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TELEPROTEO

E
FUNO DE OSCILAO DE POTNCIA

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARES

Proteo de Sistemas Eltricos

ndice
1.

Teleproteo ............................................................................................................................. 3
1.1

Permissive Inter-trip ........................................................................................................... 5

1.1.1

Direct Underreaching Transfer Trip DUTT ............................................................ 5

1.1.2

Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Rels de Partida (Fault

Detector) ................................................................................................................................... 6
1.1.3

Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Extenso da Primeira Zona . 8

1.1.4

Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) com Extenso da Primeira Zona . 10

1.2

Tcnica de Bloqueio......................................................................................................... 13

1.2.1
2.

Bloqueio por Comparao Direcional (Directional Comparison Blocking - DCB) 13

Bloqueio e Trip por Oscilao de Potncia (Out of Step Protection)..................................... 18

Ademir Carnevalli Guimares

Proteo de Sistemas Eltricos

1.

Teleproteo
Unidade de proteo de alta velocidade um requisito essencial para o

funcionamento eficiente de linhas de transmisso e de subtransmisso. Rels de distncia


permitem atuao instantnea em apenas 70 a 80% do comprimento da linha, como
mostrado na figura 1.
ZA1
A

ZB1

10...15%
I

70...80%

10...15%

II

III

Falta na regio II - Desligamento instantneo de ambos os terminais da linha


pelos ajustes de sub-alcance.
Falta nas regies I e III Desligamento temporizado em cada terminal remoto
pela segunda zona(t2). Desligamentos instantneos requerem a transferncia de
informaes entre os terminais
Figura 1 Proteo de Distncia com Tele Proteo

Rels de distncia nos dois terminais do circuito associado com um canal de


comunicao, que permita a troca de informaes, podem formar um sistema capaz de
seletivamente eliminar todos os tipos de falta na linha de forma instantnea.
Neste sistema a proteo deve transmitir um sinal de liberao (permissivo) ou de
bloqueio dependendo se um sistema permissivo ou de bloqueio est implementado.
Em qualquer dos casos apenas um sinal sim ou no transferido, para o qual um
canal de pequena largura de banda suficiente.
O dispositivo de comunicao da proteo SWT500FT da Siemens pode, por
exemplo, transmitir 4 comandos em 2,5 kHz na banda de freqncia de voz, isto significa
que alm do sinal para o sistema de proteo existem ainda 3 outros sinais que podem
ser enviados para outras funes de proteo ou de controle remoto.
Os suportes fsicos normalmente usados para a comunicao so os seguintes:
Ademir Carnevalli Guimares

Proteo de Sistemas Eltricos

Fio Piloto (cabo especial blindado contra interferncias eletromagnticas): para


distncias at 25 (km).
PLC - Power Line Carrier: para distncias at aproximadamente 400 (km).
Rdio Direcional: para distncias at 50 (km).
Microondas.
Fibras ticas, links diretos de at 150 (km), acima deste valor repetidores
amplificadores devem ser usados.

Canal de transmisso de sinal

Z<
Rel de
distncia
inclusive lgica
de comparao
de sinal

Z<

Analgico ou digital
Dispositivo
de
transmisso
de sinal

Meio de transmisso:
Cabo
Carrier (PLC)
Microondas
Fibra tica

Dispositivo
de
transmisso
de sinal

Rel de
distncia
inclusive lgica
de comparao
de sinal

Figura 2 - Sistema de Comunicao da proteo

TF
Tempo total de eliminao da falta
T
Tempo de transmisso do sinal

Rel
de
Proteo

Transmissor

Tempo
de
Reconhecimento
da
Falta

Tempo
de
Converso
do
Sinal

10...60 ms

1...5 ms

Link
de
Transmisso
Tempo
de
Propagao

Tempo
de
seleo e
deciso,
incluso
rel de
sada

6...40 ms

Rel
de
Proteo

Receptor
Atraso
adicional
por
rudo

0...20 ms

Disjuntor

Tempo de
Tempo
Tempo de
Operao do Operao do
do
Rel
Arco
Mecanismo
do disjuntor

0...10 ms

3 0...40 ms

10-20 ms

Figura 3 - Teleproteo Tempos de Operao

O tempo de transmisso do sinal em dispositivos de canal de voz de


aproximadamente 15 a 20 (mseg).No caso do sistema Carrier o tempo de transmisso
reduzido para 5 (mseg).A comunicao via cabos de fibra tica com transmisso digital
Ademir Carnevalli Guimares

