Captulo I Estatica Dos Pontos Materiais

Captulo 1
Esttica dos
Pontos Materiais
Decomposio
de
foras com auxlio
de vetores unitrios.
Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM

Mecnica Geral
I. L. Ferreira, N. Medeiros
Mecnica Geral
Copyright (c) 2010
by John Wiley & Sons, Inc
1.1 Introduo
Fora:
a ao de um corpo sobre outro;
Ponto de Aplicao
Fora
Intensidade
Direo
Sentido
Ponto Material:
Conceito abrangente que no se restringe pequenas
partes do slido considerado;
Fora
(Slido)
Soluo
Independe das
dimenses e
forma do slido
Foras atuantes tem o mesmo ponto de aplicao;

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais
1.2 Intensidade, Direo e Sentido da Fora

Intensidade de uma Fora:
Definida por um nmero de unidades;
Ex: Newton, kilograma-fora, grama-fora e dina.
Direo de um Fora:
Definida pela linha de ao, a qual a reta ao longo do
qual a fora atua, formando um dado ngulo com
qualquer eixo;
A fora representada por um segmento da linha de
ao, cujo comprimento fornece sua intensidade;
Sentido de uma Fora:
Representado por uma seta. O sentido oposto de duas
foras pode produzir efeitos contrrios sobre o ponto
material ainda tenha a mesma direo e intensidade;
1.2 Intensidade, Direo e Sentido da Fora

Linha de ao
Linha de ao
Mesma intensidade
F1 , F2
Mesma direo
Eixo
A Ponto material
A Ponto material
INTENSIDADE : Comprimento do segumento
F1 DIREO : graus medidos no sentido anti - horrio (eixo)

SENTIDO : Para cima e para a direita
INTENSIDADE : Comprimento do segumento
F2 DIREO : graus medidos no sentido anti - horrio (eixo)

SENTIDO : Para baixo e para a esquerda
Eixo
1.3 Escalares e Vetores

Escalar:
Quantidade fsica representada por um nmero;
Ex.: Massa [kg], comprimento [m] e volume [m3].
Vetor:
Quantidade fsica que possui intensidade e direo;
Ex.: Fora, momento e direo.
1.4 Operaes com Vetores

Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar:
A multiplicao de um vetor A por um escalar a resulta
num vetor aA definido como o vetor intensidade |aA|;
Para escalar a positivo: Sentido de aA o mesmo de A;
Para escalar a negativo: Sentido de aA oposto a A;
A diviso de um vetor A por um escalar a segue as leis
da multiplicao, ou seja, A a = (1 a )A .
Exemplos de operaes de escalar com vetores:

Adio entre dois Vetores:
Considere os vetores A e B;
Adio pela regra do paralelogramo: Unio entre os

vetores e suas origens obtendo um vetor resultante
R = A + B a partir de retas paralelas construdas em um
ponto comum de interseo dos vetores, formando um
paralelogramo.
R = A+B

Adio entre dois Vetores:
Adio pela regra do tringulo: O vetor B somado ao
vetor A unido-se as a origem de A extremidade de B.
Assim, o vetor resultante R dado por:
R = A+B
Pode-se obter o vetor resultante R adicionando-se A e

B,
R = A+B

A adio de vetores comutativa: Os vetores A e B
podem ser somados em qualquer ordem,
R = A+B =B+A
Adio entre trs ou mais Vetores:
Considere os vetores A, B e C. A soma entre estes
vetores e realizada em duas etapas. Primeiramente,
realiza-se a soma entre A e B e, em seguida, o vetor C
adicionado a resultante R1 = A+B. Esta configurao
fornece um segundo vetor resultante R2 = R1 + C = A + B
+ C;

Geralmente a adio de trs ou mais vetores nocoplanares requer a regra do paralelogramo.
Entretanto, para vetores coplanares, utiliza-se a regra
do triangulo, conforme mostrado anteriormente;
O exemplo anterior poderia ser resolvido numa nica
etapa a partir da regra do polgono, ou seja,
A ordem que os
vetores so somados
no altera o resultado!
A adio vetorial entre

trs vetores
associativa!

Para vetores colineares, ou seja, na mesma linha de
ao;
A
B
R=A+B
Subtrao entre Vetores:

um caso particular da adio de vetores, no qual o
vetor resultante expresso por,
R = A + ( B ) = A B
Na subtrao vetorial so vlidas as regras do
paralelogramo e do tringulo,

Regra do Paralelogramo;
A
-B
Regra do Triangulo;
-B
A
Na subtrao vetorial so vlidas as regras do

paralelogramo e do tringulo,

Regra do Paralelogramo: A lei do paralelogramo
permite a decomposio de um vetor R em dois
componentes desde que tenham linha de ao e
direo conhecidos. Desta forma,
a
A
b
B
Aps a
decomposio
1.4 Foras
Decomposio de uma fora em componentes:
A composio e a decomposio de foras realizado
segundo os seguintes critrios;
Duas ou mais foras
Resultante
(Produz mesmo efeito)
Componentes
Uma nica fora
Duas ou mais foras

(Mesmo efeito sobre o
ponto material)
Decomposio
A decomposio apresenta dois casos de interesse.

