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EJERCICIO :

Obtener la matriz de rigidez [K] de la armadura de la figura mostrada,


empleando la regla del ensamble. Considere que la diagonal de [k] es:
[k] = [1 1 1 2 2 2 1 1 1 1]

Solucin:
La armadura presenta 7 grados de libertad (GL =7); los cuales son:
[u] =

ux1 1
uy1 2
ux2 3
uy2 4
ux3 5
uy3 6
ux4 7
De la ecuacin de continuidad , obtenemos:
BARRA 1:
[u1] =

Entonces: K12=K21=K22
BARRA 2:
[u 2] =
0
1
Entonces: K22= K44= -1

1
0

1
-1

Grado de libertad
Coeficiente de [a]

2
0

K11= a11a11k1 = (-1)2(1) = 1


Grado
de
libertad
Coeficiente de
[a]

-1

BARRA 3:
Grado de libertad
Coeficiente de [a]

; K3= 1
BARRA 4:
[u 4] =

3
-1
K33 = 1

4
0

Grado de libertad
Coeficiente de [a]

[u3] =
0

3
-0.71

0.71
; K4= 2

0.71
K33 = K34=K43=K44= (-0.71)2(2) = 1

4
-0.71

BARRA 5:
0.71

BARRA 6:

Grado
de
libertad
Coeficiente de
[a]

[u 6] =
1
0
; K6 = 2

; K7 = 1

2
-0.71

-0.71
K33 = K22= 1
K 12=K21= -1

; K5= 2

BARRA 7:

1
-0.71

Grado de libertad
Coeficiente de [a]

[u 5] =

-1

[u7] =
1
K66= 1

K 11= K55= 2
K 15= K51= -2
Grado
de
libertad
Coeficiente de
[a]

BARRA 8:

; K8 = 1

Grado
de
libertad
Coeficiente de
[a]

-1

[u8] =
0
K66=K77= 1
K37=K73= -1

BARRA 9:

; K9 = 1

Grado
de
libertad
Coeficiente de
[a]

0.71

0.71

-0.71

[u9] =
0.71
0.71
K11=K12=K21=K22=K77= 0.5
K17=K71= K27=K72= -0.5

BARRA 10:
[u 10] =
0.71

Grado
de
libertad
Coeficiente de
[a]

0.71
-0.71
0.71
-0.71
0.71
; K10= 1
K33= K44= K55= K66= K36= K63= K45= K54= 0.5
K 34= K43= K35= K53= K46= K64= K56= K65= - 0.5

Procedemos a ensamblar la matriz de rigidez [K]:

K11 + K11+ K11+


K11
K21 + K21

K12 + K12
K22 + K22 +
K22

K15

K17

0
K33 + K33 + K33
+ K33

K24

K27

K42

K43 + K43

K34 + K34
K44 + K44 +
K44

K35

K36

K37

K51

K53

K54

K45
K55 +
K55

K46

K63

K64

K65

K56
K66 +
K66

K71

K72

K73

0
K77 +
K77

Reemplazando los valores, hallamos [K] :


1+1+2+0.5
-0.5
0
0
-2
0
-0.5

-0.5
1+1+0.5
0
-1
0
0
-0.5

0
0
1+1+1+0.5
1-0.5
-0.5
0.5
-1

0
-1
1-0.5
1+1+0.5
0.5
-0.5
0

-2
0
-0.5
0.5
2 + 0.5
-0.5
0

0
0
0.5
-0.5
-0.5
1 + 0.5
0

Y finalmente la matriz de rigidez [K] queda expresada como:


4.5

-0.5

-2

-0.5

-0.5

2.5

-1

-0.5

3.5

0.5

-0.5

0.5

-1

-1

0.5

2.5

0.5

-0.5

-2

-0.5

0.5

2.5

-0.5

0.5

-0.5

-0.5

1.5

-0.5

-0.5

-1

1.5

-0.5
-0.5
-1
0
0
0
1 + 0.5

PRACTICA ANALISIS ESTRUCTURAL II


Ejercicio 1: Determinar los esfuerzos axiales en la siguiente
estructura, usado el mtodo matricial de las rigideces

