todo
i. - INTRODUO
I - MECANISMOS ENVOLVIDOS
CONCEITUAO
Mecnica dos Fluidos uma matria de interesse muito amplo no contexto da
Engenharia.
No mbito da Engenharia Civil est ligada ao estudo de Hidrulica. Com o
nascimento da EMEC e ENQ trouxeram uma nova nfase para o estudo da
Mecnica dos Fluidos, pois novas abordagens foram introduzidas e requeridas.
Com isso tornou-se necessrio para a soluo dos problemas ASSOCIAREM-SE a
Mecnica dos Fluidos + Transmisso de calor + Transferncia de Massa. Em
conseqncia disto evidenciaram notveis semelhanas entre esses fenmenos,
destas diferentes reas.
FENMENOS DE TRANSFERNCIA
Dois so os mecanismos de transporte:
ADVECO: processo direto atravs do qual o fluido transporta (porque se move).
DIFUSO (OU CONDUO): processo de transferncia do meio fluido movimento
ou repouso no sentido decrescente da concentrao da propriedade transferida.
b)FLUIDO
2 EQUAES BSICAS
1. Princpio da conservao da massa (M);
2. Princpio da conservao da quantidade de movimento linear (ML) (2 Lei de
Newton);
3. Princpio da conservao de energia (1 lei da termodinmica);
4. Princpio da taxa de crescimento da entropia (2 lei da termodinmica).
3 REGIES DE INTERESSE
Alguns mtodos de anlise devem ser conhecidos para avaliar o sistema que se
est tentando analisar.
PISTO CILNDRICO
SISTEMA definido como uma quantidade fixa identificvel por massa; os limites
do sistema separam-no do meio exterior, porm a massa no os atravessa.
VOLUME DE CONTROLE Um volume de controle um volume arbitrrio no
espao atravs do qual o lquido escoa. O contorno geomtrico do volume de
controle superfcie de controle.
PRTICO
INGLES
PRTICO
ft
ft
kg
kg
lb
lb
kg.m/s
kgf
lb.ft = poundal
lbf
N/m = Pascal
kgf/m
poundal/ft
lbf/ft = psi
N.m = Joule
kgf.m
poundal.ft
lbf.ft = btu
Segundo
radiano
p = 1 ft ~ 12 in = 30,5 cm
lbf = 1 lbf ~ 1 lb * 32,17 ft/s
1 lb ~ 0,45 kg
II CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1 TRAJETRIA, RAIA E LINHA DE FLUXO
Trajetria a linha que une todos os pontos ocupados por uma partcula ao longo
do tempo.
Ex.: Uso de corante
fotos ~ tempo de exposio = trajetria
Raia a linha formada por todas as partculas que passaram por um determinado
ponto fixo do escoamento.
NMERO DE REYNOLDS
R=D*V * /
= massa especfica do fluido
V = velocidade mdia do escoamento
D = dimetro do cano
= viscosidade do fluido
Para canalizaes
Re < 2000 = laminar
Re > 4000 = turbulento
4 ESCOAMENTO COMPRESSVEL E INCOMPRESSVEL
Todos os fluidos so compressveis.
Os lquidos so menos compressveis que os gases.
III ESTTICA DOS FLUIDOS
Foras num Fluido
Foras de Campo = peso
Contato
componente normal = presso
10
Lei de Pascal
11
( Px - P ( x + x ))
=0
x
( Py - P ( y + y))
- g =0
y
( Pz - P ( z + z ))
z
=0
Levando ao limite
lim
x
y ~ 0
z
- dP
=0
dx
- dP
- g = 0
dy
- dP
=0
dz
(
P
x
P
(
x
+
x
)
) d
f
=
d
x
P=\ f(x,z)
-d
P
=-
g
d
y
12
p
0
y
0
d
d
p
P
=
g
y
y
P0 P = - g ( y0 y ) [ * ( -1
) ]
EQUAO DA HIDROSTTICA
A presso associada com a altura do fluido.
