DEBER III DE CLCULO VECTORIAL

10/07/2016

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DE LINEA EN CAMPOS ESCALARES

1. AREA LATERAL
Sea A el rea de la superficie lateral que se halla sobre la curva C
del plano XY y bajo la superficie z = f(x,y).

A=

f ( x , y ) dS
C

Z
z
= f(x,y)

S
X

2. MASA DE UN ALAMBRE QUE TIENE LA FORMA DE CURVA C

( x , y , z)

Si

es la densidad del alambre (masa por unidad de

longitud) entonces la masa total del alambre viene dada por:

( x , y , z ) dS

m=

3. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN ALAMBRE

El centro de gravedad
(x , y , z)

( x , y , z

de un alambre de densidad

viene dado por:

x ( x , y , z ) dS

y ( x , y , z ) dS
C

z ( x , y , z ) dS
C

4. MOMENTOS DE INERCIA DE UN ALAMBRE

Si g(x,y,z) representa la distancia desde el punto (x,y,z)

Ca

un eje coordenado L, entonces el momento de inercia I L est

definido por:

IL =

[ g ( x , y , z )]
C

( x , y , z ) dS

As se tiene:

IX =

[ y 2 + z 2 ] ( x , y , z ) dS

IY =

[ x 2+ z2 ] ( x , y , z ) dS

[ x 2+ y 2 ] ( x , y , z ) dS

IZ =

EJEMPLOS
1. Calcular el rea de la parte de la superficie x 2 + y2 = 4 que se
halla sobre el primer cuadrante del plano XY, bajo el plano z = 4.
SOLUCION

A=

f ( x , y ) dS

A=

4 dS

4x 2

Si C : y =

Desde x = 2 a x = 0
Parametrizando se tiene:
x
2

cos

sen

Y
(t)

= (2 cos t , 2 sen t)

 [ 0, /2 ]

donde t
' (t)

= (-2 sen t , 2 cos t)

/2

A=

4 ' (t )dt
0

/2

A=4

2 dt
0

=4

u2

2. Hallar la masa de un muelle en forma de hlice circular definido

por:
( t )=( cost , sen t ,t ) donde t [ 0,6 ] y ( x , y , z ) = 1 + z
SOLUCION
Sean: x(t) = cos t ; y(t) = sen t ; z(t) = t

m=

( x , y , z ) dS
C

( 1+ z ) dS
C

(1+t) ' (t)dt

0

m=

(1+t) (sen t )2+( cos t )2 +1 dt

0

[ ]

2
t 6
2
(1+t)dt
2
t
+

2 ( 1+ 3 )

m=
=
2 0 =6
0

EJERCICIOS
1. La grfica de un alambre est determinada por la ecuacin

(t) = (a cos t , a sen t , bt)

donde 0 t 2 . Calcular el
centro de
gravedad del alambre si su densidad est dada por
( x , y , z )=x 2 + y 2 .

2. Un alambre tiene la grfica determinada por la ecuacin:

x2 + y2 2x 4y + 1 = 0
Si su densidad est dada por

( x , y )=

x+y

a) Determinar la masa del alambre.

b) Determinar el centro de gravedad del alambre.
3. Hallar las coordenadas del centro de masa del alambre
homogneo cuya forma es la de los lados del tringulo issceles
con vrtices en los puntos (0,0) ; (2,0) y (1,h).
4. Calcular el momento de inercia Iz del muelle del ejemplo antes
resuelto.

INTEGRALES DE LINEA EN CAMPOS VECTORIALES

DEFINICION. Sea

curva C dada por

( t ) , donde a t b . La integral de lnea de

un campo vectorial continuo definido sobre una

sobre C se define como:

b

f . d
C

Si

( t )=[ x (t ) , y ( t ) , z ( t ) ]

. ' ( t ) dt

donde a t b , entonces
b

f . d
C

f [ (t) ]

f [ x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ]
a

EJEMPLO

. ' ( t ) dt

Calcular
t , sen t , t
cos
( t )=

f . d
C

x ,xy , z
f ( x , y , z )= ), donde la curva C est definida por:

si

desde el punto (1,0,0) hasta el punto (-1,0,3 ).

Si

t , sen t , t
cos
( t )=

= (1,0,0)

Si

t , sen t , t
cos
( t )=

= (-1,0,3 )

' ( t )

= (-sen t, cos t, 1)

Sea

t=0

t=

f . d
C

t sen t , t
cos t ,cos .

