)=0
Donde
r
r
= -15 j
= 18.75 i
+ 35.8 k
cm
+ 45 j
cm
Luego
=( r
) x (- T i
)x( r
= (-15 j
) x (-43 k
) + (90 j ) x ( B )
+ 45 j ) x (-43
k ) + (90 j ) x (Bx i + BZ k ) =0
i
= (-1935 + 90BZ)
+ (-35.8T + 806.25)
(15T + 90BX)
=0
Entonces
-1938 + 90Bz = 0
---------------------
BZ = 21.5 kg
-35.8T + 806.25= 0
---------------------
T = 22.5 kg
15T + 90BX = 0
---------------------
B x = -3.75kg
=0
AX i
-T i
+ BX i
=0
--------------------
AX -22.5 3.75
--------------------
A Z + 21.5 43 = 0
AX = 26.25 kg
=0
AZ k
+ BZ k
AZ = 21.5 kg
Por ultimo:
- 43 k
=0
A=
26.252+21.52
= 34 kg
B=
3.752+ 21.252
= 21.8 kg
si la
=0
bcos F (a+b)P = 0
P=
bcosF
(a+b)
bcoskbsen
( a+b)
Entonces,
Pmax =
La fuerza cortante Q1 es
EA b2
2 l(a+ b)
k b cossen
( a+b)
cuando
= 45
= 45
. Rpta
=O
QX- F + Pcos
=0
QX =
EA 1
b
l 2
QY =
EA b
2 l(a+b)
EA b2
2 l(a+ b)
1
2
=0
2
QY Psen
=0
1
2
Luego
Q=
Qx2+ Qy2
EAb
l2
a+b
2
2 1/2
b
b
1
+
a+b
Rpta
=0
-T + BX = 0
BX = T
Bx
By
Luego BY vale
= tag
By = Tcotg
Tomando momentos en A
=0
=0
Despejando T:
Pc
ccotg+ db
T=
Rpta
Sen
= 25
2
3
3 j
= 250( 2 i
5
7.5
3i
+ 32.5 j
= FA ( -sen i
FA
3 (-
) = 125(
+ cos j )
+2 j )
3 j
= 7.5 j
=0
i
j
k
25 3 32.5 0
1
3 0
125
=0
i
j k
0
7.5 0
5 2 0
FA
3
=0
FA = 0
FA = 2400 N
= 800(-
+2 j
)N
Rpta
Si
=0
F
F
= -800(-
= 1665 i
=0
1384 j
+2 j
) 125 ( i
F0 = 2165 N
Rpta
cilindro superior para que siendo los dos cilindros lisos e iguales se
encuentren en equilibrio sin deslizar.
SOLUCION:
Segn el diagrama de cuerpo libre del cilindro superior
=0
1
Rcos
w=0
w = Rcos
=0
2
-Rcos
w + Ncos
Reemplazando
-w-w+Ncos
=0
en
3 2w
N = cos
=0
=0
Rsen
Reemplazando1
w
cos
Nsen
sen
tg
=0
en4
2tg
2w
cos sen
=0
=0
= arctg(2tg )
1
--------------------------2
: l2 = a2 2(CD)X + X2 -----------
en
X
CD
DB
2
DB
en
CAm y CBD
4
CD = 2X
----------------
l2 = a2 2(2X) X + X2
luego
X=
a 2l2
3
Rpta
correspondiente al equilibrio.
SOLUCION:
Como las 3 fuerzas que actan en la varilla estn en equilibrio, entonces
concurren en S.
En la fig. : GC+CB =
Donde
GC = CStg
Si, CS = CBtg
y, CB = rtg
Entonces GC = rtg3
AB = 2r
1
2 (AB)
1
2 (2r)
=1
SOLUCION:
Tres fuerzas en equilibrio sus lneas de accin concurren en S.
