DEPARTAMENTO DE ELECTRICA

Y ELECTRONICA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA

MAQUINAS
ELECTRICAS
Practica No. 5
Realizado por: Santiago Grijalva
NRC: 2708
Fecha: 14 de Juiio de 2016

1.

Tema
Motor DC, Excitaci
on Independiente

2.

Objetivos
Analizar la gr
afica obtenida con los datos de la practica.
Identificar los elementos de un motor DC y las prinicipales caractersticas de funcionamiento.
Medir algunas caractersticas de un motor de corriente contin
ua DC con la configuracion de excitaci
on independiente.

3.
3.1.

Equipo
Equipo de medici
on
Fuente de poder TF-123
Fuente de poder PS-12
Voltmetro anal
ogico 120 DC
Motor de DC MV 120
Motor DC DEM-43
Re
ostato RH-11
Re
ostato Shunt Regulador 440
Tac
ometro Electrico MV100
Tac
ometro Unit MD-40

4.

Marco te
orico

5.

Procedimiento

3.1 Prender la fuente de tensi

on fija DC, en el circuito inductor con el reostato incrementar la corriente
de campo aproximadamente a 1A.

Figura 1: Circuito de arranque. Excitacion independiente

3.2 Energizar la fuente de DC variable, incrementar la velocidad aumentando voltaje en pasos de 10V
hasta 110V, tomar datos de V1, RPM e IF.
3.3 Fijas IF en la m
axima corriente, mnima velocidad, aumentar la velocidad en pasos de 50 RPM
hasta 2500 RPM, tomar datos de IF y RPM.

6.

Cuestionario
Indique cuales son las caractersticas nominales de motor DC.
Rendimiento: es el cociente entre la potencia u
til que generan y la potencia absorbida.
Habitualmente se representa con la letra griega .
Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del cigue
nal, es
decir, el n
umero de revoluciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la
letra n.
Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una
determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV
igual a 736 vatios.
Par motor: es el momento de rotacion que act
ua sobre el eje del motor y determina su giro.
Se mide en kgfm (kilogramo-fuerza metro) o lo que es lo mismo newtons-metro (Nm), siendo
1 kgfm igual a 9,81 Nm. Hay varios tipos de pares, veanse por ejemplo el par de arranque, el
par de aceleraci
on y el par nominal.
Estabilidad: es cuando el motor se mantiene a altas velocidades sin gastar demasiado combustible tanto como energa electrica en sus correspondiente tiempo que pasa el motor sin
ning
un defecto pero esto solo se hace en las fabricas donde se desarrolla el motor.

Figura 2: Caractersticas nominales motor DC.

Realizar los gr
aficos de la velocidad vs la tensi
on aplicada en el circuito inducido y la
velocidad vs la corriente de campo en el circuito inductor.

IF=1 A

Cuadro 1: W vs V1, motor con excitacion independiente.

W [RPM] 0 100 200 350 500 650 750 900 1000 1100
V1 [V]
0 10
20
30
40
50
60
70
80
90

1250
100

1400
110

Figura 3: Revoluciones por minuto VS Voltaje 1.

V=90 V

Cuadro 2: W vs IF, motor con excitacion independiente.

W [RPM] 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
I1 [A]
1
0,87 0,75 0,65 0,59 0,54 0,50 0,46

1500
0,43

1550
0,41

1600
0,39

1650
0,37

V=1 A

W [RPM]
I1 [A]

1700
0,35

1750
0,33

1800
0,32

1850
0,31

1900
0,3

1950
0,29

2000
0,27

2050
0,26

2100
0,25

Figura 4: Revoluciones por minuto VS IF.

Qu
e sucede cuando el motor DC se queda sin excitaci
on de campo?
Seg
un el circuito de la figura 5, se produciran los siguientes efectos:

Figura 5: Circuito de motor con excitacion independiente.

