SENSOR DE PRESION CAPACITIVO

Capacitancia Variable
Capacitancia es la habilidad de una sustancia para mantener una carga elctrica.
Un capacitor es un dispositivo que consiste en dos placas conductivas alineadas una con respecto a
la otra pero sin hacer contacto. El espacio entre las placas
En electricidad y electrnica, un condensador o capacitor es un dispositivo formado por dos
conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o lminas separados por un material
dielctrico (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo elctrico, ya que acta
como aislante) o por el vaco, que, sometidos a una diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren una
determinada carga elctrica.
A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o capacitancia. En el
Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un
condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una
carga elctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo
que en la prctica se suele indicar la capacidad en micro- F = 10-6, nano- F = 10-9 o pico- F = 1012 -faradios. Los condensadores obtenidos a partir de sper condensadores (EDLC) son la
excepcin. Estn hechos de carbn activado para conseguir una gran rea relativa y tienen una
separacin molecular entre las "placas". As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles
de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una
capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo innecesaria la pila. Tambin se est utilizando en los
prototipos de automviles elctricos.
El valor de la capacidad viene definido por la frmula siguiente:

en donde:
C: Capacidad
Q: Carga elctrica
V: Diferencia de potencial
En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del
material dielctrico es sumamente variable. Existen condensadores formados por placas,
usualmente de aluminio, separadas por aire, materiales cermicos, mica, polister, papel o por una
capa de xido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis.
Principio de Operacin del Sensor
Durante la operacin del sensor el diafragma y el fluido de llenado en ambas cmaras del transmisor
conducen la presin de proceso y la presin de referencia a los platos capacitivos que conforman el
sensor.

La presin ejercida sobre los diafragmas es la que se ve reflejada como un cambio en la

capacitancia del sensor. Los diafragmas se deforman en relacin a la presin diferencial ejercida en
ellos y esto a su vez genera un cambio en la seal que emiten las placas capacitivas. En el caso de
la presin manomtrica La cmara de baja del sensor de presin diferencial es colocada a la
atmsfera. En el caso de los transmisores de Absoluta una presin de referencia es mantenida en la
cmara
de
baja.
El sensor que se muestra utiliza la tcnica de capacidad de dos conductores. La presin del proceso
es transmitida, a travs de diafragmas separadores y aceite siliconado, al diafragma sensible en el
centro de la celda.

Figura 1. Parte constructiva de diafragma.

El diafragma es un elemento elstico corrugado que deflexiona en funcin a la presin diferencial a
travs de l. El desplazamiento es proporcional a la presin diferencial y su posicin es detectada
por las placas de dos capacitores ubicados a ambos lados del mismo. La capacidad diferencial entre
el diafragma y las placas de los capacitores es convertida a una seal de corriente continua de 4 a
20 mili amperes que es estndar en la industria (o, eventualmente, de 10 a 50 mAmp.).
Con la aparicin de los microprocesadores los transmisores de presin diferencial basados en el
principio capacitivo permiten utilizar las bondades de la tecnologa para ofrecer mayor informacin y
capacidades de diagnsticos en los dispositivos.
Los transmisores digitales de presin estn diseados para brindar diagnsticos avanzados y
mejorar la precisin al utilizar buses de campo como salida estndar.
TIPOS
Los tipos de sensores de presin digitales bsicamente se diferencian por su aplicacin en cuanto al
tipo de presin a medir. La parte constructiva de sus membranas son diseadas y calculadas para
captar el tipo de presin deseada, el procesamiento de la seal del sensor es muy parecida entre
todos los tipos hasta llegar a su procesamiento de manera digital.

Por ello los principales tipos tenemos:

Sensor digital de presin Absoluta
Sensor digital de presin Diferencial
Sensor digital de presin relativa
Sensor digital de presin vaco
CONSTRUCCION
En la figura 2 se puede ver los componentes que conforman un sensor inteligente de presin.