( -sen t, cos t, 1) dt

tcos 2 t sen t+ t 2
sen t cos dt

2
3
= 9 3
PROPIEDADES
Son muy parecidas a las propiedades de las integrales de lnea en
campos escalares.

1.

( a f +b g ) . d

=a

f . d
C

+b

g . d
C

2. Si C=C1

C2

, entonces

f . d

f . d
C1

f . d

C2

3. La integral de lnea no vara al efectuar un cambio en el parmetro

que conserva la orientacin de C. El valor de la integral cambia de
signo si el cambio en el parmetro invierte la orientacin de C. Es
decir:

f . d
C

= -

f . d
C

CONJUNTOS CONEXOS Y CONVEXOS

DEFINICION. Sea S un conjunto abierto de R n. Se dice que S es un
conjunto conexo si todo par de puntos de S puede unirse mediante
una curva suave a trozos, cuya grfica est siempre dentro de S.
A continuacin se presentan tres ejemplos de conjuntos conexos.
A
A

B
A

B
B

CONJUNTOS CONEXOS

El siguiente no es un conjunto conexo porque al unir los puntos A y B

elementos de S, parte de la curva queda fuera de S.
A
B

CONJUNTO NO CONEXO

DEFINICION. Un conjunto S es convexo si todo par de puntos de S

puede unirse por medio de una recta que permanece dentro de S.
A

B
B
CONJUNTO CONVEXO

CONJUNTO NO

CONVEXO

NOTA. R2 y R3 son conjuntos convexos.

TRABAJO REALIZADO POR UN CAMPO DE FUERZAS

Considerar que la fuerza

permanece constante y empuja en lnea

recta un objeto desde el punto A hasta el punto B. El trabajo realizado

por F que no vara en magnitud y tampoco en direccin, viene dado

por: W =

AB

TRABAJO A LO LARGO DE UNA CURVA

Considerar que

en el caso en el cual
definida por

(t)

vara tanto en magnitud como en direccin, como

empuja una partcula a lo largo de una curva C

desde A hasta B.

B
A

Para hallar el trabajo total hecho por

a lo largo de la curva C,

deber considerarse que un pedazo pequeo de la curva se parece

bastante a un segmento pequeo de recta y que adems la fuerza F

es casi constante sobre dicho segmento de recta. Entonces el trabajo

hecho por F para mover la partcula desde la cola hasta la cabeza del
vector d

es aproximadamente igual a

Entonces el trabajo realizado por

dado por:

. d

a lo largo de la curva C viene

W=

F . d
C

EJEMPLO

Hallar el trabajo realizado por

F( x , y , z )

= (x, -xy, z2) sobre una

partcula que se mueve a lo largo de la curva definida por

( t )

= (cos

t, sen t, t) desde el punto A(1,0,0) hasta el punto B(-1,0,3 ).

SOLUCION
Si

( t )

( 3 ) .

' (t )

= (cos t, sen t, t) , entonces A(1,0,0) =

F . d

F [ ( t ) ] . d
0

W=

W=9

y B(-1,0,3 )

= (- sen t, cost,1)

W=

( 1 )

(cost sentcos 2 t sen t+ t ) dt

0

2
3

FUNCION POTENCIAL

( cost ,cost sen t ,t ) . (sen t , cost ,1 ) dt

0

DEFINICION. Sea

un campo vectorial definido en una bola A

.
Se dice que un campo escalar g tambin definido en A es una funcin

potencial de f si se cumple que

g=

EJEMPLO
f ( x , y , z )

Sea

= (x + z, -y z, x y).

El campo escalar g(x,y,z) =

de

x2 y2
+ xz yz
2 2

g(x,y,z) =

porque verifica que

es una funcin potencial

f

(x,y,z)

CALCULO DE LA FUNCION POTENCIAL

Dado un campo vectorial

(f1 , f2 , f3) una funcin potencial g debe

cumplir:
g
g
=f 1 ;
=f ;
x
y 2

g
=f
z 3

Integrando estas igualdades con respecto a cada una de las variables se

tiene:

g(x,y,z) =

f 1 ( x , y , z ) dx+ A ( y , z )

g(x,y,z) =

f 2 ( x , y , z ) dy+ B( x , z)

g(x,y,z) =

f 3 ( x , y , z ) dz+C ( x , y )

donde A(y,z), B(x,z) y C(x,y) son funciones que deben determinarse. En

consecuencia hallar la funcin g significa encontrar tres funciones
A(y,z) , B(x,z) y C(x,y) tales que las tres ecuaciones obtenidas tengan
sus segundos miembros iguales.