Pm = Pn = cte
F1 = Pm * A1
F1 = F2 A1
A2
F2 = Pn * A2
F1 = F2
A1
A2
03 ATMOSFERA PADRO
Temperatura
Presso
Massa especfica
Viscosidade absoluta
288 K
101300 Pa
1,225 kg / m
1,78 * 10 5 kg / ms
P = Po + P g h
2 Po = Po + 999*9,8 x h
Po = 10/300 = 999 x 9,81 x h
hH2O = 101300/999 x 9,81 = 10,33
hgua do mar = 101300/1027 x 9,81 = 10,08
hgua do mar = ?
4 RELAES DE PRESSO
PMN
Patm
10atm
Pabsoluta
P=0
760mmHg
14,7 Psi
1,01x105 Pascal
Patm
Pmanomtrica
Pab
Patm * A = Pvapor * A + * g * A * h
Patm = * g * h
* MANMETRO EM U:
TEMOS:
PA = B g h2 - A g h1 + Patm
PA - Patm = B g h2 - A g h1
15
5 EXERCCIOS
16
dF = - p dA (1)
dA = sentido positivo
FR= p dA (2)
A
Para obter uma relao da equao anterior os elementos de rea dA e p devem
ser expressas em funo da mesma varivel.
dp
=
g
dh
dp = g dh (3)
p
p
dp =
g dh
e portanto : p - p0
=
g dh
desconhecido como
p = (h) e como
varia com h
h
p = p0
-
g dh
(4)
substituindo ( 4 ) em ( 1 )
dF = - ( P0 +
substituindo ( 5 ) em ( 2 )
h
0
17
g dh )
dA
dF = - ( P0 +
g dh ) dA
0
FR = -
( P0 +
h = y sen
dh = sen dy
g dh ) dA
0
h
Fr =
( P0 -
g dh ) dA
y
Fr =
P0 dA +
g sen dy ] dA
Fr =
g sen y dA
P0 dA +
Fr =
P0 A + g sen
Fr =
P0 A + g sen yc A
Fr = ( P0 + Pc ) * A
P0 + Pc = presso no centride da rea considerada
LOCALIZAO DA FORA RESULTANTE
y Fr =
y p dA
x Fr =
x p dA
A
18
y dA
dp
dh
=g
dp = g dh
dp = g dh
p = p0 + g h
A fora vertical resultante sobre o elemento :
dFy = ( P0 = g h2 ) dA - ( P0 = g h1 ) dA
dFy = g ( h2 - h1 ) dA
mas ( h2 - h1 ) dA = dv, o volume do elemento.
Assim:
Fy = dFy =
onde
g dv = g v
v = volume do objeto
Fy = fora de presso vertical resultante ou fora de flutuao do objeto
19
Este princpio foi utilizado por Arquimedes em 220 aC com a coroa do Rei Hiero II.
OBS.: A fora de corpo devido a gravidade sobre um objeto atua atraves de seu
centro de gravidade (CG).
EXERCCIO
20
1. EQUAES BSICAS
1.1 ) Equaes da Conservao da Massa
( CONTINUIDADE )
Massa de um sistema permanece constante com o passar do tempo
dM / dt } sistema = 0
M sist = massa sist dm = v sist dv
1.2 ) 2 Lei de Newton
(P)
l
V
r*v
massa
momento linear / velocidade
momento angular / veloc.ang.
E
S
e
s
21
N = dv ( genrico )
dN /d t ] sistema = d / dt vc dv + sc v dA
Relao dN / d t sistema e a formulao do volume de controle
OBSERVAO
Na deduo da Equao Geral ( I ) asseguramos que a relao valida no
instante que o sistema e o volume de controle coincidam .
Isto verdade, pois a medida que t 0 o sistema e o volume de controle
ocupam o mesmo volume e possuem os mesmos limites
dN / dt ) sistema a taxa. de variao total de uma propriedade extensiva qualquer
do sistema
d / dt vc dv taxa de variao da propriedade N ao longo de todo volume de
controle
v dA fluxo de massa atravs da rea dA
v dA fluxo de propriedade N atravs de dA
sc v dA taxa de fluxo da propriedade N atravs da s.c
OBSERVAO: A velocidade V medida em relao ao s.c.
