CURSO

GESTION DE EQUIPO PESADO

TEMA

GESTION DE PALAS HIDRAULICAS

DOCENTE

ING. ALFONSO VERGARA ARZAPALO

ALUMNO

TORRES TERRONES, Carlos

TAVERA VARGAS, Jhonson

CICLO

X
Cajamarca, Junio 2016

CONTENIDOS:

Historia
Tipos
Aplicacin / Comparacin con otros fabricantes
Principales Componentes
Principales fallas
Mantenimiento
Operacin
Costos Mantto / Operacin
Caso prctico / Videos

INTRODUCCIN
La industria moderna debe ser competitiva y por ello
debe disminuir los costos de sus productos. Dentro de esto, la
mantencin juega un papel fundamental, ya que es la encargada
de mantener los equipos productivos en la mejor condicin de
operacin, y evitar dentro de lo posible, las paradas no
programadas.
Por este motivo, la aplicacin de una estrategia de
mantenimiento adecuada a la industria es fundamental para la
competitividad. La prctica ha llevado que las industrias cambien
el mantenimiento preventivo y correctivo por un mantenimiento
predictivo-proactivo, con el objeto de disminuir sus costos de
mantenimiento.
En la industria minera, la extraccin de los minerales se
realiza con las palas hidrulicas donde con pocas paladas llenan
un camin de gran tonelaje. Por este motivo, las palas son un
elemento crtico en la minera, ya que si pararan por falla, se
detendra la extraccin, lo que traera consigo una interrupcin
en la produccin.

HISTORIA:
La Pala Hidrulica documentada mas antigua
apareci en el ao 1882 y fue producida por Sir W.G.
Armstrong

&

Co.,

una

compaa

Britnica

que

previamente construy hull docks. Unrelated Armstrong

tambin construy palas hidrulicas para agua. Otra
compaa que tambin intent producirlas fue Kilgore
Machina

Co.

de

Minneapolis,

Minnesota,

quienes

patentaron la pala en 1897.

En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora
fue desarrollado por Carlo y Mario Bruneri. Ellos cedieron las
patentes y derechos de autor a una compaa Francesa
llamada SICAM en 1954, el mismo ao que SICAM
construy el Yumbo. El Yumbo, una excavadora S25,
posea una cadena montada. Los rodadores y las orugas
abrieron su camino en la industria por lo que los clientes
se interesaron en estos productos.

LA PRIMERA EXCAVADORA HIDRULICA

La primera excavadora hidrulica, la
TU, fue producida en 1951 con la ayuda de
Poclain. La excavadora no poda producir un giro
completo y la energa hidrulica era obtenida con
ayuda de una bomba. Poclain introdujo el
TY45, la primera mquina giratoria, en 1960.
El tractor Gradall: El tractor Gradall fue
inventado por Ray Ferwerda de Cleveland, Ohio.
Ferwerda es conocido por crear una excavadora
telescoping-boom la cual era nica por haber sido
montada a un camin.
Otros avances:
H-2: producido por Milwaukee Hydraulics
Corp. en 1948, fue la primera hydrocrane. El H-3
y el H-5 fueron versiones mas avanzadas y
introducidas despus.

EXCAVADORA HIDRULICA DE HOY

O&K RH-300: una pala excavadora con una
capacidad de excavacin de 30 yardas cbicas
(23 m3); fue producida en 1980.
Excavadoras hidrulicas hoy en da:
Modelos como el Hitachi 570-ton EX5500 y el
Caterpillar

360-ton

Modelo

523OB

se

encuentran entre las ms notables mquinas

en la industria. Sin embargo, estas no igualan
en tamao a Liebre R996, la cual pesa 720
toneladas y tiene una capacidad de 44 yardas
cbicas (34 m3); el Komatsu PCS8000, un
modelo de 755 toneladas con una capacidad
de 46 yardas cbicas (35 m3); o el Terex/O&K
RH-400, una maquina capaz de excavar 57
yardas cbicas (44 m3) y 1,000 toneladas.

PALAS HIDRULICAS
La Palas Hidrulicas combinan POTENCIA y EFECTIVIDAD
con una tecnologa avanzada para incrementar
su productividad y disminuir costos de operacin.

PALA: HITACHI 5500

Fue lanzada al mercado en 2008. El modelo estndar

tiene un peso operativo de 522 toneladas, viniendo con
una versin elctrica de un peso operativo de 516
toneladas.

La altura total de su cabina alcanza los 8,6 m, con una

longitud y anchura del chasis de 9,35 m y 7,4 m
respectivamente.

El volumen de carga de la cuchara de la pala es de 27

m, mientras que la capacidad de la cuchara retro es de
29 m.

