VIBRACIONAL
Ad
JUNIO
2016
INDICE
1.
FUNDAMENTOS DE VIBRACIONE S
Pag.03
2.
Pag.07
3.
Pag.08
4.
ANLISIS DE ENVOLVENTE
Pag.17
5.
Pag.20
Pag.20
Pag.23
Pag.36
Pag.40
6.
Pag.41
7.
Pag.42
8.
Pag.48
9.
Pag.58
Pag.61
Pag.67
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1.-FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
1.1.-VIBRACIONES MECNICAS
Vibracin es la respuesta de un sistema de estmulos externos y/o internos que causan oscilaciones o
pulsaciones.
1.2.-PARMETROS IMPORTANTES
Amplitud: Podemos describirla de cuatro formas: Peak - Peak, Peak, Rms, y Average.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos que ocurren en un segundo, Se miden en Hz (Hertz) o Cpm
(Ciclos por minuto).
F (Frecuencia) =1 / T
T (Periodo) = Es el tiempo requerido para que una oscilacin complete un ciclo y es expresado en
segundos.
Fase: Es la relacin de tiempos en Vibraciones de la misma frecuencia entre dos puntos de la
mquina. La Fase describe la realcin angular o de tiempo existente entre la vibracin y la fuerza que
lo origina.
Figura 01
Amplitud y Frecuencia
Figura 02
Relacin de Fases de un Equipo
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2.1.-TRANSDUCTORES
Dispositivos que convierte la seal mecnica a Seal elctrica.
1) Acelermetros (propsitos generales)
2) pick- up o sensor de velocidad
3) probetas de Eddy de no contacto (sensores de proximidad bajas revoluciones)
4) probetas de contacto al eje (incluye shaft sticks and shaft riders).
Se observa las ilustraciones de cada uno de los sensores y de aquellos tres que son los ms
usados, como son: probetas de desplazamiento de no contacto, pick- up de velocidad y acelermetros.
2.2.-TRANSDUCTORES UTILIZADOS
Acelermetros
Pick Up Sensor de velocidad
Probeta de Eddy de No Contacto Sensores de Proximidad
Probeta de Contacto al Eje Shaft Sticks y Shaft Riders
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2.3.-CARACTERISTICAS DE TRANSDUCTORES
MAXIMUN ACCEPTABLE
MOUNTING NATURAL
MOUNTING
FREQUENCY (CPM)
FREQUENCY (CPM)
975.000
1.900.000
540.000
None observed
450.000
724.500
360.000
609.000
48.000
88.500
Stud Mount
Adhesive Mount with Hottinger Baldwin
Messtechnik X60
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2.5.-UBICACIN DE PUNTOS
Para la toma de puntos de medicin se coloca el transductor en los apoyos de los Componentes que
forman el equipo, en tres direcciones Horizontal, Vertical, Axial.
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La facilidad con la cual una falla puede ser identificada, a partir de datos de pruebas confiables es
directamente proporcional a la informacin disponible del diseo de una mquina y de sus
componentes. Esto es especialmente cierto cuando se obtienen frecuencias similares para diferentes
fallas; por ejemplo, desbalance de masa y des alineamiento. Para las tcnicas de diagnstico, la
velocidad de operacin es, usualmente, la frecuencia de referencia. Las dems frecuencias bien se
relacionan con la velocidad de operacin o muestran no estar relacionadas. Las tcnicas para
diagnosticar mquinas rotativas se enuncian en la siguiente Tabla I.
DESCRIPCIN
TIPO DE
INSTRUMENTO
Modulacin, pulsos,
fase, truncacin,
interferencia.
Amplitud vs Tiempo
Osciloscopio
anlogo/Digital,
Analizador FFT de
Espectros
Desplazamiento
relativo del cojinete
del Rotor en la
Direccin X-Y
Osciloscopio Digital
para filtro de Vectores
Amplitud vs
Frecuencia
Analizador FFT de
Espectros
Amplitud y Fase vs
Velocidad
Filtro de Rastreo
TCNICA
USO
Anlisis de Dominio
en el Tiempo
Anlisis Orbital
Anlisis de Espectros
Anlisis Transitorio
Frecuencias directas,
frecuencias naturales,
bandas vecinas,
pulsaciones subarmnicas, suma y
diferencia de
frecuencias
Velocidades Crticas,
frecuencias naturales y
amortiguamiento
En la Tabla II, se listan los funcionamientos defectuosos que puede asociarse con la velocidad de la
mquina; o sea, que pueden confundirse con el desbalance de masa.
