Simulacion Del Control de Temperatura para El Invernadero

UNAC Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instrumentacin Electrnica
Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica
Ing. Samaniego Manrique, Javier
Prof.
CONTROL DE TEMPERATURA
Objetivos:
Sabiendo que la temperatura juega un rol importante dentro de un
invernadero, en esta parte del proyecto tenemos como objetivo el
mantener una temperatura estable dentro del invernadero, para
lograr este resultado nos ayudaremos de herramientas como la
programacin en microcontroladores.
En la actualidad, una gran parte de proyectos electrnicos tienen
comunicacin inalmbrica, este no debe ser una excepcin; de forma
que vamos a establecer comunicacin con un mvil haciendo uso de
un mdulo Bluettooh.
Materiales:
Sensor de Temperatura: LM35
Este es quiz el sensor ms
comn y utilizado en proyectos
de electrnica en donde el
objetivo
es
querer
medir
temperatura.
El LM35 es un sensor de
temperatura con una precisin
calibrada de 1C. Su rango de
medicin abarca desde -55C
hasta 150C. Tiene una salida
lineal y cada grado Celsius
equivale a 10mV.
El LM35 no requiere de circuitos
adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de
salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que est
integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a
su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto
calentamiento muy reducido.
Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es
el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia.

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Microcontrolador: Atmega 8
Este microcontrolador pertenece a la familia de los AVR del fabricante
estadounidense Atmel.
Posee una arquitectura RISC avanzada.
Algunas de las caractersticas ms importantes son:
Dos Timer/Contadores de 8 bits con prescaler separado y modo

comparacin.
Un Timer/Contador de 16 bits con prescaler separado, modo de
comparacin y modo de captura.
Timer watchdog programable con oscilador separado On Chip
8Kbytes de memoria Flash auto programable en sistema
ADC de 6 canales en el encapsulado PDIP
Interface serie SPI maestro/esclavo
Tensin de funcionamiento 4.5 5.5 V
Comparador analgico
USART serie programable
3 canales de PWM
512 bytes de EEPROM
1Kbytes de SRAM interna
Nivel de velocidad de 0 16MHz
Mdulo de Rels: Dos canales

Las salidas del microcontrolador Atmega 8 son perfectamente tiles
para controlar cargas que no consuman demasiada corriente, como
un Led, pero son insuficientes para cargas mayores. Cmo hacemos
para controlar por ejemplo una lmpara o un motor que se alimentan
de 220 voltios? Una forma es emplear un mdulo de rels.
Se trata de un mdulo de 2 rels que funcionan a 5 Voltios, capaces
de manejar cargas de hasta 10 Amperes en 250 Voltios,
convenientemente aislados mediante optoacopladores de las
entradas, las que cuentan con leds individuales que sirven como
indicadores de estado.

Prof.
SIMULACION DEL CONTROL DE TEMPERATURA PARA EL

INVERNADERO
Para esta parte del invernadero, optamos por hacer uso de un
microcontrolador Atmega8 el cual programaremos de manera que podamos
controlar la temperatura realizando diferentes acciones dependiendo del
evento que se presente.
A continuacin, podemos observar el circuito simulado en el entorno de
Proteus.
Funcionamiento:
Hemos programado el microcontrolador de manera que, cuando el
invernadero se encuentre a una temperatura superior a los 27C, este
activara los ventiladores los cuales se encargaran de disminuir la
temperatura; en la simulacin, los ventiladores son representados por dos
diodos Leds.
Cuando la temperatura dentro del invernadero se encuentre entre los 24 y
26C no se realiza ninguna accin, ya que esa ser la temperatura que
intentaremos mantener dentro.

