UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CHIMBORAZO
FACULTAD
INGENIERA

DE

ESCUELA
INGENIERA

DE

INDUSTRIAL

Resumen
Sistema de ecuaciones diferenciales
lineales de primer grado

ANALISIS MATEMATICO III

CATEDRATICO:
LIC. ANGEL MENA
ESTUDIANTE:

GLADYS CAZHO
PERIODO ACADEMICO:
Abril Agosto 2016

RIOBAMBA - ECUADOR

1. INTRODUCCIN
En esta seccin aprenderemos a resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
A estos sistemas los llamaremos sistemas lineales. El tema abarca el estudio de los
sistemas lineales de primer orden, as como de orden superior, con dos o ms funciones
desconocidas, en casos homogneos y no homogneos. Todos los sistemas lineales que
se tratan en este tema son de coeficientes constantes. Debido a esto, es posible utilizar el
mtodo de los operadores diferenciales para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. El mtodo se basa en la eliminacin
que se utiliza para la resolucin de sistemas de ecuaciones algebraicas. En el caso de
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, el mtodo de eliminacin reduce el
sistema a una sola ecuacin diferencial de orden n con coeficientes constantes en
trminos de una de las variables.

2. OBJETIVO GENERAL

Realizar el estudio de los sistemas de ecuaciones diferenciales y sus

aplicaciones.

3. OBJETIVOS ESPECFICOS

Identificar que es un sistema de ecuaciones diferenciales.

Investigar los mtodos existentes para la resolucin del sistema de
ecuaciones diferenciales.
Realizar ejercicios para fortalecer los conocimientos adquiridos.

4. MARCO TERICO
4.1.

Sistemas de ecuaciones diferenciales

Un sistema de EDOs lineales de primer orden (en forma normal) es de la forma:

x' = A(t)x + b(t)

donde A : I

Mn(R) y b : I

Rn son funciones continuas definidas en un

intervalo abierto I. Por analoga al caso de las EDOLs, diremos que este sistema lineal
(SL) es:

homogneo, cuando b(t) = 0;

a coeficientes constantes, cuando la matriz A(t) no depende del tiempo; y
a coeficientes peridicos, cuando la matriz A(t) es peridica.

Un sistema de ecuaciones diferenciales del tipo (pagines.ma1.upc.edu)

dx 1
=a 11 ( t ) x 1+ a 1n ( t ) x n +f 1(t )
dt
dx n
=a n1 ( t ) x 1+ a nn (t ) x n +f n (t)
dt

se denomina sistema lineal de primer orden. Las funciones aij(t), fi(t) se supondrn
continuas en un intervalo dado I = (a, b). Si fi(t) = 0 para todo i= 1, . . . , n, se dice que
el sistema es homogneo.
La expresin del sistema anterior se suele hacer en forma matricial
X'= AX + F

siendo

X= X(t) =

x 1 (t )

x n (t )

( )

A= A(t) =

F = F(t) =

a 11 (t ) a 1n (t)

a n1 (t ) a nn (t )

f 1 (t)

f n (t)

( )

Si el sistema es homogneo, se escribe X' = AX.

Definicin 1. Diremos que el vector X =

x 1 (t)

x n (t )

( )

es solucin de (X' = AX + F) en

un intervalo I si sus elementos son funciones diferenciables que satisfacen (X'= AX + F)

en dicho intervalo.

Definicin 2. Problema del valor inicial.

Dado t0 I y dado X0 =

x 01

x 0n

( )

un vector cuyas entradas son constantes dadas, el

problema de resolver
X' = AX + F
sujeto a la condicin X(t0) = X0 se denomina problema de valor inicial en el intervalo I.
(Salazar)
4.2.

Mtodo de los operadores diferenciales

Para aplicar el mtodo es necesario expresar el sistema en trminos del operador

diferencial D.
Veamos un ejemplo de cmo expresar un sistema lineal en trminos de D. (Salazar)
6 x' 6 y=3 6 D ( x )6 y =3
3 x+ y ' +2 y=1 3 x + ( D+2 )( y ) =1
Observe que los sistemas expresados en trminos del operador diferencial estn escritos
en la forma general. La notacin matricial para un sistema escrito en trminos de D
involucra una matriz cuyos elementos son operadores diferenciales. Por esta razn, a esa
matriz se le llama matriz operacional. Veamos algunos ejemplos de notacin matricial
de sistemas expresados en trminos de D.
Exprese en notacin matricial los sistemas siguientes:

( D 2 + D ) ( x )+ ( D+1 ) ( y )=0
D3 ( x )+ ( D2+ 1 ) ( y )=0
La parte izquierda del sistema puede escribirse como el producto matricial de la matriz
operacional por el vector solucin:

][ ] [ ]

( D2+ D ) ( D+1 ) x = 0
( D 2 +1 ) y 0
D3

Observe que la matriz del sistema contiene operadores diferenciales. Por esta razn se le
llama matriz operacional, ya que puede interpretarse como un operador que opera sobre
un vector cuyos componentes son funciones.
Solucin de sistemas lineales homogneos con coeficientes constantes

Para la resolucin de los sistemas usaremos el mtodo de eliminacin. El mtodo opera

al revs que en el caso del tema anterior en donde se expresaba una ecuacin diferencial
de orden n como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden con n
ecuaciones. Para ilustrar el mtodo de eliminacin considere el siguiente ejemplo.
(Mndez)
Resolver el sistema:
x ' ' 4 y' =0
x ' ' + x ' + y ' ' =0
Primero escribimos el sistema en notacin de operadores:
D2 ( x )4 D ( y )=0
( D 2 + D ) ( x )+ D2 ( y )=0
Ahora eliminamos a la funcin y(t) del sistema:
D
4

D3 ( x )4 D2 ( y )=0
4 ( D2 + D ) ( x )+ 4 D2 ( y )=0

( D3 + 4 D2 +4 D ) ( x )=0

La ecuacin diferencial resultante en trminos de x(t) es:

( D 3 +4 D2+ 4 D ) ( x )=0
Su ecuacin auxiliar es:
m3+ 4 m2 +4 m=0 m 1=0 ;
m2+ 4 m+4=0 ( m+ 2 )( m+2 )=0 m2 =2 ; m 3=2
Entonces la funcin x(t) es:
x ( t )=c 1 +c 2 e2 t + c3 t e2 t
Para encontrar la funcin y(t) utilizamos el sistema para expresar a y(t) en trminos de
x(t) y sus derivadas. Para esto observe que de la primera ecuacin del sistema podemos
despejar a y(t) y luego integrar para obtener y(t):
1
1
1
x ' '4 y '=0 y '= x ' ' y = x ' ' dt= x ' +c 4
4
4
4

1
x '+c 4
4

donde la derivada de x(t) es:

' ( t)

2 t

x =2 c 2 e

2t

+ c3 e

2 t

2 c 3 t e

Entonces:

1
1
1
1
y (t )= x '+c 4 =
c2 e2t + c 3 e2 t c3 t e2 t +c 4
4
2
4
2
La solucin general del sistema es:
2 t

2t

x ( t )=c 1+ c 2 e +c 3 t e
1
1
1
2t 1
2 t
2 t
y ( t )= x '+c 4 =
c e + c 3 e c3 t e +c 4
4
2 2
4
2

Solucin de sistemas lineales no homogneos con coeficientes variables

Resuelva el sistema
x ' ' + x ' +3 y=7 e2 t
5 x+ y ' ' y ' =e2 t
Eliminando a y(t) del sistema tenemos:

( D 2 +1 ) ( x ) +3 y=7 e2 t
5 x + ( D 21 ) ( y )=e2 t
( D21 ) ( D2+ 1 ) ( x ) +3 ( D 21 ) ( y)=( D21 ) (7 e2 t )
15 x3 ( D 21 ) ( y )=3 e2 t
( D21 ) ( D2 +1 ) ( x ) 15 x= ( D21 ) (7 e2 t )+ e2 t
Manipulando la ED resultante:

D 4 ( x )x15 x=28 e2 t +7 e2 t 3 e2 t
D
( 416)(x )=24 e2 t

La ecuacin diferencial no homognea resultante (A), la resolvemos mediante el mtodo

de coeficientes indeterminados ya que en este caso es aplicable dada la forma del
trmino no homogneo.
IV

2t

x 16 x=24 e

La solucin de la ED homognea asociada es:

m416=0 ( m2 + 4 ) ( m24 ) ( m2 + 4 ) ( m+2 ) ( m2 )=0

m1=2; m2=2; m3=2 i; m4 =2i
2t

2 t

x c =c 1 e +c 2 e

+ c 3 sen 2t +c 4 cos 2 t

La funcin xp es:

x p=A e2 t
x ' =2 A e2 t
x ' ' =4 A e2 t
'' '

