NOTAS DE AULA
No paradoxo dizer
que nos nossos momentos de inspirao mais terica
podemos estar o mais prximo possvel
de nossas aplicaes mais prticas.
A. N. Whitehead (1861-1947)
Esta obra um compndio de notas de aula, organizadas durante dez (10) semestres letivos 2007/2012, para a disciplina Clculo 4 da grade das engenharias da UTFPR
Cmpus Curitiba. Nela, aborda-se Sries de Fourier, Transformada de Fourier, Transformada de Laplace e Transformada Z. Alm da definio, anlise de convergncia, propriedades e inverso, as transformadas contnuas, como Fourier e Laplace, so aplicadas na
soluo de equaes diferenciais ordinrias e parciais, empregadas na modelagem de fenmenos mecnicos e eltricos. J a Transformada Z, discreta, aplicada na soluo de
equaes a diferenas lineares, presentes em um princpio de controle.
Rudimar Luiz Ns
rudimarnos@utfpr.edu.br
paginapessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos
2014
Sumrio
1. SRIES ............................................................................................................................................. 13
1.1 Sequncias numricas infinitas .........................................................................................................................13
1.2 Sries numricas infinitas .................................................................................................................................13
1.3 Convergncia de sries numricas infinitas .......................................................................................................14
1.3.1 A srie geomtrica ........................................................................................................................................... 14
1.3.2 Condio necessria convergncia ................................................................................................................ 15
1.3.3 Teste da divergncia ........................................................................................................................................ 15
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral .................................................................................................. 15
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional ............................................................................................................... 16
1.4 Convergncia de sries de funes ....................................................................................................................16
1.4.1 Convergncia uniforme .................................................................................................................................... 16
1.4.2 Teste M de Weierstrass.................................................................................................................................... 17
1.5 Exerccios complementares ...............................................................................................................................19
10
11
12
1. SRIES
Neste captulo, so apresentados definies e teoremas relacionados a sries numricas e a sries de funes. As demonstraes dos teoremas citados so encontradas
em livros de clculo [15] e de clculo avanado e anlise [7,8].
1.1 Sequncias numricas infinitas
Uma sequncia numrica infinita uma funo discreta cujo domnio N \ 0 .
Notao: a n , n N \ 0, a n f n .
Exemplos
1o)
a n 1
n 1
n2
1 4 9 16 25
a n , , , , ,
3n 1
2 5 8 11 14
2o) A sequncia a n
n
convergente ou divergente?
2n 1
a n 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,,
3 5 7 9 11
n
n 1
,
,
2n 1 2n 3
n
lim
n 2n 1
n
Como lim
1
n
1
, a n convergente.
2
Notao:
a n a1 a 2 a 3 a n
n 1
S1 a 1
S2 a 1 a 2
Somas parciais: S3 a 1 a 2 a 3
Sn a 1 a 2 a 3 a n
13
Exemplo
an
1
1
1
n n 1 n n 1
1
1 1 1 1 1
1
S n a 1 a 2 a 3 a n 1
2 2 3 3 4
n n 1
1
n
Sn 1
n 1 n 1
n
lim S n lim
1
n
n n 1
a r n -1 a ar ar 2 ar 3 , com a0,
n 1
a
, se r 1 1 r 1 ;
1 r
(ii) diverge, se r 1 r -1 ou r 1 .
Exemplos
1o)
2
n 1
2o)
1
n 1
1 1
1
1
1
2 3 4 n 1
2 2
2
2
2
1
1
1
2
5
5
5
5
5
5
5
10
0, 5 0,5555
10
9
10 100 1000 10000
9
1 1
10
10
14
n 1
a n diver-
n 1
gente.
f n f 1 f 2 f n
n 1
f x dx converge;
f x dx diverge.
Exemplo
A srie harmnica
n 1
1
0
n n
lim
1
1 1 1 1
1 divergente.
n
2 3 4 5
1
dx lim
b
x
1
b
dx lim ln x 1 lim ln b 0
b
b
x
15
A srie
a n a1 a 2 a 3
n 1
n 1
convergir. Se
a n convergir mas
n 1
a n divergir, ento
n 1
a n dita condicional-
n 1
mente convergente.
Teorema: Se
a n converge, ento
n 1
a n tambm converge.
n 1
Exemplo
A srie 1
1
1
1
1
1
1
1
2 2 2 2 2 2 absolutamente convergente, uma
2
2
3
4
5
6
7
8
1
1
1
1
1
1
1
vez que 1 2 2 2 2 2 2 2
2
3
4
5
6
7
8
n 1
1 2
(prova-se posteriormente
6
n2
a n a1 a 2 a 3
n 1
n 1
2n
4 8 16 32
2
n!
2! 3! 4! 5!
Srie de funes
u n x u 1 x u 2 x u 3 x
xn
x2 x3 x4 x5
1 x
(srie de potncias)
n!
2! 3! 4! 5!
n 1
n 0
16
a
A srie de Fourier 0
2
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L uma srie de funes tri
gonomtricas.
Sejam a srie
n 1
x . Se
formemente convergente em a, b .
n 1
srie uniformemente convergente para S(x) em [a,b], ento a srie pode ser integrada
n 1
u n x dx
n 1
u n x dx .
n 1
contnua em [a,b] e se
n 1
n 1
memente em [a,b], ento a srie pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto ,
d
dx
n 1
u n x
n 1
u n x .
dx
(b)
M n converge,
n 1
ento
n 1
Observaes:
1a) O teste fornece condies suficientes, porm no necessrias.
2a) Sries uniformemente convergentes no so necessariamente absolutamente convergentes ou vice-versa.
Exemplo
n 1
cosnx
cos2x cos3x cos4x
cosx
uniforme e absolutamente
2
n
22
32
42
convergente em 0,2
n 1
1
2
.
6
n2
18
cosnx
1
2
2
n
n
n 1
n2
diverge.
5n 2 4
n 1
Resposta:
1
converge e determine sua soma.
2n 12n 1
1
2
a)
n
2
n 1
n 1
b)
n 1
ln n
n3
c)
ne
n 2
1
n ln n
ln x
1
dx .
3
4
x
xe x dx
n 1
d)
x
dx .
x 1
2
2
.
e
dx
.
x ln x
x.
a)
n 1
cosnx
2n
1
n x2
x.
b)
n 1
x.
19
c)
n 1
sen 2 nx
2n 1
x.
05. Seja f x
n 1
Resposta: use
sen nx
. Prove que
n3
f x dx 2
n 1
2n 1
sen nx
1
3 , o Teste M de Weierstrass (prove que
3
n
n
n
n 1
converge
usando o teste da integral) e o fato de que uma srie uniformemente convergente pode ser
integrada termo a termo.
Observao:
mostra-se
futuramente
que
n 1
n 1
sen nx
4
dx
.
48
n3
20
2n 1
4
.
96
Assim,
2. A SRIE DE FOURIER
Neste captulo, apresenta-se a Srie de Fourier e suas propriedades. Mostra-se tambm como a Srie de Fourier surge naturalmente no processo de soluo de uma equao
diferencial parcial.
Por que aproximar uma funo por uma srie de senos e cossenos?
Para facilitar o tratamento matemtico do modelo, uma vez que as funes trigonomtricas seno e cosseno so peridicas de perodo fundamental 2 , contnuas, limitadas
e infinitamente diferenciveis.
2.1 Funes peridicas
Uma funo f : R R peridica de perodo fundamental se
f x P f x x, P 0 .
Exemplos
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.1: (a) f x senx , funo de perodo fundamental P 2 ; (b) f x cosx , funo de perodo fundamental P 2 ; (c) f x 5 , funo de perodo fundamental
ou
a0
a n cosnx b n sen nx
(2.2.1)
n x
n x
a n cos L b n sen L .
(2.2.2)
n 1
ou
a0
n 1
Obtm-se a forma (2.2.2) atravs de uma transformao linear que leva um intervalo
de amplitude 2L em um intervalo de amplitude 2 .
Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmnico da srie e a 0 , a n e b n so
os coeficientes da srie.
a 0 : constante
a n f n e b n f n : sequncias infinitas
Exemplo
2
2 1
2 1
2
2 1
an
cosn
a n , , ,
, ,
n
n
3 2 5
a0
n 1
n x
A n sen
n ,
L
(2.2.3)
22
a n bn :
2
a n bn
a n bn
a0
2
n 1
a0
a n bn
2
n 1
Considerando
n x
n x a n b n
;
a n cos L b n sen L
a n 2 b n 2
an
bn
n x
n x
cos
sen
.
2
2
L
a n 2 bn 2
L
b
n
n
a n bn An ,
2
an
b
sen n e n cos n , tem-se que:
An
An
a0
n x
n x
A n sen n cos
cos n sen
;
L
L
a0
n x
A n sen
n .
L
n 1
n 1
n x
n x
cos
dx 0, n 0 ;
L
L
L
n 0
(b)
L nx
L
nx
senn sen n 0
cos
sen
dx
L
n
L
n
L
L
nx
cos
dx
L
L
dx x L L L 2L
L
n x
n x
sen
mpar no intervalo L, L );
dx 0 ( f x sen
L
L
L
L
L n x
L
n x
sen
dx cos
cosn cos n 0
n L L
n
L
L
23
n 0
(c)
n x
sen
dx
L
0dx 0
L
0, se m n
m x n x
cos
;
cos
dx
L,
se
m
0
L
L
L
L
1
cosu v cosu v
2
1
m x n x
cos
cos
dx
2
L L
L
mn 0
mn 0
(d)
m n x
m - n x
cos
cos
dx 0 se m n
L
L
1
n x
cos
dx
2
L
L
2
2n x
1
cos L 1dx 2
1
m x n x
cos
cos
dx
2
L L
L
dx
L
1 L
x L L
2
2dx x L 2L
L
0, se m n
m x n x
sen
(o produto de duas funes mpares
sen
dx
L,
se
m
0
L
L
L
L
par);
1
m x n x
sen
sen
dx
2
L L
L
mn 0
mn 0
(e)
1
cosu v cosu v
2
m - n x
m n x
cos
cos
dx 0 se m n
L
L
1
n x
sen
dx
2
L
L
2
1
2n x
1 cos L dx 2
1
m x n x
sen
sen
dx
2
L L
L
dx
L
1 L
x L L
2
0dx 0
L
m x n x
cos
sen
dx 0 (o produto de uma funo par por uma mpar m L L
L
par).
1
senu v senu v
2
1
m x n x
sen
cos
dx
2
L L
L
n m x
n - m x
sen
sen
dx 0
L
L
24
Observaes
1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam vlidos quando os limites de integrao L e L so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com c R .
2a) Funes ortogonais
Definio 1: O produto interno ou produto escalar de duas funes f x e gx em
um intervalo [a,b] o nmero
f | g
f x gx dx .
f | g
f x gx dx 0 .
n x
n x
As funes f x sen
e gx cos
L
L
so ortogonais no intervalo
L, L .
a0
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L ,
f x dx
L
25
1
an
L
1
bn
L
n x
f x cos
dx
L
L
L
n x
f x sen
dx
L
2.3.2 Coeficientes
Se a srie
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L
1
1. a n
L
1
2. b n
L
3. A
n x
f x cos
dx ;
L
L
L
n x
f x sen
dx ;
L
L
a0
.
2
1. Multiplicando f x A
n 1
m x
n x
n x
a n cos L b n sen L por cos L e integrando
de L a L, obtm-se:
m x
f x cos
dx A
L
m x
cos
dx
L
n 1
L
L
m x n x
m x n x
cos
cos
dx
b
cos
a n
sen
dx
n
L
L
L
L
L
L
II
Considerando m 0 em I e
n 1,2,3,, m,
n m em II:
m x
f x cos
dx a m L ;
L
1
am
L
m x
1
f x cos
dx ou a n
L
L
L
26
n x .
f x cos
dx
L
L
1
Para n 0 , a 0
L
f x dx .
L
2. Multiplicando f x A
(2.3.2.1)
n 1
m x
n x
n x
a n cos L b n sen L por sen L e integrando
de L a L, obtm-se:
m x
f x sen
dx A
L
L
m x
sen
dx
L
L
n 1
L
L
m x n x
m x n x
sen
sen
a n
cos
dx b n
sen
dx
L L
L L
L
L
Considerando
n m em I:
m x
f x sen
dx b m L ;
L
1
bm
L
m x
1
f x sen
dx ou b n
L
L
L
3. Integrando f x A
n 1
n 1,2,3,, m,
f x dx A
dx
L
n x .
f x sen
dx
L
n x
n x
a n cos L b n sen L de L a L, obtm-se:
n 1
a n
n x
cos
dx b n
L
n x
sen
dx .
L
L
L
f x dx 2AL ;
1
A
2L
f x dx
(2.3.2.2)
a0
.
2
Teorema
Se
u n x e
n 1
v n x so uniformemente convergentes em a x b e se h x
n 1
u n x v n x ,
n 1
u n x v n x ,
n 1
h x u n x e
n 1
h x v n x so uniformemente convergentes em a x b .
n 1
Teorema
Toda srie trigonomtrica uniformemente convergente uma srie de Fourier. Mais
precisamente, se a srie
a0
a 1 cosx b1senx a 2 cos2x b 2 sen2x a 3 cos3x b 3sen3x
2
Exemplo
ento, a srie
a0
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L ,
f x f x
, se x um ponto de descontinuidade.
2
Observaes
1) f x e f x representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectivamente.
f x lim f x h e f x lim f x h
h 0
h 0
2) As condies (1), (2) e (3) impostas a f(x) so suficientes para a convergncia, porm
no necessrias.
Demonstrao: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Teorema fundamental
Seja f x uma funo definida e muito lisa por partes no intervalo x e seja
f x definida fora desse intervalo de tal modo que tenha perodo 2 . Ento a srie de
Fourier de f x converge uniformemente para f x em todo intervalo fechado que no contenha descontinuidades de f x . Em cada descontinuidade x 0 , a srie converge para
29
1
lim f x lim f x .
x x 0
2 x x 0
Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher, 1972.
Pgina 461.
Observao: uma funo contnua por partes lisa por partes se em cada subintervalo
tem derivada primeira contnua; muito lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada segunda contnua.
Teorema da unicidade
Sejam f 1 x e f 2 x funes seccionalmente contnuas no intervalo x , de
modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Ento, f1 x f 2 x , exceto
talvez nos pontos de descontinuidade.
Exemplo 1
0, se - 5 x 0
Seja f x
, f x f x 10 .
3, se 0 x 5
a) Construa o grfico de f x .
0, se - 5 x 0
Figura 2.3: Grfico de f x
, f x f x 10 .
3, se 0 x 5
30
continuidades no intervalo);
3
(mdia dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.
2
c) Determine a srie de Fourier correspondente a f x .
P 2L 10 L 5
1
a0
L
1
f x dx
5
L
0dx
5
3
3
5
3dx x 0 5 0 3
5
5
a0 3
1
an
L
1
n x
f x cos
dx
L
5
n x
0 cos
dx
5
n x
3 cos
dx
5
3 5
3
n x
senn sen0 0
a n sen
5 n
5 0 n
an 0
1
bn
L
1
n x
f x sen
dx
5
L
L
n x
0sen
dx
5
n x
3sen
dx
5
0
3 5
3
3
n x
1 cosn
b n
cos
cosn cos0
5 n
n
n
5 0
bn
3
3
n
1n 1 1
1 1
n
n
bn
3
1n 1 1
n
Srie de Fourier de f x :
3 3
f x
2
n 1
1n 1 1 sen n x ;
n
31
f x
3 3 2
x 2
3 x 2
5 x 2
7 x
sen
sen
sen
sen
;
2 1
5 3
5 5
5 7
5
f x
3 6 x 1
3 x 1
5 x 1
7 x
sen
sen
sen
sen
;
2 5 3 5 5
5 7
5
3 6
f x
2
n 1
1
2n 1 x
sen
.
2n 1
5
(a)
(b)
3 2 , x -5
0, - 5 x 0
f x 3 2 , x 0
3, 0 x 5
3 2 , x 5
Exemplo 2
Seja f x x 2 , 0 x 2 , f x f x 2 .
]
a) Esboce o grfico de f x .
32
c 2 L
1
f x dx
1 x3
1
8 2
3
x dx
8 0
3 0
3
3
2
8 2
3
1
an
L
c2L
1
n x
f x cos
dx
x 2 cosnx dx
(2.4.1)
udv uv
vdu ;
x 2 sennx 2
x cosnx dx
n
n
2
x sennx dx ;
sennx
;
n
cosnx
;
n
x 2 cosnx dx
x 2 sennx 2 x cosnx 1
n
n
n
n
x 2 cosnx dx
C.
n
n2
n3
33
cosnx dx ;
n
n2
n3 0
2
an
1 4 4
0 2 ;
n 2
n
an
4
.
n2
1
bn
L
c 2 L
1
n x
f x sen
dx
x 2 sennx dx
(2.4.2)
x 2 sennx dx
x 2 cosnx 2
n
n
cosnx
;
n
x cosnx dx ;
sennx
;
n
x 2 sennx dx
x 2 cosnx 2 x sennx 1
n
n
n
n
x 2 sennx dx
C.
n
n2
n3
sennx dx ;
bn
n
n2
n3
0
2
1 4 2
2
2
4
;
3 3
n
n
n
n
bn
4
.
n
Srie de Fourier de f x :
4 2
f x
4
3
n 1
cos nx sen nx
n2
.
n
34
(2.4.3)
4 2 0
2 2 .
2
(a)
(b)
n 1
1
1
1
1
2
.
6
n2
2 2 32 4 2
4 2
2 2
4
3
n 1
n 1
n 1
1
;
n2
1
4 2 2 2
2
;
3
3
n2
1
2
.
6
n2
Observaes
joinx( )
35
Exemplo
x 2 2,
x 1
f x x 4, 1 x 3
1
,
x 3
x
1
x
2
joinx x 2 | 1, x 4 | 3,
Exemplo
4
f x
n 1
1
sen 2nx
n
(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)
Exerccios
01. Seja f x x , x , uma funo 2 -peridica.
a) Verifique se f x satisfaz s condies de Dirichlet.
b) Expanda f x em uma srie de Fourier.
Resposta: f x 2
1n 1 sennx
n 1
c) Mostre que
1n1
2n 1
n 1
d) Como f x deveria ser definida em x e x para que a srie de Fourier convergisse para f x em x ?
e) Plote simultaneamente o grfico de f x e da srie de Fourier que converge para
ela.
02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.7.
36
(a)
(b)
Resposta: f x
1 8
2 2
n 1
n
1 cos
2
2
n
cos n x .
4
Resposta: f x 1
n 1
1n 1 1 sennx .
n
c) Use a srie de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a srie
numrica
n 1
1
.
n2
Resposta:
2
.
6
Assim, f1 x x 3 , f 2 x x 5 3x 3 2x , f 3 x senx e f 4 x tg3x so funes mpares. O grfico de uma funo mpar simtrico em relao origem, como ilustra a Figura
2.10.
38
f x dx 2
f x dx 0 .
Demonstrao
Seja Fx f x gx .
(a) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx Fx
Fx par
b) As funes f x e gx so mpares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x - gx f x gx Fx
Fx par
39
f x dx .
F x f x g- x f x - gx f x gx Fx
Fx mpar
Seja Fx f x gx .
(d) As funes f x e gx so pares.
f x f x , g- x gx
F x f x g- x f x gx Fx
Fx par
(f) f x par f x f x
f x dx
a
a
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx 2
(g) f x mpar f x f x
f x dx
a
a
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
f x dx
Exemplo
f x x 5 cos2x sen3x , x - ,
40
f x dx 0
f x dx
f x x cos 2x sen 3x
5
-x 5 cos 2x sen 3x
x 5 cos 2x sen 3x
f x
f x funo par
Exerccios
08. f x x 2cos2x , x , ;
x
09. f x e senx , x , ;
x
x
10. f x e e cos3x senx , x , ;
x
11. f x x e , x , ;
12. f x
1
, x ,0 0, ;
x
13. f x
1 x
e e x sen10x cos8x , x ,0 0, ;
x2
x
x
14. f x e e cosx sen3x , x , .
41
1
a0
L
1
an
L
2
f x dx
L
L
L
f x dx
2
n x
f x cos
dx
L
L
n x
f x cos
dx .
L
funo par
1
bn
L
n x
f x sen
dx 0
L
L
funo mpar
a
Srie de Fourier de cossenos: f x 0
2
n 1
n x
a n cos
Exemplo
x, se - 2 x 0
Expanda f x
, f x f x 4 em uma srie de Fourier de cosse x, se 0 x 2
2n 1
n 1
Resposta: f x 1
n 1
2
8
n 1
2n
1n 1 cos n x
2
.
,
2 24
n2
x, se - 2 x 0
Figura 2.11: Grfico da funo f x
, 2 x 2 , f x f x 4 , expan x, se 0 x 2
1
a0
L
1
an
L
f x dx 0
L
L
n x
f x cos
dx 0
L
funo mpar
1
bn
L
2
n x
f x sen
dx
L
L
L
n x
f x sen
dx
L
funo par
n 1
n x
b n sen
.
L
Exemplo
Expanda f x x, - 2 x 2 , f x f x 4 , em uma srie de Fourier de senos.
Resposta: f x
1n 1 sen n x
.
2
n 1
Exerccios
01. Seja f x 2x, - 3 x 3 , f x f x 6 .
43
Resposta: f x
12
1n 1 sen n x .
n 1
n 1
1n 1
2n 1
Resposta: 4 .
02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.13.
(a)
(b)
Figura 2.13: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com cinco harmnicos.
Resposta: f x
3 8
2 2
n 1
n
cos
2
n2
1
cos n x .
03. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da Figura 2.14.
44
(a)
(b)
Figura 2.14: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com vinte harmnicos.
Resposta: f x
1n
n 1
2
n
sen
n
2
n
sen n x .
4, - 4 x -2
- 3x - 2, - 2 x 0
04. Seja f x
, f x f x 8 . Determine a srie de Fourier de f x .
3x - 2, 0 x 2
4, 2 x 4
Resposta: f x
5 24
2 2
n 1
n
cos
1
2 cos n x .
n2
4
1 4
1
Resposta: f x cosx cos2x 4
2 3
4
n 3
1n 1 cosnx .
n2 4
n 1
Resposta:
1n1 1 1 1 1 1 1
.
n n 4 1.5 2.6 3.7 4.8 5.9 6.10
7
.
48
1
4
1
Resposta: f x senx sen2x sen3x 2
4
5
6
n 4
n 1
sennx .
n 3n 3
n
n 1
Resposta:
1n 1 2n 3 5 7 9 11 13 15
.
n n 3
1.4 2.5 3.6 4.7 5.8 6.9
5
.
6
Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemtico e fsico terico norte americano. Principais contribuies: anlise vetorial e mecnica estatstica.
46
0,09f x 0 f x 0 - .
A Figura 2.16 ilustra o fenmeno de Gibbs para a onda quadrada.
0, - 1 x 0
Onda quadrada: f x
, f x 2 f x .
1, 0 x 1
1 1
Srie de Fourier da onda quadrada: f x
2
n 1
1n 1 1 sennx .
n
0, - 1 x 0
Figura 2.16: Srie de Fourier da onda quadrada f x
, f x 2 f x , com
1, 0 x 1
n 5 (vermelho), n 10 (verde), n 20 (rosa) e n 100 (preto).
Exerccio
1
L
f x
a 02
dx
2
n
b 2n .
n 1
Demonstrao
Assume-se que a srie de Fourier correspondente a f x converge uniformemente
para f x em L, L .
1
a0
L
1
an
L
1
bn
L
f x dx
f x dx a 0 L
n x
f x cos
dx
L
L
n x
f x sen
dx
L
L
n x
f x cos
dx a n L
L
L
L
n x
f x sen
dx b n L
L
L
a
f x 0
2
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L
48
f x
L
L
f x
f x 2 dx L a 0
2
f x dx
n 1
a
dx 0 a 0 L
2
1
L
a n
n x
f x cos
dx b n
L
L
n x
f x sen
dx
L
L
L
L
L
a
dx 0
2
f x
a n a n L b n b n L
n 1
a2
dx 0
2
n 1
a 2n b 2n
a 2n b 2n
n 1
Aplicaes
Exerccio
x, se - 2 x 0
Seja f x
, f x f x 4 , e sua respectiva Srie de Fourier
x, se 0 x 2
f x 1
1n 1 cos n x
n2
n 1
Resposta:
n 1
2n 1
1
1
1
4
1 4 4 4
.
96
3
5
7
Exemplo
49
(2.9.1)
n 1
1 4
n 4 90
n 1
1
4
.
2n 4 1440
1
1
1
1
1
1
1
1 4 4 4 4 4 4
4
n
2
3
4
5
6
7
n 1
1
1
1
1
1
1
1
1 4 4 4 4 4 4
4
n
5
7
4
6
3
2
n 1
n4
n 1
1
16
n 1
n 1
n 1
n 1
2n 1
1 4 1
n 4 96 16
n 1
15
16
n 1
1
1
1
1
1 4 4 4
4
2 2
3
4
n 1
1
n4
1 4
n 4 96
1 4
n 4 96
1 16 4
4
n 4 15 96 15 6
1 4
n 4 90
(2.10.1)
n 1
n 1
2n
n 1
16 4 15 4
90 96
1440
n 1
2n
1
1
1
1
4 4 4
4
2
4
6
8
2n
4
1440
50
1
4
.
2n 4 1440
Teorema
u n x convergir unifor-
n 1
Sx dx
n 1
u n x dx ou
n 1
u n x dx
n 1
u n x dx .
Assim, uma srie uniformemente convergente de funes contnuas pode ser integrada termo a termo.
