HIDRULICA APLICADA

Captulo 1:
CONCEITOS BSICOS

Prof. Dr. John Kenedy de Arajo

Tipos e regimes de escoamentos

Escoamento laminar: quando as partculas movem-se ao
longo de trajetrias bem definidas, lminas ou camadas,
cada uma delas preservando sua identidade no meio.
preponderante a ao da viscosidade do fluido no sentido
de amortecer a tendncia de surgimento da turbulncia.
Escoamentos em baixas velocidades ou em fluidos muito
viscosos;
Escoamento turbulento: quando as partculas movem-se
em trajetrias irregulares, com movimento aleatrio,
produzindo uma transferncia de quantidade de
movimento entre regies da massa lquida. a situao
mais comum nos problemas prticos da Engenharia.

Tipos e regimes de escoamentos

Escoamento unidimensional: aquele em que as suas
propriedades, como presso, velocidade, massa
especfica etc., so funes exclusivas de somente uma
coordenada espacial e do tempo, isto , so
representadas em termos de valores mdios da seo.;
Escoamento bidimensional: quando as partculas escoam
em planos paralelos segundo trajetrias idnticas, no
havendo variao do escoamento na direo normal aos
planos.

Tipos e regimes de escoamentos

Escoamento rotacional: as partculas do lquido, numa
certa regio, possuem rotao em relao a um eixo
qualquer;
Escoamento irrotacional: quando no h movimento de
rotao.
Escoamento
permanente:
as
propriedades
e
caractersticas hidrulicas, em cada ponto do espao, no
variam com o tempo;
Escoamento no permanente ou varivel: as propriedades
e caractersticas hidrulicas, em cada ponto do espao,
variam com o tempo.

Tipos e regimes de escoamentos

Escoamento uniforme: aquele no qual o vetor
velocidade, em mdulo, direo e sentido, idntico em
todos os pontos, em um instante qualquer, ou

V
=0
s
Em que o tempo mantido constante e s um
deslocamento em qualquer direo. De forma prtica, o
escoamento considerado uniforme quando todas as
sees transversais do conduto forem iguais e a
velocidade mdia em todas as sees, em um
determinado instante, for a mesma. Se o vetor velocidade
variar de ponto a ponto, num instante qualquer, o
escoamento dito no uniforme.

Tipos e regimes de escoamentos

Escoamento em superfcie livre: aquele em que o lquido
est sempre em contato com a atmosfera, qualquer que
seja a seo transversal. Esta a situao do escoamento
em rios, crregos ou canais. Como caractersticas deste
tipo de escoamento, pode-se dizer que ele se d
necessariamente pela ao da gravidade e que qualquer
perturbao em trechos localizados pode dar lugar a
modificaes na seo transversal da corrente em outros
trechos.

Tipos e regimes de escoamentos

Escoamento em conduto forado: ocorre no interior das
tubulaes, ocupando integralmente sua rea geomtrica,
sem contato com o meio externo. A presso exercida pelo
lquido sobre a parede da tubulao diferente da
atmosfrica e qualquer perturbao do regime, em uma
seo, poder dar lugar a alteraes de velocidade e
presso nos diversos pontos do escoamento, mas sem
modificaes na seo transversal. Tal escoamento pode
ocorrer pela ao da gravidade ou atravs de
bombeamento
Escoamento fluvial: quando a velocidade mdia do lquido
num canal, em uma seo, menor que um certo valor
crtico, regime torrencial, quando a velocidade mdia, em
uma seo, maior que um certo valor crtico.

Volume elementar
Volume:

d = dA ds = dA dn
Massa especfica:

dm
=
dm = d
d

Nvel de referncia

Equao Fundamental da Dinmica

F = dm da
somatrio das foras:

F = Fs + Fn
acelerao:

V ds V
as =
+
s dt t
V2
an =
r
Nvel de referncia

Expanso da srie de Taylor

f ( z) =

m =0

( m)

( z0 )

m!