2t

x =8 A e

x IV =16 A e2 t
16 A e2 t 16 A e2t =24 e2 t

16 A16 A=

24 e2 t
e2 t

A (1616 ) =24
A=

24
32

3
x p= e2t
4
Rescribiendo la solucin general de x(t) tenemos:

2t

2t

x=c 1 e + c2 e

'

2t

3 2 t
+c 3 sen 2 t +c 4 cos 2t + e
4
2 t

x =2 c1 e 2 c 2 e
''

2t

3 2 t
+2 c 3 cos 2t2 c 4 sen 2t e
2

2 t

x =4 c 1 e + 4 c 2 e

2 t

4 c3 sen 2t4 c 4 cos 2 t+ 3 e

Para encontrar a y(t) utilizamos la primera ecuacin del sistema:

''

'

2 t

x + x +3 y=7 e
2 t

y=

y=

7 e

''

x x
3

'

7 e2 t ( 4 c 1 e2 t + 4 c 2 e2 t 4 c3 sen 2t4 c 4 cos 2 t+3 e2 t ) ( 2c 1 e2 t 2 c 2 e2 t +2 c 3 cos 2t2 c 4 sen 2t

3

11 2 t
e 6 c 1 e2 t 2 c2 e2 t +c 3 ( 4 sen 2t2 cos 2 t )+ c 4 ( 2 sen 2t +4 cos 2 t )
2
y=
3
La solucin general del sistema es:
2t

2 t

x =c 1 e +c 2 e

3 2 t
+ c3 sen 2t +c 4 cos 2 t+ e
4

11 2 t
e 6 c 1 e2 t 2 c2 e2 t +c 3 ( 4 sen 2t 2 cos 2 t )+ c 4 ( 2 sen 2t +4 cos 2 t )
2
y=
3

Ejemplos:

2 x ' ' 4 y ' + y ' ' =0

x ' ' +3 x ' + y ' ' =0

x +7 x 5 y +2 y =0
''
'
''
4 x +9 x + y =0

''

'

'

''

'

'

5 x 2 y =3
'
2 x + 4 y =7

x ' ' 4 y' =0

x ' ' + x ' + y ' ' =0

x 4 y =0
''
'
''
5 x + 8 x +6 y =0

''

4.3.

'

Mtodo de matrices

Si X, A(t) y F(t) representan las matrices respectivas

()

()

x 1 (t )
f 1(t )
a11 ( t ) a 12 ( t ) a1 n ( t )
X = x 2 ( t ) , A ( t )=

, F(t ) f 2 ( t ) ,

an 1 ( t ) an 2 ( t ) ann ( t )
xn ( t )
f n(t )

el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se

puede expresar como sigue:

)( ) (

f 1(t )
x1
a 11 (t ) a12 (t ) a1 n ( t ) x 1
d x2
x2 + f 2 ( t )
=

dt

an 1 ( t ) a n 2 ( t ) ann ( t )
xn
xn f n ( t )

()(

0 simplemente como:

X ' =AX + F

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es

X ' =AX

Comenzaremos con valores propios de multiplicidad dos. En el primer ejemplo

tendremos una matriz para la que se pueden hallar dos vectores propios distintos,
correspondientes a un valor propio doble.
Ejemplo

1 2 2
X ' = 2 1 2 X
2 2 1

Resuelva

Desarrollamos el determinante en la ecuacin caracterstica

1 2
2
det ( A AI )= 2 1 2 =0
2
2 1
2
Y obtenemos ( +1 ) ( 5 ) =0 veamos que

Para

1=1

1= 2=1

, y que

3 =5

, la eliminacin de Gauss Jordan da

)( ) (

)( )

2 2 2 0
1 1 1 0
( A + I 0 )= 2 2 2 0 0 0 0 0
2 2 2 0
0 0 0 0

k 1k 2 +k 3 =0

El primer regln de la ltima matriz indica que

k 2=1,k 3=0 y k 2=1, k 3 =1

las opciones

vectores propios que corresponden a

producen, a su vez

1=1

1
k 1= 1
0

()

; o sea

k 1=0.

k 1=k 2k 3
As, dos

son (Warren)
0
k 2= 1
1

()

Puesto que ninguno de los vectores propios es mltiplo constante del otro, hemos
llegado a dos soluciones linealmente independientes que corresponden al mismo valor.
1
X 1= 1
0