1. El aumento de RF causa una disminucion de IF (= VF /RF )
2. Ante la disminuci
on de IF , disminuye .
3. La disminuci
on de baja EA (= K ).
4. La disminuci
on de EA aumenta IA (= VT EA )/RA .
5. El aumento de IA , incrementa ind (= K IA ), (con el cambio en IA predominante sobre
el cambio de flujo).
6. El aumento de ind hace a ind > carga , y la velocidad de aumenta.
7. El aumento de aumenta otra vez EA = K .

8. El aumento de EA disminuye IA .
9. La disminuci
on de IA reduce ind hasta que ind = carga a una velocidad mayor .
Todas estas consecuencias, desembocan en un efecto llamado embalamiento de motor, que a falta
de campo magnetico en el circuito inductor, la maquina aumentara su velocidad y eso implica que
se descontrole y pueda causa da
nos a la maquina o incluso da
narla permanentemente.
Explique detalladamente la funci
on principal del campo magn
etico en el circuito
inductor del motor DC. En la figura 6, se muestra el efecto de aumentar la resistencia de campo
(lo que implicara que cambie el campo magnetico en el circuito inductor), en la caracterstica de
salida de un motor de excitaci
on independiente. Dado que el flujo en la maquina disminuye, la
velocidad del motor en vaco aumenta y la pendiente de la curva par-velocidad se inclina mas. Este
RA
VT
ind , la cual describe la caracterstica de los

forma es consecuencia de la ecuaci

on =
K (K)2
terminales del motor. En la ecuaci
on anterior, la velocidad en vaco es proporcional al inverso del
flujo en el motor, mientras que la pendiente de la curva es proporcional al inverso del cuadrado del
flujo. Entonces, una disminuci
on del flujo causa una mayor inclinacion en la curva de la velocidad.

Figura 6: Efecto del control de velocidad por resistencia de campo sobre la caracterstica par-velocidad
de un motor con excitaci
on independiente, en el rango completo desde la condicion de vaco hasta la
condici
on de frenado.
Realizar el an
alisis de los gr
aficos anteriores.
En la figura 3, podemos observar que la relacion de cambio de la velocidad respecto del voltaje inducido el lineal, es decir que la velocidad angular con la que gira el motor es directamente proporcional
al voltaje con el que se alimenta el circuito inducido
En la figura 4, podemos observar que la relacion del cambio de la velocidad respecto de la corriente
en el circuito inductor no es lineal, es decir que la velocidad angular con la que gira el motor es
inversamente proporcional a la corriente de campo del circuito inductor.

7.

Conclusiones
Se logr
o analizar las gr
aficas realizadas con los datos obtenidos en la practica.
Se logr
o identificar los elementos de un motor DC y las principales caractersticas de funcionamiento.
Se logr
o medir algunas caractersticas de un motor de corriente contin
ua con la configuracion de
excitaci
on independiente.

8.

Recomendaciones
Se recomienda a los estudiantes, para controlar la velocidad con una resistencia de campo, que
al variar la misma, se lo haga paulatinamente, ya que si se aumenta esta al maximo, el motor se
embalar
a y se puede causar da
nos a la maquina.

9.

Bibliografa
Matthew N. O. Sadiku. (2006). Fundamentos de circuitos electricos. 3ra Edicion. McGraw-Hill.
Mexico D.F.
Adolf Senner. (1994). Principios de electrotecnia. Editorial Reverte. Barcelona - Espa
na.
Los
an
ez, J. (s.f.).Ensayo de vaco y cortocircuito del transformador monof
asico.. Recuperado el 01
de junio de 2016 de: http://etxesare.ddns.net/euiti/segundo/fte/PL9.pdf.
Wikipedia. (s.f.). Histeresis. Recuperado el 01 de junio de 2016 de: https://es.wikipedia.org/
wiki/Hist%C3%A9resis#/media/File:Hysteresiskurve.svg
Unicrom. (s.f.). Transformador con cargas resistiva, capacitiva e inductiva. Recuperado el 01 de junio de 2016 de: http://unicrom.com/transformador-con-cargas-resistiva-capacitiva-inductiva/.