( z z0 )

f ( z ) ( z z0 ) f ( z ) ( z z0 )
ou f ( z ) = f ( z0 ) +
+
+ ...
2
z
1!
2!
( z )
2

p
dy

p dx
presso na face direita: pD = p +
x 2

.
x

dx

dy
tenso na face de cima: C = +
y 2

Resultante das foras na direo +s

a) Fora de presso:

dFp2

dFp1

1 p

dFp1 = p
ds dA
2 s

1 p

dFp2 = p +
ds dA
2 s

p
dFps = dFp1 dFp2 = dsdA
s

Resultante das foras na direo +s

b) Fora de cisalhamento:

dFc1

1 *

dFc1 = +
dn dA
2 n

1 *

dFc2 =
dn dA
2 n

dFc2

*
dFcs = dFc1 dFc2 =
dndA
n

Resultante das foras na direo +s

c) Componente do peso na direo s:

dWs = dW cos = ( dm g ) cos = gd cos

mas:
s

.
dWs
dW

z
cos =
s
z
portanto: dWs = gd
s

Resultante das foras na direo +s

Portanto:

= dFps + dFcs + dWs

p
dFps = dsdA
s

dFcs =
dndA*
n

z
dWs = gd
s

z
*
Fs = s dsdA + n dndA gd s

d = dA ds = dA dn

mas:
ento:

z
p
Fs = s + n g s d

Resultante das foras na direo +s

Portanto:

= dm as

Substituindo o somatrio das foras, a massa e a acelerao :

z
p
V ds V
g d = ( d )
+
+

s
dt

dividindo por :

1 p 1
z V ds V

+
g =
+
s n
s s dt t
mas:

V ds V V 2 V
+
=
+
s dt t s 2 t

Resultante das foras na direo +s

Portanto:

1 p 1
z V 2 V

+
g = +
s n
s s 2 t
No caso particular de um lquido ideal, em que no se manifestam os
efeitos da viscosidade e cisalhamento:

1 p
z V 2 V

g = +
s
s s 2 t
ento:

p
V2
V
+ gz +
=
s
2
t

Resultante das foras na direo +s

Se o movimento for permanente, isto :

V
=0
t
e, portanto, a trajetria da partcula coincide com a linha de corrente, a
equao fica:

V 2
+ gdz + d = 0

dp

que a equao de Euler

a uma dimenso

Resultante das foras na direo +s

A equao de Euler integrada entre dois pontos ao longo da trajetria
fica:

p
V2
1 d + gz + 2 = cte
2

considerando o fluido como incompressvel, a equao fica:

V
H = +z+
= cte

2g

que a equao de Bernoulli para

lquidos
perfeitos
e
regime
permanente, na qual a carga H, por
unidade de peso do lquido,
constante ao longo de cada trajetria

Resultante das foras na direo +n

a) Fora de presso:

dFp4

1 p *

dFp3 = p
dn dA
2 n

dFp3

1 p *

dFp4 = p +
dn dA
2 n

p
*
dFpn = dFp3 dFp4 = dndA
n

Resultante das foras na direo +n

b) Componente do peso na direo n:

dWn = dWsen = dW cos = gd cos

mas:
s

.
dWn

z
cos =
n
z
portanto: dWn = gd
n

Resultante das foras na direo +n

Portanto:

p
dFpn = dndA*
s

= dFpn + dWn
z
dWn = gd
n

p
z
*
Fn = s dndA gd n
mas:

d = dA ds = dA dn

ento:

z
p
Fn = n + g n d

Resultante das foras na direo +n

Portanto:

= dm an

Substituindo o somatrio das foras, a massa e a acelerao :

2

z
V
p
+ g d = ( d )
n
n
r

p
z
V2
+ g
=
n
n
r

esta equao permite determinar a

distribuio de presso na direo
normal linha de corrente, desde que se
conhea a distribuio da velocidade na
mesma

se a curvatura das linhas de corrente for desprezvel:

( p + gz ) = 0
n

p + gz = cte