150

PASO 1: Definir [k] y [a]


N de
Barra
1
[k
2
]
3
4
5

[a]

Longitu EA(cte
d
)
K= (EA/L)
10.00
1.00
10.00
1.00
14.14
1.00
14.14
1.00
10.00
1.00

1.00
-1.00
0.00
0.00
0.00
C

0.00
0.00
0.00
0.00
-1.00

0.00
0.00
-0.71
0.71
0.00
D

0.00
0.00
0.71
0.71
1.00

0.10
0.10
0.07
0.07
0.10

0.00
1.00
0.71
0.00
0.00

0.00
0.00
-0.71
0.00
0.00
B

N
de
Barr
a
1
2
3
4
5

[a]T

[k]

1.00
0.00
0.00
0.00
0.00

-1.00
0.00
0.00
0.00
1.00

0.00
0.00
-0.71
0.71
0.71

0.00
0.00
0.71
0.71
0.00

0.00
-1.00
0.00
1.00
0.00

0.10

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00
0.00
0.00
0.00

0.10
0.00
0.00
0.00

0.00
0.07
0.00
0.00

0.00
0.00
0.07
0.00

0.00
0.00
0.00
0.10

PASO 2: [K] = [a]T [k] [a]

[K]

0.20
0.00
0.00
0.00
-0.10

0.00
0.10
0.00
-0.10
0.00

0.00
0.00
0.07
0.00
-0.04

0.00
-0.10
0.00
0.17
0.04

-0.10
0.00
-0.04
0.04
0.14

PASO 3: [F] = [k] [u]


[F]
Cx
Cy
Dx
Dy
Bx

0.00
0.00
0.00
-150.00
0.00

[u]=[F]/[K]

[u

750.00
-2875.43

1/[K]
10.00
-5.00
5.00
-5.00
10.00

-5.00
29.17
-5.00
19.17
-10.00

5.00
5.00
19.17
5.00
10.00

5.00
19.17
5.00
19.17
10.00

10.00
10.00
10.00
10.00
20.00

750.00
-2875.43
1500.00

PASO 4: [e] = [a] [u]

[e]

750.00
750.00
-1509.05
-1509.05
0.00

PASO 5: [S] = [k] [e]

[S]

75.00
75.00
-105.63
-105.63
0.00

PASO 6: Comprobacion [F]= [a]T


[S]

[F]

0.00
0.00
0.00
150.0
0
0.00

PASO 7: Calculo de reacciones aH


N de barras

[aH]

[aH]T

0
0
-1
0
1
0
0
0
0.71 -0.71
0
0
0
0 -0.71 -0.71
0
0
0
0
x
y
x
y
B
A

0
-1
0

1
2
3
4
5

0 -0.71
0
0
0 -0.71
0
0 -0.71

0
0
0

Matriz de
reacciones
[H]= [aH]T [s]

[H]

75
0
75

150

Ejercicio 2: Determinar los esfuerzos axiales en la siguiente


estructura, usado el mtodo matricial de las rigideces

Se identifican los elementos

Solucin:
PASO 1.

Calculo de la matriz de continuidad

20

30
7

Vectores unitarios

u1=u 4=u7 =0
1

u2=0.71
0.71

u6= 0.89
0.89

u8= 0.97
0.24

u9= 0.97
0.24

u3= 0.71
0.71

u5= 0.89
0.45

(u1 )T

0
T

[ a ] =

N
barras
1

(u2 )

(u2 )

(u3 )T

(u3 )T

(u4 )

(u4 )

(u5 )

(u5 )

(u6 )T

(u7 )

(u7 )

(u8 )T

(u8 )T

(u9 )

Matriz de continuidad ensamblada

[ a ] =

0
-0.71
0
0
0
0
0
-0.97
0

1
-0.71
0
0
0
0
0
0.24
0

0
0.71
-0.71
0
0
0
0
0
0

0
0.71
0.71
0
0
0
1
0
0

k =EA / L

PASO 2.