3 ) CONSERVAO DE MASSA
3.1 ) INTERPRETAO FISCA
O=
O=
[QUANTIDADE
DE MASSA QUE
SAI DO V.C. NA
UNIDADE DE
TEMPO ]
( 10 kg / s )
[QUANTIDADE
DE MASSA QUE
ENTRA NO V.C.
NA UNIDADE
DE TEMPO ]
( 8 kg / s )
[ TAXA DE
VARIAO DE
+ MASSA
DENTRO DO
V.C.]
( - 2 kg / s)
dM / d t sistema = 0
M sist = massa sist dm = v sist dv
Para deduzirmos a formulao do v.c. para conjunto de massa , temos:
22
N=M
=1
dM / d t sist = d / dt vc dv + s.c. v dA
O = d / dt vc dv + s.c. v dA
s.c. v dA este produto escalar ; o sinal depende da direao ( sentido )
do
vetor velocidade relativo ao vetor rea n dA
+ = quando o escoamento se d para fora atravs da s.c.
- = quando o escoamento se d para dentro, atravs da s.c.
0 = quando o escoamento tangente a s.c.
3.3 ) CASOS PARTICULARES
a) Regime Permanente
b) Escoamento Incompressvel
a-) REGIME PERMANENTE aquele no qual nenhuma das propriedades do
fluido varia com o tempo Com isso o primeiro termo igual a zero ( O )
O = s.c. v dA
- v dA massa flui para dentro atravs da s.c.
+ v dA massa flui para fora atravs da s.c.
A entrada v dA = + A sada v dA
b-) ESCOAMENTO NCOMPRESSIVEL
especifica permanece constante
o escoamento no
qual a massa
0 = vc dv + sc v dA
0 = v + sc v dA
como = cte e tamanho do volume fixo, temos:
0 = sc v dA
OBSERVAO: A quantidade de volume que entra
volume que sai da s.c
23
igual a quantidade de
[ v ] =. LT-1
LT-1 = vazo volumtrica (q) ou
[dA] = L
sc v dA = q taxa volumtrica de escoamento
F = dP / dt )sist
P = momento linear
F = FS + FB
Para um V.C
dN / d t )sist = d / d t vc dv + sc v dA
onde
N=P
=V
(I) dp / dt)sist = d / dt vc dA + sc v v dA
sabemos que
F = FS + FB = d /dt
vc v
dv + sc v v dA
Por esta equao , v-se que a soma de todas as foras (de superfcie e de corpo)
atuando sobre um v.c, no acelerado igual a soma da taxa de variao do
momento dentro do v.c. e a taxa de efluxo de momentum resultante atravs da s.c.
Ao se usar qualquer equao bsica para uma analise de controle, dever primeiro
traar os limites do volume de controle e identificar um sistema de coordenadas
apropriado.
Na equao ( III ) , a fora F representa todas as foras aluando no volume de
controle Ele inclui tanto as foras de superfcie como as de corpo (campo)
A equao do Momento uma equao vetorial
Fx = FSx + FBx = d / d t vc dA + sc v dA
Fy = FSy + FBy = d / d t vc r dA + sc r v dA
Fz = FSz + FBz = d / d t vc w dA + sc w v dA
25
v dA = ( V dA | cos = | v dA cos . |
Como o sinal para cada componente de velocidade u ..r., w., dependem da escolha
do sistema de coordenadas , o sinal deve ser levado em conta ao substituirmos
valores numricos nos termos:
v dA = { | v dA cos }
e assim por diante.
VI) EQUAO DA Q.M.L. COM V. C. DESLOCANDO-SE COM VELOCIDADE
CONSTANTE
No item e exerccios anteriores em que ilustram aplicaes da equao do
momentum para volumes de controle inerciais foram considerados apenas volumes
de controle estacionrios
Deve-se enfatizar que um volume de controle ( fixo em relao a um sistema de
referencia x., y z ) movendo-se com uma velocidade constante ,Vrf relativa a
um sistema de referencia (inercial ) xyz tambm inercial p j que no possui
aceleraes em relao a x y z.
