20, do fabricante Astrosyn Inc., com alimentao de 7 V, corrente de eixo bloqueado de
0,34 A e resistncia de bobina de 21 .
Para aumentar o conjugado e diminuir as correntes de trabalho dos
motores foram utilizados redutores de velocidade, partindo-se do princpio de que o sistema
no necessita de altas velocidades de movimentao e nem alta preciso, permitindo, deste
modo, que os motores trabalhassem com folga. Os redutores escolhidos so do fabricante
Bosch, modelo AX11-566, utilizados em motores de limpador de pra-brisa de automveis e
caminhes, de fabricao nacional e baixo custo.
Devido necessidade de movimentao do painel fotovoltaico em dois
eixos, foram montados dois conjuntos iguais compostos por motor de passo e redutor.
Na Figura 52 apresenta-se uma foto do conjunto responsvel pelo
movimento ao longo do ano (inclinao); este conjunto foi acoplado a um eixo roscado fixado
a um ponto prximo extremidade superior do suporte mecnico.
O conjunto responsvel pelo movimento ao longo do dia (azimute) foi
instalado diretamente no eixo central do suporte mecnico de sustentao do painel, conforme
pode ser verificado na Figura 53.
98
Motor de passo de
ajuste da inclinao
Redutor de
velocidade
Figura 52 Foto do conjunto motor de passo + redutor eixo inclinao
Redutor de
velocidade
Motor de
passo de
ajuste da
inclinao
Figura 53 Foto do conjunto motor de passo + redutor eixo azimute
99
5.4
Projeto e Teste do Circuito de Acionamento dos Motores
Tendo
em
vista
novamente
busca
por
simplicidade
de
implementao, baixo custo e facilidade de manuteno, optou-se por um circuito simplificado

para servir de driver para controle dos motores, sendo o mesmo responsvel por gerar e enviar
os pulsos aos motores, a partir dos sinais de controle recebidos do CLP.
Durante a fase inicial de pesquisa, encontrou-se um driver completo
em um nico Circuito Integrado com caractersticas adequadas utilizao no projeto. O CI
escolhido foi ento o modelo A3982 DMOS Stepper Motor Driver with Translator, do
fabricante Allegro Microsystems, Inc.
Foram obtidas amostras gratuitas do CI atravs da solicitao
diretamente ao fabricante. A principal vantagem do uso deste CI se baseia em que numa nica
pastilha tem-se circuitos de controle e de potncia, sendo necessrios apenas poucos
componentes externos, como resistores de ajuste (definindo a corrente mxima no driver, para
fins de proteo contra sobre-corrente) e capacitores para filtros, por exemplo.
Neste driver, apenas uma nica entrada recebe os pulsos de onda
quadrada, correspondentes ao passo completo a ser enviado ao motor, j separados pelos seus
enrolamentos, sendo que o circuito integrado permite tambm o envio de meio passo. Possui
ainda controle da direo, permitindo que, a partir de um nico nvel DC de controle seja
possvel inverter o sentido de rotao do eixo; chip enable, que o controle de liga/desliga do
CI, e reset, que quando acionado restaura as condies iniciais. Tem capacidade para acionar
motores de at 35 V e 2 A, tendo ainda proteo contra super-aquecimento e sobre-corrente,
em nveis que podem ser definidos pelo usurio.
Foi necessria a construo de uma pequena placa de circuito impresso
para que se pudessem realizar testes em protoboard, tendo em vista que os componentes
recebidos como amostras so fabricados com encapsulamento SMD, que um
encapsulamento em tamanho bastante reduzido, tendo assim seus terminais muito pequenos,
impossibilitando o uso direto em protoboard.
De posse dos drivers e dos motores, realizou-se a montagem provisria
do sistema para a realizao dos testes. Nesta montagem havia, alm da placa de circuito
100
impresso com o circuito integrado, alguns capacitores e resistores que servem para a
polarizao do circuito integrado. Este sistema est apresentado na Figura 54.
Inicialmente utilizou-se um gerador de onda quadrada com um diodo
para a gerao dos pulsos de entrada. Foram realizados testes com os motores acoplados ao
sistema mecnico e o sistema mostrou-se adequado para funcionamento nos dois eixos, sendo
que no eixo ao longo do painel (azimute) a velocidade obtida foi maior devido ao tipo de
reduo empregado, e no eixo vertical (inclinao) a velocidade foi mais baixa, devido
reduo ter sido acrescentado o eixo roscado.
Aps exaustivas medies e observaes das formas de onda no
osciloscpio digital, constatou-se que o driver escolhido danificava-se sem motivo aparente,
aps alguns ou aps vrios ciclos de funcionamento. Considerando-se que estes componentes
eram amostras grtis, fornecidas com o objetivo de testes, os problemas funcionais foram
relatados ao fabricante e a utilizao deste sistema foi descartada.
Figura 54 Montagem para testes do Circuito Driver usando o CI A3982
101
Necessitou-se, ento, de um novo driver para os motores; optou-se por

um sistema mais robusto, com maior capacidade de corrente, maior capacidade de absorver
surtos, e, principalmente, mais tempo de mercado e, portanto, com tecnologia consolidada.
O driver encontrado atravs desta pesquisa foi um conjunto de dois
Circuitos Integrados, que so o CI L297 Stepper Motor Controller e o CI L298N Dual Full
Bridge Driver, sendo ambos do fabricante ST Microeletronics. Este conjunto largamente
conhecido dos projetistas por ser utilizado em diversos equipamentos que utilizam motores de
passo, inclusive impressoras matriciais e mquinas de escrever eletrnicas.
A Figura 55 apresenta o esquema eltrico completo da placa
desenvolvida para o circuito de acionamento e controle dos motores de passo, que contm
tambm uma etapa de ajuste das tenses de alimentao para os circuitos integrados e um
conjunto de divisores resistivos responsvel por adequar os nveis de tenso fornecidos pelos
sinais provenientes do CLP aos nveis utilizados pelos circuitos integrados.
O CI L297 funciona como controlador, tendo as entradas de pulsos,
direo, chip enable e reset, da mesma forma que o CI A3982. Suas sadas so ligadas ao CI
L298, que funciona como ponte H, que um circuito composto por transistores de potncia,
cuja configurao permite o fluxo de corrente em ambos os sentidos carga ligada (motores,
geralmente), e fornece assim a corrente necessria s bobinas dos motores de passo. Por ser
um CI dedicado a circuitos de maior potncia (46 V 4 A), muito mais robusto que o CI
A3982, alm de possuir alta imunidade a rudo.
Um conjunto de 8 diodos protege as sadas do circuito integrado contra
pulsos de tenso excessivamente elevados. Utilizou-se a mesma placa para polarizao das
chaves de fim de curso no sistema mvel, as quais indicam o incio e o final do movimento
dirio (Resistores R14 e R15).
Novamente realizaram-se testes exausto com o circuito montado em
protoboard acionando os motores j instalados no sistema mecnico, com carga total,
obtendo-se resultados satisfatrios, superiores aos obtidos com o circuito anterior e sem
observao de falhas ou queima de componentes, sendo este novo driver capaz de servir ao
sistema com segurana. A Figura 56 apresenta uma foto da placa montada.
102
24 V
15 V
Vin
7815
C1
9V
Vout
Vin
C2
7809
C3
Vout
Vin
C4
GND
5V
C5
C6
GND
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
Vout
7805
GND
BOBINAS DO MOTOR DE PASSO
DIR
9V
PWM
ENABLE
RESET
R9
R10
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
5V
R11
C7
5V
IN1
IN2
VCC
IN3
SYNC
HOME
L297
INH1
INH2
IN4
ENA
Vs
L298
ENB
SENS1
SENSA
SENS2
SENSB
24 V
R12
24 V
R13
I1(CLP)
I0(CLP)
R14
R15
Figura 55 Esquema eltrico do circuito de acionamento e controle dos motores de passo
103
Figura 56 Placa do circuito de acionamento e controle dos motores de passo
5.5
Desenvolvimento do Sistema de Controle e Monitoramento
Para o controle e monitoramento dos sistemas sob avaliao, escolheuse usar um Controlador Lgico Programvel (CLP). Este tipo de dispositivo bastante
verstil, com nmero de entradas e sadas expansvel, o que permite controlarem-se os dois
motores simultaneamente a partir da execuo do programa aplicativo.
Alm de controlar o movimento dos motores de passo, o conjunto CLP
+ expanses tambm o responsvel pelo monitoramento de todo o sistema, recolhendo os
dados (tenso, corrente, temperatura, radiao) utilizados para avaliar o comportamento do
sistema. Os dados so obtidos a partir de sensores de radiao solar, sensores de temperatura,
sensores de corrente e de tenso.
O programa de controle e movimentao do painel fotovoltaico
constitudo de uma rotina principal, a qual chama as sub-rotinas de clculos, de leitura dos
sensores, de acionamento dos motores e de armazenamento de dados.
104
5.5.1 Programao do CLP Rotinas de Clculos
O primeiro passo foi a implementao das rotinas de leitura e