Teorema
Se u n x , n 1,2,3, , forem contnuas e tiverem derivadas contnuas em a, b e
se
n 1
n 1
a, b , ento em a, b
S x
'
u x
n 1
'
n
ou
dx
n 1
u n x
n 1
d
u n x .
dx
Teorema
A srie de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,
e a srie resultante convergir uniformemente para
Exemplo
Seja f x x, - 2 x 2 .
51
rier f x x
1n 1 sen n x .
n 1
1n 1
n 1
a) f x x
n 1
n2
2
12
1n 1 sen n x
n
f x x
4 x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
sen
sen
sen
sen
2 2 2 3 2 4 2
f u u
4 u 1
2 u 1
3 u 1
4 u
sen
sen
sen
sen
2 2 2 3 2 4 2
4
udu
1
u
sen
du
2
2
0
1
2 u
sen
du
3
2
0
1
3 u
sen
du
4
2
0
4 u
sen
du
2
0
x
4
2
2
2
2
x
2 x
3 x
4 x
cos
C1 2 cos
C 2 2 cos
C 3 2 cos
C 4
2
2
2
2
2
4
2
(1)
2
x2
4 2
2
2
2
x
2 x
3 x
4 x
C ' cos
2 cos
2 cos
2 cos
2
2 2
2 3
2 4
2
x2
8 x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
C ' 2 cos
2 cos
2 cos
2 cos
2
2 2
2 3
2 4
2
x2 C
16
2
x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
cos 2 2 2 cos 2 3 2 cos 2 4 2 cos 2
Em (1), se a soma
i 1
determinar a 0 .
a
1
C 0
2 L
x2
4 16
3 2
1
f x dx
2
0
1 x3
1 8 4
x dx
2 3 0 2 3 3
2
x 1
2 x 1
3 x 1
4 x
cos 2 2 2 cos 2 32 cos 2 4 2 cos 2
52
4 16
f x x 2 2
3
1n 1 cos n x
n2
n 1
(2.11.1)
b) Considerando-se x 0 em (2.11.1).
4 16
x2 2
3
4 16
3 2
n 1
4
16
2
3
4 2
3 16
n 1
n 1
n2
n 1
1
n2
n 1
1
n2
n 1
1
n2
n 1
1n 1
n2
n 1
1n 1
2
12
a
a) Mostrar que f x 0
2
forma complexa f x
cne
n x
L
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L pode ser escrita na
1
nica integral c n
2L
f x e
n x
L
dx, n 0,1,2,3, .
-L
e i cos i sen
53
i x
Seja f x cosx i senx e .
(2.12.1)
d
f x i cosx senx e i x cosx i senx i e i x
dx
d
f x i cosx senx i cosx senx e i x 0 f x constante
dx
f 0 cos0 i sen0e i0 1
f x 1
Voltando-se a (2.12.1):
Assim:
e
n x
L
n x
L
n x
n x
cos
i sen
;
L
L
n x
n x
n x
n x
cos
i sen
cos
i sen
.
L
L
L
L
n x e
cos
n x
L
n x e
sen
n x
L
e
2
e
2i
n x
L
;
i
n x
L
54
a
f x 0
2
n 1
a
f x 0
2
n 1
a
f x 0
2
n 1
a
f x 0
2
n 1
a
f x 0
2
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L
n x
n x
n x
n x
i
i
i
i
e L e L
e L e L
bn
an
2
2i
a n b n
2i
2
b
a
n n
2 2i
i
e
n x
L
a n ib n i nL x a n ib n i nL x
e
e
2
2
a n ib n
a ib n
e c n n
, tem-se que:
2
2
b n ic n c n ;
a n c n c n ;
n x
L
ia n b n i nL x ia n b n i nL x
e
e
2i
2i
Considerando c n
f x
i
e
cne
n x
L
n 0 c0
a0
.
2
Exerccio
Mostre que
n m x
L
-L
b) Multiplica-se f x
cne
0, se m n
.
dx
2L, se m n
n x
L
por e
m x
L
, integra-se de L a L e considera-se
f x e
m x
L
-L
L
-L
f x e
m x
L
c
dx
n
n
c
dx
n
n
n x
L
m x
L
-L
L
e
-L
n m x
L
dx
dx
55
n m.
f x e
n x
L
dx c n 2L
-L
1
cn
2L
f x e
n x
L
dx
-L
1
1 1
c n a n ib n
2
2 L
1
cn
2L
1
cn
2L
1
c0
2L
1
n x
f x cos
dx i
L
L
L
n x
f x sen
dx
L
L
L
n x
n x
f x cos
i sen
dx
L
L
f x e
n x
L
dx
1
f x dx 2c 0
L
L
f x dx 2c 0 a 0 c 0
a0
2
Exemplo
f x x, - 2 x 2, P 4 L 2
1
cn
2L
1
cn
4
n x
L
dx
i
cn
4
f x e
xe
n x
2
1
dx
4
n x
n x
x cos
i sen
dx
2
2
i
n x
x sen
dx
2
2
n x
xsen
dx
2
i 2x
4
i 4
n x
n x
c n
cos
cosn ;
2 2 sen
2 n
2 n
2 n
2 0
cn
2i
1n , n 0 ;
n
56
(2.12.2)
f x
cne
n x
L
f x
i
2i
1n e
n
n x
2
2i
1n e i n2 x .
n
2
f x
1n i cos n x sen n x .
Para n opostos,
4
f x
1
c0
4
1n i cos n x
se anula e
2
1n 1 sen n x ;
n 1
x dx 0 .
2
Exerccios
x
01. Determine a srie de Fourier na forma exponencial de f x e , x ,
f x f x 2 .
senh
Resposta: f x
1n e inx .
1 in
10, - 5 x 0
02. Seja f x
, f x f x 10 . Expanda f x em srie de Fourier na
10, 0 x 5
forma exponencial.
Resposta: f x
10i
n 1
n x
5
2 n 1
20i e 5
, n 0 c 0 0 ou f x
.
n 2n 1
57
Resposta: f x 2 i
1n e inx , n 0 c
0.
n 1
1
.
n2
2
Resposta:
.
6
Uma equao diferencial uma igualdade que relaciona uma funo e suas derivadas (ou apenas as derivadas dessa funo).
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade envolvendo as derivadas
de uma funo de uma nica varivel independente.
Exemplos
(1)
dyt
3yt 0, t 0
dt
''
(2) u x 4ux 3 cos2x , x 0
58
Exemplos
(3) u t x, t 2u xx x, t , 0 x 2, t 0
2 u x, y 2 u x, y
(4)
2xy , 0 x 1, 0 y 1
x 2
y 2
(5) u t x, t ux, t u x x, t u xx x, t , 1 x 5, t 0
2 x, y
2 x, y
2 x, y
x, y
x, y
C
D
E
Fx, y G
2
2
xy
x
y
x
y
u
2u
3
,
t 0, 0 x 2
u 0, t u 2, t 0, t 0
u x,0 x,
0x2
u x, t M (soluo limitada)
(2.13.2.1)
2
XT 3 2 XT ;
t
x
dT
d2X
X
3T 2 ;
dt
dx
1 dT 1 d 2 X
c 2 .
2
3T dt
X dx
(2.13.2.2)
(2.13.2.3)
(2.13.2.4)
(2.13.2.5)
Precisa-se agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaa as condies de contorno.
u0, t 0 e 3 t A 0 A 0 ux, t Be 3 t sen x
(2.13.2.6)
u2, t 0 Be 3 t sen2 0
(2.13.2.7)
Como B 0 satisfaz (2.13.2.7) (no interessa a soluo trivial), evita-se essa escolha ( ux, t 0 ). Considere-se ento
60
sen2 0 2 n
n
, nZ.
2
(2.13.2.8)
u x, t B n e
3 n 2 2 t
4
n x
sen
.
2
(2.13.2.9)
u x, t
Bn e
3 n 2 2 t
4
n 1
n x
sen
.
2
(2.13.2.10)
n 1
n x
B n sen
, 0 x 2 .
2
(2.13.2.11)
4
4
1n 4 1n 1 .
cosn
n
n
n
(2.13.2.12)
4
u x, t
n 1
1n 1 e 3n 4 t sen n x
2 2
.
2
(2.13.2.13)
Exerccio
A formulao matemtica da equao da onda pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 130.
Determinar uma soluo ux, t para o seguinte problema misto.
2
2u
2 u
a
2
x 2
t
u0, t u L, t 0
ux,0 f x
u x,0 0
t
ux, t M
0 x L, t 0
t0
0 x L
0 x L
(2.13.3.1)
XT ;
XT
a
t2
x 2
d 2T
d2X
2
a
T
;
dt 2
dx 2
1 d 2T 1 d 2X
2 ;
X dx 2
a 2 T dt 2
(2.13.3.2)
d 2T
2 2
2 a T 0
dt
.
2
d X 2 X 0
dt 2
(2.13.3.3)
(2.13.3.4)
(2.13.3.5)
(2.13.3.6)
62
(2.13.3.7)
uL, t 0 senLAsenat B cosat 0
senL 0 L n
n
, nZ
L
(2.13.3.8)
(2.13.3.9)
(2.13.3.10)
u x, t
n 1
n x n at
B n sen
cos
.
L L
(2.13.3.11)
u x,0 f x
n 1
n x
B n sen
f x .
L
(2.13.3.12)
2
Bn
L
n x
f x sen
dx .
L
(2.13.3.13)
2
u x, t
L
n 1
n x n x n at
f x sen
dx sen
cos
L L L
(2.13.3.14)
Exerccio
2u 2u
2 2 0
y
x
u0, y u 1, y u x,0 0
ux,1 u f y
1
ux, t M
0 x 1, 0 y 1
y
u1
1
(separao
de
variveis).
(2.13.4.1)
Substituindo-se (2.13.4.1) na equao diferencial parcial, obtm-se:
2
2
XY 0 ;
XY
x 2
y 2
Y
d2X
d2Y
X
0;
dx 2
dy 2
d2X
d2Y
X
2 ;
2
2
dx
dy
1 d2X
1 d2Y
2 ;
2
2
X dx
Y dy
(2.13.4.2)
d2X
2
2 X 0
dx
.
2
d Y 2 Y 0
dy 2
(2.13.4.3)
X A1 cosx B1sen x
Y A 2 cosh y B 2 senhy
(2.13.4.4)
(2.13.4.5)
ressa)
(2.13.4.6)
ux, t senx A coshy Bsenhy
(2.13.4.7)
ux,0 0 Asenx 0 A 0
(2.13.4.8)
(2.13.4.9)
(2.13.4.10)
u x, t
B n sen nx senh ny ;
(2.13.4.11)
(2.13.4.12)
n 1
u x,1 u 1
B n senh nsen nx u 1 .
n 1
Bn
u 1sen n x dx B n
2u 1 1
cosn x ;
senh n n
0
2u 1
cosn 1 2u1 1n 1 1 .
n senhn
n senhn
(2.13.4.13)
2u
u x, t 1
n 1
n 1
1
sen nx senh ny
n senhn
(2.13.4.14)
Exerccios
01. Mostre que a soluo (2.13.4.14) satisfaz a equao diferencial parcial e as condies
de contorno.
65
,
t 0, 0 x L
u x 0, t u x L, t 0, t 0
u x,0 f x ,
0xL
u x, t M (soluo limitada)
1
Resposta: u x, t
L
2
f x dx
L
0
n 1
n 2 2 t
n x L2
n x
f x cos
cos
dx e
.
L
L
2
u x, t 2 2 u x, t
t
x
u0, t u 4, t 0
ux,0 25x
ux, t M
0 x 4, t 0
t0
0x4
Resposta:
Bn
200
1n 1
n
200
u x, t
n 1
1n 1 e n 8 t sen n x
2 2
04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o mtodo de separao de variveis.
3u x x, y 2u y x, y 0
a)
x
u x,0 4e
Resposta: ux, y 4e
3 y 2 x
2
x u x, y 2 y u x, y u x, y
b)
u x,0 3e 5 x 2e 3x
5x 3y
2e 3x2 y .
Resposta: ux, y 3e
66
(a)
(b)
2
Figura 2.18: Grfico de f : R R / f x x sen2x : (a) x , ; (b) f x 2 f x .
f x x sen 2x x 2 sen2x
2
2
bn
L
2
nx
f x sen
dx
x 2 sen2x sennx dx
(2.14.1)
1
cosu v cosu v em (2.14.1),
2
tem-se que:
1
bn
x cosn 2x dx
2
x 2 cosn 2x dx .
(2.14.2)
u x, du dx
sen ax
a
dv sen ax dx, v
67
cosax
a
x 2 cos ax dx
x 2 sen ax 2
a
a
x sen ax dx
x 2 sen ax 2 x cos ax 1
a
a
a
a
cos ax dx
2
x sen ax 2x cosax 2sen ax
C
a
a2
a3
Retornando a (2.14.2).
1
x 2 senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2x
bn
2
3
2
n
|
|
2
1
x senn 2x 2x cosn 2x 2senn 2 x
-
n2
n 22
n 2 3
bn
n2
n 22
n 23
1 2 senn 2 2 cosn 2 2senn 2
-
n2
n 22
n 23
cosn 2 1 e senn 2 0
n
1 2 1
2 1
bn
2
n 2
n 22
n
1
1
n
2 1
2
n 22
n 2
2
2
2
2
n n 2 n 2
n n 4n 4 n 4n 4
b n 2 1
2
2
2
2
2
n
8n 16n 1n
b n 2 1
, n2
2
2
n 2 4 n 2 4
n
b1
16
9
68
(2.14.3)
1
b2
x cos2 2 x dx
2
x dx
2
1 x 3
3
x 2 cos2 2 x dx
x 2 cos 4x dx
4
42
43
0
0
1 3 2
3 16
2 1
3 8
2 1
16
f x senx sen2x 16
9
3 8
n 1
n2 4
n 3
sennx
(2.14.4)
(a)
(b)
2 1
16
sen2x 16
Figura 2.19: Grfico de f x sen x
9
3
8
n 3
n 1
n 4
2
sennx : (a)
n 3 ; (b) n 1000 .
Comentrios:
Como
f x
tem
descontinuidades
do
tipo
removvel
em
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie numrica
n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32
Considerando-se x
3
5
7
9
2 2 2 2 2 2 .
2
1 .5 3 .7
5 .9
7 .11
2
2
em (2.14.4) e lembrando que n 2 4 n 2 2n 2 2 :
2
16
5
7
9
f 0 16 2 2 2 2 2 2 2 2
9
3 .7
5 .9
7 .11
2
1 .5
16
16
9
n 1
n 1
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32
1n 1 2n 1
2n 12 2n 32
1
.
9
f x senhx coshx uma funo mpar (produto de uma mpar por uma par)
a 0 0, a n 0n 1
P 2L 2 L
2
bn
L
2
2
nx
f x sen
dx
ex ex ex ex
sennx dx
2 2
e 2x 1 1 e 2 x
e sen nx dx
2x
sennx dx
e -2x sen nx dx
70
(2.14.5)
e ax sennx dx
cos nx
n
e ax cosnx a
n
n
u e ax , du ae ax dx
dv cos nx dx, v
e ax cosnx dx
sen nx
n
e ax sennx dx
e ax cosnx a e ax sennx a
n
n
n
n
e ax sennx dx
e ax cosnx ae ax sennx a 2
2
n
n2
n
e ax sennx dx
e ax sennx dx
ax
e ax cosnx ae ax sennx
e sennx dx
n
n2
a2
1 2
n
e ax sen nx dx .
e ax sennx dx
n2
n2 a2
e ax cosnx ae ax sennx
C
n
n2
(2.14.6)
2 n 2 4
n
n2
1 n 2 e 2 x cos nx 2e 2 x sen nx
2 n 2 4
n
n2
bn
1 n 2 e 2 cosn 1 e 2 cosn 1
2 n 2 4
n
n
n
n
bn
1 n cosn
e 2 e 2
2
2 n 4
1 n 1
e 2 e 2
2
2 n 4
1 n 1
e 2 e 2
2
2 n 4
n 1
1 n 1 e 2 e 2
n2 4
2
n 1
71
senh2 1 n
n2 4
n 1
senh2 1 n
bn
, n 1
n2 4
n 1
senh 2
f x
1n 1 n sennx
n 1
n2 4
72
73
Figura 2.26: Grfico da srie de Fourier de f x com n 1 (vermelho), n 10 (verde escuro), n 20 (verde claro), n 50 (marron) e n 1000 (preto).
75
P 2L 2 L
2
a0
2
an
2 senh3x
2
cosh3x dx
senh3
3
0 3
0
cosh3x cosn x dx
(2.14.7)
cosh 3x cosnx dx .
u cosh 3x , du 3senh 3x dx
u senh 3x , du 3 cosh 3x dx
dv cos nx dx, v
dv sen nx dx, v
sen nx
n
cos nx
n
cosh3x cosnx dx
cosh3x sennx 3
n
n
cosh3x cosnx dx
n
n
n
n
senh3x sennx dx
cosh 3x cosnx dx
9
cosh3x sennx 3senh3x cosnx
1 2 cosh3x cosnx dx
n
n2
n
cosh3x cosnx dx
C
n
n 2 9
n2
;
n 2 9
n
n2
0
76
(2.14.8)
an
2 n 2 3senh3 cosn
;
n 2 9
n2
an
6senh3 1
;
n2 9
n
senh3 6senh3
f x
n 1
1n
n2 9
cosnx .
(2.14.9)
n 1
1n
n 9
2
1 1 1 1 1
.
10 13 18 25 34
senh 3 6senh 3
1
senh 3 6senh 3
1
n 1
n 1
3 senh 3 6senh 3
n 1
1n
n2 9
1n
n2 9
1n
n2 9
n 1
1n
n2 9
3 senh3
3 senh3
.
3
6senh3 18senh3
77
f(x)
2
-2
2
,
x0
2
Figura 2.27: Grfico de f x
, f x f x .
4 x 2, 0 x
2
Expanda f x em srie de Fourier.
4
Resposta:
n 1
1
sen 2nx .
n
y
4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.28: Grfico de f x
, f x f x , e da srie de Fourier
4
x 2, 0 x
2
de f x com n 5 (vermelho) e n 20 (verde).
78
4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.29: Grfico de f x
, f x f x .
4 x 2, 0 x
2
Expanda f x em srie de Fourier.
4
Resposta: 1 2
n 1
1n 1 1 cos2nx .
n2
4
x 2, - 2 x 0
Figura 2.30: Grfico de f x
, f x f x , e da srie de Fourier de
4
x 2, 0 x
2
f x com n 2 (vermelho) e n 4 (preto).
79
f(x)
-2
4
x 6, - 2 x
x 6, x 2
Resposta: f x 1
16
2
1n cos n
n
2 cos n x .
x
3
-3
3
x 6, - 3 x
3, - x , f x 6 f x .
Figura 2.32: Grfico de f x
3
- x 6, x 3
80
Resposta: f x 1
18
2
1n 1 cos n
n
3 cos n x .
8, - 4 x 0
05. Seja f x
, f x f x 8 . Expanda f x em srie de Fourier na forma
8, 0 x 4
exponencial.
8i
Resposta: f x
1n 1 e i n4 x , n 0 c
0.
2x, - x 0
06. Seja f x
, f x 2 f x .
2x, 0 x
2
Resposta: f x
1n 1 e inx , n 0 c
n2
n 1
Resposta:
2n 1
2
.
8
2senh
1
Resposta: f x
n 1
1n cosnx n sennx .
n 1
Resposta:
n 1
1
senh2 2 senh 2
.
n2 1
4 senh 2
81
se - x 0
0,
08. Sendo f x
uma funo 2 -peridica:
sen x , se 0 x
1
1
Resposta: f x sen x
2
b) mostre que
1n 1 cosnx
1 n2
n 2
1
1
1
2 8
.
16
12.32 32.5 2 5 2.7 2
09. Seja
0, - x 0
, f x f x 2
f x
cosx , 0 x
(1)
1
1
f x cosx
2
n 2
n 1 1
sen nx .
n 2 1
n
(2)
(a)
(b)
0, - x 0
1
1
f x cosx
2
n 2
n 1 1
sen nx , com n 50 .
n 2 1
n
1
n 1 1
n 2 .
Resposta: a 0 0, a 1 , a n 0n 2, b1 0, b n
2
n 2 1
n
953
? Justifique.
6
1
953
; em x
a srie converge para
2
6
3
.
2
d) Use a srie de Fourier de f x para determinar a convergncia da srie
n 1
2n 2
.
2n 12 2n 12
2
.
16
Resposta:
;
2
2
2
6 1
2
3
.
3
3
3
1
3
5
1n 1 2
1n 1
2n 13
c)
n2
n 1
d)
n 1
12
e)
n 1
2n 1
3
;
32
e
960
n 1
1
6
.
n 6 945
1
3
4
2
83
1
cos2x cos3x cos4x
x senx 1 cosx 2
.
2
2.4
3.5
1.3
n 1
1n 1 2n 1 1 ;
2n 2n 2
4
Resposta: Use x
em (a).
n 1
1
3
.
n n 2 4
e2
x 2, se - 2 x 0
12. Seja f x 2
uma funo 4-peridica, representada graficamente
e -x 2 ,
se 0 x 2
abaixo.
e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.36: Grfico da funo f x 2
, de perodo fundamental
e -x 2 ,
se 0 x 2
P 4.
a) Verifique se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet.
b) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).
1
e2
2
n
n
e 2 1 ,
Resposta: a 0 e , a n 2 2 1 1 2 2
2
n
n 4
2
e2
n
n
bn
2 2
e 2 1 .
n n 4
c) Calcule a identidade de Parseval da srie de Fourier obtida no item anterior.
Resposta:
a
n 1
2
n
bn
e
e
3
12
.
2 8
4
85
e2
x 2, se - 2 x 0
Figura 2.37: Srie de Fourier com n 15 da funo f x 2
, de pee -x 2 ,
se 0 x 2
rodo fundamental P 4 .
0, se - 3 x 0
13. Seja f x
x 3 x , se 0 x 3
2
, f x 6 f x .
0, se - 3 x 0
2
x 3 x , se 0 x 3
, de perodo fundamental
P 6.
9
,
4
an
162
1n 1 27
1n ,
4 4
2 2
n
n
86
bn
54
n 1
2 1 1 .
3 3
n
0, se - 3 x 0
2
x 3 x , se 0 x 3
odo fundamental P 6 .
2
14. Seja f x x senx ,
3
3
x
, f x f x 3 .
2
2
2
Figura 2.40: Grfico de f x x senx , f x f x 3 .
87
, de per-
Resposta: a 0 a n 0 , b n
18
f x
n 1
n
18 1 2
8n 27 4n 2
,
9 4n 2
9 4n 2 2
1n
2
8n 27 4n 2
2
9 4n 2
9 4n 2
sen 2nx .
3
2
Figura 2.41: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de
18
f x
n 1
1n
2
8n 27 4n 2
2
9 4n 2
9 4n 2
(vermelho).
2
Figura 2.42: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de
18
f x
n 1
1n
2
8n 27 4n 2 2nx
sen
com n 5 (vermelho).
n
2
9 4n 2
9 4n 2
3
88
2
Figura 2.43: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de
18
f x
n 1
1n
2
8n 27 4n 2 2nx
sen
com n 10 (vermelho).
2
9 4n 2
9 4n 2
3
2
Figura 2.44: Grfico de f x x senx , f x f x 3 (azul) e de
18
f x
n 1
1n
2
8n 27 4n 2 2nx
sen
com n 5000 (vermelho).
n
2
9 4n 2
9 4n 2
3
89
17
619
? E se x
? Jus12
2
tifique.
Resposta: em x
em x
17
289 2
, a srie de Fourier converge para
12
576
2 6 ;
619
2
, a srie de Fourier converge para
.
2
4
15. Seja
0, - x 0
, f x 2 f x .
f x
cosx , 0 x
1
1
Resposta: f x cosx
2
n 2
n 1 1
sen nx .
n 2 1
n
425
?
4
Justifique.
1
2
Resposta: ; cos
.
2
2
4
e) Use a srie de Fourier de f x para determinar para quanto converge a srie numrica
n 1
Resposta:
n2
4n 2 1
2
.
64
90
Usa-se a srie de Fourier para representar uma funo f(x) definida em um intervalo
'
de amplitude 2L L, L ou 0, L . Quando f x e f x so seccionalmente contnuas
nesse intervalo, uma srie de Fourier representa a funo no intervalo e converge para um
prolongamento peridico de f x fora do intervalo.
Estabelece-se neste captulo uma forma de representao integral de algumas funes definidas na reta (expanso de f(x) em uma integral de Fourier). A partir da integral de
Fourier, define-se as transformadas de Fourier (direta e inversa) e emprega-se estas transformadas na soluo de equaes integrais e equaes diferenciais ordinrias e parciais.
3.1 Da srie de Fourier integral de Fourier
Suponha-se uma funo f(x) definida em L, L que satisfaa as condies de Dirichlet. Assim:
a
f x 0
2
1
f x
2L
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L ;
1
f u du
L
L
Considerando
n 1
L
n u n x
f u cos
du cos
L
L L
.
L
n u
n x
f u sen
du sen
L L
L
(3.1.1)
n 1 n
n
, n 1 n
, reescreve-se (3.1.1)
L
L
L
L
como
1
f x
1
f u du
L
L
n 1
f u cos n u du cos n x
L
.
L
f u sen n u du sen n x
1
lim
0 2
f u du 0 .
L
91
(3.1.2)
f x lim
F n lim
n 1
F n .
(3.1.3)
n 1
F d .
f u cos u du cos x
f u sen u du sen x d .
f x
f x
A cos x B sen x d
onde
f x cos x dx
f x sen x dx .
Se:
(1) f(x) e f(x) so seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito;
(2)
f x f x
(mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2
92
Demonstrao
SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman, 2004.
