CILAMCE 2013
Proceedings of the XXXIV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Z.J.G.N Del Prado (Editor), ABMEC, Pirenpolis, GO, Brazil, November 10-13, 2013
Avaliao da influncia da presso interna dos pneus na dinmica vertical de um veculo off-road
INTRODUO
(a)
(b)
(c)
Figura 1. Simulaes da dinmica vertical: (a) e (c) CARsim e (b) ADAMS car.
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F v a1z a2 (z)
s
(1)
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Avaliao da influncia da presso interna dos pneus na dinmica vertical de um veculo off-road
Figura 2. Ensaio para determinao de rigidez vertical do pneu. (Fonte: Rezende, 2006)
A partir desses ensaios, Rocha (2004) conseguiu obter as curvas da Fig. 3, que
caracterizam a rigidez dos pneus do tipo off-roads para diferentes presses internas.
Figura 3. Curvas de ensaios na determinao de rigidez vertical, variando a presso interna. (Fonte:
Rocha (2004))
Como pode ser visto, existe uma correlao entre a presso de calibrao com a
rigidez do pneu, onde a deflexo esttica mxima funo desta presso.
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Frequncia (Hz)
Aplicao
< 0,833
1 1,33
1,33 1,67
1,67 2,1
2,1 2,9
> 2,9
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Avaliao da influncia da presso interna dos pneus na dinmica vertical de um veculo off-road
As vibraes quando atuantes no corpo inteiro, acabam causando fadiga, insnia, dor de
cabea, isto durante ou aps a exposio, estes so sintomas mais frequentes aps perodos
longos de viagem no veculo.
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METODOLOGIA
Parmetros do veculo
Dimenses
Entre eixos
1600 mm
Bitola
1520 mm
Raio do pneu
300 mm
Massa do veculo
230 kg
Altura do CG
450 mm
Avaliao da influncia da presso interna dos pneus na dinmica vertical de um veculo off-road
referente s presses internas de 137.5 kPa e 248,2 kPa. Estes parmetros correspondem s
curvas mostradas no item 2.1 e so encontrados em Rocha (2004).
O efeito do amortecimento do pneu foi desconsiderado, pois segundo Freitas (2006), o
amortecimento vertical dos pneus pode ser desprezado, pois seu valor pequeno quando
comparado ao valor do amortecimento do amortecedor principal do sistema de suspenso.
A simulao foi realizada no modulo ride do ADAMS car, no mdulo de anlises four
post testring, onde aplicou-se uma excitao do tipo swept sine de amplitude de 25 mm, uma
varredura de frequncia de 0 a 20 Hz e com a aplicao da excitao no contato proveniente
pneu-solo. A Fig. 7 mostra a forma simplificada do modelo multicorpos e suas respectivas
aplicaes dos principais parmetros utilizado no modelo, como rigidez das molas e pneus,
amortecedores, massa suspensa e a excitao do sistema.
Figura 7. Modelo simplificado de resoluo do sistema completo (Adaptado de Conde et al. (2011))
RESULTADOS
Na simulao realizada, foi aplicada uma excitao no veculo do tipo sweept sine,
simulando corrugaes do solo, no perodo de tempo de 20 segundos. Esta excitao
representada pela curva da Fig.8.
Nessa figura, pode-se observar uma curva com caracterstica de seno, que possui os picos
mximos de 25 mm em mdulo e uma mudana gradativa na frequncia durante o tempo de
simulao de 0 a 20 Hz
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CONCLUSO
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica e ao Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Campina Grande e
todas as entidades que financiam esses centros de pesquisa, como a CAPES pela concesso da
bolsa de mestrado.
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