La fuerza de avance del brazo y la fuerza de arranque de

la cuchara es de hasta 1.570 kN, mientras que la fuerza
de avance y excavacin durante el funcionamiento en
retroexcavadora son de 1.240 kN y 1.370 kN
respectivamente.

El modelo incorpora dos motores disel Cummins

QSKTA50-CE de 16 cilindros que producen una potencial
total de 2.800 CV a 1.800 rpm.

En el caso de la Hitachi EX5500, dispone de dos motores

elctricos Hitachi TFOA-KK con una potencia de salida
total de 1.720 kW.

PALAS HITACHI 5500: ESPECIFICACIONES

CAPACIDAD

ANCHO

27,0 m3
(35,5 yd3)

4700 mm
(15 pies 5 pulg)

CUCHARN (COLMADO 2:1 SAE)

NMERO
PESO
TIPO
DE DIENTES
6

43 300 kg
(95 480 lb)

Tipo vaciado por

el fondo, uso
general

DENSIDAD DEL
MATERIAL
1800 kg/m (3033
lb/yd)

ALCANCE DE TRABAJO CAPACIDAD DEL CUCHARN: 27,0 m3 (35,5 yd3)

A. Distancia mn. de excavacin
6150 mm (20 pies 2 pulg)
B. Distancia mn. de empuje de nivel
9800 mm (32 pies 2 pulg)
C. Distancia de empuje de nivel
5550 mm (18 pies 3 pulg)
D. Alcance mx. de excavacin
16 600 mm (54 pies 6 pulg)
E. Altura mx. de corte
18 900 mm (62 pies)
E'. Altura mx. de vaciado
13 100 mm (43 pies)
F. Profundidad mx. de excavacin
4550 mm (14 pies 11 pulg)
G. Radio de accin a la altura mx. de vaciado 8900 mm (29 pies 2 pulg)
H. Ancho mx. de apertura del cucharn
2700 mm (8 pies 10 pulg)
Fuerza de empuje del brazo
160 000 kgf (1570 kN, 353 000 lbf)
Fuerza desarrollada
160 000 kgf (1570 kN, 353 000 lbf)

La capacidad del cucharon es de 27m3 (35.5 yd3) es decir que

tiene una capacidad de carga de 48.6 Tn (densidad prom. 1.8
Tn/m3

Peso operacional del 522 Tn (1 151 000 lb)

Presin en el suelo de 232 kPa (2,37 kgf/cm2) (33,6 psi).

Las dimensiones del equipo son 10.08m de ancho, 12.625m de
largo y de 8.6m de altura.

La Velocidad de propulsin Alta es de: 2,3 km/h (1,4 mph),
Baja: 1,6 km/h (1,0 mph),

La fuerza mxima de traccin es de 227 000 kgf (2230 kN, 501
00 lbf)

Pendiente de trabajo 30 (60%) continuos.

PALA: HITACHI 2500

El nuevo modelo EX2600-6 ofrece una produccin y

confiabilidad sobresaliente al resto de equipos, al tener
una mayor capacidad de carga con la nueva capacidad
del cucharn, mayor potencia de motor adems de
cumplir con las normas de emisin y menores costos de
operacin.

Match con camiones de Hitachi EH1700-3 (100Ton) y

EH3500ACII (185Ton)

Aumento en la capacidad de enfriamiento para el motor

diesel y sistema hidrulico

Cabina diseada para optimizar la productividad y

comodidad del operador

Aumento en 10% en la capacidad del sistema hidrulico

con respecto a la versin anterior.

Aumento en 7% la potencia del motor Diesel cumpliendo

la normas de emisin EPA Tier 2 con respecto a la versin
anterior.

Mejor eficiencia en la excavacin con el sistema de AutoNivelacin Hitachi

Diseo del equipo de trabajo para una menor carga de

esfuerzo y reforzado con acero de mayor resistencia.

PALAS HITACHI 2500

CAPACIDAD

ANCHO

15,0 m3
(19.6 yd3)

3590 mm
(11 pies 9 pulg)

CUCHARN (COLMADO 2:1 SAE)

NMERO
PESO
TIPO
DE DIENTES
Tipo vaciado
hacia abajo por
20 190 kg
6
las uas del
(44 510 lb)
cucharn

DENSIDAD DEL
MATERIAL
1800 kg/m
(3033 lb/yd)

ALCANCE DE TRABAJO CAPACIDAD DEL CUCHARN:15,0 m (19,6 yd)

