ZONAL LIMA-CALLAO

Centro de Formacin Profesional Surquillo

INFORME DEL TRABAJO DE INNOVACION TECNOLOGICA Y/O

MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION PARA OPTAR EL
TITULO DE
TCNICO EN ELECTRNICA INDUSTRIAL
INVERSOR DE TENSION MULTINIVEL

PRESENTADO POR:
ESPINOZA CHUNGA, ARTURO
CUNZA DIAZ, YASSER ANTONY

ESPECIALIDAD:
ELECTRNICA INDUSTRIAL
C.F.P. MANDO MEDIO DE ELECTROTECNIA
INGRESO:
2012-II

Surquillo, 2014

Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

ZONAL LIMA-CALLAO
Centro de Formacin Profesional Surquillo

INFORME DEL TRABAJO DE INNOVACION TECNOLOGICA Y/O

MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION PARA OPTAR EL
TITULO DE
TCNICO EN ELECTRNICA INDUSTRIAL
REALIZADO EN LA EMPRESA:
KIMEN GROUP E.I.R.L
PRESENTADO POR:
CUNZA DIAZ, YASSER ANTONY
ESPINOZA CHUNGA, ARTURO
ESPECIALIDAD:
ELECTRNICA INDUSTRIAL
C.F.P. MANDO MEDIO DE ELECTROTECNIA
INGRESO:
2012 - II

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

INDUSTRIAL

DIRECCION ZONAL LIMA CALLAO

Proyecto de innovacin y/o mejora

Nivel profesional tcnico
ESCUELA / CFP SURQUILLO
INVERSOR DE TENSION MULTINIVEL

Autores: Cunza Daz, Yasser

Espinoza Chunga, Arturo

Asesor:

Lima, Per

2015

DEDICATORIA
La siguiente monografa se las dedicamos
a nuestros padres y familiares que gracias
a su apoyo estoamos emprendiendo
nuestros estudios en este prestigioso
instituto tecnolgico para llegar a ser
grandes profesionales.

AGRADECIMIENTO
Agradecemos a los instructores de esta
Institucin Educativa por brindarnos sus
conocimientos y ser nuestros asesores en
la carrera de Electrnica Industrial.

INDICE
-Resumen ejecutivo del proyecto de innovacin y/o mejora

CAPITULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Razn social
Misin, Visin, Objetivos, Valores de la empresa.
Productos, mercado, clientes
Estructura de la Organizacin
Otra informacin relevante

CAPITULO II
PLAN DE PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA
2.1.

Identificacin del problema tcnico de la empresa

2.2.

Objetivos del Proyecto de Innovacin y/o mejora

2.3.

Antecedentes del proyecto de Innovacin y/o mejora

2.4.

Justificacin del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

2.5.

Marco terico y conceptual

2.5.1.

Fundamento terico del Proyecto de Innovacin y/o mejora

2.5.2.

Conceptos y trminos utilizados

CAPITULO III
ANALISIS DE LA SITUACION ACTUAL
3.1.

Diagrama de proceso actual

3.2.

Efectos del problema en el rea de trabajo o en los resultados de la

empresa (Efectos en el producto, en los materiales, en el costo, oportunidad de

entrega de productos, tiempo, calidad, inventarios, etc.)
3.3.

Anlisis de las causas races que generan el problema (Diagrama de causa-

efecto)
3.4.

Priorizacin de causas races (Diagrama de Pareto)

CAPITULO IV
PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA
4.1.

Plan de accin de la Mejora propuesta

4.2. Consideraciones tcnicas, operativas y ambientales para la implementacin

de la mejora.
4.3.

Recursos tcnicos para implementar la mejora propuesta.

4.4. Mapa de flujo de valor de la situacin mejorada o diagrama de proceso

mejorado.
4.5.

Cronograma de ejecucin de la mejora.

4.6.

Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora.

CAPITULO V
COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA
5.1.

Costo de materiales

5.2.

Costo de mano de obra

5.3.

Costo de mquinas, herramientas y equipos

5.4.

Otros costos de Implementacin de la Mejora

5.5.

Costo total de la Implementacin de la mejora

5.6.