Proteo de Sistemas Eltricos

o que representa o estado da arte. Neste caso no existe praticamente qualquer problema
de interferncia eletromagntica a segurana muito alta. Os tempos de transmisso
ficam abaixo de 5 (mseg).
Os mtodos normalmente empregados para teleproteo so os seguintes:

1.1 Permissive Inter-trip


Neste caso a zona de sub-alcance, (normalmente a primeira zona) do rel desliga o
disjuntor local e simultaneamente manda sinal para o terminal remoto. O sinal recebido do
terminal remoto usado para se conseguir um desligamento rpido quando a falta
prxima do terminal remoto, alm do alcance da primeira zona. Este sistema permissivo
permite

trip

instantneo

para

cerca

de

80%

do

comprimento

da

linha

independentemente de qualquer troca de informao entre os terminais.


Para o desligamento do disjuntor do terminal remoto existem as seguintes
possibilidades:

1.1.1

Direct Underreaching Transfer Trip DUTT


Neste caso o disjuntor desligado diretamente pelo sinal recebido do terminal

remoto.
Este desligamento direto sem considerao de qualquer critrio de proteo do
terminal receptor usado somente em casos excepcionais, uma vez que um sinal errneo
recebido do outro terminal causa o desligamento incorreto imediato do disjuntor. Uma
aplicao deste tipo s recomendada quando no existem transformadores de corrente
e potencial no terminal remoto para a conexo de um rel de proteo.
Frequentemente dois canais separados so utilizados para se conseguir uma maior
segurana. No terminal receptor os sinais so logicamente conectados em um AND-gate,
isto , no terminal receptor os sinais so colocados em srie. Alternativamente um canal
com absoluta segurana pode ser usado, como por exemplo, um sinal digital de
transmisso via um canal de fibra tica com um protocolo de transmisso de grande
confiabilidade.

Ademir Carnevalli Guimares

Proteo de Sistemas Eltricos

1.1.2

Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Rels de Partida (Fault

Detector)
Neste mtodo, o sinal recebido s desligar o disjuntor quando os rels de partida
da proteo de distncia tiverem operado, isto , a falta tenha sido detectada. (vide figura
4).

ZA
Z1

B
Z1

ZA
X
ZA

Z1

ZL

A
Sinal
enviado

Sinal
enviado

Z1

Z1
1

ZA

&
Sinal
recebido

Trip

1
&
Sinal
recebido

ZA

Figura 4 -Teleproteo PUTT com Rel de Partida

Ademir Carnevalli Guimares

Proteo de Sistemas Eltricos

PUTT COM REL DE PARTIDA RESUMO DA ATUAO


ZA
F3

Z1

F2

F1
Z1

ZA
X
ZA
ZL

Z1

Sinal
enviado

Sinal
enviado

Z1

Z1
1

ZA

Trip

&

&
Sinal
recebido

Localizao
da falta

F1
F2
F3

Terminal A
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
ZA OPERA
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
ZA OPERA
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO

Ademir Carnevalli Guimares

1
ZA

Sinal
recebido

Terminal B
Z1 OPERA ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
ZA OPERA
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO

Proteo de Sistemas Eltricos

1.1.3

Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Extenso da Primeira

Zona
Neste caso, o sinal recebido libera uma extenso da primeira zona para desligar o
disjuntor (vide figura 5). A demais zonas de atuao do rele permanecem inalteradas.
Z1

ZB1

Z1
Sinal
enviado

Sinal
enviado

Z1
1
Z1B

Z1B

&

Trip

Trip

Sinal
recebido

Z1

&

Z1B

Sinal
recebido

ZA
X

Z1B
ZL

Z1

ZL

Z1B
Z1
R

Figura 5-Teleproteo PUTT com zona de subalcance.

