Anda di halaman 1dari 11

Michael B.

Bieterman*
e-mail:
michael.bieterman@boeing.com

Donald R. Sandstrom
e-mail:
don.sandstrom@mailaps.org
Matematika & Computing
Technology,
Perusahaan
Boeing, Seattle, WA
98124-2207

Metode lengkung AlatPath


untuk Pocket Machining
Sebuah metode generasi alat-jalan lengkung novel dijelaskan untuk planar
penggilingan kantong. Metode ini menggunakan solusi dari masalah diferensial batas
nilai persamaan parsial eliptik didefinisikan pada wilayah saku. fungsi matematika ini
membantu morph rendah kelengkungan jalur spiral halus dalam interior saku untuk
satu yang sesuai dengan batas saku. morphing ini menyebabkan pengurangan
substansial memakai alat dalam memotong logam keras dan waktu permesinan dalam
memotong semua logam, seperti eksperimen yang dijelaskan di sini menunjukkan.
SEBUAH
variabel umpan-tingkat prosedur optimasi juga dijelaskan. Prosedur ini menggabungkan
jalan, alat-keterlibatan, dan kendala mesin dan dapat diterapkan untuk memaksimalkan
kinerja mesin untuk jalan alat.@DOI: 10,1115 / 1,1596579 #

1 pengantar
Dapat metode
matematika
yang
digunakan dalam desain dan kontrol
kendaraan luar angkasa juga dapat
diterapkan untuk pembuatan bagian
aerospace? Di The Boeing Company,
seperti yang dijelaskan dalam artikel ini,
jawabannya adalah ya. Kami menjelaskan
sebuah metode untuk meningkatkan
generasi jalur alat untuk digunakan dalam

pemrograman,
di
mana
seseorang
memberikan bagian deskripsi dan pakanrate persyaratan untuk paket perangkat
lunak manufaktur dibantu komputer. Paket
CAM kemudian menghasilkan sebuah file
dengan path dan feed-data rate yang
postprocessed menjadi bentuk controller
dapat digunakan untuk mengarahkan alat
mesin. Konvensional, data ditentukan
pointwise. Lebih dan lebih umum,
bagaimanapun, splines digunakan untuk

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

dari mesin pemotong yang digunakan.


Prosedur ini terdiri dari pemecahan
masalah optimasi lintasan tipe yang timbul
dalam kontrol penerbangan. Algoritma
menggunakan representasi parametrik
kelancaran jalan dan berbagai kendala
mesin. Prosedur ini dapat digunakan untuk
meningkatkan kinerja mesin dengan
perkakas.
Seperti diverifikasi oleh eksperimen
komputasi dan aluminium-pemotongan,
metode alat-jalan ini menghemat hingga
30% waktu pemesinan dibandingkan
dengan metode konvensional. Hal ini juga
sangat
memperpanjang
hidup
alat
pemesinan logam keras, seperti yang kita
lihat
dalam
percobaan
titaniumpemotongan. Untuk masa depan, kami
berharap pengurangan besar mesin spindle
keausan dari waktu ke waktu sebagai jalur
yang dihasilkan oleh metode baru yang
digunakan. Jelas, ada manfaat ekonomi
potensial dalam hasil tersebut.
Dalam tulisan ini, kami menjelaskan
metode alat-jalan dan hasil eksperimen
untuk mesin 3-axis dari kantong yang
cembung ~ atau tidak terlalu nonconvex !,
yang bebas dari pulau atau daerah pad-up,
dan yang mesin dengan menghapus
Konstan lapisan kedalaman ~ planar, atau
socalled 2 1/2 D penggilingan!. Sebagian
besar kantong bunga Boeing memiliki sifat
ini, dan ini adalah kelas target kantong
untuk metode ini. Kami secara singkat
menunjukkan bagaimana bentuk saku
mempengaruhi penerapan metode ini.
Kami
juga
sempat
menunjukkan
bagaimana metode yang dapat dimodifikasi
dan diterapkan ketika beberapa pembatasan
saku ini dihapus.
Metode Alat-jalan ini pertama kali
dijelaskan dalam laporan teknis @ 1,2 #
dan kemudian di @ 3 #. Banyak detail dan
hasil dari metode tidak dijelaskan di sini
dapat ditemukan dalam referensi ini, di @
4-6 #, dan di Zelinski @ 7 #.

2 Mendefinisikan Masalah
Penyelidikan kami dilakukan dalam
konteks
proyek
mesin
highspeed.
pengaturan tersebut melibatkan kecepatan
spindle tinggi untuk alat dan tinggi
kecepatan poros-drive dan kemampuan
akselerasi / deselerasi berputar ke alat
bantu makan. Seberapa tinggi kecepatan
tinggi mesin? Jawaban yang relevan untuk
mesin banyak seperti itu untuk komputasi
kecepatan tinggi: cukup tinggi untuk
mengubah asumsi dan paradigma yang
mendasari.
Salah satu paradigma saku mesin diubah
oleh kecepatan tinggi mesin adalah bahwa
dinamika mesin dapat diabaikan ketika
jalan alat dihasilkan. Konvensional,
dinamika telah cukup banyak diabaikan;
jalan terbaik adalah terpendek, dan itu baik
tercermin bagian ~ batas saku! bentuk
secara keseluruhan ~ disebut-jalur paraleloffset! atau terdiri dari banyak segmen
garis lurus ~ zig-zag atau raster
pemindaian !. Diadakan @ 8 #
memberikan pembaca banyak referensi
untuk generasi jalur alat tersebut serta
referensi awal yang baik pada banyak
aspek matematika dari mesin saku. Aspek
jalur paralel-offset dan zig-zag juga dapat
ditemukan di @ 9-15 # dan dalam banyak
kutipan di Dragomatz dan Mann @ 16 #.
jalur paralel-offset banyak digunakan
dalam paket perangkat lunak CAM
komersial ~ cf. @ 17,18 # !.
Dalam pengaturan mesin kecepatan
tinggi,
sebaliknya
untuk
mesin
konvensional,
jalan
terbaik
harus
memperhitungkan dinamika mesin. Ini
adalah halus, umumnya lebih panjang
jalan, dan jauh dari batas saku kadangkadang menyerupai bagian bentuk hanya
samar-samar. jalan semacam itu ternyata
sangat menguntungkan dalam banyak
konvensi

*Penulis yang sesuai.