converso dos parmetros de entrada a serem utilizados pelas rotinas de clculos. Estas rotinas
esto ilustradas no diagrama em blocos da Figura 57 e descritas no texto a seguir.
Figura 57 Diagrama em Blocos representando as Rotinas de Clculos
Clculo do Dia do Ano ( n ) Esta rotina tem a funo converter o dia do ano em um
somatrio unitrio, desde o primeiro at o ltimo dia do ano em um ciclo de 4 anos, para
aplicao na Equao (8). O relgio de tempo real do CLP fornece uma varivel inteira no
formato DDMM (um nmero inteiro com 4 caracteres na ordem Dia-Ms); esta varivel
fragmentada para separar o dia do ano e, conhecido o ms do ano em que se encontra o dia
atual, soma-se a este um valor correspondente soma dos dias dos meses j concludos.
Determinao do Perodo de Horrio de Vero ( DST ) Como o perodo de Horrio de Vero

no Brasil no fixo, mas determinado por Decreto Presidencial, necessrio informar este
perodo ao CLP atravs do seu teclado. A partir desta informao, a sub-rotina calcula o valor
do parmetro D , utilizado na Equao (9), para que os ngulos de posicionamento sejam
corretamente calculados. Do mesmo modo que no clculo do Dia do Ano, o CLP trabalha com
uma varivel inteira no formato HHMM (um nmero inteiro com 4 caracteres na ordem HoraMinuto).
105
Clculo da Hora Solar ( ts ) Esta rotina utiliza a Equao (9) para determinar a hora solar, a
partir dos dados j obtidos e/ou calculados, a qual ser posteriormente utilizada para o clculo
do ngulo Horrio, determinando o ngulo de incio do movimento horrio do painel
fotovoltaico, para a hora local (LCT) pr-definida.
Clculo do ngulo Horrio ( Z ) realizado por sub-rotina especfica, utilizando os dados j
obtidos e/ou calculados, a partir da Equao (5).
Clculo do ngulo de Declinao ( G ) Este ngulo determina a inclinao do painel
fotovoltaico ao longo do ano e calculado por uma sub-rotina que utiliza a Equao (11).
Estes clculos so realizados diariamente pelo programa de controle

executado no CLP, para determinao exata da posio aparente do Sol no cu.
5.5.2 Programao do CLP Rotinas de Movimento dos Motores
Com os parmetros de entrada adquiridos e os clculos realizados,

desenvolveram-se as rotinas de movimentao do painel. Estas rotinas esto ilustradas no
diagrama em blocos da Figura 58 e descritas no texto a seguir.
Figura 58 Diagrama em Blocos representando as Rotinas de Movimentao
106
Movimento Inicial 1 Antes do amanhecer, o painel deve estar posicionado ao meio de sua
trajetria, devido ao movimento final, realizado aps o pr-do-sol do dia anterior. A rotina de
Movimento Inicial responsvel pelo deslocamento do painel desta posio at onde est
posicionado o sensor de incio de curso. Trata-se tambm de uma rotina de calibrao, uma
vez que o sensor de incio de curso tem posio fixa e conhecida em relao ao plano
horizontal.
Movimento Inicial 2 Definida a hora de incio do movimento dirio e calculado o valor do

ngulo Horrio na hora determinada para incio do movimento, esta rotina gera o nmero de
pulsos necessrio para que o motor de movimentao de Azimute (ngulo Horrio) leve o
painel at a posio inicial de movimento.
Movimento Anual A partir do valor calculado para o ngulo de declinao, esta rotina atua
no motor responsvel pela movimentao do eixo de inclinao do painel, corrigindo a
inclinao caso seja necessrio.
Movimento Dirio Sabendo-se que o Sol, em seu movimento aparente, desloca-se 15 em

uma hora, determinou-se o movimento do painel de 1 a cada 4 minutos. Esta rotina se
encarrega de fazer esta movimentao, que se inicia no horrio previsto para o incio do
movimento, no qual o painel est posicionado perpendicularmente aos raios de Sol incidentes.
Com o deslocamento de 1 a cada 4 minutos, h um sincronismo entre o movimento do painel
fotovoltaico e o movimento aparente do Sol, o que mantm a superfcie do painel em posio
perpendicular aos raios de Sol incidentes durante todo o perodo, at que o painel atinja o
sensor de fim de curso, cessando assim sua movimentao diria.
Movimento Final Aps o pr-do-sol, o painel dever repousar em uma posio

intermediria, prevendo a possibilidade de nuvens no dia seguinte. Por este motivo, em um
horrio pr-determinado, realiza-se a movimentao de volta do painel at este ficar
posicionado ao centro de sua trajetria, onde aguardar o incio do prximo dia.
107
Todas as rotinas descritas foram implementadas em linguagem

LADDER e executadas no CLP.
5.5.3 Sistema de Aquisio de Dados
Uma vez implementado o sistema de movimentao, iniciou-se a etapa

de aquisio de dados. Como os sinais disponveis no sistema fotovoltaico no se encontravam
no formato necessrio leitura destes dados pelo CLP, foi necessrio projetar, construir e
calibrar duas placas (uma para cada mdulo fotovoltaico) de condicionamento e converso dos
sinais para o padro do CLP. O diagrama esquemtico do circuito destas placas est
apresentado na Figura 59.
Figura 59 Circuito da Placa de Condicionamento e Converso de Sinais
108
Para aquisio da tenso do painel fotovoltaico utilizou-se um divisor

resistivo, de modo que o valor medido nos terminais fosse reduzido faixa de valores de
entrada admitida pelo mdulo de expanso do CLP. A calibrao dos valores de leitura foi
feita diretamente pelo programa de aquisio de dados. Os divisores so formados pelos
resistores de 22 k e 10 k na Figura 59.
A corrente de carga foi indiretamente obtida atravs da aferio da
tenso sobre o resistor shunt. Como o valor da resistncia shunt muito baixo, foi necessrio
projetar-se um amplificador de instrumentao, com boa linearidade, alto ganho e baixo rudo,
de modo a transformar a tenso lida nos seus terminais para valores dentro da faixa admitida
pelo CLP. Utilizaram-se 2 portas do Amplificador Operacional LM324 e novamente a
calibrao foi feita no programa de aquisio de dados.
Nesta placa observam-se ainda circuitos reguladores de tenso
responsveis por fornecer as tenses necessrias para alimentar o circuito integrado e tambm
alimentar os sensores de radiao, que so dispositivos ativos. A Figura 60 apresenta uma foto
da placa construda.
Figura 60 Foto da placa de condicionamento e converso dos sinais dos sensores
109
Os sensores de temperatura possuem mdulo de expanso especfico

no CLP para a sua conexo, no tendo sido necessrio nenhum tipo de ajuste, calibrao ou
condicionamento de sinais para a sua leitura. Foram utilizados trs sensores, sendo que dois
deles foram instalados diretamente sobre a superfcie dos painis fotovoltaicos (vide Figura
61) e o terceiro foi colocado dentro do armrio, medindo a temperatura neste ambiente.
Figura 61 Detalhe do sensor de temperatura sobre a superfcie do painel fotovoltaico
Para a medio da radiao solar, foram instalados dois sensores em

superfcie paralela a cada um dos painis fotovoltaicos (Figura 62), sendo que um terceiro
sensor foi instalado sobre um suporte paralelo superfcie da Terra (Figura 63). Cada um
destes sensores possui um transdutor ativo (fotodiodo de silcio com ampla resposta espectral)
e um amplificador interno, que convertem a radiao incidente em tenso
Os terminais de todos os sensores foram ligados placa de
condicionamento e converso, que recebe os sinais e os envia ao CLP. Atravs de rotinas
acrescentadas ao programa de controle, os mesmos so lidos e armazenados, para posterior
anlise.
110
Figura 62 Detalhe do sensor de radiao instalado no plano do painel fotovoltaico
Figura 63 Detalhe do sensor de radiao instalado em plano horizontal
111
5.6
Testes em Campo e Calibrao do Sistema
Tendo-se o sistema mecnico, o sistema eletrnico de controle e