L= 2a + b = 2 2
Cos
+ cos
C= Lsen
cos
+ Lcos
1
= 1 ------------------
= atg
1
2
cos
2
Tg
1
2 tg
Resolviendo 1
= 68.1
= 51.2
-------------------------
tg
entre la pared
L
2
A=
sen3
([ L2 sen ) sen]
sen
Luego:
Sen3 =
2a
L
. Rpta
e
r
r
AB
CE
= -8 i
CD
= -16 i
i
j
k
16 20 12
Dx 0
0
MC =
360 i
12 I 16 K
122+16 2
12 I
20
+ 10 j
-6 k
+ 20 j
+
16 K
20
= 12 k
;
cm
12DX j
= -60 j
X
kgs
= DX i kgs
i
j
k
8 10 6
0 60 0
+ 480 k
= -360 i
+ (-20DX + 480) k
= -12DX j - 20DX k
Luego:
M
(-360 i
12DX j
12
16
20
-360( 20 ) -
=0
AB
+ (-20DX+480) k
12 i 16
k
20 20
)=0
(-20DX+480) = 0
-1080+80DX-1290 = 0
.(
DX= 37.5
= 37.5 i
kgs
Rpta
M
r
=0
= AE i
=3 i
; T 1 = T1 e
EF
= AB i
=4 i
; T 2 = T2 e
BG
= AH i
=2 i
M
M
M
(-
3T 1
3.5
i
j k
3
0 0
3 1.5 1
T1
= -3 3.5 j
8T 2
) j
3
=0
3 i+ 1.5 j+k
)
3.5
= T2 (
4 i+ 2 j4 k
)
6
= -270 j
B
T1
3.5
+ 4.5
= T1 (
T1
3.5
i
j k
4 0 0
2 1 2
+8
T2
3
+4
=0
T2
3
T2
3
-9 T1 + 28 T2 = 0
(2) 270 k
- 540 k
=0
=0
4.5 T 1
3.5
4T 2
3
-540) k
=0
13.5 T1 + 14 T2 5670 = 0
28
9
13.5 x
T2 + 14 T2 5670 = 0
51030
504
T1 =
28
9
= 101 kgs
. Rpta
Reaccin en A:
3
i
3.5
= 0 = -315 x
101 x
4
i
6
+ AX i
=0
2
j
6
+AY j
- 270 j
= -270 67.5 + AX = 0
AX = 337.5 kg
= 0 = 315 x
1.5
j
1.5
+ 101 x
=0=
315
k
3.5
101 x
90 67.5 - A Z = 0
AZ = 22.5 kgs
RA =
=
337.52+101.3 +22.52
124706
= 353 kgs
Rpta
4
k
6
- AZ k
=0
=0
=0
(18 i
- 18 k ) x (-30 j ) + (36 i
- 18 k ) x
+ (-36 k ) x (BX
+ BY j ) = 0
Donde
T = T(
36 I + 18 J 12 K
6 I +3 J 2 K
2
2
2
)
=
T(
)
7
36 + 18 + 12
Luego
(-540 + 7.71T + 36BY) i
+ (25.71T -36BX) j
i ,
+ (-540 + 15.43T) k
. Rpta
= 5(-6 i
+3 j
- 2 k ) = -30 i
Entonces
=0
=0
+ 15 j
- 10 k
=0
-30 i
+15 j
-10 k
+ AX i
+AY j
+ AZ k
+25 i
+ 7.5 j
- 30
=0
Agrupando trminos en
i, j
AX-5 = 0
AY-7.5 = 0
AZ-10 = 0
Resolviendo
AX= 5kg,
AY = 7.5kg,
AZ= 10kg
Rpta
=0
-500cos40 + 16 x 30 36 = 0
A=
97
36
= 2.69 kg
Rpta
=0
-500sen40 20 x 30 + 48C = 0
C=
920
48
= 19.2 kg
Rpta
=0
B + A + C 30 = 0
B + 2.69 + 19.2 30 = 0
B = 8.1kg
...Rpta
que gira la
es pequeo.
SOLUCION:
Si
es pequeo. Se cumple
S= r
=h
r
h
Donde
wr
3h
=0
M0 3r Fh = 0
M0 -
w r2
h
M 0h
w r2
W
3 : si se desplaza
TXZ = TYcotg
TXZ =
w
3
BB
d
= TY
2 rsen
.
(h 4 r sen
1 /2
)
2
M0 3 TXZ rcos 2
=0
=0
Luego
h
2
M0 = wr
( 24 sen
1 /2
)
2
Rpta
sen
F )0.
=0
Donde
T= T(
50 i+ 30 j22.5 k
502 +302 +22.52 )
= T(-0.8
r =
OC
+ 0.48 j
= 50 i
Se observa que
0.36 k
+ 30 j
X
+ 22.5 k
OC
x( T
1
50
0.8T
W ).
=0
0
0
30
22.5
(0.48 T 12) 0.36 T
= -30(0.36T)-22.5 (0.48T-12) = 0
Entonces
T=
270
21.6
= 12.5kg
Rpta
=0
-12 j+0.48 T j
+ BY j
=0
-12 + 6 + BY = 0
B Y = 6 kgs.
