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10 de Junho de 2013, a` s 13:45

LISTA 3 - Prof. Jason Gallas, DFUFPB

Exerccios Resolvidos de Fsica Basica


Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de fsica teorica,
Doutor em Fsica pela Universidade Ludwig Maximilian de Munique, Alemanha

Universidade Federal da Paraba (Joao Pessoa, Brasil)


Departamento de Fsica

Numeraca o conforme a SEXTA edica o do Fundamentos de Fsica, Halliday, Resnick e Walker.

Esta e outras listas encontram-se em: http://www.fisica.ufpb.br/jgallas

Contents
11

ROTAC
AO

11.1 Questionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 As Variaveis de Rotaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 As Variaveis Lineares e Angulares . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Energia Cinetica de Rotaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Calculo do Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 A Segunda Lei de Newton para a Rotaca o . . . . . . . . . . .
11.9 Trabalho, Potencia e Teorema do Trabalho-Energia Cinetica
11.10Problemas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comentarios/Sugestoes e Erros: favor enviar para

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jasongallas @ yahoo.com

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(sem br no final...)
(listaq3.tex)

http://www.fisica.ufpb.br/jgallas

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LISTA 3 - Prof. Jason Gallas, DFUFPB

11
11.1

ROTAC
AO
Questionario

Q11-3.
O vetor que representa a velocidade angular de rotaca o
de uma roda em torno de um eixo fixo tem de estar necessariamente sobre este eixo?

Tem aceleraca o tangencial? Quando ela gira com


aceleraca o angular constante, o ponto tem aceleraca o
radial? Tem aceleraca o tangencial? Os modulos dessas
aceleraco es variam com o tempo?
I Sim, a aceleraca o radial e ar = 2 r. A aceleraca o
tangencial e nula nesse caso. Girando com aceleraca o
angular constante, o ponto da borda tem aceleraca o radial ar (t) = ( t)2 r e aceleraca o tangencial at = r,
constante.

I Sim, o vetor velocidade angular define o eixo de


rotaca o. Mesmo quando o eixo nao e fixo, o vetor esta Q11-15.
dirigido ao longo desse eixo, como no caso do movi- Qual a relaca o entre as velocidades angulares de um par
mento de um piao. A velocidade angular de precessao de engrenagens acopladas, de raios diferentes?
tambem e um vetor dirigido ao longo da direca o em
torno da qual o eixo do piao precessiona.
I Pontos da borda das engrenagens tem a mesma velocidade linear: 1 r1 = 2 r2 . Assim, a engrenagem
que tem o menor raio, tem a maior velocidade angular.
Q11-8.
Por que e conveniente expressar em revoluco es por
segundo ao quadrado na expressao = o t + 21 t2 e
nao na expressao at = r?

Q11-21.

A Fig. 11.25a mostra uma barra de 1 m, sendo metade


de madeira e metade de metal, fixada por um eixo no
2
I Porque na equaca o = o t + 2t , e o tambem ponto O da extremidade de madeira. Uma forca F e
sao quantidades mensuraveis em revoluco es e revo- aplicada ao ponto a da extremidade de metal. Na Fig.
luco es por segundo, respectivamente. Mas na equaca o 11.25b, a barra e fixada por um eixo em O0 na extremat = r, para se obter a aceleraca o linear em m/s2 , idade de metal e a mesma forca e aplicada ao ponto a0
deve ser expressa em radianos/s2 .
da extremidade de madeira. A aceleraca o angular e a
mesma para os dois casos? Se nao, em que caso ela e
maior?
Q11-9.
Um corpo rgido pode girar livremente em torno de um
eixo fixo. E possvel que a aceleraca o angular deste
corpo seja diferente de zero, mesmo que a sua velocidade angular seja nula (talvez, instantaneamente)? Qual
o equivalente linear desta situaca o? Ilustre ambas as
situaco es com exemplos.
I Sim. Se o corpo rgido for submetido a uma
desaceleraca o, sua velocidade angular eventualmente
sera nula, e depois comecra a crscer no sentido
contrario. O equivalente linear dessa situaca o pode
ser a de um corpo jogado verticalmente para cima; sua
velocidade zera no ponto mais alto da trajetoria e ele
torna a cair.

