Dinmica

Energa y Trabajo

CURSO:
Dinmica
DOCENTE:
Ing. Lpez Villanueva Cristhian.
TEMA:
Energa y Trabajo
INTEGRANTES:

Abanto Muoz, Diego Wanderley

Chiclayo Vsquez, Cintia
Bardales Quispe, Cynthia
Becerra Salazar, Abel
Tafur Ravines, Braulio Jos
Vargas Tello, Rodrigo Alexis

CICLO:
IV, 2015-I

Cajamarca, 23 de Junio del 2016

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Ing. Cristhian Saul Lopez Villanueva

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Energa y Trabajo

INDICE
INTRODUCCIN: ...4
OBJETIVO GENERAL:........................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS:................................................................................... 4
ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO:........................................................................7
CONCEPTO DE TRABAJO..................................................................................... 8
CONCEPTO DE ENERGA CINTICA......................................................................8
ENERGA POTENCIAL........................................................................................... 9
PISTONES............................................................................................................ 9
CONCEPTO DE PISTON:....................................................................................... 9
TRANSMISION DE POTENCIA:............................................................................. 10
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:..........................................................10
PALANCAS......................................................................................................... 11
CONCEPTO DE PALANCA:.................................................................................. 11
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:....................................12
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO.............................................................12
CONSTRUCCIN DEL BRAZO HIDRULICO.........................................................13
MATERIALES Y PARTES:..................................................................................... 13
HIPTESIS: ....16
DESCRIPCIN CIENTFICA DEL TRABAJO A REALIZAR: .....17
EXPERIMENTACIN: ....................................................................................................18
ANLISIS DE RESULTADOS E INTERPRETACIONES: ...19
CONCLUSIONES: .....20

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INTRODUCCIN

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres

partes unidas entre s y que se pueden mover independientemente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin
ejercida por un medio lquido, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo
donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las
partes donde se unen serian la mueca y el codo, los movimientos del brazo
hidrulico son por medio de presin de un lquido.
En el presente informe vamos a analizar cmo la energa y el trabajo ejercen en
un brazo hidrulico, tomando como base los fundamentos tericos de la dinmica
como son energa y trabajo.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin; de un brazo mediante un sistema hidrulico y

analizar la energa y el trabajo que en l se aplica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas, energa y el trabajo.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la

prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

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FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo se dan la energa y el trabajo en un brazo hidrulico al momento de ejercer

alguna tarea puntual o general?

JUSTIFICACIN

Los brazos hidrulicos son utilizados para diferentes labores, por ejemplo, gras
de puertos y de construccin, talleres automotrices, etc. Siendo muy necesario
aporte en diferentes usos, es importante el anlisis de la energa y el trabajo que
se genera en dicho artefacto para determinar dimensiones, proporciones y
capacidades para que sea ptimo en alguna futura utilizacin. Vindose
beneficiada muchas de las industrias o empresas que se dedican al transporte de
cargas muy grandes e importantes, debido a que teniendo los datos se pueden
manufacturar maquinarias que les sirvan para tareas puntuales o generales en sus
industrias.

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MARCO TERICO
BRAZO HIDRULICO:
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban
para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre
un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres partes unidas
entre s y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por
un medio lquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a
un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el
antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico
es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presin de un
lquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin,
entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Un brazo hidrulico sirve para transportar objetos de una manera ms fcil y
sencilla, realizando trabajos como mover objetos pesados.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc. (Gomez, 2013)

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CONCEPTO DE TRABAJO

Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada

en newton) mueve un cuerpo y libera la energa potencial de este; es decir, un
hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo largo
de un camino.
Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el peso P del
objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja. El
trabajo T realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d.
(Albies, Rodriguez, & Zamarro, 1989).
W =m g d
W =F d

CONCEPTO DE ENERGA MECNICA (Em):

La energa mecnica es la suma entre la energa potencial y cintica.
Em =E p + Ec
Este valor siempre es constante en sistemas conservativos, es decir donde hay
ausencia de fuerzas externas como podran ser las fuerzas de rozamiento.
Por lo tanto, si la energa potencial disminuye, la energa cintica aumentara. De la
misma manera si la cintica disminuye, la energa potencial aumentara.
La unidad ms usada de energa es el joule (J).