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FRECUENCIA
Desbalance de Masa
1x
Desalineamiento
Eje de flexionado
1x
Desgaste de
Rodamiento
1x, sub-armnicas
rdenes
Excentricidad
1x
Rotor Rajado
1x, 2x
Solturas
Acoplamiento Trabado
Inestabilidad Trmica
1x
Distorsin
1x y mltiplos ms
altos
ESPECTRO/DOMINIO
DEL TIEMPO/FORMA
DE RBITA
CORRECCIN
Balanceo en Campo o
en Taller
Alinear en fro o en
Caliente
Alivio de tensiones
por golpeteo o
martilleo para
enderezar el rotor.
Remplazar los
Cojinetes
Remplazar
componente con dicha
condicin
1x Elevado,1/2
Crticas pueden
Retirar de Rotor
aparecer en la parada
1x Elevado, rdenes
Utilizar lminas y
de nivele inferior,
ajustar los pernos para
rdenes de elevados obtener mayor rigidez
1x con alto 2x similar
Remplazar el
al des alineameinto.
acoplamiento o
En cada arranque no se eliminar sedimentos y
repiten los ngulos
lubricar
1x presentar variacin
Evaluar entre
en la amplitud y en el balancear o eliminar el
ngulo de fase
problema
Seal 1x recortada
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Problemas detectables con Anlisis de la Onda del Tiempo y no por el Anlisis Espectral:
Diente Roto de Engranaje
Defectos de Elementos rodantes a Velocidades muy bajas (10Rpm).
Problemas transitorios en el arranque de los Motores Elctricos que afectan los cojinetes.
Problemas que se pueden confirmar con Anlisis de la Onda del Tiempo, cuando el Anlisis
espectral evidencia Defectos:
Distinguir Des alineamiento de Ejes y Soltura Mecnica
Roce del Rotor
Problemas en Motores Elctricos (Entrehierro).
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Fig N1
X = A sen ( (2/T) . t)
X=Vibracin en cualquier instante t
A=Amplitud de vibracin pico
T=Periodo, ciclos por segundo
F=Frecuencia, 1/T, Ciclos por segundos (Hz)
= 3.1416
La Amplitud o Vibracin Pico, en la Figura es de 2 mm/s. La Forma de Onda que representa la
vibracin puede ser descrita como:
X = 2mm/s sen ((2/0.016) . t)
X = 2mm/s sen (392.5. t)
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La magnitud de la Vibracin en cualquier instante puede ser calculada con esta ecuacin. Por
ejemplo, podemos calcular la magnitud para 5 milisegundos; para locual, se determina que el
argumento de la funcin seno es (392.5)(0.005)=1.96 radianes o 1.96x360/2 = 112.5. Se puede
determinar el seno de 112.5, el cual es 0.924. La Magnitud de la Vibracin es: (2)(0.924)=1.848
mm/s.
Los Analizadores y medidores pueden indicar la amplitud en 03 formas: Valor Pico, rms o Pico a
Pico. Para la forma de onda armnica (sinusoidal) mostrada en la Figura la amplitud puede ser
expresada como:
RMS (Raiz media cuadrada)=0.707. Valor Pico=0.707x1.848 = 1.31 mm/s
Pico a Pico =2x Valor Pico=2x1.848 = 3.696 mm/s
Es importante recordar, sin embargo, que estas relaciones son vlidas slo si la forma de onda es
armnica. Si el instrumento usado indica slo una medida y hace falta otra, entonces la ecuacin dada
ms arriba puede ser usada para seales filtradas. Las diferencias entre magnitudes son grandes. Por
lo tanto, es necesario aplicar la medicin correcta cuando se evala la severidad de la vibracin. Si la
seal no es armnica- o sea si hay ms de una frecuencia involucrada-entonces la medicin global o
total no puede ser cambiada. As la medicin global en RMS no puede ser cambiada a pico o a picopico o viceversa. Pico-pico no puede ser cambiado a pico sin la forma de onda de tiempo porque las
magnitudes positivas y negativas no son iguales.