Figura 2. Construccin de sensor digital de presin.

a) Salida Multibus: El sensor tiene la capacidad de dar una salida directamente en los terminales del
sensor, debido a que el microprocesador esta incluido internamente en la carcaza del modulo
sensor, esta salida puede ser 4-20 mA + Hart, Profibus, Foundation Fieldbus y Capacidades de
Diagnostico
Avanzado.
b) Carcaza Hermtica de Acero Inoxidable: La carcaza del sensor es una sola pieza metlica
maquinada completa y la cual permite aislar la humedad y evita la exposicin del sensor y los
componentes electrnicos al medio ambiente.
c) Doble Plato Capacitivo: Este es un nuevo diseo el cual presenta dos platos capacitivos como se
muestra en la figura 3

Figura 3. Doble plato capacitivo.

Se usa para tener un mayor diagnostico en el sensor puesto que uno de los anillos es el que se
utiliza para la medicin y otro como referencia. Estos dos sensores se estn comparando
continuamente y cuando hay una diferencia entre los dos indica que el plato de medicin esta
daado y enva una seal de alerta.
a) Diseo Coplanar: Es un diseo mejorado el cual permite tener las dos cmara en el mismo plano
y elimina los errores de vibracin o ruido que podran afectar la medicin, ya que es sensado por las
dos cmaras por igual y es anulado.
b) Tecnologa basada en microcontrolador: el transmisor inteligente trae internamente un
microcontrolador que le permite ejecutar todas las rutinas de medicin y de diagnsticos avanzados.
Como por ejemplo como se muestra en la siguiente figura el transmisor esta en la capacidad de
aprender del proceso y generar una alarma cuando comienza a detectar obstrucciones en sus lneas
de impulso.

Figura 4. Transmisor inteligente.

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

La figura 5 muestra el diagrama en bloques bsico de un sensor digital de presin capacitivo. la cual
est constituida de cuatro bloques que son el sensor, el cual se encarga de obtener una diferencia
de capacitancias mediante el capacitor que vara con la presin y un capacitor de referencia;
conversin de capacitancia a voltaje, una vez obtenida esa capacitancia se convierte a voltaje
mediante un integrador; conversin analgica a digital, se obtiene una palabra binaria que
representa al voltaje obtenido de la diferencia de capacitancias; bloque de codificacin o display, a la
palabra binaria obtenida se le asigna una valor que representa la diferencia de capacitancia
obtenida, la cual es mostrada en un display.

Figura 5. Diagrama en bloques bsico de un sensor digital de presin capacitivo

El sensor de presin capacitiva detecta la presin aplicada por medio de la flexin del diafragma.
Para una simple estructura, la flexin del diafragma es proporcional a la presin P aplicada. Por lo
que la capacitancia del sensor C(P) cambia hiperblicamente y es aproximada por
C(P) = Co + DC(P) (1)
esta variacin de capacitancia esta representada por medio un tangente hiperblica, la expresin
final est es funcin de la flexin (W) que sufre el sensor en lugar de la presin, por lo que la relacin
de la ecuacin 1 queda definida como
C(W) = Co + DC(W) (2)
donde C(W) es el valor de la capacitancia debido a la flexin del sensor, donde Co es la capacitancia
del sensor cuando la presin es cero, a la cual se le puede conocer como la variacin de
capacitancia.
Enfocandonos principalmente en los circuitos que conforman las etapas de procesamiento de seal
tenemos:
Conversin Capacitancia-voltaje
La operacin del circuito se divide en 2 fases o estados. En el estado de reinicio, en el cual el
circuito inicializa o descarga todos los capacitares. (Figura 6a). El siguiente estado (Figura 6b) se

conoce como sensado, este toma la capacitancia diferencial DC entre CX y Cr, para producir el
voltaje Vo proporcional a DC.

Figura 6. Circuito Convertidor Capacitancia-Voltaje.