()

y
t

Por ltimo, cuando

0
X 2= 1
1

()

3 =5

, la reduccin

)( ) (

)( )

4 2 2 0
1 0 1 0
( A5 I 0 )= 2 4 2 0 0 1 1 0
2 2 4 0
0 0 0 0

Implica

k 1=k 3 , y k 2=k 3=1

que

k 1=1 y k 2=1

Escogemos

k 3 =1

obtenemos

; de este modo, un tercer vector propio es

1
K 3= 1
1

()

Resulta que la solucin general del sistema es

1
0
1
X =c 1 1 et + c2 1 et +c 3 1 e5 t
0
1
1

() () ( )

4.4.

Mtodo de variacin de constantes

Volvamos ahora sobre el sistema no homogneo y supongamos conocida la solucin

general del sistema homogneo asociado. Para terminar de resolver el sistema no
homogneo usaremos el mtodo de variacin de constantes. Para ello supongamos que
la solucin es de la forma
y ( x )=e

A x

C ( x )

donde C(x) es una funcin a determinar. Derivando respecto de x obtendremos que

'( x )

y =A e

A x

C ( x )+ e

A x

C ' ( x ) =A y ( x )+ e

A x

C ' ( x ) .

Sustituyendo en el sistema no homogneo tendremos

A y ( x )+ e A x C ' ( x )=A y ( x )+ b ( x )
o equivalentemente
e A x C' ( x )=b ( x )

A x
Dado que la matriz e
es invertible (recordar la Proposicin 4.4) y teniendo en

cuenta que

A x

A x

=e =I n

A x
A x
concluimos que e
es la inversa de e
y entonces

Ax

C ( x )= e

b ( x ) dx

Una vez calculada C(x) obtenemos la solucin del sistema no homogneo.

Por ejemplo, consideremos el sistema

y ' 1=4 y 1 +2 y 2+ e x
y ' 2=3 y 1 +3 y 2
y '1 = 4 2 y 1 + e x
3 3 y2
y '2
0

( ) ( )( ) ( )
1 3 e6 x +2 e x 2 e6 x 2 e x
e A x=
5 3 e 6 x 3 e x 2 e6 x + 3 e x

6x

( ) (

6x

)( )

C 1( x ) = 1 3 e + 2 e 2 e 2 e e x dx
5 3 e6 x3 e x 2 e 6 x +3 e x 0
C 2( x)

1
3 e5 x +2 dx

5 3 e5 x 3

(3 e5 x +2) dx
(3 e5 x 3) dx

3 e5 x
+2 x +C 1
1
5

5 3 e5 x
3 x+C 2
5

1 3 e 6 x +2 e x
y ( x )=
5 3 e6 x 3 e x

)
3 e5 x
+2 x+C 1
2 e 6 x 2 e x 1
5

2 e 6 x +3 e x 5 3 e5 x
3 x+ C2
5

1 3 e 6 x +2 e x 2e 6 x 2 e x C1 1 x 10 x 3

+ e
25 3 e 6 x 3 e x 2 e6 x +3 e x C2 25
315 x

y p (x)=

)( )

1 x 10 x3
e
25
315 x

)
ki = ci/5, i = 1, 2,

y p ( x )=e A x k 1 + y p ( x )
k2

()

y ' 1=4 y 1 +2 y 2+ e x
'
y 2=3 y 1 +3 y 2
y 1 ( 0 )=0, y 2 ( 0 )=1
y 1 (0) = 0 = 1 C1 + 1 3
1 25 C 2 25 3
y 2 (0)

( )() ( ) ( )
C1 =3
C2 =22
y 1 (x) = 1 13 e 6 x +e x (10 x13)
y 2 (x) 25 13 e 6 x +e x (1215 x )

( ) (
4.5.

Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Permiten resolver problemas de: Vibraciones mecnicas con varios cuerpos acoplados.
Circuitos elctricos. Problemas de mezclas con varios recipientes interconectados.
Climatizacin de edificios con varias estancias.

