CAPITULO 5
PROYECTO DE ELEMENTOS ACCESORIOS
ELASTICOS
Divisin 1
Mecnica de Resortes y Elsticos
Clculo de Resortes.
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin
En este captulo se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar resortes, tambin
llamados elsticos o muelles segn la jerga, adems de analizar su mecnica bsica.
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(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.1. Diferentes tipos de resortes
(i)
Los resortes que se muestran en la Figura 5.1 son los ms comunes. Sin embargo existe un
sinnmero de aplicaciones que requiere de las funciones resortes pero cuya forma es ad hoc
para cumplir su cometido, por ejemplo en ciertas viseras para sol de automviles.
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U
(5.1)
2U
Siendo U y U la disipacin de energa de deformacin y la energa de deformacin,
respectivamente.
Los elastmeros tienen coeficientes de prdida ms altos que los aceros. Los aceros al
carbono, los aceros inoxidables, diversas aleaciones no ferrosas y hasta los materiales
compuestos laminados con fibra de vidrio son utilizados como materiales para construir
resortes.
v =
Los resortes de acero por lo general se fabrican con procesos de deformacin en fro o en
caliente dependiendo del tamao del material y de las propiedades deseadas, bsicamente, el
coeficiente de rigidez y propiedades de resistencia. Los materiales ms comunes para resortes
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helicoidales de alambre circular, se pueden ver en la Tabla 5.1, junto con los usos ms
comunes y sus mtodos de fabricacin.
Mdulo de
elasticidad
lineal en
[GPa]
Mdulo de
elasticidad
transversal
en [GPa]
Resistencia
mnima a
traccin
[MPa]
Temperatura
de servicio
mxima [C]
Densidad
[kg/m3]
Mtodo de fabricacin.
Usos principales
206,8
79,3
1951
121
7833
206,8
79,3
1951
121
7750
206,8
79,3
2020
121
7833
206,8
79,3
1482
121
7833
206,8
79,3
1310
219
7750
206,8
79,3
1620
246
7750
193,1
68,9
862
288
7889
103,4
43,1
724
93.3
8858
Nombre y
Nomenclatura
ASTM A227 (C>0.45%)
ASTM A679 (C>0.65%)
ASTM A229 (C>0.55%)
Revenido en aceite
ASTM A230 (C>0.60%)
Revenido en aceite
Tabla 5.1. Principales propiedades de los materiales metlicos para los resortes
Figura 5.3. Variacin de la resistencia a la traccin respecto del dimetro para dos materiales distintos.
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Cuando se tiene que disear un resorte, es uso comn recurrir a coeficientes de minoracin
para obtener una tensin permisible que para las tensiones de corte suele tener la siguiente
expresin:
S sy = perm = 0.40 S y
(5.3)
Esto significa el 40% de la tensin de fluencia obtenida del valor experimental normalizado.
(5.4)
1
d 8.P.D
8.P.D 4.P 8.P.D
+ 2 =
1+
1+
=
3
3
3
d
d
d 2 D d 2C
(5.5)
D
d
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(5.6)
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La gran mayora de los resortes comerciales tiene un ndice de resorte que vara entre 3 y 12.
Ahora bien, la expresin (5.5) da una cota inferior de la tensin de corte mxima, sin embargo
no contempla efectos curvatura que conducen a predecir una tensin mxima ms alta y
congruente con la realidad. Esta formulacin refinada cuyos autores son Timoshenko [5] y
Wahl [6] permite predecir la tensin mxima segn la siguiente expresin:
max =
8.P.D 4C 1 0.615
+
C
d 3 4C 4
(5.7)
Para fijar algunas pautas de utilidad de (5.5) y (5.7) se puede mencionar que la (5.5) es til
por su simplicidad para obtener la carga mxima esttica o bien para verificar si se presenta
alabeo o pandeo del resorte, mientras que la (5.7) debe utilizarse para las cargas cclicas.
T2
dx +
GJ
P2
dx
GA
(5.8)
Siendo L la longitud total del resorte ( L = .D.N a , con Na el nmero de espiras activas). As
pues, integrando (5.8) la energa de deformacin quedar como:
4.P 2 D 3 N a 2.P 2 D.N a
+
G.d 4
G.d 2
aplicando el Teorema de Castigliano se tiene:
(5.9)
U=
8 PD 3 N a
1 4 PCN a 2C 2 + 1
d 2 8 PC 3 N a
U
1
1
=
+
+
=
=
Gd
Gd 2C 2
Gd 4 2 D 2
P
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(5.10)
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G.d
1
8C 3 N a 1 +
2
2C
(5.11)
La expresin (5.11) puede ser cotejada con modelos de elementos finitos de tipo viga
siguiendo un patrn espacial helicoidal, y se podr observar una concordancia muy buena en
los rangos donde el ndice de resorte es vlido (esto es C [3,12] ).