EJEMPLO
Calcular la funcin potencial del campo vectorial

f ( x , y , z )

= (x + z, -y

z, x y).
SOLUCION
x+ z
2

g(x,y,z) =

()dx=

x
+ xz+C ( y , z)
2

g(x,y,z) =

yz
y 2
()dy=
yz +C (x , z)
2

g(x,y,z) =

x y
()dz=xz yz +C (x , y )

A continuacin se seleccionan los trminos que resultan de efectuar las

integraciones indicadas. En caso de que stos se repitan se los considera
por una sola vez. Por tanto:
g(x,y,z) =

x2 y2
+ xz yz
2 2

+ C es la funcin potencial de

puede comprobar demostrando que

g(x,y,z) =

f
. Esto se

f
(x,y,z).

CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS

DEFINICION. Se dice que el campo vectorial

es conservativo si y

solamente si existe alguna funcin diferenciable f tal que

f=

F
.

EJEMPLO
El campo vectorial

( x , y )=(2 x , y )
F

es conservativo porque existe la

funcin:
2

f(x,y) = x +

y2
2

+ C que cumple

f(x,y) =

x , y)
F(

NOTA. En Fsica el trmino conservativo proviene de la conservacin de

la energa. Esta ley establece que la suma de la energa cintica y la
energa potencial de una partcula que se mueve en un campo de
fuerzas conservativo es constante.
Son campos conservativos los campos gravitacionales y elctricos. A
stos tambin se conocen como campos cuadrticos inversos.
Los campos de fuerzas elctricas se definen por medio de la Ley de
Coulomb que establece que la fuerza ejercida sobre una partcula con
carga elctrica q1 ubicada en (x,y,z) por una partcula con carga q 2
ubicada en (0,0,0) est dada por:
( x , y , z)
F

C . q1 . q 2

siendo

= (x,y,z) y C una constante.

EJEMPLO
Demostrar que todo campo cuadrtico inverso es conservativo.
SOLUCION
Sea

( x , y , z)
F

==

f ( x, y ,z)

k
x + y 2+ z2

Sea f(x,y,z) =

f ( x , y , z )=

k
2

kx
2

2 3

(x + y + z )

ky

kz

( x + y + z ) ( x + y + z )

k
x + y2 + z2

= (x,y,z).

un campo escalar diferenciable.

donde

2 3

( x , y , z)
2

x +y +z

2 3

k
2

k
2

( x , y , z)
F

es conservativo.

EJERCICIOS
1. Dado el campo de fuerzas
2
2 xz + yz y + 1
, xz 2xy z + 2 , xy +
F ( x , y , z )=
a) Verificar que

x 2 y )

es un campo de fuerzas conservativo.

b) Existe la funcin potencial del campo F ?

c) Hallar el trabajo realizado por
partcula desde el
punto
largo de la curva

= (0,0,0) hasta el punto

al mover una
b

= (1,2.1) a lo

(t2 , t 3 t +2 , 2t2
t5 )
2

( t )=

2. Calcular el trabajo que se realiza para mover una partcula a lo

largo de la curva
(x 4)2 + (y 2)2 = 9 , en sentido antihorario, con un campo de
fuerzas
2
2
y
x
2
2
(x , y)
F
2
x
y

,
2
x
y+
=
2
2

CRITERIO DE CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO EN EL PLANO

TEOREMA. Sea

( x , y )=
F

P(x,y)

+ Q(x,y)

un campo vectorial

en el que las primeras derivadas parciales son continuas en una regin

convexa.

es conservativo si y solo si

P
y

Q
x

EJEMPLOS
1. Sea

(x , y)
F

= (2x , y)

P(x,y) = 2x
Q(x,y) = y
P
Q
y = 0 ; x

=0

Las derivadas parciales son continuas en R 2 que es una regin

(x , y)
F
convexa. De acuerdo con el teorema
= (2x , y) es
conservativo.
2. Sea

(x , y)
F

2
=( x y

, xy)

x y

P(x,y) =

Q(x,y) = xy
P
Q
2
; x
y =x

=y

Las derivadas parciales son continuas en R 2 pero no son iguales.

