ACTIVIDAD INICIAL

CONTROL ANALOGICO

Presentado por:

WILLIAM CAMILO SALCEDO.

CODIGO: 1057578237

Grupo 299005_7

Presentado a:
Fabin Bolvar Marn
Director del curso.

Universidad nacional abierta y a distancia (UNAD) Control Anlogo CEAD

Sogamoso
ESCUELA DE CIENCIAS BSICA
2016

INTRODUCCION

Con la realizacin de este trabajo se busca dar a conocer los contenidos

a tratar en las dos unidades del curso de control analgico, para esto
emplear la herramienta del mapa conceptual y con esta se identificaran
los contenidos, competencias y propsitos del curso.

UNIDA

CONTROL

UNIDAD

Anlisis de
sistemas
continuos en
el dominio de
la frecuencia
y controlador
es PID

Anlisis de
sistemas en el
dominio del
tiempo y lugar
geomtrico de
las races.

CONTENIDO
1 Introduccin a
los sistemas de
control.
2 Dinmica de
sistemas
de
primer orden
3 Dinmica de
sistemas
de
segundo orden
4 Concepto de
Rlocus:
lugar
geomtrico
de
las races
5
Reglas
generales en la
construccin del
lugar
geomtrico
de
las races
6
Diseo
de
compensadores
por el mtodo
del lugar de las
races

PROPOSI
TO
Determinar el grado de
comprensin
de
las
temticas
y
de
la
estructura del curso que
el estudiante es capaz de
adquirir al revisar los
componentes del mismo.
Desarrollar
en
el
estudiante la capacidad
de
analizar
el
comportamiento de un
sistema
continuo
o
anlogo a travs del
conocimiento
de
la
dinmica de sistemas de
primer y segundo orden.
Facilitar al estudiante la
construccin
e
interpretacin de grficas
del lugar geomtrico de
las races de un sistema
continuo mediante los
procedimientos descritos
en la teora de control.
Desarrollar
en
el
estudiante la capacidad
de
disear
compensadores
para
sistemas
continuos
mediante el mtodo del
lugar geomtrico de las
races

COMPETENCI

COMPETENCI

PROPOSIT
O

El estudiante analiza la
respuesta en el tiempo de un
sistema
continuo
para
determinar
su
comportamiento a partir del
conocimiento obtenido en el
estudio de la dinmica de
sistemas
de
primer
y
segundo orden.

El estudiante analiza la
respuesta en frecuencia
de un sistema continuo
para
determinar
su
comportamient
o
usando los criterios de
Bode y/o Nyquist.

Ilustrar al estudiante
sobre el anlisis de la
respuesta en frecuencia
de sistemas continuos
por medio de diagramas
de Bode y Nyquist y
otros
criterios
adicionales.

El estudiante disea
compensadores
en
adelanto,
atraso
o
adelantoatraso
para
ajustar
un
sistema
continuo con base en
parmetros especficos
a travs del anlisis de
su
respuesta
en
frecuencia.

Desarrollar
en
el
estudiante la capacidad
de disear controladores
PID usando las reglas de
sintonizacin de ZieglerNichols.

El estudiante construye e
interpreta
el
lugar
geomtrico de las races de
un sistema continuo para
analizar
su
estabilidad
siguiendo los pasos descritos
en las reglas de construccin
de un lgr.
El
estudiante
disea
compensadores en adelanto,
atraso o adelanto-atraso para
ajustar un sistema continuo
con base en parmetros
especficos a travs del
anlisis del lugar geomtrico
de sus races.

El estudiante disea
un controlador PID que
permita mantener a un
sistema continuo en los
rangos
deseados
usando el mtodo de
Ziegler-Nichols

Desarrollar
en
el
estudiante la capacidad
de
disear
compensadores
para
sistemas
continuos
mediante el mtodo de
la
respuesta
en
frecuencia.
Fortalecer
en
el
estudiante la habilidad
de determinar cundo
una tcnica de diseo de
sistemas
de
control
anlogo es ms efectiva

CONTENIDO

1
Conceptos
generales.
2
Diagrama
Bode.

de

3
Diagrama
Nyquist.

de

4 Anlisis de la
respuesta
en
frecuencia 5 Diseo
de compensadores
por el mtodo de la
respuesta
en
frecuencia
6
Diseo
de
controladores PID:
Mtodo de ZieglerNichols

CONCLUSIONES

La realizacin de este trabajo empleando el mapa conceptual como herramienta de

identificacin de conceptos me permiti conocer claramente los contenidos, propsitos y
competencias a desarrollar en el periodo acadmico en el curso de control analgico.
El syllabus del curso es el acta en la cual se encuentran plasmados los propsitos,
contenidos, competencias y la ruta de navegacin del curso.

BIBLIOGRAFIA

Vela, P. A. (2015) Syllabus_Control_Analogico_299005.pdf. [En lnea]. Universidad Nacional

Abierta y a distancia ANAD. Disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299005/Material_2016803/Syllabus_Control_Analogico_299005.pdf