Figura 5.6. Longitudes y comportamiento del resorte de compresin hasta la longitud slida.
Las terminaciones o extremos de los resortes revisten un papel muy importante dado que
dependiendo de la terminacin, varan el paso, la longitud libre, la longitud slida, y otras
propiedades. En la Figura 5.7 se muestran cuatro tipos convencionales de terminacin
denominados:
(A) Simple sin Maquinado
(B) Simple Rectificado
(C) Cuadrado sin Maquinado
(D) Cuadrado rectificado
En la Tabla 5.2 se muestran frmulas tiles para el clculo de las entidades ms importantes
de un resorte. Ntese como vara un caso con respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre
y slida.
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Simple sin
Maquinado
Simple y
rectificada
Cuadrada sin
Maquinado
Cuadrada y
rectificada
Nmero de espiras
en los extremos [Ne]
Nmero total
de espiras [Nt]
Na
Na+1
Na+2
Na+2
p.Na+d
p.(Na+1)
p.Na+3.d
p.Na+2.d
d.(Nt+1)
d.Nt
d.(Nt+1)
d.Nt
paso [p]
C
critico = L f C1 1 1 22
ef
(5.12)
ef =
.L f
E
2 2 (E G )
, C1 =
, C2 =
D
2(E G )
2G + E
(5.13)
Ntese que en (5.12) se debe cumplir que C 2 / 2ef 1 , de tal forma que se puede obtener la
longitud libre en funcin de las propiedades elsticas del resorte y su vinculacin, segn la
siguiente expresin:
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si 1
C2
2
ef
= 0 Lf =
C2
(5.14)
a =
8.Pa .D 4C 1 0.615
8.Pm .D 4C 1 0.615
+
+
, m =
3
C
C
d 4C 4
d 3 4C 4
(5.15)
(5.16)
Luego con (5.16) se pueden emplear los criterios de Gerber o Goodman o Sines entre otros
para analizar la capacidad de carga a fatiga en un resorte. Para efectuar este anlisis es
necesario estipular los valores de las tensiones de resistencia por fatiga por corte, ya que las
tensiones de este tipo de resortes son preponderantemente cortantes. Joerres [7] determin los
siguientes valores de referencia para los lmites de rotura por corte y de fluencia por corte
S su = 0.67 S ut , S sy = 0.577 S yt = 0.45 S ut
(5.17)
Los lmites de fatiga pueden obtenerse de la expresin (2.184) o (2.185) segn el caso de
ciclaje que corresponda.
Por otro lado Zimmerli [8] ha efectuado estudios sobre la influencia del tratamiento
superficial en la resistencia a fatiga por corte aceros al alto carbono, aceros de aleacin
(corregidos para condicin de superficie, temperatura ambiente, medio no corrosivo) y de
alambres para resorte (llamados alambre para piano o para instrumentos). Estos resultados,
que comprendan componentes de tensin alternante y de tensin media se muestran en la
Tabla 5.3, con diferentes condiciones de tratamiento superficial. Estos valores son valores de
rotura.
Componente
Ssa
Ssm
Unidades
Superficie Sin
Granallar
Superficie
Granallada
ksi
35
57.5
Mpa
241
398
ksi
55
77.5
Mpa
379
534
Tabla 5.3. Componentes de resistencia (hasta rotura) por corte a tensiones alternantes
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De manera que para los materiales de Tabla 5.3, conociendo la resistencia a la rotura se puede
establecer, de acuerdo con la ley de Gerber o Goodman, etc, la tensin por corte de resistencia
a la fatiga, empleando el concepto de lnea de carga visto en el Captulo 2 (Ver Ejercicios en
TP12-2004).
Para fijar ideas Zimmerli [8], calcul los lmites de resistencia a fatiga por corte para aceros
de resortes de menos de 10 mm (3/8). Estos valores se exponen a continuacin y son vlidos
para todos los aceros de la Tabla 5.1.
S se = 45.0 ksi = 310 Mpa para resortes sin granallar
(5.18)
(5.19)
El nmero de espiras totales y la longitud del cuerpo vienen dadas por las siguientes
expresiones:
Nt = Na + 1
(5.20)
l b = d .N t
(5.21)
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P = Pi +
.G.d 4
8.N a D 3
(5.22)
P Pi
G.d 4
G.d
=
3
8.N a D
8.N a C 3
(5.23)
Ahora bien, para establecer la precarga Pi, se suele recurrir al valor de la tensin inicial
permisible, la cual depende del ndice de resorte (C). Para ello se elige algn valor dentro
de la zona de preferencia indicada en la Figura 5.10. De tal manera que la precarga se puede
obtener con la siguiente expresin (que surge de la tensin por torsin)
Pi =
i .d 3 i .d 2
=
8.D
8.C
(5.24)
Figura 5.9. Variacin de la carga del resorte de extensin con una precarga
.