1.4 Foras
Decomposio de uma fora em componentes:
Um componente conhecida: Aplica-se a regra do
tringulo para a determinao da outra componente;
Intensidade
e
Direo
Mtodos Grficos
ou
Relaes Trigonomtricas
1.4 Foras
Ex.: Um automvel puxado por meio de duas cordas no
ponto A. Considerando-se que a resultante das foras
paralela ao eixo do carro, determine:
a) A trao em cada corda para que = 30o;
b) O valor de para que a trao na corda 2 seja mnima.
Soluo: Esquema geral do problema:
20o
eixo
1.4 Foras
a) A trao em cada corda para que = 30o;
Pela lei do tringulo utilizando a soluo trigonomtrica,
tem-se,
R = 1500 N
20o
T2
Utilizando a lei dos senos,
T1
T2
1500
=
=
sin 30 o sin 20 o sin (180 50 )
1500. sin 30o

T1 =
= 979.06 N
sin (180 50 )
1500. sin 20 o
T2 =
= 669.71 N
sin (180 50 )
1.4 Foras
b) O valor de para que a trao na corda 2 seja mnima.
As possibilidades para T2 so:
R = 1500 N
20o
T2
Utilizando a lei dos senos,

R = 1500 N
20o
+ 20o + 90 o = 180 = 70 o
T2
T2 = 1500. sin 20o = 513.03 N
1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Vetores Unitrios:
Uma dada fora F pode ser decomposta em suas
componentes vetoriais Fx e Fy, utilizando-se a regra do
paralelogramo da seguinte forma,
y
Fy
Fx

Vetores Unitrios:
Entretanto, as componentes vetoriais so obtidas pelo
produto entre dois escalares, ou seja, Fx e Fy
denominados de componentes escalares de F, e os
respectivos vetores unitrios i e j. Desta forma,
y
Fy = Fy j
Quando Fx,y tem

sentidos oposto de i
ej
Fx = Fx i
F = Fx + Fy
F = Fx i + Fy j
Fx = Fx i
Fx = Fx i
Quando Fx,y tem o

mesmo sentido de i e

Vetores Unitrios:
Uma vez conhecidas a intensidade F da fora F e o
ngulo , as componentes escalares Fx e Fy so
calculadas de acordo com as expresses,
Fx = F cos
Fy = F sin

Ex.: Uma fora de 800 N exercida sobre um parafuso A.
Determine as componentes vertical e horizontal da fora,
conforme esquema abaixo:
35o
Soluo: Basta compor atravs da resultante e da direo as

componentes da fora em x e y, logo

y
Fy
j
35o
Fx
O mdulo das componentes da fora em x e y so,

Fx = F cos 35 = 800 cos 35 = 655.32 N
Fy = F sin 35 = 800 sin 35 = 458.86 N
As componentes da fora em x e y so,

Fx = 655.32 i
Fy = 458.86 j

Adio de Foras no Plano:
Considere o caso de vrias foras concorrentes
atuando sobre o ponto A,
P,j
R,j
R,j
P
S,j
S
S
P,i
S,i
Q,i
R,i
Q,j
Analisando algebricamente as componentes da fora,

R = R x + R y = Px ,i + Q x ,i + S x ,i + Py , j + Q y , j + S y , j
ou
1442443 1442443
x
R = R x + R y = (Px + Q x + S x ) i + (Py + Q y + S y ) j
R,i

Adio de Foras no Plano:
Rx = Px + Qx + S x
R y = Py + Qy + S y
logo,
= Rx
= Ry

Equilbrio de um ponto material:
O equilbrio de um dados ponto material ocorre quando
a resultante das foras atuantes nula.
F4=1000 N
F1=1500 N
F3=1000 N
30o F2=866 N
Soluo: Grfica e algbrica mostrada a seguir.