Disumbangkan oleh Divisi Teknik Manufaktur untuk
publikasi di
JOURNAL OF Manufacturing Science DAN Engineering.
Naskah diterima April 2003. Asosiasi Editor: M.
Davies.

situasi
permesinan
nasional
juga.
Keuntungan meningkat dengan rasio mesin
Jurnal Manufaktur Sains dan TeknikNovember 2003, Vol. 125 709
Copyright 2003 oleh ASME
berhenti jarak-jarak yang dibutuhkan untuk
menghentikan alat-dengan panjang saku,

Jurnal Manufaktur Sains dan Teknik

November 2003, Vol. 125 710

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

Ara. 1

jalan alat saku-mesin


konvensional

Mesin berhenti jarak D5V2 / 2A, di mana


V dan A adalah maksimum ~ sumbu-drive!
kecepatan dan percepatan / perlambatan
mesin, masing-masing.
Gambar 1 menunjukkan jalan alat
paralel-offset
konvensional
yang
digunakan untuk mesin saku pentagonal
bulat-terpojok. Dalam menghasilkan jalur
tersebut, batas saku ~ garis putus-putus
pada gambar! offset ke dalam jarak yang
tetap, dan proses ini kemudian diulang.
saku biasanya mesin luar. Mulai dari pusat
saku, alat bergerak secara berurutan
sepanjang setiap orbit jalan sekitar pusat
dan kemudian melanjutkan ke orbit
berikutnya.
Masalah utama dengan ini dan terkait
jalur alat konvensional adalah bahwa
mereka mewarisi setiap sudut atau daerah
kelengkungan lokal yang tinggi di bagian.
Hasilnya adalah batas pada seberapa cepat
alat bisa diberi makan. Datang ke sudut,
alat ini memiliki melambat untuk
beristirahat, atau dekat istirahat, hanya
untuk mempercepat karena keluar dari
sudut. Mengapa membatasi laju umpan
dari mesin berkecepatan tinggi dengan cara
ini?
Sudut jalan dapat dibulatkan sedikit,
yang membantu sedikit. Namun, semua
kemampuan akselerasi alat ini masih akan
terkonsentrasi di sudut ketat-radius,
bukannya didistribusikan di sepanjang
jalan di mana itu bisa mengurangi total
mesin dan pemrograman waktu.
Menikung juga sangat memberikan
kontribusi untuk memakai alat ketika
logam keras dipotong. Tidak diketahui
persis mengapa hal ini terjadi. Beberapa
keausan mekanis terjadi ketika alat hits
sudut. Mungkin yang lebih penting,
bagaimanapun, peningkatan suhu yang
terjadi di sudut-sudut sebagai keterlibatan
alat dengan saham tiba-tiba meningkat bisa
memberikan kontribusi yang signifikan
untuk memakai alat.
Hal ini diyakini bahwa perubahan
mendadak dalam keterlibatan alat karena
menikung juga dapat meningkatkan mesin
spindle memakai dari waktu ke waktu.
Banyak kerugian produktivitas yang
dihasilkan
dari
penggunaan
feed
konservatif
dan
kecepatan
untuk
menghindari keausan tersebut mungkin
disebabkan sebagian kehadiran sudut di
bagian alat.
Berlatih teknisi dan programmer NC
tahu apa yang harus dilakukan untuk
membantu memecahkan masalah ini:
Perkenalkan menyapu kurva lebih banyak
jalan. Apa yang jelas tidak dikenal
sebelumnya dalam pemrograman dan
CAM masyarakat NC persis bagaimana
melakukannya secara otomatis untuk
kantong cukup umum dengan cara yang
membutuhkan waktu lebih sedikit mesin.
Jurnal Manufaktur Sains dan Teknik

Solusi: Morphing Lambat ke


Bagian Shape

Salah satu pendekatan akan berpose dan


mencoba solusi formal untuk masalah
optimasi. Ini terdengar bagus, tapi alatjalan waktu pemesinan masalah minimisasi
dengan jalan, umpan-tingkat, akselerasi,
dan jenis lain dari mesin dan geometri
kendala jauh lebih sulit untuk sasaran kelas
kami kantong daripada masalah salesman
keliling, jumlah yang mungkin jalan
meningkatkan pesat dengan jumlah lokasi
yang akan dikunjungi.
Wang dan Stori @ 19 # baru-baru ini
menggambarkan pendekatan berulang
perbaikan lokal yang menarik untuk
meningkatkan yang sudah ada jalur alat
paralel-offset dalam mesin saku. Metode
ini telah menghasilkan jalan yang rata di
resmi mencari untuk menjaga keterlibatan
alat dekat dengan sebuah

Ara. 2

jalan alat lengkung untuk mesin


saku

priori diberikan nilai ketika mencoba


untuk meminimalkan ukuran jalan
kelengkungan. ~ Lihat Stori dan Wright @
20 # untuk keterangan sebelumnya konstan
keterlibatan generasi alat-jalan.!
Pendekatan
kami
adalah
untuk
mendapatkan jalan alat lengkung yang
sangat baik untuk saku, alat, dan semua
mesin dengan spiral antara kontur dari
fungsi matematika skalar yang dipilih di
saku. Dengan spiral dengan cara ini, jalan
tersebut berubah dari bentuk yang sangat
halus di tengah saku dengan bentuk bagian
pada batas saku.
Gambar 2 menunjukkan jalan alat
lengkung yang dihasilkan dengan metode
ini untuk saku pentagonal Gambar. 1.
Berbeda dengan jalur konvensional
digambarkan pada Gambar. 1, jalur alat
lengkung
spiral
memiliki
rendah,
kelengkungan hampir konstan dekat pusat
saku dan perlahan-lahan berubah menjadi
bagian bentuk karena mendapat lebih dekat
ke batas bagian. Gambar 3 adalah foto
terbaru dari bagian uji aluminium dengan
empat kantong ~ dan dengan pendingin
dan chip bertebaran! sedang mesin dengan
metode alat-jalan lengkung. Untuk
beberapa hal, di tayangan sedikit yang
tersisa di lantai saku, angka menunjukkan
morphing serupa dari jalur alat spiral.
November 2003, Vol. 125 711

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

Dalam tes pemotongan, dengung hampir


konstan mendengar sementara mesin
interior setiap lapisan saku adalah bukti
yang paling meyakinkan bagi banyak
berlatih programer NC dan teknisi dari
kualitas metode generasi alat-jalan
lengkung.
Memecahkan suatu Elliptic PDE
Batas Nilai Masalah. Fungsi matematika
yang digunakan untuk morph jalur
lengkung dalam pendekatan ini adalah
solusi perkiraan dari eliptik urutan kedua
persamaan diferensial parsial skalar ~
PDE! masalah nilai batas yang muncul
dalam banyak desain teknik analisis ~ cf.
@ 21-26 # !. Ide menggunakan fungsi
seperti itu tidak berasal langsung dari
model mesin. Sebaliknya, itu berasal dari
pengalaman kami dengan aplikasi fisik
lainnya dan pengetahuan tentang sifat
matematika solusi untuk ini.