Q11-13.
Imagine uma roda girando sobre o seu eixo e considere
um ponto em sua borda. O ponto tem aceleraca o radial,
quando a roda gira com velocidade angular constante?
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I A densidade dos metais e maior do que das madeiras,


tal que na situaca o (b), o momento de inercia da
barra em relaca o ao ponto O0 e maior do que no
caso (a). Assim, pela relaca o = I , vem que
I(a) (a) = I(b) (b) . As aceleraco es angulares nao
sao iguais nos dois casos, sendo (a) > (b) .

11.2

Exerccios e Problemas

11.3

As Variaveis de Rotaca o

11-6P.
Uma roda gira com uma aceleraca o angular dada por
= 4at3 3bt2 , onde t e o tempo, e a e b sao constantes. Se o e a velocidade inicial da roda, deduza as
equaco es para (a) a velocidade angular e (b) o deslocamento angular em funca o do tempo.

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I (a) Para obter a velocidade angular, basta integrar a


aceleraca o angular dada:
Z
Z t
d 0 =
dt0
o

I (a) Sendo o = 25, 0 rad/s, tem-se


= o t = 0
=

o = a t4 b t3
4

o
25, 0
=
= 1, 25 rad/s2 .
t
20, 0

(b) O a ngulo percorrido e


3

(t) = o + a t b t

= o t

(b) O deslocamento angular e obtido integrando a velocidade angular:


Z

= 250 rad.

d =
o

dt

(c) Para o numero de revoluco es N , temos

t5
t4
b
5
4
5
4
t
t
(t) = o + a b
5
4

N=

o = o t + a

11-10P.
Uma roda tem oito raios de 30 cm. Esta montada sobre um eixo fixo e gira a 2, 5 rev/s. Voce pretende
atirar uma flecha de 20 cm de comprimento atraves
da roda, paralelamente ao seu eixo, sem que a flecha
colida com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha
quanto os raios sejam muito finos; veja a Fig. 11.26.
(a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter? (b)
A localizaca o do ponto que voce mira, entre o eixo e a
borda da roda, tem importancia? Em caso afirmativo,
qual a melhor localizaca o?
I (a) O a ngulo entre dois raios consecutivos e /4 e o
tempo necessario para percorre-lo e
t=

/4
=
= 0, 05 s.

A velocidade mnima da flecha deve ser entao


v=

t2
2

l
0, 20
=
= 4, 0 m/s.
t
0, 05

(b) Nao, se a velocidade angular permanece constante.

= 39, 80 revoluco es.


2

11-23P.
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso com aceleraca o angular constante ate alcancar a
rotac a o de 10 rev/s. Depois de completar 60 revoluco es,
sua velocidade angular e 15 rev/s. Calcule (a) a
aceleraca o angular, (b) o tempo necessario para completar as 60 revoluco es, (c) o tempo necessario para
alcancar a velocidade angular de 10 rev/s e (d) o numero
de revoluco es desde o repouso ate a velocidade de 10
rev/s.
I (a) A velocidade angular do disco aumenta de 10
rad/s para 15 rad/s no intervalo necessario para completar as 60 revoluco es.
2 = o2 + 2
o2
= 1, 04 rev/s2 .
2
(b) O tempo necessario para as 60 voltas e
= 2

t=

o
= 4.8 s.

(c) O tempo ate alcancar 10 rad/s e

o
t0 =
= 9.62 s.
11-15E.

O volante de um motor esta girando a 25, 0 rad/s.


(d) E o numero de voltas dadas no intervalo e
Quando o motor e desligado, o volante desacelera a
uma taxa constante ate parar em 20, 0 s. Calcule (a)
2
= o = 48 revoluco es.
a aceleraca o angular do volante (em rad/s2 ), (b) o
2
a ngulo percorrido (em rad) ate parar e (c) o numero
de revoluco es completadas pelo volante ate parar.