aquisio de dados, e o programa aplicativo prontos, iniciou-se a etapa de testes em campo e
calibrao do sistema como um todo.
Para que o posicionamento correto pudesse ser conferido, uma soluo
simples e bastante eficiente foi adotada, com o uso de uma vareta indicadora da posio do
Sol, a qual, instalada em posio perpendicular sobre uma chapa metlica no mesmo plano do
painel fotovoltaico, no deve projetar sombra em nenhum instante do dia, caso a posio
desejada do painel seja atingida (vide Figura 64).
Figura 64 Detalhe da vareta indicadora do correto posicionamento
Durante a fase de testes e ajustes foram verificados detalhes da

programao, os quais foram ajustados conforme as necessidades, resultando no programa
final de controle. Atravs destes testes, confirmou-se tambm o funcionamento do sistema
mecnico e dos circuitos eletrnicos. No aperfeioamento do sistema para a aplicao final,
acrescentaram-se sensores de incio e fim de curso, com a finalidade de evitar perda da
112
calibrao do sistema posicionador, que poderia ser causada, por exemplo, por ventos fortes,
resultando em movimentos errados e perda da eficincia do posicionamento.
Transferidores foram instalados no suporte mvel para ajustar os
ngulos de referncia (ngulo Horrio e ngulo de Inclinao vide Figura 65).
Figura 65 Transferidor para calibrao do ngulo Horrio
5.7
Coleta dos Dados Experimentais
Com o sistema calibrado e em funcionamento, iniciou-se a aquisio

dos dados experimentais, os quais foram coletados durante o perodo aproximado de um ano.
Devido a ajustes e recalibrao que foram realizados durante este
perodo, causando interrupo no funcionamento do sistema, alguns resultados no puderam
ser registrados. Entretanto, analisou-se um conjunto com 152 dias de coleta, dentre os quais
foram escolhidos 95 para apresentao neste trabalho, compreendidos entre os meses de
113
fevereiro e julho de 2008, e que permitiram verificar a viabilidade da proposta, sob o ponto de
vista de ganho na gerao de energia eltrica com o posicionamento automtico.
Por cobrirem um intervalo de meses que compreendeu pocas de
tempo seco, pocas de tempo chuvoso, dias frios e dias mais quentes, perodo de vero, outono
e inverno, os dados coletados e registrados permitiram uma avaliao do ganho de rendimento
em condies bastante variadas de operao do sistema fotovoltaico mvel em comparao
com o sistema fixo.
As curvas apresentadas neste tpico procuram reproduzir algumas das
situaes verificadas na prtica. As rotinas utilizadas para traado destas curvas, clculo da
energia gerada no dia por cada um dos painis e o resultado comparativo entre ambos foram
desenvolvidas no programa MatLab, e os scripts utilizados so apresentados no APNDICE.
A rotina de coleta de dados implementada no CLP registra as leituras
dos dados em intervalos de 1 minuto, no perodo compreendido entre 7h00 e 17h00 ( LCT ),
resultando em tabelas dirias de 600 linhas (10 horas, 60 leituras por hora) e 11 colunas:
Hora do dia (tempo)
Tenso do Painel Mvel (VM)
Tenso do Painel Fixo (VF)
Corrente do Painel Mvel (IM)
Corrente do Painel Fixo (IF)
Temperatura Ambiente (TA)
Temperatura da Superfcie do Painel Mvel (TM)
Temperatura da Superfcie do Painel Fixo (TF)
Irradincia no Plano do Painel Mvel (RM)
Irradincia no Plano do Painel Fixo (RF)
Irradincia no Plano Horizontal (RA)
Ao final do dia, esta tabela de 6.600 pontos transferida a um

computador pessoal. As Tabelas 5 e 6 apresentam subconjuntos de resultados amostrados,
representando os pontos gravados a cada 20 minutos do dia 26/06/2008.
114
Tabela 5 Grandezas eltricas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 26/06/2008
tempo
[hora]
VM
[V]
7,0333
7,3667
7,7000
8,0333
8,3667
8,7000
9,0333
9,3667
9,7000
10,0333
10,3667
10,7000
11,0333
11,3667
11,7000
12,0333
12,3667
12,7000
13,0333
13,3667
13,7000
14,0333
14,3667
14,7000
15,0333
15,3667
15,7000
16,0333
16,3667
16,7000
0,0000
0,0218
2,8281
4,9010
6,3934
6,9562
8,3395
9,3146
9,7169
9,9349
9,8932
10,2975
10,3887
10,4581
10,4323
10,4739
10,4224
10,3530
10,3570
10,3174
10,1925
10,0003
9,7922
9,2928
8,7676
8,5476
7,2535
5,5709
5,3509
2,4674
Mdia
7,9678
IM
[A]
0,0777
0,0781
1,3906
1,9187
2,2547
2,3783
2,6432
2,8336
2,9015
2,9477
2,9393
3,0230
3,0443
3,0566
3,0531
3,0566
3,0447
3,0324
3,0303
3,0247
3,0044
2,9705
2,9390
2,8536
2,7580
2,7206
2,4749
2,1266
2,0769
1,3398
PM
[W]
VF
[V]
0,0000 0,0039
0,0017 0,0158
3,9326 0,3216
9,4036 0,9056
14,4151 1,8073
16,5436 2,4801
22,0430 3,7270
26,3937 4,6780
28,1935 5,6369
29,2850 6,5563
29,0792 7,2409
31,1289 8,2333
31,6263 8,8805
31,9656 9,4270
31,8503 9,7525
32,0141 10,0426
31,7325 10,1393
31,3945 10,0880
31,3848 9,9775
31,2069 9,7585
30,6223 9,3303
29,7053 8,7739
28,7787 8,1505
26,5173 7,1640
24,1810 6,1597
23,2541 5,3606
17,9512 4,0802
11,8471 2,7287
11,1133 2,1999
3,3058 1,3416
2,4998 22,3624
5,8321
IF
[A]
0,0544
0,0544
0,5801
0,8977
1,1973
1,3971
1,7259
1,9562
2,1634
2,3546
2,5008
2,6780
2,7987
2,8881
2,9479
2,9961
3,0121
3,0047
2,9870
2,9487
2,8815
2,7855
2,6751
2,4951
2,2985
2,1317
1,8433
1,4898
1,3369
1,0638
PF
[W]
0,0002
0,0009
0,1932
0,8418
2,2404
3,5875
6,6600
9,4749
12,6266
15,9838
18,7494
22,8294
25,7338
28,1901
29,7668
31,1533
31,6219
31,3844
30,8577
29,7932
27,8373
25,3052
22,5753
18,5074
14,6596
11,8317
7,7872
4,2090
3,0452
1,4777
2,0715 15,6308
115
Tabela 6 Demais grandezas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 26/06/2008
tempo
[hora]
PM
[W]
TM
[C]
RM
[W.m2]
PF
[W]
TF
[W]
RF
[W.m2]
7,0333
7,3667
7,7000
8,0333
8,3667
8,7000
9,0333
9,3667
9,7000
10,0333
10,3667
10,7000
11,0333
11,3667
11,7000
12,0333
12,3667
12,7000
13,0333
13,3667
13,7000
14,0333
14,3667
14,7000
15,0333
15,3667
15,7000
16,0333
16,3667
16,7000
0,0000
0,0017
3,9326
9,4036
14,4151
16,5436
22,0430
26,3937
28,1935
29,2850
29,0792
31,1289
31,6263
31,9656
31,8503
32,0141
31,7325
31,3945
31,3848
31,2069
30,6223
29,7053
28,7787
26,5173
24,1810
23,2541
17,9512
11,8471
11,1133
3,3058
10,8534
11,2245
14,1930
22,2635
25,0464
26,7161
30,9833
29,3136
29,3136
29,6846
32,5603
32,1892
34,6939
34,1373
34,6011
34,5084
35,5288
35,1577
35,8071
35,8071
37,1985
35,8998
37,2913
38,1262
37,4768
39,3321
38,5900
36,2709
36,7347
33,1169
4,8105
23,6826
483,6421
628,3277
706,7762
770,7930
826,6691
841,8407
854,0521
867,7435
868,8536
888,0957
894,0163
895,8666
894,0163
896,9767
896,6067
891,7961
892,1661
889,2058
883,2852
875,1443
865,1532
842,5808
818,5282
812,2375
747,8506
654,2305
649,0500
550,9894
0,0002
0,0009
0,1932
0,8418
2,2404
3,5875
6,6600
9,4749
12,6266
15,9838
18,7494
22,8294
25,7338
28,1901
29,7668
31,1533
31,6219
31,3844
30,8577
29,7932
27,8373
25,3052
22,5753
18,5074
14,6596
11,8317
7,7872
4,2090
3,0452
1,4777
11,8738
12,1521
14,1930
20,0371
23,0983
22,8200
28,6642
30,1484
29,6846
30,2412
32,6531
32,7458
34,6939
33,9518
34,6939
34,9722
36,7347
36,1781
36,6419
36,1781
37,2913
35,9926
37,1985
36,9202
36,7347
37,1985
35,8998
33,3952
33,3952
29,6846
7,6741
16,8100
200,2586
305,1385
386,2652
458,6214
529,8813
594,5634
651,5713
704,5594
742,9302
795,5529
828,4420
854,7534
873,3906
886,5463
893,4895
890,9315
885,8154
875,9486
855,4843
825,5185
793,7257
746,2191
692,8655
647,9169
565,3286
464,4684
425,7322
352,6451
Mdia
22,3624 31,4873 753,8329 15,6308 30,8689 625,1016
116
A partir dos dados coletados no dia 26/06/2008 (incio do inverno),