Mantenimiento, seguridad y control ambiental

CAPITULO VI
EVALUACION TECNICA Y ECONOMICA DE LA MEJORA
6.1.

Beneficio tcnico y/o econmico esperado de la Mejora

6.2.

Relacin Beneficio/Costo

CAPITULO VII
CONCLUSIONES
7.1.

Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovacin y/o

Mejora.

CAPITULO VIII
RECOMENDACIONES
8.1.

Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovacin y

Mejora

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ANEXOS
-----Clculos en Excel (Produccin, beneficio/costo, etc.)
-----Grficos, cuadros, diagramas, etc.

CAPITULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1. Razn social

KIMEN GROUP E.I.R.L. con RUC: 20524818486 y con nombre comercial -,
ubicado en : JR. LAS GRULLAS NRO. 192 URB. SANTA ANITA (1ER.
SECT.) LIMA - LIMA - SANTA ANITA . Dedicado a OTRAS INDUSTRIAS
MANUFACTURERAS NCP. con CIIU : 36996 como actividad Principal y

VTA. MAY. DE OTROS PRODUCTOS. con CIIU : 51906 como actividad

Secundaria 1

1.2. Misin, Visin, Objetivos, Valores de la empresa.

1.2.1.Misin:
A. Satisfacer las necesidades de proteccin elctrica de nuestros
clientes.
Diseando una oferta de productos electrnicos.
Estableciendo alianzas estratgicas con proveedores lderes en el
mercado global.
Brindando asesora, capacitacin y el mejor servicio post venta a
nuestros usuarios y distribuidores.
B. Consolidar una organizacin slida, moderna y rentable
Formando un grupo humano altamente competente y comprometido
con los objetivos y valores de la empresa.
Administrando responsable y eficientemente los recursos de la
empresa.
Contribuyendo al bienestar de nuestro personal y al desarrollo del
pas.

1.2.2.Visin:
Somos un equipo de trabajo cuya acciones diarias las ejecutamos con una
elevada vocacin de servicio a los Clientes en nuestra visin de empresa
de categora, basadas en los siguientes principios:
Integridad personal como expresin de disciplina, orden, respeto,
honestidad y entusiasmo.
Creatividad e innovacin como parte de nuestro reto diario para el
mejoramiento contino
Productividad en nuestro trabajo y en el empleo de los recursos
materiales.

 Consciencia en la prctica de un trabajo libre de errores y en el

compromiso leal con la institucin y con las realizaciones de calidad.

1.2.3.Objetivos:
1.2.4.Valores de la empresa:
1.3. Productos, mercado, clientes
1.3.1.Productos:
-Estabilizadores de tensin
-Transformadores,
-Luces de emergencia
-Dispositivos de proteccin BY-PASS
-Bateras

1.3.2.Mercado:
KIMEN GROUP en sus inicios en el ao 2002, como Inversiones y Servicios
IGBT dise y desarroll Estabilizadores Electrnicos de Tensin que
crearon un estndar en el mercado nacional en cuanto a confiabilidad,
diseo y servicio transformndose, en la actualidad, en una empresa que
brinda un asesoramiento integral para la provisin, instalacin y
mantenimiento de UPS, Estabilizadores, Transformadores y Luces de
emergencia para centro de cmputo, industrias, equipamiento de precisin,
electro medicina, etc.
Hoy en da, KIMEN GROUP comercializa la lnea ms completa del
mercado de Estabilizadores Electrnicos de Tensin en Per. Los
Estabilizadores modelo KM se fabrican en potencias de 1KVA hasta los

20KVA, con lo ms alto en tecnologa usando Microprocesadores para

mayor eficiencia en el control de las perturbaciones elctricas.

1.3.3.Clientes :

1.4. Estructura de la Organizacin(MAPA ORGANIZACIONAL DE

EMPRESA,COMO ESTA DISTRIBUIDO)

CAPITULO II
PLAN DE PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

2.1.

Identificacin del problema tcnico de la empresa

En la empresa KIMEN GROUP de estabilizadores automticos de tensin

consta con un equipo de UPS que es utilizado como suministro de energa para
equipos de cmputo, este cuenta con un Inversor de tensin de 12VDC a 220VAC
el cual usa la tcnica de Modulador por ancho de pulsos (PWM) cual nos entrega
una seal de onda senoidal distorsionada debido a la cantidad de armnicos
provocando prdidas de potencia activa, dao en los aislamientos, disminucin de
la vida til de los equipos. La cual no es lo apropiado para ser usado en equipos
de cmputo ya que provocan daos en el sistema.