Resolvendo graficamente,
F1
F4=2000 N
F2
F1=1500 N
F3=1000 N
30o F2=866 N
F4
F3

Resolvendo algebricamente tem-se,
F4=2000 N
F4
F3,i
30o F2=866 N
F3
Equacionando o equilbrio para x e y,
F1
F4,i
F1=1500 N
F3=1000 N
F4,j
30o F2
F3,j
=0
= F1 F4 sin 30o F3 sin 30o = 1500 1000 x0.5 2000 x0.5 0
=0
o
o
F
=
F
cos
30
F
cos
30
= 1732.05 866 866.03 0
y 4
2
3

Foras no Espao:
Considere a fora F aplicada na origem O de um
sistema de coordenadas cartesiana x, y e z. A direo
de F dada aps a obstruo do plano OBAC, no plano
xy, cuja orientao determinada pelo ngulo .
y
y
Fh
Fy
O
Fh
Fz
Fx
D
C

Foras no Espao:
A fora F tem direo definida por y e pode ser
decomposta em componentes escalares Fy (vertical) e
Fh (horizontal) de forma que,
Fy = F cos y
e Fh = F sin y
Alm disso para a componente escalar Fz, tem-se

Fx = Fh cos
Fz = Fh sin
o que resulta em,

e Fz = F sin y sin
Aplicando o teorema de Pitgoras sobre AOB e OCD, logo
Fx = F sin y cos
Fh2 = Fx2 + Fz2
F 2 = Fh2 + Fy2
Resumindo,
F 2 = Fh2 + Fy2 = Fx2 + Fy2 + Fz2

Resumindo,
F 2 = Fh2 + Fy2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
Desta forma, o mdulo de F ser,

F = Fx2 + Fy2 + Fz2
A relao entre F e suas componentes vetoriais passa a ser

compreendida pela visualizao dos cossenos diretores x,
y e z.
Fx = F cos x
Fy = F cos y
Fy B
F
B
A
Fx
Fz
Fz = F cos z
A
z
x
D

Introduzindo-se o conceito de vetor unitrio,
F = Fx i + Fy j + Fz k
Ainda, podendo ser expresso como,

F = F (cos x i + cos y j + cos z k )

Adio de Foras Concorrentes no Espao:
Pela decomposio da resultante R,
R = F = Rx i + R y j + Rz k
Podendo-se ainda escrever,

R = Rx i + Ry j + Rz k = ( Fx ) i + ( Fy ) j + ( Fz ) k
Desta forma, conclui-se que,

Rx = Fx
, Ry = Fy e Rz = Fz
Alm disso, o mdulo da resultante, pode ser escrito como,
R = Rx2 + Ry2 + Rz2
E os cossenos diretores,
cos x =
Rx
R
, cos y =
Ry
R
cos z =
Rz
R

Fora definida por seu mdulo de dois pontos de sua linha
de ao:
Em alguns casos, a direo de uma fora dada por
dois pontos M(x1,y1,z1) e N(x2,y2,z2) localizados sobre
sua linha de ao.
y
Vetor
Unitrio
O vetor MN, a partir de

suas componentes
escalares definido por:
N(x2,y2,z2)
F
MN = d x i + d y j + d z k
M(x1,y1,z1)
z
dx = x2 - x1
dy = y2 - y1
x

O vetor unitrio obtido pela diviso entre MN e seu
mdulo MN da seguinte forma,
=
MN 1
= (dx i + dy j + dz k )
MN d
A fora F calculada da seguinte forma,

F=F=
F
(dx i + dy j + dz k )
d
E suas componentes escalares,

Fx = F
dx
d
Fy = F
dy
d
Fz = F
dz
d
onde,
d = d x2 + d y2 + d z2
, d x = ( x2 x1 ) , d y = ( y2 y1 ) e d z = ( z2 z1 )

Assim, podem ser calculadas as componentes escalares de F
e respectivos cossenos diretores da seguinte forma,
dx
cos x =
d
, cos y =
dy
d
cos z =
dz
d
onde x, y e z representam os ngulos formados entre F e

os eixos de coordenadas x, y e z.

Ex.: O cabo de sustentao de uma torre est ancorado
por meio de um parafuso em A. A trao no cabo de 2500 N.
Determinar: ( a ) as componentes Fx, Fy, e Fz da fora que
atua sobre o parafuso, (b) os ngulos, x, y e z que define a
direo da fora.
80 m
40 m
30 m

a. Componentes da fora: A linha de ao da fora que atua
sobre o parafuso passa por A e B e est orientada de A para
B. As componentes do vetor AB, que tem a mesma direo
da fora.
, d y = 80 m
e d z = 30 m
Logo a distncia total AB pode ser calculada da forma,
d x = 40 m
d = d x2 + d y2 + d z2 =
( 40)2 + 802 + 302
= 94.34 m
Designando por i, j e k os vetores unitrios ao longo dos

eixos de coordenadas, tem-se,
AB = dx i + dy j + dz k = 40 i + 80 j + 30 k
Introduzindo o vetor unitrio,

F
2500
( 40 i + 80 j + 30 k ) = 1060 i + 2120 j + 795 k N
F = F = (dx i + dy j + dz k ) =
d
94.34

As componentes de F so,
Fx = 1060 N
Fy = 2120 N
Fz = 795 N
b. Direo da Fora: Os cossenos diretores so calculados

da seguinte forma,
Fx 1060
cos x =
=
0,424
F
2500
cos y =
cos z =
x = 115.090
2120
0,848
2500
y = 32,010
Fz
795
=
0,318
F 2500
z = 71,460
Fy
F