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11.4

As Variaveis Lineares e Angulares

(b) A moeda e projetada tangencilamente, seguindo uma


trajetoria retilnea.

11-29E.
Uma turbina com 1, 20 m de diametro esta girando a 200
rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em
rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua
borda? (c) Que aceleraca o angular constante (rev/min2 )
aumentara a sua velocidade para 1000 rev/min em 60 s?
(d) Quantas revoluco es completara durante esse intervalo de 60 s?
I (a) A velocidade angular em rad/s e
=

(200)(2)
= 20.94 rad/s.
60

(b) Qualquer ponto da borda da turbina move-se a` velocidade


v = r = (20.94)(0.60) = 12.56 m/s.
(c) A aceleraca o angular necessaria e
=

o
1000 200
=
= 800 rev/min2 .
t
1.0

(d) O numero do voltas no intervalo de 1.0 minuto e


=

2 o2
= 600 rev.
2

11-34E.

11-36P.
A turbina de um motor a vapor gira com uma velocidade angular constante de 150 rev/min. Quando o vapor
e desligado, o atrito nos mancais e a resistencia do ar
param a turbina em 2, 2 h. (a) Qual a aceleraca o angular
constante da turbina, em rev/min2 , durante a parada? (b)
Quantas revoluco es realiza antes de parar? (c) Qual a
componente tangencial da aceleraca o linear da partcula
situada a 50 cm do eixo de rotaca o, quando a turbina
esta girando a 75 rev/min? (d) Em relaca o a` partcula do
tem (c), qual o modulo da aceleraca o linear resultante?
I (a) O intervalo dado corresponde a 132 min. A
aceleraca o angular e
=

o
= 1.136 rev/min2 .
t

(b) O numero de voltas ate parar e


=

o2
= 9903 rev.
2

(c) Para obter a aceleraca o linear tangencial em


unidades SI, a aceleraca o angular deve estar expressa em
rad/s2 . Fazendo a conversao, obtemos = 1.98 103
rad/s2 e
at = r = 9.91 104 m/s2 .
(d) A velocidade angular = 75 rev/min corresponde a
7.85 rad/s e

Uma certa moeda de massa M e colocada a uma


distancia R do centro do prato de um toca-discos. O
ar = 2 r = 30.81 m/s2 .
coeficiente de atrito estatico e e . A velocidade angular do toca-discos vai aumentando lentamente ate o , Portanto, o modulo da aceleraca o linear resultante e
p
quando, neste instante, a moeda escorrega para fora do
a = a2t + a2r = 30.81 m/s2 .
prato. (a) Determine o em funca o das grandezas M,
R, g e e . (b) Faca um esboco mostrando a trajetoria
aproximada da moeda, quando e projetada para fora do 11-42P.
toca-discos.
Quatro polias estao conectadas por duas correias conforme mostrado na Fig. 11 30. A polia A (15 cm de
I (a) A moeda esta sob a aca o da forca centrpeta
raio) e a polia motriz e gira a 10 rad/s. A B (10 cm de
raio) esta conectada a` A pela correia 1. A B 0 (5, 0 cm
2
F = M R.
de raio) e concentrica a` B e esta rigidamente ligada a
0
Quando o prato atinge a velocidade o , a forca ela. A polia C (25 cm de raio) esta conectada a` B pela
correia 2. Calcule (a) a velocidade linear de um ponto
centrpeta e igual a` maxima forca de atrito estatico:
na correia 1, (b) a velocidade angular da polia B, (c) a
velocidade angular da polia B 0 , (d) a velocidade linear
M 2 R = o M g
de um ponto na correia 2 e (e) a velocidade angular da
r
polia C.
o g
o =
R
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I (a) A velocidade linear de qualquer ponto da correia


1 e
v1 = A rA = 1.5 m/s.

11.6

Calculo do Momento de Inercia

11-49E.