Ara. 3

cu baru-baru iniTes rvilinear


alat-jalan

Ara. 4 Kontur digunakan untuk memandu


jalan alat lengkung untuk saku

Masalah PDE didefinisikan pada


wilayah saku dua dimensi yang batas
diimbangi ke dalam, dengan jari-jari salah
satu alat, dari bagian. Kami memecahkan
masalah
eigenvalue
sekitar
untuk
Laplacian

22u5lu,

(1)

tunduk Dirichlet kondisi batas U50 dan


normalisasi max (x, y) u (x, y) 51 untuk
eigenfunction pokok u ~ sesuai dengan
terkecil dari nilai eigen positif $ lj% J51,
`). Kami menggunakan PDE seperti
Persamaan. ~ 1! karena jenis persamaan
memiliki sifat yang dapat dimanfaatkan
untuk menghasilkan hampir optimal jalur
spiral lengkung.
operator-orang eliptik PDE operator
PDE yang order bahkan dan yang istilah
bahkan memerintahkan memiliki sama
tanda-memiliki bagus smoothing dan
positif properti, yang hanya apa yang kami
butuhkan di masalah generasi alat-jalan
kita. Konstanta-nilai kontur-atau tingkat
set-dari eigenfunction pokok u memiliki
kelengkungan maksimum semakin kurang
lokal sebagai konstan bervariasi dari nol
sampai satu ~ yaitu, sebagai jarak ke dalam
dari batas meningkat !. The positif, atau
maksimum
pokok,
untuk
PDE
memungkinkan
seseorang
untuk
menghasilkan jalan alat seperti yang kita
lakukan-yang, dengan mulai di lokasi yang
unik di mana fungsi skalar bernilai u
mengambil nilai maksimum dan kemudian
terus menerus spiral luar sampai u
mengambil nya nilai minimum nol pada
batas daerah. penerapan alat-jalan metode
tergantung pada ada hanya satu lokasi di
mana solusi PDE memiliki maksimum
relatif, yang merupakan milik cembung
dan besar banyak kantong nonconvex.
Beberapa sifat PDE teoritis kita
dimanfaatkan dijelaskan dalam bahagian
dan Hilbert @ 21 #.
Kecuali untuk beberapa bentuk saku
yang sederhana, seseorang tidak memiliki
tersedia solusi analitis dari PDE, dan satu
harus numerik ~ sekitar! menyelesaikan
masalah.
Hal
ini
memerlukan
menghasilkan diskritisasi dari wilayah
kantong menjadi besar banyak segitiga,
mengurangi sistem PDE lokal perkiraan
untuk sistem jarang besar persamaan linear
melalui metode elemen hingga, dan
memecahkan sistem ini ~ cf. @ 23-25 # !.
Untuk jalur alat dijelaskan dalam makalah
ini, semua PDE yang kurang diselesaikan
dengan metode elemen yang terbatas
diimplementasikan dalam paket perangkat
lunak MATLAB PDE Toolbox @ 25 #.
Sebuah solusi yang khas menggunakan
5,000-15,000
poin
segitiga
kotak
membutuhkan di urutan satu menit waktu
komputasi workstation.
Gambar 4 menunjukkan PDE solusi
kontur yang digunakan untuk membimbing
generasi dari jalan alat lengkung untuk
saku tes. Batas saku ditunjukkan oleh garis
putus-putus. Perhatikan bagaimana bentuk
perubahan kontur dari yang kurva tigalobed halus di tengah saku dengan yang
batas sebagai nilai solusi menurun dari satu
ke nol.
pilihan awal kami memecahkan masalah
eigenvalue ~ dengan tobe-ditentukan ~
konstan! eigenvalue l dalam Pers. ~ 1!
tidak kritis. PDE elips lain dengan positif

712 HAI Vol. 125, November 2003 Transaksi ASME yang


Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

yang sesuai akan bekerja dengan baik ~


misalnya, mengganti lu oleh konstanta
positif dalam Pers. ~ 1! menghasilkan
solusi-cf sangat mirip. @ 4 # !. Kami
memilih masalah eigenvalue sebagian
karena analogi gelombang-panduan fisik
yang datang ke pikiran ~ cf. @ 26 # !, dan
juga karena kemungkinan bahwa hasil
kami bisa diperpanjang ke bagian jauh
lebih kompleks. Untuk komponen tersebut,
mungkin
akan
lebih baik untuk
menguraikan kantong menjadi potongan
kecil daripada menggunakan jalur spiral
tunggal yang berulang kali melintasi
beberapa bagian dari saku. Salah satu cara
untuk menguraikan saku otomatis akan
menggunakan garis nodal (kontur U50!
salah satu tingkat tinggi eigenfunctions
Laplacian ~ cf. @ 1,4,21 # !. Sebuah
modifikasi sederhana dari Persamaan. ~ 1!
dan kondisi batas juga bisa digunakan
untuk menghasilkan kontur membimbing
jalan alat lengkung dalam kasus di mana
saku termasuk satu pulau atau wilayah padup, atau ketika setiap bagian dari saku
diurai dengan banyak pulau yang terdapat
hanya satu pulau. Di sini, Eq. ~ 1! bisa
diselesaikan dengan sisi kanan konstan,
dan dengan kondisi batas U50 pada batas
saku, seperti sebelumnya, dan u51 pada
kurva tertutup offset dari pulau ke dalam
saku dengan radius satu alat. Untuk
beberapa kantong, termasuk mereka
dengan rasio aspek yang sangat tinggi,
mungkin
ada
keuntungan
dalam
menciptakan sebuah pulau maya tipis di
tengah saku dan kemudian menerapkan
modifikasi ini.
Spiral Antara PDE Solusi Kontur. The
spiral yang terjadi adalah antara kontur
tepat spasi dari u dan terus, orbit oleh orbit,
sampai semua bahan dihapus. jarak yang
ditentukan oleh stepover maksimum yang
ditentukan pengguna, atau lebar dipotong.
Proses ini dilakukan sebagai berikut.
Kami parameterisasi kontur solusi dan
jalan alat diskrit oleh sudut dengan
horizontal dari garis yang menghubungkan
setiap titik jalan dengan pusat saku, yang
diambil menjadi titik di mana u51. ~
Biasanya, pada urutan 180 poin digunakan
untuk mewakili masing-masing orbit dari
jalan alat diskrit.! Ini berliku batas sudut
parameterisasi agak bentuk kantong yang
dapat diobati, karena setiap ray dari pusat
hanya dapat memotong saku batas wilayah
sekali. ~ Parameterizations Alternatif
kontur solusi agak bisa memperluas
jangkauan kantong setuju dengan metode
alat-jalan ini.! Sudut awal diambil untuk
menjadi yang sesuai dengan arah di mana u
bervariasi sedikit. Setiap orbit, dimulai
dengan sudut ini, terdiri dari 360 spiral ~
linear interpolasi dengan sudut berliku!
antara dua kontur yang sesuai dengan u5C1
~ pada titik di mana orbit sebelumnya
berakhir! dan u5C12DC ~ mana orbit ini
berakhir !. Nilai DC ditentukan iteratif
sehingga nilai maksimum lebar dipotong
selama orbit adalah sama dengan nilai
userspecified.
Jurnal Manufaktur Sains dan Teknik