foram traados grficos que permitem uma melhor visualizao dos resultados.
A Figura 66 apresenta as curvas de potncia entregue carga
(equivalente potncia instantnea gerada, considerando perdas desprezveis entre a gerao e
o consumo) para os dois painis fotovoltaicos, trabalhando em condies idnticas de
operao.
35
Verm = Painel Fixo
Potencia Instantanea do Painel Fotovoltaico [Watts]
30
Azul = Painel Movel
25
20
15
10
0
7
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
Figura 66 Potncia instantnea dos Painis Fotovoltaicos 26/06/2008
Nas curvas traadas possvel verificar o comportamento tpico

esperado no caso do painel fixo (curva em vermelho): a potncia gerada no incio do dia zero
antes do nascer do Sol, e aumenta gradativamente a partir das 7h36min, atingindo o valor
mximo por volta das 12h37min, aproximadamente o meio-dia solar. O perfil observado
permite verificar que durante o perodo da manh o cu permaneceu claro, com poucas
117
interferncias de nuvens ou sombras, o que se alterou ligeiramente no perodo da tarde,

quando se observam variaes um pouco mais acentuadas na curva de potncia.
O comportamento do painel fotovoltaico mvel (curva em azul)
evidencia seu melhor desempenho quando se trata da potncia instantnea entregue carga.
Desde o incio do dia, quando os primeiros raios de Sol atingem o Laboratrio de Campo, a
potncia gerada pelo painel mvel substancialmente maior que a potncia do painel fixo. s
9h31min esta diferena atinge 150%, ou seja, a potncia instantnea do painel mvel
26,93 W enquanto que a potncia instantnea do painel fixo 10,73 W.
Integrando-se as curvas de potncia ao longo do dia, o resultado da
energia gerada 156,5 Wh para o painel fixo, contra 225,0 Wh para o painel mvel, o que
representa um ganho bruto de 43,77% na gerao de energia.
A Figura 67 apresenta as curvas de insolao referentes aos dados
coletados no dia 26/06/2008.
1000
Azul = Painel Movel
Verm = Painel Fixo
900
Verde = Ambiente
800
Irradiancia Solar [W/m2]
700
600
500
400
300
200
100
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
Figura 67 Insolao incidente nos Painis Fotovoltaicos 26/06/2008
16
17
118
Alm do formato que evidencia os valores instantneos de irradincia

que atingem a superfcie do painel mvel ao longo do dia serem maiores do que aqueles que
incidem sobre o painel fixo sobre o plano horizontal (curva verde = Ambiente), outro aspecto
relevante o valor mximo observado nestas curvas. Por se tratar de poca de inverno no
hemisfrio Sul, na qual a Terra encontra-se mais distante do Sol, o nvel de potncia solar que
atinge a superfcie terrestre menor do que na poca do vero. Nas curvas traadas, o valor
mximo da ordem de 900 W.m2, enquanto que no vero este valor superior.
O fato do painel fotovoltaico estar direcionado ao Sol durante todo o
tempo resulta em uma maior temperatura de sua superfcie, quando comparado ao painel fixo.
Conhecidas as caractersticas que relacionam o aumento de temperatura da clula com sua
menor eficincia de converso, traou-se a curva da Figura 68 com o objetivo de avaliar este
40
40
20
20
10
11
12
Tempo [hora do dia]
13
14
15
16
Figura 68 Relao entre Potncia Gerada e Temperatura do Mdulo 26/06/08
0
17
Temperatura do Painel Movel [ C ]
Potencia do Painel Movel [ W ]
efeito.
119
Conforme apresentado no grfico, no se evidencia este tipo de

comportamento, embora nos valores mais altos de temperatura (por volta das 15h30min)
observe-se uma queda na potncia instantnea do mdulo fotovoltaico. Esta queda, no entanto,
predominantemente causada pelo menor nvel de irradincia neste horrio, como mostra o
grfico da Figura 69, no qual a potncia instantnea apresenta o mesmo comportamento da
40
1000
20
500
10
11
12
Tempo [hora do dia]
13
14
15
16
Irradiancia no Painel Movel [ W/m2 ]
Potencia Instantanea do Painel Movel [ W ]
radiao solar.
0
17
Figura 69 Relao entre Potncia Gerada e Irradincia sobre o Mdulo 26/06/08
Para ilustrar outros resultados observados, apresentam-se as Tabelas 7