A integral imprpria
verge. Se
f x dx converge mas
a
f x dx diverge, ento
a
f x dx cona
f x dx dita condicionala
mente convergente.
Teorema: Se
f x dx converge, ento
a
f x dx converge.
a
Exemplos
1)
2)
cos x
dx absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto porque
x2 1
cosx
dx
x2 1
1
dx e
2
x 1
sen x
dx , mas
x
1
dx converge.
x 1
2
sen x
dx diverge. Assim,
x
convergente.
Exerccio
Mostre que
1
dx converge.
x 1
2
93
sen x
dx condicionalmente
x
f x cos x dx 2
f x cos x dx ;
f x sen x dx 0 ;
f x
A cos x d .
f x cos x dx 0 ;
f x sen x dx 2
f x
f x sen x dx ;
B sen x d .
Exerccios
0, se x 0
Seja f x 1, se 0 x 2 .
0, se x 2
sen cosx 1
d
94
0, x 0 ou x 2
sen cosx 1
d , 0 x 2
2
0
4 , x 0 ou x 2
sen
sen
d .
f x
A cos x B sen x d
f x cos x dx
f x sen x dx
(2)
1
f x
1
f x
1
f x
f u cosu x du d
f u cos u du cos x
f u sen u du sen x d
f x
f u cosu x du d
1
f x
2
f u cosu x du d .
(3.6.1)
Uma vez que f u senu x uma funo mpar em , o que implica que
f u cosu x i senu x du d
1
f x
2
1
f x
2
f u e i u e i x du d
1
f x
2
1
f x
2
f u cosu x i f u senu x du d
f u e
i u x
du d
f u e i u du e i x d
f x
1
2
1
f x
2
F e
i x
d onde F
f x e i x dx .
1
f x
2
F e
i x
d com F
f x e i x dx .
Exerccios
1, se x a
f x
.
0,
se
x
Resposta: f x
(3.6.2)
sen a cos x
d .
96
2 , x a
sen a cos x
d 0, x a
0
, x a
4
e x , se x 0
a) f x x
e , se x 0
Resposta: f x
e x , se x 0
b) f x x
- e , se x 0
Resposta: f x
cos x
d .
2 1
sen x
d .
2 1
b)
sen sen x
sen x , se x
d
;
2
1 2
0, se x
cos
cosx
cosx , se x
2
2
d 2
.
2
0, se x
Integral de Fourier
1
f x
2
F e
1
2
d onde F
f x
i x
f x e i x dx
-
f u e i u du e i x d
-
F
97
Transformada de Fourier
f x F
f x e i x dx
(3.7.1)
f x cos x i sen x dx
1
F f x
2
1
f x
F e i x d
(3.7.2)
f x
finida pela expresso (3.7.1); a sua inversa, chamada transformada de Fourier inversa, a
f x
F
f x cosx dx ( F um real
98
f x senx dx ( F um ima-
ginrio puro).
Observaes
1.
f x e i x dx
1
F f x
2
1
f x F
2.
3.
F f x
f x F
1
F f x
1
2
1
2
1
2
F e i x d
f x e i x dx
F e i x d
f x e i x dx
F e i x d
1
.
2
A 2
f x cos x dx
f x
f x
A cos x d
f u cos u du cos x d
C f x FC
f x cos x dx
1
C
FC f x
FC cos x d
B 2
f x sen x dx
f x
f x
B sen x d
f u sen u du sen x d
100
S f x FS
f x sen x dx
1
S
FS f x
FS sen x d
Exerccios
01. Seja f x 1 . Calcule f x .
Resposta: f x diverge.
1, se x a
02. a) Determine a transformada de Fourier de f x
.
0, se x a
Resposta: F
2sena
2a sinca , 0 ;
0 F0 2a .
(a)
(b)
Figura 3.2: (a) Grfico de f(x) para a 3 ; (b) grfico de f x para a 3 (funo par).
101
c) Calcule
Resposta:
sena cos x
d .
, se x a
sen a cos x
d , se x a .
2
0, se x a
Resposta:
f x cos x dx e .
x 2 e senx e cosx
cosx d 2
C;
x
x 1
x2
f x
x 2 1
1 x , se x 1
05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f x
.
0,
se
x
Resposta: FC 2
b) Mostre que
sen cos
, 0 .
3
senx x cosx x
cos dx
.
3
16
x
Sugesto: considere x
1
em f x 1 F .
2
102
H : R 0 R
1, x 0
x
.
0, x 0
(3.10.1)
H0
1
.
2
u x
para Hx .
u x c
0, x c
(3.10.2)
103
1, x 2
.
0, x 2
u x 2
Exemplo
Mostre que { e ax u x }
1
1, x 0
, a 0 , onde u x
a funo unitria de
a i
0, x 0
Heaviside.
{e
ax
u x }
ax
u x e
i x
dx
ax i x
e e
dx
ea i x dx
e a i x
e ax ei x
e ax cos x i sen x
lim
lim
lim
b a i
a i
0
a i 0 b
0
b
ab
1
1
1
e cos b i sen b
lim
b
a
i a i
a i a i
0 se a 0
Observaes
1a) Se a C , ento { e ax u x }
1
, Rea 0 .
a i
ax
ax
2a) A funo f x e no absolutamente integrvel; j a funo f x e u x abso-
lutamente integrvel.
Exerccio
ax
Mostre que f x e u x absolutamente integrvel.
104
z C z x, y, x, y R
Forma algbrica: z x i y, i - 1 .
Plano de Argand-Gauss
Im(z)
z
|z|
Re(z)
z.z x i yx i y x 2 y 2
y2
z
2
x
x z cos ;
z
sen
y
y z sen ;
z
105
Argumento: tg
Imz
y
y
.
arctg arctg
x
x
Rez
(3.11.1)
F F e i ,
(3.11.2)
ou
(3.11.3)
e
FI
.
arctg
(3.11.4)
(3.11.5)
Exerccios
1, x 0
Seja f (x) = e -ax u (x ) , onde u x
a funo unitria de Heaviside e a 0 .
0, x 0
Determine:
01. a parte real de f x F ;
Resposta: FR
a
a 2
Resposta: FI
a 2
Resposta: arctg
04. a amplitude de f x F ;
Resposta: F
Resposta: P
106
a2 2
a2 2
1
a 2
2
lim x m D n f x 0 ,
ou seja, f(x) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias x m vo
para infinito quando x .
Exemplo
f x e x
(a)
(b)
(c)
D 3 gx 8x 3 e x .
2
O conjunto das funes f de classe C R tais que, tanto f como todas as suas
lim F 0 .
Exemplo
1, se x 1
A funo pulso unitrio u x
, cuja transformada de Fourier
0, se x 1
ux U
2 sen
, 0, 0 U0 2 .
2 sen
, 0, 0 U0 2 .
Teorema
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada de
^
3.12.2 Linearidade
Se f , g : R C so funes absolutamente integrveis e a, b R , ento
108
af x bgx af x bgx aF bG .
af x bgx e ix dx
f x e dx b
ix
gx e ix dx aF bG
Prova
1
F f x
2
1
F e
-i x
F e -i x d 2 f x
(3.12.3.1)
Fx e -i x - dx 2 f ;
Fx e i x dx 2 f ;
Fx 2 f .
Exemplo
2 x
x2 8
4 3 2
4 3x 2 1
2
2
2e 2 2 e
3
4
x 2 4 8
3.12.4 Conjugado
f x F , onde F f x e
o conjugado complexo.
Prova
f x
f x e
i x
dx
f x cos x i sen x dx
f x e -i x dx F
Observao: f .g f .g e f g f g .
f x a e ia F , onde F f x .
Prova
x a u
f x a
f x - a e
i x
dx
f u e
i a
iu
e du e
Observao: se f x
f u e i u a du
i a
f u e iu du e ia F , onde F f x
f x e i x dx , ento f x a e ia F , onde F f x .
e iax f x F a , onde F f x .
110
Prova
a u
ia x
f x
ia x
f x e
i x
dx
f x e i a x dx
f x e iux dx Fu F a
Observao: se f x
f x e i x dx , ento e ia f x F a .
f ax
1
F , onde F f x .
a a
(3.12.7.1)
Prova
(1) a 0, ax u , x
f ax
f ax e
f u e
1
dx
a
iu
du
(2) a 0, ax u , x
i x
f ax
u
du
, dx
, x u , x u
a
a
f ax e
i x
1
dx
a
f u e
f u e
u
a
du
1
F
a a
u
du
, dx
, x u , x u
a
a
iu
du
f u e
u
a
1
du
a
f u e
u
a
du
1
F
a a
Observao: considerando-se em (3.12.7.1) a 1 , obtm-se f x F . Esta ltima igualdade conhecida como propriedade da inverso de tempo.
Exerccios
111
Sabendo que gx G
i
, calcule:
5i 6
2
1
i
G
2
2 2 10i 24
01. g2x ;
Resposta: g2x
02. gx 2 ;
Resposta: gx 2 e 2i G e 2i
03. e 100ix gx .
i
5i 6
2
i 100
100 5i 100 6
2
3.12.8 Convoluo
A convoluo (ou produto de convoluo) de duas funes absolutamente integrveis f x e gx definida como sendo a funo
f g x
f x u gu du
f u gx u du .
x se as funes
f u du ,
2
gu du
2
a 2 b2
ab
,
2
2
vlida para todo a, b R .
f x u gu du
1
f x u gu du
1
2
f x u du
gu du
2
A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tambm uma funo absolutamente integrvel.
Prova
f g
f g e
i x
dx
f u gx u du e i x dx
Como e i x e i u e i x u :
f g
f u gx u du e i u e i x u dx .
f u
gx u e i x u dx e i u du .
Considerando-se x u v x u v dx dv .
f g
f g
f u
gv e i v dv e i u du
f u ge i u du
f g g
f u e i u du
f g gf
f g F G
Propriedades da convoluo
1a) Comutativa
f g gf
2a) Associativa
f g h f g h
3a) Distributiva
f g h f g f h
f 0 0
f f
113
Exemplo
Solucione a equao integral
yx gx
yu r x u du ,
onde gx e r x so conhecidas.
yx gx
yu r x u du
yx gx y r
yx gx y r
yx gx y r
Y G Y R
Y Y R G
1 R Y G
G
Y
1 R
G
1 Y 1
1 R
1
yx
2
G i x
d
1 R e
Exerccios
e u du ;
2
b) x e
x 2
x u e u
du x .
114
1, se x 0
f d , sendo u x
.
0
,
se
x
f x .gx
1
F G , onde F f x e G gx .
2
Prova
f x .gx
f x gx e i x dx
F e i x d gx e i x dx
gx e i x dx d
F G d
1
F G
2
f ' x i F , onde F f x .
f " x 2 F , onde F f x .
Generalizando, sejam f : R C uma funo n vezes diferencivel absolutamente
integrvel e as derivadas at ordem n de f funes absolutamente integrveis. Como
f n x i F , onde n Z, n 1, F f x .
n
Prova
f x
'
f x lim
'
f ' x ei x dx
f x e
'
i x
dx lim
f ' x e i x dx
(3.12.10.1)
f ' x e i x dx f x e i x i
f x e i x dx
(3.12.10.2)
i x 0
i x
i x b
i x
f x lim f x e
f
x
e
dx
lim
f
x
e
f
x
e
dx
b
a
0
a
a
0
0
b
'
i a
i x
i b
f x lim f 0 f a e i
f x e dx lim f b e f 0 i
f x ei x dx
a
a
0
'
'
'
f x i
f x e i x dx
f x if x i F
Por recursividade:
f " x i f ' x i i f x 2 f x 2 F .
116
Exerccios
f x e ix dx .
02. Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f ' uma funo
absolutamente integrvel. Como f x 0 quando x , mostre que:
b) f x f x F .
a) C f ' x S f x f 0 FS f 0 ;
'
Observao: as transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para transformar a derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transformada seno (ou cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno
(ou cosseno) da funo f.
03. Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f ' e
f ' ' funes absolutamente integrveis. Como f ' x 0 quando x , mostre que:
b) f x
S f x f 0 2 FS f 0 .
xf x i F' , onde F f x .
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x 2 f x tambm uma funo absolutamente integrvel, ento
x 2 f x F" , onde F f x .
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e x n f x tambm uma funo absolutamente integrvel, ento
x n f x i Fn , onde F f x .
n
117
Prova
d
d
F
d
d
d
F i
d
f x e
i x
dx
f x e i x dx
ix f x e i x dx
x f x e i x dx ixf x
1
xf x F '
i
xf x i F '
d2
d2
F
d 2
d 2
d2
F
d 2
f x e
i x
dx
2
f x e i x dx
2
i 2 x 2 f x e i x dx
f x e i x dx x 2 f x
x f x F
2
"
Exemplos
1)
2x x 2 3x 3 f x 2x f x x 2 f x 3 x 3 f x
2 i F F 3 i F
'
"
'''
2)
{ xe
ax
u x } i
d 1
i
1
i
d a i
a i a i 2
Rea 0 e
1, x 0
u x
0, x 0
3)
2 ax
{x e
u x } i 2
d2 1
d
1
2a i i
2
i
i
2
2
4
d a i
d a i
a i
a i 3
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
118
4)
3 ax
{x e
u x } i 3
d3 1
d2
1
6
3
2
2
d a i
d a i a i 4
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
5)
n
{x e
ax
u x }
n!
a i n 1
1, x 0
Rea 0 e u x
0, x 0
Exerccios
-ax
01. Seja f x x e u x , onde
1, x 0
u x
0, x 0
Determine:
a2 2
a) a parte real de f x F ;
Resposta: FR
b) a parte imaginria de f x F ;
Resposta: FI
c) o ngulo de fase de f x F ;
Resposta: arctg
d) a amplitude de f x F ;
Resposta: F
2a
2
2a
2
2
a
Resposta: P
e) o espectro de potncia de f x .
119
1
a 2
2
1
2
d
F .
d
1. Linearidade
af x bgx af x bgx aF bG
2. Simetria
Se F f x , ento Fx 2 f .
3. Conjugado
Se F f x , ento f x F .
4. Translao (no tempo)
f x a e ia F , onde F f x
5. Translao (na freqncia)
e iax f x F a , onde F f x
6. Dilatao (ou similaridade)
f ax
1
F , onde F f x
a a
7. Inverso de tempo
f x F , onde F f x
8. Convoluo
f g x F G , onde F f x e G gx
f ' x i F , onde F f x
f x f x F
C f ' x S f x f 0 FS f 0
'
f " x 2 F , onde F f x
f x
S f x f 0 2 FS f 0
f n x i F , onde n Z, n 1, F f x
n
120
1
F G .
2
xf x i F' , onde F f x
x 2 f x F" , onde F f x
x n f x i Fn , onde F f x
n
i x f x
d
F
d
Tabela 3.1: Propriedades das transformadas de Fourier.
x x0 a
0,
1
a x x 0 , x 0 - a x x 0 a
2a
x x0 a
0,
a0
(3.14.1)
1
2a
A
1
2a 1
2a
x
x0 a
x0
x0 a
A funo (3.14.1) pode ser compactada usando-se a funo degrau unitrio. Assim,
a x x 0
1
{u x x 0 a u x x 0 a },
2a
121
onde
u x x 0 a 1,
x x0 a
0, x x 0 a
u x x 0 a 1,
x x0 a
0, x x 0 a
Considerando-se
x x 0 lim a x x 0 ,
a 0
(3.14.2)
, se x c
A distribuio (3.14.2) pode ser escrita como c x x c
.
0, se x c
, se x 0
Quando c 0 , tem-se que x
.
0, se x 0
x dx 1 ;
f x f x , se f x contnua;
f x x dx f 0 , se f x contnua em x 0 ;
f c x f c , se f x contnua em
10. x u ' x
x c;
d
u x , onde u x a funo degrau unitrio;
dx
122
11. ax
1
x .
a
Observao: mais informaes a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU,
H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.
f x f x
f x f x
f x x f x
x 1
1
1 x
Dessa maneira, pode-se escrever o par de transformadas
x
1.
2a a
Mostre que e
a x
, Rea 0 .
ax
e , x 0
ax
e ,x 0
a x
a x
e ax e i x dx
e ax e i x dx
e a i x dx
e a i x dx
e a i x
e a i x
lim
lim
k1 a i
k1 k 2 a i 0
0
k2
e ax cos x i sen x
e ax cos x i sen x
lim
lim
k1
a i
a i
k 1 k 2
0
0
123
k2
1
e ak1 cos k 1 i sen k 1
lim
k1 a i
a
0 se Rea 0
e ak 2 cos k 2 i sen k 2
1
lim
k 2
i
a i
0 se Rea 0
1
1
a i a i
2a
2a
2
2
2
2
2
a i a i
a
a2
i a
Exemplo 1
3 x 2 i x
dx e
3 x
23
6
2
13
2 3
2
Exemplo 2
Seja f : R R / f x x 6 e a x .
1. Determine F f x .
2a a
x n f x i Fn , F f x e e
x 6e
a x
F i
a x
, a 0.
d 6 2a
d6 1
2
a
d 6 2 a 2
d 6 2 a 2
2
a 2
2
d 4 2 a 2 2 2 a 2 2
d 4 2 a 2 4 2
4a 4
4
a
4
d
d 4 2 a 2 3
2 a 2
3
2
d 4 a 2 3 2
d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 3 2 a 2 2
4a 4
4a 3
6
d 2 a 2 3
d
2 a 2
d 3 6 2 a 2 a 2 3 2 6
d 3 12 3 12a 2
4a 3
4
a
4
d
d 3 2 a 2 4
2 a 2
2a
d5
d 5
2
2
a 2
48a
d5
4
a
2
d 5
d3 3 a 2
d 3 2 a 2 4
124
d2
48a 2
d
48a
a a 8
a
3 2 a 2 2 a 2 4 3 a 2 4 2 a 2 3 2
8
2 a 2
d 2 3 2 a 2
d 2
2 5
48a
d2
d 2
3 4 3a 2 2 a 2 2 a 4 8 4 8a 2 2
5
2 a 2
48a
d2
d 2
10a 2 2 5 4 a 4
5
2 a 2
d2
48a 2
d
10a 2 2 5 4 a 4
5
2 a 2
10a 5 a 5
a
a 10a 5 a 10
a
48a
d 20a 2 20 3 2 a 2
48a
d 20a 2 20 3
48a
6
d
2 a 2
48a
d 30 5 100a 2 3 30a 4
d 3 5 10a 2 3 3a 4
480
a
6
6
d
d
2 a 2
2 a 2
2 10
a 2 2
2 6
a 3 10a
a
15 4 30a 2 2 3a 4 2 a 2 6 3 5 10a 2 3 3a 4 6 2 a 2 5 2
480a
12
2 a2
15 4 30a 2 2 3a 4
480a
2 7
3a 4 12
21 6 105a 2 4 63a 4 2 3a 6
480a
7
2 a2
a 6 21a 4 2 35a 2 4 7 6
1440a
7
2 a 2
x 6e
a x
1440a a
21a 4 2 35a 2 4 7 6
, a 0
2 a 2 7
2 x
125
(3.15.1.1)
64 336 2 140 4 7 6
F 2880
2 47
64 336 2 140 4 7 6
2 x
Figura 3.9: Grfico de F 2880
(azul) e de f x x 6 e
7
2
4
(vermelho).
Comentrios: f x e F so funes
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contnuas;
5. absolutamente integrveis;
6. pertencentes ao espao de Schwarz.
1 21x 2 35x 4 7 x 6
3. Calcule
.
x 2 17
Considerando-se a 1 em (3.15.1.1), tem-se que
f x x e
6
35 4 7 6
.
2 17
1 21
F 1440
1 21x 2 35x 4 7 x 6
2
6
6
7
720
1440
x2 1
6
720 e , se 0
6 e , se 0
720
ax
Mostre que e 2
x
2 2a
e, conseqentemente, e 2
e
, sendo
f x e ax a funo gaussiana e a 0 .
2
Seja f x e
ax 2
2
ordem
f ' x axf x 0 .
(3.15.2.1)
f ' x ax f x 0 ;
i F a i
ai
d
F 0 ;
d
d
F i F ;
d
1 dF
d
ln F ;
F d
a
d
a
d
ln F d
d
ln F
F Ce
d ;
a
1 2
C1 ;
a 2
2
2a
(3.15.2.2)
F e
i x
1
d
2
Ce
2
2a
e i x d .
(3.15.2.3)
C
f 0 1
2
2
2a
2
2a
2
d
2
2a
.
C
(3.15.2.4)
u 2 2a u, d 2a du ;
2a
0 u 0, u , a 0 ;
2
2a
u 2
2a du 2a
e u du
2
.
C
(3.15.2.5)
u 2 w u w w 2 , du
1 2
w dw ;
2
u 0 w 0, u w ;
u 2
du
1 2
1
w dw
2
2
1
2
w e w dw
1 1
.
2 2
2
(3.15.2.6)
2
2 a
(3.15.2.7)
2
a
2
2a
(3.15.2.8)
x
Considerando-se a 1 em (3.15.2.8), conclui-se que e 2
Exemplo
x 2 3i x
dx e
x 2
2
2
32
2
Seja F
104 i
1
. Determine F .
2
8i 6
2 8 i 6 0
8i 40
4i 10i 4 10 i
2
128
2 e 2 .
40 10 i
4 10 i 4 10 i
(3.15.3.1)
40 10 i
4 10 i 4 10 i 4 10 i
40 10 i A 4 10 i B 4 10 i
40 10 i 4 10 i A 4 10 i B A B
4 10 i
A
B 10 i
A 5 i, B -5 i
4 10 i A 4 10 i B 40
(3.15.3.2)
(3.15.3.3)
F
F
F
5i
5i
5i
4 10 i 4 10 i
4
i
5i
10 i i 4
10 i
5
10 i
4
4
Sabe-se que { e ax u x }
i
10 i i
10 i
(3.15.3.4)
10 i
1
, Rea 0,
a i
1, x 0
u x
0, x 0
(3.15.3.5)
1
1
1
f x 1 F 51
5
4 10 i
4 10 i
0
0
5e 4 10 x u x 5e 4 10 x u x
5 u x e
5 u x e
e 4
4 10 x
4 x
10 x
10 x
10 x
u x .
129
Exerccios
senx , x
01. Seja f x
. Determine f x .
0, x
Resposta: f x
2i sen
.
1 2
02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para cal-
cular x 2 e
Resposta: x 2 e x
03. Calcule 1 x e
2
Resposta: 1 x e
2
4 3 2 1
2
.
x
04. Seja f : R C / f x
2 1
2
8i
2
4 3 2 1
2
1
, Rea 0 .
x a2
2
Resposta:
1
dx .
x a2
2
, Rea 0 .
a
1 a
e , Rea 0 .
2
2
x a a
b) Mostre que
A funo constante unitria pode ser vista como o caso limite da funo pulso.
130
1, x a
Funo pulso: f x
.
0
,
x
lim f x 1
-a
2sen a
a
1 sen a
2 lim
a
sen 4
2 1
1
1, x 0
Funo sinal: sgn x
.
1, x 0
1
x
-1
sgn x lim [ e ax u x - e ax u x ],
a 0
1, x 0
1, x 0
onde u x
e u x
.
0, x 0
0, x 0
Assim:
sgn x { lim [ e
ax
u x - e ax u x ]}
ax
u x - e ax u x ]}
a 0
lim
a 0
{[ e
131
1
1
lim
a 0 a i
a i
2i
lim 2
a 0 a 2
2i
2i
1 sgn x
sgn x
2i
Observao: se f x
f x e i x dx , ento sgn x
2i
.
Exerccio
Mostre que { e ax u x }
1
1, x 0
, Rea 0 , onde u x
.
a i
0, x 0
1, x 0
Funo degrau unitrio: u x
.
0, x 0
1
x
1
u x 1 sgn x .
2
Logo:
1
1 1
1
sgn x 1 sgn x
2
2 2
2
{u x }
1
1 2i
i
2
.
2
2
u x
132
u x
Observao: se f x
f x e i x dx , ento {u(x)}
i
1
.
Se f x
T
T senTx
T senTx
sincTx
x .
, ento lim f x lim
T
T
Tx
Tx
, x 0
x
0, x 0
ia x
ia x i x
dx
lim
lim
e i a x dx
cosa x isen a x dx
sena x
cosa x dx lim
T
a
sena T sena T
sena T
lim
2 lim
T
T
a
a
a
T sena T
T
2 lim sinca T 2 a
T
T
a T
2 lim
1 2 a e ia x
e ia x
2 a
Observao: se f x
f x e i x dx , ento e ia x 2 a .
133
Exerccio
ia x
2 a .
Mostre que e
cosax e
dx lim
lim
cos ax e i x dx
e ia x e ia x i x
e dx
2
T
1
lim
2 T
i x
i a x
dx
e i -a x dx
1
2 a 2 a
2
a a a a
1 a a cosax
cosax
a a
Exerccios
Mostre que:
01. senax i a a ;
02. { cosax u x }
a a 2 i 2 ;
2
a
03. { senax u x }
i
a a 2 a 2 ;
2
a
04.
1, se x 0
i F
f d F0
, onde F f x e u x
.
0
,
se
x
Sugesto: use f x u x
f d e f x x f 0x se f x for contnua em
x 0.