Ademir Carnevalli Guimares

Proteo de Sistemas Eltricos

PUTT COM EXTENSO DE PRIMEIRA ZONA RESUMO DA ATUAO

F3

Z1B

Z1
B

F1

F2
Z1

Z1B
X

ZA
Z1B

ZL

Z1

Sinal
enviado

Sinal
enviado

Z1

Z1
1

Z1B

Trip

&
Sinal
recebido

Localizao da
falta

F1
F2
F3

Terminal A
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & N RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
Z1B NO OPERA , & NO RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO

Ademir Carnevalli Guimares

1
&
Sinal
recebido

Z1B

Terminal B
Z1 OPERA ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & NO RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO

Proteo de Sistemas Eltricos

1.1.4

Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) com Extenso da Primeira

Zona
Este sistema dispara os disjuntores instantaneamente quando os rels nos dois
terminais detectam a falta nas zonas com sobrealcance (vide figura 6). Este mtodo
particularmente interessante em linhas curtas, especialmente quando o cabo ou a linha
so de tal ordem reduzidos, que praticamente impossvel conseguir um ajuste de
subalcance que funcione.
No caso de rels convencionais, com caractersticas circulares, o problema se
agrava devido pequena compensao do arco. Por esta razo o mtodo POTT
normalmente usado para linhas com comprimento menor que 20 (km)
Z1

ZB1

Z1B

Z1

Z1

Z1B

Z1B
1
&

Z1

Sinal
enviado

Sinal
enviado

1
Trip

Trip

&
Sinal
recebido

Sinal
recebido

X
ZA

Z1B

ZL

ZL

Z1

Z1B
Z1
R

Figura 6 -Teleproteo Diagrama Bsico POTT.

Ademir Carnevalli Guimares

10

Proteo de Sistemas Eltricos

Um caso especial de aplicao do POTT aparece quando um desligamento


instantneo requerido em uma linha que tem uma contribuio de curto circuito (infeed)
muito pequena em um dos terminais. Neste caso um circuito ECHO adicional deve ser
previsto para este terminal. A figura 7 mostra este sistema.
Quando da ocorrncia de uma falta atrs do terminal fraco, a corrente flui da linha
protegida para a falta. A proteo do terminal fraco parte e reconhece que a falta est na
direo reversa. Desta forma ela no enviar sinal de liberao para o terminal forte. A
proteo por POTT permanecer desta forma estvel. Durante uma falta interna, no
entanto, a proteo do terminal fraco no vai dar pick-up, como resultado da corrente
insuficiente que flui deste terminal para a linha.
O sinal recebido pelo terminal fraco (weak infeed) mandado de volta para o
terminal forte como um ECHO e permite o desligamento deste terminal.
Simultaneamente com o ECHO, o disjuntor do terminal fraco pode ser desligado pela
proteo, para se conseguir isto normalmente usado um detector de queda de tenso
conforme mostrado na figura 7.
Sinal
Recebido

TV
ZA

&

DISJUNTOR
ABERTO

T1
1

CIRCUITO
ECHO

Sinal
Enviado

&

T2
TRIP

U<

&

WEAK
INFEED
TRIP

Figura 7 Funes Suplementares

Ademir Carnevalli Guimares

11

Proteo de Sistemas Eltricos

POTT COM EXTENSO DA PRIMEIRA ZONA RESUMO DA ATUAO

F2

Z1

F1

ZB1

ZA1

Z1

Z1

Z1

Sinal
enviado

Sinal
enviado

Z1B

Z1B

Trip

&

Trip

&
Sinal
recebido

Sinal
recebido

X
ZA

Z1B

ZL

ZL

Z1

Z1B
Z1
R

Localizao
da falta

F1
F2

Terminal A
ZA1 OPERA - ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
ZA1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
& N RECEBE SINAL LOCAL E
RECEBE SINAL REMOTO
NO D TRIP LOCAL INSTANTNEO

Ademir Carnevalli Guimares

Terminal B
ZB1 OPERA ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
ZB1 OPERA ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL LOCAL E NO RECEBE
SINAL REMOTO
NO DTRIP LOCAL INSTANTNEO

12

Proteo de Sistemas Eltricos

1.2 Tcnica de Bloqueio


Para estes sistemas o sinal transferido utilizado para bloquear a operao da
proteo quando de um defeito externo.