0
0
0.71
0
0
0
0
0
0.97

0
0
-0.71
1
0
0
0
0
0.24

0
0
0
0
0.89
0
0
0.97
0

0
0
0
-1
0.45
0
0
-0.24
0

EA=1

Matriz global

BARRA

14.14

14.14

11.18

11.18

20

20.62

20.62

0.2
0.0707213
6
0.0707213
6
0.2
0.0894454
4
0.0894454
4
0.05
0.0485071
9
0.0485071
9

0
0
0
0
-0.89
0.89
0
0
0

0
0
0
0
-0.45
-0.45
-1
0
0

1
2
3
4
5
6
7
8
9

K= [ a ] [ k ][ a ]

0.081

[ K ] =

0.024

-0.036

-0.036

0.000

0.000

-0.046

0.000

0.000

0.024

0.238

-0.036

-0.036

0.000

0.000

0.011

0.000

0.000

-0.036

-0.036

0.071

0.000

-0.036

0.036

0.000

0.000

0.000

-0.036

-0.036

0.000

0.121

0.036

-0.036

0.000

0.000

-0.050

0.000

0.000

-0.036

0.036

0.081

-0.024

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.036

-0.036

-0.024

0.238

0.000

0.000

0.000

-0.046

0.011

0.000

0.000

0.000

0.000

0.116

-0.071

-0.036

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-0.071

0.142

0.000

0.000

0.000

0.000

-0.050

0.000

0.000

-0.036

0.000

0.086

PASO 3.

Calculo de desplazamientos:

[ F ] = [ k ][ u ]

[ F ] =

2(x
)
2(y
)
3(x
)
3(y
)
4(x
)
4(y
)
5(x
)
6(x
)
6(y
)

0
-20
0
-30
0
-30

PASO 4.

-7626.3
-289.2
-3413.8
-5352.8
748.7
-339.2
-6890.0
-3445.0
-5966.5

[ u ] =
Deformaciones en c/u de la barras

[ e ] =[ a ][ u ]

0
0
0

PASO 5.

[ e ] =

-289.2
-604.3
-604.3
-339.2
-381.1
-381.1
613.6
644.8
644.8

Esfuerzos en las barras

[ s ] =[ k ][ e ]
-57.85

-1

[ 0s ] =

-1

0.45

-0.89

0.45

0.97

-0.24

-0.97

-0.24

[ F ] = [ a ]T [ s ]
-4E-15
-20
1E-14
-30
-4E-14
-30
2E-14
0
1E-14

[ F ] =

PASO 6.
acin

-42.73
-42.730
-67.850
-34.090
-34.09
0.89
30.68
0
31.28
31.280

PASO 7.

Es correcto
Calculo de reacciones:

PASO 8.

Ensamble de la matriz

[ aH ]

La matriz de reacciones:
T

[ H ] =[ a H ] [ s ]
1E-14

[ H ] =

35
45

1(
x)
1(
y)
2(
y)

Comprob
:

20

30
7

Ejercicio

3:

Determinar los esfuerzos axiales en la siguiente estructura, usado el


mtodo matricial de las rigideces

150

25

27
45

PASO 1: Definir [k] y [a]

[k]

N de
Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Longitu
d
5.00
5.00
10.00
10.00
10.00
21.21
21.21
11.18
11.18
11.18
11.18

EA(cte K=
)
(EA/L)
1.00
0.20
1.00
0.20
1.00
0.10
1.00
0.10
1.00
0.10
1.00
0.05
1.00
0.05
1.00
0.09
1.00
0.09
1.00
0.09
1.00
0.09

N de

[a]

[a]T

[k]

0.00 0.00
0.00 0.00
1.00 0.00
-1.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.89 -0.45
-0.89 -0.45
0.00 0.00
0.00 0.00
C