Seperti dijelaskan ke titik ini, algoritma


spiral orbit-by-orbit dapat ditingkatkan
karena tidak ada tampilan-depan digunakan
untuk mengoptimalkan jalur, dan beberapa
orbit boros bisa terjadi ~ misalnya, pada
batas saku !. Untuk menghilangkan efek
tersebut dan meningkatkan algoritma, kami
menghasilkan banyak tool jalur calon
lengkung ~ misalnya, 10! untuk saku
diberikan, diameter alat, dan lebar
maksimum tertentu dipotong. Untuk
menghasilkan setiap jalur calon, kita
mengambil nilai <1 dan menggunakan
spesifikasi yang dijelaskan dalam paragraf
sebelumnya untuk menentukan nilai DC
untuk setiap orbit, tetapi di mana sekarang
nilai ADC digunakan untuk benar-benar
menghasilkan
masing-masing
orbit
daripada DC ~ mengakibatkan spiral
ketat !. Nilai-nilai alpha lebih besar dari
0,5 dan berkerumun dekat dengan 1.
terpendek jalur calon ini kemudian dipilih.
seluruh proses yang digunakan untuk
menghasilkan jalan ini terpendek pada
workstation
biasanya
memerlukan
beberapa menit waktu komputasi dan bisa
dipercepat.
Smoothing Tool Path. Beberapa
melewati operasi smoothing tiga titik yang
dilakukan pada jalur alat lengkung diskrit.
Orbit-to-orbit
smoothing
dilakukan
bersama sinar dari pusat saku dan, jika
saku cembung, jalan-pointto-berturutjalan-titik smoothing digunakan. Orbit-toorbit smoothing cenderung meningkatkan
lebar dipotong untuk orbit jalan terdekat ke
batas saku. Sejak penggunaan berulang
smoothing seperti mulai memaksa orbit
jalan berjarak sama di setiap arah,
smoothing ini juga cenderung untuk
menyebarkan bagian sudut atau re- lokal
lainnya

Ara. 5

jalan alat lengkung untuk saku

agama-kelengkungan tinggi ke bagian


dalam perkakas agak, seperti halnya
metode paralel-offset konvensional lebih
dramatis. Menyebarkan sudut dengan cara
ini biasanya tidak diinginkan, tapi properti
equidistance ini bisa dimanfaatkan, baik
seluruh saku atau untuk sektor yang dipilih
itu, jika seseorang ingin menggabungkan
teknologi
jalur
lengkung
dengan
pendekatan paralel-offset.
November 2003, Vol. 125 713

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

Gambar 5 menunjukkan jalan lengkung


yang sesuai dengan saku dan kontur
digambarkan pada Gambar. 4. Beberapa
bunching dari orbit jalan di dua sudut saku
cekung bisa diatasi dengan tambahan
smoothing jalan, tapi tidak tanpa lebih jauh
menyebarkan bentuk sudut saku ke bagian
dalam jalan.
Jalan Representasi. jalur lengkung
diskrit dapat menyebabkan file mesin
masukan kontroler jauh lebih besar
daripada dengan jalur konvensional, karena
yang terakhir sering terdiri dari panjang
garis lurus dan gerakan bagian melingkarbusur. Namun demikian, kami telah
berhasil memotong logam melalui jalur
lengkung dengan menentukan gerakan
point-to-point dan harga pakan variabel
dengan lebih dari seribu poin goto per
lapisan saku. Lebih sedikit poin jalan dapat
digunakan untuk mengurangi ukuran file,
tapi cara terbaik untuk kompres data
tersebut sepuluh kali lipat atau lebih adalah
melalui splines. Jalan alat diskrit dapat
diganti dengan kurva spline parametrik dua
kali terus didiferensiasi yang cocok untuk
jalan diskrit, seperti yang dijelaskan dalam
@ 2 #. Kami telah menggunakan
representasi spline seperti jalan dan feeddata rate untuk memotong logam.

4 Optimasi variabel Umpan-Rate


Parametrik representasi jalan spline juga
digunakan dalam metode optimasi feedrate
kami telah dikembangkan dan diterapkan.
Ini pertama kali dijelaskan pada @ 2 #, di
mana banyak detail dan hasil tidak
dijelaskan di sini dapat ditemukan. Metode
ini menggunakan berbagai kendala mesin
untuk mengatur laju umpan variabel
sepanjang jalan. Banyak aspek metode ini
mirip dengan metode yang baru-baru ini
dikembangkan dijelaskan dalam @ 27-29
#.
Masing-masing
deskripsi
ini
menawarkan beberapa kontribusi yang
unik dan wawasan dan pembaca yang
tertarik mungkin ingin melihat semua.
Variabel optimasi feed-tingkat digunakan
dalam hasil kami jelaskan dalam makalah
ini.
Gunakan di Hadir Perbandingan
Alat-Path. Dalam perbandingan waktu
mesin disajikan, tingkat pakan variabel
dipilih untuk meminimalkan mesin waktu
sesuai dengan batas pada komponen
maksimum sumbu-drive kecepatan dan
percepatan / perlambatan, V dan A masingmasing. Permesinan kali dari simulasi
komputer menggunakan ini harga pakan
variabel sangat dekat ~, 1%! bagi mereka
yang akan mengamati dalam memotong tes
menggunakan ditentukan tingkat umpan
maksimum tunggal dan controller dengan
kemampuan melihat-depan yang baik.
Dalam percobaan alat-wear yang
dijelaskan di sini, tingkat umpan variabel
ditetapkan untuk menjaga tingkat removal
material mendekati konstan, dengan batas
atas laju umpan untuk menjaga beban chip
yang di bawah kontrol.

Umpan-Rate Optimization Formulasi.