siendo

El op amp debe cumplir con ciertos requisitos para satisfacer nuestras necesidades. Ya que la
ganancia de voltaje no puede ser infinita debe ser muy grande para que en la ecuacin sea
despreciable, tambin debe cumplir con las siguientes especificaciones: el voltaje de desviacin
(offset) de entrada debe ser muy pequeo, tener una la corriente inversa de entrada baja, una alta
impedancia a la entrada, velocidad de respuesta alta, compensacin interna.
Conversin Analgico-digital
Una vez obtenido el voltaje que representa la variacin de la capacitancia se convierte a seal
digital. A nivel de diseo, en este caso se piensa utilizar un dispositivo de conversin conocido como
ADC, en el cual deben considerarse la tiempo de conversin, la ganancia, su linealidad, sensibilidad
de la fuente de conversin, principios de ajuste a ganancia cero, rangos de alimentacin, precisin y
los coeficientes de temperatura.
Un circuito integrado con mucha prestacin para esta necesidad en el ICL7107. Su seleccin se
debe principalmente a que su salida es de tres dgitos y medio, lo cual quiere decir que internamente
tiene un decodificador de siete segmentos, el cual entrega tres dgitos del 0-9 y el medio dgito, que
es el ms significativo, es de 0-1. Esto quiere decir que realiza cuentas de 0 hasta 1999, lo cual
corresponde aproximadamente a un convertidor de 11 bits (2,047 pasos). El dispositivo tiene una
potencia de disipacin de 10mW, una corriente de entrada de 1pA, bajos niveles de ruido de 15mVpp, garantiza lecturas de cero para entradas a cero voltios, se alimenta con voltajes mximos de 6V
en V+ y 9V en V-.
El rango de temperatura de trabajo es de 0 C hasta 70 C. Tiene una diferencia de error de 1 entre
paso y paso, una razn de rechazo a modo comn de 50 mV/V. Comnmente el ADC tiene una
frecuencia de conversin por 48 kHz, pero su rango de conversin esta en 240 kHz, 120 kHz, 80
kHz, 60 kHz, 48 kHz, 40 kHz, y 331/3 kHz.

En el esquemtico de la Fig. 7 se muestra la configuracin del ADC con su etapa de

acondicionamiento de la seal.

Figura 7. Esquemtico del convertidor A/D con su acondicionamiento de seal.

En donde con la siguiente ecuacin dimensionamos el voltaje de referencia a partir de la cuenta max
deseada.

Display
En este bloque se hace la relacin entre la palabra binaria obtenida y presin aplicada al sensor,
con la finalidad de mostrarla en un display en unidades de psi u otra.
APLICACIN INDUSTRIAL
Los sensores de presin digital tienen como principales aplicaciones la medicin de tres variables
Presin, Flujo y Nivel

En el mbito industrial podemos mencionar entre sus posibles aplicaciones en reas de:
- Gas y Petrleo
- Alimentacin, bebidas y farmacutica.
- Qumica
- Generacin de energa
- Siderurgia
- Aviacin Militar
- Pulpa y papel
- Entre muchas otras.
EJEMPLO DE APLICACIN INDUSTRIAL REAL
Aplicacin
Control y medicin de consumo de Oxigeno para una planta Acerera.
Descripcin
El objetivo de esta aplicacin es monitorear y controlar la cantidad de oxigeno suministrado por cada
una de las lneas a los hornos a travs del uso de medidores de presin diferencial generada por
placas
orificios
colocadas
en
cada
lnea
de
inyeccin
de
oxgeno.
La suma total del oxgeno suministrado por las lneas es monitoreado y contabilizado a travs de un
DCS (Sistema de control distribuido) al cual llegan las seales digitales de cada Trasmisor de
presin diferencial inteligente.

Figura 8. Transmisores de presin diferencial inteleigente instalados.

Figura 9. Transmisor de presin diferencial inteligente instalado en la aplicacion.

PROBLEMA PRCTICO
En una planta de manejo de resinas se desea medir el nivel de un tanque de almacenamiento de
Agua.
Para
esta
aplicacin
conocemos
los
datos
del
tanque:
Altura: 18 mts y es un Tanque Abierto

Presin hidrosttica
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y
sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica
provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie
del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras.

Basados en el concepto de presin hidrosttica y conociendo la altura del tanque podemos

determinar el margen de medida del instrumento tomando en cuenta que la presin hidrosttica es
igual:
P= .g.h
De donde la altura es relacin directa de la presin que ejerce la columna de agua. Tomando en
cuenta que 10 m de columna de agua equivalen a 1 barg o 14.7 psig.
Entonces en nuestro caso como el tanque es de 18 m (26.46 Psig) debemos seleccionar un medidor
con un margen de medida 0 a 50 psig. Y seleccionamos el instrumento con salida digital en protocolo
Foundation Fieldbus para hacer uso de los diagnsticos avanzados y tener la posibilidad de ejercer
el control en el campo.