134
2sen a
1, x a
f x
0, x a
e
a x
, 0
F0 2a
, Rea 0
2a
a2
2
a
e
a
1
, Rea 0
x a2
2
e x
ax 2
2
FC
x2
2
2 e
2
,a 0
1, x c
u x c
e ax u x , Rea 0,
0, x c
x n e ax u x , Rea 0,
FS
1
1
2
1, x c
u x c
0, x c
, x 0
0, x 0
1
2
2
2
2
2a
1
a i
n!
a i n 1
1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a
1, x 0
sgn x
1, x 0
2i
1, x 0
u x
0, x 0
e ia x
2 a
cosax
a a
senax
i a a
cosax u x
a a 2i 2
2
a
135
senax u x
i
a a 2 a 2
2
a
f d
F0
i F
1
f x dx
2
F d , onde F f x
2
Prova
f u iv, u ux, y, v vx, y
f u iv
ff f
f x f x
f x gx
1
F G
2
f x gx e
i x
1
dx
2
Fu G u du
(3.18.1)
1
f x gx dx
2
Fu G u du .
(3.18.2)
g x f x
gx f x
G F
:
G F
G u Fu
136
1
f x f x dx
2
1
f x dx
2
F F d
F d
2
(3.18.3)
f x gx dx
FC G C d .
(3.18.4)
f x gx dx
FS G S d .
(3.18.5)
f x dx
2
FC d
2
f x dx
2
FS 2 d .
Exemplo
x 2 , x 1
Seja f : R R / f x
.
0, x 1
1. Plote o grfico de f x .
137
x 2 , x 1
Figura 3.10: Grfico de f : R R / f x
.
0, x 1
2. Determine F f x .
F f x
f x e i x dx
2 i x
x e
dx
1
1
x 2 cos x i sen x dx
x 2 cos x dx
x 2 cos ax dx
u x, du dx
sen ax
a
x 2 sen ax 2
a
a
dv sen ax dx, v
cosax
a
x sen ax dx
x 2 sen ax 2 x cos ax 1
a
a
a
a
cos ax dx
2
x sen ax 2x cosax 2sen ax
C
a
a2
a3
138
2
3 0
2
3
1
F0 2
x cos0.x dx 2
2
x3
x dx 2
3
2
F 2
3. Calcule
-1
2x 5
5
1
x dx
2
4
2
3
2sen 2 cos
, 0
3
2 sen x 2x cosx
dx .
x6
Identidade de Parseval:
1
1
f x dx
2
F d .
2
2 2 sen 2 cos
2
d
3
2 sen 2 cos
6
2 sen 2 cos
6
2
25 5
2 senx 2x cosx
dx
6
5
x
2
Exerccios
1, 0 x 1
01. Seja f x
.
0, x 1
sen
Resposta: FC
, 0.
c) Mostre que
02. Calcular
sen 2 x
dx .
2
2
x
, 0.
dx
1 cosx
dx .
x
2
d) Mostre que
1 cos
f x cos x dx e f x C1 e
Resposta:
dx
2
Decorrncia: C e x
1
.
1
2
04. Calcular
Resposta:
f x sen x dx e .
x 2 dx
2x
.
x2 1
Decorrncia: S e x
x 2 1
x 2 dx
2
1, x 1
05. Sejam f : R R / f x x px e p : R R / px
.
0, x 1
140
a) Calcule F f x .
Resposta: F 2i
sen cos
, F0 0 .
2
senx x cosx i x 2
e dx e
2
x
-
senx x cosx 2 dx .
x4
Resposta:
e .
2
3
Exemplo
Solucionar a equao diferencial ordinria
(3.20.1.1)
3y x 5y x 2yx f x
3y " x 5 y ' x 2 yx f x
"
'
3 2 Y 5iY 2Y F
5i 2 Y F
F
Y
2
3 5i 2
F
1 Y 1
2
3 5i 2
2
1
yx
2
F
e i x d
3 5i 2
Questo
E se em (3.20.1.1) f x fosse um polinmio definido em , ?
141
Exemplo
Solucione a EDO de segunda ordem
D
d2
x 2 D x Q x ,
2
dx
(3.20.1.2)
2
onde D, , 0 e Q so constantes.
D 2 x 2 D x Q x ;
dx
D 2 2 D Q ;
2 D Q ;
Q
;
D 2
Q
2
Q
2
.
2
2
D 2 2D 2
(3.20.1.3)
x 1
Q 1 2
2
.
2
2D
Lembrando que e
x 1
(3.20.1.4)
Q x
e
.
2D
Seja
d
d
u2
f x, dx , a b , u 1 e u 2 dependentes de . Ento
u1
u2
u1
d
d
f x, dx f u 2 ,
u 2 f u 1 ,
u1 ,
d
d
142
(3.20.2.1)
se f x, e
d
d
u2
u1
f x, dx .
espacial
u x, t
u x, t e i x dx U , t u , t
^
u x x, t u x, t
dx
d2
u xx x, t 2 u x, t
dx
u t x, t u x, t
t
d
u x, t e i x dx iU , t
dx
(3.20.3.1)
d2
u x, t e i x dx 2 U , t
dx 2
d
u x, t e i x dx
t
dt
u x, t e i x dx
d
U , t
dt
(3.20.3.2)
Em (3.20.3.1), aplica-se as propriedades da transformada de Fourier sobre derivadas; em (3.20.3.2), a derivada temporal preservada pela transformada de Fourier (derivase sob o sinal de integrao utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando se aplica
a transformada de Fourier a uma equao diferencial parcial em duas variveis (x e t), as
derivadas parciais espaciais u x , u xx desaparecem e apenas as derivadas temporais
143
(3.20.3.1.1)
1, se x 1
onde a constante de difusibilidade trmica e f x
(funo pulso unitrio).
0, se x 1
Solucionar (3.20.3.1.1) resolver o problema de conduo de calor em uma barra
homognea, isolada termicamente e infinita (problema de Cauchy). Em (3.20.3.1.1), assume-se que a funo f x limitada e absolutamente integrvel e que ux, t M (a soluo limitada para t 0 ).
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemtico francs, um dos maiores matemticos do sculo XIX.
Soluo: ux, t .
u x, t
u x, t e i x dx U , t
144
f x ux,0 U ,0
2sen
, 0
(3.20.3.1.2)
u x, t 2 u x, t ;
t
dU , t
2 U , t .
dt
(3.20.3.1.3)
1 dU, t
2
U, t dt
d
ln U, t 2
dt
d
ln U, t dt
dt
2 dt
ln U, t 2 t C1
U , t Ce
2 t
(3.20.3.1.4)
U ,0 C
2sen
(3.20.3.1.5)
U , t
2sen
2 t
(3.19.2.1.6)
145
2sen 2 t
1 U , t 1
e
1
u x , t
2
u x , t
u x , t
u x , t
u x , t
2sen
sen
sen
2 t
e i x d
2 t
e i x d
2 t
cosx i senx d
sen cos x
sen cos x
2 t
2 t
Exerccios
u x,0 f x , - x
1
Resposta: u x, t
2
F e
2 t
e i x d .
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.
- x , t 0
u t u xx ,
.
u x,0 e , - x
Resposta: u x, t
cos x 2 t
2
e d ou u x, t
2
146
cos x 2 t
e d .
2 1
- x
u x,0 f x ,
u
u t x,0 gx , - x
t t 0
(3.20.3.2.1)
u x, t
u x, t e i x dx U , t
f x F ux,0 U ,0
gx G u t x,0
(3.20.3.2.2)
dU ,0
dt
(3.20.3.2.3)
2 u x, t c 2 2 u x, t ;
t
d 2 U , t
c 2 2 U , t ;
dt 2
d 2 U , t 2 2
c U , t 0 .
dt 2
(3.20.3.2.4)
(3.20.3.2.5)
Exerccio
Verifique que (3.20.3.2.5) soluo de (3.20.3.2.4).
147
d
U , t C1c senc t C 2 c cosc t
dt
(3.20.3.2.6)
(3.20.3.2.7)
d
G
U ,0 C 2 c G C 2
.
dt
c
(3.20.3.2.8)
U , t F cosc t
G
senc t .
c
(3.20.3.2.9)
1 U , t 1 F cosc t
senc
c
1
u x, t
2
F cosc t c senc
t e i x d
(3.20.3.2.10)
u x, t
1
f x ct f x ct
2
quando gx 0 .
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.
Exerccio
Resolva o problema
- x , t 0
u tt u xx ,
, - x
.
u x,0 2
x 1
- x
u t x,0 0,
Resposta: u x, t
1
1
1
.
2
2
2 x t 1 x t 1
148
-y
cc de Dirichlet .
u 0, y 0, u , y e , y 0
u
u y x,0 0,
0 x
cc de Neumann
y y 0
(3.20.3.3.1)
C f " x 2 FC f ' 0 .
Soluo: ux, y .
Fixando-se a varivel
C u x, y
x , tem-se que:
u x, y cos y dy Ux, ;
C u0, y C 0 U0, 0 ;
(3.20.3.3.2)
149
C u , y c e y U ,
1
.
1
(3.20.3.3.3)
2
C 2 u x, y 2 u x , y C 0
y
x
C 2 u x, y C 2 u x , y 0
x
2
d U x ,
d
2 Ux , u x,0 0
2
dy
dx
d 2 Ux,
2 Ux, 0 .
dx 2
(3.20.3.3.4)
(3.20.3.3.5)
ou
Ux, C1e x C 2 e x .
Exerccio
Verifique que (3.20.3.3.5) soluo de (3.20.3.3.4).
e x e x
e x e x
, cosh x
2
2
Observaes:
.
d
d
cosh x senh x ,
senh x cosh x
dx
dx
senh x
(3.20.3.3.6)
U , C 2 senh
1
1
C2 2
.
1
1 senh
2
150
(3.20.3.3.7)
Ux,
senh x
.
1 senh
(3.20.3.3.8)
senh x
C1 Ux, C1 2
1 senh
u x, y
senh x
cos y d
1 senh
Exerccios
.
0y
u x 0, y 0,
x
u x,0 0, u y x, e , x 0
Resposta: u x, y
senhy
cos x d .
1 cosh
ux,0 f x ,
- x , y 0
- x
dada por
u x, y
2
2
- x y
3 x
gu f x u du ,
(3.21.1)
151
1, x 3
onde gx
.
0, x , 3
Notao: f x F.
2sen3
gx
f x f x 3 xe
3 x
g f x
F e 3i F i
d 6
G F
d 2 9
F e 3i F
12i
2sen3
F
2sen3
12i
3i
1 e
F 2
F
F
12i
3i
2sen3
12i 2
e
2
3i
2sen3
(3.21.2)
1
f x F
2
1
9 e
2
6i
f x F
12i 2
3i
2 e i x
2sen3
2 9 e 3i 2sen3
2
e i x d
Exerccios
01. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial
y ' x 2yx f x ,
(1)
152
x
onde f x 3e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando a transformada de
u x,0 gx
- x , t 0
- x
1, x 2
onde gx
.
0, x 2
2
Resposta: u x, t
sen2 cosx
e
2t3
3
d .
f x e
Resposta:
1
1 a2
2
x u
f u du , Rea 0 .
1 a x
e
.
a
3xe
4 x
h x f x
e 4 u h u f x u du ,
Resposta: f x 3e 4 x e 3x hx .
153
1, x 0
.
h x
0, x 0
a x
x n f x i Fn , F f x e e
3 x
x e
2a
, a 0.
a2
2
d3 2
d3 1
i
2i 3 2
d 3 2 1
d 1
3
d 2 2
d2
2i 2
4
i
d 2 1 2
d 2 2 1 2
d
d
4i
2 2 1 2
d 2 1 4 2
4
i
4
d 2 1 3
2 1
6 2 1 3 1 3 2 3 2 1 2 2
d 1 3 2
4i
4i
6
d 2 1 3
2 1
6 2 1 6 1 3 2
6 3 6 6 18 3
4i
4
i
4
4
2 1
2 1
12 3 12
3
4i
48
i
4
4
2 1
2 1
f x F 48i
x3 x
e 2 i x dx .
48i
-
48i
x3 x
e i x dx 2 e
e i x dx 2 3 e
x3 x
x3 x
e i x dx
3
i
e
3e
24i
24
x 3 x
i
i
i
2
2i x
e
dx
2 3 e e 2 2
4
4
2
24
3
3e
x 2 1 2
- x 1
x3 x
154
8x 3 2 x
4x
8x 3 2 x
4x
8x 3 2 x
4x
ix
8x 3 2 x
4x
e i x dx .
1
F , f x F .
a a
2x 2x
dx
4
2
2
x
1 i 2
dx
e
2 24 2
3
ix
e i x dx
i 4 2
i 4
e
384
384e 2
02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferencial a seguir.
y ' ' x 5yx e
3 x
Notao: yx Y .
i2 Y 5Y
Y
y x 5yx e
3 x
3 x
''
6
6
6
2 Y 5Y 2
2 5 Y 2
9
9
9
2
6
A B C D
2
2
9 5
9 2 5
6 A B 2 5 C D 2 9
6 A 3 5A B 2 5B C 3 9C D 2 9D
6 A C 3 B D 2 5A 9C 5B 9D
A C0
AC0
5A 9C 0
3 1
3 1
2
2 9 2 2 5
31 6
3 1 2 5
2
2 6 9 2 2 5 2 5
2a a
Como e
a x
B D 0
3
3
B e D
2
2
5B 9D 6
, a 0 , tem-se que:
1 3 x 3 5
yx 1 Y e
e
4
20
5x
155
b)
-3 x
e ix dx ;
Resposta:
e 2ix dx .
Resposta:
x2
2
3
5
2
e2
02. Calcule:
x
a) xe 2
Resposta:
2
2 x
b) 3e 2e
Resposta: 3 2 e
2a a
a)
a x
e i x
dx ;
x2 9
Resposta:
Resposta:
4 x
2x x .
2
2
2
8
4
32i
2
16
e -3x cos 6x dx ;
Resposta:
3
6e 3
cos 2x
dx ;
x2 9
Resposta:
6e 6
x 10e 2i 3 x dx .
Resposta:
10!
3 2i 11
11
13
b)
c)
05. Calcule:
a) e
3 x
x2 ;
, Rea 0 , calcule:
b) e
2 i e
Resposta:
156
108 36 2
48 2 256
16
3 x 2
b)
.
3
x 2 9
Resposta:
2 3
e
18
1, x 0
06. Seja f : R R / f x 2e3 x x 2e3x u x , sendo u x
a funo degrau unit0, x 0
rio.
a) Calcule F f x .
12
2
.
9 3 i 3
Resposta:
b) Determine FR .
6 2 4 33 2 171
Resposta:
c) Determine FI .
2 27 2
Resposta:
x2 9
0, 0
Resposta: 2 2 e 3 u
.
2 3
2 e , 0
x 12
Resposta: e 4i
Resposta:
c) { 5 u x u x 5 };
d) x 2 e
2 i x 3 x
5i
Resposta: 5 e
3 2
Resposta: 36
3 x 2
e)
.
3
2
i
4
Resposta:
157
2 2i 3
e
18
08. Sabendo que S e
, determine
1 2
x
Resposta:
xsen ax
dx .
x2 1
a
e .
2
cosx , se x
09. Seja f x
. Determine f x .
caso contrrio
0,
Resposta: f x
2 sen
.
1 2
sen x , se x
10. Seja f x
. Determine f x .
3
0,
caso contrrio
Resposta: f x
i
3 cos
sen
.
2
1
3
3
Resposta:
1, 0 1
f x cos x dx
.
0, 1
2sen x
.
x
Resposta:
1, 0 1
f x sen x dx 2, 1 2 .
0, 2
2
1 cosx 2 cos2x .
x
1
, x
13. Seja f x 2
.
0, x
sen
, F0 1 .
0, x 2
1
1
14. Duas funes muito usadas no estudo de sinais so as funes rect x , x
2
2
1
1, x 2
sen x
x, x 1
15. Seja f x
.
0, x 1
a) Esboce o grfico de f x .
b) Calcule f x .
Resposta: f x
2i
sen cos .
2
Resposta:
x cosx senx 2 dx .
x4
.
3
x
, x 4
16. Seja f x 4
.
0, x 4
a) Calcule
f x dx .
Resposta: 4 .
b) A funo f x pode ser representada na forma integral? Justifique.
c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de f x ?
d) Calcule f x .
Resposta: f x
i
sen4 4 cos4 .
2 2
159
x
1 , x a
17. Seja f x
, a 0.
a
0, x a
a) Esboce o grfico de f x .
b) A funo f x absolutamente integrvel? Justifique.
c) Calcule f x .
Resposta: f x
2
1 cosa .
a 2
Resposta:
1 cos2x 2 dx .
x4
8
.
3
x
18. Seja f x e cosx , x 0 . Calcule C f x .
Resposta: C f x
19. Calcule
Resposta:
2 2
.
4 4
2 cosax
dx , a R , R w R; w 0.
4
x 4
a
e cosa , a 0 .
2
20. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial
(1)
4 x
onde f x 4e u x . Solucione a equao diferencial (1) empregando as transformadas
2 5 x
e 2e 4 x e 3x
3
u x
160
u t 2u xx , x 0, t 0
,
u 0, t 0
u x,0 e x
sen x 2 t
e
d .
2 1
2
1, x 2
2u
2u
u
x
,
0
u
x
,
0
9
,
,
t
0
,
sujeita
s
condies
iniciais
e
.
t
t 2
x 2
0, x 2
Resposta: u x, t
sen 2 cos3 t
i x
d .
u t 4u xx 2u x ,
2 x
u x,0 e ,
Resposta: u x, t
e -4
2 i t
2 4
- x , t 0
- x
e i x d
u tt x, t c 2 u xxxx x, t
u x,0 f x
u x,0 gx
t
- x , t 0
- x
- x
G
1
senh c 2 t ; u x, t
Resposta: U, t F cosh c t
2
2
c
161
U, t e i x d .
u
x
,
t
2
u x, t
t 2
6
x 2
u x,0 e
u x,0 0
t
Resposta: u x, t
2
4
- x , t 0
- x
- x
cos 2 3 t cosx d .
162
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemtico, fsico e astrnomo francs. Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, mais
provvel que essa integral tenha sido estudada inicialmente por Euler (funo gama:
x n 1e x dx ).
0
Define-se neste captulo as transformadas de Laplace (direta e inversa) e empregase estas transformadas na soluo de equaes ntegro-diferenciais e equaes diferenciais ordinrias e parciais.
d
1
L it Rit
dt
C
i d Et ,
(4.1.1)
d2
d
1
qt R qt qt Et .
2
dt
C
dt
(4.1.2)
Nas equaes (4.1.1) e (4.1.2) tem-se que it a corrente, qt a carga instantnea no capacitor e Et a fora eletromotriz (f.e.m) em um circuito eltrico em srie L-RC, como o representado na Figura 4.1.
(a)
(b)
Figura 4.2: (a) Funo dente de serra; (b) funo onda quadrada. [18]
u t a
1, se t a
(4.1.2.1)
Exemplo
se 0 t 2
0,
0, se 0 t 2
, uma vez que u t 2
.
f t sent u t 2
sent , se t 2
1, se t 2
(a)
(b)
A funo degrau unitrio (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funes definidas
por vrias sentenas em uma forma compacta.
Exemplo
A voltagem em um circuito dada por
20t, se 0 t 5
Et
.
0, se t 5
(4.1.2.2)
0, se 0 t 5
Lembrando que u t 5
, pode-se expressar (4.1.2.2) como
1, se t 5
Et 20t 20t u t - 5 .
Exerccio
t, 0 t 2
Seja f t
. Escreva f t de forma compacta usando a funo de1 2t, t 2
grau unitrio.
Resposta: f t t 1 3t u t 2 .
4.1.2.1 - Generalizao
gt , se 0 t a
1. Se f t
, ento f t gt gt u t - a ht u t - a .
h t , se t a
0, se 0 t a
2. Se f t gt , se a t b, ento f t gt [u t - a u t - b ].
0, se t b
Exerccio
Seja f t a funo representada graficamente abaixo.
165
f(t)
t
2
2
3
2
3
Resposta: f t t [u t 2 u t 5 ].
L f t Fs
Ht f t e e dt
xt iyt
Ht f t e st dt, onde s x iy
(4.1.3.1)
f t : funo original
Fs : funo transformada
e st : ncleo da transformao
f :R C
F:C C
L f t Fs
f t e st dt .
(4.1.3.2)
166
Notao
L f t Fs
Se
L f t Fs
L gt Gs
L yt Ys
f t e st dt , ento
L Fs f t
1
1
2 i
F s e st ds a transfor-
f t
Fs
f t
tem-se
Ht f t e xt e iyt dt , considera-se gt Ht f t e xt ,
uma funo
Ns
, onde Ns e Ds so poliDs
nmios com coeficientes reais. Os valores de s tais que Ns 0 so os zeros da transformada Fs ; os valores de s tais que Ds 0 so os polos da transformada Fs .
167
f t e st dt .
Exemplo
2t
A transformada de Laplace da funo f t 1 3e , t 0 , a funo complexa
Fs
22s 1
, Res 2 .
ss 2
Zeros de Fs : s
1
2
Polos de Fs : s 0 , s 2
Im(s)
Re(s)
22s 1
.
ss 2
Observaes
1) No exemplo anterior, cada polo de Fs est associado uma exponencial da funo
f t (os polos so os coeficientes nos expoentes).
Exemplo
Calcular L 1 .
L 1
st
e dt lim
e st
e sb 1 1
e dt lim
lim
, Res 0
b
s s
s 0 b s
st
168
Im(s)
Re(s)
0
1
Figura 4.6: Polos e regio de convergncia de Fs .
s
Exemplo
As transformadas
e st
dt e
t
L 1
t
L e
t2
et
st
dt so divergentes.
Exemplo
L Me
ct
st
Me e dt M
ct
c s t
dt M lim
e cs t dt
e c s t
e cs b
1
M
lim
lim
, Res c
b c s
0 b c s c s s c
b
e ct f t M, t N
ou
f t Mect , t N .
169
Exemplos
1) A funo f t t de ordem exponencial para t 0 .
t et , t 0
c 1, M 1, N 0
e t e t , t 0
c 1, M 1, N 0
170
171
A integral
f t dt converge mas
a
f t dt diverge, ento
a
f t dt converge. Se
a
gente.
Teorema
Se
f t dt converge, ento
a
f t dt converge.
a
Prova
L f t
f t e st dt
f t e dt
st
f t e st dt
II
172
f t e dt
st
f t e
st
dt
xt
e e dt M
N
dt
ct
f t e
st
x c b
x c t
M
ect e xt dt
(1)
dt M lim
x c N
( 2)
e x c t
dt M lim
b
x c N
b
x c t
x c N
e
e
M lim
M
, se x Res c
b
xc
xc
xc
(1): f t de ordem exponencial c
(2): s x iy
e st e x iy t e xt e iyt e xt cosyt isen yt e xt cos yt ie xt sen yt
xt
e 2 xt cos 2 yt sen 2 yt e 2 xt
xt 2
e xt
L t
n
st
t e dt lim
n
t n e st
lim
b
s
b
0
sb
b n e
n
*
lim
b
s
s
t n e st dt
Integrando
L t
t n 1e st dt
0
t
0
t n 1e st dt
e dt
n 1 st
n
L t n1 , Res 0 .
s
L t k L t
s
k
k 1
173
k 1
L t 1 L 1 1 1
k 2
L t 2s L t 2
k 3
L t 3s L t 3 2! 3! , Res 0
k 4
L t 4 L t 4 3! 4! , Res 0
ss
1
, Res 0
s2
1 2!
, Res 0
s s 2 s3
s s3
s4
s s4
s5
kn
L t ns L t n n 1!
L t
n!
n 1
n 1
n!
s n 1
, Res 0
n 1
, Res 0
s n 1
A funo gama
t n 1e t dt
s=1
n L t n 1
2 L ts=1
1
1
12
s=1 13! 6
4 L t 3
n 1 nn n!
p 1 p
, 0 p 1
sen p
1
2
Referncias: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2 ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
174
Exerccios
Calcule as integrais:
01.
t100e t dt ;
Resposta: 100!
02.
t 3 e 2 t dt ;
Resposta:
3
8
L e
at
st
e e dt
at
e a s t dt
1
, Res a, a R
sa
Fs
1
, Res 0
s
e at
1
, Res a
sa
tn
n!
s
cosat
n 1
n 1
, Res 0
s n 1
s
, Res 0
s a2
2
senat
a
, Res 0
s a2
2
Exerccios
sen 10t e 3t dt ;
Resposta:
10
109
175
b)
cos t e 2 t dt ;
Resposta:
2
5
2t, se 0 t 5
02. Seja f t
. Determine L f t .
1, se t 5
Resposta: L f t
2
9
1 e 5 s e 5s .
2
s
s
s
, a R , Res 0 ;
s a2
b) L senat
a
, a R , Res 0 .
s a2
lim Fs 0 .
s
4.5.2 Linearidade
L a f t b gt a L f t + bL gt aFs bGs .
Prova
Segue da definio de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da
integral.