Seperti yang dilakukan di Betts @ 30 #,
jalan alat diskrit diganti dengan kurva
spline parametrik dua kali terus
didiferensiasi yang cocok untuk jalan ini.
The arclength seperti parameter spline
dalam representasi ini meningkat monoton
dari nilai nol pada awal jalan untuk satu di
akhir. Membiarkan s tergantung ~
monoton! pada waktu t, kita memiliki
vektor posisi r, kecepatan R, dan
percepatan R didefinisikan sebagai fungsi
dari s atau t melalui r5 $ x ~ s ~ t !!, y ~ s ~
t !!%;
R5rsv; R5rssv21rsa; (2)
mana v5s tak negatif memiliki unit sec21
adalah kecepatan busur dan a5s memiliki
unit sec22 adalah arc percepatan ~ yang
bisa positif atau negatif !. Kecepatan busur
v lenyap di S50 dan s 51. Sekarang, berikut
@ 2 #, karena s tergantung monoton pada
waktu t, kita dapat mengekspresikan t
sebagai fungsi dari s melalui

t~ S! 5 ~ 1 / v ~ s !! ds.

(3)

dan menggunakan s sebagai variabel


independen untuk semua fungsi dalam
formulasi optimasi.
Masalah optimasi untuk memaksimalkan
subjek v dengan kondisi batas pada v di
S50 dan S51, persamaan diferensial biasa
~ V 2! S52a
menggambarkan
kendala

dinamika,

(4)

percepatan

2A <rssv21rsa <A,

(5)

dan kendala pada tingkat umpan f:


f5ursuv <F,

(6)

di mana F adalah minimal tiga kuantitas


berikut:
1.

V.

2.

Aar,
di
mana
R5ursu3 / urs3rssu
adalah radius jalan ini
kelengkungan, dan

3.

kuantitas bahan-removal-rate terkait


lokal dihitung dari batas yang
ditentukan pengguna dan daerah
dihapus oleh alat per satuan panjang
jalan.

kendala mesin lain pada tingkat pakan atau


percepatan mudah dapat ditambahkan ke
formulasi tersebut.
Mesin-Menghentikan-Jarak
Pengamatan Scaling. Sebuah parameter

714 HAI Vol. 125, November 2003 Transaksi ASME yang


Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

kunci untuk masalah optimasi adalah L / D,


di mana L adalah skala panjang terkait
dengan saku atau path dan D5V2 / (2A)
adalah jarak mesin berhenti. Di @ 2 #, dan
seperti yang bisa diverifikasi oleh
pembaca, kita membiarkan L5 * 10ursuds
menjadi panjang jalan dijelaskan oleh
vektor posisi r, kita mengasumsikan bahwa
tidak ada bahan-removal kendala eksplisit,
dan kami diganti di- tersebut

nilai titik tengah baru untuk me-reset $ vi


%.

mensionless kecepatan busur w5vAL / A ke


semua persamaan yang mengatur dan
ketidaksetaraan menunjukkan dua hal.
Pertama, kecepatan busur berdimensi w
sebagai fungsi dari s adalah sama pada
setiap jalur tetap untuk setiap kombinasi V
dan A menghasilkan yang sama D. Kedua,
itu juga sama pada setiap jalur diperbesar ~
yaitu, ~r5ar) tersedia L / D tetap sama. Kali
mesin berubah dengan faktor perkalian,
tapi faktor ini adalah independen dari
bentuk
jalan.
kemerdekaan
ini
memungkinkan untuk ekstrapolasi jalanke-jalan perbandingan mesin waktu untuk
berbagai nilai A, V, dan L.

Umpan-Rate Optimization Solusi


Prosedur. Untuk numerik memecahkan
persamaan. ~ 4! kami discretize s, v, dan,
biasanya menggunakan beberapa ribu poin
sepanjang jalan alat spasi oleh sudut kirakira sama tentang pusat saku. Metode
trapesium diterapkan:
vi2112vi2 52 ~ si112si! Ai (7)
mana vi5v (si) dan AI berhubungan dengan
titik tengah (si
1si11) / 2.
Sekitar memecahkan masalah optimasi
diskrit ini, kami menggunakan algoritma
dua-pass dan beberapa smoothing. Mari
Fi5F i / ursiu, di mana F adalah batas
kecepatan umpan di kendala 6 dan
subscript i menunjukkan nilai pada si.
Tahapan dalam algoritma adalah sebagai
berikut.
1. vidiatur untuk Fi ~ batasnya! untuk
i52,. . . , N21.
2. Bergerak kiri ke kanan ~ untuk
meningkatkan i !, jika AI dihitung dalam
Pers. ~ 7! hasil dalam pelanggaran salah
satu batas komponen percepatan 5, AI
disesuaikan dan vi11 dihitung lagi dari
Persamaan. ~ 7! kecuali nilai baru ini akan
melebihi Fi11. Pada akhir tahap ini
masing-masing Fi ulang sebagai min $ Fi,
vi%.
3. Selanjutnya, algoritma yang sama seperti
pada tahap 2 tepat di atas diterapkan dari
kanan ke kiri ~ menurun i !, mana vi dan
tidak vi11 yang mungkin disesuaikan untuk
setiap i.
4. Terakhir, nodal busur nilai percepatan $ ai
% diperoleh dengan rata-rata dan
selanjutnya merapikan nilai-nilai titik
tengah $ AI%, percepatan titik tengah baru
diinterpolasi dari nilai nodal, dan
Persamaan ~ 4! digunakan dengan nilaiJurnal Manufaktur Sains dan Teknik

Langkah terakhir di mana nilai-nilai


percepatan lokal rata-rata dan merapikan
hasil dalam beberapa peningkatan waktu
permesinan,
tetapi
penting
dalam
menghindari
spesifikasi
percepatan
terputus, yang biasanya akan terjadi
sebaliknya ~ cf. Smith et al. @ 29 # !.