1.2.1

Bloqueio por Comparao Direcional (Directional Comparison Blocking -

DCB)
Este procedimento requer duas zonas de distncia:
Uma zona rpida que manda o sinal de bloqueio para o terminal remoto quando a
falta est fora da zona protegida, no sentido reverso.
Uma unidade direcional com sobre alcance no sentido direto, a qual inibe o sinal
de bloqueio quando da ocorrncia de faltas no sentido direto, e, inicia o
desligamento do disjuntor caso no esteja presente o sinal de bloqueio do
terminal remoto.
A figura 8 mostra o arranjo clssico das zonas para um rel MHO juntamente com a
lgica associada com este procedimento.
O alcance reverso da zona que transmite o sinal de bloqueio deve ser maior que o
sobre alcance da zona de trip do rel do terminal remoto.
Os ajustes tpicos so os seguintes:
Zona de desligamento: 130% de ZL.
Alcance reverso da zona de bloqueio: 50% de ZL.
Idealmente, o sinal de bloqueio somente deveria ser transmitido quando a falta est
fora da zona de proteo, no sentido reverso.
Com rels convencionais a zona de transmisso emprega um off-set na direo
direta, para assegurar que uma falta reversa muito prxima seja seguramente detectada.
Alm de aumentar a velocidade deste estgio de transmisso para o caso de faltas muito
prximas do terminal. Isto era conseqncia da medida da direcionalidade com uso da
tenso da malha curto-circuitada.
Neste caso o sinal de tenso muito pequeno no permite uma deciso segura sobre
a direo da falta. Um detector rpido de corrente de terra frequentemente usado como
um critrio adicional para a transmisso do sinal de bloqueio, no caso de faltas para a
terra.

Ademir Carnevalli Guimares

13

Proteo de Sistemas Eltricos

Consequentemente faltas muito prximas do terminal da linha podem resultar na


transmisso de um sinal de bloqueio, o qual poder ser cancelado to logo a unidade na
direo direta venha a dar partida.
TZA

SZA
A

SZB

TZB

SZ

Sinal
enviado

&
TA

TZ

& Trip
Sinal
recebido

Sinal
enviado

Trip &
Sinal
recebido

&

SZ

TA
TZ

SZB

X
B

TZA
SZ = Send zone (blocking signal)
TZ = Trip zone (and stopsignal send)
TA = coordination time.

A
TZB

Figura 8-Teleproteo DCB diagrama clssico

SZB

A velocidade do estgio de transmisso um fator decisivo em conjunto com o


tempo de transmisso do sinal, uma vez que os mesmos determinam o atraso (delay) do
estgio de trip:

TA = TESTAGIO DE TRANSMISSAO + TCANAL + TESTAGIO DE TRIP + Margem de segurana(5ms )


Uma significativa vantagem do mtodo de bloqueio o fato de que nenhum sinal
tem que ser enviado se a falta est dentro da zona de proteo. Com a utilizao sistema
Carrier no h necessidade de se enviar sinal para o outro terminal. Por esta razo
possvel se usar um Carrier com acoplamento em uma nica fase. Uma outra vantagem
deste mtodo que a mesma freqncia do Carrier pode ser usada em cada um dos
Ademir Carnevalli Guimares