176
L af t bgt
af t bgt e st dt
f t e dt b
st
gt e st dt aFs bGs
Exemplos
1) L 4t 2 3 cost 5e t 4L t 2 3L cost 5L e t
2!
s
1
3 2
5
3
s 1
s
s 1
Res 0
Res 0
Res 1
8
3s
5
2
, Res 0
3
s
s 1 s 1
1
1 cos2t 1
2) L sen 2 t L
L 1 L cos2t
2
2
1 1
1 s
2
2 s
2
s
4
Res 0
Res 0
1
s
s2 4 s2
2
2
2
, Res 0
2
2s 2 s 4
2s s 4
ss 4
e at e at 1
1
at
at
3) L senhat L
L e L e
2
2
1 1
1 1
2
s-a 2
sa
Res a
Res a
s a s a
2a
a
, Res a
2 s2 a 2
2 s2 a 2
s2 a 2
e at e at 1
1
at
at
4) L coshat L
L e L e
2
2
1 1
1 1
2
s-a 2
sa
Res a
Res a
s a s a
2s
s
2
, Res a
2
2
2
2
2s a
2s a
s a2
177
s
a
i 2
2
s
a
s
a2
Res 0
L cosat i L senat
Res 0
s ia
s ia
1
, Res 0
2
2
s ia s ia s ia
s a
Fs
1
, Res 0
s
e at
1
, Res a
sa
tn
n!
s
n 1
cosat
n 1
, Res 0
s n 1
s
, Res 0
s a2
2
senat
a
, Res 0
s a2
2
coshat
s
, Res a
s a2
2
senhat
a
, Res a
s a2
2
e iat
1
, Res 0
s ia
Exerccios
Calcule as integrais:
01.
sen 2 t e 2 t dt ;
Resposta:
1
8
178
02.
cosh 2t e 3t dt ;
Resposta:
3
5
Resposta:
4
9
Resposta:
51
,
520
03.
senh 4t e 5 t dt ;
04.
cos 2 t e 10 t dt ;
L cos t
2
s2 2
, Res 0
s s2 4
Prova
L e f t
at
e f t e dt
at
st
f t e s a t dt Fs a
Exemplo
L e
cos2t
f t cos2t
L f t Fs
L e
s
, Res 0
s 4
2
cos2t Fs 1
s 1
s 1
s 1
s 2s 5
2
Se
L f t Fs
f t a , t a
f t a u t - a , sendo
e gt
0, t a
0, 0 t a
grau unitrio dada por u t a
, ento L gt e as Fs .
1, t a
179
u t - a
a funo de-
Prova
t a u t u a, dt du, t a u 0, t u
L gt
gt e dt
st
f t a e s t dt
f u e
s u a
du
f u e e du e
su sa
as
f u e su du e as Fs
Exemplo
t 23 , t 2
3
gt
t 2 u t - 2 ,
0, 0 t 2
0, 0 t 2
u t 2
1, t 2
f t t 3 , a 2
L t 3!
6
, Res 0
s4
L gt e
2s
6 6e 2s
4
s4
s
Exerccio
Mostre que L{u t a }
0, 0 t a
e as
, Res 0 , onde u t a
.
s
1, t a
Se L f t Fs , ento L f at
1 s
F , a 0 .
a a
Prova
u
du
, dt
, t 0 u 0, t u
a
a
at u t
L f at
f at e st dt
f u e
u
a
du 1
a a
f u e
s
u
a
du
180
1 s
F
a a
Exemplo
L sen3t
f t sent
L f t Fs
1
, Res 0
s 1
2
L sen3t 1 F s 1
3 3
1
2
3s
1
3
1 9
3
2
2
3s 9 s 9
Exerccios
02. L t 2 1
Resposta: Fs
2
, Res 4 .
s4
Resposta: Fs
s 4 4s 2 24
, Res 0 .
s5
s 2 2s 4
, Res 0 .
Resposta: Fs
s s2 4
Resposta: Fs
16 5s
, Res 4 .
ss 4
L f t sFs f 0 , Res 0 ,
'
Prova
L f t
'
f t e dt lim
'
st
f ' t e st dt
181
(4.5.6.1)
st
f t lim e f t s
b
0
L
'
f t e st dt
lim e sb f b f 0 s
b
0 se Res 0
f t e dt
st
sFs f 0
Se no Teorema 1 f t deixa de ser contnua em t 0 mas
Teorema 2:
t 0
L f t sFs f 0 .
'
L f t sFs f 0 e f a f a ,
as
'
onde f a f a chamado salto na descontinuidade t a . Para mais de uma descontinuidade, pode-se fazer modificaes apropriadas.
Teorema 4: Seja L f t Fs . Ento
L f t s Fs sf 0 f 0
"
'
Prova
L f t s L f t f 0
"
'
'
ssFs f 0 f ' 0
s 2 Fs sf 0 f ' 0
Exerccio
Mostre, por recursividade, que
L f t s Fs s f 0 s
n
n 1
n 2
f ' 0 s n 3 f " 0 s f n 2 0 f n 1 0
Exemplo
Mostrar que L senat
a
, Res 0 .
s a2
2
f t sen at
f ' t a cos at
f " t a 2 sen at
L f t L a senat
"
s 2 L senat s0 a L a 2 senat
s 2 L senat a a 2 L senat
a 2 L senat a
L senat
a
s a2
2
Exerccio
Empregando a transformada da derivada, mostre que
Fs
f u du
.
s
183
L cosat
s
, Res 0 .
s a2
2
Prova
gt
g0 0
f u du g ' t f t
0
L g t L f t
'
s L gt g0 Fs , Res 0
s L gt Fs
L gt Fss
Fs
f u du
s
Exemplo
2 2
L sen 2 t
sen 2u du L sen2u s s 4 2
s
ss 4
L t f t 1
dn
n
Fs 1 F n s .
n
ds
Prova
Fs
f t e st dt
f t e dt
st
f t e st dt
s
- t f t e dt
st
t f t e st dt - L t f t
L t f t d Fs F s .
'
ds
184
Demonstrou-se at aqui o teorema para n 1 . Para prov-lo integralmente, utilizase induo matemtica.
Suponha-se que o teorema verdadeiro para n k , isto ,
f t e st dt 1 F k s .
k
d
ds
f t e st dt
d
ds
d
1k F k s
ds
t k f t e st dt 1 F k 1 s
k
k
k
t f t e st dt 1 F k 1 s
s
t k 1f t e st dt 1 F k 1 s
k 1
f t e st dt 1
k 1
F k 1 s
Exemplo
L t
e 2t
f t e 2 t
L f t Fs
1
, Res 2
s2
L te d
1
1
ds s 2 s 22
2t
L t
e 2t
d2
ds 2
1
2
1 d
s 2 ds s 22 s 23
185
L f t
t
Prova
Seja gt
f t
f t t gt .
t
L f t L t gt
L f t d Gs
ds
Fs
d
G s
ds
d
G s Fs
ds
Integrando-se a igualdade anterior, obtm-se:
d
Gu du
du
s
lim Gu
b
Fu du
Fu du
lim Gb Gs
b
Fu du .
Como lim Gb 0 :
b
Gs
Gs
Fu du
Fu du
L gt L f t
t
Fu du .
186
f t
exista.
t
Exemplos
sen t
1) L
t
Como L sent
L sent
t
1
sent
, Res 0, lim
1 e
t 0
t
s 1
2
1
du lim
2
b
u 1
dz
1
z
arctg :
2
a
z a
a
2
1
du
u 1
s
2
2) Provar que
1
arctgs arctg
2
s
1
arctgs arctg .
2
s
1
arctgs arctg
s 2
1
1
Como arctgs tg s e arctg tg , tem-se que:
s
s
cos cos
2
cos cos sen sen 0
cos cos sen sen
cos sen
sen cos
1 1
1
tg .
s s
tg
187
4.5.10 Convoluo
Sejam f t e gt funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponencial. Ento
L f gt L f t L gt FsGs .
Prova
Aqui define-se a convoluo como
f g t
Sejam Fs L f t
f u gt u du
f e
f t u gu du .
f e d e Gs L gt
s
Fs G s
ge s d .
g e s d
e -s f g d d
e -st gt dt d .
Como f t e gt so funes seccionalmente contnuas em [0, ) e de ordem exponencial, pode-se inverter a ordem de integrao. Dessa forma
Fs G s
st
f gt ddt
e st f g dt
L f g .
Exemplo
t
t
e sen t u du L e sent L e
L sent s 1 1 s 1 1 s 11s
188
Prova
L f t
'
f ' t e st dt sFs f 0
(4.5.11.1)
lim L f ' t 0 .
s
0 lim sFs f 0
s
lim sFs f 0
s
t 0
Exemplo
f t 5e 2 t L f t
lim 5e 2 t lim
t 0
5
s2
5s
5
s2
s 0
Prova
L f t
'
f ' t e st dt sFs f 0
(4.5.12.1)
lim
s 0
f t e dt
st
'
f t dt lim
'
limf t f 0
limf t f 0
t
limsFs f 0 limsFs f 0 .
s0
s0
Logo:
limf t f 0 limsFs f 0
t
s 0
limf t limsFs
t
s 0
Exemplo
f t 5e 2 t L f t
5
s2
5s
0
s 0 s 2
lim 5e 2 t lim
t
L f t
1
1 e sT
f t e st dt
f t e st dt
0
1 e sT
Prova
L f t
f t e dt
st
f t e dt
st
2T
f t e dt
st
Substituies
tu
1a integral
t uT
2a integral
u t T
t u 2T
3a integral
u t 2T
190
3T
f t e st dt
2T
L f t
f u e
su
du
L f t
f u T e
s u T
du
f u e
su
du e
sT
L f t 1 e
2 sT
f u 2T e s u 2T du
f u e
su
du e
2 sT
sT
3sT
f u e su du
f u e su du
L f t 1 e
sT
sT 2
sT 3
f u e su du .
Como 1 r r 2 r 3
L f t 1 sT
1 e
1
, se r 1, ento
1 r
f u e su du .
Exemplo
sent , 0 t
Seja f t
uma funo 2-peridica. Determine L f t .
0, t 2
L f t 1s 2
1 e
sen t e st dt
(4.6.1)
191
1 1
e s 1
2 s 2
1 e
s 1
1 e - s
1 e 2s s 2 1
1 e -s
1 e -s 1 e -s s 2 1
1
- s
1 e s 2 1
Exemplos
1)
2)
cos4x e 3x dx
te-3t sen t dt
L sent
3)
3
3
2
25
3 4
2
1
s 1
2
tsent e -3t dt
23
2
d
d 1
2s
Fs 2
ds
ds s 1 s 2 1 2
6
3
100 50
e -t e 3t
dt
t
L e
e 3 t
1
1
s 1 s 3
L 'H
e t e 3t
lim
lim e t 3e 3t 2
t 0
t 0
t
192
dz
ln z a C
za
e t e 3t st
e dt
t
1
1
u 1 u 3 du lim
b
lim ln u 1 ln u 3 s
1
1
u 1 u 3 du
u 1
lim ln
b
u 3 s
1
1
b 1
s 1
b ln s 1
lim ln
ln
lim ln
b
3
s 3 b
s3
b3
1
b
s 1
s3
ln
e t e 3t st
e dt
t
Assim,
e t e 3 t
dt quando s 0
t
e t e 3 t
1
dt ln ln 1 ln 3 ln 3
t
3
Exerccios
Resposta:
3
02. L t cost
Resposta:
8 12s 2s 2
6s 4 36s 2 6
193
Resposta: L f t
04.
1
.
s 1 e as
e t sen t
dt
t
Resposta:
.
4
L f t Fs
f t e st dt
f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t
2
antn ,
n 0
ento
n 0
n!a n
.
s n 1
Exemplo 1
Mostre que 1 x
f x 1 x
f 1 x
f 2 x
1
2
1
1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
1 x
x
x
x , x 1 .
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8
1
2
3
1
1 x 2
2
5
1.3
1 x 2
2.2
f 3 x
7
1.3.5
1 x 2
2.2.2
194
(4.8.2.1)
f 4 x
9
1.3.5.7
1 x 2
2.2.2.2
Srie de Taylor de f x : f x
a n x c
n
n 0
n 0
f n c
x cn .
n!
(4.8.2.2)
f x 1 x
1
2
f 0 f 1 0
f 2 0 2 f 3 0 3 f 4 0 4
x
x
x
x
0!
1!
2!
3!
4!
f x 1 x
1
2
1
1.3 2
1.3.5 3
1.3.5.7 4
1 x
x
x
x
2
2!.2.2
3!.2.2.2
4!.2.2.2.2
f x 1 x
1
2
1
1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4
1 x
x
x
x
2
2.4
2.4.6
2.4.6.8
an
a n 1
f n c n 1!
f n c
lim
n 1
n
n! f n 1 c n f n 1 c
lim
1 3 5 1
1
. . n 1 n
2 2 2 2
2
n 1
R lim
n
1 3 5 1
1
. . n n 1
2 2 2 2
2
1
1
1
n 1
n 1
R lim
n 1 lim
lim
n
n
n
3
3
3
n
n
1
2
2
2n
x c R x 1 1 x 1 .
Exemplo 2
Sabendo que a funo erro (probabilidade) definida por
erf t
t ;
a) calcule L erf
195
e u du :
2
(4.8.2.3)
L erf
L erf
L erf
2
t L
2
t L
u 2
du
u 2 u 4 u6 u8
du
1!
2! 3! 4!
3
5
7
9
t2
t2
t2
2 2 t2
t L t
3 5.2! 7.3! 9.4!
Como L t n
n!
s n 1
, Res 0 :
5
7
9
11
2 2
2
2
2
2
, se Res 0 .
3
5
7
9
11
s2
3.s 2
5.2!.s 2 7.3!.s 2 9.4!.s 2
L erf
1
2
3
1 1 1
1
2
2
2 2 2
5
3 3 3 3
1 2
2
2
2 2 2
7
5 5 5 3.5
1
23
2
2 2 2
9
7 7 7 3.5.7
1
24
2
2 2 2
11
9 9 9 3.5.7.9
1
25
2
2 2 2
L erf t
2
3.
3.5
3.5.7 3.5.7.9
3
5
7
9
11
2
3.2 2.s 2 5.2 3.2!.s 2 7.2 4.3!.s 2 9.2 5.4!.s 2
2.s
1
s
3
2
1
s
3
2
3
3.2.s
1
2.s
5
2
5
2
3.5
2
5.2 .2!.s
1.3
2.4.s
7
2
7
2
3.5.7
7.2 .3!.s
1.3.5
2.4.6.s
9
2
196
9
2
3.5.7.9
4
9.2 .4!.s
1.3.5.7
2.4.6.8.s
11
2
11
2
(4.8.2.4)
3
2
3
4
2.4.6 s
2.4.6.8 s
2 s 2.4 s
s2
(4.8.2.5)
Fs 1 s
1
1 2
, 1 s 1 .
2
3
4
2 s 2.4 s
2.4.6 s 2.4.6.8 s
s
(4.8.2.6)
L erf
1 1
t 3 1
s
s2
L erf t
1
s s 1
1
2
1 s 2
1
;
3
s
1
s
s
s2
, se s Res 0 s 1 .
1
t
b) mostre que L 1
e erf
s s 1
1
t
Se L 1
e erf
s s 1
t .
t , ento L e erf t
t
t s
at
Como L e f t Fs a e L erf
L e erf
t
s 1
1
s 11
s s 1
1
s 1
s s 1
, tem-se que
197
Se
Exemplo
1, t 2
f t 1, t 1
uma funo nula.
0, caso contrrio
L Nt 0
u t a 0, 0 t a
1, t a
L{u t a } e
as
, Res 0 .
Prova
as
Sabe-se que L{ f t a u t a } e Fs .
(4.9.2.1)
L 1 1 e L{u t a } e
s
as
Usada para representar foras externas de grande amplitude que agem por um curto
perodo de tempo.
198
0, 0 t t 0 a
1
a t t 0 , t 0 - a t t 0 a , t 0 0, a 0
2a
0, t t 0 a
1
2a
A
1
2a 1
2a
t
t0 a
t0 a
t0
a t t 0
1
{u t t 0 a u t t 0 a }
2a
, t t 0
.
0, t t 0
t t 0
t t 0 dt 1 .
L t t 0 e st
ou
L t a e as .
Prova
a t t 0
1
{u t t 0 a u t t 0 a }
2a
L t t
a
1
L{u t t 0 a } 1
2a
2a
L{u t t 0 a }
199
L t t 1 e
2a
a
t 0 a s
as
e t 0 a s
e as
st 0 e
2as
s
e st0
senhas
as
(4.9.3.1)
lim L a t t 0 L t t 0 e
a 0
st 0
LH
eas e as st0
seas se as st0
e lim
e .
lim
a 0
a 0
2s
2as
(4.9.3.2)
Quando em (4.9.3.2) t 0 0 , tem-se que
L t 1 .
(4.9.3.3)
Fs
1 e as
s 1 e as
1
s1 e as
a 1
1
sb
s bs e 1
200
1 e s
s 2 1 e s
1 e
s 1 1 e s
s
cot gh
2
2
s 1
1
s 1 1 e - s
Exerccio
Prove as transformadas de Laplace unilaterais das funes peridicas presentes na
Tabela 4.3.
Exemplo
s5
2
s 6s 13
(4.10.1.1)
s5
2
s 6s 13
s 3 2
2
s 3 4
s3
2
s 3 4
2
s 3 4
L Fs a e f t .
1
at
Ps
, onde P(s) e Q(s) so polinmios, com o grau de
Qs
P(s) menor do que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funes racionais
(chamadas fraes parciais), tendo a forma
as b
as
As B
2
bs c
, r 1,2,3, .
Ps
em uma soma de fraes parciais, determina-se a transformada
Qs
Ps
de Laplace unilateral inversa de cada uma dessas fraes obtendo-se assim L 1
.
Qs
1.
2.
3s 2 4s 2
2
2s 4
s 5 s
2
2s 5
3s 42s 1
As B
2
2s 4
Cs D
E
s 2s 4 s 5
2
A
B
C
D
3
2
3s 4 2s 1 2s 1
2s 1
202
Exemplo 1
3s 7
s 2s 3
L 1
3s 7
3s 1 10
L 1
2
s 2s 3
s 1 4
L 1
s 1
2
1
3L 1
+5L
2
2
s 1 4
s 1 4
3e t cosh2t 5e t senh2t
e 2 t e 2 t
3e t
2
e 2 t e 2 t
5e t
2
3
3
5
5
e 3t e t e 3t e t
2
2
2
2
4e 3t e t
3s 7
3s 7
A
B
s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2
3s 7
As 1 Bs 3
s 3s 1
s 3s 1
3s 7 As 1 Bs 3
3s 7 A B s A 3B
A B 3
A 3B 7 - 1
4B -4 B -1 A 4
3s 7
3s 7
4
1
s 2s 3 s 3s 1 s 3 s 1
2
1
3s 7
3s 7
1 4
1
L
L
s 3 s 1
s 2s 3
s 3s 1
L 1
203
L 1
1
1 1
L
s 3
s 1
4e3t e t
s 3s 1 s 3 s 1
3s 7
A
B
s 3 lim
s 3 lim
s 3
lim
s 3 s 3s 1
s 3 s 3
s 3 s 1
16
A0 A 4
4
3s 7
A
B
s 1
lim
s 1 lim
s 1 lim
s 1 s 3s 1
s 1 s 3
s 1 s 1
4
0 B B 1
4
Exemplo 2
3s 1
2
s s s 1
L 1
Fatorando o denominador:
-1
-1
1 1
s 3 s 2 s 1 s 1s 2 1
Polos de ordem um: s 1 , s i , s i .
3s 1
3s 1
A
Bs C
A
Bs
C
2
2
2
2
s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1
3s 1
A s 1 Bss 1 Cs 1
2
s 1 s 1
s 1 s 2 1
3s 1 As
1 Bs
3s 1 A s 1 Bss 1 Cs 1
2
2
s Cs 1
3s 1 A B s B C s A C
2
204
0
A B
BC 3
A
C 1
B C 3
A B 0 A B
2B 4 B 2 C 1 e A 2
B C 1
3s 1
3s 1
2
2s
1
2
2
2
2
s s s 1 s 1 s 1 s 1 s 1 s 1
3s 1
2s
1
1 2
3s 1
2 2
L 1
L
2
2
s s s 1
s 1 s 1 s 1
s 1s 1
L 1
L -1
1 s
1 1
2L 2 L 2
s 1
s 1
s 1
2e t 2 cost sent
Exemplo 3
5s 2 15s 11
4
3
2
s 5s 6s 4s 8
Fatorando o denominador:
-5
-8
-1
-6
12 -8
-4
-2
s 4 5s 3 6s 2 4s 8 s 1s 2
4
3
2
3
3
2
s 1 s 2 s 2
s2
s 5s 6s 4s 8 s 1s 2
lim
s 1
5s 2 15s 11
s 1s 2
s 1 slim
1
A
B
C
s 1 slim
s 1
s 1 lim
3
1 s 2
s 1 s 2 2
s 1
D
s 1
s2
9
1
A000 A
27
3
lim
s 1
205
lim
s2
5s 2 15s 11
s 1s 2
s 23 lim
s2
A
B
C
3
s 23 lim
s 23
s 2 lim
3
2
s
2
s
2
s 1
s 2
s 2
D
s 23
s2 s 2
20 30 11
21
0 B 0 0 B 7
3
3
lim
1
5s 2 15s 11 3
7
C
D
3
3
2
s 1s 2 s 1 s 2 s 2 s 2
3
2
1
5s 2 15s 11 3 s 2 7s 1 Cs 1s 2 Ds 1s 2
s 1s 23
s 1s 23
1
5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 Ds 1 s 2 4s 4
3
1
5s 2 15s 11 s 3 6s 2 12s 8 7s 1 C s 2 s 2 D s 3 3s 2 4
3
1
8
5s 2 15s 11 D s3 C 3D 2 s 2 C 4 7 s 2C 4D 7
3
3
1
1
0D
3
3
1
C 3D 2 5 C 3 2 5 C 4
3
C 4 7 15 C 4
2C 4D
8
1 8
7 11 24 4 7 11 11 11
3
3 3
5s 2 15s 11
1 5s 15s 11
L
3
3
2
s 5s 6s 4s 8
s 1s 2
1 1
7
4
1 1
L 1
3
2
3 s 1 s 2 s 2 3 s 2
Como
d2 1
2
d 1
1
e
, tem-se que
2
2
ds s 2
ds s 2 s 23
s 2
5s 2 15s 11
1 t 7 2 2t
1 2t
2t
4
e t e 4te e .
3
2
3
2
3
s 5s 6s 4s 8
206
a
a
a
a
Fs 0 21 32 43
s s
s
s
n 0
an
,
s n 1
3
2
Fs f t a 0 a 1 t a 2 t a 3 t
2!
3!
n 0
antn
.
n!
Exemplo
A funo de Bessel de ordem zero definida pela srie
J 0 at
n 0
2n
1n at2 2n
n! 2
1s
1 e
Mostrar que L
J0 2 t .
s
1
1s
e s
1 e
Se L
.
J 0 2 t , ento L J 0 2 t
s
s
J 0 at
n 0
2n
at
1
n!2 2 2 n
n 0
2n
1 1 2 a t 2 n
n! 2
n
10
1 a 4
1 a 6
1 a 8
1 a 10
a
1- t 2
t
t
t
t
2
2
2
2! 2
3! 2
4! 2
5!2 2
2
J0 2 t
n 0
1- t
Como L t n
2!
n!
s n 1
2 t
n!
t2
2n
n 0
3!
t3
1 1 2 2
n! 2
4!
t4
5!
2n
2n
n 0
t5
L J 2 t L 1 - t
0
2n
2!2
t2
3!2
t3
4!2
t4
5
t
5!2
1 1
1 2!
1 3!
1 4!
1 5!
2
2 4
2 6
2 3
2 5
s s
2! s 3! s 4! s 5! s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
s s
2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
207
1n
n!
tn
1n
n!s n 1
n 0
Expandindo-se e
s 1
n 0
1 n
n!
1
s
, Res 0 .
e s em srie de potncias:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
s 2! s 2 3! s 3 4! s 4 5! s 5
(4.10.3.1)
Raio de convergncia da srie (4.10.3.1):
a
R lim n lim
n a
n
n 1
1
n! lim n 1! lim n 1 .
n
n
1
n!
n 1!
Assim:
1
s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
3
4
5
s
s s 2! s
3! s
4! s
5! s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
s s 2! s3 3! s 4 4! s5 5! s 6
n 0
1n
n!s n 1
s 0 : singularidade essencial
(4.10.3.2)
1
s
Sejam P(s) e Q(s) polinmios distintos, sendo que P(s) tem grau menor do que Q(s).
Suponha-se que Q(s) tem n zeros distintos k , k 1,2,, n . Ento
L 1 Ps
Qs
k 1
P k k t
e
Q ' k
Exemplo
208
k 1
P k k t
e .
d
Q k
ds
3s 7
2
s 2s 3
L 1
Ps 3s 7
Qs s 2 2s 3 s 3s 1 1 3 e 2 1
d
Qs 2s 2
ds
L 1 2 3s 7
s 2s 3
k 1
3 k 7 k t
e
2 k 2
33 7 3t 3 1 7 t
e
e
23 2
2 1 2
4e 3t e t
Fs f t 1
2 i
Fs e st ds , t 0 e f t 0 para t 0
(4.10.6.1)
ou
f t
1
2 i
Fs e st ds .
Referncia
SPIEGEL, M.R. Schaum's Outline of Laplace Transforms. McGraw-Hill, 1965. Captulo 7.
Exerccios
209
01. Calcule L
s2 3
4
.
3
2
s s 3s 17s 30
Resposta: f t
3 3t 1 2 t 9 t
1
e e e sen2t e t cos2t .
50
25
25
50
3s 3 3s 2 40s 36
.
s 4 8s 2 16
02. Determine L 1
Resposta: f t 3 5t e 2 t 2te2 t .
Exemplo 1
y " t 3y ' t 2 yt 4e 2 t
y0 3
y ' 0 5
(4.11.1.1)
L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem (4.11.1.1):
L y" t 3 L y ' t 2 L yt 4 L e 2 t
s 2 Ys sy0 y ' 0 3sYs 3y0 2Ys
3s 2 Ys 3s 5 9
4
s2
4
s2
3s 2 Ys
4
3s 14
s2
s 1s 2Ys 4 3s 14
s2
2
2
s 1s 2Ys 4 3s 6s 14s 28 3s 20s 24
s2
s2
Ys
3s 2 20s 24
s 1s 22
(4.11.1.2)
210
s 1s 2
A
B
C
2
s 1 s 2
s2
(4.11.1.3)
3s 2 20s 24 As 2 Bs 1 Cs 1s 2
2
3s 2 20s 24 A s 2 4s 4 Bs 1 C s 2 3s 2
3s 20s 24 A C s 4A B 3C s 4A B 2C
2
C 3
A
4A B 3C 20
4A B 2C 24
(4.11.1.4)
s 1s 2
lim
s 1
A
B
C
2
s 1 s 2
s2
3s 2 20s 24
s 1s 2
s 1 lim
s 1
A
B
C
s 1 lim
s 1
s 1 lim
2
s 1 s 2
s 1 s 2
s 1
7 A 0 0 A 7
lim
s2
3s 2 20s 24
s 1s 2
s 22 lim
s2
A
B
C
s 22 lim
s 22 slim
s 22
2
s
2
2
s 1
s2
s 2
4 0B0 B 4
Assim:
Ys
3s 2 20s 24
s 1s 2
7
4
4
.