Perbandingan Alat-Path Hasil

Kami sekarang menggambarkan hasil


percobaan yang mengukur manfaat dari
mengurangi waktu mesin dan memakai alat
dengan jalur alat lengkung.
Pengurangan Machining Time. Lima
bulat-terpojok kantong poligonal dari
bagian Boeing pesawat produksi dan dua
ukuran alat dianggap dalam percobaan
komputasi. Percobaan dirancang untuk
menilai pengurangan mesin-waktu dengan
metode alat-jalan lengkung untuk berbagai
macam mesin pemotong. Untuk setiap saku
dan alat, dua jalur ~ panjang sebanding!
yang dihasilkan: Satu adalah jalur
konvensional yang terdiri dari garis lurus
dan melingkar-busur segmen; yang lain
adalah jalur lengkung yang dihasilkan
dengan metode ini. Sudut-sudut internal
jalur konvensional yang bulat sehingga alat
itu tidak dipaksa untuk berhenti di setiap ~
tapi melambat secara alami karena
sentripetal
pertimbangan percepatan laju umpan AAR,
di mana A adalah batas percepatan sumbudrive dan R adalah jari-jari jalan lokal
sudut, yang 0,229 cm ~ 0,09 di! untuk
semua jalur konvensional !. Lebar
maksimum dipotong untuk kedua jalur itu
sedikit kurang dari diameter minus alat dua
kali jari-jari alat sudut. Dengan jalur
konvensional, lebar ini dipotong terjadi di
sudut-sudut membulat internal.
Kinerja pada banyak jenis mesin
disimulasikan
dengan
melakukan
percobaan komputasi dengan 14 kombinasi
yang berbeda dari batas pada mesin porosdrive kecepatan V dan percepatan /
perlambatan A. ini 14 kasus dirangkum
dalam Tabel 1. Parameter mesin utama
adalah mesin berhenti jarak D. seperti yang
telah ditunjukkan dalam pengamatan skala
mesin-berhenti-jarak di bagian sebelumnya
dan seperti yang akan ditampilkan segera
dengan contoh, manfaat relatif dari
menggunakan jalur lengkung tergantung
pada V dan A hanya melalui D. nomor
kasus terendah di tabel memiliki parameter
yang sesuai dengan lambat, mesin yang
lebih konvensional. Angka kasus yang
lebih tinggi sesuai dengan baik mesin
kecepatan tinggi atau mesin konvensional
berat dengan batas percepatan sumbu-drive
yang sangat rendah.
Hasil rinci ditampilkan untuk satu saku
dan satu alat; kutipan dari hasil lainnya
diringkas. saku adalah sekitar 14 cm
dengan 15 cm. Alat ini memiliki diameter
November 2003, Vol. 125 715

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

1,27 cm ~ 0.5 di! dan jari-jari sudut 0,076


cm ~ 0.03 di !. Untuk setiap pasangan V
dan A batas, kali mesin dihitung untuk
kedua jalur konvensional dan lengkung
melalui variabel umpan-tingkat prosedur
optimasi diuraikan sebelumnya.
Angka 6 dan 7 menunjukkan jalan alat
konvensional dan lengkung digunakan
dalam percobaan. Jalan lengkung adalah
sekitar 260 cm dan 2% lebih pendek dari
jalur konvensional. seperti
Tabel 1 Maksimum kecepatan sumbudrive "V ... & acceldecel" A ... digunakan
dalam percobaan komputasi. Mesin berhenti
jarak D adalah jarak yang dibutuhkan untuk
menghentikan ketika akan kecepatan tertinggi.
Ara. 6

Kasus
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

V ~ Di /
min!
2000
800
500
1200
2000
1000
1200
320
500
800
1000
300
500
300

~ Cm /
s!
84,67
33,87
21,17
50,80
84,67
42,33
50,80
13,55
21,17
33,87
42,33
12.70
21,17
12.70

SEBUA
H ~ G!
0.50
0.10
0.05
0.30
1.00
0.30
0.50
0.04
0.10
0.26
0.50
0.05
0.20
0.10 Ara. 7

path lengkung, jalur konvensional itu


sendiri merupakan jalur spiral dengan
relatif mulus transisi orbit-to-orbit. Dalam
kedua tokoh, garis putus-putus merupakan
batas saku yang sebenarnya.
Gambar 8 menunjukkan penghematan
waktu mesin relatif dari perkakas lengkung
Gambar. 7 dibandingkan dengan jalan
Gambar. 6 untuk 14 kasus Tabel 1. Satu
dapat melihat pada gambar untuk mesin
berhenti jarak D dari sekitar 2,3 cm bahwa
tiga titik data diplot praktis di atas satu
sama lain. Titik-titik ini sesuai dengan
Tabel 1 Kasus 5-7, yang memiliki berbeda
V dan A nilai-nilai, dan mendukung
anggapan bahwa penghematan waktu
relatif tergantung pada V dan A hanya
melalui D. Gambar 8 menunjukkan
penghematan sekitar 15% - 29%, dengan
tabungan yang lebih besar untuk nilai-nilai
yang lebih besar dari parameter mesin D.
tren ini khas; sebagai D meningkat,
demikian manfaat dari benar mengelola
alat-jalan kelengkungan seperti dalam
metode ini.

jalan alat konvensional untuk


saku

jalan alat lengkung untuk saku

Ara. 8
Hasil untuk expe
komputasiriment

perbandingan ini tergantung pada jumlah


internal path sudut pembulatan yang
digunakan di jalur konvensional. Telah ada
sudut pembulatan tersebut telah digunakan,
maka penghematan sekitar 15,5% dan
28,5% dalam Kasus 1 dan 14, masingmasing, akan meningkat menjadi sekitar
22% dan 34%, masing-masing, seperti
yang kita dihitung dalam simulasi terpisah.
Atau, dengan metode optimasi umpantingkat kami, kami memperkirakan bahwa
penghematan akan menurun menjadi
sekitar 12% dan 23% untuk Kasus 1 dan
14, masing-masing, jika mungkin untuk

716 HAI Vol. 125, November 2003 Transaksi ASME yang


Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

menggandakan konvensional-jalan sudut


jari-jari. Batas-batas pada jari-jari tersebut
jelas tergantung pada faktor termasuk
diameter alat dan bagian kelengkungan
lokal ~ misalnya, bagian sudut jari-jari !.
Tabel 2 merangkum setup eksperimental
yang digunakan untuk semua lima kantong
dan dua ukuran alat. Tabel ini
menunjukkan ukuran dan bentuk dari
kantong dan daftar ~ puncak! pengurangan
waktu pemesinan dengan metode jalur
lengkung untuk satu pasang V dan A ~
Kasus 14 pada Tabel 1 dengan D57.32 cm).
Jelas, banyak waktu mesin dapat disimpan
untuk kantong tersebut dengan metode ini.
Satu dapat mengharapkan pengurangan
waktu mesin di kisaran 10% -30%,
umumnya. Faktor yang mempengaruhi
kinerja relatif dari metode jalur lengkung
meliputi panjang internal path dan panjang,
rasio aspek, dan ukuran sudut saku.
Pengurangan Alat Wear. Sebuah
percobaan Titanium-pemotongan dilakukan
untuk menilai apakah ini alat jalur
lengkung
secara
substansial
dapat
meningkatkan kehidupan alat. hipotesis
adalah bahwa ini akan terjadi, karena
keterlibatan alat lancar bervariasi dan
penghapusan sebagian menikung.
Dalam percobaan, bagian tes yang terdiri
dari 45,7 cm ~ 18 di! oleh 71,1 cm ~ 28 di!
oleh 10,2 cm ~ 4 di! tebal Ti 6Al-4V Beta
anil titanium blok dibor dengan 5,08 cm ~
2.0-in! Pintu masuk lubang dan berhadapan
dengan dua jalur mesin persegi panjangsaku. Salah satu jalan adalah lengkung dan
sangat mirip dengan yang digambarkan
pada Gambar. 7; itu
tabel 2 Pengurangan mesin-waktu
maksimum "Kasus 14 ... dengan jalur
lengkung selama 5 kantong dan 2 alat diameter *