2
(x , y)
F
Por tanto se concluye que
= ( x y , xy) no es
conservativo.

ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

DEFINICION. El rotacional de un campo vectorial
( x , y , z)
F

= P(x,y,z)

+ Q(x,y,z)

+ R(x,y,z)

Es otro campo vectorial definido por:

( Ry Qz ) i
El rotacional de

rot F ( x , y , z )

( Pz Rx ) j

( x , y , z)
F

se representa por rot

x F ( x , y , z) =

k
( Q
x y)

x
P

y
Q

donde:

z
R

CRITERIO DE CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO EN EL ESPACIO

TEOREMA. Sea

( x , y , z ) =
F

P(x,y,z)

+ Q(x,y,z)

+ R(x,y,z)

un campo vectorial en el que las primeras derivadas parciales son

continuas en una regin convexa.

El campo vectorial

es conservativo si y slo si
rot

( x , y , z)
F

es decir si y solo si:

R Q
=
y z

P R
=
z x

Q P
=
x y

EJEMPLO
Demostrar que el campo vectorial
e x sen y

+2

( x , y , z ) =
F

( e cos y )

es conservativo.

SOLUCION
Sean: P(x,y,z) =
rot

( x , y , z)
F

e cos y

= (0 0) i

; Q(x,y,z) = + (0 0)

e sen y

Q(x,y,z) = 2

+ (0 0)

es conservativo

CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS E INDEPENDENCIA DEL CAMINO

El valor de una integral de lnea depende generalmente de la trayectoria
o el camino que une los puntos extremos de la curva, sin embargo
existen excepciones. Una integral de lnea cuyo valor es igual para toda
curva que conecta los extremos se dice que es independiente del
camino.

EJEMPLO

Calcular el trabajo realizado por

(x,y) = 4xy
+ 2x
para
mover una partcula desde (0,0) hasta (1,1) a lo largo de los siguientes
caminos:
a) C: y = x
Y
( t )

6 t 2 dt

=2

(4 t 4 +6 t 4 ) dt

(t,

t)

(1,1)
t 1

F . d

W=
1

(4 t

1
2

,2 t ). ( 1, 1 ) dt

X
b) C: y = x3
( t )
0

= (t, t3)
t 1
1

W=

F . d
C

(4 t 4 , 2t 2 ). ( 1, 3t 2 ) dt
0

=2

c) C: x = y2
( t )
0

= (t2, t)

t 1
1

W=

F . d
C

(4 t
0

1
3

,2 t ). ( 2 t , 1 ) dt

(8 t 4+ 2t 4 ) dt
0

= 2

TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES DE LINEA

Sea C una curva suave a trozos situada en un conjunto conexo abierto S

en Rn definida por ( t )=x ( t ) i + y ( t ) j+ z ( t ) k .

Si

( x , y , z ) =
F

conservativo y

P(x,y,z)

+ Q(x,y,z)

P(x,y,z) , Q(x,y,z)

+ R(x,y,z)

es

R(x,y,z) son continuas en S,

a
b unidos por C se
y

entonces para cualquier par de puntos

cumple

F . d
C

Siendo f una funcin potencial de

f ( b )f ( a )

Z
b
C
a

Y
X

NOTA. El Teorema tambin se cumple en el plano.

EJEMPLO

Sea C una curva suave a trozos que une (-1,4) con (1,2) como se

observa en el grfico. Sea F ( x , y )= 2xy i + (x2 y) j . Calcular

la integral de lnea

F . d
C

SOLUCION

P(x,y) = 2xy

(-1,4)

Q(x,y) = x2 y
P
y

Q
x

2x

(1,2)
Son iguales y continuas en R2 (regin convexa)
que
X

Por tanto

contiene

es conservativo.

En consecuencia existe una funcin potencial f

tal que f =

f(x,y) =

P ( x , y ) dx =
x2y + C(y)

f(x,y) =

Q ( x , y ) dy=

x2y y2/2 + C(x)

f(x,y) = x2y y2/2 + C

F . d
C

= f (1,2) f (-1,4) = 0 + 4 = 4

C
a

C.

TEOREMA. Si

es continua en una regin abierta convexa S,

entonces la integral de lnea

y slo si

F . d

es independiente del camino si

es conservativo.