Vibraciones mecnicas
Por la segunda ley de Newton la ecuacin
M2y2 = F2,
M1y1 = F1 F2,

por la ley de Hooke, F1 = k1y1

{MM21yy2''=1 ''=k2 y(1k 1+kk22y) y21. + k 2 y 2 ,

Si el sistema de muelles hubiera estado en un tanque con un lquido, apareciendo
entonces una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad con constante de
proporcionalidad c1 para el primer cuerpo y c2 para el segundo, tendramos ahora por la
ley de Newton.
''=F1F 2F r1 ,
{MM 12 yy 12''=F
2F r2 .
donde Fr1 y Fr2 denotan las fuerzas de rozamiento. Entonces

{ MM 12 yy 12 ''=''= k2 (yk11 + kk22)yy21 +kc22yy22 '. c 1 y 1 ',

Introduciendo las variables dependientes z1 = y1 y z2 = y2 y dividiendo por las masas
obtenemos el sistema

y 1 '= z 1 ,

( k 1 + k 2)
c1
k2
y 1
z1 +
y 2,
M1
M1
M1
y 2'= z 2,
k2
k2
c2
z 2 '=
y1
y2
z 2,
M2
M2
M2
z 1 '=

cuya matriz del sistema es

0 10 0
( k 1 + k 2 ) c 1 k 2

0
M1
M1 M1
0 00 1
k2
k2
c 2
0
M2
M2 M2

A=

Circuitos elctricos con varias ramas

En este caso debemos aplicar las leyes de Kirchoff para obtener las ecuaciones
I1 = I2 + I3.

Primer subcircuito por separado

V (t) = VC1 + VR1 + VR2

VR1 = I1R1,
VR2 = I2R2.
Teniendo en cuenta que las intensidades I1 e I2 llevan el sentido que nosotros hemos
prefijado, y tomando la derivada primera, tenemos la ecuacin
V (t) = I1 R1 + I1/C1 + I2R2
Tomamos ahora el segundo subcircuito que muestra la figura

0 = -VR2 + VL + VC2
0= I2 R2 + I3L1 + I3/C2

combinando las tres ecuaciones tenemos el sistema

I 1 = I2 + I 3,
I1
+ I' 2 R 2 ,
C1
I3
0 = I' 2 R 2+ I'' 3 L +
.
C2

V'(t) = I'1 R 1 +

Eliminando I1 tenemos las dos ecuaciones

V'(t) = I 2 ' ( R 1 + R 2 ) + I 3'R 1 +

0 = I 2 'R 2 +I 3 ''L +

I2 I3
+
,
C1 C1

I3
,
C2

Ejemplos:
Dos grandes tanques, cada uno con 100 litros de lquido se encuentran interconectados
por medio de tubos. El lquido fluye del tanque A hacia el tanque B a razn de 3 l/m y
de B hacia A a razn de 1 l/m. El lquido contenido en el interior de cada tanque se
mantiene bien agitado. Una solucin de salmuera con una concentracin de 2Kg/l fluye
del exterior hacia el tanque A a razn de 6 l/m. La solucin (diluida) fluye hacia el
exterior del tanque A a razn de 4 l/m del tanque B a 2 l/m. Si inicialmente el tanque A
contena agua pura y el B 200 kg de sal, determinar la cantidad de sal en cada instante.

5. CONCLUSIONES

Al concluir

con el estudio del captulo se ha adquirido mltiples

conocimientos del como un sistema de primer orden describe su

comportamiento.
Se ha podido conocer cules son los mtodos y teoremas para obtener un
mejor anlisis en la resolucin de cualquier tipo de ejercicios de los
temas estudiados.

El estudio de dicho capitulo nos ser de mucha utilidad ya que se puede

aplicar en muchos mbitos en donde nos desarrollaremos

como

profesionales.

6. RECOMENDACIONES

Se recomienda realizar un estudio profundo para el mejor entendimiento del

capitulo.
Revisar conceptos bsicos de los temas que se van a utilizar en el captulo como

son: matrices, ecuaciones diferenciales, algebra, etc.

Para que el alumno obtenga mejores resultados deber resolver la mayor
cantidad de ejercicios posibles solo as lograra dominar dicho capitulo.

7. BIBLIOGRAFA
Mndez, P. B. (s.f.). Ecuaciones diferenciales. SOLUCION DE SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
MEDIANTE EL METODO DE LOS OPERADORES,
http://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/04/21.-Resolucion-deSists-de-EDO.
pagines.ma1.upc.edu. (s.f.). Sistemas de EDOs lineales. sl.pdf,
http://www.pagines.ma1.upc.edu/~edos/sl.pdf.
Salazar, J. (s.f.). SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
http://www3.uah.es/josemsalazar/material_docente_quimicas/alg/algt
eor/t4/t4.p.
Warren, D. G. (s.f.).