0,0048-in! beban Chip. Rincian kasus


lengkung-jalan identik, kecuali bahwa
lebar dipotong bervariasi lancar dan
mengakibatkan jalur sekitar 20% lebih
lama. Tingkat pakan yang digunakan dalam
kasus ini bervariasi sehingga pembuangan
material sekitar konstan dan sama dengan
yang digunakan dengan jalur konvensional
di sepanjang segmen lurus, kecuali bahwa
beban chip pada kasus lengkung tidak
diizinkan untuk melebihi yang lain kasus
oleh
lebih
dari
50%.
Hal
ini
mengakibatkan waktu mesin sedikit lebih
tinggi daripada dalam kasus dasar.
Hasilnya adalah sebagai berikut. Untuk
jalur konvensional, empat alat harus
digunakan untuk menghilangkan lapisan
dari blok tersebut. Alat yang berubah
sebagai, atau sebelum, mereka gagal. Daya
tahan alat 1-4 adalah 15 menit, 22 menit,
24 menit, dan keseimbangan 18 menit,
masing-masing. Alat keempat mungkin
bisa berlangsung lain 9 atau 10 menit. Alat
sebelumnya gagal cepat, kami percaya,
karena mereka mengalami beberapa sudut
jalan per materi satuan dihapus sebagai
jalan berputar di luar.
Dalam kasus lengkung, tiga alat yang
digunakan, dengan masa hidup dari 39
menit dan 29 menit untuk pertama dan
kedua
alat,
masing-masing,
dan
keseimbangan 12 menit untuk alat ketiga,
yang mungkin bisa berlangsung lain 15
atau 20 menit. Alat pertama dihapus sekitar
setengah dari materi. The lengkung run
diulang dan hampir hasil identik diperoleh.
Alat tahan kemudian adalah 40 menit, 30
menit, dan keseimbangan 10 menit alat
bantu 1-3, masing-masing. Kami percaya
alat-alat sebelumnya berlangsung lebih
lama dalam kasus lengkung karena kurva
jalur internal menyapu yang hanya sesuai
dengan bentuk batas saku dekat batas.
Hasil ini menunjukkan bahwa kehidupan
alat dalam memotong titanium dapat
sangat meningkat ~ hampir dua kali lipat!
dengan menggunakan jalur lengkung ini
bukan jalur konvensional dengan sudut
ketat-radius.

*Hasil untuk semua 14 kasus untuk saku ini dan alat


ditunjukkan pada Gambar. 8.

lainnya adalah jalur konvensional dengan


sudut internal yang bulat ~ 0.76 cm ~ 0.3in! radius! seperti jalan digambarkan pada
Gambar. 6, kecuali bahwa lebih mendadak
transisi orbit-to-orbit terjadi dalam tes
titaniumcutting.
Dalam kasus konvensional-jalan dasar,
sebuah cm berdiameter 5.08- ~ 2.0-in! 5flute diindeks mill dengan sisipan karbida
bermutu tinggi dijalankan pada 210 RPM,
1,27 cm ~ 0.5-in! aksial keterlibatan, 3.30cm ~ 1.3-in! lebar nominal dipotong, dan
0,21 cm / s ~ 5.0-in / min! Tingkat pakan
nominal, menghasilkan 0.012-cm ~
Jurnal Manufaktur Sains dan Teknik

kesimpulan

Sebuah metode generasi alat-jalan


lengkung novel dijelaskan untuk planar
penggilingan
kantong.
Metode
ini
menggunakan
solusi
dari
masalah
diferensial batas nilai persamaan parsial
eliptik didefinisikan pada wilayah saku.
fungsi matematika ini membantu morph
rendah kelengkungan jalur spiral halus
dalam interior saku untuk satu yang sesuai
dengan
batas
saku.
morphing
menghilangkan sudut ketat-radius internal
jalur konvensional dan mengarah ke
manfaat utama. Salah satu manfaat adalah
mesin pengurangan waktu. perbandingan
komputasi menunjukkan bahwa sampai
30% waktu mesin disimpan dengan metode
ini. Tabungan terbesar dengan parameter
karakteristik mesin kecepatan tinggi atau
mesin konvensional berat dengan batas
percepatan / perlambatan rendah. Manfaat
November 2003, Vol. 125 717

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

kedua adalah pengurangan memakai alat


dalam memotong logam keras. Sebuah
percobaan titanium-cutting digambarkan
yang menunjukkan bahwa kehidupan alat
bisa hampir dua kali lipat dengan
menggunakan jalur lengkung ini. Manfaat
ketiga kami berharap untuk melihat dari
waktu ke waktu berkurang memakai mesin
spindle dan air mata. Harapan ini sebagian
didasarkan pada pengamatan aural yang
dibuat selama pemotongan dengan
keterlibatan alat halus metode ini, seperti
yang dicatat secara singkat di sini.
Sebuah prosedur optimasi umpantingkat variabel juga dijelaskan. Prosedur
ini menggabungkan jalan, alat-keterlibatan,
dan kendala mesin dan dapat diterapkan
untuk memaksimalkan kinerja mesin untuk
jalan alat.

Ucapan Terima Kasih


Di antara banyak orang yang
memberikan kontribusi untuk penelitian ini
adalah Thomas A. Grandine dan Jan H.
Vandenbrande dari Boeing Matematika &
Teknologi Komputasi; Profesor Paul K.
Wright dan kelompoknya di Jurusan
Teknik Mesin di University of California di
Berkeley, di mana logam-pemotongan
demonstrasi beberapa manfaat dari metode
alat-jalan kita pertama kali dilakukan;
Keith G. MacKay dari Boeing yang
membantu
mendefinisikan
dan
melaksanakan
eksperimen
waktu
permesinan yang dijelaskan di sini; dan
Boeing Stanley J. Pence dan David E.
Barat, yang membantu mendefinisikan dan
melaksanakan
hadir
tes
titaniumpemotongan.