0.00 0.00 0.00


0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00
0.00 0.00 0.71
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.89 0.45 0.00
0.00 0.00 0.00
0.45 -0.89 -0.45
D
E

0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 -1.00
0.71 0.00
0.00 -0.71
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.45
0.89 0.00

0.00 0.00 1.00


0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00
0.71 0.00 0.00
0.00 -0.89 0.45
0.00 0.00 0.00
0.89 -0.45 -0.89
0.00 0.00 0.00
F
G

0.00
0
0.00
-1
0.00
0
1.00
0
0.00
0
0.00
0
0.71 -0.71
0.00
0
0.00
0
0.00
0
0.00
0
A

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
0.00

0.00
0.00
0.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

-1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00

0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
0.00
-1.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.71
0.71
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.71
0.71
0.00
0.00
0.71

0.89
-0.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.89
0.45
0.00

-0.89
-0.45
0.89
0.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.45
0.89
-0.45
-0.89
0.00

0.00
0.00
0.45
-0.89
-0.45
0.89
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

0.20

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.20

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.10

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.10

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.10

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.05

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.05

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.09

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.09

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.09

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.09

PASO 2: [K] = [a]T [k]


[a]
[K]

[K]

0.34
0.00
-0.07
-0.04
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.07
0.04
-0.10

0.00
0.04
-0.04
-0.02
0.00
0.00
0.00
0.00
0.04
-0.02
0.00

-0.07
-0.04
0.09
0.00
-0.02
0.04
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

PASO 3: [F] = [k] [u]


[F]
Cx

0.00

Cy
Dx

0.00
0.00

Dy
Ex

0.00
0.00

Ey
Fx

-150.00
35.36

Fy
Gx

-35.36
27.00

Gy
Ax

0.00
0.00

[u]=[F]/[K]
1358.4
2
12943.

-0.04 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.07 0.04


-0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.04 -0.02
0.00 -0.02 0.04 0.00 0.00 0.00 0.00
0.29 0.04 -0.07 0.00 0.00 0.00 0.00
0.04 0.14 -0.01 -0.10 0.00 0.00 0.00
-0.07 -0.01 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -0.10 0.00 0.14 0.01 -0.02 -0.04
0.00 0.00 0.00 0.01 0.10 -0.04 -0.07
0.00 0.00 0.00 -0.02 -0.04 0.09 0.00
0.00 0.00 0.00 -0.04 -0.07 0.00 0.29
0.00 0.00 0.00 -0.03 0.03 0.00 0.00

-0.10
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.03
0.03
0.00
0.00
0.13

[u]

55
8688.4
7
480.37
2013.2
2
4928.7
8
1665.2
2
2597.6
1
4535.5
2
213.37
1943.1
1

PASO 4: [e] = [a] [u]

[e]

213.37
-480.37
1358.42
584.69
348.00
-2070.04
-1647.01
-482.98
482.98
288.56
-955.22

PASO 5: [S] = [k] [e]


42.67
-96.07
135.84
58.47
[S]

34.80
-103.50
-82.35
-43.47
43.47
25.97
-85.97
PASO 6: Comprobacion [F]= [a]T [S]
0.00
0.00
0.00
0.00

[F]

0.00
-150.00
35.36

-35.36
27.00
0.00
0.00

PASO 7: Calculo de reacciones


aH
N de
barras

[aH]

0
0
0

0
-1
0

0
0
-1

-1
0
0

1
2
3

1
0
0
0.71
0
0
0
0

0
0
0
-0.71
0
0
0
0

0
0
-0.71
0
0
0
0
0

0
0
-0.71
0
0
0
0
0

4
5
6
7
8
9
10
11

y
A

0
-1
0
0
-1
0
Matriz de reacciones
[aH]T

y
B

0
-1
0

0
0
0

0
0 -0.71
0 -0.71
0
0 -0.71
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

[H]= [aH]T [s]

[H]

154.5428
-62.3553
30.81251

154.5428
[H]

-107.355
30.81251

Correccion
-45

0
0
0

150

25
5

27
45

2
3