2.2.

Objetivos del Proyecto de Innovacin y/o mejora

2.2.1. Objetivo general
Implementacin de un inversor multinivel monofsico de cuatro etapas, el

cual reemplazar el uso de Modulador por Ancho de Pulso (PWM) por un PIC
16f877A el cual generara una onda sinusoidal ms pura, con menor cantidad de
armnico para obtener una seal de voltaje de salida 220V AC y 5A de corriente
mxima, basndonos en la topologa de puente 'H' para onda completa y
empleando los transistores de potencia del tipo IGBT para la conmutacin.

2.2.2.

Objetivos especficos

-Anlisis de las estructuras de inversores ms utilizadas en la actualidad de

acuerdo al diagrama de bloques, nivel tecnolgico y costo de fabricacin.
-Usar el tipo de Inversor apto para el equipo que se va usar en este caso
equipos de cmputo.
-Basados en la estructura escogida y en los voltajes 12 VDC / 220 VAC,
definicin de las especificaciones del inverso en cuanto a eficiencia, regulacin
de la tensin y soportes de picos de carga.

-Simulacin del circuito, rediseo de tarjeta circuito usando tanto el programa

Proteus o EAGLE.
-Realizar los respectivos clculos para transformador, condensadores y
resistencias que se utilizaran.
-Implementar el inversor de acuerdo a las especificaciones definidas.
-Probar el ptimo funcionamiento de circuito
-Obtener mediante pruebas con el osciloscopio la seal de salida del inversor
monofsico de cuatro etapas.

2.3.

Antecedentes del proyecto de Innovacin y/o mejora

En la empresa KIMEN GROUP de estabilizadores automticos de tensin

donde lleve a cabo mis prcticas actualmente consta de un inversor de tensin el

cual usa un PWM(Modulador de ancho de pulso),con el cual obtenemos ondas
de salida muestra gran cantidad de armnico que son distorsiones de tensin y/o
corriente debido al uso de cargas de impedancia no lineales en general
provocadas por equipos que necesitan realizar

conmutaciones, esto crea

problemas tales como el aumento de prdidas de potencia activa, sobretensiones

en los condensadores, errores de medicin, mal funcionamiento de protecciones,
dao en los aislamientos, deterioro de dielctricos, disminucin de la vida til de
los equipos, los armnicos lo que generalmente originan son daos al equipo por

sobrecalentamiento de devanados y en los circuitos elctricos, esta es una accin

que destruye los equipos por una prdida de vida acelerada.
2.4.

Justificacin del Proyecto de Innovacin y/o Mejora

Este proyecto se realiza con la finalidad de implementar un inversor de

tensiones el cual buscara reducir la cantidad de armnico y con esto evitar daos
en los equipos, reducir el consumo elctrico, sobrecalentamiento y aumentar la
vida til del equipo en que se emplear en este caso equipos de cmputo.

2.5.

Marco terico y conceptual

2.5 MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL

2.5.1 FUNDAMENTO TEORICO DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O
MEJORA

El Microcontrolador PIC16F877A

El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en

tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es
completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos
de la memoria no se pierden.

DISTRIBUCION DE LOS PUERTOS DEL PIC

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco
puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas,
el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se
puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par
de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del
puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada.

Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el
convertidor Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una seal
proveniente de un sensor o de un circuito analgico para que el microcontrolador
la convierta en su equivalente digital y pueda realizar algn proceso de control o
de instrumentacin digital. El pin RB0/INT se puede configurar por software para
que funcione como interrupcin externa, para configurarlo se utilizan unos bits de
los registros que controlan las interrupciones.
El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de
entrada/salida como entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se

programa como entrada digital, funciona como un disparador de Schmitt

(Schmitt trigger), puede reconocer seales un poco distorsionadas y llevarlas a
niveles lgicos (cero y cinco voltios). Cuando se usa como salida digital se
comporta como colector abierto (open collector), por lo tanto, se debe poner una
resistencia de pull-up (resistencia externa conectada a un nivel de cinco voltios).
Como salida, la lgica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto entrega en el pin
un "1" lgico. Adems, como salida no puede manejar cargas como fuente, slo
en el modo sumidero.
El puerto E puede controlar la conexin en modo microprocesador con otros
dispositivos utilizando las lneas RD (read), WR (write) y CS (chip select). En este
modo el puerto D funciona como un bus de datos de 8 bits (pines PSP).