2
s 1 s 2
s2
(4.11.1.5)
L 1 Ys 7 L 1
1
1
1 1
4L
4 L 1
2
s 1
s 2
s 2
L 1 Ys 7 L 1
1 1
1
4 L 1
4L
2
s 2
s 1
s 2
Como
d 1
1
ou
ds s 2
s 22
L e 2t t
s 2
L 1 Fn s 1n t n f t , tem-se
211
yt 7e t 4e 2 t 4te2 t .
(4.11.1.6)
Exerccio
Verifique que (4.11.1.6) soluo de (4.11.1.1).
Exemplo 2
y ' t 2 yt f t
y0 0
(4.11.1.7)
t , 0 t 1
f t
0, t 1
(4.11.1.8)
L yt Ys
Escrevendo-se (4.11.1.8) de forma compacta:
f t t t u t 1,
0, 0 t 1
u t 1
1, t 1
L y ' t 2 L yt L{ t t u t 1 }
L y ' t 2 L yt L t L{ t u t 1 }
L t f t 1
dn
Fs , onde Fs L f t , e
ds n
sYs y0 2Ys
1
d e s
1
ds s
s2
sYs y0 2Y2
1
d e s
1
ds s
s2
L{u t a } e
as
1 s 1e s
s 2Ys 2
s
s2
Ys
1
s 1 s
2
e
s s 2 s s 2
(4.11.1.9)
1
As B
C
1
1
1
A ,B ,C
2
s2
4
2
4
s s 2
s
2
s 1
As B
C
1
1
1
A ,B ,C
2
s2
4
2
4
s s 2
s
2
Ys
1 s 1 1 1 1
1 s 1 1 1 1 s
e
2
2
4s
2s
4 s 2 4 s
2 s 2 4 s 2
Ys
11 1 1 1 1
1 1 -s 1 1 s 1 1 s
2
e 2e
e
4 s 2 s 4 s2 4 s
2s
4 s2
(4.11.1.10)
L Ys 1 L 1 1 1 L 1 12 1 L 1
1
s 2
s 4
s 2
1 1 1 -s 1 1 1 s 1 1 1 s
L e L 2 e L e
4
s 2
s
4
s 2
Lembrando que
(4.11.1.11)
1 1
1
1
1
1
yt t e 2 t u t 1 t 1 u t 1 e 2t 1 u t 1
4 2
4
4
2
4
(4.11.1.12)
1
1 1
1
1
1
yt t e 2 t u t 1 t 1 e 2 t 1
2
4 2
4
2
2
1
1 1
1
1
1
yt t e 2 t u t 1 t e 2t 1
2
4 2
4
2
2
1 2 t
1 1
4 2 t 4 e , 0 t 1
yt
1 e 2 t 1 e 2 t 2 ,
t 1
4
4
Exerccio
Verifique que (4.11.1.12) soluo de (4.11.1.7).
Exemplo 3
A equao diferencial para a carga qt em um capacitor em um circuito em srie RC
213
d
1
qt qt Et ,
dt
C
a carga no capacitor em um
circuito em srie R-C se q0 0, R 2,5 ohms, C 0,08 farad e Et dada pelo grfico da
Figura 4.14.
L qt Qs
Escrevendo Et de uma maneira compacta:
0, 0 t 3
Et
5, t 3
0, 0 t 3
u t 3
1, t 3
Et 5 u t 3 .
d
25
qt qt 5 u t 3
dt
2
(4.11.1.13)
dt
e
2,5sQs 2,5q0 12,5Qs 5
3s
214
2,5s 12,5Qs 5 e
Qs
3s
5e 3s
5e 3s
2e 3s
.
(4.11.1.14)
1
A
B
1
1
A ,Bss 5 s s 5
5
5
1 1 1 1 -3s
Qs 2
e .
5 s 5 s 5
(4.11.1.15)
L 1 Qs L
1 1 1 1 -3s
2
e
5 s 5 s 5
L Qs 2 L 1 1 e -3s 2 L 1
1
1 -3s
e .
s 5
(4.11.1.16)
L 1 e as Fs f t a u t a , obtm-se a
qt
2
2
u t 3 u t 3e5t 3
5
5
qt
2
5
(4.11.1.17)
u t 31 e 5t 3
0, 0 t 3
qt 2
5 t 3
,
t3
5 1 e
Exerccio
Verifique que (4.11.1.17) soluo de (4.11.1.13).
Exemplo
215
ty" t 1 2t y ' t 2 yt 0
y0 1
y ' 0 2
(4.11.2.1)
L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de
segunda ordem, obtm-se
(4.11.2.2)
L tf t d Fs
ds
ds
d
d
Ys 1 2sYs s 2 Ys 1
ds
ds
ds
ds
Voltando-se a (4.11.2.2):
2sYs s 2
2s
ss 2
ss 2
d
d
Ys 1 sYs 1 2Ys 2s Ys 2Ys 0
ds
ds
dsd Ys sYs 0
d
Ys sYs 0
ds
d
Ys sYs 0 . EDO linear de primeira ordem homognea
ds
(4.11.2.3)
ds
ss 2
Ys ds
s2
d
ln Ys 1 .
ds
s2
(4.11.2.4)
Ys e lns2 C1
216
Ys e C1 e ln s2 Cs 2
1
C
.
s2
(4.11.2.5)
Ys L 1
s 2
1
2t
Ce .
s 2
yt C L
1
(4.11.2.6)
y0 Ce 20 1 C 1 .
(4.11.2.7)
yt e 2 t
(4.11.2.8)
Exerccio
Verifique que (4.11.2.8) soluo de (4.11.2.1).
Exemplo
x ' t y ' t t
"
t
x t yt e
x 0 3
x ' 0 2
y0 0
(4.11.3.1)
L xt Xs , L yt Ys
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral primeira equao diferencial ordinria:
217
L x ' t L y ' t L t
sXs x 0 sYs y0
sXs 3 sYs
sXs sYs
1
s2
1
s2
1
3.
s2
(4.11.3.2)
L x " t L yt L e t
s 2 Xs sx0 x ' 0 Ys
s 2 Xs 3s 2 Ys
s 2 Xs Ys
1
s 1
1
s 1
1
3s 2 .
s 1
(4.11.3.3)
sXs sYs s 2 3
.
s 2 Xs Ys 1 3s 2
s 1
s 2 1 Ys
Ys
1
1
3s 2 3s
s 1
s
1
1
2
2
.
2
ss 1 s 1s 1 s 1
(4.11.3.4)
1
A Bs C
2
A 1, B -1, C 0
s
s s 1
s 1
1
D
Es F
1
1
1
2
D ,E ,F
2
2
2
2
s 1 s 1 s 1 s 1
1
s
1 1
1 s
1 1
2
Ys 2
2
2
2
s s 1 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s 1
1 1 1
3 1
1 s
Ys
2
.
2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
(4.11.3.5)
218
L 1 Ys L 1 1 1
1
3 1
1 s
2 2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1
L 1 Ys L 1 1 1 L 1
1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s 1 2
s 1 2
s 1
s 2
1
3
1
yt 1 e t sent cost .
2
2
2
Usando-se as equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar Xs :
sXs sYs
1
3
s2
1 3
Xs Ys 3
s s
1 1 1
3 1
1 s
1 3
Xs
2
3
2
s 2 s 1 2 s 1 2 s 1 s
s
Xs
2 1 1 1
3 1
1 s
3
2
.
s s
2 s 1 2 s 1 2 s2 1
(4.11.3.6)
L 1 Xs L 1 2 13 1
s
1 3 1
1 s
2 2
2 s 1 2 s 1 2 s 1
L 1 Xs 2 L 1 1 L 1 13 1 L 1
s
1 3 1 1 1 1 s
L 2 L 2
s 1 2
s 1 2
s 1
s 2
1
1
3
1
x t 2 t 2 e t sent cost
2
2
2
2
Assim, a soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias dada por:
1
1
3
1
x t 2 t 2 e t sent cost ;
2
2
2
2
(4.11.3.7)
1
3
1
yt 1 e t sent cost .
2
2
2
(4.11.3.8)
Exerccio
Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).
219
L ux, t
x e deixamos a varivel
u x, t e -st dt Ux, s
dt
L ux, t
x
d
Ux, s
dx
(4.11.4.1)
d2
u
x
,
t
Ux, s .
2
2
x
dx
2
(4.11.4.2)
Exemplo 1
u t u xx
u x,0 3sen 2 x
u 0, t 0
u 1, t 0
0 x 1, t 0
0 x 1
t0
t0
(4.11.4.3)
L ux, t Ux, s
L u0, t U0, s 0
L u1, t U1, s 0
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial parcial
(equao do calor):
220
L u t x, t L u x, t
xx
d 2 Ux, s
dx 2
sUx, s u x,0
d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x
dx 2
d 2 Ux, s
sUx, s 3sen2 x
dx 2
(4.11.4.4)
d
Ux, s C1 se
dx
d2
Ux, s C1se
dx 2
sx
sx
(4.11.4.5)
particular
C 2 se
C 2 se
sx
sx
2C 3 cos2 x
4 2 C 3sen2 x .
(4.11.4.6)
C3
3
s 4 2
s C 3 3
Logo:
Ux, s C1e
sx
C2e
sx
3
sen2 x .
s 4 2
(4.11.4.7)
(4.11.4.8)
(4.11.4.9)
C2e
0.
C2e
1 e2
2
e s
C 2 0 C1 0
C 2 0
s0
Assim:
Ux, s
3
sen2 x .
s 4 2
(4.11.4.10)
L 1Ux, s sen2 x L 1
3
2
s 4
L 1 Ux, s 3sen2 x L
2
s 4
ux, t 3sen2 x e 4 t .
2
(4.11.4.11)
Exerccio
Verifique que (4.11.4.11) soluo de (4.11.4.3).
Exemplo 2
u tt x, t 4u xx x, t
u 0, t u 2, t 0
u t x,0 0
0 x 2, t 0
t0
0x2
0x2
Condies de contorno:
L u0, t U0, s L 0 0 ;
(4.11.4.12)
L u2, t U2, s L 0 0 .
(4.11.4.13)
L u tt x, t L 4u x, t
xx
d
Ux, s
dx 2
d
Ux, s s 2 Ux, s s8sen4x 12sen6x
2
dx
d
s2
U
x
,
s
(4.11.4.14)
s
x
soluohomognea
soluoparticular
x
x
d
s
s
Ux, s C1e 2 C 2 e 2 4C 3 cos4x 6C 4 cos6x
dx
2
2
222
(4.11.4.15)
x
x
d2
s2
s2
2
U
x
,
s
C
e
C 2 e 2 16 2 C 3sen4x 36 2 C 4 sen6x .
1
2
4
4
dx
(4.11.4.16)
Substituindo-se (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), tem-se que:
s2
16 C 3sen 4x 36 C 4 sen 6x C 3 sen4x
4
2
s
C 4 sen 6x 2s sen 4x 3s sen 6x
4
2
s2
16 2
4
s2
C 3sen4x 36 2
4
(4.11.4.17)
Comparando-se os lados de (4.11.4.17), conclui-se que:
s2
16 2
4
8s
;
C 3 2s C 3 2
s 64 2
(4.11.4.18)
s2
12s
.
36 2 C 4 3s C 4 2
4
s 144 2
(4.11.4.19)
Ux, s C1e
s
x
2
C2e
s
x
2
8s
12s
sen4x 2
sen6x .
2
s 64
s 144 2
2
(4.11.4.20)
Calculando as constantes C1 e C 2
1. Considerando-se x 0 em (4.11.4.20) e utilizando-se (4.11.4.12):
U0, s C1 C 2 0 C1 C 2 .
(4.11.4.21)
U2, s C1e s C 2 e s 0 .
(4.11.4.22)
C 2 e s C 2 e s 0 C 2 s e s 0 C 2 1 e 2s 0 C 2 0 s 0 ;
e
C 2 0 C1 0 .
(4.11.4.23)
Ux, s
8s
12s
sen4x 2
sen6x
2
s 64
s 144 2
2
L 1 Ux, s ux, t
223
s
s
1
L
12
sen
6
2
2
2
2
s 64
s 144
ux, t 8sen4x L
1
(4.11.4.24)
Condies iniciais
Considerando-se t 0 em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):
ux,0 8sen4x 12sen6x
u t x,0 0 .
Grfico da superfcie que define a soluo (4.11.4.24):
224
(4.11.4.25)
Exemplo
t
yu du y ' t
4
0
y0 1
yu cost u du
(4.12.1)
L yt Ys
4
yu du y ' t yt cos t
(4.12.2)
L 4
4L
yu du y t L yt cost
'
'
yu du L y t L yt cost
Ys
s
sYs y0 Ys 2
s
s 1
225
s
4
s 2 Ys 1
s 1
s
4s 2 4 s 4 s 2 s 2
Ys 1
s s2 1
s 2 Ys 1
ss 1
ss 1
.
Ys
s 2
2
(4.12.3)
2
2
2
s
s 2
s2 2
s2 2
(4.12.4)
s 2 1 As B Cs 3 2s Ds 2 2
s 2 1 Cs 3 Ds 2 A 2Cs B 2D
C0
D 1 A 2C 0 A 0
B 2D 1 B -1 .
Voltando-se a (4.12.4):
Ys
1
2
s
s 2
Ys
s
2
1
s 2
2
s
.
s 2
(4.12.5)
s
L 1 2
2
2
s 2
s 2
L 1 Ys L 1
Como
s
d 1
2s
, L cos 2t 2
,
2
2
s 2
ds s 2
s2 2
L sen
2t
2
s 2
2
1
2 2
t sen
yt cos 2t
2t cos 2t
2
t sen 2t .
4
(4.12.6)
Exerccios
226
.
y0 6
y ' 0 1
Resposta: yt 3e t 2e 2 t 2t 3 2e t .
x t y t 2x 2 y sen t
"
'
x t 2 y t x 0
1
4
1
2
1
1
1
1
Resposta: xt e t e 2 t te t sent cost e yt te t e t e 2 t .
9
45
3
5
5
3
9
9
04. A carga instantnea qt no capacitor em um circuito em srie L-C-R (indutor-capacitorresistor) dada pela equao diferencial ordinria de segunda ordem
d 2 qt
dqt 1
R
qt Et ,
2
dt
C
dt
3
3
Resposta: qt e 10t 6te10t cos10t ;
5
5
it 60te10t 6sen10t ;
corrente estacionria: 6sen10t .
227
Notao: L yt Ys .
Aplicando-se a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, linear, de segunda ordem, no homognea:
3s 4Ys
Ys
1
1 s 3 2s 2
s53
s2
s2
s 3 2s 2 1
A B
Cs D
2 2
2 2
s s 3s 4
s s 3s 4 s
lim 1.1 s 2 A
s 0
1
s2
(4.13.1)
1
4
1 2
s 3s 4 Bs s 2 3s 4 Cs Ds 2
s 2s 1
1 1 B
Cs D
4
s 2 s 2 3s 4 4 s 2 s s 2 3s 4
s 2 s 2 3s 4
3
s 3 2s 2 1
1 2
s 3s 4 B s 3 3s 2 4s Cs 3 Ds 2
4
s 3 2s 2 1 B Cs 3 3B D s 2 4B s 1
4
3
3
3
4B 0 4B B
4
4
16
1
1 9
32 4 9
37
3B D 2 D 2 D
D
4
4 16
16
16
B C 1 C 1
3
13
C .
16
16
Retornando-se a (4.13.1):
Ys
1 1 3 1 13
s
37
1
.
2
2
2
4 s 16 s 16 s 3s 4 16 s 3s 4
(4.13.2)
3 3
1 1 3 1 13
1
2
2 37
Ys
2
2
4 s 16 s 16 3 7 16 3 2 7
s
s
4
2 4
2
s
3
s
1 1 3 1 13
37
1
39
1
2
Ys
2
2
2
4 s 16 s 16 3 7 16 3 7 32 3 2 7
s
s
s
4
4
4
2
2
2
7
1 1
3 1 13
113 2
2
.
Ys
2
2
2
4s
16 s 16
3
7 32 7
3
7
s
s
2
4
2
4
Como yt L
3
2
Ys e L e at yt e as Ys , tem-se que:
3
7 113 7 32 t 7
3 1 13 2 t
yt t e cos
t
e sen
t .
16 4 16
2
112
2
02. Solucione a equao integral de Volterra abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades.
yt 1 senht
1yt d
Notao: L yt Ys .
yt 1 senht t 1 yt
1
1
1 1
Ys 2
2 Ys
s s 1 s
s
1 1
1
1
1 2 Ys 2
s
s s 1
s
s2 1 s
s2 1 s
Y
s
s2
s s2 1
Ys
s2 1 s
s2
s
2
.
2
2
s s 1 s 1 s s 1
Como yt L
Ys , tem-se que:
yt cosht .
229
yt cos2t t 1
yt d
Notao: L yt Ys .
yt cos2t t 1 yt t
Ys
s
1 1
1
2 Ys 2
s
s 4 s
s
2
s
1 1
1
2
1 2 Ys 2
s 4 s s
s
s2 1
s
1 1
Ys 2
2
2
s
s
s 4 s
Ys
s3
1
s
.
2
2
2
2
s 1 s 4 s 1 s 1
(4.13.3)
s 3 As Bs 2 4 Cs Ds 2 1
s 3 As3 4As Bs 2 4B Cs 3 Cs Ds 2 D
s 3 A Cs 3 B Ds 2 4A Cs 4B D
A C 1
1
4
A C
5
5
4A C 0
BD 0
B 0 D 0.
4B D 0
Ys
1 s
4 s
1
s
2
2
2
2
5 s 1 5 s 4 s 1 s 1
Ys
6 s
4 s
1
2
2
.
2
5 s 1 5 s 4 s 1
Como yt L
Ys , tem-se que
6
4
yt cosht cos2t senht .
5
5
230
04. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento
x de um
x 0 0
x ' 0 0
3s 3 Xs
Xs
2
s 4
2
60
s 4
2
60
As B
Cs D
2
2
2
s 4 s 3s 3
s 4 s 3s 3
60 As Bs
2
(4.13.4)
3s 3 Cs Ds 2 4
60 A Cs 3 3A B D s 2 3A 3B 4Cs 3B 4D
C
A
3A B
D
3A 3B 4C
3B
4D
0
0
0
60
1
3
0 1
1 3
3 1
3 0
0
1
3
3
1
0
4
0
0
1
0
4
| 0 1
| 0 0
~
| 0 0
| 60 0
0
1
0
4
| 0 1
| 0 0
~
| 0 0
| 60 0
231
0 1
0
1 3 1
0 10 3
0 9
1
| 0
| 0
| 0
| 60
1
0
1
0
0
1 3
1
| 0
~ 0
3
0 1
| 0
10
0 9
1
| 60 0
0
1 3
1
| 0
3
0 1
| 0
10
37
0 0
| 60
10
37
600
D 60 D
10
37
C
3
3 600
180
D 0C
0C
10
10 37
37
B 3C D 0 B 3
AC0A
180 600
60
0B
37
37
37
180
180
0A
37
37
Voltando-se a (4.13.4):
Xs
180 s
60 1
180
s
600
1
.
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37 s 3s 3 37 s 3s 3
Completando quadrados: s 3s 3 s
Xs
3
3
.
2
4
180 s
30 2
180
s
600
1
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37
3
3 37
3
3
s
s
2
4
2
4
3 3
s
180 s
30 2
180
1
2 2 600
Xs
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37 3
3 37 3
3
s
s
4
4
2
2
Xs
3
2
3
2
180 s
30 2
180
270
1
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37
3
3 37
3
3
s
s
2
4
2
4
600
1
2
37
3
3
s
2
4
Xs
180 s
30 2
180
330
1
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37 3
3 37 3
3
s
s
4
4
2
2
232
3
3
s
180 s
30 2
180
330
2
2
2
Xs
2
2
37 s 2 4 37 s 2 4 37
37
3
3
3
3
3
s
s
2
4
2
4
3
180 s
30 2
180
220 3
2
Xs
2
2
2
2
37 s 4 37 s 4 37
37
3
3
3
3
s
2
4
2
4
3
2
at
Lembrando que L e xt Xs a , tem-se que:
3
3 220 3 32 t 3
180
30
180 2 t
L Xs
cos2t sen2t
e cos
t
e sen
t
37
37
37
2
37
2
3
3
3
30
20 2 t
x t 6 cos2t sen2t e 9 cos
t 11 3sen
t .
37
37
2
2
x t
3
t
30
6 cos2t sen2t 20 e 2 9 cos 3 t 11 3sen 3 t , t 0,20 .
37
37
2
2
233
3
3
3
20 2 t
e
t 11 3sen
t .
Termo transiente:
9 cos
37
2
2
30
6 cos2t sen2t .
37
3
3
3
20 2 t
e 9 cos
t 11 3sen
t , t 0,20 .
Figura 4.17: Grfico do termo transiente
37
2
2
234
30
6 cos2t sen2t , t 0,20 .
37
Comentrios: Percebe-se, pela Figura 4.17, que o termo transiente contribui para
a soluo at t 3 . Aps, a soluo dada pelo termo de regime permanente, como ilustram as Figuras 4.16 e 4.18.
235
x e
2 x
dx ;
b)
Resposta:
3
4
7
x
2
senh 3x dx ;
c)
Resposta:
12
13
e 2 t e 10t
dt .
t
Resposta: ln 5
e 3t e 6 t
dt ;
t
b)
cos6t cos4t
dt .
t
2
Resposta: ln
3
Resposta: ln 2
03. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral abaixo.
sen 3 t
e
5t
3t
Resposta:
dt
120
2t
senh t sen t
dt .
t
8
05. Calcular:
4 t
a) L e cosh2t ;
s4
s 8s 12
2
2s 5
;
2
s 9
5
Resposta: f t 2 cos3t sen3t
3
Resposta: f t 2e 2t 2 e t 2 ut 2
b) L
1
Resposta: Fs
se 2s
.
2
s 3s 2
c) L 1
236
f(t)
2
1
t
2
Resposta: L f t
1
1 e 2s
2
4e 4s .
2s
s
s
f(t)
2
t
2
Resposta: L f t
1 4s
e e 2s 2s .
2
s
237
Resposta: L f t
1 e as ase as
tg 0 .
s 2 1 e as
2
t
3
3
4
Resposta: f t t
29
[u t 3 u t 7 ].
4
1
s
Resposta: L f t = 5
3 3s 1
3 7 s
e 2 e .
4s
s
4s
2 t
2
10. Seja f t e sen t cost , t 0 .
1 s2
1 s2
.
2
4 s 2 1 4 S 22 9
Singularidades: 2 i, 2 3i .
2
b) Represente geometricamente a regio de convergncia de Fs L sen t cost .
n 0
1n t 2n
1
, n 1 nn n! e
2n !
2
238
determine
4s
e , Res 0 .
s
1
Resposta:
n 0
mine
L sen
1n t 2n1
, n 1 nn n! e
2n 1!
1
,
2
Resposta:
2s
1
4s
, Res 0 .
13. Calcule L 1
Resposta: f t e 2 t 2t 2 t 5 6e 2 t .
s 3 s 2 13s 9
.
4
3
2
s 4s 10s 12s 39
14. Determine L 1
y " t yt 8 cos t
a) y0 1
;
y ' 0 1
'
y t 1 sen t
b)
y0 0
u
2u
x 2
t
c) u 0, t 0
u 5, t 0
u x,0 10sen 4x
yu du
1
Resposta: yt sent tsent
2
0 x 5, t 0
t0
t0
0x5
239
deter-
Resposta:
Ux, s C1e
s
x
2
C2e
s
x
2
u x, t 10sen 4x e 32
10
sen 4 x
s 32 2
y " t y ' t 2 yt t e t
.
y0 1
y ' 0 2
Resposta: yt
4 2 t 1 t 1 t 1 t
e e te e .
3
12
2
4
.
y0 0
y ' 0 3
1
3 10
senh 10t .
Resposta: yt e 3t cosh4t cosh 10t
6
10
6
.
y0 0
y ' 0 1
Resposta: yt
8
2
8 2 t
179 2 t
1
t
e cos3t
e sen3t te2 t sen3t .
169 13 169
507
2
1 '
y t 4 yt 40
10
240
yu du f t ,
f(t)
10
t
10
20t
20 t 10
Resposta: yt 100te 100t 10e
u t 10 .
y " t y ' t 2 yt f t
,
y0 1
y ' 0 2
t
2
8
1
4
2
Resposta: yt 2 e t e 2 t 2 u t 2 e t 2 u t 2 e 2 t 2 u t 2 .
3
3
3
3
1
t.
2
241
yu e 2 t u du e t cosh t ,
'
sujeita s condies iniciais y0 3 e y 0 3 .
t
5
5
2
t 2 5e senh
t .