e 8 com subconjuntos de resultados amostrados, representando os pontos gravados a cada 20
minutos do dia 03/03/2008, e a partir dos dados coletados neste perodo de final de vero,
foram traados grficos que permitem uma melhor visualizao dos resultados.
120
Tabela 7 Grandezas eltricas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 03/03/2008
tempo
[hora]
VM
[V]
IM
[A]
PM
[W]
VF
[V]
7,0333
7,3667
7,7000
8,0333
8,3667
8,7000
9,0333
9,3667
9,7000
10,0333
10,3667
10,7000
11,0333
11,3667
11,7000
12,0333
12,3667
12,7000
13,0333
13,3667
13,7000
14,0333
14,3667
14,7000
15,0333
15,3667
15,7000
16,0333
16,3667
16,7000
0,2180
6,3755
8,1988
9,4178
10,3103
10,9813
11,2607
11,5679
11,5877
11,7185
11,7106
11,7443
11,9880
12,0237
11,8453
12,4042
12,7114
12,6024
13,0424
9,9963
13,0503
12,5152
13,2841
12,7114
12,3408
5,2875
11,9821
11,5600
10,5354
9,7050
0,3395
2,2281
2,5771
2,7960
2,9565
3,0811
3,1294
3,1829
3,2148
3,2407
3,2431
3,2540
3,2949
3,3023
3,2697
3,3390
3,3726
3,3534
3,4164
2,7937
3,4447
3,3639
3,4675
3,3950
3,3271
2,0591
3,2718
3,1952
3,0380
2,8917
0,0740
14,2053
21,1287
26,3321
30,4822
33,8338
35,2387
36,8194
37,2516
37,9756
37,9785
38,2153
39,4994
39,7053
38,7307
41,4177
42,8704
42,2602
44,5573
27,9267
44,9543
42,0992
46,0621
43,1552
41,0590
10,8872
39,2030
36,9358
32,0064
28,0639
0,0728
0,2123
0,6429
1,2413
2,4847
3,5522
4,5852
5,7861
6,9486
8,0990
9,0836
9,9610
10,9799
11,4752
11,5945
12,4113
12,8015
12,6822
12,9774
9,5566
12,6013
11,4247
11,8472
9,9974
8,8915
2,8061
6,1096
4,9087
3,4834
2,1632
Mdia
10,8226
3,0280 34,3643
7,3794
IF
[A]
0,1412
0,4378
0,7878
1,0157
1,3907
1,6678
1,9121
2,1682
2,4019
2,6093
2,7818
2,9327
3,0925
3,1729
3,1954
3,3114
3,3692
3,3380
3,3774
2,7052
3,3307
3,1909
3,2229
2,9294
2,8199
1,6036
2,2964
2,0397
1,7019
1,3402
PF
[W]
0,0103
0,0929
0,5065
1,2608
3,4555
5,9242
8,7673
12,5458
16,6897
21,1324
25,2689
29,2122
33,9556
36,4092
37,0491
41,0986
43,1305
42,3336
43,8295
25,8524
41,9707
36,4549
38,1819
29,2861
25,0728
4,4999
14,0301
10,0123
5,9285
2,8991
2,3428 21,2287
121
Tabela 8 Demais grandezas, intervalos de 20 min., 7h s 17h, dia 03/03/2008
tempo
[hora]
VM
[V]
IM
[A]
PM
[W]
VF
[V]
IF
[A]
PF
[W]
7,0333
7,3667
7,7000
8,0333
8,3667
8,7000
9,0333
9,3667
9,7000
10,0333
10,3667
10,7000
11,0333
11,3667
11,7000
12,0333
12,3667
12,7000
13,0333
13,3667
13,7000
14,0333
14,3667
14,7000
15,0333
15,3667
15,7000
16,0333
16,3667
16,7000
0,0740
14,2053
21,1287
26,3321
30,4822
33,8338
35,2387
36,8194
37,2516
37,9756
37,9785
38,2153
39,4994
39,7053
38,7307
41,4177
42,8704
42,2602
44,5573
27,9267
44,9543
42,0992
46,0621
43,1552
41,0590
10,8872
39,2030
36,9358
32,0064
28,0639
19,8516
33,9518
37,7551
36,5492
41,8367
38,4972
37,7551
38,7755
42,1150
40,9091
40,8163
43,3210
43,5065
45,5473
43,5993
44,2486
45,1763
40,4453
40,6308
45,1763
42,5789
40,9091
44,2486
45,1763
41,6512
41,8367
41,7440
42,0223
42,1150
41,8367
338,9543
721,9912
812,7495
875,7246
920,1776
945,7381
959,4443
976,4847
983,5232
991,6728
990,5616
993,8954
1010,9358
1010,9358
999,0817
1030,1990
1045,3872
1024,2719
1052,4254
892,0240
1068,3546
1033,5330
1095,0261
1052,0554
1023,1609
625,3058
1003,5270
978,7074
924,2524
880,5404
0,0103
0,0929
0,5065
1,2608
3,4555
5,9242
8,7673
12,5458
16,6897
21,1324
25,2689
29,2122
33,9556
36,4092
37,0491
41,0986
43,1305
42,3336
43,8295
25,8524
41,9707
36,4549
38,1819
29,2861
25,0728
4,4999
14,0301
10,0123
5,9285
2,8991
18,5529
25,2319
30,4267
31,9110
35,8071
37,2913
37,4768
39,7032
43,2282
40,9091
40,6308
42,6716
43,4137
44,9907
43,1354
43,5993
44,2486
39,8887
40,0742
44,6197
41,4657
40,1670
43,2282
43,5065
40,6308
38,9610
39,3321
38,3117
37,3840
36,3636
94,6478
176,1399
271,8839
351,5489
430,1175
506,1280
576,2916
646,8206
710,0410
771,0687
821,1334
870,1017
926,0132
953,7864
965,8457
1012,2560
1035,2780
1012,9870
1033,8170
878,8721
1020,2960
939,8998
980,0977
875,2177
821,8642
466,6610
680,0753
606,9882
505,7626
410,7494
Mdia
34,3643 40,8194
942,0214 21,2287 38,9054
711,7463
122
A Figura 70 apresenta as curvas de potncia instantnea para os dois

mdulos fotovoltaicos, trabalhando em condies idnticas de operao, com dados coletados
entre 7h00 e 17h00 ( LCT ).
50
45
40
35
30
25
20
15
10
Verm = Painel Fixo
Azul = Painel Movel

0
7
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
Nestas curvas verifica-se o comportamento tpico dos dias de vero na

localidade onde est instalado o Laboratrio de Campo, onde se destaca o cu claro no perodo
da manh (o traado da curva suave, sem alteraes bruscas nos valores de potncia
instantnea) e nebulosidade intensa no perodo da tarde (verificada pelos traos verticais
indicando bruscas variaes nos valores de potncia, notadamente a partir das 12h00). Neste
dia, em particular, no foram observadas chuvas, bastante comuns nesta poca do ano.
Pelo fato do Sol nascer mais cedo, observa-se que o painel mvel j
inicia gerao de potncia com valores significativos nas primeiras amostragens de dados do
123
dia, apresentando 17,4 W por volta da 7h30min. Ao final do dia, o sistema encerrou sua
amostragem de dados s 17h, mas pelo ltimo valor coletado de potncia (25 W para o painel
mvel) conclui-se que ainda havia algum tempo de Sol.
Os mximos valores de potncia registrados foram 48,64 W (painel
mvel) e 48,36 W (painel fixo), significativamente superiores aos valores registrados na
Figura 66, que foram, respectivamente, 32,18 W e 31,97 W. Isto se deve poca do ano;
sendo vero no hemisfrio Sul, a Terra est mais prxima ao Sol, recebendo por este motivo
mais energia em sua superfcie.
Conforme previsto, o comportamento do painel fotovoltaico mvel
evidencia seu melhor desempenho em termos de potncia instantnea, chegando a atingir em
alguns instantes picos de 29,2 W acima da potncia do painel fixo (295% de ganho na gerao
de energia eltrica ou quase quatro vezes mais).
Calculando-se a energia gerada nesta situao, chega-se a um resultado
de 198,3 Wh para o painel fixo, contra 329,3 Wh para o painel mvel, o que representa um
ganho bruto de 66,14% na gerao de energia. Observa-se um aumento substancial tambm da
energia gerada em comparao com um dia de inverno, chegando-se a +26,71% para o painel
fixo e +46,44% para o painel mvel.
As curvas de irradincia medida no plano dos painis e apresentadas
na Figura 71, para o mesmo dia citado na Figura 70, apresentam como aspectos relevantes,
alm dos j citados, altos valores para as primeiras coletas de dados, registrando 627 W.m2 s
7h09min e valores de pico bastante superiores aos observados em dias de inverno, chegando a
atingir 1109 W.m2 no painel fixo e 1125 W.m2 no painel mvel, aumentos estes justificados
novamente pela poca do ano (vero no hemisfrio Sul).
Novamente foi traado um grfico relacionando a Potncia Instantnea
do Painel Mvel com a sua temperatura de superfcie, a fim de avaliar se h perda de
eficincia devido a este fator. A curva est apresentada na Figura 72.
De acordo com o observado no grfico, no se evidencia este tipo de
comportamento, mas sim uma relao muito prxima entre o nvel de irradincia e a potncia
instantnea (vide Figura 73).
124
1200
Azul = Painel Movel

Verm = Painel Fixo
1000
800
600
400
200
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
50
Potencia do Painel Movel [ W ]
Temperatura do Painel Movel [ C ]
50
10
11
12
Tempo [hora do dia]
13
14
15
16
Figura 72 Relao entre Potncia Gerada e Temperatura do Mdulo 03/03/08
0
17
60
1500
40
1000
20
500
10
11
12
Tempo [hora do dia]
13
14
15
16
Irradiancia no Painel Movel [ W/m2 ]
Potencia Instantanea do Painel Movel [ W ]
125
0
17
Figura 73 Relao entre Potncia Gerada e Irradincia sobre o Mdulo 03/03/08
A seguir apresenta-se um conjunto de curvas representando os dados

coletados no dia 08/04/2008 (Figura 74, Figura 75 e Figura 76), referente poca de outono na
localidade onde est instalado o Laboratrio de Campo, escolhido em razo de apresentar um
comportamento bastante particular, referente a um dia onde houve grande quantidade de
nuvens no perodo da manh, com aumento da nebulosidade a partir das 11h, e chuva intensa
depois das 13h, prolongando-se at o final da coleta de dados do dia, s 17h.
No perodo da manh, a presena de nuvens causou uma instabilidade
nos valores de potncia at as 12h; entre 12h e 13h, com o aumento da nebulosidade, observase uma variao mais intensa da potncia instantnea, culminando com o incio de uma forte
chuva s 12h59min, que reduziu a potncia em ambos os painis a valores prximos de zero.
As curvas de radiao incidente (Figura 75) novamente apontam
valores mximos da ordem de 1100 W.m2 em ambos os painis, causada pela proximidade da
Terra com o Sol nesta poca do ano, e aps as 13h, uma drstica reduo nestes valores,
devido forte nebulosidade causada pela chuva.
126
55
50
45
40
35
30
25
20
15
Verm = Painel Fixo
Azul = Painel Movel
10
0
7
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
1200
Azul = Painel Movel