EL TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA IGBT

Es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor

controlado en circuitos de electrnica de potencia. Este dispositivo posee la
caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto campo con la
capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturacin del transistor bipolar,
combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor
bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT
es como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como
las del BJT.
Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no haban sido viables hasta
entonces, en particular en los Variadores de frecuencia as como en las
aplicaciones en mquinas elctricas y convertidores de potencia que nos
acompaan cada da y por todas partes, sin que seamos particularmente
conscientes de eso.
CARACTERISTICAS:
El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 100 kHz y ha
sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y
media potencia como fuente conmutada, control de la traccin de motores y cocina
de induccin. Grandes mdulos de IGBT consisten en muchos dispositivos
colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del orden de cientos
de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.

OPTO ACOPLADOR

Un opto acoplador, tambin conocido como opto-aislador, foto acoplador o foto

MOS, es una pieza de un circuito elctrico que transfiere energa elctrica entre
dos otras partes sin que les permita hacer una conexin directa. Mientras los opto
acopladores ofrecen un elemento de aislamiento similar a un componente de rel,
a menudo son la mejor eleccin para los diseadores de circuitos, ya que son ms
pequeos y encajan fcilmente en los sistemas de microcircuito utilizados en
electrnica.
Funcin de los opto acopladores
Un opto acoplador es esencialmente un transmisor ptico y un receptor ptico
conectado por una barrera no conductora. Utiliza un rayo de luz para transferir
energa de un elemento de circuito a otro y puede manejar voltajes de entrada de
hasta 7500 V. La barrera que separa los dos lados del opto acoplador est hecho
de un vidrio transparente o polmero de plstico que no conduce la electricidad,
pero conduce luz. El dispositivo fsico real del opto acoplador est normalmente
encerrado en una carcasa oscura, no conductora. Est fijado al circuito elctrico a
travs de pequeos dientes metlicos y tiene orificios en cada extremo del
pequeo gabinete para que pasen a travs las conexiones de cables.
Caractersticas
La caracterstica ms importante de un opto acoplador es su eficiencia para
transferir electricidad. La eficiencia de un opto acoplador se mide a travs de su
cociente de transferencia de corriente (CTR), que es la relacin entre el cambio de
corriente en el lado de salida de la barrera y el cambio de corriente en el lado de
entrada de la barrera. La mayora de los opto acopladores trabajan a un CTR entre
10 y 50 por ciento.

Importancia
Los opto acopladores son a menudo utilizados para separar dos elementos de
circuito que operan con voltajes extremadamente diferentes. Esto evita daos a la
parte que trabaja a un voltaje menor. Tambin trabajan para evitar que los dos
elementos se daen por voltaje inverso o sobrecargas de energa. Debido a esta
caracterstica, los opto acopladores son mejor utilizados al asociarse con
interruptores de encendido/apagado y la transferencia de datos digitales.
Generalmente, se encuentran entre un transmisor y un receptor en un circuito
elctrico.
Consideraciones
Los opto acopladores se construyen a menudo con diodos emisores de luz (LED)
como parte del lado del transmisor ptico. Un LED produce luz cuando el voltaje
se aade a este, hacindolo una fuente de luz perfecto para un opto acoplador.
Las lmparas incandescentes a veces tambin se utilizan en opto acopladores, sin
embargo, no son tan eficientes como los LED, ya que distorsionan las seales de
entrada y no duran mucho tiempo.

CAPITULO III
ANALISIS DE LA SITUACION ACTUAL

3.2.

Efectos del problema en el rea de trabajo o en los resultados de la

empresa (Efectos en el producto, en los materiales, en el costo, oportunidad
de entrega de productos, tiempo, calidad, inventarios, etc.)