Resposta: yt 1 4e cosh
2
2
t
2
23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equao diferencial parcial:
u t x, t u xx x, t 4u x, t
0 x , t 0
0 x
t0
5 t
8 t
Resposta: ux, t 6e sen x 4e sen 2x .
u x x, t u t x, t 1 e t
0 x 1, t 0
ux,0 x
0 x 1
t
Resposta: ux, t x 1 e .
25. Um indutor de 3 henrys est em srie com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m.
dada por 150sen20t . Supondo que em t 0 a corrente nula, use as transformadas de
Laplace para determinar a corrente em um tempo t 0 qualquer.
Resposta: it sen20t 2 cos20t 2e 10t .
242
Resposta: yt
1 1 4 t
e cosh 2t 2 2senh 2t .
2 2
27. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um
ponto fixo 0 em um tempo qualquer t seja dado por
1
5
, Freqncia:
, Amplitude: 2 2 (quando t
).
5
20
P 2
c) No resultado obtido no item (a), qual o termo de regime transitrio e qual o termo
de regime permanente?
Resposta: Regime transitrio: 2e 2 t cost 7sent ;
Regime permanente: 2cos5t sen5t .
d4
EI 4 yx Wx ,
dx
(1)
243
d3
yx .
dx 3
W0 2 2
x x 4x 6 2 .
24EI
di
1
L Ri
dt
C
i d Et ,
d2
d
1
L 2 qt R qt qt Et .
dt
dt
C
Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar
a carga qt no capacitor e a corrente it em um circuito em srie L-C-R no qual
244
qt 120
1
1
1 10t
1 10t
1
t
e
te
u t 1 1 t 1 u t 1
500 100
500
100
125
100
it
1 10t 1
9
e
u t 1 t 1e 10t 1 u t 1
125
100
d
1
1 10t 1 10t
1
qt 120
e te
u t 1 1 e 10t 1 u t 1
dt
100 100
10
100
100
9
t 1e 10t 1 u t 1
10
qt Q 0
e
aR
aR
sendo a w 2
w coswt RC senwt ,
1
.
R C2
2
b) Determine a corrente it .
wE 0 - RC wE 0
1
Resposta: it
Q0
e
RC
aR
aR
t
245
w senwt RC coswt .
L
I R 1 I1 0
C
dt
Equacionamento:
.
q
R I 0
2 2
C
1
32. Prove que L ln t ' 1 ln s , onde n
s
t n 1e t dt a funo gama.
0
1
1
1
33. Prove que L Si t arctgs arctg , onde Si t
s 2
s
s
seno.
246
sen u
du a integral
u
34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral a seguir.
sen x 2 dx
0
Resposta:
2
.
4
Sugesto: considere gt
247
248
5. TRANSFORMADA Z
Z f Fz
n
f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4
n 0
f0
f1 f 2 f 3 f 4
,
z z 2 z3 z 4
(5.1.1)
menos um complexo z .
Outras notaes empregadas na definio da transformada
Z unilateral:
Z xkT Xz
x kT z k x 0 x T z 1 x 2T z 2 x 3T z 3 ;
k 0
Z xn Xz
x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4 .
n 0
Exemplo
Seja o sinal dado por
249
2,
- 1,
1,
x n - 2,
3,
- 3,
0,
n0
n 1
n2
n3
n4
n5
caso contrrio
Z xn Xz
x n z n x 0 x 1z 1 x 2z 2 x 3z 3 x 4z 4
n 0
2 - z 1 z 2 2z 3 3z 4 3z 5
2-
1 1
2
3
3
2 3 4 5
z z
z
z
z
Se Z f n Fz
f n z n a transformada
Z unilateral, ento
n 0
f n Z 1Fz
1
2 i
Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,
f n
Fz
f n
1, n 0
1, n 0
fn
ou n
.
0, n 0
0, n 0
Z f n f 0 1
ou
Z n 0 1 .
250
f n 1 n 0
Z f Z 1
n
n 0
1 1 1
z n 1 2 3
z z z
(5.2.2.1)
1
1 z 1 x iy x 2 y 2 1 x 2 y 2 1 .
z
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 5.2: z 1 x 2 y 2 1 .
Logo, Z 1
z n
n 0
1
z
z
, z 1.
z 1
5.2.3 Exponencial
f n e an , a constante e n 0
Z e
an
n 0
an
e z
n 0
ea
e a e 2 a e 3a e 4 a
1 2 3 4
z
z
z
z
251
(5.2.3.1)
y=Im(z)
x=Re(z)
|ea|
Figura 5.3: z e a x 2 y 2 e a .
Assim, Z e
an
n 0
ea
1
z
, z ea .
a
a
e
ze
1
z
5.2.4 Potncia
f n a n , a constante e n 0
Z a
n
n 0
a z
n 0
a a2 a3 a4
a
1 2 3 4
z z
z
z
z
a
2
1 z a x iy x 2 y 2 a x 2 y 2 a .
z
y=Im(z)
x=Re(z)
|a|
Figura 5.4: z a x 2 y 2 a .
2
252
(5.2.4.1)
Dessa forma, Z a
n 0
1
z
a
,za.
a za
z
1
z
Resumo
Fz
fn
1, n 0
n
0, n 0
z
, z 1
z 1
1
e an
z
, z ea
a
ze
an
z
,z a
za
a z c
n 0
a 0 a 1 z c a 2 z c a 3 z c a 4 z c ,
2
sendo:
z:
varivel complexa;
a 0 , a 1 , a 2 , : coeficientes da srie;
c:
R:
R lim
an
a n 1
ou R lim
1
an
1
n
253
z x iy
c a ib
z c x iy a ib x a iy b
x a 2 y b 2
3. R =
A srie converge absolutamente para todo z .
Exemplo
zn
z2 z3 z4 z5
2
3
4
5
n 1 n
R lim
an
a n 1
lim
1
1
n 1
lim
(5.3.1)
n 1
1
lim 1 1
n
n
n
n 1
zn
1
1 1 1 1
1
n
2 3 4 5
n 1 n
n 1 n
(5.3.2)
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 5.5: z 1 x 2 y 2 1 .
254
Z f Fz
n
fnz
n 0
n 0
1
fn
z
n 0
fn 0 .
z
(5.4.1)
1
1
R z .
z
R
A srie (5.4.1) converge em z
A srie (5.4.1) diverge em z
1
.
R
1
.
R
Exemplo
f n a n , a constante e n 0 .
R lim
an
a n 1
lim
an
a
Convergncia: z
n 1
lim a 1 lim a
n
1
a
1
z a.
R
Teorema 1
Definio
Uma sequncia do tipo exponencial se existem M 0 , s 0 0 e n 0 0 tais que
f n Mes0n
para todo n n 0 .
Teorema 2
Toda sequncia do tipo exponencial Z transformvel.
255
Teorema 3
Para que uma sequncia f n seja Z transformvel necessrio que ela seja do
tipo exponencial.
Teorema 4
Se a srie Fz f n z n converge em z
n 0
1
, ento Fz uma funo analtica
R
Teorema 5
Seja Fz uma funo analtica na regio z
1
. Ento existe uma seqncia f n
R
para a qual Z f n Fz .
Demonstraes: VICH, R. Z transform theory and applications. Praga: SNTL Publishers
of Technical Literature, 1987.
Funes analticas
Se a derivada f ' z existe em todos os pontos
plexo, ento f z dita analtica (ou regular ou holomorfa) em R ' . Uma funo f z dita
inteira quando for analtica em C .
Uma funo f z analtica em um ponto z o se existir 0 tal que f ' z exista para
todo
em z z 0 .
Equaes de Cauchy-Riemann
Uma condio necessria para que w f z ux, y i vx, y seja analtica em uma regio
x y
.
u
v
y
x
(5.4.2)
Se as derivadas parciais de f z so contnuas em R ' , ento as equaes de Cauchy-Riemann (5.4.2) so condies necessrias e suficientes para garantir a analiticidade
de f z em R ' .
256
i 0
c i f i,n
c i Fi z .
i 0
Exemplos
1)
Z senn Z e
in
z
e iz e iz
, z ea .
e Z e an
a
2i
ze
e in
2i
1 z
z
2i z e
z e i
1
2i
1
2i
z z e i z z e i
z 2 zei zei 1
z 2 zei z 2 zei
z 2 z e i e i 1
1
z e i e i
2i z 2 2z cos 1
1
2izsen
2
2i z 2z cos 1
zsen
2
z 2z cos 1
257
Fz
2)
z e i e z e i .
z
e iz e iz
, z ea .
Lembrar que cosz
e Z e an
a
2
ze
Z cosn Z e
in
e in
1 z
z
2 z e
z e i
1 z z e i z z e i
2 z 2 zei zei 1
1 z 2 zei z 2 zei
2 z 2 z e i e i 1
ze
1 2z
e
2
2 z 2z cos 1
2
1 2z 2 2z cos
2 z 2 2z cos 1
1 2zz cos
2 z 2 2z cos 1
zz cos
2
z 2z cos 1
3)
Z senhn Z e
z
e z e z
, z ea .
e Z e an
a
2
ze
e n
258
i
e ze .
1 z
z
2 z e z e
1 z z e z z e
2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze
2 z 2 z e e 1
1
z e e
2 z 2 2z cosh 1
1
2zsenh
2
2 z 2z cos 1
zsenh
2
z 2z cosh 1
4)
e
coshz
Z coshn Z e
z
e z
, z ea .
e Z e an
a
2
ze
e n
1 z
z
2 z e z e
1 zz e zz e
2 z 2 ze ze 1
1 z 2 ze z 2 ze
2 z 2 ze e 1
1 2z 2 z e e
2 z 2 2z cosh 1
1 2z 2 2z cosh
2 z 2 2z cosh 1
1 2zz cosh
2 z 2 2z cosh 1
zz cosh
2
z 2z cosh 1
259
e ze .
Fz
e z e .
Resumo
Fz
fn
1, n 0
n
0, n 0
z
, z 1
z 1
1
e an
z
, z ea
a
ze
an
z
,z a
za
senn
z sen
, z 1
z 2z cos 1
cosn
zz cos
, z 1
z 2z cos 1
senhn
zsenh
, z max e , e
z 2z cosh 1
coshn
zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1
n k
se que
Z f n k z Fz
k 1
n 0
f n z n e
Z f z Fz Fz .
n k
260
zk
1
, ento
R
1
, temR
Prova
1. Considerando-se Fz
f n z n
n 0
Fz
f n' k z
n k
f n z n e n n ' k .
n 0
f n z n
n 0
Fz z
f n z n
k 1
n ' k
n ' k k
k 1
k 1
f n' k z
n '
f n z n
n 0
n ' 0
k 1
Fz z k Z f n k
f n z n
n 0
Z f n k z Fz
k 1
n 0
fnz
2. Considerando-se Fz
fnz
n 0
Fz
f n k z
n ' k
'
Fz z
n k
fnz
n k
f n z n
n k
n ' k k
f n ' k z
n '
f n z n
n k
n ' 0
Como f n 0 n 0 :
Fz z k
Z f ;
n k
Z f Fz .
n k
zk
Exemplo
Z e
z
z e
Z e
z
2
z
z e
n 2
n 0
f
z
fnz z2
f0 1
z
z e
261
f n z n e n n ' k .
z
e
2 z z z e e z e
z2
z
zz e
z e
z 2 z 2 ze ze e 2
z
z e
e 2 z
z e
Z e n 2 z 2
z
1
ze
z z e
5.5.3 Similaridade
1
e se 0 uma constante comR
n
plexa, ento a transformada Z f n tambm existe e, para z
, tem-se que
Z n f n F z .
Prova
Z f
n
fnz
n
n 0
n 0
fn
z
n
n 0
z
fn
z
F
Exemplo
z
sen
ze sen
e
e n sen n
2
z 2 2e z cos e 2
z
z
2
cos
1
e
e
5.5.4 Convoluo
f n g n f n g n
k 0
f k g n k
f n k g k
k 0
262
Z f Fz e Z g Gz
Se as transformadas
1
R1
1
, ento a transformada
R2
Z f
gn
1 1
z max ,
, tem-se que
R1 R 2
Z f
g n Fz Gz .
Prova
Fz Gz
fnz
n 0
g n z n
n 0
Empregando-se a frmula de Cauchy para o produto de sries absolutamente convergentes, tem-se que
Fz Gz
n 0
k 0
f n k g k z n
f n g n z n .
n 0
Exemplo
z2
z
z
1
2
1
2
ze ze
z
e
z
Fz
F1 z F2 z Z
k 0
F1 z
Z e n Z e n
1
F2 z
e 1k e 2 n k Z e 2 n
k 0
e 1k e 2 k
f n e
2n
e 1k e 2 k
k 0
Se a transformada
Z f Fz
existe para z
1
, tem-se que
R
Z n f z d Fz .
n
dz
263
1
, ento a transformada
R
Z n f
n
Prova
1
R ' z , ela pode ser diferenciada termo a termo. Assim:
R
d
d
Fz
dz
dz
f n z n
n 0
n 0
d
Fz
dz
nfn
n 0
z n
1
z
z
d
f n z n
dz
n f n z n 1
n 0
n f n z n
n 0
d
1
Fz Z n f n
dz
z
Z n f z d Fz .
n
dz
Exemplos
1) Z n Z n.1 z
R lim
an
a n 1
d z
z 1 z
z
z
dz z 1
z 1 z 12
n
1
n n 1
lim
1
z 1
R
2
2) Z n
z 1z 1 2z
z 14
zz 1
z 13
z
R lim
an
a n 1
lim
n2
n 12
1
z 1
R
264
d zz 1
d z2 z
3
3) Z n Z n.n 2 z
3
3
dz z 1
dz z 1
2z 1z 13 z 2 z 3z 12
z 16
2
z 1 2z 1z 1 3zz 1
z
z 16
z
z
-z
R lim
an
a n 1
lim
2z 2 z 1 3z 2 3z
z 14
z 2 4z 1
z 14
z z 2 4z 1
z 1
n3
n 13
1
z 1
R
4) Generalizando
Z n N z , k 1,2,3,, z 1
k 1
k 1
z 1k
Exerccio
Calcule Z n senn .
Resposta:
sen z 3 z
2
2z cos 1
Seja f 0 0 . Se a transformada
Z f Fz
n
existe para z
1
f
mada Z n tambm existe e, para z , tem-se que
R
n
265
1
, ento a transforR
Z f n
n
Fu
du .
u
Prova
Fu f n u n , u
n 0
1
R
(5.5.6.1)
z0
z0
u Fu du
1
n 0
z0
Fu
du
u
z0
z0
u Fu du
1
n 0
Fu
du
u
fnu
n 1
n 0
z0
du
f n u n 1du
z0
u n
f
n
n z
n 0
fn
n
n
n z 0 z .
(5.5.6.2)
Fu
du
u
n 0
f n n
z
n
f
Fu
du Z n , f 0 0 .
u
n
Exemplo
f n 1n 1 ,
Z 1
n 1
n 1, f 0 0
n 0
1n 1 z n
1 1
1
1
2 3 4
z z
z
z
1
1
z
1 z 1
1
z
1
1 z 1
z
n 1
Z 1
n
du
lim
u u 1 z0
z0
z0
u
du
lim ln
u u 1 0 u 1 z
266
z
z
lim ln 0 ln
z 0
z 1
z0 1
1
z
lim ln
ln
z 0
1 1
z 1
z0
z
z 1
1
ln
ln
ln 1
z 1
z
z
1
, ento
R
lim Fz f 0 .
z
Prova
Fz f n z n f 0
n 0
f1 f 2 f 3
z z2 z3
lim Fz f 0
z
Exemplos
1 z
1) Fz
1 2
1 0,5z 1
2) Fz
z 12
z 0,5
lim Fz 1 f 0 1
z
Seja
Z f Fz para
n
1
. Se lim f n existe, ento lim z 1Fz tambm existe
n
z 1
R
e tem-se que
267
Prova
Z f
n
f n z n
n 0
Z f n 1 z Fz
n 0
f n z zFz z f 0
Z f
n 1
fn
f n 1 f n z n zFz z f 0 Fz z 1Fz z f 0
(5.5.8.1)
n 0
lim
z 1
z 1
n 0
f n 1 f n lim z 1Fz f 0
z 1
n 0
f1 f 0 f 2 f1 f 3 f 2 lim
z 1Fz f 0
z1
lim f n lim z 1Fz .
n
z1
Fz
fn
1, n 0
n
0, n 0
z
, z 1
z 1
1
e an
z
, z ea
a
ze
an
z
,z a
za
senn
z sen
, z 1
z 2z cos 1
2
268
cosn
zz cos
, z 1
z 2z cos 1
senhn
zsenh
, z max e , e
z 2z cosh 1
coshn
zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1
, z 1
z 12
zz 1
,z
z 13
n2
, z 1
z z 2 4z 1
n3
z 1
Z f Fz
n
Z 1 Fz f n
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z unilateral inversa
5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades
Exemplos
1) Fz 3 2z 1 6z 4 3
2 6
z z4
Zeros: razes de 3z 4 2z 3 6 0 .
Singularidade: z 0 (polo de ordem 4).
1
1
1 2 Z 1 6 Z 1 4
Z 1 Fz 3 Z 1
z
z
269
(5.8.1.1)
Fz
Fz
, k Z , Z f n 1
e
k
z
z
Z f Fz .
n 4
z4
1, n 0
1
1 n , obtm-se em (5.8.1.1):
Lembrando-se que n
, Z n 1 e Z
0, n 0
f n Z 1Fz 3n 2n 1 6n 4, n 0 .
1, n 1
1, n 4
Como n 1
e n 4
, tem-se que f n 3,2,0,0,6,0,0,0,.
0, n 1
0, n 4
2) Fz 2
3z
z4
Zeros: z 8 .
Singularidade: z 4 (polo de ordem 1).
Z 1 Fz 2 Z 1 1 3 Z 1
z 4
Lembrando-se que Z a n
(5.8.1.2)
z
, obtm-se em (5.8.1.2):
za
f n 2 n 3.4 n , n 0 f n 1,12,48,192,768, .
Exemplos
1) Fz
z 1
z 1z 0,5
Zeros: z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
z 1
A
B
z 1z 0,5 z 1 z 0,5
z 1 Az 0,5 Bz 1
z 1 A B z 0,5A B
AB 1
4
1
A
e B
3
3
0,5A B 1
Fz
z 1
4 1
1 1
z 1z 0,5 3 z 1 3 z 0,5
270
1 1 1 1 4 1 1 z 1 1 1 z
Z
Z
Z
z
z
1
z
0
,
5
3
z 1 3
z z 0,5
f n Z 1 Fz Z 1
4
3
(5.8.2.1)
Lembrando-se que Z f n k
f n 4 1n 1 1 0,5n 1 ,
3
Fz
, pode-se escrever (5.8.2.1) como
zk
n 1.
z 1
0 , tem-se que
z z 1z 0,5
0, n 0
3 5 11 21
f n 4 n 1 1
f n 0,1, , , , , .
n 1
2 4 8 16
1 0,5 , n 1
3
3
2) Fz
zz 1
z 1z 0,5
Zeros: z 0, z 1 .
Singularidades: z 1, z 0,5 (polos de ordem 1).
Fz
z 1
A
B
4
1
A
e Bz 1z 0,5 z 1 z 0,5
z
3
3
Fz 4 1
1 1
z
3 z 1 3 z 0,5
Fz
4 z
1 z
3 z 1 3 z 0,5
Z Fz 4 Z 1
z 1 1 z
Z
z 1 3
z 0,5
Lembrando-se que Z a n
f n 4 1n 1 0,5n ,
3
(5.8.2.2)
z
, reescreve-se (5.8.8.2) como
za
3 5 11 21
n 0 f n 1, , , , , .
2 4 8 16
zz 1
1.
z z 1z 0,5
3) Fz
2z 2 7 z 7
2z 2 7 z 7
z 3 4z 2 5z 2 z 12 z 2
271
Zeros: z
7
7
i.
4 4
B
C
z 1 z 2
z 1 z 2 z 1
2
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 1z 2 Cz 1
2z 2 7z 7 Az 2 Bz 2 3z 2 Cz 2 2z 1
2z 2 7z 7 B C z 2 A 3B 2C z 2A 2B C
2
B C 2
A 3B 2C 7
2 A 2 B C 7
lim
z 1
2z 2 7 z 7
z 1 z 2
2
(5.8.2.3)
z 12 lim
z 1
z 1
z 12 lim
z 1
B
C
z 12 lim
z 12
z
1
z 1
z2
z 2 lim
z 2
B
C
z 2 lim
z 2
z2 z 2
z 1
277
A 0 0 A 2
1
lim
z 2
2z 2 7 z 7
z 1 z 2
2
z 2 lim
z 2
z 1
8 14 7
0 0 C C 1
1
(5.8.2.4)
(5.8.2.5)
Assim:
Fz
2z 2 7 z 7
z 1 z 2 z 1
2
B
C
2
1
1
2
z 1 z 2
z 1 z 1 z 2
1 1
1 1
Z
Z
z 1
z 2
z 1
f n Z 1 Fz 2 Z 1
2
Lembrando que
Z n
z
1
1 1 z
1 1
z
Z
Z
2
z
z
1
z
z
2
z
z 1
Z f Fz
n k
(5.8.2.6) como:
272
Z a
n
(5.8.2.6)
z
, pode-se reescrever
za
f n 2n 1 1n 1 2n 1
n 1
-2n 2 1 2
.
n 1
3 - 2n 2 , n 1
2
1
1
Como f 0 lim Fz lim
0 , tem-se que
2
z
z
z
1
z
0, n 0
f n
3 2n 2
n 1
, n 1
f n 0,2,1,1,3,9,23,.
Exemplos
1o) Fz
10z
10z
10z 1
2
z 1z 2 z 3z 2 1 3z 1 2z 2
Zeros: z 0 .
Singularidades: z 1, z 2 (polos de ordem 1).
10z-1
1-3z-1+2z-2
-10z-1+30z-2-20z-3
10z-1+30z-2+70z-3+150z-4+310z-5+...
30z-2-20z-3
-30z-2+90z-3 - 60z-4
70z-3 - 60z-4
-70z-3+210z-4-140z-5
150z-4-140z-5
-150z-4+450z-5-300z-6
310z-5-300z-6
-310z-5+930z-6-620z-7
630z-6-620z-7
Como Fz
f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 , tem-se que:
n 0
Z 1Fz f n 0,10,30,70,150,310, ;
273
f n 10.2 n 10 102 n 1,
n 0.
Observaes
1a) O mtodo pode no conduzir a uma expresso fechada para f n .
2) O mtodo pode ser vantajoso quando Fz no uma razo de polinmios de z.
2) Fz e z e z
2
e
z
n 0
zn
n!
z2
2 n
n!
n 0
1 z 2
z 4 z 6 z 8 z 10
2!
3!
4!
5!
Como Fz
f n z n f 0 f1 z 1 f 2 z 2 f 3 z 3 f 4 z 4 f 5 z 5 e
n 0
f n Z 1 e z
tem-se que
0, n 0 e n mpar
1 1
1
1
f n 1
f n 1,0,1,0, ,0, ,0, ,0,
,0,
2 6 24 120
n 2! , caso contrrio
ou
f n 1
1
,n 0.
n
2 !
2
n
ez
R lim
1n z 2n 1 , R
2n 1!
1n z 2n , R
2n !
n 0
sen z
n 0
cos z
an
z
n!
n 0
a n 1
1
n 1! lim n 1
n!
lim
lim
n
n
n
n!
1
n 1!
274
senh z
n 0
cosh z
n 0
z 2 n 1
,R
2n 1!
z 2n
,R
2n !
Exerccio
Usando sries, mostre que
e i cos i sen .
1
2 i
Fz z n 1dz, n 0,1,2,3,
(5.8.4.1)
f n 0, n 0
C : z ei ,
1
, 0 2
R
Se Fz uma funo racional, o teorema dos resduos pode ser aplicado com vantagens no clculo da integral (5.8.4.1).
Exerccios
1
, za.
za
1
n
a) x n sen
;
2
2
1 1
z
2
Resposta: Xz
1
1 z 2
4
b) xn n 4 n un , onde un 1 n 0 .
4
Resposta: Xz z
275
z 12
6
.
1 1 1 1
1 z 1 z
4
2
1
1
Resposta: x n 6 12 , n 0 .
4
2
c n z c
n
c 3
z c
c 2
z c
c 1
zc
(5.9.1.1)
c 0 c1 z c c 2 z c c 3 z c
2
onde
c 3
c 2
c
1 a parte principal e
3
2
z c z c z c
c0 c1 z c c2 z c c3 z c a parte analtica.
2
5.9.1.1 - Singularidades
Um ponto z 0 uma singularidade de uma funo f z se f z no analtica em z 0 ,
enquanto toda vizinhana de z 0 contm pelo menos um ponto no qual f z analtica.
Denomina-se vizinhana de um ponto z 0 ao conjunto de todos os pontos
do
plano complexo tais que z z 0 , com >0. Notao: Nz 0 , o disco de raio centrado em z 0 .
Existem dois tipos de singularidades: singularidades no isoladas e singularidades
isoladas.
276
z 0 uma singularidade de f z e toda vizinhana de z 0 contm pelo menos uma singularidade de f z que no seja z 0 .
Um ponto z 0 uma singularidade isolada de uma funo f z se e somente se f z
analtica em uma -vizinhana perfurada 0 z z 0 ou N z 0 , de z 0 .
Se z 0 uma singularidade isolada de uma funo f z , ento f z analtica no
anel 0 z z 0 e, portanto, pode ser expandida em srie de Laurent.
As singularidades isoladas podem ser de trs tipos.
1. Singularidades removveis
Um ponto z 0 uma singularidade removvel de f z se a parte principal de
f z
parte analtica.
Exemplo
sen z 1
f z
z
z
f z
n 0
1n z 2 n1
2n 1!