EJEMPLO
Sea

( x , y , z ) =
F

x
( e cos y )

x
- ( e sen y

+2

F . d

Demostrar que la integral de lnea

es independiente del

camino.
SOLUCION
Sean: P(x,y,z) =
rot

( x , y , z)
F

Por tanto

e cos y

= (0 0) i

; Q(x,y,z) = j

+ (0 0)

e sen y

+ (0 0)

Q(x,y,z) = 2
=

es conservativo.

F . d

De acuerdo con el Teorema anterior

es independiente del

camino.

CONDICIONES EQUIVALENTES

TEOREMA. Si

( x , y , z ) =
F

P(x,y,z)

+ Q(x,y,z)

+ R(x,y,z)

tiene primeras derivadas parciales continuas en una regin abierta

convexa S y C es una curva cualquiera suave a trozos en S, entonces las
siguientes condiciones son equivalentes:

1)

es conservativo.

2)

F . d

3)

F . d

es independiente del camino.

= 0 para toda curva cerrada C en S.

esto por

f ( a ) f ( b )

F . d

f ( a ) - f ( b ) = 0
S
C

Regin
convexa S

NOTA. Si

F . d
C

0 en una curva cerrada C, entonces se puede

concluir que

no es conservativo. Sin embargo si

una curva cerrada C no se puede concluir que

F . d =0
C

en

es conservativo. Por

ejemplo:
(x , y)
F

= x

+ xy

donde C es un crculo con centro en el

origen y radio a.
( t )=a cos t i + a sen t j

donde 0

t 2 .

F . d =
C

F [ ( t ) ] . ' (t) dt=

0

Sin embargo

(x , y)
F

= x

+ xy

no es conservativo como se

demuestra calculando:
P
=0
y

Q
x

son continuas en R2 pero

=y

Q
x .

NOTA. De acuerdo con el Teorema anterior para evaluar una integral de

lnea de un campo vectorial conservativo se pueden escoger varias
opciones:
-

Emplear una funcin potencial

Elegir un camino lo ms simple posible, por ejemplo una recta.
EJEMPLO

Sea

(x , y)
F

= (y3 + 1)

+ (3xy2 + 1)

Calcular

F . d
C

si C es un semicrculo como el que se muestra en la

figura.
SOLUCION
Y
METODO 1. Parametrizando la curva se tiene:
C
t
1+cos

( t )=

Donde

0
X

F . d

F [ ( t ) ] . ' ( t )
0

dt = 2

METODO 2. Hallando una funcin potencial.

f ( x , y ) = ( y 3 +1 ) dx

= xy3 + x + C(y)

f (x , y)

( 3 xy 2+1 ) dy

f (x , y)

= xy3 + y + C(x)

xy3 + x + y + C

F . d =

f ( 2,0 ) f ( 0,0 ) =2

METODO 3. Escogiendo un camino ms simple.

Sea la recta que une (0,0) con (2,0).

( t )=t i +0 j
t 2

Donde 0

' ( t )=1 i + 0 j

F . d =
C

C
2

F [ ( t ) ] . ' ( t )
0

dt = 2

EJERCICIOS

1. Calcular

F . d

si

( x , y , z ) = x 2 z + x y 2 z+ yz , x 2 yz + yz + xz , x y + y + x + xy
F
2
2 3

donde C es una curva que une los puntos (1,-2,-3) con (1,2.3).

2. Sea

( x , y , z)
F

= (2xz + yz y2 + 1 , xz 2xy z + 2 , xy + x2 y)

a) Verificar que

es conservativo.

b) Existe la funcin potencial de F ?

F
c) Hallar el trabajo realizado por
desde
a = (0,0,0) hasta

= (1,2,1) a lo largo de la curva:

( t )= t 2, t 23 t+2 ,

3. Evaluar

x 2 + y 2 dx + x 2+ y 2 dy

al mover una partcula

t2
2t5

donde C es la lnea cerrada que

consta de los cuatro segmentos C1, C2, C3 y C4 que se muestra en

la figura. Es posible aplicar el Teorema de Green? Justifique su
respuesta.
Y

C2

C3

C1

-2

C4

4. Evaluar

x+ y
arc tan dx+ ( e y x2 ) dy

donde C es el camino orientado que se

muestra en la figura.
Y

-2
X

-1