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Manuteno
eletroeletrnica II
N

a linha de produo de uma empresa h

uma mquina muito sofisticada. Certo dia essa mquina apresentou um
defeito e parou. Imediatamente foi acionada a equipe de manuteno, que ao
fazer uma anlise geral na mquina, no constatou nenhum defeito mecnico,
mas sim um provvel defeito no sistema central eletrnico. Ao detectar o
defeito, a equipe de manuteno tratou logo de encaminhar o problema a um
especialista, informando-o sobre o local de defeito e as conseqncias dele.
Para que um mecnico de manuteno, bem qualificado, possa detectar
defeitos como o relatado, fundamental possuir noes sobre componentes
eletrnicos que compem o centro de comando de muitas mquinas.
Elementos eletrnicos sero o assunto desta aula.

Blocos eletrnicos
Blocos so conjuntos de circuitos eletrnicos e as mquinas que possuem
eletrnica embutida, em geral, possuem esses blocos bem distintos. Em quase
todas elas aparece um bloco chamado fonte. A fonte converte a tenso eltrica
alternada da rede, em tenses apropriadas para o funcionamento dos outros
blocos eletrnicos.

Se tivermos acesso fonte, podemos medir as tenses que ela fornece

diretamente no seu conector de sada. Nesse caso, procuramos o terra da fonte,
que pode estar sinalizado, ou ento medir as tenses em relao carcaa
do aparelho. A seguir comparamos os valores medidos com os especificados
na prpria fonte ou em sua documentao. Se houver diferenas nos valores,
dois problemas podem estar ocorrendo: ou a fonte est com defeito ou ela no
est suportando a ligao com os outros blocos.

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Para saber se a fonte est com defeito, deve-se desconect-la dos outros
blocos e verificar se as diferenas persistem. Se a fonte no estiver suportando a
ligao com os outros blocos, ao ser desconectada as tenses voltam ao normal.
O defeito, em suma, pode estar na fonte como em algum dos blocos.

Placas de controle
So placas de fibra de vidro ou fenolite, nas quais se imprimem trilhas de
material condutor, geralmente cobre, para ligao de circuitos. Os componentes
eletrnicos, discretos e integrados, so soldados e ficam imveis na placa.
Alguns componentes podem ser colocados por meio de soquetes. As placas de
controle podem estar soquetadas em gabinetes, armrios etc., formando um
mdulo de controle.
Placas de controle funcionam com baixa tenso (3,3V, 5V, 12V tipicamente). Formam a parte inteligente de um ciclo realimentado com servomotores, por exemplo. Quando no vo bem, todo o sistema vai mal.
A manuteno das placas de controle comea com a verificao das tenses
e das conexes. Maus contatos entre as placas e seus conectores so sanados
facilmente, bastando retirar as placas e limpar seus pontos de contato com
borracha de apagar lpis. Depois s recoloc-las no lugar.
Se componentes soquetados apresentarem problemas, basta retir-los dos
soquetes, limpar seus terminais e recoloc-los novamente nos respectivos
soquetes.

Placas de acionamento
So as placas que contm os circuitos eletrnicos que vo trabalhar com
correntes mais altas. Os componentes tpicos nestas placas so:
Transistores: mais empregados em acionamentos com correntes contnua.
Tiristores (SCR, DIAC, TRIAC): usados em acionamentos com correntes
contnua e alternada.
Circuitos integrados: so digitais ou analgicos, de baixa ou de alta potncia.
Resistores de potncia: so normalmente de tamanho grande.
As placas de acionamento podem estar soquetadas em gabinetes, armrios
etc., formando um mdulo de acionamento.
A funo das placas de acionamento fornecer as formas de onda e os
valores adequados de tenso para fazer as cargas funcionarem bem. Quando no
operam adequadamente, as cargas apresentam alguma anormalidade: motores
podem disparar, desandar, parar.
Um mdulo de acionamento possui , pelo menos, trs conexes:

com a fonte;
com as placas de controle;
com as cargas e o sistema de sensoriamento, se houver.

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As tenses de alimentao, bem como a continuidade das conexes de um
mdulo de acionamento, podem ser verificadas facilmente.

Motores eltricos

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As mquinas eltricas responsveis pelo movimento so os motores eltricos. Recebem energia eltrica e a convertem em energia mecnica que fica
disponvel em seu eixo.

Os motores eltricos, quanto forma de corrente, classificam-se em:

motores CC (que trabalham com corrente contnua);
motores CA monofsicos (que trabalham com corrente alternada, alimentados por uma fase e neutro);
motores CA trifsicos (que trabalham com corrente alternada, recebendo
trs fases);
motores universais para correntes contnua e alternada.
Quanto ao movimento, os motores eltricos classificam-se em:
motores sncronos (com velocidade proporcional freqncia da rede);
motores assncronos (com velocidade varivel de acordo com a carga
movimentada);
motores de passos (de corrente contnua, que gira um passo a cada troca
correta nas correntes em seus enrolamentos estatores);
servo-motores (com sensoriamento acoplado ao eixo).

Em geral, todo motor eltrico possui um rotor (elemento girante) e um

estator (elemento esttico). A corrente eltrica aplicada aos enrolamentos do
estator e flui tambm nos enrolamentos do rotor, exceto nos motores de passos
cujos estatores no possuem enrolamento.
Antes de qualquer ao de manuteno em um motor, deve-se verificar
o tipo de corrente que o alimenta e como se d seu movimento.
Podemos verificar as ligaes entre os mdulos de acionamento e medir as
tenses de alimentao. A verificao do movimento do motor, se possvel, deve
ser feita com carga e sem carga.