A. Distancia mn. de excavacin
5340 mm (17 pies 6 pulg)
B. Distancia mn. de empuje de nivel
7960 mm (26 pies 0 pulg)
C. Distancia de empuje de nivel
4980 mm (16 pies 0 pulg)
D. Alcance mx. de excavacin
14 060 mm (46 pies 0 pulg)
E. Altura mx. de corte
15 010 mm (49 pies 0 pulg)
E'. Altura mx. de vaciado
10 350 mm (34 pies 0 pulg)
F. Profundidad mx. de excavacin
3720 mm (12 pies 0 pulg)
G. Radio de accin a la altura mx. de vaciado
8140 mm (27 pies 0 pulg)
H. Ancho mx. de apertura del cucharn
2150 mm (7 pies 0 pulg)
Fuerza de empuje del brazo
93 600 kgf (918 kN) (206 400 lb)
Fuerza de desprendimiento
86 000 kgf (843 kN) (189 500 lb)

La capacidad del cucharon es de 15m3 (19.6 yd3) es decir que tiene

una capacidad de carga de 27 Tn (densidad prom. 1.8 Tn/m3)

Peso operacional del 248 Tn (546 000 lb)

Presin en el suelo de 178kPa (25.9 psi).

Las dimensiones del equipo son 7.56m de ancho, 10.225 de largo y
de 7.25m de altura.

La Velocidades de propulsin Baja es de: 1,6 km/h (1,0
milla/h), Alta: 2,3 km/h (1,5 millas/h),

Fuerza mxima de traccin 135 600 kgf (694 400 lbf)

Pendiente de trabajo 30 (60%) continuos.

PALA HIDRULICA HITACHI

KOMATSU PC5500-6
El Komatsu PC5500-6 es la novena
mayor excavadora del mundo, con un
peso
operativo
de
hasta
495
toneladas con el accesorio de pala.
En lneas generales cuenta con una
altura de cabina de 8,6 m, as como una
longitud y anchura de chasis de 9,72 m
y 7,54 m respectivamente, con un
volumen de cuchara de 29 m.
La fuerza de avance del brazo y la
fuerza de arranque de la cuchara son
de 1.870 kN y 1.865 kN.
La excavadora opera a travs de dos
motores disel Komatsu SDA12V159E2 de 12 cilindros que producen 2.520
CV a 1.800 rpm.
La versin elctrica de la excavadora se
compone de dos motores de induccin
squirrel-cage, con una potencia de
salida de 1.800 kW.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Un mantenimiento predictivo aplicado en las palas electromecnicas en la minera es la
solucin a los problemas de mantenimiento. Sin embargo, su aplicacin ha tenido varias
dificultades y sus resultados no han sido los esperados. Esto es debido
fundamentalmente al complejo ciclo de ellas, pero adems, al desconocimiento de los
usuarios en las tcnicas especiales de medicin requeridas y en el funcionamiento y
partes de las maquinas. La experiencia mundial que existe son aplicaciones en
mquinas de alta velocidades (>600 cpm), y que trabajen a velocidad y carga constante.
Las palas electromecnicas, en cambio, tienen un funcionamiento bien particular, ya que
tienen ejes que trabajan a muy bajas velocidades, adems de carga y velocidad variable.
Por este motivo, el estudio de las palas es un desafo para el mantenimiento predictivo.
Para una aplicacin exitosa de un plan de mantenimiento predictivo-proactivo en las
palas, se requerir entonces de una aplicacin integrada de diferentes tcnicas
predictivas, junto a un conocimiento de los modos de fallas esperables de distintos
elementos .

LA CONFIABILIDAD EMPIEZA POR LA FACILIDAD DE

MANTENIMIENTO.
Mantenimiento diario diseado para hacerse con rapidez.
La Serie EX5500 est diseada para que pueda drsele
mantenimiento con facilidad.
Se ha creado cuidadosamente para funcionar 24 horas con el tiempo
de inactividad mnimo necesario para el repostaje, la lubricacin y la
inspeccin.
Los extractores expulsan automticamente el polvo de sus
purificadores de aire.
Un sensor de contaminacin advierte al operador si se contamina el
aceite del sistema hidrulico.
Una ergonmica escalera plegable conduce directamente a la altura
del motor y de los componentes.
Un pasillo amplio, una superficie de contrapeso espaciosa y un paso
central permiten hacer la inspeccin y el mantenimiento con rapidez
y seguridad.
Los elementos de los purificadores de aire son de fcil acceso y se
cambian en muy corto tiempo.
Un sistema centralizado agiliza y facilita la inspeccin y el cambio de
los filtros de aceite.
La lubricacin automtica de los pasadores de las juntas delanteras y
del crculo de giro hace innecesaria la lubricacin manual diaria.
El sistema de llenado rpido de aceite del sistema hidrulico, del
diesel y de otros combustibles permite revisar niveles y repostar a
nivel del suelo

GRACIAS!