Fuentes:

1.- Automatismos Elctricos Programables_Boix, Saig, Zabaleta.

(1, 7)

Autmata Programable Industrial (API).

Mantenimiento, averas, seguridad, diagnsticos, redundancias, redes de

comunicacin, etc.
Metodologa de trabajo con autmatas.
Aplicacin prctica.

(1,13)

Elementos de un proceso a automatizar

Categoras de clasificacin de Entrada de Datos y

Ordenes( segn el tipo de rdenes):
1) Binarios ( s/no, cierto/falso, activado/desactivado, etc.)
y
2) Numricos (o Alfanumricos, permite la entrada de nmeros,
cdigos de diversas formas).

(1,13,14)

Elementos de Entrada de Ordenes (los que permiten al operador la

entrada de datos y rdenes al sistema de Control): Elementos Binarios,

Elementos Numricos, (segn la Categoras de clasificacin de Entrada

de Datos y Ordenes)
Ejemplo de Elementos Binarios: Pulsador, Interruptores, conmutadores,
etc.

(1,14)

Ejemplo de Elementos Numricos: Preselectores Digitales, Los Teclados

Numricos.
Categoras de clasificacin de Entrada de Informacin (segn el
tipo de seal que faciliten o segn la magnitud que indiquen, al Sistema

de Control): Binarios, Numricos y Analgicos

Elementos de Entrada de Informacin:

Elementos

Binarios,

Elementos Numricos, Elementos Analgicos (segn la Categoras de

clasificacin de Entrada de Informacin)

Ejemplo de Elementos Binarios: Termostato.
Ejemplo de Elementos Numricos: Codificador de Posicin Axial Absoluto

(encoder).
Ejemplo de Elementos Analgicos: Transductor de Par Mecnico (Los
analgicos dan una seal en forma de tensin elctrica (o de corriente
elctrica) proporcional al valor de la magnitud a detectar o medir; por

ejemplo podemos citar un Transductor de Par Mecnico).

Las informaciones de tipo analgico se presentan habitualmente en uno
de los siguientes cuatro rangos: 0 a 10 V, 0 a 20 mA, -10 a 10 V y 4 a 20

mA.
Las seales en corriente (0-20 mA y 4-20 mA) tienen la ventaja respecto
a los de tensin de no verse afectados por la longitud de los
conductores; adems el tipo 4-20 mA facilita la deteccin de averas
dado que el valor 0 mA slo se puede obtener en caso de mal
funcionamiento. Por estos motivos el tipo 4-20 mA es el ms usado en el

entorno industrial.
Las magnitudes a detectar o medir son muchas, podemos destacar
algunas:

Temperatura,

presin,

caudal,

pH,

posicin,

velocidad,

aceleracin, fuerza, par mecnico, deformacin, corriente elctrica,

tensin elctrica, potencia, iluminacin, presencia (final de carrera),
proximidad (inductivos, capacitivos,...), etc. Adems podemos incluir
dentro de esta categora los visos (todos ellos binarios) procedentes de

los preaccionadores; como podran ser estado de contactores, fusibles,

rels trmicos, etc.
(1,15)

Elementos de Salida de Informacin (encargados de la comunicacin

con el operador): Elementos Binarios, Elementos Numricos, (segn la
Categoras de clasificacin de Entrada de Datos y Ordenes)

Ejemplo de Elementos Binarios: Piloto Visualizador, Timbres, Las Sirenas,

etc.
Ejemplo de Elementos Numricos: Displays de 7 segmentos, los Displays

alfanumricos, Pantallas de Cristal Lquido (LCD), Monitores.

Preaccionadores y Accionadores: Los encargados de actuar sobre el

proceso.
A menudo los accionadores no son directamente conectables al sistema
de control y requieren preaccionadores. Por ejemplo, un

motor

elctrico necesita un contactor (o un interruptor) o un variador de

velocidad para poder funcionar, un cilindro neumtico necesitar una
vlvula distribuidora; un cilindro o un motor hidrulico necesitar
una vlvula distribuidora o una vlvula proporcional; a un
calentador elctrico le har falta un contactor o un variador de
tensin; etc. Fijmonos que entre los citados hay elementos binarios
(contactor, vlvula distribuidora) y elementos de pedido analgico
(variador de tensin, vlvulas proporcionales).