La amplitud de las seal de Vibracin puede ser convertida s y slo si, hay una nica frecuencia en
el espectro. Como los armnicos convertidos se encuentran en desfase, no pueden ser combinados
para obtener un nivel global.
La mayora de vibraciones en mquinas son peridicas pero no armnicas. Un movimiento peridico
se repite durante un periodo de tiempo; pero no es sinusoidal.
FORMA DE ONDA
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3x
3600.0 0.182
4x
4845.0 0.009
5x
6000.0 0.014
Armnicas X: 1200
6x
7x
7200.0 0.036 8400.0 0.034
8x
9x
9600.0 0.016 10815.0 0.01
10x
11x
12000.0 0.021 13170.0 0.011
0.20
3x
0.18
2x
X: 1200 Y: 0.18
0.16
0.14
mm/s
0.12
0.10
0.08
0.06
6x 7x
0.04
10x
0.02
4x
5x
8x
9x
11x
0.00
6000
12000
18000
24000
30000
cpm
36000
42000
48000
54000
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4.2.-TCNICAS DE DIAGNSTICO
DETECCION POR ENVOLVENTE
El objeto de la tcnica de la envolvente es extraer las caractersticas vibraciones de baja frecuencia,
con el propsito de efectuar un anlisis ms detallado.
Es comn que en engranajes y rodamientos las seales vibraciones generadas a baja frecuencia se
exciten a altas frecuencias produciendo amplitudes resonantes. La tcnica de la envolvente filtra la
seal compleja de la vibracin dentro de un rango de frecuencia de determinado inters, permitiendo
obtener un espectro FFT donde solo aparecern las frecuencias resonantes tpicas de falla de los
rodamientos (BPFO, BPFI, FTF Y BSF) o de los engranajes (Tooth mesh).
DETECCIN DE ALTA FRECUENCIA HFD
El mtodo denominado deteccin de alta frecuencia (High Frecuency Detection HFD), muestra un
valor numrico para altas frecuencias, que identifica las pequeas amplitudes vibracionales que se
generan en los defectos iniciales de rodamientos. El mtodo HFD permite detectar tempranamente
los daos de rodamientos.
La HFD mide y presenta un valor numrico proporcional al nivel de la seal total que se ubica en el
rango de la alta frecuencia, gracias a sensores de frecuencia resonante que amplifican los valores de
bajo nivel generados por el impacto de los pequeos defectos de los rodamientos.
Las medidas HFD son tomadas sobre un perodo de tiempo con la asistencia de un equipo colector de
datos o con un sistema de adquisicin permanente de datos.
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TECNOLOGIA SEE
La Tecnologa SEE detecta defectos de rodamientos en un amplio rango de aplicacin. Esta nueva
Tecnologa SEE (Spectral Emitted Energy) desarrollada por SKF Condition Monitoring, permite la
deteccin temprana del contacto metal-metal, cuando existen limitaciones en la pelcula lubricante o
defectos en el rodamiento. Este contacto metal-metal se genera a muy altas frecuencias (250 Khz
350 Khz).
Normalmente las seales vibracionales de rodamientos con defectos se encubren en las seales de
ruido producidas por el desbalance, desalineamiento o vibracin estructural. Con la tecnologa SEE,
la seal captada por el sensor (sensor piezo-elctrico de banda ancha), se filtra en un rango de 250 a
350 Khz y se envuelve. En estas condiciones, la seal pasa a travs de un filtro de bajo paso que
asegura que slo los componentes envueltos de baja frecuencia permanezcan.
La seal envuelta se puede analizar numricamente o como un espectro, usando un equipo normal de
anlisis. Un alto valor SEE indica contacto metalmetal.
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Frecuencias de Engranajes
Los engranajes producen fuerzas vibratorias, las que a su vez originan vibraciones a frecuencias
nicas y distintas. Las frecuencias de engrane (nmero de dientes del engranaje multiplicado por los
RPM) es la frecuencias ms elemental. La variacin de esta frecuencia, los mltiplos y los subarmnicos son el resultado del desgaste del engranaje.
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Figura 3. Vista isomtrica de un rotor, incluyendo las barras rotricas, anillos de cortocircuito
y rotor de laminillas.
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A continuacin se presentan las Figuras 5 a la 12, donde se puede apreciar los espectros FFT tpicos
de diagnstico de motores de induccin, con la asistencia del anlisis vibracional.