14

Proteo de Sistemas Eltricos

terminais (mesmo no caso de uma linha com 3 terminais) visto para o sistema de bloqueio
no importa de onde o sinal de bloqueio tenha se originado.
A figura 9 ilustra a implementao dessa tcnica com a utilizao da caracterstica
poligonal de uma proteo numrica.
A zona de partida para a transmisso do sinal de bloqueio definida pela poro
reversa do detector de falta, limitado pela caracterstica da unidade direcional.
Como a unidade direcional utiliza a tenso das fases ss assegura seletividade
absoluta para os defeitos prximos aos terminais (close-in faults), desta forma a
transmisso do sinal de bloqueio s ocorre para as faltas reversas reais. O estgio de trip
formado pela zona direcional de sobre alcance Z1B.
ZAA

Z1BA
A

ZAB

Z1BB

ZA

&

&

Direo

T1B

Z1BA

Sinal
enviado

Sinal
enviado

Trip

&

&

Direo

T1B

&

&

Sinal
recebido

Sinal
recebido

ZA

Z1BB

ZAB
B

B
Z1BA

Z1BB
A

ZAA

Figura 9 Teleproteo Sistema de bloqueio, rel com caracterstica quadrilateral.

Ademir Carnevalli Guimares

15

Proteo de Sistemas Eltricos

Da figura 9 evidente a zona de partida tem um ajuste reverso, tal que ela inclui a
zona de trip com sobre alcance do rel instalado no terminal remoto com uma margem de
segurana para todos os tipos de falta.

Ademir Carnevalli Guimares

16

Proteo de Sistemas Eltricos

BLOQUEIO POR COMPARAO DIRECIONAL RESUMO DE ATUAO


TZA

SZA
F2

F3 A

F4

F1

SZB

TZB
SZ
A

Sinal
enviado

&
TA

TZ
A

& Trip
Sinal
recebido

Sinal
enviado

Trip &

SZ
B

&
TA

TZ
B

Sinal
recebido
SZ

X
B
SZ = Send zone (blocking signal).
TZ = Trip zone (and stop signal send).
TA = coordination time.

TZA
A

TZ
SZ

Localizao
da falta

Terminal A

Terminal B

F1

SZA NO OPERA - TZA OPERA


TERMINAL A NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL DE B
TRIP - LOCAL INSTANTNEO
SZA OPERA - TZA NO OPERA
TERMINAL A ENVIA SINAL
& N RECEBE SINAL
SEM TRIP LOCAL INSTANTNEO
SZA OPERA TZA NO OPERA
TERMINAL A ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
SZA OPERA - TZA OPERA
TERMINAL A NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTANEO

SZB NO OPERA TZB OPERA


TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL
TRIP - LOCAL INSTANTNEO
SZB NO OPERA TZB NO OPERA
TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL
SEM TRIP LOCAL INSTANTNEO
SZB NO OPERA TZB OPERA
TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
SZB NO OPERA - TZB OPERA
TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTANEO

F2
F3
F4

Ademir Carnevalli Guimares

17

Proteo de Sistemas Eltricos

2.

Bloqueio e Trip por Oscilao de Potncia (Out of Step Protection)


A figura 1 ilustra o diagrama de tenso de uma linha de transmisso sob carga. Os

sistemas equivalentes nos dois extremos da linha so representados por E1 e E2, as


impedncias ZS1 e ZS2 correspondem aos respectivos nveis de curto circuito das fontes.
O ngulo

conhecido como o ngulo de transmisso. A medida que a potncia ativa

aumenta o ngulo

tambm aumenta. A potncia transferida definida pela equao a

seguir:

PTP =

E1 xE2
sen
ZT

Onde, ZT = Z S1 + Z L + Z S 2

E1

E2
ZS1

ZL
IL . ZS1

E1

ZS2

IL . ZL
UA

IL . ZS2
UB

E2

IL

Figura 1 - Diagrama de tenses Oscilao de potncia em um sistema de transmisso

Para o caso de uma linha genrica em um sistema de transmisso podemos


escrever as equaes abaixo:

Ademir Carnevalli Guimares

18

Proteo de Sistemas Eltricos

Barra i

Barra j
Iij

Iji

Sij

Vi i

Sji

Vj j

Figura 2 Linha de transmisso genrica.