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Por ltimo, cuando la temperatura este por debajo de los 24C, el

microcontrolador activara la calefaccin, en este caso hemos optado por
usar focos de una potencia relativamente alta para calentar el ambiente
dentro del invernadero; en la simulacin, estos se representan por medio de
dos diodos Leds.
Todas las lecturas de temperatura realizadas son enviadas al puerto serial

para luego ser enviadas al mdulo bluettooh por transmisin serial, para
poder de esa forma visualizar los datos en un mvil de manera inalmbrica
por medio de una aplicacin creada en App inventor

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Programacin:
La programacin para obtener el resultado de lo explicado en el punto
anterior ha sido realizada en el entorno de Atmel Studio 6, el cual es un
software libre que nos facilita la programacin de microcontroladores
Atmega.
A continuacin, se muestra el programa escrito en lenguaje C.
/*
PROYECTO FINAL DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA

INVERNADERO AUTOMATIZADO - CONTROL DE TEMPERATURA
*/
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000L
#include "lcd.c"
#include "lcd.h"
#include <util/delay.h>
char cadena1[0];
unsigned char maximo[8]={' ',' ','M','a','x','i','m','o'};
unsigned char nada[8]={' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};
unsigned char minimo[8]={' ',' ','M','i','n','i','m','o'};
float s;
int m,n,z,d,u,i;
uint32_t f;
// INDICAMOS QUE f es de 32 bits.
unsigned char b,x;
void configura_usart(void)
{
UBRRH=0;
UBRRL=12;
UCSRA=(1<<U2X);
UCSRB=(1<<TXEN|1<<RXEN);
UCSRC=(1<<URSEL|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0);
}
void transmite(void)

{
Prof.
do{z=UCSRA & 0x20;}

while(z==0);
UDR=x;
}
int main(void)
{ DDRD=0xF0;
lcd_init();
configura_usart();
ADCSRA=(1<<ADEN|1<<ADPS2|1<<ADPS1|0<<ADPS0); //factor de divisin 16
ADMUX=(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|
0<<MUX0);
while(1)
{
ADCSRA |=(1<<ADSC);
While(ADCSRA & (1<<ADSC));
f=ADC;
//SE ALMACENA LOS 10 BITS EN f
s=f*500/1023;
//SE REALIZA LA OPERACION DE CONVERSION PARA LA
TEMPERATURA A MOSTRAR
m=s;
n=(m-s)*100;
m=m-6;
d=m/10;
d=d+0x30;
x=d;
transmite();
u=m%10;
u=u+0x30;
x=u;
transmite();
x=96;
transmite();
x='C';
transmite();
if(m>=27)
{
_delay_ms(200);
for(i=0;i<8;i++)
{x=maximo[i];
transmite(); //TRANSMITIMOS LA LECTURA AL PUERTO SERIAL
}
PORTD=0xC0; //CUANDO SUPERA LOS 27C ACTIVA EL VENTILADOR
}
if (m>=25 & m<=26)
{
_delay_ms(200);
for(i=0;i<8;i++)
{x=nada[i];
transmite();
}
PORTD=0x00; //CUANDO SE ENCUENTRA ENTRE 25-26C NO HAY ACCION
}
if(m<=24)
{
_delay_ms(200);
for(i=0;i<8;i++)
{x=minimo[i];

Prof.
transmite();
}
PORTD=0x30; //CUANDO ESTA DEBAJO DE 24C ACTIVA LA CALEFACCION
x=13;
transmite();
lcd_gotorc(1,4);
lcd_puts("TEMPERTURA");
sprintf(cadena1,"%d.%d ",m,n);
//PARA IMPRIMIR EL DATO TIPO CARACTER
lcd_gotorc(2,2);
//ESTABLECEMOS CORDENADAS
lcd_puts(cadena1);
lcd_gotorc(2,7);
lcd_data(0xDF);
//MOSTRAMOS SIMBOLO DEL GRADO CELSIOS
lcd_gotorc(2,8);
lcd_data('C');
lcd_gotorc(2,10);
lcd_puts(" ");
_delay_ms(600);
}
}
Bibliografa:
https://es.wikipedia.org/wiki/LM35
https://es.wikipedia.org/wiki/AVR
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/web_avr/archivos/
Otros%20AVRs/ATmega/ATmega8.htm
http://www.profetolocka.com.ar/2015/05/09/modulo-de-4-reles-paraarduino/

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