=0
-0.36T k
+ Bz k
=0
-4.5 + Bz = 0
Bz = 4.5 kg
- 100 Bz j
45AX 450 = 0
...Rpta
45AX j
Rpta
=0
AX= 10 Kg
Rpta
=0
AX i
0.8T i
10 10 - BX = 0
- BX i
=0
BX = 0
Rpta
E ,
xx 1
x 2x 1
x24
32
yy1
y 2 y 1
y 0
24
zz 1
z 2z 1
z40
40
CD
CD
AB
( -40 k
y seguir la direccin de
x ( -32 i
(40) 32 j
AB
+ 24 j
+ 40(24) i
- 40 k
)=
Luego
=E N
24
= E ( 40 i
32
j
40 )
=0
(-16 i
+ 12 j
- 20 k ) x
E + (-32 i
+ 24 j
- 40 k ) x Bz = 0
(-16 i
+ 12 j
- 20 k ) x (-25 j ) + (-24 i
24
( 40 Ei
32
Ej ) + (-32 i
40
+ 24 j
+ (-24 i
+ 18 j
- 30 k ) x
+ 18 j
- 30 k ) x
- 40 k ) x(Bz k )=0
+ ( -18E + 32 Bz) j
+ (400 30E) k
=0
400 30E
=0
=0
40
kg
3
Bz= 7.5 kg
=8 i
+ 10.65 j
KG.
Rpta
La reaccin en B, es
= 7.5 kg
Rpta
La reaccin en A, ser:
=0
-AX i
+8 i
AX = 8
=0
AY j
=0
- 25 j
+ 10.65 j
=0
AY = 14.35
=0
- AZ k
+ 7.5 k
=0
A Z = 7.5
Luego
= -8 i
+ 14.35 j
7.5 k
kg
Rpta
para los
Si
AC
= -rsen i
=T e
AC
AC
+r j
(rcos
+ r) k
=T(
En B:
=T j
BC
Si
OA
AC
OB
BC
M0 i ).
=0
=r k
OB
= -rcos k
- rsen i
Entonces
rT
3+2 cos
cos
T=
1
3+ 2cos
r
M0
T=
M0
1
r (1 )
5
= 1.809
=R k
=0
2R k
Como
- M0 = 0
Rpta
=0
(b) Si
+ rTcos
=0
T (cos +1)
k
3+2 cos
=0
M0
r
2R -
T2
5
=0
R=
T
5
1.809 M 0
5 r
= 0.809
M0
r
Anlogamente en la direccin y
=S j
=0
2S j
Si
T
j
3+2 cos
+T j
=0
= -0.4045
M0
r
=0
T
5
2S +
S = - 2 5
+T=0
T
2
0.9045
M0
r
= -1.309
M0
r
Luego
= -1.309
M0
j
r
+ 0.809
M0
k
r
Rpta
sern
M0
T=
Cos
(cos
1
)
3+ 2 cos
1
1 /2
(3+2 cos)
=0
= +- 60
Rpta
para los
El ngulo
P ,
concurren en S
C no soporta presin.
En (a) :
En (b)
ASD =
tg
ASD =-
2r
3 r
3
3
tg ()
= 49
2r
3 r
3
3
= 49
, es
Rpta
=0
Bx
4
BZ
3
De 1 y 2
Bx = 800 ,
Tambin
BZ = 600
Bx =
4
3
BZ
=0
CZ B Z = 0
CZ= 600
=0
CX 250 BX = 0
CX = 1050
En (b)
(AB)
=0
-2.7CY +1.2X1000+1.2X250 = 0
CY = 556
En la fig (c)
=0
-0.9 BY + 0.9AY = 0
B Y= AY
=0
= 222 j
= -800 i
= 1050 i
+ 222 j
+ 566 j
- 600 k
+ 600 k
kg
kg
M
BC
=0
Donde
BE
CD
= T CD
100
2 (
= -295 k
= AX i
3i
+ AY j
BG
= T (-0.91 i
BA
=0
+ 0.415 j )
j )
peso)
Luego
(-73.6T i
161.5T j
26.16T k ) + (-3375 i
+ 5840 j
k )+
(11500 i
+ 6640 j ) + (-155 AY i
+ 155 AX j ) = 0
i ,
a cero
+ 8270
T= 316N
= -287.5 i
AX = 248N
= 248 i
AY = -97.5
A=
Ax 2+ Ay 2
+ 131 j N
97.5 j N
= 267N
=0
2Tv-P= 0
2Tcos -P = 0
T=
P
2 cos
Componente horizontal de T
Th = Tsen
P sen
2 cos
Valor de r:
R=
l
2
=
2 cos
=0
M 2r Th = 0
M 2( 2 cos ) 2
sen
cos
=0
Tambien
h=l-lcos
sen
h 2
1(1 )
l
sen
2M
Pl
igualando 1 y 2, y despejando h:
h= l(1-
2M 2
) ) .. Rpta
Pl
1(
0=
1(
2M 2
)
Pl
2M 2
1(
)
Pl
Pl
2
M=
h=l
Rpta
M
T
=0=
x 20000 j
k
0.9 i1.8 j3.6
T2
4.14
(0.9 i
1.8 j
= 2.7 k ,
= 3.6 k ,
3.6 k )
= 1.8 k
En 1:
3.6 k
T2
i
4.14 (0.9
x 20000 j
3.6 (0.9)
T
4.14
3.6 k ) 2.7 k
+ 1.8 k
=0
3.6 (1.8)
T
4.14
(1.56 T
36000) i
(0.78 T
2.7 T
Rpta
1.8 j
=0
) j
=0
2.7 T
- 36000 i
=0
= 22900N
1=
17900
2.7
= 6650N
Como
22900
i
4.14 (0.9
1.8 j
- 36 k ) = 5000 i
- 10000 j
20000 k
= 0 = 5000 i
+ 20000 j
= 10000 j
= 0 = -20000 k +
16502+10000+ 200002
R=
= 1650 i
= 0 = -10000 j
- 6650 i
= 22450N
= 20000 k
...Rpta
). k
=0
=T e
= 0.48T i
CD
=T(
6 i+ 4.5 j10 k
)
12.5
+ 0.48T j
= -6 i
La carga
= -5000 j
0.8T k
= -12 i
En 1:
( r
xT+
(-0.48T j
w ).