Sensoriamento
Os sistemas eletrnicos controlados possuem elementos sensores. Os principais so:
de contato;
de proximidade;
de carga;
de temperatura;
fotossensores;
encoders;
resolvers.

Encoders e resolvers so usados em servo-motores.

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O mau funcionamento de um sensor leva a falhas de acionamento. Pense

num sistema com sensor de contato para indicar o fim de curso de um pisto
hidralico. Ora, se o sensor estiver com defeito, simplesmente o curso do pisto
no detectado, e uma seqncia programada pode ser interrompida.
Imagine um encoder que auxilie no controle de velocidade de um servomotor. Ora, se o encoder no fornecer os sinais eletrnicos proporcionais
velocidade do motor, este pode disparar, parar, trabalhar descontroladamente etc.
Em manuteno, as ligaes eltricas entre os sensores e os demais dispositivos podem ser verificadas. Ensaios de simulao com sensores podem ser
executados. Por exemplo, consideremos um fotossensor que capta a passagem
de peas por uma esteira. Podemos efetuar uma simulao, introduzindo um
objeto na esteira, e verificar a resposta eltrica medindo a tenso nos terminais
do fotossensor diante dessa simulao. Isto possvel de ser feito porque todo
sensor eletroeletrnico fornece uma variao de tenso a partir de um estmulo
externo por ele reconhecido.

Sinalizao
So mdulos que procuram fornecer sinais teis para o operador do equipamento ou mesmo para quem vai fazer a manuteno. Os sinais normalmente so
luminosos ou sonoros.
Diversos equipamentos eletrnicos possuem programas internos de
autodiagnstico. Quando uma falha detectada, o sistema informa, podendo
tambm dar indicaes de possveis causas, como apontar a placa defeituosa.
Controladores Lgicos Programveis (CLPs) possuem LEDs que indicam
o estado das sadas (ligada/desligada). Tudo isso fornece boas pistas do que
se passa com um sistema.

Aes preventivas
Limpeza e contatos de qualidade so essenciais na preveno de defeitos de
componentes eletroeletrnicos.

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Os sistemas devem estar o mais possvel livres de poeira, cavacos, fumaa e
outros poluentes.
Os terminais metlicos dos fios, cabos ou conectores de ligao entre os
mdulos devem estar livres de oxidao.

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Fios, cabos e chicotes que de qualquer maneira se movimentam na mquina

ou no sistema, devem ser revisados periodicamente, pois a continuidade da
operao pode ser interrompida por causa da fadiga que o material condutor
sofre com o tempo.
Em casos em que o problema seja crtico, as soldas dos componentes tambm
podem ser revistas.

Do campo para a bancada

At aqui, vimos algumas coisas que podem ser feitas no cho da fbrica,
ao p da mquina em termos de manuteno eletroeletrnica.
Quando se constata defeito em um mdulo, o melhor a fazer substitu-lo
por outro em bom estado. O mdulo defeituoso deve ser levado para um
laboratrio, com os equipamentos necessrios para o conserto.
Os mdulos eletrnicos so reparados de duas maneiras. Primeiro, pode-se
medir as resistncias eltricas de componentes suspeitos, comparar com os
valores de um mdulo bom e substituir os defeituosos. Tudo isso, com o mdulo
desligado.
O segundo caminho consiste em ligar a alimentao e, de posse de esquemas
eltricos do mdulo - aqui se requer um conhecimento mais profundo de
eletrnica -, acompanhar as tenses eltricas ao longo dos circuitos at descobrir
o(s) componente(s) causador(es) do defeito.
Neste caso, til ter o que se chama de giga de testes, que um aparelho
capaz de simular todo o sistema ao qual se conecta o mdulo defeituoso.
No laboratrio, alm daqueles instrumentos de medidas eltricas indicados
no incio da aula, outros aparelhos e ferramentas so necessrios, tais como:
ferros de solda;
dessoldadores;
alicates de bico;
alicates de corte;
pinas para eletrnica;
isolantes.
Alm das gigas, outros equipamentos eletrnicos, tais como geradores de
sinais eletrnicos, analisadores de sinais e computadores, aparecem nos laboratrios, dependendo da complexidade dos circuitos a reparar.

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Exerccios
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Assinale com X a alternativa.

Exerccio 1
As seguintes afirmaes so feitas a respeito de um sistema eletrnico:
A fonte de tenso fornece 8 volts quando deveria estar fornecendo 12 volts.
A placa de controle recebe os 8 volts da fonte e no funciona adequadamente.
Quando desligada da placa de controle, a fonte consegue fornecer 12 volts.
Analisando essas afirmaes, pode-se concluir que:
a) ( ) a fonte est com defeito;
b) ( ) a placa de controle est com defeito;
c) ( ) tanto a fonte quanto a placa encontram-se em bom estado, apenas
no funcionam quando ligadas uma outra;
d) ( ) todas as ligaes foram feitas de modo incorreto;
e) ( ) tanto a fonte como a placa podem estar com defeitos.
Exerccio 2
O que deve ser feito ao se constatar o defeito em um mdulo?
a) ( ) substituir por um bom e jogar fora o danificado;
b) ( ) recuperar o mdulo danificado na prpria mquina;
c) ( ) substituir por um bom e levar o danificado para o laboratrio;
d) ( ) levar o mdulo danificado para o laboratrio;
e) ( ) fazer um estoque de mdulos iguais.
Exerccio 3
Por meio do que os controladores lgicos programveis (CLPs) fornecem
pistas do que se passa com o sistema?
a) ( ) das contactoras;
b) ( ) da temperatura;
c) ( ) dos transistores;
d) ( ) dos LEDs;
e) ( ) do TRIAC.
Exerccio 4
Quais as palavras que devem orientar as manutenes preventivas
de componentes eletroeletrnicos?

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