A representao geomtrica dos cossenos diretores,
y
y
x
x
1.6 Equilbrio de um Ponto Material no Espao

Condio de Equilbrio para um Ponto Material:
A resultante de todas as foras atuantes sobre o ponto
material nula. Desta forma,
=0
=0
=0
Soluo para Problemas Envolvendo Equilbrio 3D
Diagrama de
Corpo-Livre
Equaes de
Equilbrio
Determinao
das Incgnitas
Identificao das
Foras Atuantes
sobre o Ponto
Material
Balano de Foras
Momento
Componentes
Espaciais da Fora
Mdulo das Foras
Espaciais com
Direo Conhecida

Ex.: Um cilindro de 200 kg pendurado por meio de dois
cabos, AB e AC, amarrados ao topo de uma parede vertical.
Uma fora H horizontal e perpendicular a parede, mantm o
peso na posio ilustrada. Determinar a intensidade de H e a
C
trao em cada cabo.
1,2 m
A
H
12 m
200 kg
2m

Soluo: O ponto A escolhido como corpo-livre, este ponto
est submetido a quatro foras, trs das quais tm mdulo
desconhecido. Introduzindo os vetores unitrios i, j e k a
fora decomposta em cada uma das componentes
cartesianas, logo
P = m g j = 200 x9,806 = (1961,2 j) N
12 m
TAC
1,2 m
TAB
AC
AB
O
k
A
P 2m
i

No caso de TAB e TAC faz-se necessrio determinar as
componentes e os mdulos dos vetores AB e AC. O vetor
unitrio AB o vetor unitrio segundo AB.
AB = 1,2 i + 10 j + 8 k [m] ento, AB = 1,2 2 + 102 + 82 12,86 [m]
Desta forma, o vetor unitrio ser,

AB =
AB
= 0,0933 i + 0,778 j + 0,622 k
AB
Escrevendo TAB em funo do vetor unitrio AB ,

TAB = TAB AB = 0,0933TAB i + 0,778TAB j + 0,622TAB k

Determinando o vetor unitrio AC segundo AC.
AC = 1,2 i + 10 j 10 k [m] ento, AC = 1,22 + 102 + 102 14,19 [m]
Desta forma, o vetor unitrio ser,

AC
AC
=
= 0,0846 i + 0,705 j 0,705 k
AC
Escrevendo TAC em funo do vetor unitrio AC ,

TAC = TAC AC = 0,0846 TAC i + 0,705TAC j 0,705TAC k
Condio de Equilbrio no ponto A,
F = 0
Desta forma,
TAB + TAC + H + P = 0

Escrevendo os vetores,
( 0,0933TAB i + 0,778TAB j + 0,622TAB k ) +

( 0,0846TAC i + 0,705TAC j 0,705TAC k ) +
H i + ( 1961,2 j) = 0
Escrevendo os vetores em termos de suas componentes i, j e
k nos respectivos eixos,
F = 0
F = 0
x
0,0933TAB 0,0846TAC + H = 0
0,778TAB + 0,705TAC 1961,2 = 0
0,622 TAB 0,705TAC = 0
=0
TAB 1400,83 N
, TAC 1235,96 N
H 235,26 N

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Captulo 1

Universidade Federal Fluminense EEIMVR - VEM

Foras atuantes tem o mesmo ponto de aplicao;

1.2 Intensidade, Direo e Sentido da Fora

1.2 Intensidade, Direo e Sentido da Fora

INTENSIDADE : Comprimento do segumento

F1 DIREO : graus medidos no sentido anti - horrio (eixo)

INTENSIDADE : Comprimento do segumento

F2 DIREO : graus medidos no sentido anti - horrio (eixo)

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.3 Escalares e Vetores

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

Adio pela regra do paralelogramo: Unio entre os

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

Pode-se obter o vetor resultante R adicionando-se A e

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

A adio vetorial entre

1.4 Operaes com Vetores

Subtrao entre Vetores:

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

Na subtrao vetorial so vlidas as regras do

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.4 Operaes com Vetores

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

Duas ou mais foras

Uma nica fora

Duas ou mais foras

A decomposio apresenta dois casos de interesse.

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

Utilizando a lei dos senos,

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1500. sin 30o

Utilizando a lei dos senos,

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

T2 = 1500. sin 20o = 513.03 N

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Quando Fx,y tem

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

Quando Fx,y tem o

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Soluo: Basta compor atravs da resultante e da direo as

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

O mdulo das componentes da fora em x e y so,

As componentes da fora em x e y so,

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Analisando algebricamente as componentes da fora,

1.5 Componentes Cartesianas de uma Fora

Captulo 1 Esttica dos Pontos Materiais