As massas e as coordenadas de quatro partculas sao as


seguintes: 50 g, x = 2, 0 cm, y = 2, 0 cm; 25 g, x = 0,
y = 4, 0 cm; 25 g, x = 3, 0 cm, y = 3, 0 cm; 30 g,
x
= 2, 0 cm, y = 4, 0 cm. Qual o momento de inercia
v1
B =
= 15 rad/s.
do conjunto em relaca o (a) ao eixo x, (b) ao eixo y e
rB
(c) ao eixo z? (d) Se as respostas para (a) e (b) forem,
respectivamente, A e B, entao qual a resposta para (c)
(c) As polias B e B 0 giram em torno do mesmo eixo, de
em funca o de A e B?
modo que

(b) A velocidade v1 e a velocidade dos pontos da borda


da polia B, cuja velocidade angular e entao

B = B = 15 rad/s.

I Este exerccio e uma aplicaca o do teorema dos


eixos perpendiculares, nao apresentado dentro do texto.
(d) A velocidade linear de qualquer ponto da correia 2 e Este teorema e valido para distribuico es de massa contidas num plano, como placas finas. Aqui temos uma
v2 = B rB = 0.75 m/s.
distribuica o discreta da massa no plano xy. Vamos indicar as massas por mi e coordenadas xi e yi na ordem
(e) Os pontos da borda da polia C tem velocidade linear em que aparecem no enunciado.
v2 . Portanto,
(a) Momento de inercia em relaca o ao eixo x: a
distancia das partculas ao eixo e medida no eixo y
v2
= 3.0 rad/s.
C =
X
rC
Ix =
mi yi2
i

= m1 y12 + m2 y22 + m3 y32 + m4 y42


=

11.5

1.305 104 kg m2 .

Energia Cinetica de Rotaca o

(b) Para o calculo do momento de inercia em relaca o


ao eixo y, a distancia da partcula ao eixo e medida ao
11-46P.
longo do eixo x:
X
A molecula de oxigenio, O2 , tem massa total de
Iy =
mi x2i
5.31026 kg e um momento de inercia de 1.941046
i
kgm2 , em relaca o ao eixo que atravessa perpendicular2
2
2
2
=
m
1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + m4 x4
mente a linha de junca o dos dois a tomos. Suponha que
essa molecula tenha em um gas a velocidade de 500 m/s
= 5.45 102 kg m2 .
e que sua energia cinetica de rotaca o seja dois tercos da
energia cinetica de transla c cao. Determine sua veloci(c) Para o eixo z, temos
dade angular.
X
I
mi ri2 , com ri2 = x2i + yi2 .
z =
I Com a relaca o dada entre as energias cineticas, temos
i

Krot.

1
I 2
2

2
Ktrans.
3


2 1
2
mv
3 2

Os calculos fornecem Iz = 1.9 104 kg m2 .


(d) Somando os valores obtidos para Ix e Iy , confirmamos a relaca o
Iz = Ix + Iy ,

Introduzindo os valores de m, I e v, obtemos =


6.75 1012 rad/s.

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que podemos identificar como o teorema dos eixos perpendiculares.

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11-51E.
1
2
M R0 =
M R2
Duas partculas, de massa m cada uma, estao ligadas
2
entre si e a um eixo de rotaca o em O por dois bastoes
R
delgados de comprimento l e massa M cada um, conR0 =
2
forme mostrado na Fig. 11 32. O conjunto gira em
torno do eixo de rotaca o com velocidade angular . (b) Igualando os momentos de inercia mencionados,
Determine, algebricamente, as expressoes (a) para o temos
momento de inercia do conjunto em relaca o a O e (b)
I = IA = M k 2 .
para a energia cinetica de rotaca o em relaca o a O.
Do que obtemos diretamente
r
I (a) O momento de inercia para o eixo passando por
I
O e
k=
.
M
2
2
Ml
3l
Ml
+
+ M ( )2
IO = ml2 + m(2l)2 +
3
12
2
2
8M
l
= 5ml2 +
11.7 Torque
3
(b) A energia cinetica de rotaca o e
K