ENERGA POTENCIAL (Ep):

Es la energa que posee un cuerpo como resultado de su posicin. El cero de la
energa potencial es arbitrario, se mide en julios (J), la masa, m se mide en
kilogramos (kg), la aceleracin de la gravedad, g, en metros/segundo-cuadrado
(m/s2) y la altura, h, en metros (m). (Adkins, 2008)
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E p=m g h
LA ENERGA CINTICA (Ec):
Es a energa que posee un cuerpo como resultado de su movimiento. Para una
masa m que se desplaza a una velocidad v est determinada por la
siguiente frmula: (Adkins, 2008)
1
Ec = m v 2
2
PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes
del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas. (Porto, 2013)

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn
B.
(Valderrama,
2002)
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
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fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.

En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de
tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.

PALANCAS:
CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes
pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad
para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y
dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar
la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en
un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se
denomina potencia, en el otro extremo de la barra. (Gromer, 2006)
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
El punto de apoyo o fulcro.
Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

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En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de
vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples
ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para
poder lograr el cometido.

Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente

preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que
permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un
movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO:

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de
masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con
el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

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Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de

multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro.
TAREA PUNTUAL:
Es la accin para realizar o ejercer un trabajo determinado en un lapsus de tiempo
en un determinado punto.

CONSTRUCCIN DEL BRAZO HIDRULICO

MATERIALES Y PARTES:

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que
necesita el brazo para funcionar.

POLIURETANO: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya

que gracias a este material se podr dar forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder

darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de
una jeringa a otra.

AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

OTROS.

ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
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color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo est acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el lquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente lquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

HIPTESIS
El brazo hidrulico generara energa cintica, potencial y trabajo al momento de
empezar a funcionar. Se facilita el anlisis de estas magnitudes ya que su
presencia es fundamental y demasiado presencial en el artefacto hidrulico.

FRMULAS EMPLEADAS:

ENERGA CINTICA (EC):

1
Ec= m v 2
2

ENERGA POTENCIAL (EP):

Ep=m g h

ENERGA MECNICA (EM):

Em=Ep+ Ec

LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA:

Ec P 1+ EpP 1=Ec P 2 + Ep P 2

ANALISIS E INTERPRETACION DE DATOS:

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1. CALCULAR LA VELOCIDAD DE UNA MASA DE 0.025Kg ANTES DE

LLEGAR AL SUELO CUANDO SE ENCUENTRA A UNA ALTURA DE
0.10m:
Masa (Kg)
0.025
Gravedad (m/s2)
Altura (m)

9.81
0.10

a. CLCULO DE LA ENERGA POTENCIAL (EP):

Ep=m g h
Ep=( 0.025 kg )

( 9.81s m ) ( 0.10 m )
2

Ep=0.0245 J

b. CLCULO DE LA VELOCIDAD (V):

Ep=Ec
1
(0.0245)= m v 2
2
1
(0.0245)= (0.025 Kg) v 2
2

v=

0.0245
1
(0.025 Kg)
2

v =1.4 m/ s
Respuesta: La velocidad que alcanza la masa antes de llegar al suelo es
de 1.4 m/ s .
2. CALCULAR LA ENERGA MECNICA DE UNA MASA DE 0.025KG
CUANDO SE ENCUENTRA A UNA ALTURA DE 0.15M:
Masa (Kg)
Gravedad (m/s2)
Altura (m)

0.025
9.81
0.15

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a. CLCULO DE LA ENERGA POTENCIAL (EP):

Ep=m g h
Ep=( 0.025 kg )