A corrente pode ser calculada conforma indicado a seguir:


I=

Vi V j
Z ij

A potncia transmitida dada por:


Sij = Pij + jQij = Vi I = Vi
*

Vi* V j*
Z ij*

Vi 2 Vi V j ( i j )
Rij jX ij

Portanto, tem-se:

Pij =

1
Rij Vi 2 Rij Vi V j cos + X ij Vi V j sen )
2
R + X ij

Qij =

1
X ij Vi 2 X ij Vi V j cos + Rij Vi V j sen )
2
R + X ij

2*
ij

2*
ij

Considerando uma linha com R desprezvel tem-se a seguinte simplificao:

Vi V j

Pij =

X ij

Qij =

sen

1
Vi 2 Vi V j cos
X ij

Podem-se transferir estes valores para o plano R e X, conforme indicado a seguir,


considerando o caso particular em que Vi = V j :
R=

V2
P
P2 + Q2

X=

V2
Q
P2 + Q2

Ademir Carnevalli Guimares

19

Proteo de Sistemas Eltricos

Ainda considerando o caso particular em que Vi = V j , a expresses das potncias


ativa e reativa, acima, se transformam em

V2
Pij =
sen
X ij
Qij =

V2
(1 cos )
X ij

Calculando os valores de R e X teremos:


X ij sen

2 1 cos

R=

X=

X ij
2

Assim podemos escrever que a impedncia vista pelo rele dada por
Z=

X ij sen

+ j

2 1 cos

sen
1 cos

sen

cos

1 cos

30

0,5

0,8660

0,1340

3,7313

45

0,7071

0,7071

0,2929

2,4141

60

0,866

0,5

0,5

1,732

90

Ademir Carnevalli Guimares

X ij
2
X ij
2
X ij
2

X ij

(3, 7313 + j )

3, 7313

(2, 4141 + j )

2, 4141

(1, 7320 + j )

1, 732

X ij
2

(1 + j )

X ij
2

2
X ij

2
X ij
2

j
j
j
j

X ij
2
X ij
2
X ij
2
X ij
2

20

Proteo de Sistemas Eltricos

X
A

Limite de
Estabilidade
Esttica

=60

=45

=30

X ij
2

=90

1
2

B
X ij
2

1,732

X ij
2

2,4141

X ij
2

3,7313

X ij
2

Figura 3 - Limite de Estabilidade Esttica

2.1 Estabilidade Esttica


A potncia mxima transmitida alcanada quando o ngulo igual a 90, que
corresponde ao limite esttico de estabilidade. Na prtica, no entanto, dificilmente se
encontra um ngulo acima de 60. Se todas as tenses so divididas pela corrente de
carga IL obtm-se um diagrama de impedncia da linha sob carga. A representao em
um plano de impedncia feita considerando que o rel de impedncia est instalado na
origem do sistema de coordenadas, conforme mostrado na figura 4. Com esta
representao, a impedncia de carga medida pelo rele evidente e a sua distncia para
a caracterstica de partida do rel pode ser determinada. Quando a carga altera a
impedncia da carga se movimenta ao longo de uma trajetria (Trajetria circular).
Se E1 e E2 so iguais, o que pode ser usado como uma primeira aproximao, para
uma condio normal de operao de um determinado sistema, a impedncia segue uma
linha reta perpendicular ao somatrio das impedncias ZT . Para a mxima potncia
transferida, isto para = 90, a impedncia da carga deveria ainda manter uma margem
de segurana para o maior ajuste do rel da ordem de 20% ( Z CARGA cos CARGA 1, 2 RP )
para prevenir a partida do rel durante variaes de carga durante a operao normal do
sistema.

Ademir Carnevalli Guimares

21

Proteo de Sistemas Eltricos

E1>E2

E1=E2
ZS2
B
ZL

E1<E2

A
ZS1

Zcarga

Ponto
de carga

Figura 4 - Oscilao de potncia em um sistema de transmisso: diagrama de impedncia


da linha de transmisso

2.2 Estabilidade Dinmica


Variaes do ngulo acima de 90 so possveis sem que resultem em
instabilidade do sistema de potncia.
Isto est baseado, por exemplo, no critrio de igual rea que est mostrado na figura
5 para linhas de transmisso em paralelo. A potncia transferida definida por uma
equao que segue uma curva senoidal dependente do ngulo .