1
=
I 2
2


8
1
5ml2 + M l2 2
=
2
3


5
4
=
m + M l2 2
2
3

11-64P.
Na Fig. 11 36, o corpo esta fixado a um eixo no ponto
O. Tres forcas sao aplicadas nas direco es mostradas na
figura: no ponto A, a 8, 0 m de O, FA = 10 N; no ponto
B, a 4, 0 m de O, FB = 16 N; no ponto C, a 3, 0 m de
O, FC = 19 N. Qual o torque resultante em relaca o a O?
I Calculamos o torque produzido por cada uma das
forcas dadas:

11-58P.
A = rA FA sen 45o = 56.57 Nm, anti-horario,
(a) Mostre que o momento de inercia de um cilindro
solido, de massa M e raio R, em relaca o a seu eixo cenB = rB FB sen 90o = 64 Nm, horario,
tral e igual ao momento
de
in
e
rcia
de
um
aro
fino
de

massa M e raio R/ 2 em relaca o a seu eixo central. (b)


C = rC FC sen 20o = 19.50 Nm, anti-horario.
Mostre que o momento de inercia I de um corpo qualquer de massa M em relaca o a qualquer eixo e igual ao Tomando o sentido positivo para fora do plano da
momento de inercia de um aro equivalente em relaca o a pagina, somamos os valores obtidos acima para ter o
esse eixo, se o aro tiver a mesma massa M e raio k dado torque resultante:
por

R = A B + C
I
k=
.
M
= 12.07 Nm, anti-horario
O raio k do aro equivalente e chamado de raio de
giraca o do corpo.
I (a) Os momentos de inercia, em relaca o aos eixos
mencionados, do aro e do cilindro sao
IA = M R2 e IA =

1
M R2 .
2

Para que estes momentos de inercia sejam iguais, o aro


deve ter um certo raio R0 :
IA

= IC

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11.8

A Segunda Lei de Newton para a


Rotaca o

11-70P.
Uma forca e aplicada tangencialmente a` borda de uma
polia que tem 10 cm de raio e momento de inercia de
1, 0 103 kgm2 em relaca o ao seu eixo. A forca
tem modulo variavel com o tempo, segundo a relaca o
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F = 0, 50 t + 0, 30 t2 , com F em Newtons e t em segun- Com a aceleraca o obtida acima, a tensao T1 e


dos. A polia esta inicialmente em repouso. Em t = 3, 0


2R
s, quais sao (a) a sua aceleraca o angular e (b) sua ve.
T1 = M g 2
t
locidade angular?
I (a) O torque atuando sobre a polia no instante considerado e

Aplicando a segunda Lei rotacional para a polia ( escolhendo o sentido horario como positivo), temos
(T1 T2 )R = I.

(t = 3.0) = rF (t = 3.0) = 0.42 Nm.