9.81 m
( 0.15 m )
s2

Ep=0.0368 J
b. CLCULO DE LA VELOCIDAD (V):
Ep=Ec
1
(0.0368)= m v 2
2
1
2
(0.0245)= (0.025 Kg) v
2
v=

0.0368
1
(0.025 Kg)
2

v =1.716 m/ s

c. CLCULO DE LA ENERGA MECNICA:

Em=Ep+ Ec
1
Em=(0.0368)+ (0.025 Kg) (1.716 m/ s)2
2
Em=0.0736 J

Respuesta: La energa necesaria que necesita el brazo para mover la

masa es de 0.0736 J .
3. CALCULAR LA VELOCIDAD DE UNA MASA DE 0.030Kg ANTES DE
LLEGAR AL SUELO CUANDO SE ENCUENTRA A UNA ALTURA DE
0.25m:
Masa (Kg)
Gravedad
(m/s2)
Altura (m)

0.030
9.81
0.25

c. CLCULO DE LA ENERGA POTENCIAL (EP):

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Ep=m g h

Ep=( 0.030 kg )

( 9.81s m ) ( 0.25 m )
2

Ep=0.0736 J
d. CLCULO DE LA VELOCIDAD (V):
Ep=Ec
1
2
(0.0736)= m v
2
1
2
(0.0736)= (0.030 Kg) v
2

v=

0.0736
1
(0.030 Kg)
2

v =2.215 m/ s

Respuesta: La velocidad que alcanza la masa antes de llegar al suelo es

de 2.215 m/s .

4. CALCULAR LA ENERGA MECNICA DE UNA MASA DE 0.050Kg SE

ENCUENTRA A UNA ALTURA DE 0.27:
Masa (Kg)
Gravedad
(m/s2)
Altura (m)

0.050
9.81
0.27

d. CLCULO DE LA ENERGA POTENCIAL (EP):

Ep=m g h

Ep=( 0.050 kg )

( 9.81s m ) ( 0.27 m )
2

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Ep=0.132 J

e. CLCULO DE LA VELOCIDAD (V):

Ep=Ec
1
(0.132)= m v 2
2
1
2
(0.132)= (0.050 Kg) v
2

v=

0.132
1
(0.050 Kg)
2

v =2.298 m/s

f. CLCULO DE LA ENERGA MECNICA:

Em=Ep+ Ec

1
Em=(0.132)+ (0.050 Kg)(2.298 m/s )2
2
Em=0.264 J
Respuesta: La energa necesaria que necesita el brazo para mover la
masa es de 0.264 J .

CONCLUSIN

Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en mquinas con un brazo
hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas, demostrando as
la energa y el trabajo que utilizan estos tipos de mquinas. Pueden ser muy tiles
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Energa y Trabajo

para diversas actividades, siguiendo los principios bsicos como los de pascal, ya
que estos nos dan un modo eficiente para la realizacin de trabajos de carga de
objetos o muy pequeos o muy pesados. Se vern beneficiadas las empresas que
utilizan a gran escala ste tipo de maquinarias para optimizar ms sus labores
diarias.

REFERENCIAS BICLIOGRAFICAS

Adkins, P. (2008). Quimica Fisica. Buenos Aires: meica Panamericana.

Albies, J., Rodriguez, E., & Zamarro, J. (1989). Fsica. Madrid: Suarez
Barcala S.A.

Gomez, D. (2013). Brazo Hidraulico. Prezi.

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Gromer, A. (2006). Fsica en la cincia y en la industria. Barcelona.

Espaa: Revert S. A.

Porto, J. P. (2013). Definicion de Piston. Obtenido de

http://definicion.de/piston/

Valderrama, J. O. (2002). Centro de Informacion Tecnologica. CIT.

ANEXOS

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Pintando el brazo hidrulico

Pintando el brazo hidrulico

Pintando el brazo hidrulico

Pintando el brazo hidrulico

Instalacin de las jeringas y de la

manguera de suero en el brazo hidrulico

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Prueba de funcionamiento del brazo

hidrulico

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