Reduccin de vida til de equipo

sobrecalentamiento de equipos

Perdidas en el consumo de energa elctrica y aumentos en el costo

mensual.

3.3.

Anlisis de las causas races

que generan el
problema(Diagrama Causaefecto)

3.4.

Priorizacin de causas races (Diagrama de Pareto)

CAPITULO IV
PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA

4.2.
4.3.

Consideraciones tcnicas, operativas y ambientales para la implementacin

de la mejora.
Recursos tcnicos para implementar la mejora propuesta

4.3.2.1.

Introduccin al PIC.

Un microcontrolador, es un circuito integrado programable que contiene los

elementos necesarios para controlar un sistema. PIC significa Peripheral Interface
Controler es decir un controlador de perifricos.

Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla perifricos,

estamos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad
aritmtico-lgica, unas memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y
salida, es decir estamos hablando de un pequeo ordenador diseado para
realizar unas funciones especficas. Podemos encontrar microcontroladores en
lavadoras, teclados, telfonos mviles, ratones etc. Hay multitud de
microcontroladores con ms memoria, entradas y salidas, frecuencia de trabajo,
coste, subsistemas integrados, etc. dependiendo de cada tipo de microcontrolador.
Los microcontroladores PIC suponen un avance significativo en la materia de
dispositivos digitales empleados en el control de sistemas.
Su reducido tamao as como sus elevadas prestaciones lo convierten en un
elemento indispensable en los microcontroladores.

4.3.2.2.

Descripcin del funcionamiento de cada bloque circuital con

respecto al PIC.

opto acopladores 6N137 y 74LS14

Con el objeto de proteger al microcontrolador de la parte del circuito de potencia,

se hace un separacin de las referencias de tierra de ambos circuitos y para ello
se utilizan opto acopladores digitales modelo 6N137 de las cuales se ocupan una
por cada seal de control, siendo un total de 16 opto acopladores a los cuales
tambin les podemos llamar optonand debido a que niegan las seales que pasan
por l y por esa caracterstica necesitamos compuertas negadoras adicionales que
restituyan la seal original, para ello ocupamos el integrado 74LS14 o SN7404, el
cual posee 6 compuertas inversoras.
El Opto acoplador recibe el dato proveniente del Microcontrolador en la entrada
por un LED y este a su vez transmite el dato en forma de luz hacia la salida.
Es aqu donde se produce el aislamiento elctrico.

DRIVER IR2113. E IGBT

Este integrado es capaz de manejar dos IGBT utilizando solo una fuente de
voltaje sin tener la preocupacin del aislamiento de tierras flotantes. Por lo tanto

por cada etapa se utilizaron dos de estos integrados, sumando un total de ocho
para todo el inversor.
Se program el microcontrolador PIC16F877A de Microchip, perteneciente a una
gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos), el cual se encarga de
generar las seales de encendido de los transistores en los puentes H, para
sintetizar la onda sinusoidal deseada.
El control se basa en generar los estados de encendidos y apagados de los 16
transistores de potencia (IGBT) del inversor de 4 etapas. Como el
microcontrolador solo tiene puertos de 8 bits, se ocuparon 2 puertos para generar
las 16 seales de control.

4.3.3.

Diagrama de flujo del sistema

4.3.3.1.

Descripcin del funcionamiento del Diagrama de Flujo.

4.4.

Mapa de flujo de valor de la situacin mejorada o diagrama de proceso

mejorado.

4.5.

Cronograma de ejecucin de la mejora.

ACTIVIDADES
Definir proyecto
Investigacin y
bsqueda de
informacin
Preparar borrador
Asesoramiento
Implementacin de
circuito en empresa
Presentar monografa

MESES
FEBRERO

MARZO

ABRIL

MAYO

x
x

X
x

x
X
x

x
x
x

Exposicin y
sustentacin de
proyecto de
innovacin

4.6.

Aspectos limitantes de la implementacin de la mejora.

JUNIO

JULIO

x
x
x
x

CAPITULO V
COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA

5.1. Costo de materiales

5.2. Costo de mano de obra

5.3.

Otros costos de Implementacin de la Mejora

5.4.

Costo total de la Mejora