A aceleraca o angular neste instante e
(t = 3.0) =

= 42 rad/s2 .
I

Tirando T2 , vem
T2 = M g

2M R
2I
2.
t2
Rt

(b) Obtemos a velocidade angular integrando a funca o


11-77P.
(t):
Uma chamine alta, de forma cilndrica, cai se houver
Z
Z t
uma
ruptura na sua base. Tratando a chamine como um
0
0
02
0
d =
(50t + 30t )dt
bastao fino, de altura h, expresse (a) a componente ra0
0
dial da aceleraca o linear do topo da chamine, em funca o
(t) = 25t2 + 10t3
do a ngulo que ela faz com a vertical, e (b) a componente tangencial dessa mesma aceleraca o. (c) Em que
(t = 3.0) = 495 rad/s.
a ngulo a aceleraca o e igual a g?
I (a) A componente radial da aceleraca o do topo da
chamine e ar = 2 h. Podemos obter usando o
Dois blocos identicos, de massa M cada um, estao liga- princpio da conservaca o da energia. Para um a ngulo
dos por uma corda de massa desprezvel, que passa por qualquer, temos
uma polia de raio R e de momento de inercia I (veja Fig.
h
h
1
1140). A corda nao desliza sobre a polia; desconhecemg = mg cos + I 2 .
se existir ou nao atrito entre o bloco e a mesa; nao ha
2
2
2
atrito no eixo da polia. Quando esse sistema e liberado,
Com I = mh2 /3, obtemos
a polia gira de um a ngulo , num tempo t, e a aceleraca o
dos blocos e constante. (a) Qual a aceleraca o angular da
3g(1 cos )
2 =
,
polia? (b) Qual a aceleraca o dos dois blocos? (c) Quais
h
as tensoes na parte superior e inferior da corda? Todas
essas respostas devem ser expressas em funca o de M, I, e aceleraca o radial do topo entao e
R, , g e t.
a = 3g(1 cos ).
11-75P.

I (a) Se o sistema parte do repouso e a aceleraca o e


constante, entao = t2 /2 e
=

2
.
t2

(b) Desconsiderando qualquer atrito, a aceleraca o das


massas e a aceleraca o dos pontos da borda da polia:
2R
a = R = 2 .
t
(c) Chamemos T1 a tensao na parte vertical da corda.
Tomando o sentido para baixo como positivo, escrevemos
M g T1 = M a.
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(b) Para obter a componente tangencial da aceleraca o do


topo, usamos agora a segunda Lei na forma rotacional:

h
mg sen
2

= I
=

1
mh2
3

Com = 3gsen /2h, chegamos a` aceleraca o pedida


at = h =

3
gsen .
2

(c) A aceleraca o total do topo e


a2 = 9g 2 (1 cos )2 +

9 2
g sen2 .
4
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Fazendo a = g, e alguma a lgebra, obtemos uma


equaca o do segundo grau para a variavel cos , cuja
raiz fornece = 34.5o .

11.9

Trabalho, Potencia e Teorema do


Trabalho-Energia Cinetica

11-82P.

11-86P.
Uma casca esferica uniforme, de massa M e raio R, gira
sobre um eixo vertical, sem atrito (veja Fig. 11 42).
Uma corda, de massa desprezvel, passa em volta do
equador da esfera e prende um pequeno corpo de massa
m, que pode cair livremente sob a aca o da gravidade. A
corda prende o corpo atraves de uma polia de momento
de inercia I e raio r. O atrito da polia em relaca o ao eixo
e nulo e a corda nao desliza na polia. Qual a velocidade
do corpo, depois de cair de uma altura h, partindo do
repouso? Use o teorema do trabalho-energia.

Uma regua, apoiada no chao verticalmente por uma das


extremidades, cai. Determine a velocidade da outra extremidade quando bate no chao, supondo que o extremo
apoiado nao deslize. (Sugestao: considere a regua como I Seguindo a sugestao do enunciado, o trabalho realum bastao fino e use o princpio de conservaca o de en- izado pela gravidade sobre a massa m e W = mgh.
Como o sistema parte do repouso, a variaca o da energia
ergia.)
cinetica e
I Seguindo a sugestao dada, temos
1
1
1
K = mv 2 + Ip2 + IC C2 ,


2
2
2
1 1
l
ml2 2 ,
mg =
2
2 3
onde p e a velocidade angular da polia e IC e C sao
p
o momento de inercia e a velocidade angular da casca
que fornece = 3g/l. Portanto, a velocidade da exesferica. A velocidade de m e tambem a velocidade
tremidade da regua, quando bate no chao, e
linear dos pontos da borda da polia e dos pontos do
p
equador da casca esferica. Entao podemos expressar as
v = l = 3gl.
velocidades angulares em termos da velocidade linear
da massa m:
11-83P.