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Figura 7. Espectro con amplitud LOG, mostrando claramente bandas laterales de frecuencia
de paso de polos de 1X a 4X RPM.
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Figura 12. Espectro de 30.000 CPM para motor de bomba de agua de recirculacin
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Figura 15. Zoom spectrum around 1XRPM showing multiple pole pass sidebands (broken or
craked rotors bars-shorting ring problems indicated)
Figura 16. Zoom spectrum around 2X RPM (pole pass sidebands also here)
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Figura 17. Zoom spectrum around 3X RPM (note pole pass sidebands also here)
Figura 18. Problemas severos detectados en barras de rotor a 2X RBPF, pero completamente
perdido a 1X, frecuencia de paso de barras del rotor 1X RBPF
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Figura 19. Problema severo de barras de rotor (detectado a frecuencia de paso de barras de
rotor a 2X)
Figura 20. Ajuste de bandas de alarma espectral para un motor (6 polos) de bomba de
condensado
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DESBALANCE DE
CORRIENTE ENTRE
FASES (>3%)
Anormalidades en el estator
BANDAS LATERALES
DE FRECUENCIA DE
PASO DE POLOS
ALREDEDOR DE FL
Anormalidades en el rotor
Fallas en el devanado.
Lminas cortadas.
Uniones con alta resistencia
BANDAS LATERALES
ALREDEDOR DE LA
FRECUENCIA DE
CONTACTO DEL
ROTOR (*)
Limitaciones de entrehierro
variable
esttica o
Figura 22. Problemas detectados con el anlisis de corriente en motores (en funcin de
parmetros y frecuencias)
Las anormalidades indicadas en la tabla de la Figura 22, pueden eventualmente motivar fallas como
roce del estator-rotor, dao trmico en el estator, excesivos arranques, flexionamiento del rotor y en
general inestabilidades operativas y vibracionales.
El anlisis de corriente puede eliminar la necesidad de desmontaje e inspeccin visual.
El anlisis de corriente, puede detectar problemas como barras de rotor fisuradas, lo cual reduce la
eficiencia del motor o incrementa la vibracin. De esta forma podemos resolver los problemas antes
de que se convierta en una falla catastrfica.
Permite detectar los problemas a tiempo, evitando consumos de energa innecesarios.
INSTRUMENTACION REQUERIDA
Los instrumentos requeridos para Anlisis de Corriente, se especifican a continuacin:
Analizador de estado de condicin (equivalente a un Microlog CMVA 55).
Pinzas amperimtricas compatibles con el analizador CMVA 55 (en un rango de 20 A - 200 A y
40 A - 400 A con capacidad hasta 600 A a 750 voltios).
Software: anlisis de corriente (equivalente al Wizard utilizado con el Microlog CMVA = 55).
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Figura 24. Espectro de corriente, rotor con una barra rota (motor tipo figura anterior)
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FL /
Clase
FP
dB
FL / FP
FP / FP
ESTADO
ACCIONES
Relacin
Relacin
DEL ROTOR
CORRECTIVAS
< 0.10
Excelente
Ninguna
> 60
> 1000
54-60
501-1000
0.10-0.20 Bueno
Ninguna
48-54
251-501
0.20-0.40 Moderado
Seguimiento tendencias
42-48
126-251
Seguimiento frecuente.
Observar tendencias.
36-42
63-126
30-36
32-63
< 30
< 32
presentar
0.40-0.79 Puede
problemas de una barra
fisurada o uniones de
alta resistencia.
de
dos
0.79-1.58 Problemas
barras,
fisuras
y/o
problemas
de
alta
resistencia
en
las
uniones
1.58-3.16 Mltiple fisuramiento o
fracturas de barras
anillos de cortocircuito
y/o problemas severos
de alta resistencia en las
uniones.
Alta severidad por
>3.16
rotura
mltiple
de
barras y anillos de
cortocircuito.
Mantenimiento
(overhaul).
integral
Efectuar
mantenimiento
integral
(overhaul),
reemplazo del motor
Notas:
La evaluacin debe efectuarse con una carga, al menos del 70%.
Aplicada generalmente a tamaos de motores mayores a 40 HP.
FL: amplitud a la frecuencia de lnea (dB o Amperios).
FP: amplitud a la primera banda lateral a la izquierda de la frecuencia de lnea.