Referensi
@ 1 # Bieterman, MB, dan Sandstrom,
DR, 1996, '' Strategi untuk Peresepan
Internet Kecepatan Pocket Machining
Alat Jalur, '' Laporan Teknis SSGTECH96020, Perusahaan Boeing.
@ 2 # Bieterman, MB, dan Sandstrom,
DR, 1998, '' lengkung Spiral Alat Jalur
Lintasan untuk Internet Kecepatan
Pocket Machining, '' Laporan Teknis
SSGTECH98-031, Perusahaan Boeing.
@ 3 # Bieterman, MB, dan Sandstrom,
DR, 2002, '' A lengkung Alat-Path
Metode Pocket Machining, '' ASME
IMECE2002-MED-33611.
@ 4 # Bieterman, M., 2001, '' lengkung
Alat Jalur untuk Pocket Machining, ''
presentasi di University of Minnesota
Institut Matematika dan Aplikasi, 16
Maret
2001
~
lihat
http:
//www.ima.umn. edu / industri / 20002001 / bieterman.html !.
@ 5 # Bieterman, M., 2001, '' Matematika
di Manufaktur: Pendekatan Baru Cuts
Biaya Penggilingan, '' SIAM Berita ~
Berita jurnal Masyarakat untuk Industri
dan Matematika Terapan !, 34 ~ 7 !,
September 2001 ~ melihat http :
//wwwsiam.org/siamnews/
09-01
/
milling.pdf !.
@ 6 # Bieterman, M., 2002, '' lengkung
Alat Jalur untuk Pocket Machining, ''
Prosiding
Society
of
Engineers
Manufacturing
Internet
Kecepatan

Machining
Program
Teknis,
Los
Angeles, CA, 14-15 Mei.
@ 7 # Zelinski, P., 2002, '' lengkung Alat
Jalur untuk Pocket Machining, '' modern
majalah Bengkel, pp. 54-55, Juli ~
melihat
http://www.mmsonline.com/
artikel / 0702rt1.html !.
@ 8 # Held, M. 1991, Pada Computational
Geometry dari Pocket Machining,
Volume 500 Lecture Notes di Ilmu
Komputer, Springer-Verlag.
@ 9 # Held, M., Luka'cs, G., dan Andor, L.,
1994, '' Pocket Machining Berdasarkan
Contour-Parallel Alat Jalur Dihasilkan
oleh
Sarana
Proximity
Maps,
''
Comput.-Aided Des., 26 ~ 3 !, pp. 189203.
@ 10 # Persson, H., 1978, '' NC Machining
Kantong Sewenang-wenang Berbentuk,
'' Comput.Aided Des., 10 ~ 3 !, pp. 169174.
@ 11 # Kramer, TR, 1992, '' Pocket
Penggilingan dengan Alat Engagement
Detection, '' J. Manuf. Syst., 11 ~ 2 !, pp.
114-123.
@ 12 # Arkin, EM, Held, M., dan Smith, CL,
2000, '' Masalah Optimasi Terkait Zigzag
Pocket Machining, '' Algorithmica, 26 ~
2 !, pp. 197-236.
@ 13 # Guyder, MK, 1990, '' Mengotomasi
Optimalisasi 2 Axis Milling, '' Komputer di
Industri, 15, pp. 163-168.
@ 14 # Suh, YS, dan Lee, K., 1990, '' NC
Penggilingan Alat Jalur Generasi untuk
Kantong Sewenang Ditetapkan oleh
Sculptured Permukaan, '' Comput.-Aided
Des., 22 ~ 5 !, pp. 273-284.
@ 15 # Preiss, K., dan Kaplansky, E., 1985, ''
Otomatis CNC Milling dengan Metode
Artificial Intelligence, '' J. Manuf. Syst., 4
~ 1 !, pp. 51-63.
@ 16 # Dragomatz, D., dan Mann, S., 1997,
'' A Bibliografi Baris Sastra di NC Milling Jalur
Generation, '' Comput.-Aided Des., 29 ~ 3 !,
pp. 239-247. @ 17 # Unigraphics / CAM
manual V18 pengguna 2001, Cypress, CA.
@ 18 # CATIA V5 Pendahuluan Panduan
Pengguna, 2001, The CAD / CAM Kemitraan,
UK.
@ 19 # Wang, H., dan Stori, JA, 2002, ''
Pendekatan Metrik Berbasis ke 2D
Optimization Alat-Path untuk Internet
Kecepatan Tinggi Machining, '' ASME
IMECE2002-MED-33610.
@ 20 # Stori, JA, dan Wright, PK, 2000, ''
Constant
Engagement
Alat-Path
Generation untuk Convex geometri, '' J.
Manuf. Syst., 19 ~ 3 !, pp. 172-184.
@ 21 # Courant, R., dan Hilbert, D., 1953,
Metode Matematika Fisika, Vol. Aku,
Interscience Penerbit.
@ 22 # Farlow, SJ, 1982, Partial Persamaan
Diferensial untuk ilmuwan dan Insinyur,
John Wiley & Sons ~ dicetak ulang oleh
Dover pada tahun 1993 !.
@ 23 # Strang, G., dan Fix, GJ 1973, Sebuah
Analisis Metode Elemen Hingga,
Prentice-Hall, Inc.
@ 24 # Mandi, KJ, dan Wilson, EL, 1976,
Metode Numerik dalam Finite Element
Analysis, Prentice-Hall, Inc.
@ 25 # The Math Works, Inc, 1996, 24
Perdana Park Way, Natick, MA 017601500, Gratis MATLAB Partial Differential
Equation Toolbox Pengguna.
@ 26 # Jackson, JD, 1962, Elektrodinamika
klasik, John Wiley & Sons, Inc.
@ 27 # Renton, D., dan Elbestawi, MA,
2000, '' Internet Kecepatan Servo
Pengendalian multiaxis Machine Tools, ''
Int. J. Mach. Alat Manuf., 40, pp. 539559.
@ 28 # Stori, JA, dan Ferreira, PM, 2002, ''
Desain dari Internet Kecepatan Tinggi
Paralel Kinematika XY Table dan Optimal

718 HAI Vol. 125, November 2003 Transaksi ASME yang


Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm

Velocity Penjadwalan untuk Internet


Kecepatan Tinggi Machining, '' Transaksi
dari Amerika Utara Manufacturing
Penelitian Lembaga UKM, XXX , pp. 447454.
@ 29 # Smith, TS, Timar, SD, dan Farouki,
RT, 2002, '' Spesifikasi TimeOptimal

Jurnal Manufaktur Sains dan Teknik

Feedrates untuk Curved Alat Jalur di 3Axis Machining, '' preprint, University of
California, Davis, CA.
@ 30 # Betts, JT 1998, '' Parametric Alat
Jalur lintasan Optimization, '' Laporan
Teknis SSGTECH-98-006, The Boeing
Company.

November 2003, Vol. 125 719

Download Jan 2009 19 untuk 220.227.156.156. subjek redistribusi lisensi ASME atau
hak cipta; melihat http://www.asme.org/terms/Terms_Use.cfm