p =

v
v
e C = .
r
R

Um corpo rgido e composto por tres hastes finas,


identicas, de igual comprimento l, soldadas em forma de Apos essas consideraco es, temos, finalmente
H (veja Fig. 11 41). O corpo gira livremente em volta
de um eixo horizontal que passa ao longo de uma das
W = K
pernas do H. Quando o plano de H e horizontal, o corpo

 2
1
1 v2
1 2
v
cai, a partir do repouso. Qual a velocidade angular do
2
2
mgh =
mv + I 2 +
MR
corpo quando o plano do H passa pela posica o vertival?
2
2 r
2 3
R2


1
I
2
=
m + 2 + M v2
I O momento de inercia do corpo rgido para o eixo
2
r
3
mencionado e
I=

1
4
ml2 + ml2 = ml2 .
3
3

Usando o princpio da conservaca o da energia, temos




l
1 4
3mg =
ml2 2 ,
2
2 3
e, tirando a velocidade angular, resulta
r
3 g
=
.
2
l
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Tirando a velocidade v, obtemos


v2 =

2mgh
.
m + I/r2 + 2M/3

Lembrando a equaca o de movimento v 2 = 2ah, podemos facilmente destacar a aceleraca o do resultado


obtido, a` qual chegamos se resolvemos o problema usando a segunda Lei.

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11.10

Problemas Adicionais

11-91.

disco em relaca o a esse eixo, usamos o teorema:


I2

1
mr2 + m(2r)2
2
9
mr2
2

Uma polia de 0, 20 m de raio esta montada sobre um


=
eixo horizontal sem atrito. Uma corda, de massa desprezvel, esta enrolada em volta da polia e presa a um
corpo de 2, 0 kg, que desliza sem atrito sobre uma su- Para o corpo rgido todo temos entao
perfcie inclinada de 20 o com a horizontal, conforme
I = I1 + I2 = 5mr2 = 3.2 kgm2 .
mostrado na Fig. 11-43. O corpo desce com uma
aceleraca o de 2, 0 m/s2 . Qual o momento de inercia
da polia em torno do eixo de rotaca o?
11-96.
I Vamos usar aqui a segunda Lei, nas formas transla- Um cilindro uniforme de 10 cm de raio e 20 kg de massa
cional e rotacional. Tomando o sentido positivo para esta montado de forma a girar livrmente em torno de um
baixo do plano inclinado temos
eixo horizontal paralelo ao seu eixo longitudinal e distando 5, 0 cm deste. (a) Qual o momento de inercia do
mg sen 20o T = ma.
cilindro em torno do eixo de rotaca o? (b) Se o cilindro
partir do repouso, com seu eixo alinhado na mesma alPara o movimento da polia, escrevemos
tura do eixo de rotaca o, qual a sua velocidade angular ao
a
passar pelo ponto mais baixo da trajetoria? (Sugestao:
T r = I = I .
use o princpio de conservaca o da energia.)
r
Trazendo T da primeira para a segunda equaca o, e exI (a) Usamos o teorema dos eixos paralelos para obter
plicitando I, temos
o momento de inercia:
2
mr
I=
(gsen 20o a) = 0.054 kgm2 .
I = ICM + mh2
a
 r 2
1
=
mr2 + m
2
2
11-93.
= 0.15 kgm2
Dois discos delgados, cada um de 4, 0 kg de massa e
raio de 0, 40 m, sao ligados conforme mostrado na Fig. (b) Colocando o referencial de energia potencial nula no
11-44 para formar um corpo rgido. Qual o momento ponto mais baixo pelo qual passa o centro de massa do
de inercia desse corpo em volta do eixo A, ortogonal ao cilindro, temos
plano dos discos e passando pelo centro de um deles?
I Temos aqui uma aplicaca o do teorema dos eixos paralelos. O momento de inercia do conjunto escrevemos
como
I = I1 + I2 ,
onde I1 = mr2 /2 e o momento de inercia do disco pelo
qual passa o eixo. Para obter o momento I2 do outro

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U1
mg

r
2

= K2
=

1
I 2
2

Resolvendo para a velocidade angular, obtemos


= 11.44 rad/s.

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