1
z 3 z 5 z 7 z 9 z11
z
z
3! 5! 7! 9! 11!
senz
z2 z4 z6
1
z
3! 5! 7!
senz
1 f 0 1
z 0
z
lim
2. Polos
c n z z 0 tem
n
em
n N
c n z z 0
n
c N
z z 0
c N 1
z z 0
c 0 c1 z z 0 c 2 z z 0 c 3 z z 0 ,
2
N 1
277
Exemplo
f z
e z z 1
z 3 e z z 1 z 3 z 2 z 3 e z
z3
z2 z3 z4 z5 z6
3
2
3
z z z 1 z
2! 3! 4! 5! 6!
1 1 1 1
1 1 z z 2 z3
z 3 z 2 z 3 z 2 2!z 3! 4! 5! 6!
1 1 z z 2 z3
2!z 3! 4! 5! 6!
n 0
z n 1
n 2!
3. Singularidades essenciais
Um ponto z 0 uma singularidade essencial de f z se a parte principal de
f z
ficientes no nulos.
Exemplo
1
A funo f z sen
z
n 0
1n z 2n 1
2n 1!
1
1
1
1
laridade essencial em z 0 .
5.9.2 Definio
Transformada Z unilateral:
Z f Fz
n
f n z n .
n 0
1
.
R
y=Im(z)
x=Re(z)
1/R
Figura 5.6: z
1
1
x 2 y2 2 .
R
R
f n z n
f 2 z 2 f 1z f 0
f1 f 2
.
z z2
f1 f 2 f 3
a parte principal (transformada Z unilateral).
z z 2 z3
FII z
fnz
f n z n
F z
n 1
fnz
f n z n
n 0
n 1
f n z n
0
n
F z
f n z
n
f n z n
n 0
279
(5.9.2.1)
FII z F z F z
Z f Z f Z f
II
Regio de convergncia de F z :
z R .
Regio de convergncia de F z : z
Regio de convergncia de FII z :
1
.
R
1
z R .
R
y=Im(z)
R-
1/R+
x=Re(z)
1
z R .
R
Exemplo
1, n 0
f n
n
e , n 0, 0
FII z
e z
n 1
z n
n 0
F z
n 0
z n
z
, z 1
z 1
F z
e n z n
n 1
z
z2
z3
z4
e e 2 e 3 e 4
z
FII z
e z z ,
z e
1 z e z
e
z
1 z e
e
z
z
zz 1 z z e
z 2 z z 2 ze
z 1 e
z 1 z e
z 1 z e
z 1 z e
z e z 1
Polos de ordem 1:
z 1, z e .
280
y=Im(z)
x=Re(z)
Exerccios
01. Seja y n
1 n
, n 0
2
uma sequncia definida por y n
.
n
1
2 4 , n 0
Determine: a) Z y n ;
Resposta: Z y n
2z
8z
z
2z
1
1
2z 1 4z 1
z
z
2
4
1
1
Resposta: polos de ordem 1: z , z
2
4
c) a regio de convergncia de Fz Z y n .
Resposta:
02. Seja y n
1
1
z
4
2
n 2.3 , n 0
uma seqncia definida por y n
.
n
3
4
,
n
Determine: a) Z y n ;
281
Resposta: Z y n
3z
z
2z
2
z 4 z 1 z 3
b) a regio de convergncia de Fz Z y n ;
Resposta: 3 z 4
c) os polos de Fz Z y n e a ordem dos mesmos.
Resposta: polos de ordem 1: z 4 , z 3
polo de ordem 2: z 1
282
4 n
, n 0
01. Seja y n 5
.
4
n , n0
a) Determine Fz Z y n .
Z y n y n z y n z 45 z n n 4 z n
n
1
n 0
n
1
n 0
II
II
I: srie geomtrica
n 1
4 n
z
5
n 1
4
z
4
5
4z
4
5
se z 1 z (RDC)
z
4z 5
5
4
5 1 4 z
5
n
n 4 z n
n 0
3
d z 3 4z 2 z
Z n.n z
dz z 14
fn
z
-z
3z
3z
8z 1z 1 z 3 4z 2 z 4z 1 1
z 18
4
8z 1z 1 4z 3 16z 2 4z
z 15
3z 3 3z 2 8z 2 8z z 1 4z 3 16z 2 4z
z 15
z z 3 11z 2 11z 1
z 15
n4
n 14
Retornando-se a (5.10.1):
Z y Fz
n
4z
z z 3 11z 2 11z 1
4z 5
z 15
283
se 1 z
5
4
(5.10.1)
1 z
5
4
R 1 1, R 2
5
4
R1
R2
Re(z)
5
z : polo simples (polo de ordem 1)
4
z 1 : polo de ordem 5
n
a) Z n a
Z n f z d Fz
n
dz
z a z
az
z
z
dz z a
z a z a 2
Z n a z d
n
Polo duplo: z a .
5
2
z 3
b) Z
1
Z f Fz , Z n a n
nk
az
z a 2
3z 5 1 1 3z
5
1 1
5
Z
Z
2
2
2
z 3
3z z 3 3
z z 3
Z 1
5
n 1 3n 1
3
284
01. Calcular:
a) Z 2e n 3e 0.5n ;
Resposta: Fz
2z
3z
z 1
z 1
e
e
b) Z 50,8n 41,1n ;
Resposta: Fz
5z
4z
z 0,8 z 1,1
c) Z 1 5 3z 2 z 3 2z 5 ;
Resposta: f n 5 n 3 n 2 n 3 2 n 5, n 0
0, n 0
Resposta: f n n 1
n 1
- 1 73 , n 0
8z 4
.
2
z 2z 3
d) Z
1
02. Seja y n
4 n
, n 0
uma sequncia definida por y n 3
.
2
n
n n 2 1, n 0
Determine: a) Z y n ;
Resposta: Z y n
3z
zz 1
z
z
3
2
3z 4 z 1 z 1 z 1
z
z
1
2
4
1
Resposta: polos de ordem 1: z , z ; polo de ordem 3: z 1
3
2
c) a regio de convergncia de Fz Z y n .
Resposta: 1 z
4
3
2 n
3
, n 0
5
03. Seja y n
.
n
2
n 1
- 1 1 3 , n 0
285
9
Resposta: Z y n Fz
25
2z 2
5
3
3
z
z z
3
2
2
z
5
3
3
Polos simples (de ordem 1): z , z , z
3
2
2
Anel de convergncia:
3
5
z
2
3
1
z2
2
e2
1
1
z 2 z
7
e
c) a regio de convergncia de Fz Z xn .
Resposta: z
1
7
1 n
3
,n 0
2
05. Seja y n
.
-n
5
n
3 sen 2 , n 0
a) Determine Fz Z y n ;
Resposta: Z y n Fz
9z
15z
9z
3z
2
3
3
23z 2 25z 9
23z 2
5 z i z i
5
5
2
3
3
, z i, z i
3
5
5
Regio de convergncia:
3
2
z
5
3
286
7. EQUAES A DIFERENAS
Define-se neste captulo uma equao a diferenas lineares e emprega-se as transformadas Z na soluo dessa equao.
7.1 Definio
Uma equao a diferenas (ou uma frmula de recorrncia) uma relao entre os
termos de uma sucesso y n y 0 , y1 , y 2 , y 3 ,.
Exemplo
n 2y n 1 3y n n 2 2
y 0 0
(7.1.1)
Em (7.1.1) tem-se uma equao a diferenas linear, no homognea, com um coeficiente varivel e outro constante, sujeita condio inicial y 0 0 .
n 0 2 y 1 3y 0 2 y 1 1
n 1 3y 2 3y 1 3 y 2 2
n 2 4 y 3 3y 2 6 y 3 3
n 3 5y 4 3y 3 11 y 4 4
n 4 6 y 5 3y 4 18 y 5 5
n 5 7 y 6 3y 5 27 y 6 6
y n n
(7.1.2)
y n n y 0
3n
.
n 1!
(7.1.3)
Questo
Como determinar a soluo (7.1.2) ou a soluo (7.1.3)?
Observaes
1) Pode-se reescrever (7.1.1) como n 1y n 3y n 1 n 1 2 .
2
1 ordem: a n y n 1 b n y n f n
2 ordem: a n y n 2 b n y n 1 c n y n f n
3 ordem: a n y n 3 b n y n 2 c n y n 1 d n y n f n
unilateral
Propriedade da translao: Z f n k z Fz
k 1
n 0
f n z n e
Z f Fz .
n k
zk
Exemplos
y n 2 3y n 1 2 y n 3 n
1) y 0 1
y 0
1
(7.3.1)
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada
Z y 3 Z y 2 Z y Z 3n
n2
n 1
y
z
z 2 Yz y 0 1 3zYz y0 2Yz
z
z 3
288
z 2 Yz z 2 3zYz 3z 2Yz
z
z3
3z 2 Yz
z
z 2 3z
z3
z 1z 2Yz z z 2 3z
z3
z
z 2 3z
Yz
z 1z 2z 3 z 1z 2
z
zz 3
Yz
z 1z 2z 3 z 1z 2
2
Yz
1
z3
z 1z 2z 3 z 1z 2
z
1
A
B
C
z 1z 2z 3 z 1 z 2 z 3
1
A
B
C
z 1 zlim
z 1 zlim
z 1 zlim
z 1
1
z 1z 2z 3
z 1
z2
z3
1
1
A00 A
4
4
lim
z 1
1
A
B
C
z 2 zlim
z 2 zlim
z 2 zlim
z 2
2
z 1z 2z 3
z 1
z2
z3
1
1
0B0 B
5
5
lim
z 2
1
A
B
C
z 3
z 3 lim
z 3 lim
z 3 lim
z 3 z 1z 2 z 3
z 3 z 1
z 3 z 2
z 3 z 3
1
1
00C C
20
20
lim
1
1 1
1 1
1 1
z 1z 2z 3 4 z 1 5 z 2 20 z 3
z3
D
E
z 1z 2 z 1 z 2
z3
D
E
z 1
z 1 lim
z 1 lim
z 1 z 1z 2
z 1 z 1
z 1 z 2
2
D0 D 2
1
lim
lim
z 2
z3
D
E
z 2 zlim
z 2 zlim
z 2
2
z 1z 2
z 1
z2
1
0 E E 1
1
289
(7.3.2)
z3
2
1
z 1z 2 z 1 z 2
Yz
1
z3
z 1z 2z 3 z 1z 2
z
1 1
1 1
1 1
2
1
4 z 1 5 z 2 20 z 3 z 1 z 2
Yz
Yz
1 z
1 z
1 z
z
z
4 z 1 5 z 2 20 z 3
z 1 z 2
7 z
4 z
1 z
4 z 1 5 z 2 20 z 3
(7.3.3)
z 1 , z 2 e z 3 so polos de ordem 1 de Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral inversa a (7.3.3), obtm-se
Z Yz 7 Z 1
z 4 1 z 1
1 z
.
Z
Z
z 3
z 1 5
z 2 20
Lembrando-se que Z a n
z
, pode-se reescrever (7.3.4) como:
za
y n Z 1Yz 1n 2n
7
4
(7.3.4)
4
5
1 n
3 , n 0;
20
y n 1,0,1,6, .
2) y n
3
1
y n 1 y n 2 n
4
8
(7.3.5)
Z y 3 Z y 1 Z y Z n
n
n 1
n 2
290
3 Yz 1 Yz
1
4 z
8 z2
8z 2 Yz 6zYz Yz 8z 2
Yz
1
1
8 z z Yz 8z 2
2
4
z2
Yz
1
1
z z
2
4
Yz
z
.
1
1
z
z z
2
4
(7.3.6)
1
1
1
1
z
z z z
2
4
2
4
lim
1
z
2
z
1
A
1
B
1
z lim1
z lim1
z
1
1
1
1
2 z
2 z
2
2 z
2 z
z z
2
4
2
4
1
2
1 1
2 4
lim
1
z
4
A0A 2
z
1
A
1
B
1
z lim1
z lim1
z
1
1
1
1
4 z
4 z
4
4 z
4 z
z z
2
4
2
4
1
4
1 1
4 2
0 B B 1
z
2
1
1
1
1
1
z
z z z
2
4
2
4
Yz
z
2
1
1
1
1
1
z
z
z z z
2
4
2
4
Yz 2
z
1
z
2
z
1
z
4
(7.3.7)
1
1
e z so polos de ordem 1 de Yz .
2
4
291
z
z
1
Yz 2 Z 1
Z 1.
z 1
z
Lembrando-se que Z a n
y n Z 1 Yz 2 1
(7.3.8)
z
, pode-se reescrever (7.3.8) como
za
n
1
,n 2.
2 4
z
z
y 0 lim Yz lim 2
2 1 1
z
z
z 1 z 1
2
4
y2
1 1
7
2 16 16
Usando-se n 2 , y 0 1 e y 2
7
3
em (7.3.5), obtm-se y1 .
16
4
y n 1, 3 , 7 , 15 ,
31
,
4 16 64 256
u n 3 u n 2 u n 1 u n 0
u 0
3) 0
u 1 1
u 2 2
(7.3.9)
Notao: Z u n Uz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas lineares de terceira
ordem em (7.3.9) e usando-se as condies iniciais, tem-se que:
Z u n 3 Z u Z u Z u Z 0
n 2
n 1
292
2
1
0
z 3 Uz
u n z n z 2 Uz
u n z n z Uz
u n z n Uz 0
n 0
n 0
n 0
u
u
u
z 3 Uz u 0 1 22 z 2 Uz u 0 1 zUz u 0 Uz 0
z z
z
3
2
2
z Uz z 2z z Uz z zUz Uz 0
z 2 z 1 Uz z 2 z
z 1z 2 1Uz zz 1
zz 1
Uz
z 1z 1z 1
Uz
z
.
z 12
(7.3.10)
z 1 um polo de ordem 2 de Uz .
Z 1 Uz Z
2
z 1
u n Z 1Uz n, n 0
u n 0,1,2,3,4,5, .
Exerccios
01. Usando transformadas Z, solucione a equao a diferenas
y n 2 6y n 1 5y n 3
7 n 3
7
5 n , n0.
16
4
16
y n 4y n 1 3y n 2 2 n .
1
1
n
Resposta: y n Z 1Yz 3n 2 42 , n 0 .
2
2
293
.
y 0 0
y 2
1
Resposta: y n Z 1Yz
1
33
19
n 1
n 1 4n 1 3 , n 1 .
12
28
21
Resposta:
1 n 1 i
3i n 1 i 3i n .
3
6
12
12
294
y n 3 3y n 2 4y n 1 12y n g n ,
sujeita s condies iniciais y0 y1 0 e y2 2 .
a) Utilizando a transformada
y n do sistema quando gn 2n .
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas:
z 3 Yz y 2 z 3z 2 Yz 4zYz 12Yz
z
z2
z
z 2z 4z 2z 5z z2z 5
z
3z 4z 12Yz
2z
z2
z2
z2
z2
2
P z
2
Como P 3 0 Pz z 3 z 4 z 2z 2i z 2i . Assim:
z 3z 2i z 2i Yz z2z 5 Yz
z2
z2z 5
z 2z 3z 2i z 2i
Yz
2z 5
A
B
C
D
z 2z 3z 2i z 2i z 2 z 3 z 2i z 2i
z
lim 4.1z 2 A
1
1
1
1 2 2i 2 2i 4 4 8
lim 4.1z 3 B
1
1
1
1 3 2i 3 2i 9 3 13
z 2
z 3
4i 5
4i 5
4i 5
2i 2 2i 3 4i 8i 12 3i 82i 3 2 3i
4i 5 5 i 20i 4 25 5i 21 25i
8 5 i 5 i
825 1
208
lim 4.1z 2i C
z 2 i
4i 5
4i 5
4i 5
2i 22i 34i 8i 1 2 3i 8 2i 3 2 3i
.
4i 5 5 i 20i 4 25 5i 21 25i
8 5 i 5 i
825 1
208
lim 4.1z 2i D
z 2 i
Retornando-se a (7.4.1):
295
(7.4.1)
Yz 1 1
1 1
21 25i 1
21 25i 1
z
8 z 2 13 z 3
208 z 2i
208 z 2i
Yz
1 z
1 z
21 25i z
21 25i z
.
8 z 2 13 z 3
208 z 2i
208 z 2i
Como y n Z
Yz , tem-se que
y n 1 2n 1 3n 21 25i 2i n 21 25i 2i n ,
8
13
208
208
n 0.
n 0 y 3 3y 2 4y1 12y 0 1 y 3 32 1 y 3 5
n 1 y 4 3y 3 4y 2 12y1 2 y 4 3 5 42 2 y 4 5
n 2 y 5 3y 4 4y 3 12y 2 4 y 5 35 4 5 122 4 y 5 15
y 5 15
02. Um sistema descrito pela equao recursiva
y n 2 4y n g n ,
a) Utilizando a transformada
y n do sistema quando g n 2n .
Notao: Z y n Yz .
Aplicando-se a transformada Z unilateral equao a diferenas:
4Yz z
z
z2
z
z
z2 z
z 2 4Yz
z z 2 4Yz
z2
z2
z2
z 2z 2Yz zz 1
z2
Yz
z 1
A
B
C
2
2
z
z 2z 2 z 2 z 2 z 2
296
(7.4.2)
lim 4.1z 2 A
s 2
lim 4.1z 2 B
2
s2
z 1
1
3
16
1
4
3
z 22 1 z 2 Cz 2z 2
16
4
12 2
1
3
3
4C 4C 1 4C C .
16 4
4
4
16
Retornando-se a (7.4.2):
Yz
3 1
1 1
3 1
2
z
16 z 2 4 z 2 16 z 2
Yz
3 z
1 z
3 z
2
16 z 2 4 z 2 16 z 2
Yz
3 z
1
2z
3 z
2
16 z 2 42 z 2 16 z 2
Como y n Z
Yz , Z a n
yn 3 2n 1 n2n
16
az
z
n
e Z na
, tem-se que
za
z a 2
3 n
2 , n 0.
16
y10
3
210 1 10210 3 210 3 1024 5 1024 3 1024
16
8
16
16
4
16
5
3 5 3
y10 1024 1024 2565 1280
4
16 4 16
y10 1280
297
y o 0
y 2
1
1 7
3
n
n
Resposta: y n 4 1 , n 0 .
6 15
10
.
y 0 0
y 2
1
1
19
9
n 1
Resposta: y n n 1 3n 1 2 , n 1 .
6
15
10
03. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao a diferenas
y n 2y n 1 24y n 2 3n 2 .
Calcule os trs primeiros termos da sequncia y n .
1
1
1
n
Resposta: y n 3n 4 n 6 , n 0 y n 0,0,1,.
9
10
90
04. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao a diferenas
y n 2y n 1 y n 2 2 n 2 .
Calcule os cinco primeiros termos da sequncia y n .
Resposta: y n 2 n n 1, n 0 y n 0,0,1,4,11, .
5
2
y n y n 1 y n 2 g n ,
3
3
n
quando o mesmo excitado por g n 2 .
298
31
21
24
Resposta: y n 2n ;
52
7 3
35
y 0 lim Yz 1 .
z
1
quando o mesmo excitado por g n .
3
1 n 1 i
3 3i n i 1 3i n ,
6
12
12
y n 1 ,1,0, .
3
n 2 - 2 , n 0
07. Seja y n 1 n
.
cos n , n 0
4
a) Determine Fz Z y n .
Resposta: Z y n Fz
z
2z2 z
, 2 z 4.
z 4 z 23
y n3 y n2 9y n1 9y n g n ,
sujeita s condies iniciais y 0 0 , y1 1 e y 2 1 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta y n
do sistema quando g n 0 .
299
Resposta: y n
1 3i
3i n 1 3i 3i n 1 1n .
20
20
10
y n 2 y n 1 y n
y0 1
y1 1
Empregando a transformada
5 5 1 5 5 5 1 5
, n 0;
Resposta: y n
10 2
10 2
y n 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144, .
300
8. FORMULRIO
a
f x 0
2
1
a0
L
n 1
n x
n x
a n cos L b n sen L
f x dx
1
an
L
n x
f x cos
dx
L
1
bn
L
n x
f x sen
dx
L
f x
cne
n x
L
1
cn
2L
f x e
n x
L
dx
1
L
f x
a
dx 0
2
2
n
bn
n 1
4. Integral de Fourier
1
f x
2
f x e ix dx e ix d
5. Transformadas de Fourier
f x F
f x e
i x
dx
C f x FC
S f x FS
f x cosx dx
1
F f x
2
1
FC f x
f x sen x dx
FS f x
301
F e -i x d
FC cosx d
FS senx d
lim F 0
6.2 - Linearidade
a f x b gx a f x b gx a F bG
6.4 - Conjugado
f x F , onde F f x
6.5 - Translao (no tempo)
f x a e ia F , onde F f x
6.6 - Translao (na freqncia)
e iax f x F a , onde F f x
6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)
f ax
1
F , onde F f x
a a
f g x
f x u gu du
f u gx u du
f g f x gx F G
f x .gx
1
F G , onde F f x e G gx
2
f n x i f x i F
302
x n f x i Fn , onde F f x
n
i x f x
d
F , onde F f x
d
1
f x dx
2
2
f x dx
2
F d
2
FC d
2
f x dx
2
FS 2 d
senu cosv
1
senu v senu v
2
cosu cosv
1
cosu v cosu v
2
senu senv
1
cosu v cosu v
2
f x
F
2sen a
1, x a
f x
0, x a
e
a x
F0 2a
, Rea 0
2a
a2
2
a
e
a
1
, Rea 0
x a2
2
e x
e
, 0
FC
x2
2
1
1
2
2 e
303
FS
2
2
1
2
ax 2
2
,a 0
1, x c
u x c
e ax u x , Rea 0,
2
2a
1
a i
0, x c
1, x c
u x c
x n e ax u x , Rea 0,
n!
a i n 1
0, x c
, x 0
0, x 0
1, x a
1 lim f x , f x
a
0, x a
1, x 0
sgn x
1, x 0
2i
1, x 0
u x
0, x 0
e ia x
2 a
cosax
a a
senax
i a a
cosax u x
a a 2i 2
2
a
senax u x
i
a a 2 a 2
2
a
f d
F0
i F
L f t Fs
f t e st dt
L Fs f t
1
1
2 i
Fs e st ds
1
2 i
304
Fs e st ds
lim Fs 0
s
11.2 - Linearidade
L a f t b gt aL f t + bL gt aFs bGs
11.3 - Primeira propriedade de translao
L e at f t Fs a , onde Fs L f t
11.4 - Segunda propriedade de translao
L f t a ut a e
as
0, 0 t a
e Fs L f t
Fs , com u t - a
1, t a
L f at 1 F s , onde Fs L f t
a a
L f ' t
sFs f 0
L f " t
s 2 Fs sf 0 f ' 0
Fs
, onde Fs L f t
f u du
s
L t f t 1
dn
n
Fs 1 F n s , onde Fs L f t
n
ds
L f t
t
f t
exista
t
11.10 - Convoluo
f g t
f u gt u du
f t - u gu du
305
L f g FsGs , onde Fs L f t e Gs L gt
11.11 - Valor inicial
s0
L f t 1 sT
1 e
L 1 Ps
Q s
k 1
P k k t
e
d
Q k
ds
Fs
1
, Res 0
s
e at
1
, Res a
sa
tn
n!
s n 1
cosat
, Res 0
s
, Res 0
s a2
2
senat
a
, Res 0
s a2
2
coshat
s
, Res a
s a2
2
senhat
a
, Res a
s a2
2
e iat
ln t
1
s - ia
1 '
1 ln s , n
s
306
t n -1e t dt
0
Si t
1
1
1
arctgs arctg
s 2
s
s
sen u
du
u
Nt
0, 0 t a
u t a
e as
s
1, t a
, t a
0, t a
t a
e as
Z f Fz
n
Z f F z
f n z n
II
II
n 0
f n z n
a n z c :
n
n 0
R lim
an
ou R lim
a n 1
an
Z Fz f
1
1
2 i
Z unilateral:
Fz z n 1dz
Z unilateral
14.1 - Linearidade
i 0
c i f i ,n
c i Fi z
i 0
k
Z f n k z Fz
k 1
n 0
fnz
Z f z Fz Fz , onde Fz Z f
n k
zk
307
1
R
14.3 - Similaridade
Z n f n F z , onde Fz Z f
14.4 - Convoluo
f n g n f n g n
f k g n k
k 0
Z f
g n Fz Gz , onde Fz Z f n e Gz Z g n
Z n f z d Fz , onde Fz Z f
n
dz
Z f n
n
Fu
du , f 0 0
u
lim Fz f 0
z
fn
1, n 0
0, n 0
z
, z 1
z 1
e an
z
, z ea
a
ze
an
z
, za
za
senn
z sen
, z 1
z 2 2z cos 1
cosn
zz cos
, z 1
z 2z cos 1
2
308
senhn
z senh
, z max e , e
z 2z cosh 1
zz cosh
, z max e , e
z 2z cosh 1
coshn
, z 1
z 12
zz 1
, z 1
z 13
n2
, z 1
z z 2 4z 1
n3
z 1
309
310
REFERNCIAS
[1] VILA, G. Variveis complexas e aplicaes. 3 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
[2] BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
[3] FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais. 3 ed. Rio de
Janeiro: IMPA, 1977.
[4] HAYKIN, S.; VEEN, B. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.
[6] IRIO, V.M. EDP Um curso de graduao. Rio de Janeiro: IMPA, 1991.
[10] PALIOURAS, J.D. Complex variables for scientists and engineers. New York: Macmillan Publishing Co., 1975.
[11] SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2a ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[12] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of Fourier analysis with applications to boundary
value problems. McGraw-Hill, 1974.
[18] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Equaes diferenciais. Vol. 1 e 2. So Paulo: Makron Books, 2005.
312