Ademir Carnevalli Guimares

22

Proteo de Sistemas Eltricos

U1

ZL

U2

ZS1

E1

ZS2

E2

ZL
D
Curva 2: Curto-circuito.

Curva 1: Regime Permanente


de Operao.

PT

Curva 3: Condio aps


curto-circuito.

5
4

Equao: PT =
6

E1 * E2
sen
XT

- Curva 1
- Curva 2

A
1

- Curva 3

90

180

Figura 5a Estabilidade Dinmica

O ponto de operao corresponde quele definido pela potncia PT da turbina. Os


geradores so acelerados quando a potncia transferida menor que a potncia
fornecida pela turbina. Este o caso durante a ocorrncia de um curto-circuito, quando h
o colapso da tenso (rea A). Por outro lado os geradores so desacelerados quando a
potncia transferida menor que a potncia mecnica fornecida pela turbina. Isto pode
ocorrer durante o tempo morto do religamento (tempo necessrio para que o religamento
se efetivar) (rea B) e a situao que se segue a um religamento com xito (rea C), visto
que a potncia transferida nestes casos maior que a potncia mecnica da turbina.
Os geradores retornaro a uma condio estvel de operao desde que as reas
de acelerao e desacelerao sejam iguais entre si. (acelerao rea A, desacelerao
rea (B+C)).
Claramente, isto s ser possvel no caso em que falta no sistema de potncia
seja eliminada rapidamente (tempo crtico de eliminao de falta).

Ademir Carnevalli Guimares

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Proteo de Sistemas Eltricos

2.3 Bloqueio por Oscilao de Potncia


O processo de balano de energia acima descrito mostrado na figura 5b. Durante
a condio de regime permanente o rel mede a impedncia da carga, com um
determinado ngulo de potncia .

ZS2
2
4
6

1
0

ZL
ZLoad

ZS1
Figura 5b Trajetria da Impedncia de carga durante balano do Sistema de Potncia

Com a insero da falta, a impedncia muda inicialmente para a impedncia de falta,


que ser reconhecida como uma falta externa pelo rel (1). Aps a abertura da linha com
defeito pelo seu respectivo rel (2), a impedncia muda novamente para a impedncia de
carga (3), que corresponde agora a um ngulo 1 maior e uma impedncia de
transferncia tambm maior (anteriormente falta ZT = Z S1 +

ZL
+ Z S 2 , subseqentemente
2

ZT = Z S 1 + Z L + Z S 2 , devido ao desligamento de uma linha de transmisso).


O ngulo de transmisso se move agora para 2 (4) como conseqncia do avano
do rotor.
Seguindo-se ao religamento, o vetor da impedncia da carga muda para uma nova
posio (5) e se move ainda mais deste ponto para o interior da caracterstica de partida
do rel (6).
Se o trip no liberado o vetor de carga retorna sua posio inicial de regime
permanente.

Ademir Carnevalli Guimares

24

Proteo de Sistemas Eltricos

Se, no entanto o vetor da impedncia da carga entra e se mantm dentro da


caracterstica por um tempo suficiente, poder ocorrer desligamento pela proteo.
O trip durante oscilaes de potncia pode ser inibido por uma funo denominada
Bloqueio por Oscilao.
Seu modo de operao caracterizado pelo fato que aps a insero da falta, a
impedncia muda imediatamente da impedncia de operao (impedncia de carga) para
a impedncia de falta, situada dentro da caracterstica do rel.
Por outro lado, durante uma oscilao de potncia o vetor impedncia mostra uma
progresso para a condio de regime permanente. Sua proporo de variao
corresponde freqncia de oscilao do sistema.
Pela medida de

Z
dZ
ou
e a comparao com o valor inicial possvel distinguir
t
dt

entre um curto circuito e uma oscilao de potncia.

Ademir Carnevalli Guimares

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