Verm = Painel Fixo
1000
800
600
400
200
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
127
Por se tratar de incio de outono, o comportamento das temperaturas

ainda tpico da poca de vero. Por volta das 11h45min, estas atingiram 46,3C na superfcie
dos painis e 34,5C no ambiente interno do armrio. Na Figura 76 verifica-se a variao da
temperatura ambiente numa curva bastante suave, sem grandes variaes instantneas; isto se
deve ao fato do sensor estar colocado em um ambiente fechado, sem interferncia direta de
ventos ou outros fatores que pudessem causar uma brusca variao de temperatura. O valor
mximo atingido por volta das 12h e aps isso, decai acompanhando a variao da
temperatura externa, influenciada diretamente pela chuva.
50
45
40
Azul = Painel Movel
Temperatura [C]
Verm = Painel Fixo

Verde = Ambiente
35
30
25
20
15
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
Figura 76 Temperaturas dos Painis Fotovoltaicos e Ambiente 08/04/2008
Na superfcie dos painis, as variaes de temperatura so mais

acentuadas, pois sofrem a influncia direta da ao do Sol (ou da ausncia da insolao direta,
pela ao das nuvens), de ventos e da chuva. Isto pode ser verificado pelo prprio perfil da
curva. Aps o incio da chuva, por volta das 13h, a temperatura cai rapidamente; sobre a
superfcie dos painis h uma queda de 10C em um intervalo de dez minutos, enquanto a
temperatura ambiente interna ao armrio varia menos de 0,5C.
128
Neste dia, integrando-se as curvas de potncia ao longo do dia, o

resultado da energia gerada 86,6 Wh para o painel fixo, contra 138 Wh para o painel mvel,
o que representa um ganho de 59,35% na gerao de energia, embora os valores absolutos de
energia gerada sejam bem menores que os resultados anteriores apresentados, devido
baixssima radiao incidente no perodo da tarde.
Para completar o conjunto de resultados sob anlise, apresentam-se as
curvas de potncia (Figura 77) e radiao incidente (Figura 78) correspondentes ao incio do
ms de maio, referentes a um dia totalmente sem nuvens e com perfis praticamente sem
interferncias.
40
Verm = Painel Fixo
35
Azul = Painel Movel
30
25
20
15
10
0
7
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
As curvas de potncia instantnea (Figura 77) apresentam um

comportamento livre de interferncias, sendo registrada apenas uma pequena sombra entre
8h00 e 8h40min, que alterou ligeiramente a curva do painel mvel, sem alterao significativa
na curva do painel fixo, mas com registro nas curvas de radiao (Figura 78) de ambos os
129
painis. Nas curvas de radiao a interferncia de menor durao em tempo, mas mais
acentuada em valor, devido caracterstica do registro.
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
Azul = Painel Movel

Verm = Painel Fixo
200
100
10
11
12
13
Tempo [hora do dia]
14
15
16
17
O sensor de radiao pontual, ou seja, detecta a sombra quando ela

passa exatamente sobre seu dispositivo foto-sensvel, o qual tem uma rea reduzida
(aproximadamente 1cm de dimetro). J o mdulo fotovoltaico, por ter uma dimenso de 1m
de comprimento por 50cm de largura, fica exposto mesma sombra por um intervalo de
tempo maior, sendo que a mesma atinge algumas das clulas componentes do mdulo.
Nesta condio, o ganho na gerao de energia foi de 61,32%, tendo
painel mvel gerado 301,8 Wh e o painel fixo gerado 187,1 Wh.
A Tabela 9 resume as mdias apuradas durante o perodo de coleta de
dados, entre fevereiro e julho de 2008. Estes resultados foram obtidos a partir da soma dos
valores da energia gerada diariamente dentro de cada ms, dividida pelo nmero de dias de
amostragem, o que resultou na Mdia Diria de Energia Gerada para cada um dos dois painis.
130
Tabela 9 Dados mdios de gerao de energia eltrica por ambos os painis
Ms
Mdia Diria
da Energia Gerada
(Painel Fixo Wh)
Mdia Diria
da Energia Gerada
(Painel Mvel Wh)
Mdia do Ganho
na Gerao
(Mvel/Fixo % )
Fev/2008
125,0197
196,0899
56,8471
Mar/2008
119,2039
197,2418
65,4659
Abr/2008
95,2888
149,0618
56,4317
Mai/2008
143,2470
217,2234
51,6426
Jun/2008
111,2681
156,3569
40,5226
Jul/2008
141,2527
208,6112
47,6866
Mdia
122,6
187,4
53,1
250
Painel Movel
Energia Gerada [ Wh ]
200
150
Painel Fixo
100
Ganho Medio (%)

50
FEV
MAR
ABR
MAI
Meses do Ano
JUN
JUL
Figura 79 Dados mdios de gerao de energia e ganho do sistema mvel
131
A comparao entre os valores mdios gerados resultou na Mdia do

Ganho na Gerao, valor apresentado em porcentagem, por ser comparativo. Para completar
este conjunto de dados, preencheu-se uma ltima linha referente s mdias de cada coluna, o
que permitiu que se calculasse a Mdia do Ganho na Gerao para todo o perodo analisado,
resultando no valor de 53%. O grfico da Figura 79 ilustra os resultados da Tabela 9.
No sistema implantado no laboratrio de campo no foram instaladas
baterias, pois a funo destas armazenar a energia gerada para posteriormente fornec-la s
cargas durante os perodos em que no h radiao solar incidente nos painis. Como o
objetivo principal do experimento foi verificar a gerao de energia por ambos os painis
(mvel e fixo) sob as mesmas condies de carga, no haveria sentido em conectar-se baterias
a estes sistemas, haja vista tambm a influncia que as caractersticas destas baterias poderia
ocasionar nos resultados.
Entretanto, considerando-se que a viabilidade da proposta exige que o
sistema seja totalmente autnomo, com a capacidade de se auto-alimentar fornecendo energia
para os motores e sua placa de acionamento e controle, alm de alimentar o prprio hardware
que controla o movimento, h a necessidade de se avaliar qual a parcela da energia gerada que
o conjunto mvel consome para funcionar.
No experimento montado, a alimentao do CLP e de todo o sistema
responsvel pelo movimento foi obtida a partir da rede convencional de energia, quando em
um sistema real, no-experimental, esta energia dever ser suprida pelo prprio aparato
fotovoltaico juntamente com seu banco de baterias.
Com a finalidade de se avaliar o ganho lquido na gerao de energia,
mediu-se o consumo dos motores, dos circuitos eletrnicos e do conjunto CLP + expanses.
Para tanto, foi utilizada a mesma metodologia da medio de potncia gerada pelo painel
fotovoltaico, ou seja, mediu-se a tenso contnua fornecida pela fonte de alimentao e a
corrente de cada um dos componentes utilizando-se resistor em srie. Com estes resultados,
fizeram-se os clculos complementares.
O motor que aciona o movimento de Azimute acionado a cada 4
minutos, recebendo um trem de 35 pulsos em cada bobina, num intervalo total de
aproximadamente 455 ms.
132
A Figura 80 apresenta a tela do osciloscpio digital com a forma de

onda de tenso observada sobre um resistor de 0,978 colocado em srie com a alimentao
do conjunto Driver + Motor.
Figura 80 Trem de pulsos aplicado ao motor de passo para movimento de 1
Com o auxlio das funes automticas do osciloscpio, mediu-se um

valor eficaz de 303 mV nesta forma de onda, considerado um intervalo de 500 ms. Calcula-se
assim a corrente e, conhecido o valor contnuo de tenso de 22,3 V da fonte de alimentao, a
potncia consumida da fonte em cada disparo tambm pode ser calculada:
V
R
0,303
0,978
0,3098 A P V .I
22,3 * 0,3098 6,909W
Durante 1 hora (60 minutos), o motor acionado uma vez a cada

quatro minutos, totalizando 15 disparos neste intervalo. Como o painel movimenta-se durante
um intervalo de 10 h durante o dia, so disparados 150 trens de pulso por dia, e o tempo total
durante o qual o motor fica acionado igual a:
133
150 * 455ms
68,25s
68,25
min 1,1375 min
60
1,1375
h
60
0,01896h
e a energia consumida pelo conjunto Driver + Motor durante o dia

pode ser calculada:
E
P.t
6,909 * 0,01896
0,131Wh
Dentre os resultados coletados, considerando-se dias nublados, o