Por otro lado, existen tensiones criticas en las zonas A y B de los ganchos de amarre, como se
ve en la Figura 5.8. Estas tensiones se deben a flexin y y corte transversal en la seccin A,
mientras que en la seccin B solo se debe a torsin. De tal manera que para la seccin A y B
las tensiones correspondientes tendrn los valores:
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Mc r1 PA 32 PA .r1 r1 4 PA
A =
+
=
+ 2
3
I r3 A d r3 d
B =
8 PB .C r2
d 2 r4
(5.25)
(5.26)
Tngase presente que las expresiones (5.25) y (5.26) son solo aproximadas en funcin de las
hiptesis tpicas del clculo de resistencia de materiales, pero aun as dan una estimacin del
estado tensional en el resorte. Para mayores precisiones es necesario efectuar un anlisis de
elementos finitos con elementos slidos o bien recurrir a la informacin que suministran los
fabricantes.
El par de torsin se aplica en la direccin de la hlice, tal como se puede apreciar en el boceto
de la Figura 5.11. Este par de torsin acta como si se tratara de un momento flector para cada
una de las secciones del alambre. En estas circunstancias, el esfuerzo predominante en las
secciones es de tipo flexional. Tal como se ve en la Figura 5.11, el momento flector se puede
calcular como:
M = P.a
(5.27)
De manera que la tensin flexional se puede calcular segn Wahl [6] como:
32.M 4C 2 C 1
d 3 4C 2 4C
(5.28)
El factor entre parntesis es un factor que considera efectos geomtricos varios entre ellos por
ejemplo el efecto de curvatura y seccin circular.
La rotacin angular en radianes vendr dada por la siguiente expresin
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M ( .D.N a ) 64 M .D.N a
=
E.I
E.d 4
y consecuentemente la constante del resorte por la siguiente expresin
rad =
k =
rad
E.d 4
64.D.N a
(5.29)
(5.30)
La (5.29) se podra haber obtenido a partir del teorema de Castigliano. Estos resortes suelen
montarse sobre barras cilndricas y para evitar roturas en los resortes, estos deben tener un
dimetro interno con huelgo suficiente con respecto al dimetro de la barra cilndrica. Esto se
debe a que el resorte al ser torsionado, las espiras se contraen en direccin radial. As pues el
dimetro interior de la espira debe ser tal que
Dic =
N a Di
N ac
(5.31)
siendo:
- Na el nmero de espiras activas sin carga
- Nac el nmero de espiras activas cargadas
- Di el dimetro interior de la espira sin carga
- Dic el dimetro interior de la espira cargada
El nmero de espiras activas es:
Na = Nb + Ne = Nb +
(l1 + l 2 )
(5.32)
3D
siendo Nb el nmero de espiras del cuerpo, Ne el nmero de espiras de los extremos, l1 y l2, las
longitudes de los extremos.
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b( x ) 6 P
(5.34)
= 2 = Const
x
t .
Se debe tener presente que el resorte de placa triangular y su equivalente de planchas
mltiples tienen tensiones y deflexiones idnticos con dos excepciones:
I)
Si se considera la friccin entre lminas lo que genera amortiguamiento
II)
El resorte soporta la carga en una sola direccin
La deflexin del resorte de mltiples lminas se obtiene de la siguiente manera (suponiendo
siempre condicin de voladizo):
6.P.L3
E.n.b.t 3
En tanto que la constante de resorte se puede calcular como
E.n.b.t 3
k= =
6 L3
P
(5.35)
(5.36)
4.E
(h ) h t + t 3
2
2
2
K I D o 1
(5.37)
2
.Ln[Rd ] Rd
Di
(5.38)
La fuerza que se necesita para aplanar por completo un resorte Bellevile viene dada por la
siguiente expresin:
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Paplanado =
4.E.h.t 2
K I Do2 1 2
(5.39)
5. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000
[4] C.M. Saravia.y F.E. Dotti, Mquina de Ensayo de Resortes. Ctedra Elementos de
Maquina. Proyecto de la asignatura. 2002.
[5] S. P. Timoshenko, Strength of Materials. Part 1. Ed. van Nostrand. 1956
[6] A.M. Wahl, Mechanical Springs, Ed. McGraw-Hill. 1963
[7] R.E. Joerres, Standard Handbook of Machine Design. Chapter 24: Springs. J.E. Shigley
y C.R. Mischke compilers. Ed. McGraw-Hill. 1996
[8] O. Zimmerli, Human failures in springs Applications, The Mainspring, Associated
Spring Corporation, Bristol, Connecticut. Agosto-Septiembre 1957.
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