2.16T k
=0
+ 60000 k ).
-216T + 60000 = 0
=0
T= 2770kg
..Rpta
=0
Donde:
= T1 e
= T2 e
DE
= T2 (
3.6 I 3 J 7.2 K
)
8.59
= 7.2 k
AD
4.2 J 4.2 K
5.94
= 1500(
= 5.4 k
AC
= T1 (
CF
AB
= 4.2 k
= -1500 i
W = -450 i
AB
= 4.2 k
AM
= 3.6 k
AD
Luego:
r
w
=0
AC
AB
x( P
)+
AM
4.8
(5.4) 7.32 T
3.6
+ (7.2) 8.59 T
1.2
(-5.4) 7.32 T
-0.89 T
+ (7.2) 8.59 T
i y
+ 3.02 T
4.2
1500 (4.2)
i
5.94
=0
a cero
7920 = 0
+ 2.51 T
(4.2)1500 3.6(450) j ) +
Igualando coeficientes de
3.5 T
4454.55 = 0
Resolviendo 1 y 2:
T
T
= 555.67 kg
= 1971.17 kg
Rpta
).
AC
=0
DONDE
AC
3.6 I +6 K
7
= T2 (
CB
3 I + 4.8 J 6 K
)
8.25
= -3.6 i
= -2500 j
CF
= -1.8 i
Luego
( r
CB
CF
x P ).
AC
=0
(-3.6) 8.25 T
4.8
+ (-3.6) 8.25 T
(-2.1 T
+ 4500) 7
+ 1.8(2500) k
=0
.(
3.6 i +6 k
4500
2.1
=0
= 2150 kg
).
Donde
=0
2150
i
8.25 ( -3
P
e
AD
+ 4.8 j
= -2500 j
AD
x i+ 3.6 j
x 2 +3.62
AB
AF
6 k );
= 1.8 i
AB
=6 k
+6 k
Luego
(
((-6)
2150 (4.8)
8.25
AF
+ 6(2500)) i
x
-6
P ). e
AD
( 2150 ) 3
j
8.25
=0
(1.8)2500 k ). (
x i+ 3.6 j
x 2 +3.62 ) = 0
7500x 4700(3.6) = 0
x= 2.25m
Rpta
).
AB
=0
Donde
=T e
DC
=T
(20 j60 k)
20 10
BD
= 50 i
+ 25 k
= -50 i
AB
25 i+ 30 j+35 k
252+302+ 352
= 37.5 k
BE
5 i+ 6 j+7 k
110
Luego
(
(
BD
25 T
i
j
10 (- + 6
25 T
10 (5+36+14) -
T=
90 10
11
BE
x F ).
AB
=0
+ 2 k ) - 1875 j ). (
11250
110
= 25.9 kg
=0
...Rpta
5 i+ 6 j+7 k
)=0
110
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA N3.1: Los cuerpos A y B de la figura pesan 100lb y 200 lb,
respectivamente. Determnese el ngulo
es 30.
PROBLEMA N 3.5: Hallar la fuerza horizontal desarrollada en el punto A por
el molino de piedras que se muestra en la figura. La presin P es de
5kg/cm2, por encima de la presin atmosfrica. En este problema las barras
AB, BD y BC pueden considerarse sin peso. El dimetro del pistn es de 30
cm.
PROBLEMA N 3.36: En la figura mostrada, si el punto 0 est en el centro de
la cara superior del bloque que pesa 400kg, determinar la tensin en las
cuerdas AE, ED y EF.
PROBLEMA N 3.7: El tanque de 30 toneladas, est subiendo una pendiente
de 30 de inclinacin con rapidez constante. Cunto vale el par motor
desarrollado por las ruedas traseras A? suponer que todas las otras ruedas
pueden girar libremente.