Frecuencia de paso de polos (FS) = polos x frecuencia de desalineamiento.
Clase: nmero de categora de la severidad del problema.
Es importante que la evaluacin se efecte a plena carga (100%) o al menos al 70%, toda vez
que esto influye en la calidad del diagnstico. En las Figuras 26 y 27 se puede apreciar los
espectros de Anlisis de Corriente para el 50% y 100% de carga respectivamente de un
mismo motor (con dos barras rotas).
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Figura 26. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo carga reducida
Figura 27. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo plena carga
Si nos guiamos de la Figura 26, el motor no estara indicando anormalidades (FL/FP = 52 dB), con
un 50% de carga, sin embargo, en la Figura No. 17 se detectan las dos barras rotas (fsicamente
verificadas), para lo cual el diagnstico FL/FP = 37.2 dB lo confirma (Ver Figura 25).
Otro alcance del diagnstico del Anlisis de Corriente, est dirigido a evaluar el entrehierro (Air
Gap) heterogneo entre el estator y rotor, para la cual se debe detectar la presencia de la frecuencia de
contacto del rotor (rotor slot frecuency - indicada en la ecuacin Fag) y las bandas laterales de dos
veces la frecuencia de lnea (2FL) a su entorno. Al respecto, se debe indicar que muchas veces la
banda lateral 2FL puede tener una amplitud por debajo del 1% del valor de la frecuencia de contacto
del rotor (equivalente a 40 dB), para lo cual es necesario trabajar en escalas logartmicas en las
ordenadas y asistirse en muchos casos de software especializado como el wizard de SKF Condition
Monitoring (USA).
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COMPRESORES CENTRFUGOS:
Los compresores de tipo centrfugos, al igual que los ventiladores centrfugos, la frecuencia de paso
de labes ser dominante, los labes daados, agrietados o con erosin causarn un incremento en la
amplitud de la frecuencia de paso de labes y en las bandas laterales que estarn espaciadas a una vez
la frecuencia de giro, alrededor de esta misma frecuencia.
La oscilacin hidrulica es un problema de dinmica de los fluidos en la parte de salida del
compresor, que por lo general causa vibracin menor que la velocidad de giro (Aproximadamente a
0.48 veces la frecuencia de giro) y algunas veces es provocada por una presin de salida incorrecta.
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Verde: Zona A
Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento.
Amarillo: Zona B
Mquinas pueden funcionar en operacin continua sin restricciones.
Naranja: Zona C
Valores de vibracin en amarillo indican que la condicin de la mquina no es conveniente
para una operacin continua, sin solamente para un perodo de tiempo limitado. Medida de
correccin deberan ser tomadas en la siguiente oportunidad.
Rojo: Zona D
Valores de vibracin peligrosos la mquina puede sufrir daos.
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DESBALANCE DE MASA
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DESGASTE EN IMPULSOR
DESALINEAMIENTO DE ENGRANAJES
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Comentarios:
Segn el Anlisis Espectral se observa
1x : 23.04 mm/s = 80.9% de 28,43 mm/s (Overall-rms).Desabalance
Segn el Anlisis de Fases:
Diferencia de Fases Radiales en el Rodamiento Punto N3 (Lado Acople del Rotor) es de
88.Desbalance
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Nota: Contacto desigual en el rea de Contacto entre el Pin y Catalina, segn la distribucin
de temperatura en la Cara del Diente
GRADIENTE DE TEMPERATURA T= T1 - T5
ALINEACIN PTIMA: T=0F
ALINEACIN ACEPTABLE: T15F
ALINEACIN ALARMA: 15F<T30F
ALINEACIN INACEPTABLE: T>30F
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3x
2298.0 0.014
13x
9948 0.007
4x
3084.0 0.03
14x
10686 0.007
5x
3852.0 0.035
15x
11472 0.003
Armnicas X: 762
6x
7x
4620.0 0.024 5394.0 0.035
16x
17x
8x
6132.0 0.014
18x
9x
6888.0 0.019
19x
10x
7638.0 0.007
20x
11x
8418.0 0.003
21x
2FL
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
mm/s
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
3x
4x
5x
6x
7x
8x
9x
10x
11x
13x
12x
14x
15x
0.00
1200
2400
3600
4800
6000
cpm
7200
8400
9600
10800
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REGISTRO FOTOGRFICO
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