menor valor de gerao de energia obtido pelo painel mvel foi 138 Wh, o que significa que a
energia consumida pelo movimento representou 0,095% da energia gerada, no pior caso.
Como este consumo no se altera para os outros dias, pode-se afirmar que a parcela consumida
pelo conjunto sempre inferior a um milsimo da energia gerada.
Alm do consumo do sistema eletromecnico, verificou-se ainda o
consumo do conjunto CLP + expanses. Neste caso, a corrente consumida constante, e foi
aferida da mesma maneira, utilizando-se um resistor em srie com a fonte de alimentao. A
Figura 81 apresenta a tenso medida sobre este resistor.
Figura 81 Tenso medida no resistor em srie com o conjunto CLP + expanses
134
O osciloscpio apresentou, neste caso uma tenso eficaz de 392 mV

sobre o resistor de 0,978 , permitindo o clculo da corrente e da potncia instantnea:
V
R
0,392
0 ,978
0,401A P V.I
22,3* 0,401 8,938W
Por se tratar de valor contnuo, isso representa a energia consumida

durante 1 hora (60 minutos), o que totaliza 89,38 Wh durante 1 dia. O valor verificado neste
caso foi bastante elevado e incompatvel com a aplicao proposta, atingindo, na pior situao,
65% da energia gerada.
Entretanto, h de se considerar que o uso do CLP com suas expanses
serviu especificamente aos objetivos da pesquisa, incluindo a coleta de dados e a flexibilidade
de alteraes no programa atravs da Interface Homem-Mquina. Em um sistema autnomo,
para funcionamento contnuo, este tipo de controlador no necessrio, e o programa de
movimentao pode ser implantado em um microcontrolador dedicado, por exemplo, da
famlia PIC, de consumo baixssimo e compatvel com a aplicao proposta.
Tomando-se como exemplo o microcontrolador PIC 16F877, a partir
de seus dados de catlogo, encontra-se uma corrente de operao tpica de 0,6 mA para uma
tenso de 3 V em freqncia de 4 MHz, o que resulta em:
P V.I
3* 0,0006 1,8mW
Considerando-se a operao deste controlador por 10 horas dirias,

continuamente, a energia por ele consumida :
P.t
0,0018 *10
0,018Wh
O valor encontrado representa cerca de 0,013% da energia gerada, o

que pode ser considerado desprezvel, e que, quando somado energia consumida pelos
motores e drivers resulta em um consumo mximo de 0,11% da energia gerada sendo
135
consumida pelo sistema de movimentao. Considerando-se ainda a necessidade de memria

adicional para o controlador e o consumo de seus perifricos, sempre da ordem de mili-Watthora, o consumo total do sistema de movimento nunca ultrapassar os 0,2% da energia gerada.
5.8
Anlise da Viabilidade Econmica
Sob o ponto de vista do melhor aproveitamento da energia solar, os

resultados apresentados demonstram a superioridade do sistema mvel em relao ao fixo.
Entretanto, a implementao proposta apresenta maior complexidade construtiva por
necessitar de diversos componentes eletromecnicos no utilizados em um sistema fixo.
A Tabela 10 apresenta uma relao com o custo dos componentes para
o sistema fotovoltaico mvel, considerando os valores dispendidos para a construo do
prottipo, includos materiais e mo de obra e excludo o CLP, que nesta relao substitudo
por um microcontrolador, objetivando uma anlise mais realista sob a ptica do consumo de
energia. A Tabela 11apresenta o custo do sistema fotovoltaico fixo, j contabilizados os custos
de mo de obra e materiais envolvidos.
Tabela 10 Custo do Sistema Fotovoltaico Mvel (atualizado em Novembro de 2008)
Quantidade
Item
01
Suporte Mecnico Mvel
01
Painel Fotovoltaico
02
Valor
Unitrio
(R$)
Valor
Total
(R$)
75,00
75,00
1.020,00
1.020,00
Motor de Passo
40,00
80,00
02
Redutor Mecnico
70,00
140,00
01
Placa de Driver
75,00
75,00
01
Microcontrolador PIC16F877
16,50
16,50
01
Placa do Controlador
25,00
25,00
Custo Total de um Sistema Mvel com 50 Wp
1.431,50
136
Tabela 11 Custo do Sistema Fotovoltaico Fixo (atualizado em Novembro de 2008)
Quantidade
Item
01
Suporte Mecnico Fixo
01
Painel Fotovoltaico
Valor
Unitrio
(R$)
Valor
Total
(R$)
35,00
35,00
1.020,00
1.020,00
Custo Total de um Sistema Fixo com 50 Wp
1.055,00
Comparando-se os custos de ambos os sistemas, verifica-se um custo

35,7% superior para o sistema fotovoltaico mvel. Entretanto, este custo maior compensado
pelo ganho mdio na converso de energia deste sistema, da ordem de 53%.
Nesta situao, calculando-se a relao entre o custo de cada um dos
sistemas pela sua gerao mdia diria de energia, conclui-se que o retorno do investimento
realizado para implantao de um sistema fotovoltaico com posicionamento automtico ocorre
em um tempo 11,23% inferior ao tempo necessrio para recuperao do investimento
realizado na instalao de um sistema fotovoltaico fixo.
137
6 CONCLUSES
Aps o desenvolvimento das diferentes etapas, possvel afirmar que a

pesquisa realizada atingiu os objetivos propostos, dentre os quais a implantao de um
laboratrio na rea de energias alternativas, o projeto e a construo de um sistema automtico
de posicionamento para painis fotovoltaicos com tecnologia simplificada e baixo custo, alm
da avaliao do ganho na converso da energia solar em energia eltrica que este sistema com
posicionamento automtico apresenta em relao a um sistema idntico, porm fixo.
Com base na reviso bibliogrfica realizada e nos resultados
experimentais obtidos, importantes concluses puderam ser extradas e estas passam agora a
ser elencadas:
x
Os sistemas fotovoltaicos apresentam seu maior rendimento quando a incidncia dos

raios solares perpendicular superfcie do painel, mas dispositivos de
posicionamento tm sido utilizados somente em grandes instalaes (conjuntos com
capacidade de gerao da ordem de Megawatts) e nem sempre so empregados em
138
sistemas domsticos por serem caros, complexos e necessitarem de manuteno

peridica por possurem partes mveis e motores;
x
Neste trabalho foram verificados resultados de aumento na energia gerada de at 70%

para determinadas situaes, com um valor mdio de 53%, sendo que o consumo dos
componentes eletromecnicos responsveis pelo controle e movimento do painel
representa menos de 0,1% desta energia. Estes resultados demonstram que possvel a
implementao de conjuntos posicionadores que proporcionem um ganho considervel
na gerao de energia eltrica dos sistemas fotovoltaicos, com o uso de mecanismos
simplificados e tecnologia de baixo custo;
Uma contribuio bastante significativa e que difere o conjunto construdo de outros

sistemas at ento conhecidos e relatados nas publicaes consultadas, refere-se ao
suporte mecnico desenvolvido, o qual posiciona o painel com dois graus de liberdade,
entretanto movimentando apenas um motor ao longo do dia. Isto resulta em
significativa reduo na complexidade do programa de controle, alm de proporcionar
menor consumo de energia para a movimentao do painel. Neste suporte, a inclinao
mantida constante durante todo o dia e o movimento do painel ocorre pela rotao do
mesmo em um eixo que se localiza paralelo ao seu comprimento maior, unindo o
centro dos dois lados menores;
A no utilizao de sensores para determinao da posio aparente do Sol representa

inovao tecnolgica, pois evita movimentos desnecessrios em casos de sombras
causadas por nuvens, por exemplo. O programa de controle executa rotinas que
convertem a hora do relgio local na hora solar, utiliza as equaes de posicionamento
da Terra em relao ao Sol, prevendo com exatido a localizao do Sol no cu, e
acionando os motores de passo de modo a direcionar o painel solar em posio
perpendicular aos raios incidentes;
139
x
Pelo fato de utilizar motores de passo para a movimentao do painel fotovoltaico, a

proposta apresentada significa uma soluo simplificada, pois no envolve malha de
realimentao para controle de posio, sendo calibrado uma vez ao dia, no incio do
movimento, atravs de uma chave de fim de curso; o driver para este tipo de
acionamento, que h algum tempo era considerado um circuito complexo, atualmente
apresenta-se como um elemento tambm simplificado, de baixo custo, composto
apenas de dois circuitos integrados, e um reduzido conjunto de componentes auxiliares
ao funcionamento destes circuitos integrados;
A utilizao de um Controlador Lgico Programvel para controle do movimento e