A equao ( III ) do item 04 , que expressa derivadas do sistema em termos das
variveis do volume de controle , valida para qualquer tipo de movimento do
sistema de coordenadas xyz ( fixo ao volume de controle ) desde que:
1 ) Todas as velocidades sejam em relao ao vc
2 ) Todas as derivadas em relao ao tempo sejam medidas em relao ao v.c
Ento temos:
dN / dt )sist = d / dt vc dv + sc v dA
Como todas as derivadas devem ser medidas em relao ao v.c. ficamos:
26
F = FS + FB = d / dt
vc
v xyz dv +
sc
v xyz v xyz dA
idntica a equao ( III ) enceto quanto a incluso do subscrito xyz para enfatizar
que as quantidades de movimento devem constituir medidas relativas ao volume
de controle .
F + FB - vc a ref dA = d / dt vc v xyz dv +
sc
v xyz v xyz dA
onde
FB = vc dv
as trajetrias
27
das
eq. I
(dp/ds) ds = dp
(dz/ds) ds = dz
(dv/ds) ds = dv
(- dp / ) g dz = v dv
( ao longo de s )
ou
dp / p + gdz + vdv = 0
( ao longo de s )
dp / + gz + v / 2 = cte
= cte
(ao longo de s )
(eq. II)
Antes que a equao II possa ser usada, devem especificar a relao entre a
presso p , e a massa especifica . Para o caso especial de escoamento
incompressvel = cte e a equao IIItorna-se:
28
(eq. III)
V.C.
1
29
[ p1 / + v1 / 2 + gz] - [ p2 / + v2 / 2 + gz] = ht
energia I
energia II
perdas
[ p1 / + v1 / 2 + gz] - [ p2 / + v2 / 2 + gz] = ht = [ L / T]
E1 E2 = ht
Diferena de energia entre as seces l e 2 chamada perda de carga " ( h t ) .
Com o escoamento num cano horizontal , com seco uniforme , e sem frico
viscosa (ht = 0 ) , a perda de carga ou perda de energia ser nula, a equao
torna-se:
[ p1 / + v1 / 2 + gz] = [ p2 / + v2 / 2 + gz]
CHAMADA EQUAO DE BERNOULLI
Em alguns casos o escoamento parece nao-permanente de um sistema de
referencia mas permanente de um outro porque se translada no escoamento
Como a equao de Bernoulli foi deduzida integrando a 2 Lei de Newton para
uma partcula do fluido ela pode ser aplicada em qualquer sistema de referencia
inercial
30
4 ) EXERCCIOS APLICATIVOS
31
Sensores deste tipo devem ser projetados de forma que os orifcios de medio
sejam colocados corretamente em relao a ponta e haste do sensor para evitar
resultados falsos Quando em uso, a seco de medio deve estar
alinhadas com a direo do escoamento local.
Sensores de presso esttica, tais como os mostrados na figura 02 e outras
variedades de forma , so encontrados comercialmente em tamanho a partir de
1/16 pol de dimetro ( 0,16 cm ) .
A presso de estagnao aquele valor obtido quando o fluido em escoamento
desacelerado at atingir velocidade nula atravs de um processo livre de frico.
Em escoamento compressvel a equao de Bernoulii pode ser usada para
relacionar variaes na velocidade e presso de uma linha de fluxo para tal
processo
32
p / + v / 2 + gz = cte fica:
p / + v / 2 = cte
Se a presso esttica for p em um ponto no escoamento onde a velocidade v ,
ento a presso de estagnao p pode ser calculada atravs de
p0 / + v0 / 2 + gz = p / + v / 2
ou
p0 = v = p0 - p
( presso de estagnao v0 = 0 )
A equao l uma expresso matemtica da definio da presso de estagnao
valida para escoamento incompressvel. O termo 1/2 pv usualmente chamado de
presso dinmica
Resolvendo para presso dinmica, resulta
v = p0 - p
e para velocidade
V=
2 ( p0 p ) /
(eq. 2 )
33
b ) TUBO DE PITOT-ESTATICO
35
Abrindo Pouco
Abrindo
Medianamente
Abrindo Muito
Re = v D /
ou
Re = v D /
= /
onde:
Re = numero de Reynolds
= massa especifica ( kg / m )
v = velocidade ( m / s )
D = dimetro ( m )
= viscosidade ( kg / sm )
= viscosidade cinemtica ( m/s )
Q = p D4 4 / 128 l
onde:
p = 128 L Q / D4
p = 128 L (v D / 4) / D4
p = 32 L / D v / D
eq. 1
p / + ( v1 - v2 ) / 2 + g (z1 z2 ) = h1t
p/=0
Para o calculo da perda de carga:
ht a perda de carga total e encarada como a soma dos efeitos de frico no
escoamento completamente desenvolvido mais as perdas secundarias, entradas,
conexes etc.
hs = 0 e v1 / 2 = v2 / 2
Ento:
ht = [ p1 p2 / ] + g (z1 z2)
e onde
z1 = z2 cano horizontal
ht = p /
( eq. 2 )
h1t = p / = 32 L v / D D
h1t = L / D * v / 2 * (64 v D)
h1t = (64 / Re) * L / D * v / 2
h1t = f * L / D * v / 2
f = (64 / Re) conhecido apenas para regime laminar
[64 / Re] isto encarado como fator de frico para perda de carga
Corno os escoamentos tem normalmente Re > 2000 (
turbulento ) o f determinado experimentalmente
38
regime transio e
39
2 ) EXERCCIOS APLICATIVOS
01) - Calcule a. perda de carga para o escoamento de um cano liso seco uniforme
na horizontal conforme os dados abaixo
= 1000 kg/m3
v= 0,034 m/s
2,5 cm
a perda de carga
b comprimeno de 5 m. Qual a perda de presso ?
02 Calcule a perda de carga de 10 m
A vazo 0,01 m/s e sua rugosidade e/D = 0,0002
3 ) PERDAS SECUNDARIAS
O escoamento atravs de um encanamento pode requerer a passagem atravs de
uma variedade de conexo p curvas ou variaes abruptas de rea
Perdas de carga adicionais ocorrem principalmente como resultado da separao
do escoamento ( energia eventualmente dissipada pela mistura violenta nas
zonas separadas )
Estas perdas sero secundarias ( dai o termo perdas secundarias ) se o
sistema de encanamento em questo inclui comprimentos longos de rea de
cano constante .
A perda de carga secundaria pode ser expressa como
h1m = k * v / 2
Onde o coeficiente de perda ., K ., deve ser determinado experimentalmente para
cada situao
A perda de carga secundaria pode tambm ser expressa como
h1m = f * Le / D * V / 2
40
para
algumas
para sistemas de
BIBLIOGRAFIA
01 ) FOX & McDONALD Introduo a mecnica dos fluidos. Editora
Guanabara Dois., 3 ed. - Rio de Janeiro., 1988, 645 p.
02 ) MARCIUS F. GIOGETTI . Apostila de fenmenos dos transportes.
USP / EESC,
03 ) BENNETT, C. O. & MIERS, J. E.. fenmenos de transporte.
Editora McGraw-Hill, 1978.
04 ) STREETER., V. L. $ WYLIE, E. B. mecnica dos fludos.
Editora McGraw-Hi11, 7a ed., 1980, 585 p.
05 ) KREITH Princpio de transmisso de calor
06 ) GILES, R.V. ; EVETT, J. B. ; LIU, C. Mecnica de fluidos e
hidrulica. 2a ed.So Paulo.. MAKRON Books, Coleco Schaum.. 1996.