coleta dos dados experimentais se mostrou perfeitamente adequada considerando-se o
desenvolvimento realizado enquanto atividade de pesquisa, pois este tipo de
Controlador apresenta caractersticas importantes de flexibilidade, facilidade de
programao e re-programao, grande quantidade de portas de entrada e sada e
robustez para operao em ambientes externos, sujeito a intempries. Entretanto,
devido a seu custo, dimenses fsicas, e principalmente, consumo de energia,
certamente no a melhor soluo para a implementao de um sistema de movimento
para painel fotovoltaico. A construo de um controlador dedicado, desenvolvido
especificamente para esta finalidade, com hardware simplificado, alcana as propostas
iniciais de simplicidade e baixo custo, alm de apresentar um consumo de energia
significativamente inferior ao CLP, desempenhando as tarefas de clculo da posio
relativa Terra-Sol e acionamento dos motores de passo com eficincia.
A comparao entre os custos de implantao para ambos os sistemas e o ganho na

gerao de energia eltrica obtido com o sistema mvel desenvolvido permitiu concluir
que o retorno do investimento realizado para implantao de um sistema fotovoltaico
com posicionamento automtico ocorre em um tempo inferior ao tempo necessrio
para recuperao do investimento realizado na instalao de um sistema fotovoltaico
fixo, justificando sua viabilidade econmica.
140
Dentro deste contexto, conclui-se que o sistema proposto uma

alternativa vivel, tanto do ponto de vista econmico quanto das facilidades de implantao,
operao e manuteno, para o fornecimento de energia eltrica para domiclios rurais de
baixo consumo, ou consumidores em reas isoladas, para os quais a extenso da rede eltrica
convencional signifique alto custo ou apresente dificuldades de ordem tcnica. Alm disso, a
pesquisa desenvolvida representou uma contribuio aos estudos na rea de sistemas
fotovoltaicos isolados de pequeno porte, por apresentar solues simplificadas como a no
utilizao de sensores para o posicionamento, o uso de motores de passo e um novo modelo de
suporte mecnico para 2 graus de liberdade, com movimento alternado dos motores.
Como continuidade deste trabalho, a principal tarefa a ser
desenvolvida a construo de um controlador dedicado, no qual as funes de clculos e
acionamento dos motores possam ser realizadas eficientemente, sem a necessidade do CLP, de
modo a diminuir os custos e o consumo do sistema de movimentao.
Aperfeioamentos no algoritmo de movimentao podem tornar o
posicionamento mais eficiente, com a utilizao de lgica nebulosa, permitindo ao controlador
decidir se o movimento do painel sob determinadas condies oferece ganho na gerao de
energia. Algoritmos com lgica fuzzy tm simplicidade na implementao e podem oferecer
resultados significativos quanto eficincia do movimento.
Um melhor aproveitamento do sistema de movimento pode ser obtido
com um conjunto composto de vrios painis fotovoltaicos ligados em paralelo, de modo a se
aumentar a rea de captao da energia solar e gerar mais energia eltrica, utilizando um nico
controlador; neste caso, conexes mecnicas adequadas transmitem o movimento dos 2
motores aos diversos painis, simultaneamente.
141
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arquivos/1242925239.pdf. Acesso em: 19 set. 2008
151
8 APNDICE
8.1
Script do MatLab para coleta de dados e clculo da energia gerada
% sinal referente ao dia 20-mar-2008, obtido em campo,

atribuido a matriz; separam-se os vetores.
clc;
clear all; clf;
xlsread 01-08-08;
x=ans;
t=x(:,1); % vetor tempo
Vmovel=x(:,2); % vetor tensao do painel movel
Vfixo=x(:,3); % vetor tensao do painel fixo
Imovel=x(:,4); % vetor corrente do painel movel
Ifixo=x(:,5); % vetor corrente do painel fixo
Tamb=x(:,6); % vetor temperatura ambiente
Tmovel=x(:,7); % vetor temperatura do painel movel
Tfixo=x(:,8); % vetor temperatura do painel fixo
Radmovel=x(:,9); % vetor radiacao do painel movel
152
Radfixo=x(:,10); % vetor radiacao do painel fixo

Radamb=x(:,11); % vetor radiao ambiente
% calculo das potencias: painel movel e painel fixo

Pmovel=Vmovel.*Imovel; % calculo da potencia
Pfixo=Vfixo.*Ifixo;
th=t/60;
% conversao minuto-hora
tdia=th+7;
%somar com horario inicial = 7 horas da manha
subplot(3,1,1),plot(tdia,Pmovel,'b',tdia,Pfixo,'r');
subplot(3,2,3),plot(tdia,Vmovel,'b',tdia,Vfixo,'r');
subplot(3,2,4),plot(tdia,Imovel,'b',tdia,Ifixo,'r');
subplot(3,2,5),plot(tdia,Tmovel,'b',tdia,Tfixo,'r',tdia,T
amb,'g');
subplot(3,2,6),plot(tdia,Radmovel,'b',tdia,Radfixo,'r',td
ia,Radamb,'g');
% calculo das energies geradas pelos paineis

Efixo=0; Emovel=0;
for a=1:600
Efixo=Efixo+Pfixo(a);
Emovel=Emovel+Pmovel(a);
end
Efixo=Efixo/60000 %conversao para hora
Emovel=Emovel/60000
rendimento=Emovel/Efixo
%text(7,33,
'Azul
= Painel Movel');
%text(7,31.5,'Verm
= Painel Fixo' );
%XLABEL('Tempo [hora do dia]')

%YLABEL('Potencia
[Watts]')
Instantanea
do
Painel
Fotovoltaico

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE CINCIAS AGRONMICAS

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO

ALCEU FERREIRA ALVES

Tese apresentada Faculdade de Cincias

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO

ALCEU FERREIRA ALVES

Orientador: Prof. Dr. Jos Angelo Cagnon

Tese apresentada Faculdade de Cincias

Dedico os anos de esforo dispendidos na realizao deste trabalho s pessoas que me

s minhas filhas Gabriela e Giovana, razes do meu existir,

A Deus Nosso Senhor, por esta graa alcanada.

FAPESP e FUNDUNESP, pelo apoio financeiro e direo da FE/UNESP-Bauru, pela

Energia Solar ...............................................................................................................9

O Espectro Solar Extraterrestre .........................................................................13

Irradincia Solar Extraterrestre..........................................................................15

Radiao Solar Extraterrestre sobre uma Superfcie .........................................17

Caractersticas da Radiao Solar ao Nvel do Solo .........................................19

O Espectro Solar na Superfcie da Terra ...........................................................20

A Posio do Sol .......................................................................................................21

Os movimentos da Terra ...................................................................................21

A medida do Tempo ..........................................................................................23

Os Fusos Horrios .....................................................................................24

O Horrio de Vero ...................................................................................24

A Equao do Tempo ................................................................................27

O ngulo de Latitude ........................................................................................31

Energia Solar Fotovoltaica ........................................................................................33

Tecnologia e Eficincia .....................................................................................35

Silcio Cristalino ........................................................................................36

Filmes finos ...............................................................................................37

Mdulos Fotovoltaicos ......................................................................................39

Componentes de um Sistema Solar Fotovoltaico ..............................................44

Sistemas fotovoltaicos de gerao de energia eltrica.......................................46

Sistemas de Armazenamento de Energia Baterias .........................................48

Motores de Passo .......................................................................................................54

Tipos de motores de passo.................................................................................55

Motor de passo de relutncia chaveado (SRM).........................................55

Motor de passo de im permanente ...........................................................56

Motor de passo hbrido..............................................................................57

Tipos de enrolamentos para motores de passo ..................................................57

Motor de passo unipolar ............................................................................57

Motor de passo bipolar ..............................................................................59

Motor de passo bifilar................................................................................60

Caractersticas de um motor de passo................................................................61

Caractersticas dinmicas ..........................................................................61

Caractersticas estticas .............................................................................63

Preciso do ngulo de passo ..............................................................................65

Operao a Passo pleno ............................................................................65

Operao a Meio-passo .............................................................................66

Operao a Micro-passo ............................................................................66

Controlador Lgico Programvel ..............................................................................67

Caractersticas Gerais ........................................................................................67

Caractersticas de Hardware e Software............................................................70

Linguagem de Programao ..............................................................................71

Conceitos Bsicos da Programao em Ladder.................................................74

Instruo END ...........................................................................................74

Corrente Lgica Fictcia ............................................................................74

Implementao da Lgica de Controle......................................................75

Tipos de Dados ..........................................................................................80

Caractersticas Gerais do Visilogic ...........................................................80

Estrutura do Aplicativo em Visilogic ........................................................81

MATERIAIS E MTODOS .............................................................................................83

Laboratrio de Campo ...............................................................................................83