42
43
LISTA 1
CAPITULO 1 e 2
1 ) Empuxo :
a ) a fora resultante que age num flutuador
b ) a fora necessria para manter um corpo submerso em equilbrio
c ) a fora resultante, exercida num corpo, devido ao fluido que o circunda
d ) igual ao volume de lquido deslocado
e ) uma fora inclinada para corpos assimtricos
2 ) A equao da continuidade para escoamento de um fluido perfeito:
a ) estabelece que a energia cte ao longo de uma linha de corrente
b ) estabelece que o saldo das vazes, num pequeno vol, deve ser zero
c ) pode ser aplicada somente se o escoamento irrotacional
d ) estabelece que a energia cte em qualquer ponto do fluido
e ) implica a existncia de um potencial de velocidade
3 ) Um fluido uma substncia que:
a ) tem a mesma tenso de cisalham/o num ponto no importa o seu mov.
b ) sempre se expande at encher um recipiente
c ) praticamente incompressivel
d ) no pode ser submetida a foras de cisalhamento
e ) no pode permanecer em repouso sob ao de qq fora de cisalham/o
4 ) O que massa especfica, peso especfico e densidade, com suas
respectivas unidades, exemplos ?
5 ) Escrever a relao bsica presso-altura para um fluido
integr-la para variao de presso correspondente a
variaes de propriedada do fluido.
esttico e
quaisquer
45
CAPITULO 3
17) Se 9 m de leo pesam 7800 kg, calcular seu peso especfico (),
massa especfica () e sua densidade relativa ( d ).
3
46
47
48
49
50
51
52
CAPITULO 4
40 ) Um tanque com volume de 0,50 m3 contm ar a presso de 1500 KPa
(absoluta ) e T = 15 oC no tempo t=0 o ar escapa atravs de uma vlvula,
saindo com velociade V = 570 m/s e uma massa especfica ( = 9,39
kg/m3 ) atravs da rea de escoamento-vlvula (A = 800 mm2). Calcular a
vazo de variao de massa especfica do ar ( Taxa de variao
instantnea ) no tanque no tempo t = 0. OBS : As propriedades no resto
do tanque podem ser consideradas uniformes. Figura 18.
53
54
d ) 125,68
55
GABARITO
LISTA 1 / 1997
17 ) = 800 Kg/m3 ; = 800 Kg/m3 ; d = 0,8
18 ) holeo = 55,29 m
h agua = 47,00 m
19 ) Pa = 202.146,80 Pa ou Pa = 1 atm
20 ) d = 1,0
21 ) h = 2,14 m
22 ) PA = - 5.886 Pa PB = 5.886 Pa PC = PB PD = 22.661 Pa
23 ) FA = 41,92 Kg
24 ) Pa = 126.416 Pa
25 ) Pa = - + - - +
26 ) PA = 44.832,72 Pa
27 ) h / h = 0,967
28 ) Pa - Pb = - 1373,40 Pa
29 ) d
30 ) c
31 ) gua = 2,72 mca Querosene = 3,27m Ac. Tet.= 0,93 m
32 ) P = 50.031 Pa
33 ) 0,46 Kg/cm2 ; 6,57 psi ; Pabs = 14951 Kg/m2 ; Pabs = 1,45 atm
34 ) F2 = 200 Kgf
35 ) P1 = 10 Kg/cm2 ; P2 = 10,39 Kg/cm2 ; P3 = 13,09 Kg/cm2
36 ) a ) 20 Kg/m2 ; b ) 200 Kgf
37 ) P1 = 1335 Kg/m2
38 ) Pa - Pb = 13.990 Kg/m2
39 ) No Cai
40 ) / t = - 2,31 ( kg/m3 / s )
41 ) V3 = 4,01 m/s
Faa a decomposio das Velocidades !!!
3
42 ) q3 = 35 m / s
Calcule a velocidade na seo !!!
43 ) y = 39 mm
44 ) t = 35' 07"
45 ) V = Q / 2 e
46 ) V1= 0,95 m/s ; V2 = 3,82 m/s
47 ) V2 = 12,47 m/s
48 ) Q = 0,001 m3/s ; V1 = 2 m/s
49 ) Q = 0,26 m3/s ; V2 = 0,40 m/s
50 ) - - - 51 ) b
56